1/0 - Chauvet F.
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1/0 - Chauvet F.
L.P.T.I. Saint Joseph La Joliverie Corrigé du devoir de mécanique N°2 Exercice 1 : Chargeur sur chenilles 1.1- On isole 6, les actions extérieures appliquées sur ce système sont : Force Point d’applicat° Direction Sens → F3/6 E ? ? → F5/6 F ? Module ? ? ? Le système étant en équilibre et étant soumis à deux forces : ces deux forces sont directement → → opposées (Même support, même module et sens opposés) Donc, F3/6 et F6/3 ont pour support (EF). 1.2- On isole {3,4}, les actions extérieures appliquées sur ce système sont : Force Point d’applicat° Direction Sens → Poids : P G Vertical Vers le bas → F6/3 → F2/3 Module 45 kN E (EF) ? ? D ? ? ? Le système étant en équilibre et soumis à trois forces non parallèles, ces trois forces sont concourantes en un point I et le dynamique des trois forces est fermé. Une construction (page 2) donne : Force → Poids : P Point d’applicat° G Direction Vertical Sens Vers le bas Module 45 kN E (EF) De I vers E 16,5 kN D (DI) De D vers I 56 kN → F6/3 → F2/3 1.3- On isole {7,8}, les actions extérieures appliquées sur ce système sont : Force Point d’applicat° Direction Sens → F1/8 R ? ? → F5/7 N ? Module ? ? ? Le système étant en équilibre et étant soumis à deux forces : ces deux forces sont directement → → opposées (Même support, même module et sens opposés) Donc F5/7 et F7/5 ont pour support (RN). 1.4- On isole 5, les actions extérieures appliquées sur ce système sont : Force Point d’applicat° Direction Sens → → F6/5 = F1 F (EF) De F vers E → → → → F7/5 = F2 F2/5 = F3 Module 16,5 kN N (RN) ? ? M ? ? ? Le système est en équilibre et est soumis à trois forces, deux de ces forces sont parallèles. On en conclue que la troisième force est parallèle aux deux autres, ainsi que le dynamique des forces et le dynamique funiculaire sont fermés. Une construction graphique (page 2 ) donne : Force → F6/5 = F1 → → → → → Point d’applicat° F Direction (EF) Sens De F vers E N (RN) De R vers N F7/5 = F2 F2/5 = F3 Meca DS2 2009-2010 corrige.doc M // à (EF) et à (RN) → Module 16,5 kN 26 kN → opposé à F6/5 et F7/5 42,5 kN page 1/5 L.P.T.I. Saint Joseph La Joliverie Schéma 1 Echelle des forces : 1 cm ⇔ 10 kN Schéma 2 Echelle des forces : 1 cm ⇔ 10 kN → ||F || 1.5- Pression hydraulique dans le vérin : Elle est de : p = 7/5 S → Avec : ||F7/5|| = 26 000 N et S = Meca DS2 2009-2010 corrige.doc π.D2 π x 402 = = 1257 mm2 4 4 Donc : p = 26 000 = 20,7 MPa = 207b 1 257 page 2/5 L.P.T.I. Saint Joseph La Joliverie Exercice 2 : Alpiniste 2.1- On isole l’alpiniste avec sa corde, les actions extérieures appliquées sur ce système sont : Force Point d’applicat° Direction Sens Module → Poids : P G Vertical Vers le bas 80 daN → FA → FB A (AG) ? ? B ? ? ? Le système étant en équilibre et soumis à trois forces non parallèles, ces trois forces sont concourantes au point G et le dynamique des trois forces est fermé. La construction ci-dessous donne : Force Point d’applicat° Direction Sens Module → Poids : P G Vertical Vers le bas 80 daN → FA → FB A (AG) De G vers A 58,5 daN B (BG) De B vers G 38 daN A 2.2- Pour qu’il y ait équilibre il est nécessaire que la force en B ait pour support la droite (BG). Or ce support doit être dans le cône d’adhérence dont l’axe est l’horizontale passant par B et dont le demi angle au sommet est l’angle ϕ. Support de P Il est donc nécessaire que l’angle ϕ soit supérieur ou égal à l’angle entre la normale du contact ponctuel en B et la droite (BG). En mesurant cet angle on obtient : 46,5°. FB P Support de FB FA G Le coefficient minimum d’adhérence doit donc être de : f0 = tan 46,5 = 1,05 ϕ Support de FA Normale du contact ponctuel B Exercice 3 : Obturateur de container 1ière partie 3.1- Les points C et D étant fixe sur le solide 3, la distance [DC] est constante. De même, les points C et B étant fixe sur le solide 1, la distance [BC] est constante. Le point C est donc à l’intersection des arcs de cercle de centre D et B et de rayons [DC] et [BC]. D A D [BF] = Cte C 3.2- On trace les points E et F tels que les distances suivantes restent constantes : [BE], [CE], [BF] et [CF]. [DC] = Cte F [CF] = Cte E [BC] = Cte h>D Meca DS2 2009-2010 corrige.doc B [CE] = Cte [BE] = Cte page 3/5 L.P.T.I. Saint Joseph La Joliverie 2ième partie 3.2.1- Le mouvement de 2 par rapport à 0 étant une rotation de centre A on a : → || VB∈2/0 || = |ω2/0| . [AB] = 1,11 x 27 = 30 mm.s-1 3.2.2- Et : → VB∈2/0 ⊥ (AB) → → → → Le point B étant le centre de la liaison pivot entre 2 et 1 on a : VB∈1/0 = VB∈2/0 Le point C étant le centre de la liaison pivot entre 3 et 1 on a : VC∈1/0 = VC∈3/0 → → Ayant VB∈2/0 ⊥ (AB) et VC∈3/0 ⊥ (CD) (Car le mouvement de 3 par rapport à 0 est une rotation de → → Donc : I1/0 = (AB) ∩ (CD) centre D); On a donc : VB∈1/0 ⊥ (AB) et VC∈1/0 ⊥ (CD). D ω2/0 A → VB'∈∈1/0 B' → VE∈∈1/0 C B E → → VB∈∈2/0 = VB∈∈1/0 I1/0 Meca DS2 2009-2010 corrige.doc page 4/5 L.P.T.I. Saint Joseph La Joliverie Exercice 4 : Commande directe de soupape 4.1- Le mouvement de 1 par rapport à 0 étant une rotation de centre A, on a : → || VB∈1/0 || = | ω1/0 | . [AB] On a donc : → || VB∈∈1/0 || = Avec : ω1/0 = 2 . π . N1/0 60 2 . π . N1/0 2 . π x 3 000 . [AB] = x 20 = 6 280 mm.s-1 = 6,28 m.s-1 60 60 4.2- D’après la loi de composition des vitesses on a : → → → VB∈∈2/0 = VB∈∈2/1 + VB∈∈1/0 → La liaison entre 2 et 1 étant une liaison ponctuelle de normale (B, X ) on a : → La liaison entre 2 et 0 étant une liaison pivot glissant d’axe (C, X ) on a : → → → → → VB∈2/1 // Y VB∈2/0 // X → → A partir de VB∈1/0 et par construction graphique (voir ci-dessous) on peut tracer VB∈2/0 et VB∈2/1 . → Par mesure sur le schéma on en déduit la vitesse d’ouverture de la soupape : || VB∈∈2/0 || = 2,2 m.s-1 → 4.3- La liaison entre 2 et 1 étant une liaison ponctuelle de normale (B, X ), la vitesse de glissement → entre la came 1 et le poussoir 2 est le vecteur : VB∈2/1 . Par mesure sur le schéma on en déduit cette vitesse de glissement : Meca DS2 2009-2010 corrige.doc → || VB∈∈2/1 || = 5,9 m.s-1 page 5/5