Les robots humanoïdes

Enseignements Technologiques Transversaux
Société, Culture et Techniques
Les robots humanoïdes
Première partie
Un secteur d’avenir ?
Etat des développements
Deuxième partie
NAO: un concentré de technologie
HRP-2 et l’intelligence artificielle
Les lois d’ASIMOV
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Un secteur d’avenir ?
Le contexte
Vieillissement d’une partie de la
population
Une structure familiale
traditionnelle en récession
(célibat, famille
monoparentale, séparation…)
Le refus du handicap
Des moyens de communication à
distance de plus en plus intégrés
au quotidien mais qui éloigne
physiquement
Etre en phase avec le
monde actuel
Une indépendance
de plus en plus
recherchée
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Un secteur d’avenir ?
Les attentes
penser en terme d’ergonomie
générant des émotions
gestionnaire des
ressources
Une robotique d’assistance
fiable et fidèle
en symbiose avec le monde
numérique
assurant des tâches fastidieuses
prenant en compte les contraintes de l’environnement,
des personnes présentes et des évènements extérieurs
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Un secteur d’avenir ?
Les
évolutions
développement
Technologique: le
numérique
(communication,
puissance de
traitement des
informations), la
miniaturisation des
capteurs et des
actionneurs…
favorisant
Sociale: les robots sont
de moins en moins
perçus comme des
destructeurs
d’emplois…
Psychologique: le salut
de l’homme ne passe
pas obligatoirement
par l’homme…
son
Economique: la récente
explosion de l’industrie
du mobile a énormément
contribué à réduire les
coûts des composants
nécessaires à la
robotique…
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Le robot humanoïde
Un produit d’avenir ?
Conclusion
Après l’informatique,
puis la communication multimédia,
la robotique va-t-elle envahir notre quotidien ?
Si oui, le robot humanoïde sera prochainement un
compagnon familier…
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Ce secteur d’avenir
Définition
Un robot humanoïde possède un aspect physique proche
de l’humain, il peut se déplacer dans des environnements
conçus pour l'Homme avec une démarche identique à
l’être humain, utiliser des outils ou appareils conçus pour
l'humain, et aussi communiquer avec nous de manière
multimode.
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Etat des développements
Le robot ASIMO de Honda
Vidéo commerciale (1)
ASIMO, pour « Advanced Step in Innovative
MObility » née le 31 Octobre 2000
120 cm pour 52 kg
29 degrés de liberté
Corps constitué d’un alliage de magnésium
recouvert d’une résine plastique
Autonome (énergie et ordinateur embarqués).
Asimo joue au ballon (1)
(1) Source des Vidéos: http://www.elektronique.fr/robot/asimo/
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Etat des développements
Le robot Kenshiro de l'Université de Tokyo
Kenshiro est un projet
scientifique ayant pour but de
reproduire au plus près le
corps humain
Principales caractéristiques:
-taille d'un mètre 58 et poids de 50
kg,
-squelette en aluminium et 160
muscles artificiels (50 dans les
jambes, 76 dans le tronc, 12 dans
les épaules et 22 dans le cou).
Source : spectrum.ieee.org
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Etat des développements
Le robot HRP-2
Toulouse
d’origine japonaise exploité au LAAS de
Robot à vocation de recherche fondamentale,
notamment pour la recherche en intelligence artificielle
(IA)
Exemples de travaux :
- construire des matrices représentatives de l’espace
réel à partir de capteurs tridimensionnels,
- adapter le polygone de sustentation en fonction des
mouvements de l’ensemble des partie du corps
Démonstration sur un cas: simulation et expérimentation liées à
l’apprentissage de tendre la main vers l’avant.
Exemple recherche LAAS
Source: http://www.futura-sciences.com/fr/doc/t/technologie/d/hrp-2-le-robot-humanoide-franco-japonais_688/c3/221/p6/
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Etat des développements
Le robot NAO de Aldebaran Robotics
Nao présentation
Source: http://www.dailymotion.com/video/xu8glh_nao-next-gen-le-robot-d-aldebaran-robotics_tech
Robot à vocation multiple:
- développement et promotion de la robotique ,
- enseignement,
- banalisation comme assistant dans différentes
activités quotidiennes.
Principales caractéristiques:
- 58 cm,
- 25 degrés de liberté,
- comportement humain à l’écoute d’humain,
- communication multimode avec humain et
Nao joue au ballon
environnement numérique (Wi-Fi, Bluetooth,
Source: http://www.youtube.com
Internet…)
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Etat des développements
Exemple de
promotion de la
robotique par NAO
Dans son journal de bord,
Nao, qui a accompagné
clandestinement Tanguy de
Lamotte pendant son Vendée
Globe, raconte l'aventure du
skipper d'Initiatives-Cœur.
http://www.vendeeglobe.org/fr/actualites/mag/13481/nao-raconte-le-tour-du-monde-de-tanguy-video.html
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Etat des développements
Le robot ARIELL de Cybedroïd
Robot bipède low cost !
(projet de 12 000 € en version de
base pour fin 2013)
Mise en application du
matériel existant pour
créer un robot humanoïde
commercialisable.
Principales caractéristiques:
- servomoteurs issus de la robotique et du modélisme,
- commande embarquée par processeur Intel Core i5
avec développement logiciel sous Microsoft C#.
Source: Planète robot N°19 de janvier-février 2013
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Etat des développements
Le robot SAMI
de Future Robot (entreprise sud-coréenne) en
partenariat avec le Centre de Robotique Intégré d’Île-de France (CRIIF)
Robot semi-humanoïde autonome à vocation
d’assistant multiservice destiné aux visiteurs
dans les espaces publics (déjà exploité lors de
salon et en projet pour fin 2013 dans des
galeries commerciales).
SAMI est très expressif puisque sa tête dispose
de nombreuses mobilités et qu’il dispose de bras
et de mains pour attraper, s’exprimer et interagir
avec son environnement grâce à de multiples
capteurs (Ultra-sons, Infra-rouge, Caméra…)
Source: Planète robot N°19 de janvier-février 2013
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Etat des développements
Le robot futur Roméo de Cap Robotique
Cap Robotique, créé en décembre 2008 est un
regroupement d'acteurs de la robotique française ouvert à
toute entreprise ou laboratoire pouvant apporter son savoir
(sous l’impulsion de Bruno Maisonnier président fondateur de la société Aldebaran
Robotics).
CEA LIST (Commissariat à l'Energie Atomique
Laboratoire
d'Intégration des Systèmes et des Technologies), CNRS LAAS (Centre
National de la Recherche Scientifique Laboratoire d'Analyse et
d'Architecture des Systèmes), Aldebaran Robotics (NAO), Gostai
(langage Urbi et robot Jazz),
Spir.Ops (Intelligence Artificielle), Violet
(lapins Nabaztag), Voxler (interactions vocales)…
Source: synthèse de Catherine PANASIER sur la robotique d’assistance, Trajectoires pour la
communauté urbaine de GRANDLYON
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Merci de votre attention pour cette première partie…