TP découverte tour Hermes Fagor

TP découverte tour Hermes Fagor
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I.Préparation du tour
A. Présentation et mise en énergies
Au préalable, on alimente la machine en air comprimé et en électricité (voir au dos du
tour).
Figure 1 : commutateur en position ASS
La C.N. permet de travailler en deux modes : le mode assisté (ASS) ou le mode (CN),
langage ISO. On passe de l'écran ASS à l’écran CN par : ‘Shift/Esc’. Cette fonction
n'est accessible que lorsque le commutateur est sur (ASS). Généralement en TP, nous
travaillons en mode assisté (interrupteur sur la face avant sur ASS).
Il est très important de savoir -on ne rigole pas !- ouvrir la porte : ‘01’ ou ‘Shift/01',
sortir la contre-pointe 'O2' (allumée si inactive), faire tourner la tourelle pour amener
un des outils face à la broche : ‘T/n° d’outil/dcy=
1
’
B. Origine machine
On commence par annuler les décalages précédents et rentrer l’origine machine avec :
‘Z/
/dcy’ puis ‘X/
/dcy’.
Face de la tourelle
DECX
Point de
changement
d’outil
PCO
Origine
Mandrin
O.m.
Origine Machine
O.M.=codeurs à zéro
DECZ
Face du mandrin
Figure 2
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On indique alors à la machine où elle est (zéro machine=zéro des codeurs sur chaque
axe) ! Notons que les DECZ et DECX sont en mémoire ROM (ceci est propre à Fagor et
Intelys, dans le cas général c’est l’opérateur qui définit des décalages) dans la machine.
Ceci implique que dès la prise d’origine faite, un changement de repère place l’origine
programme OP à l’origine mandrin Om sans aucune intervention. L’écran indique alors en
grandes lettres X (au diamètre) et Z la position de la pointe de l’outil par rapport à
l’origine programme OP ; les petites lettres x et z affichent la position de l’origine
tourelle par rapport à OP=Om. La différence entre les deux est la Jauge Outil,
caractérisée par les valeurs JX et JZ.
x
Origine
tourelle
x
Jx
P Pointe
de l’outil
Origine
Mandrin
O.m.
Jz
X/2=X/2
Axe de
broche z
Z
z
Figure 3 : définition des jauges-outil
Vérifier qu’au point de changement d’outil, les valeurs x et X d’une part et les
valeurs z et Z, d’autre part, sont identiques. Sinon, cela signifie que le manipulateur
précédent n'a pas remis les jauges outil à zéro. Pas d'inquiétude, elles vont être
redéfinies par la suite.
Vérifier grossièrement avec un réglet que les valeurs données sont conformes à ce
que vous attendez.
II.Prise des jauges outil
A. Préparation des jauges par usinage de surface
Prendre un cylindre brut.
Afficher la vitesse de rotation et faites tourner la broche dans le bon sens !!!
'S/n tr/min/
1
' puis
Il est possible de moduler cette vitesse par + ou -
Dresser la face (la blanchir) et usiner un diamètre manuellement (on pourra prendre
une vitesse de coupe de 150 m/min).
Il est possible de se déplacer par impulsions ou manuellement.
Manuellement
Par
impulsions
(JOG)
Figure 4
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Mesurer le diamètre usiné et la distance de la face usinée au mandrin. Ces valeurs
seront à introduire dans la case mesure outil.
Compléter le schéma suivant :
Figure 5
B. Enregistrement des mesures et calcul des jauges de chaque outil
Afficher l’écran de calibrage de l’outil
.
Figure 6 : fenêtre de mesurage de l’outil
A l’aide des références de l’outil et de la plaquette, introduire la géométrie de
l’outil, en remarquant que les noms ne correspondent pas à ceux de la norme (angle de
plaquette A=R, C=R, dépouille…).
Introduire le code outil (quadrant) dans lequel travaille l’outil (pointe de
calibrage). Expliquer à quoi sert cette mesure.
Tangenter la pièce sur le  , puis la face avec chaque outil et taper
respectivement X-Enter… Z-Enter, la CN calcule alors directement la jauge de l’outil.
On sort de l'écran par ESC.
C. Correction de rayon
En contournage, le point générateur n’est pas la pointe outil, il existe donc un
décalage qui doit être connu du directeur de commande. De plus le sens du décalage
dépend du type de travail (inter exter) et du rayon de plaquette. Il faut donc rentrer
ces données à la machine dans la page des jauges outil, ceci donne en langage Fagor
(pointe de calibrage et rayon de l’outil).
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X
X
R
Point générateur
Z
Pointe outil
Z
Figure 13
On sort de l'écran par ESC.
III.Introduction de l’origine programme (Origine pièce)
Après avoir dressé la face de la pièce type à la cote de longueur souhaitée, choisir
un outil, tangenter sur la face et taper Z/0/Enter.
Les grands nombres affichés correspondent désormais à la position de la pointe de
l’outil par rapport à cette nouvelle origine OP.
x
Face tourelle
Origine
tourelle
x
Jx
P Pointe
de l’outil
Origine
Mandrin
O.m.
Jz
X/2=X/2
Axe de
broche z
Origine
pièce
Z
Face du
Mandrin
z
Figure 7 Définir l’origine pièce (programme)
Dès lors si toutes les jauges sont faites, vous pouvez tangenter chaque outil sur la
face, l’écran vous donne Z=0 (position de la pointe outil par rapport à l’origine
programme OP).
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IV.Mode programme
A. Utilisation
Après 'P-Prog', une liste de programmes apparaît. Il suffit de choisir le fichier
correspondant ou de créer son propre programme.
NOM DU PROGRAMME
ORDRE DES CYCLES
Figure 8 : mise en surbrillance par les flèches  ou 
En mode conversationnel (ASS) un programme (nom dans la colonne de gauche) est
une suite de cycles (colonne de droite) qui seront regroupés.
Appeler 'PPROG' pour accéder à la liste des programmes pièce qui se trouvent en
mémoire
Appeler 'PPROG' à nouveau puis sélectionner avec les flèches l’option 'Créer une
Nouvelle Pièce' et donner le numéro que vous attribuez au nouveau programme pièce, 'le
premier qui se trouve à disposition'.
La CNC demande un commentaire associé au programme pièce « nom » ; à ce moment,
il est possible de mettre en mémoire toutes les opérations voulues et dans l'ordre.
Passer du mode ASS en mode CN pour accéder au clavier et entrer un commentaire
significatif.
Passer dans la colonne de droite ‘’ et appeler un cycle prédéfini (chariotage par
exemple) ; le renseigner/Enter/Enter…. Puis 'PPROG'. Si l'on modifie un cycle existant,
le programme demande automatiquement de le substituer.
Passer dans la colonne de droite et mettre en surbrillance un cycle programmé.
Sélectionner un cycle prédéfini (chariotage par exemple) ; le renseigner/Enter/Enter….
Puis 'PPROG'. Le nouveau cycle se place automatiquement derrière le cycle mis en
surbrillance.
B. Simulation d’un programme pièce ou d’une opération
Appeler 'PPROG' pour accéder à la liste des programmes pièce qui se trouvent en
mémoire. Mettre en surbrillance ce que vous voulez simuler.
Appeler 'Grafics', définir la zone à afficher (mode CN) puis taper 'Enter'
Pour exécuter appeler 'dcy'
Les avances rapides apparaissent en violet, les avances travail en jaune.
IMPORTANT : N’essayez pas de tester vos réflexes
Dès que le voyant vert est allumé à l’écran, toute action sur le bouton « départ cycle: Dcy »,
lance le programme en mémoire (celui-ci peut être quelconque). Pour éviter les fausses
manœuvres (Attention en avance rapide les chariots vont vite), mettre le potentiomètre des
avances à Zéro.
Quand un cycle est en cours d'exécution, on peut l'interrompre par 'Reset'.
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