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TRI DE PELLICULES
Le système étudié, développé par la société FESTO, représente une chaîne de
conditionnement de pellicules photos qui réalise des lots à partir des commandes des clients
(professionnels de la photo ou revendeurs de pellicules : magasins, grandes surfaces, etc.).
1. Le système
Le système se compose de :
• Deux magasins verticaux A et B
équipés chacun d’un dispositif de
déstockage pneumatique (vérin +
pousseur), représentant deux voies
d’amenée de produits.
• Un convoyeur pour le transfert
des boîtes, constitué d’un tapis
roulant actionné par un motoréducteur électrique.
• Un poste d’identification,
constitué d’un lecteur de code
barres.
• Trois aiguillages A, B et C
actionnés par des vérins
pneumatiques.
• Trois goulottes A, B, C où sont regroupés les lots (de trois pellicules au maximum) avant
leur évacuation manuelle.
2. Fonctionnement :
Les magasins verticaux sont remplis aléatoirement au fur et à mesure des approvisionnements
venant des sites de production. Lorsque l’opérateur donne l’ordre de marche, les boîtes sont
transférées une à une sur le convoyeur où elles sont d’abord identifiées puis dirigées vers
l’une des trois goulottes. Les pellicules non identifiées, ou qui ne correspondent pas aux
critères retenus, restent sur le convoyeur et sont évacuées quand elles arrivent en fin de
parcours.
3. Compléments d’informations
• Le convoyeur est entraîné par le moto-réducteur M.
• Le déstockage des boîtes est réalisé au moyen de deux pousseurs. Ces derniers, ainsi que les
volets des aiguillages, sont actionnés par des vérins pneumatiques.
• Les capteurs de présence pièce PPA, PPB, PPC et PPM sont des détecteurs de proximité à
commande photoélectrique.
• Les capteurs installés sur les vérins sont des détecteurs de proximité à commande
magnétique.
• Le système d'identification est constitué d'un lecteur de codes à barres et d'un décodeur.
• Toutes les informations, à l'exception de l'identification des pellicules, sont de type "tout ou
rien".
• L'identification des pellicules est donnée par un nombre représentant une partie du code
inscrit sur les emballages. Ce nombre est transmis à l'automate via une liaison série.
• La commande est réalisée par automate programmable.
• La programmation de l'automate se fait à partir d'un terminal PC.
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4. Procédure de mise en service
Allumer l’automate.
Appuyer sur l’arrêt d’urgence.
Libérer l’arrêt d’urgence.
Appuyer sur le bouton jaune d’acquittement.
L’automate est alors initialisé, le voyant « marche » s’allume, le système est prêt à
fonctionner.
Il faut impérativement recommencer cette procédure d’initialisation après tout arrêt du
système (volontaire ou non…) qui pourrait avoir lieu lors du déroulement du TP.
5. Procédure d’arrêt
1. Appuyer sur l’arrêt d’urgence.
2. Éteindre l’automate.
3. Libérer l’arrêt d’urgence.
OBJECTIFS
• découvrir la notion de chaîne fonctionnelle
• observer et de comprendre le fonctionnement de certains éléments de ces chaînes
fonctionnelles.
OBSERVATION DU FONCTIONNEMENT
En observant le système fonctionner, vous allez découvrir les fonctions des différents
constituants du système.
Empiler des boîtes de pellicules dans le magasin A de manière à ce que le code
d'identification puisse être lu quand celles-ci passeront devant le lecteur.
Faire fonctionner la maquette jusqu'à épuisement du stock, l'envoi de chaque boîte étant
conditionné par une action sur le bouton marche.
6. Caractérisation des fonctions de service et des fonctions composantes
Ces fonctions représentent les opérations effectuées par le système ou son environnement
dans le but d'obtenir la fonction globale.
La représentation fonctionnelle du système donné ci-dessous fait référence au modèle FAST
dont le principe est décrit dans le dossier ressources.
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La réalisation de ces fonctions s'effectue au moyen de structures matérielles.
Pour toutes les fonctions données précédemment, indiquer quels sont les éléments de
structure associés.
7. Les distributeurs.
Dans les chaînes fonctionnelles étudiées plus
loin, on retrouve le même type de préactionneur :
des distributeurs pneumatiques.
• Piloter manuellement le vérin de déstockage du
magasin A (dans un sens puis dans l'autre) en
agissant directement sur son distributeur (petit
bouton bleu)
• Faire de même pour le vérin de l'aiguillage A.
• Quelles sont les différences entre ces deux
préactionneurs ? (voir dossier ressource)
• Après avoir pris connaissance du dossier
ressource, compléter le schéma technologique
du document réponse afin de faire apparaître l'alimentation, l'échappement et le câblage vers
le vérin du magasin A.
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CHAINES FONCTIONNELLES
En analysant plus finement certaines fonctions, vous allez déterminer la chaîne fonctionnelle
associée à chacune de ces fonctions.
1. Relations de causalité.
Les questions ci-dessous sont relatives aux fonctions suivantes :
déstocker une pellicule photo,
affecter la pellicule au lot A.
Pour chaque fonction. il existe une relation de causalité entre :
• son début provoqué par une information *,
• son exécution qui se traduit par un ensemble d'actions et d'effets sur le système,
• sa fin provoquée par une information *.
* Ces informations peuvent être soit issues de capteurs ou d'organes de dialogue, soit internes
à la partie commande (temporisation, ...).
En observant le fonctionnement de ce système de tri, identifier la cause de début et la
cause de fin pour chacune des deux fonctions étudiées.
2. Chaînes fonctionnelles.
L'ensemble des constituants, permettant l’exécution de la fonction, peuvent être regroupés
dans une chaîne fonctionnelle. (voir dossier ressources)
Représenter, sous la forme d’un diagramme SADT, les deux chaînes fonctionnelles
associées aux deux fonctions considérées en s'inspirant des renseignements figurant dans
le dossier ressources.
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DOCUMENT REPONSE.
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