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NOM Prénom Formation Technicien Intervention Client Module N°6 modulation d’amplitude, fréquence et phase. 1. Introduction : Nous avons vu que le schéma synoptique d’une liaison téléinformatique est le suivant : ETTD ETCD Ligne RTC ETCD ETTD Jonction V24 jonction V24 ETTD (Equipement Terminal de Traitement de Données) ETCD : Equipement de Terminaison de Circuit de Données Le signal électrique transportant les données à transmettre et se trouvant à la sortie d’un ETTD est caractérisé, entre autre, par un spectre qui représente l’ensemble de ses composantes fréquentielles (Voir l’analyse spectrale) Le support de transmission est caractérisé, principalement, par sa bande passante. Un signal électrique est transmissible par un support de transmission si son spectre peut contenir dans la bande passante de ce support. C’est à dire que toutes les composantes fréquentielles du signal (au moins les harmoniques dont l’amplitude est supérieure à 5 % de celle de la fondamentale) doivent se trouver dans la bande passante de la ligne. Quel que soit le support de transmission utilisé, toutes les composantes du signal, se trouvant à la sortie d’un ETTD, ne seront jamais à l’intérieur de sa BP : - certaines seront atténuées, - d’autres même éliminées. Le signal sera déformé et irrécupérable par l’ETTD récepteur. Il faut donc adapter le signal à la ligne de transmission en utilisant un ETCD. Remarque : Le rôle de l’ETCD est d’adapter le signal électrique, se trouvant à la sortie de l’ETTD, aux caractéristiques (bande passante) du support de transmission afin d’assurer une bonne transmission des données. module 6b.doc -1- NOM Prénom Formation Technicien Intervention Client Module N°6 modulation d’amplitude, fréquence et phase. 2. Les ETCD : * Beaucoup de composantes, voire toutes, du signal numérique se trouvent en dehors de la bande passante du support de transmission. Exemple avec le codage NRZ : Il existe deux types d’ETCD. Le modem : (transmission analogique) f BP f Le problème peut être résolu par une translation du spectre du signal numérique dans le domaine des fréquences, afin de le positionner à l’intérieur de la bande passante du support de transmission. L’ETCD utilisé dans ce cas est un modem (modulation/démodulation). Aujourd'hui les modems compressent en plus les données numériques afin d’atteindre de plus gros débits de transmission ETTD/ETTD alors que le support est limité par sa bande passante. Remarque : l’ETCD ADSL est un modem L’ERBdB : (transmission numérique) f f Le signal électrique effectivement transmis (sortie de l’ETCD) occupera la même bande de fréquences que le signal électrique qui se trouve à l’entrée de l’ETCD (sortie du PC) mais aura une forme différente. On dit qu’on a une transmission en Bande de Base et les ETCD utilisés sont appelés des Emetteurs Récepteurs Bande de Base. Un ERBdB remodèle le spectre du signal de données afin qu’il rentre parfaitement dans la bande passante du support de transmission (LS BdB). Pour cela on utilise le transcodage : réseau numérique, Ethernet, MIC 30, RNIS, etc… module 6b.doc -2- NOM Prénom Formation Technicien Intervention Client Module N°6 modulation d’amplitude, fréquence et phase. 3. Les modems : La technique utilisée par les modems, pour obtenir une translation du spectre du signal à transmettre, est la modulation d’une sinusoïde appelée porteuse : p(t)=A.cos (2.∏ ∏.F0.t + ∅0). Elle consiste à faire varier, en fonction du signal numérique à transmettre, soit : - l’amplitude A de la porteuse (modulation d’amplitude), - la fréquence F0 de la porteuse (modulation de fréquence), - la phase ∅0 de la porteuse (modulation de phase). Remarques : * Le signal numérique à transmettre est appelé signal modulant : m(t). * Le signal obtenu après modulation de la porteuse et transmis sur le support de transmission est appelé signal modulé : s(t). * La modulation est réalisée au sein du modem émetteur. * Une opération de démodulation, réalisée au sein du modem récepteur, va appliquer au spectre du signal reçu S(t) une translation de même valeur mais de signe opposée à celle appliquée au spectre de m(t) par la modulation afin de restituer le signal numérique m(t). La modulation d’amplitude 4. La modulation DBSP (Double Bande Sans Porteuse) Aspect temporel : m(t Tb=0,02s +12 p(t)=cos(100.∏.t-∏/2) t -12 s(t) Sauts de phase +12 t module 6b.doc -3- NOM Prénom Formation Technicien Intervention Client Module N°6 modulation d’amplitude, fréquence et phase. Aspect fréquentiel : a) cas d’un signal modulant sinusoïdal : m(t)=a.cos(2.∏.F1.t) p(t)= A.cos(2.∏.F0.t +∅0) s(t)= 1/2.A.a.cos[2.∏.(F0+F1).t+∅0] + 1/2.A.a.cos[2.∏.(F0-F1).t+∅0)] Spectres sous forme réelle : M(f ) S(f) P(f) (a.A)/ 2 A a f f F f F0 F0-F1 F0 F0+F1 b) cas d’un signal modulant quelconque Exemple d’un signal modulant codé NRZ : M(f ) S(f) P(f) (a.A)/ 2 A a f 1/Tb=F f F0 f F0-Fm F0 F0+Fm 5. Démodulation : Pour restituer le signal de donnée m(t), le modem récepteur applique une démodulation cohérente à s(t). L’adjectif cohérent vient du fait qu’on utilise à cet effet une porteuse de même fréquence et de même phase à l’origine que celle utilisée lors de la modulation. Démonstration dans le cas où m(t) est sinusoïdal : m(t)=a.cos(2.∏.F1.t) p(t)= A.cos(2.∏.F0.t +∅0) s(t)= p(t).m(t) x(t)=s(t).p(t) X(t)=p2(t).m(t) module 6b.doc -4- NOM Formation Technicien Intervention Client Prénom Module N°6 modulation d’amplitude, fréquence et phase. Spectre de x(t) sous forme réelle : a.A2/2 a.A2/4 F1 2.F0-F1 2.F0 2.F0+F1 6. La modulation DBAP (Double Bande Avec Porteuse) Dans ce cas : s(t) = [A+m(t)].cos (2.∏.F0.t + ∅0) Avec A > |m(t)| III – 2 – 1 Aspect temporel : m(t Tb=0,02s +12 p(t)=cos (100.∏.t-∏/2) t -12 s(t) A+12 Pour tracer s(t) : A-12 t 1) tracer l’enveloppe 2) tracer l’opposée de l’enveloppe ∅0) 3) tracer cos(2.∏ ∏.F0.t+∅ borné par l’enveloppe et son opposée. -A+12 Aspect fréquentiel : a) cas d’un signal modulant sinusoïdal module 6b.doc -5- NOM Prénom Formation Technicien Intervention Client Module N°6 modulation d’amplitude, fréquence et phase. m(t)=a.cos(2.∏.F1.t) p(t)= A.cos(2.∏.F0.t +∅0) K=a/A = coefficient (ou indice ou taux) de modulation avec : 0<K<1 Spectres sous forme réelle : M(f ) S(f) P(f) A A a a/ 2 f f F f F0 F0-F1 F0 F0+F1 b) cas d’un signal modulant quelconque Exemple d’un signal modulant codé NRZ : M(f ) S(f) P(f) A A a a/ f f 1/Tb=F f F0 F0-Fm F0 F0+Fm Remarque : K=a/A si K=0 la porteuse n’est pas modulée si K=1 on dit qu’il y a modulation à 100% si K>1 on dit qu’il y a surmodulation et la démodulation ne pourra pas s’effectuer correctement. 7. Démodulation : Pour restituer le signal de donnée m(t), on pourrait utiliser la démodulation cohérente mais il y’a une méthode plus simple : le détecteur d’enveloppe. Ce principe ne peut pas être utilisé pour la modulation DBSP car l’enveloppe du signal modulé n’est pas égale à m(t). Il y a en effet des parties en dessous de l’axe des temps. R C’ s(t) m(t) C La diode ne laisse passer que les arches positives de s(t), l’ensemble R,C est un filtre passe bas restituant l’enveloppe de s(t).C’ supprime la composante continue de façon à retrouver m(t). module 6b.doc -6- NOM Prénom Formation Technicien Intervention Client Module N°6 modulation d’amplitude, fréquence et phase. La modulation BLU (Bande latérale unique) Cette modulation est basée sur la modulation DBSP dans laquelle on supprime par filtrage passe-bande une des deux bandes. La largeur du spectre du signal transmis sera ainsi identique à celle su spectre du signal modulant. On pourra garder soit : - la bande latérale supérieure BLS, - la bande latérale inférieure BLI. S(f) M(f ) P(f) (a.A)/ 2 A a BL f f f F0 1/Tb=F F0-Fm F0 F0+Fm S(f) M(f ) P(f) (a.A)/ 2 A a BL f f F0 1/Tb=F F0-Fm F0 f F0+Fm On remarque que dans le cas où le signal modulant possède des composantes aux très basses fréquences, il faut que le filtre passe-bande ait des coupures quasi verticales. Comme ce n’est généralement pas le cas, il faudra transcoder le signal m(t) avant de réaliser la modulation. La fonction de transcodage est réalisée, au sein des modems, avant la fonction modulation. M(f ) M1(f) (a.A)/ 2 S(f) BL a a f f f 1/Tb=Fm 1/Tb=F F0-Fm F0 F0+Fm S(f) M(f ) M1(f) a (a.A)/ 2 a BL f 1/Tb=F f 1/Tb=Fm module 6b.doc F0-Fm F0 -7- f F0+Fm NOM Prénom Formation Technicien Intervention Client Module N°6 modulation d’amplitude, fréquence et phase. LES MODULATIONS DE PHASE. 8. La modulation à déplacement de phase à 2 états cohérente (MDP2) On dispose d’une porteuse : p(t)= A.cos(2.∏.F0.t +∅0). Le signal modulé s(t) sera de la forme A.cos(2.∏.F0.t +∅0+∅) avec ∅ qui dépend de m(t) selon le tableau suivant : ∅ 0 ∏ m(t) Bit à transmettre = « 0 » Bit à transmettre = « 1 » On sépare le plus possible les deux états de phase afin qu’en présence de bruit, l’estimation du modem récepteur soit la moins erronée possible. s(t)= alternativement +A.cos(2.∏.F0.t +∅0) ou -A.cos(2.∏.F0.t +∅0) On remarque que la modulation MDP2 cohérente se ramène à une modulation d’amplitude car l’amplitude de la porteuse est multipliée par ±1 selon l’information à transmettre. Le spectre de s(t) est identique à celui trouvé dans le cas d’une DBSP. On utilisera donc une démodulation cohérente. m(t) 0 1 s(t) module 6b.doc -8- NOM Prénom Formation Technicien Intervention Client Module N°6 modulation d’amplitude, fréquence et phase. 9. La modulation à déplacement de phase à 2 états différentielle On dispose d’une porteuse : p(t)= A.cos(2.∏.F0.t +∅0). Le signal modulé s(t) sera de la forme A.cos(2.∏.F0.t +∅0+∅) avec ∅ qui dépend de m(t) selon le tableau suivant : ∅ 0 + ∅ de l’état précédent ∏ + ∅ de l’état précédent m(t) Bit à transmettre = « 0 » Bit à transmettre = « 1 » m(t) 0 1 Ts s(t) 10. Autres modulations de phase. MDP4 cohérente m(t) Combinaison binaire à transmettre = « 00 » Combinaison binaire à transmettre = « 01 » Combinaison binaire à transmettre = « 10 » Combinaison binaire à transmettre = « 11 » module 6b.doc ∅ 0 ∏/2 ∏ 3.∏/2 -9- NOM Formation Technicien Intervention Client Prénom Module N°6 modulation d’amplitude, fréquence et phase. 11. Exemple d’une modulation de phase à 2 états : * diagramme spatial : 0 Etat logique1 x 0 LES MODULATIONS DE FREQUENCE Dans le cas d’une transmission numérique, la modulation de fréquence est appelée : modulation par déplacement de fréquence MDF ou FSK (fréquency shift keying). Pour chaque bit constituant l’information, une sinusoïde sera transmise en ligne pendant la durée de ce bit Tb. Suivant le bit à transmettre (« 0 » ou « 1 ») la fréquence du signal transmis sera f1 ou f2. (f1+f2)/2 est appelée fréquence moyenne (ou centrale) f0. (f2-f1)/2 est appelée excursion de fréquence ∆f. module 6b.doc - 10 - NOM Prénom Formation Technicien Intervention Client Module N°6 modulation d’amplitude, fréquence et phase. L’indice de modulation x = 2.∆ ∆f/R ou R = rapidité de modulation du signal numérique à transmettre (=avant modulation). x= f2-f1 R Rappel : R représente la rapidité de modulation en bauds. Si Ts est la durée d’un état électrique exprimée en secondes, alors : R = 1/Ts. A ne pas confondre avec le débit D en bits/s. Si Tb est la durée d’un bit exprimée en secondes, alors : D = 1/Tb. Exemple d’indice de modulation : Spectre du signale : 12. Modulation de fréquence sans continuité de phase. Principe : oscillateur 1 F1 ligne oscillateur 2 F2 Exemple : Signal binaire commandant l’inverseur. s(t) Comme le signal transmis est engendré par deux oscillateurs différents, la M.F peut être considéré comme la superposition de deux M.A par tout ou rien. Le spectre du signal obtenu par la M.F est donc égal à la somme des spectres des signaux obtenus par les deux M.A. (voir le spectre de x) module 6b.doc - 11 - NOM Prénom Formation Technicien Intervention Client Module N°6 modulation d’amplitude, fréquence et phase. 13. Modulation de fréquence avec continuité (ou cohérence) de phase. Pour éviter les inconvénients vus ci-dessus, il suffit d’utiliser un seul oscillateur dont on va faire varier la fréquence sans changement de phase. * Le signal obtenu sera moins sensible au bruit car les variations d’amplitudes sont moins importantes. * Le spectre de s(t) sera moins large. (Voir annexe où sont indiqués les spectres de différents signaux s(t), obtenus après une M.F, en fonction de l’indice de modulation appelé ici x) Synthèse : module 6b.doc - 12 - NOM Prénom Formation Technicien Intervention Client Module N°6 modulation d’amplitude, fréquence et phase. Exercices d’applications La modulation d’amplitude : 1. Donnez l’indice de modulation K pour qu’elle soit une modulation à 100 %. 2. Modulation DBSP : m (t) est un signal codé en NRZ Tb = 10 µs spectre de m (f) m(f) a = 12 v p(t) = 15 cos (600.10³.π.t - .π/2) Tracer le spectre de s(F). Fmax =100 KHz 3. Modulation DBAP : Tracer le spectre de s(F). (Données idem que l’exercice 2) 4. On donne le spectre d’un signal modulé : (v) S(t) 20 20 F (Hz) 1600 2400 sachant que a l’amplitude max de m(t) = 10 v - Quel est le type de modulation ? - m(t) = ? - p(t) = ? - la bande passante Bp = ? Modulation de phase : 5. La modulation de phase à déplacement de phase à 2 états différentielle : m(t) Bit à transmettre = « 0 » Bit à transmettre = « 1 » ∅ 0 + ∅ de l’état précédent ∏ + ∅ de l’état précédent module 6b.doc - 13 - Hz NOM Prénom Formation Technicien Intervention Client Module N°6 modulation d’amplitude, fréquence et phase. * Complétez le chronogramme de s(t) suivant : m(t) Ts s(t) Modulation de fréquence Modulation de fréquence FSK. Un serveur Videotex, équipé d’un modem conforme à l’avis V23 du CCITT échange des données avec un terminal. Le type de modulation utilisée est la modulation de fréquence avec continuité de phase. Les fréquences caractéristiques sont : Etat binaire 1 0 Voie montante (upstream) 75 bits/s f1 = 390 Hz f2 = 450 Hz Voie descendante (downstream) 1200 bits/s f1 = 1300 Hz f2 = 2100 Hz 6. Représentez l’allure de la courbe représentative de la fonction u(t) et m(t). u(t) étant la différence de potentiel présente sur la ligne lorsque la séquence est transmise par le serveur à 1200 bits/s, avec Umax = 10 v. m(t) étant la séquence NRZ 010100 sur la jonction V24 avec –v = -12 v et +v = + 12 v. t 7. quel serait le signal transmis en ligne lorsqu’une longue suite de 0 est émise ? Une longue suite de 1? module 6b.doc - 14 - NOM Prénom Formation Technicien Intervention Client Module N°6 modulation d’amplitude, fréquence et phase. Correction : 1) Donnez l’indice de modulation K pour qu’elle soit une modulation à 100 %. K = am/Ap = 1 2) Modulation DBSP : m (t) est un signal codé en NRZ m(f) Tb = 10 µs spectre de m (f) a = 12 v p(t) = 15 cos (600.10³.π.t - .π/2) Tracer le spectre de s(F). Fmax =100 KHz Fo = 300.10³ Hz S (F) a.A/2=90v Fo-Fmax Fo 200 KHz 300 KHz Fo+Fmax F (Hz) 400 KHz Modulation DBAP : Tracer le spectre de s(F). (données idem que l’exercice 2) Fo = 300.10³ Hz S (F) A=15v a /2=6v Fo-Fmax Fo Fo+Fmax 200 KHz 300 KHz 400 KHz 5 Hz 3) On donne le spectre d’un signal modulé : (v) S(t) 15 Hz F (Hz) F (Hz) sachant que a l’amplitude max de m(t) = 10 v - modulation DBSP - m(t) = 10 cos (2*400.π π.t) 20 20 - p(t) = 4 cos (2*2000.π π.t) a.A/2 F (Hz) 1600 2400 module 6b.doc - 15 - Hz NOM Prénom Formation Technicien Intervention Client Module N°6 modulation d’amplitude, fréquence et phase. Les modulations de phase : 4)m(t) La modulation de phase à déplacement de phase à 2 états différentielle : Ts s(t) le débit = 1200 bits/s => Tb = 1/1200 = 0,83 ms T1 = 1/f1 = 1/1300 = 0,77 ms T2 = 1/f2 = 1/2100 = 0,48 ms => Pour simplifier le graphe on prendra : Tb ≈ T1 et Tb ≈ T2/2 m(t) 12 0 1 0 1 0 0 Tb -12 Tb=0,02 s « 0 » -> F1 = 1300 Hz « 1 » -> F2 = 2100 Hz u(t) 10 -10 Quel serait le signal transmis en ligne lorsqu’une longue suite de 0 est émise ? Une longue suite de 1? O => signal sinusoïdal de la forme u2(t) = 10 sin (2.π.2100.t + θ) 1 => signal sinusoïdal de la forme u1(t) = 10 sin (2.π.1300.t + θ) module 6b.doc - 16 - NOM Prénom • Formation Technicien Intervention Client Module N°6 modulation d’amplitude, fréquence et phase. Devoir sur le module N°6 : la modulation d’amplitude : 1) On utilise un modulation DBAP , le signal modulant et de type NRZ « 0 » = +12 v et « 1 » = -12 v, donnez la tension Ap de la porteuse afin d’avoir une modulation à 100 %. 2) Donnez : l’expression temporelle de s(t) dans le cas d’une BLS et d’une BLI. La fréquence de la porteuse. La fréquence du signal modulant. m (t) = 12 cos (200 .π.t) La bande passante du signal modulant. p (t) = 24 cos (4000.π.t) Tracez le spectre de s(F). 3) On donne le spectre d’un signal modulé : - (v) S(t) 30 10 10 F (Hz) 600 - Quel est le type de modulation ? La fréquence de la porteuse. La fréquence du signal modulant. La bande de fréquence du signal modulant. - p(t) = ? - m(t) = ? 1000 1400 Modulation de fréquence FSK. Un serveur Videotex, équipé d’un modem conforme à l’avis V23 du CCITT échange des données avec un terminal. Le type de modulation utilisée est la modulation de fréquence avec continuité de phase. Les fréquences caractéristiques sont : Etat binaire 1 0 75 bits/s f1 = 390 Hz f2 = 450 Hz 1200 bits/s f1 = 1300 Hz f2 = 2100 Hz 4) Représentez l’allure de la courbe représentative de la fonction u(t) et m(t).(par mesure de commodité, prenez un nombre entier pour le multiple des périodes T1 et T2 par rapport à Tb) u(t) étant la différence de potentiel présente sur la ligne lorsque la séquence 110100 est transmise par le serveur à 75 bits/s, avec Umax = 10 v. m(t) étant la séquence NRZ 110100 sur la jonction V24 avec –v = -12 v et +v = + 12 v. module 6b.doc - 17 - NOM Prénom Formation Technicien Intervention Client Module N°6 modulation d’amplitude, fréquence et phase. Correction 1. On utilise un modulation DBAP , K=Am/Ap = 1=> modulation à 100% => Am=Ap=12v 2. Donnez : m (t) = 12 cos (200 .π.t) p (t) = 24 cos (4000.π.t) Dans le cas d’une BLS et d’une BLI c’est une modulation BLU donc un modulation DBSP => s(t) = 288 cos (200 .π.t) * cos (4000.π.t) = 144 cos (4200.π.t) + 144 cos (3800.π.t) => s(t) BLS = 144 cos (4200.π.t) et s(t) BLI = 144 cos (3800.π.t). Fp = 2 Khz Fm = 100 Hz BP = 2100 – 1900 = 200 Hz 3. On donne le spectre d’un signal modulé : Modulation DBAP FP = 1 Khz Fm = 400 Hz BP = 1400-600 = 800 Hz P(t) = 30 cos (2000πt) M(t) = 5 cos (800πt) 4. le débit = 75 bits/s => Tb = 1/75 = 13,33 ms T1 = 1/f1 = 1/390 = 2,56 ms T2 = 1/f2 = 1/450 = 2,22 ms pour simplifier le graphe on prendra : Tb ≈ 5.T1 et Tb ≈ 6.T2 m(t) 12 1 1 0 1 0 0 Tb -12 Tb= 13,3 ms « 1 » -> F1 = 390 Hz « 0 » -> F2 = 450 Hz u(t) 10 -10 module 6b.doc - 18 -