Laser Trackers, Stations Totales Robotisées et Systèmes de

Laser Trackers, Stations Totales Robotisées et
Systèmes de Mesure de Coordonnées Sphériques
Les Stations Totales Robotisées et les Laser Trackers sont largement utilisés en métrologie à grande
échelle. Ils déterminent les coordonnées tridimensionnelles d’un point en mesurant deux angles
orthogonaux (horizontal et vertical) et une distance sur un réflecteur coin cube; typiquement un
prisme sphérique (SMR).
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Station Totale Robotisée
Leica TDA5005
Distancemètres Absolu a) et Interférométrique
b),
Motorisation c),
Encodeurs Horizontal d) et Vertical e),
Système de reconnaissance de cible f),
Réflecteur g).
Les Stations Totales Robotisées
sont des stations totales (i.e. un
théodolite avec un distancemètre
intégré) équipée avec un système
de reconnaissance de cible (ATR).
Elles fournissent un degré de
contrôle à distance de l’appareil.
Par exemple, un opérateur peut
utiliser un système de radio sans
fil. L’opérateur s’occupe du
réflecteur et contrôle la station
totale depuis le point mesuré. A
l’ESRF, la station totale est
contrôlée depuis un PC portable,
ce qui permet de suivre une série
de mesures préprogrammées.
Station Totale Robotisée
Trimble S6
Laser tracker
Leica AT401
Les Laser Trackers peuvent suivre un objet se
déplaçant rapidement. Ils utilisent souvent un
interféromètre, ce qui fait que la mesure de
distance est quasi instantanée. Un interféromètre
compte des franges. Il peut seulement mesurer
des distances relatives entre un point zéro et
d’autres points. Un des points négatifs d’un laser
tracker purement interférométrique est qu’il est
facile de perdre le faisceau. Par exemple, un
passant coupant le faisceau ou un réflecteur trop
tourné. Généralement, ceci oblige à recommencer
la séquence de mesure. Pour surmonter ces
problèmes, les fabricants ont dépensé beaucoup
de temps et d’énergie pour développer des
distancemètres absolus de grande précision (ADM)
afin de réinitialiser l’interféromètre sans avoir à
repartir de zéro. Aujourd’hui, les meilleurs ADM
rivalisent en précision avec les interféromètres.
Laser tracker
API Tracker 3
Laser tracker
Faro ION
Laser tracker
Leica AT 901
Réflecteurs sphériques
FARO
Les laser trackers et stations totales robotisées ont besoin
d’une cible. Très souvent, un réflecteur sphérique (SMR) est
utilisé. L’instrument ainsi que son SMR forment un tout qui
détermine la performance et la précision d’une mesure en
angle et distance. Pour la meilleure précision, l’appareil doit
être utilisé avec le SMR avec lequel il a été étalonné.