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Un an de communication L’année 2005 aura été marquée par la recrudescence des solutions de communication pour les applications de sécurité d’une part et par Ethernet d’autre part. Pour la sécurité, les industriels commencent à intégrer les offres de bus de sécurité qui s’implémentent sur les bus de terrain destinés jusqu’ici aux applications de contrôle/commande. Plusieurs instances de validation des aspects de sécurité ayant donné leurs feux verts à ces nouveaux entrants. Côté Ethernet, les applications sont également en pleine montée en puissance. Les installations réclamant une version déterminisme trouvent également dans Ethernet une réponse que jusqu’ici seuls les bus de capteurs/actionneurs pouvaient offrir. 34 ioLogik 4000 - Serveur d’entrées-sorties DN3 - Cartes de communication DeviceNet IOLogik 4000, de Moxa, est conçu pour lire des données issues de capteurs, des statuts de contrôle et d’état de type en service/hors service de périphériques distants sur un réseau Ethernet, depuis un ordinateur hôte ou d’un automate programmable (PLC). Le support du protocole Modbus permet au ioLogik 4000 d’être compatible avec la plupart des logiciels Scada, comme Intellution iFix, Wonderware et Labview. Un adaptateur réseau Ethernet ioLogik peut recevoir jusqu’à 32 modules d’E/S, ce qui équivaut à 512 points d’E/S numériques ou à 128 canaux d’entrées analogiques. Plus de 40 types de modules d’E/S sont disponibles, comprenant des modules d’entréessorties numériques de : 24 Vc, 48 Vc, 110 Va et 230 Va et des modules d’E/S analogiques de : 0 – 10 V, 0 - 20 mA, 4 - 20 mA. Des modules avec des capteurs de température spéciaux sont disponibles, comprenant des modèles avec capteurs RTD (PT100) et à thermocouple. ioLogik 4000 est conforme aux normes de sécurité UL508 de niveau automate programmable et les modules de sorties numériques sont protégés contre les courts-circuits, les surtensions et la surchauffe. Le niveau de sécurité des modules de sorties numériques et analogiques est configurable par l’utilisateur, au cas où la communication avec l’ordinateur serait interrompue. Pour le partage de données, chaque adaptateur de réseau Ethernet peut recevoir jusqu’à huit ordinateurs différents, sur le réseau. Woodhead propose une offre réseau DeviceNet de 3ème génération (DN3) incluant des interfaces réseaux et outils logiciels permettant de développer des applications de contrôle dans les environnements Windows XP, 2000 et NT4, mais aussi pour de nombreux systèmes d’exploitation temps réel (VxWorks, QNX, Linux…). Coté logiciel, l’outil de configuration graphique accompagne l’utilisateur pendant la phase de mise en service du Maître/Scanner DeviceNet ainsi que des équipements esclaves. Des fonctionnalités ont été ajoutées comme la remontée des statuts réseau, le mode scrutation sur événement… Parmi les évolutions, une librairie de fonctions pour le développement de routines et/ou services spécifiques sur le bus Can ; la gestion des « messages explicites locaux » utilisée par les stations DeviceNet hôtes pour la configuration et l’accès aux services des interfaces DN3 ; le support de la fonction « Quick Connect » permettant au maître/Scanner DN3 l’établissement d’une connexion avec un nouvel esclave DeviceNet en moins de 500 msec, utile par exemple avec un robot avec changement d’outillage à la volée. Parmi les interfaces réseaux proposées on trouve les formats PCI Universel 3.3V-5V, PC/104 et VME 6U pour les applications embarquées, et les cartes PCI et PC/104 avec 1 ou 2 ports DeviceNet et VME en version 1, 2 ou 4 ports – permettant à l’utilisateur de connecter plusieurs réseaux DeviceNet entre eux depuis un même calculateur. Jautomatise N° 44 - Janvier-Février 2006 Communication Fieldbus Rosemount 3420 Module Interface GW51W - Serveur de port série sur Wifi Le Module Interface Fieldbus (FIM) Rosemount 3420, d’Emerson Process Management, permet l’installation d’équipements Foundation Fieldbus sur n’importe quel système hôte. Il fournit un accès aux données de diagnostic prédictif des équipements, autorisant la gestion des biens et l’optimisation des performances avec le logiciel AMS Suite : Intelligent Device Manager. Par exemple, les utilisateurs peuvent ajouter des applications AMS Snap-on telles que AMS ValveLink, pour surveiller en continu l’état de fonctionnement des vannes et ainsi éviter les fonctionnements anormaux. Le Rosemount 3420 FIM utilise les technologies du web pour simplifier les tâches de commande, de configuration et de maintenance. L’architecture évolutive de Rosemount fournit un accès à un maximum de 4 segments Foundation Fieldbus. Les communications externes sont possibles avec tout système de contrôle basique, au travers de connexions Modbus RTU, Modbus TCP/IP (Ethernet), High Speed Ethernet et OPC. Le GW51W-Maxi, d’Atop Technologies représentée par QL3D, est un serveur de port série sur réseau Wifi destiné à piloter tout équipement série. Doté d’une interface Wi-Fi (802.11b/11Mbps) et d’un port Série RS232/422/485 sur bornier à vis, mini-din ou DB9 mâle, le GW51W-Maxi est une passerelle série vers Ethernet sans fil. Les modes de connexions supportés sont le TCP Client/Serveur, l’UDP, la redirection de port de communication sous Windows (Serial/IP de chez Tactical Software). Du point de vue sécurité, le GW51WMaxi supporte le WEP, le filtrage d’adresse IP & le filtrage par adresses MAC. Pourvu d’un boîtier en métal IP50, celui-ci se fixe sur un RailDin 35 mm ou en montage mural. Le GW51W-Maxi est manageable et configurable à distance par le biais de Telnet ou d’une interface Web mais aussi en local via son port de communication. Son entrée d’alimentation électrique sur bornier à vis supporte de 9 à 30 Vdc. INS/802 - Commutation industrielle Le commutateur industriel 10/100BaseT/X à accès redondant INS802 Volktek, distribué par ADM21, comprend 8 ports plus 2 ports fibre. Il est conçu pour fonctionner dans les environnements avec des températures de 0 à + 70 °. Il est conditionné dans un boîtier en aluminium, durci à la norme IP30 et monté sur un rail DIN ou directement sur panneau. Aucun transformateur d’alimentation alternatif/continu encombrant n’est exigé car ce commutateur peut être alimenté directement avec du 9-32 Vc. Ce commutateur Ethernet Industriel est conforme à l’IEEE 802.3, 802.3u, 802.3x et a toutes les caractéristiques d’un commutateur Ethernet non manageable. Il a 8 ports RJ45 blindés 10/100BaseTX à détection automatique, 10/100 Mb/s en Full/Half duplex et des indicateurs « Eagle Eye » sur chaque port RJ45. Le dual100BaseFX au petit format SPF permet une topologie d’anneau redondante avec d’autres commutateurs ou concentrateurs Ethernet. AWK-1100 - Accès au Sans fil L’AWK-1100, de Moxa Networking distribué par ADM21, est un produit sans fil IEEE 802.11g qui peut être utilisé comme un protocole d’application (AP), un pont ou un client AP. Il est conçu pour être utilisé avec des commutateurs Ethernet et d’autres équipements Ethernet, pour fournir l’accès à un réseau local (LAN) sans fil. Les caractéristiques comprennent : une sécurisation protégeant l’accès sans fil (WPA), un fonctionnement dans une plage de température allant de 0 à 60°C, et des entrées d’alimentation redondantes. L’AWK1100 peut authentifier et autoriser les utilisateurs sans fil par IEEE 802.1x et Radius (service de branchement à distance d’utilisateur validé), et communique avec un serveur de fond Radius qui regarde si un utilisateur sans fil est autorisé à accéder au réseau sans fil. DDLS 200 - Transmetteurs de données Les transmetteurs DDLS 200, de Leuze Electronic, transforment les données électriques des principaux bus de terrain en impulsions lumineuses codées pouvant être transmises dans l’espace. Ils permettent d’établir une liaison duplex, sans liaison physique, entre deux mobiles distants jusqu’à 500 m. Avec une vitesse de transmission maximum de 2 Mbits par seconde, il est désormais possible de transmettre sous Profibus (DP/FMS/MPI), InterbusS , DeviceNet, CanOpen, Ethernet, DH+ et RIO. Les différents modèles sont livrables sur demande avec optiques chauffantes pour travailler en chambres froides pour remplacer tous les câbles, enrouleurs et systèmes de liaisons électriques sur transtockeurs, navettes de manutention, transbordeurs, ponts roulants et machines tournantes. ESC 67/30 - Switch Ethernet L’ESC 67-30, d’Harting, combine le Switch Ethernet avec un câblage en traversée de cloison. Il peut être monté directement sur un coffret de commande. Trois ports sont accessibles à l’intérieur du coffret, tandis qu’à l’extérieur deux ports Ethernet sont disponibles. Les LED et un contact d’alerte rendent le diagnostic possible sans ouvrir le coffret. L’ESC 67-30 est disponible soit avec la connectique RJ industriel soit avec des connecteurs M12. Jautomatise N° 44 - Janvier-Février 2006 35 Communication 6000-WA/PDP - Passerelle PWP Câble AS-i résistant au froid La passerelle 6000-WA-PDP, de Prosoft, qui utilise le PWP (Prosoft Technology’s Wireless Protocol) réalise des connexions purement Profibus DP. Cette solution met en œuvre une paire de passerelles radios. Dans l’une le module RF est couplé à un Profibus Maître, tandis que l’autre offre une connectivité Esclave. Dans chaque passerelle, les échanges de données entre le module RF et le coupleur du réseau se font au travers d’une base de données interne sécurisée et gérée par les algorithmes PWP. Coté équipements de terrain, la passerelle radio comporte un coupleur Profibus Maître qui contrôle les équipements esclaves de l’application. Il permet l’accès aux informations de diagnostic, mais supporte également des fonctionnalités comme la synchronisation de plusieurs esclaves sur un même réseau. Coté automate programmable, c’est un coupleur Profibus esclave qui se connecte au contrôleur maître de l’application. Il fournit 200 octets en écriture et autant en lecture pour les échanges cycliques de données. Le module assure les transferts des données d’entrées-sorties et des informations de diagnostic standard et étendu, ainsi que d’autres informations d’état du module. Au niveau des performances, la passerelle 6000-WA-PDP est annoncée avec un potentiel de 5,5 Mbits/sec. Ce câble AS-Interface de Léoni, pour pose flexible se présente avec une gaine résistante au froid en Polyuréthanne, reste souple à des températures extrêmement basses, qui peuvent aller jusqu’à - 40°C. Kit d’interopérabilité HSE La Fieldbus Foundation propose un kit d’essai d’interopérabilité HSE. Il peut être utilisé dans des essais types qui permettent d’étendre le champ d’application du test de l’interopérabilité pour les utilisateurs finaux de dispositifs de terrain Foundation. Il complète l’outil de vérification de la conformité des dispositifs de liaison HSE lancé précédemment et ouvre la voie pour l’enregistrement de modèles de dispositifs HSE équipés de bus de terrain Foundation pour les blocs fonctionnels. Cet outil d’essai consiste en un moteur et un bloc fonctionnel d’essai. Le moteur exécute plus de 400 essais types qui permettent de tester la mise en œuvre du dispositif. Il contient également un visionneur de descriptions d’unité qui permet de consulter et de vérifier la description d’unité d’un dispositif particulier. 36 Jautomatise N° 44 - Janvier-Février 2006 Il est disponible avec une gaine jaune pour la transmission seule de données et avec une gaine noire pour une transmission simultanée de données et de voltage d’alimentation. Parmi les applications possibles on trouve les systèmes de stockage extérieurs entièrement automatisés. Il est actuellement utilisé par un fabricant de produits surgelés au sein de ses entrepôts frigorifiques. Passerelle Profibus vers Ethernet/Série Woodhead vient de proposer une passerelle intelligente Profibus n Ethernet/Série. Cette solution permet de relier des équipements jusqu’à 20 protocoles Profibus, Ethernet TCP/IP et Série en utilisant une seule plateforme matérielle. Cette passerelle supporte jusqu’à 8 protocoles Ethernet TCP/IP en mode Client/Serveur des automates Altus, Schneider Electric, Omron, GE Fanuc, Alstom, Mitsubishi et Siemens ; jusqu’à 4 protocoles Profibus Maître DP, Esclave DP, S7/MPI Client et S5 Client ; et jusqu’à 6 protocoles Série : AS511, Modbus RTU/ ASCII, SNP-X, TI-Dir et Uni-Telway. La GATEway permet d’exécuter une combinaison de plus de 16 000 protocoles. Au travers de sa base de données embarquée (32 Kbits-32 Kmots), toutes les tâches de communication s’exécutent en mode cyclique Lecture/Ecriture. Elle se configure à distance via TCP/IP sous les environnements Windows XP/2000 et est livrée avec une fourniture logicielle incluant la console de configuration et les outils de diagnostic réseau, équipements et accès aux données. Communication WL/Bridge/OEM - Ethernet et Wifi Le WL-Bridge-OEM, d’Acksys, est une passerelle Ethernet vers le réseau sans fil WiFi. S’appuyant sur la norme IEEE 802.11b (Ethernet sans fil 2.4 GHz) et compatible IEEE 802.11g, ce module permet de connecter tout équipement Ethernet au réseau sans fil. Il supporte le mode AD-HOC, nécessaire à un fonctionnement sans point d’accès (connexion directe de deux équipements Ethernet). La liaison radio est sécurisée par une clé WEP 64/128 bits, sa portée nominale est de 300 m en champ libre pour une puissance en émission de + 15dBm et de - 84dBm en réception. Le module s’intègre dans tout équipement pourvu d’une interface Ethernet RJ45 ou TTL. Il s’alimente depuis une source de tension continue + 3.3VDC ou + 5VDC. La configuration se fait par l’interface Web intégrée à l’aide du navigateur Internet déjà installé sur la machine (Internet Explorer, Netscape, Mozilla ...). Passerelle AS-i/Profibus en boîtier inox La passerelle AS-i/Profibus en boîtier inox, de Bihl+Wiedemann, intègre des fonctions de diagnostic qui peuvent être appliquées aussi bien lors de l’installation qu’en dynamique (sans arrêter l’application). Outre la reconnaissance des adresses doubles la passerelle dispose d’un contrôle des défauts de terre et de la compatibilité électromagnétique. Un défaut de terre accidentel du réseau rend le système plus vulnérable aux perturbations électromagnétiques ; un double défaut à la terre peut provoquer des erreurs intempestives. Le dispositif de contrôle intégré dans le maître détecte le premier défaut à la terre. Ce défaut à la terre n’est pas seulement affiché sur place en texte clair, mais un signal de diagnostic est envoyé vers le réseau Profibus. Selon les paramétrages spécifiques de l’application, une alarme, un arrêt immédiat de l’application ou sa fermeture systématique peut être déclenché. Il est également possible, à partir de la couche maître, de forcer le passage immédiat en phase hors-ligne. Le dispositif de contrôle de la compatibilité électromagnétique surveille de façon continue le signal analogique sur le bus et détecte des surtensions et des tensions parasites durant le temps de repos du signal dès qu’elles dépassent un certain niveau. IPC@CHIP - Contrôleurs Web embarqués Les contrôleurs Web IPC@CHIP SC123 et SC143, de Beck, sont conçus pour des applications de contrôle embarqué et la communication sur Ethernet, se veulent des combinaisons hardware et software prêtes à l’emploi. La partie hardware est constituée principalement d’une CPU à 96MHz avec 8 Megaoctets de RAM dans un boîtier BGA, d’une mémoire Flash de 2 Megaoctets, de deux interfaces Ethernet (PHY et MII), d’une Watchdog et d’un système de détection des pannes de courant. La partie logicielle pré-installée inclut, quant à elle, un système d’exploitation temps réel multi-tâches (RTOS pour Real Time Operating System) avec un file system, une pile TCP/IP, un ensemble de serveurs Web, FTP et Telnet, ainsi qu’une couche d’interfaçage hardware (HIL pour Hardware Interface Layer). Le système d’exploitation intègre en outre des fonctions logicielles pour la communication Modbus TCP et Ethernet/IP. Une API pour contrôleurs CAN est disponible en option, et la communication EtherCAT est envisageable avec l’ajout d’un module hardware additionnel. Les contrôleurs SC123/SC143 sont une extension de la série de produits IPC@CHIP, offrant plus de mémoire et de fonctionnalités tout en restant compatibles avec les contrôleurs SC11, SC12 et SC13 existants. L’ensemble des fonctions et interfaces hardware des modèles SC11/SC13 ont été maintenus dans les SC123/SC143, et agrémentés d’un certain nombre de nouvelles fonctions clés. Les contrôleurs offrent une seconde interface Ethernet, deux interfaces CAN et une interface USB qui peuvent être utilisées en mode « host » ou en mode « device ». Le nombre d’interfaces série est désormais de quatre, contre deux seulement pour les anciennes versions des contrôleurs. Tout comme pour les modèles SC11/SC13, les modèles SC123 et SC143 sont également disponibles en version spéciale « IEC », incluant une licence runtime de CoDeSys SP@CHIP, un utilitaire de programmation IEC61131-3 basé sur Windows. FDT/DTM sur Profibus Woodhead annonce la disponibilité d’un driver DTM de communication (commDTM) avec la technologie FDT pour ses cartes SST Profibus génération III. Woodhead dispose dans son offre d’un driver DTM de communication (commDTM) disponible avec les cartes réseau Profibus de la gamme SST aux bus PCI universel (5V/3.3V) et PCMCIA. Ce driver permet la configuration des équipements Profibus DP-V1 et PA, depuis les outils logiciels comme Pactware, Fieldcare, MM Container respectant la norme FDT 1.2. Ce driver DTM est déjà utilisé dans le secteur du process pour la configuration de ligne de contrôle dans des applications comme la fabrication de papier ou le convoyage de minerai. Jautomatise N° 44 - Janvier-Février 2006 37 Communication OpenRail - Switchs compacts RJF - Switch Ethernet La gamme OpenRail, d’Hirschmann, permet une gestion simplifiée des références. Chaque switch OpenRail est configuré selon une multitude de possibilités sous un seul et unique code produit. Le processus de la conception à la livraison prend seulement cinq jours, et cela est valable aussi bien pour les commandes importantes que pour les commandes réduites, voire unitaires. La gamme OpenRail se compose d’une nouvelle famille de switchs compacts RS2xx montés sur Rail-Din, ainsi que d’une nouvelle génération de switchs modulaires MICE. Les modèles de la famille RS2xx sont disponibles en versions 10/100Mbps et Gigabit, avec des densités de ports allant de 4 à 24 ports, dont deux ports variables cuivre ou optique pour la version 10/100Mbps, et de 8 à 24 ports, dont deux ports Ethernet Gigabit pour la version Gigabit. La génération de switchs modulaires MICE comprend quant à elle deux modèles Fast Ethernet, le MS2108 et MS3124, de facteurs de forme équivalents aux modèles existants MS2108 2 et 4 slots. A tous deux il est possible d’associer 2 ports Ethernet Gigabit supplémentaires par l’adjonction du nouveau module Gigabit Combo. Développé par Amphenol, ce switch Ethernet offre 8 ports et résiste aux températures élevées, chocs et vibrations extrêmes, aux particules de poussière et même l’immersion liquide. Trois versions sont proposées : en boîtier IP30 pour les utilisations en armoire, en boîtier IP67 en plastique pour les environnements fortement corrosifs et une variante IP 67 métallique pour résister aux chocs et aux environnements perturbés du point de vue électromagnétique. Les interfaces d’entrées-sorties sont issues de la gamme RJ Field : deux connecteurs RJ 45 étanches pour environnements difficiles sont proposés. La série RJF est à verrouillage à baïonnette et boîtier en métal, et la série RJF EZ de connecteurs en plastique à verrouillage par levier. La version 6008 possède des fonctionnalités avancées d’administration comme l’anneau de redondance rapide (temps de reconfiguration <300 ms), l’alarme automatique par une sortie relais ou par E-mail (configuration à définir par l’utilisateur), la gestion par interface Web ou Telnet, la gestion des paramètres réseau, le miroir de port, le contrôle de l’intégrité des liaisons par Ping. La version 508 (Switch Administrable Elite) ajoute le Snooping IGMP, IEEE 802 1P/1Q, le VLAN, le blocage de ports et deux entrées numériques. Une version non administrable complète la gamme. IAC - Régulateur d’axes Les régulateurs IAC (régulateur d’axe intégré), de Rexroth, communiquent via les bus de terrain. Les valves sont paramétrées, commandées et les données d’exploitation des axes sont transmises via les bus CanOpen et Profibus DP pour l’instant. Cette connexion permet la mise en œuvre de fonctions pour la régulation des axes, que ce soit le contrôle de pression, de force, de position mais également la fonction débit/pression. Deux modes de régulation sont utilisables alternativement : position/pression ou position/force. Les valves peuvent s’adapter aux changements de processus ou de conditions de charges par l’utilisation d’algorithmes de contrôle en boucle fermée. Deux variantes des IAC existent : les IAC-R pour les servodistributeurs et les IAC-P pour les valves proportionnelles de régulation. Ces dernières permettent de mettre en œuvre en particulier la fonction pQ, le contrôle des forces et le contrôle des débits (compensateur électronique de pression). Les valves IAC-R effectuent le contrôle en boucle fermée de la pression, de la position, la fonction pQ, une commande alternative. Il est possible de relier sur les valves jusqu’à quatre capteurs analogiques (pression position), un système de mesure de position incrémental et deux capteurs analogiques ou bien un système de mesure de position SSI et deux capteurs analogiques. 38 Jautomatise N° 44 - Janvier-Février 2006 NPort W2XXX - Serveurs de périphériques série sans fil Les NPort W2004/W2250/W2150, de Moxa Technologies, sont des serveurs de périphériques série sans fil, qui font entrer les périphériques série traditionnels dans l’ère du réseau sans fil. Le NPort W2004 est conçu pour permettre aux intégrateurs systèmes de connecter jusqu’à quatre périphériques RS-232/ 422/485 à un ordinateur hôte par l’intermédiaire d’un réseau sans fil 802.11g+b. Les NPort W2250/W2150 relient un ou deux périphériques RS232/422/485 à un réseau local sans fil 802.11b standard. Les utilisateurs gardent leurs investissements existants en matériels et logiciels en reliant leurs périphériques série sur une nouvelle infrastructure Wi-Fi. Ils supportent les drivers Real COM/TTY validés pour les systèmes Windows et Linux, garantissant que le logiciel PC existant fonctionnera encore avec la nouvelle infrastructure de réseau local sans fil. Les modes TCP Serveur, TCP Client, et UDP sont supportés, ainsi que les logiciels basés sur le protocole IP, par exemple Telnet. En connaissant l’adresse IP et le numéro du port TCP, tous accèdent directement à chaque périphérique. Communication PS14P - Switch Ethernet Arion 100 - Distribution de mémoire Le PS14P, de Garrettcom distribué par Factory Systèmes, est un switch Ethernet compatible avec PoE ou 802.3af, le PS14P intègre quatre ports RJ45 capables de fournir et transmettre l’énergie aussi bien que les données à 10/100Mbps sur un câble Ethernet à paires torsadées. Conçu pour les environnements industriels, il utilise une source d’alimentation externe 48Vcc, les ports de connexion fournissent l’énergie aux équipements compatibles PoE (802.3af) qui lui sont connectés. Les 4 ports RJ45 sont au standard Auto Cross et Auto Négociation. L’ensemble est proposé dans un boîtier en métal, sans ventilateur, et supportant des températures s’échelonnant de - 40°C à + 75°C. Associant les fonctions de commutateur Ethernet et de source d’alimentation, le switch s’intègre dans les applications industrielles de type Scada (capteurs industriels), les applications de GTC/GTB ou pour la mise en place de points d’accès LAN sans fil. L’Arion 100, d’Arion, est un composant qui s’insère entre le processeur et le réseau. Il se comporte comme un coprocesseur de communication et prend en charge les transmissions de données dans les applications temps réel. Il permet dans une architecture distribuée de voir toutes les CPU des équipements interconnectés comme une seule et unique unité de traitement, tout en respectant les contraintes temporelles. Associé à un réseau Ethernet à 100 Mbits/sec, le débit utile est de 85 Mbits/sec en diffusion, et la précision de synchronisation de l’ensemble des équipements est de l’ordre de la microseconde. Le modèle de communication retenu associé à une méthode d’accès multimaitre supporte un trafic cyclique, événementiel et isochrone. Le principe est basé sur une communication « objet » avec une interface d’application de type Read () Write (). Cette communication objet met en œuvre des méthodes d’accès aux données garantissant leur intégrité, mais surtout elle propose des services à l’application comme la datation ou la synchronisation en fonction des propriétés des données. Le coprocesseur distribue les données dans l’application. Il utilise pour ce faire une mécanique de « miroring » pour garantir la cohérence temporelle et spatiale des données. Parmi les caractéristiques, on notera que la topologie est libre et que la redondance active de la couche physique est supportée. La structure interne comprend plusieurs couches. Au niveau de l’application, l’Arion 100 permet les échanges de données temps réel par accès direct à la base de données, et non temps réel par utilisation des librairies de communication du système d’exploitation (TCP/UDP-IP). Au niveau de l’équipement une HAL (Hardware Abstraction Layer) autorise la connexion à divers systèmes d’exploitation (Windows XP/Ce, Linux, VxWorks…), par modification du driver, le coprocesseur s’adapte également au bus de fond de panier tel que PCI, VME, PMC… Au niveau du réseau, la CAL (Communication Abstraction Layer) assure la portabilité sur différents protocoles (Ethernet, Can,…) et différents supports physiques (électrique ou optique). Module Interface Réseau Ethernet GE Fanuc Automation introduit, pour sa gamme d’automates programmables Série 90-30, un module interface réseau Ethernet. Il permet de relier des entrées-sorties de l’API à un contrôleur maître à travers un point de connexion unique. Les utilisateurs peuvent alors connecter leur console de programmation en tout point du réseau d’entrées-sorties pour visualiser, configurer ou dépanner une interface ENIU ou un contrôleur maître. Le module est équipé d’un commutateur Ethernet intégré avec deux ports (une seule adresse IP) 10/100Mbits (RJ-45), permettant de le chaîner en guirlande vers le ENIU suivant sans nécessiter l’acquisition d’un commutateur externe. Le module supporte jusqu’à sept racks d’extension d’E/S locales, soit un total de 70 modules d’E/S. Il permet de gérer jusqu’à 2048 entrées discrètes, 2048 sorties discrètes, 1264 entrées analogiques et 632 sorties analogiques par abonné. SAI Profibus DP - Répartiteurs Les SAI Actif Profibus DP Compact-Line, de Weidmüller, sont des répartiteurs pour capteurs et actionneurs sur bus de terrain Profibus DP. La gamme est disponible en trois versions. Outre une version 8 entrées (M8 ou M12) et une version 8 sorties (M8 ou M12) 0,5A par voie, ce répartiteur actif est disponible en version « mixte » 8 voies digitales (M8 ou M12) « panachables » en entrées et/ou sorties dans n’importe quelle combinaison. Le choix de raccordement de 8 capteurs et/ou actionneurs s’effectue par simple paramétrage au niveau du programme de commande, sans aucune intervention avant câblage. Les répartiteurs SAI Actifs Profibus DP CompactLine sont classés IP 67 pour une utilisation sur site sans coffret de protection. Ils sont certifiés CSA/UL, CE et C-Link et Profibus PNO. NetX - Contrôleur universel et temps réel Le contrôleur NetX, de Hilscher, propose aux utilisateurs une plateforme de communication universelle, permettant de dialoguer avec l’ensemble des protocoles de terrain existants ainsi qu’avec Ethernet Industriel, intégrant de surcroît des capacités pour l’Ethernet temps réel avec EtherCat, Profinet, Ethernet Powerlink, Sercos-III et EtherNet/IP. Le contrôleur est capable de traiter des signaux issus des bus de terrain ou d’Ethernet industriel, et intégrant l’ensemble des extensions hardware nécessaires à la mise en œuvre d’Ethernet temps réel avec EtherCat, Profinet, Ethernet Powerlink, Sercos-III et EtherNet/IP. NetX offre un ensemble de fonctions périphériques incluant I/O, contrôleur d’interruption, Timer, horloge temps réel, PWM, interfaces série, USB, SPI et I2C. Jautomatise N° 44 - Janvier-Février 2006 39 Communication Coupleur ET 200S - Coupleur de raccordement BK9100 - Coupleur avec switch intégré Ce coupleur, de Siemens A&D, pour la station Simatic ET 200S se compose d’un coupleur de raccordement à Profibus et d’un bloc 32 voies pour le raccordement des entrées-sorties. Il peut fonctionner seul comme bloc d’entrées-sorties ou être étendu avec des modules de la gamme ET 200S, par exemple des départs-moteurs, des variateurs ou encore des modules d’entrées-sorties. La configuration maximale pour des modules d’E/S comporte 80 voies. Le diagnostic porte sur chaque module et des groupes de charge spécifiques peuvent être coupés en cas de défaut. L’installation présente un bus de fond de panier indépendant et un système d’embase-borniers qui autorise le précâblage des capteurs/actionneurs. Les deux versions de coupleur de bus, Ethernet-TCP/IP BK9100 et contrôleurs BC9100, de Beckhoff, sont équipées d’un port RJ-45 à commutateur double canal intégré. Les stations entrées-sorties peuvent être intégrées dans une topologie en ligne au lieu de la topologie en étoile via commutateur ou concentrateur. La distance maximale entre deux stations de bus peut être de 100 mètres maximum. Il est possible de raccorder en cascade jusqu’à 20 coupleurs de bus BK9100 ou contrôleurs de bus BC9100. Le coupleur BK9100 relie le bus Ethernet TCP/IP à plus de 180 modules différents d’entréessorties. Pour sa part, le BC9100 est équipé en plus d’un automate IEC 611313 et peut être utilisé par exemple dans des applications d’automatisation de machines. Ces coupleurs peuvent communiquer outre avec TwinCAT ADS avec les produits Ethernet supportant Modbus TCP. Le BK9100 permet d’intégrer la version Ethernet temps réel, des temps de cycle jusqu’à 1 ms peuvent alors être atteints. Ces coupleurs supportent l’Ethernet 10 Mbit/s et 100 Mbit/s avec détection automatique du taux de transfert. L’adresse IP peut être réglée par commutateurs DIP, en réseau par le serveur DHCP (dans le cas d’un réseau avec DHCP) ou encore via le serveur BootP Beckhoff. MR-MG30 - Passerelle pour asservissement La MR-MG30, de Mitsubishi, est une passerelle pour système d’asservissement. Associé au réseau Profibus-DP, le contrôle de mouvement est assuré par le réseau propriétaire SSCNET. Elle marie les deux technologies de réseau et permet d’utiliser le bus de terrain Profibus-DP pour gérer et commander les machines de production en respectant les exigences de précision des mouvements. Placée sur un réseau Profibus-DP, elle permet de commander et de gérer à distance jusqu’à six servoamplificateurs compatibles avec SSCNET, les utilisateurs du réseau Profibus-DP ont accès aux amplificateurs avec réglage automatique en temps réel. La commande et le fonctionnement du réseau SSCNET sont configurés et pilotés par de simples réglages de paramètres sur Profibus puis traités à l’aide du module MR-MG30. Miface DP RS10 - Interface RS et Profibus-DP Le Miface DP RS10, de MicroSYST, permet l’intégration d’équipement ayant une connexion série comme les scanners code barre, les imprimantes, les mesureurs de température et les afficheurs est possible. Cette interface est conçue comme un esclave Profibus-DP avec une interface RS232 et une RS485 en sortie Sub 9 broches pour la connexion des équipements série. L’adressage Profibus et les paramètres d’interfaçage peuvent être réalisés via les dip switches accessibles en façade. Des LEDs de diagnostic visualisent les statuts. Par ailleurs, l’interface est réalisée pour un montage sur rail DIN. Avec des dimensions de 100 x 87 x 42 mm, le Miface peut être intégré dans les applications où il y a peu d’espace. En complément, il existe une gamme d’interfaces pour des systèmes Interbus, CanOpen et Ethernet avec à chaque fois un interfaçage série RS232/485/422. 40 Jautomatise N° 44 - Janvier-Février 2006 Blue Heat/Net - Equipement série Ethernet Blue Heat/Net, de Connect Tech distribué par ADM21, est un équipement Série Ethernet fournissant quatre ou huit ports RS232 ou RS-422/485 sur le système réseau, permettant de placer des ports série virtuels. Le Blue Heat/Net permet de commander à distance les périphériques série depuis n’importe quel poste de travail connecté au réseau local Ethernet. Un PC dédié n’étant plus nécessaire, le Blue Heat/Net peut être configuré et contrôlé par l’interface série, ou à distance par Telnet ou par HTTP. Il comprend une auto-détection d’interface réseau local 10BaseT, 100Base-TX, et peut atteindre un débit de 460,8 Kbits/s par port. Chaque port est configurable individuellement. Basé sur le système d’exploitation embarqué uClinux, les programmeurs retrouvent une interface de programmation (API) Linux. Communication WL-Aboard/S - Serveur de liaison série WiFi Le WL-Aboard/S, d’Acksys, fait partie des solutions de communications sans fil et possède un port série avec interface 3 en 1 : RS232, RS422, RS485 (jusqu’à 250 Kbps, full duplex). Le produit se présente sous la forme d’un coffret en fonte d’aluminium étanche équipé d’une antenne 2dBi (connecteur RSMA) pour une portée de 300m en champ libre, l’alimentation se faisant depuis une source continue (7-60VDC, 3W). Il fonctionne de - 25°C à + 80°C et résiste aux chocs et aux vibrations selon la norme MIL-STD-810F, pour la protection contre la poussière et les projections d’eau, il est IP66. Le logiciel supporte les modes point à point (câble virtuel), multipoints ainsi que les protocoles TCP Client/Serveur, UDP et la fonction passerelle Modbus série vers Modbus/TCP. RAD/ISM2400 - Module radio Constitué d’une paire émetteur-récepteur pré-configurée, ce système radio bidirectionnel de la série RAD-ISM-2400, de Phoenix Contact, permet la transmission sans fil et sécurisé de deux signaux numériques et d’un signal analogique 4..20mA dans les deux sens. Ces modules utilisent la bande 2,4 GHz ISM avec la technologie de transmission FHSS (Frequency Hopping Spread Spectrum) qui évite les interférences par un changement continu de la fréquence d’émission. Si une collision se produit sur une fréquence d’émission utilisée entre le signal utile et l’interférence, ce paquet de données est détruit et il n’est pas exploité. Comme les paquets de données sont très petits et peuvent être réitérés rapidement, la perte d’une transmission n’est pas problématique. Chaque paquet de données est contrôlé. La juxtaposition latérale des modules d’extension numériques et analogiques sur le transcepteur permet d’adapter la station radio au nombre de signaux requis. Un système radio permet de transmettre jusqu’à 33 signaux analogiques ou 66 signaux numériques. En plus de leur fonction de liaison point à point et point à multipoints, ces appareils peuvent être utilisés pour démultiplier et répartir des signaux. Ces transcepteurs peuvent en outre être utilisés comme répéteurs pour couvrir des distances plus importantes. Jautomatise N° 44 - Janvier-Février 2006 41 Communication PT100 - Modules analogiques AS-i Câbles USB et Firewire Les modules analogiques AS-Interface, de Bihl+Wiedemann, transmettent des données analogiques telles que pression ou température ambiante en tant que signaux numériques insensibles aux perturbations. Ils sont raccordés sur la ligne AS-i à l’aide des bornes simplement par « Plug & Play », le maître entre en communication avec des esclaves analogiques ainsi que numériques et met en marche l’échange de données de façon autonome. Pour l’utilisateur la transmission des valeurs analogiques s’exécute en arrière-plan. Le temps de transmission des valeurs analogiques diminue dans la plupart des cas, parce qu’il ne dépend plus de la durée de cycle de l’application, mais de la durée de cycle ASInterface. L’offre des modules analogiques se distingue, entre autres, par la faculté de raccorder des modules courant (4-20 mA) ou tension (0-10V) ou tous les deux. Ils sont disponibles comme modules E/S à 2 ou 4 voies. Le module Pt100 possède 4 entrées. Il y a également des boîtiers différents qui permettent à l’utilisateur de choisir le module le mieux adapté à ses besoins : en IP20 pour le montage dans l’armoire soit en IP65 pour le montage directement sur place via connecteur M12 ou PE. Pour les domaines d’application spéciaux il y a des modules particuliers tels que le module compteur AS-i, le contrôleur de pesage AS-i et le module analogique 2 entrées PT100 et 2 sorties relais. Fabriquer des câbles bus de données qui répondent à une application de mise en réseau dans le milieu industriel, tel est le travail de sociétés comme Léoni. Les utilisateurs de câblage USB et FireWire (IEEE 1394) auront dorénavant accès à ces câbles pour une application en milieu industriel. Les caractéristiques de ces câbles permettent un branchement sur les prises plug et play pour les périphériques informatiques, ainsi qu’un branchement direct des composants avec un taux de transmission jusqu’à 400 Mbits/sec. Wago I/O Profinet - Contrôleur ProfiNet Le contrôleur Wago I/O Profinet fonctionne selon la spécification ProfiNet 2.0.1. Il représente un composant de commande ProfiNet qui peut être programmé et met à disposition des variables de réseau ainsi que des signaux d’entrée-sortie sur le contrôleur ProfiNet. Pour la transmission des données de processus on applique le protocole SRT. L’automatisation basée sur des composants est une architecture logicielle qui permet une génération des applications réparties et modulaires. Les machines et installations sont divisées selon le principe de construction modulaire avec des unités techniques ou des modules individuels (les composants) qui sont programmés et mis en service de manière individuelle. Les composants comprennent l’équipement mécanique et électrique, l’unité de commande (API) et le programme de commande et représentent des unités mécano-électroniques. La programmation du contrôleur s’effectue avec la version « Automation Alliance » de CoDeSys. Le contrôleur dispose des variables de réseau Profinet, Codesys établit le fichier XML nécessaire pour intégrer les variables de réseau du composant programmé dans les éditeurs de câblage. 42 Jautomatise N° 44 - Janvier-Février 2006 Les paires de transmission de données des câbles USB et FireWire IEEE 1394 pour application industrielle ont le même niveau élevé de symétrie que les câbles Ethernet industriels courants, ce qui assure aux câbles une largeur de bande préparée à une augmentation future des taux de données. Ces câbles USB et FireWire peuvent être conçus avec une protection spéciale contre le feu, les hautes températures, des produits chimiques, les rayons UV, le stress mécanique et les projections de soudure. RM - Modules d’entrées-sorties sur Ethernet Les modules RM, de Techno Trade, font parties d’une gamme de Modules d’entrées-sorties déportées par Ethernet qui se fixent sur rail Din et se connectent à une multitude de signaux analogiques et digitaux – qu’il s’agisse de pompes, de moteurs, de sondes de températures ou de pression ou tout appareil électrique vers des ordinateurs ou des applicatifs sur réseau Ethernet (Modbus/TCP) ou RS 485 (Modbus RTU) ou même vers d’autres contrôleurs ou d’autres automates programmables. Chaque module possède sa propre adresse Modbus TCP/IP permettant de connecter les modules entre eux, à plusieurs centaines de mètres via un câble Ethernet standard de CAT5 ou sur de plus longues distances au travers de switches fibre optique, par exemple. Communication Anybus CompactCom - Passerelle Tina 8B - Bloc de raccordement Anybus CompactCom, conçue par HMS, est une passerelle basée sur un Asic de communication interne, le principe étant de proposer un module unique pour chaque réseau industriel. Les modules se relient au produit OEM par un connecteur CompactFlash et le microprocesseur du produit OEM adresse tous les modules de la même manière en utilisant le driver CompactCom. Le client pourra choisir entre Profibus-DP, DeviceNet, CanOpen ou en ce qui concerne Ethernet les modules Ethernet/IP, Profinet ou Ethernet Modbus TCP. Le procédé d’intégration commence par utiliser un starter kit qui inclut le driver CompactCom, des modules et un adaptateur permettant de monter un environnement de développement sur PC. Tina 8B Profibus, de Jokab Safety, est un bloc de raccordement avec 11 connecteurs M12 pour raccorder 8 capteurs de sécurité, un signal dynamique de sécurité et Profibus. Les signaux d’information provenant des capteurs de sécurité raccordés à Tina 8B sont transférés vers le protocole Profibus, et leur sécurité est surveillée par des modules de sécurité dynamique ou un API de sécurité. Les informations provenant des capteurs de sécurité peuvent être lues par une unité Profibus Maître. Le connecteur M12 auquel est raccordée l’entrée-sortie du signal de sécurité dynamique fournit également la tension d’alimentation de 24Vcc. Le produit possède trois indicateurs à Del pour l’information d’état et deux commutateurs rotatifs pour affecter son adresse d’esclave pour le réseau Profibus. EDG-6528L - Switch Ethernet L’EDG-6528L, d’Advantech, est un switch Ethernet industriel commercialisé à moins de 200 €. Il possède 8 ports Ethernet 10/100 Mbps, et est adapté aux applications critiques en environnement sévère, avec une plage de température supportée allant 0 à 70°C. Pour fiabiliser les communications, il intègre un contrôleur capable de détecter automatiquement la vitesse de transmission (10/100 Mbps), et tous les ports sont munis d’un buffer à mécanisme « store and forward ». La détection des interfaces RJ-45 est automatique, de même que la sélection des connexions MDI ou MDIX. Des Leds en face avant permettent le diagnostic et la résolution des problèmes. Switch 5 ports Après le rachat d’Heyfra, Weidmuller propose une gamme de commutateurs. On trouve un Switch 5 ports avec comme caractéristiques principales une négociation automatique de la transmission de données (100 Mbits/s ou 10 Mbits/s), une visualisation de l’état (transmission et vitesse de transmission). Ensuite, la gamme s’élargit avec des versions 6, 8, 16 et 24 ports, avec ou sans fibre optique. Ce qui, dans le cas de la version 24 ports, donne la possibilité soit de 24 ports RJ45, soit de 22 ports RJ45 et 2 ports fibre optique. L1400 - Switch Ethernet 1 Giga Le L1400, de Westermo, est un switch Ethernet 1 Giga de la gamme Lynx. Son temps de cicatrisation est de 30ms. Ce résultat est le fruit d’une collaboration de plus de 5 ans avec la société OnTime, renforcée par la prise de participation majoritaire de Westermo dans OnTime. Spécialisée dans l’engineering et le développement de logiciels et de protocoles appliqués à l’Ethernet industriel, la société a mis au point un tout nouveau protocole propriétaire, le FRNT (Fast Recovery Network Topology). Implémenté dans le système d’exploitation du switch, il permet de réduire le temps de reconfiguration à 30 ms et même pour certaines applications à 20 ms. Iwlan/PB IO - Passerelle Profibus/ Profinet Cette passerelle Iwlan/PB PN IO, de Siemens, raccorde des segments Profibus au réseau Profinet sans fil. La communication est établie à 2,4 ou 5 GHz selon les standard 802.11 a, b ou g. L’utilisation du module comme proxy permet aux esclaves intégrés sur Profibus DP d’être gérés par le Controller Profinet IO comme des périphéries décentralisées directement connectées à Ethernet. De plus, le module assure les fonctions de routage inter-réseaux pour la communication PG/OP qui permet la programmation à distance de toutes les stations S7 via le réseau radio Iwlan à partir d’un PC/PG connecté à Ethernet. Il permet en outre l’accès aux bus de données des stations S7 sur Profibus via une liaison sans-fil à partir de pupitres opérateurs connectés à Ethernet. Pyxos - Puce pour réseau Les puces Pyxos, développé par LonWorks, utilisent le câblage (paire torsadée deux fils) pour envoyer à la fois les données d’information et la puissance aux capteurs/actionneurs. Un réseau Pyxos FT est constitué au maximum de trente deux points Pyxos embarqués au sein des détecteurs et des actionneurs. La vitesse du réseau est supérieure à 250 Kbits par seconde et intègre une méthode de communication déterministe avec laquelle chaque point Pyxos est interrogé toutes les 25 millisecondes. Les données issues d’un réseau Pyxos FT peuvent être dispatchées vers un ou plusieurs contrôleurs via ce que l’on appelle un pilote Pyxos FT, elles peuvent également être adressées à des panneaux d’affichage, des processeurs hôtes, le réseau Lonworks évidemment ou bien directement sur Internet. Jautomatise N° 44 - Janvier-Février 2006 43 Contrôlez et Gérez tous les Equipements de vos Sites Distants Digi Connect® WAN GSM Siège Gestion du réseau Plateforme de Gestion des Sites Clients Ethernet Site Client Internet ^ Opérateur GSM Serveur du Site Ethernet Digi Connect® WAN RS-232 Système de Contrôle du Bâtiment Contrôles Lumière Générateur de Secours Moniteur Climatisation Pour en savoir plus, n’hésitez pas à nous contacter : [email protected] – Tél. : 01 55 61 98 98 Venez aussi nous rencontrer aux salons RTS (stand C10) et SCS Automation & Control, Paris. Demandez-nous vos invitations. Communication DIGI INTERNATIONAL 2, rue de l’Eglise 92200 NEUILLY SUR SEINE Tél. : +33 1 55 61 98 98 Fax : +33 1 55 61 98 99 [email protected] www.digi.fr Contact : Vincent Bulot Digi propose des solutions de connectivité sans fil simples et sécurisées pour raccorder un ou plusieurs équipements Série, Ethernet ou USB vers du GSM/GPRS, du Wi-Fi 802.11b ou du Bluetooth®. Amélioration de la productivité, gestion des inventaires et contrôle qualité sont les challenges couramment rencontrés dans chaque unité de fabrication. Digi fournit des solutions conçues spécifiquement pour répondre aux besoins du marché de l’automatisme et de l’informatique industrielle, en facilitant la connexion des équipements, nouveaux ou existants, tels que les API, les CN, les équipements de procédé et de contrôle qualité, les balances et les imprimantes. Embarquez du WiFi dans votre équipement ! Le Digi Connect Wi-ME® est un module complet, prêt à l’emploi, incroyablement simple à installer qui vous apporte enfin le sans-fil tout en gardant votre existant ! • Interface réseau sans fil 802.11b • 1 interface série TTL haut débit • Mémoire 2 Mo Flash, 8 Mo RAM Deux versions disponibles : – Plug&Play – Programmable et personnalisable Applications : Contrôle d’accès, lecteurs RFID, appareils médicaux, automates industriels, instruments de mesure et bien d’autres équipements… G Connectez votre appareil série au réseau WiFi de l’entreprise ! G Contrôlez et gérez vos périphériques distants en toute simplicité ! Le Digi Connect® WAN GSM est une nouvelle solution simple et économique permettant de relier les sites distants au réseau IP de l’entreprise au travers des réseaux de la téléphonie mobile GSM. • Routeur sans fil Ethernet vers GSM à haute vitesse • Connexion WAN sans fil primaire ou de secours • Interface quadribande internationale GPRS/EDGE 1900/850 et 1800/900 MHz • Connexion permanente unique Digi SureLink™ (« always on ») • Connexion au routeur existant 10/100Base-T Applications : Partout où les réseaux filaires ne sont pas envisageables ou lorsqu’une alternative aux réseaux traditionnels est nécessaire (ligne louée, RNIS, xDSL). G Jautomatise N° 44 - Janvier-Février 2006 Communication Le Digi Connect® Wi-SP est le premier serveur de périphériques WIFI présentant la sécurité WPA2™ et 802.11i ; compact et sécurisé, il est aussi compatible avec les réseaux existants (Cisco leap). • Format compact avec languettes de montage intégrées • Interface RS-232/422/485 sélectionnable par commutateur • Sécurité sans fil WPA2/802.11i • Possibilité de personnalisation et de programmation Applications : Son port série le rend idéal pour les applications destinées aux détaillants, aux entrepôts, au secteur de la santé et médical. 45 Communication HMS INDUSTRIAL NETWORKS AB Pilefeltsgatan 93-95 302 50 HALMSTAD SUEDE Tél. : +46 35 17 29 00 Fax : +46 35 17 29 09 [email protected] www.anybus.com Contact : Anders Hansson La connectivité aux bus de terrain et à l’Ethernet Industriel pour vos périphériques par les produits Anybus® Les passerelles Anybus Communicator et Anybus-X, la gamme Anybus-PCI aussi bien que les modules OEM Anybus Compact-Com vous permettent de relier vos équipements aux différents réseaux en toute sécurité ! La technologie éprouvée Anybus connecte vos périphériques ou votre réseau existant à d’autres automatismes et automates. Anybus Communicator – passerelles liaison série bus de terrain/Ethernet Industriel Connectez vos périphériques série à n’importe quel réseau industriel ! Il existe une version spécifique du Anybus Communicator pour chaque réseau industriel – par exemple Ethernet Modbus TCP/IP, FIPIO, Modbus RTU, Modbus Plus, Profibus-DP et DeviceNet. Du côté série, Anybus Communicator est configuré par défaut comme maître Modbus RTU, conçu pour communiquer avec un sousréseau disposant d’un ou de plusieurs périphériques Modbus RTU esclaves. Toutefois, il peut également être configuré pour prendre en charge d’autres protocoles série, voire une communication simple ASCII. Basé sur PC, l’outil de configuration ABC Config Tool permet une configuration très facile de la communication entre les périphériques sur le sous-réseau série et l’automate maître de l’autre côté du Anybus Communicator. Vous pouvez enregistrer la configuration afin de la réutiliser dans vos futurs projets d’intégration. Anybus-X – passerelles entre deux réseaux hétérogènes (les bus de terrain et l’Ethernet) Connectez n’importe quels deux réseaux industriels : Il est fort probable que Anybus-X puisse les connecter ! Anybus-X prend en charge l’intégration entre au moins 15 réseaux industriels différents, tels que Ethernet Modbus TCP/IP, Modbus Plus, Profibus, DeviceNet, CANopen et CCLink. Équipé d’un boîtier en aluminium, Anybus-X se montre résistant dans des environnements industriels difficiles, permet aux intégrateurs d’interconnecter facilement plusieurs réseaux et assure la transparence du flux d’informations dans toute l’installation. Anybus CompactCom® est la nouvelle technologie leader de la communication embarquée pour les bus de terrain et l’Ethernet Industriel. Basé sur une ASIC de communication révolutionnaire NP-30 développée en interne, la gamme des modules OEM Anybus CompactCom reflète les besoins de la communication industrielle moderne, comme un prix compétitif, une taille réduite et un procédé d’intégration facilité pour les fabricants OEM. Il y a un module unique pour chaque réseau industriel principal, de la taille de la moitié d’une carte de crédit. Les modules offrent les performances et les fonctionnalités exigées pour satisfaire les demandes de communication des produits industriels comme les applications de supervision, la robotique, démarreurs, blocs de valve, instrumentations et balances. Le procédé d’intégration de l’Anybus CompactCom est très rapide. Les modules se relient au produit OEM par un connecteur CompactFlash® et le microprocesseur du produit OEM adresse tous les modules de la même manière en utilisant le driver CompactCom. Grâce à la méthode d’interface générique, un seul projet d’intégration donne aux clients une connectivité complète pour leurs produits aux réseaux comme Profibus-DP, DeviceNet et CANopen ainsi qu’aux standards Ethernet industriel comme Ethernet/ IP, Profinet et Ethernet Modbus TCP/IP. Le procédé d’intégration commence par utiliser le starter kit qui inclut le driver CompactCom, des modules et un adaptateur, permettant de monter un environnement de développement basé sur un PC. Pour plus d’information, contactez HMS par e-mail à l’adresse [email protected] ou par téléphone au +46 35 17 29 00. Jautomatise N° 44 - Janvier-Février 2006 Communication Anybus Compact-Com – modules OEM pour la connectivité bus de terrain et Ethernet 47 Communication MURRELEKTRONIK 8, rue Manurhin – BP 67 68120 RICHWILLER Tél. : 03 89 50 78 78 Fax : 03 89 50 78 79 [email protected] www.murrelektronik.fr Contact : Delphine Bourdon MQ12 : la solution intelligente – 3e prix Automation Award 2005 SPS Nuremberg – Raccordement rapide unique pour capteurs standard – Compatible avec les répartiteurs et capteurs standards – Rapide : un 1/4 de tour et c’est fixé! – Assure une protection IP67 CUBE67 : station d’E/S modulaire – 1er Prix Automation Award 2004 SPS Nuremberg – 1er Prix Product Design Award 2006 SPS Nuremberg – Système d’E/S décentralisé avec modules débrochables – Libérez-vous de l’automate : changez de bus, pas de système Communication – Grande flexibilité dans les changements de réseaux bus MICO Power Control Mettez votre 24V sous surveillance! – Disjoncteur électronique, alimentation intelligente – Reconnu par les équipementiers et constructeurs automobiles Jautomatise N° 44 - Janvier-Février 2006 49 Communication PHOENIX CONTACT 52, Boulevard de Beaubourg, Emerainville 77437 MARNE LA VALLEE CEDEX 2 Tél. : +33 (0) 1 60 17 98 98 Fax : +33 (0) 1 60 17 37 97 [email protected] www.phoenixcontact.fr Contact Presse : Catherine Avraam Phoenix Contact conçoit, fabrique et commercialise depuis 1923 des constituants d’automatisme pour l’industrie. Connexion en réseau de capteurs/actionneurs dans un espace réduit La gamme E/S IP67 Fieldline Modulaire M8 de Phoenix Contact permet désormais de réaliser des architectures de machines et d’installations à faible encombrement. La largeur réduite du boîtier permet un montage dans des emplacements étroits, directement sur les profilés de 30 mm. D’autre part, l’utilisation de ce module permet de diminuer la quantité de câbles utilisée car seul le raccordement du bus sortant et du bus entrant est nécessaire. Le module passerelle Inline permet de réaliser l’intégration dans la gamme Inline en toute simplicité. De ce fait, le couplage à presque tous les types de réseaux est intégré dans la solution, avec le même niveau de précision du diagnostic que tous les modules d’E/S Phoenix Contact. Le bus local performant de la gamme Fieldline Modulaire M8 permet de mettre en réseau jusqu’à 16 modules, quelle qu’en soit la fonction, tout en réalisant une extension pouvant atteindre 40 m. Les perspectives offertes par cette solution, permettent de créer des unités fonctionnelles au plus près des capteurs/actionneurs. Parallèlement au système Fieldline Modulaire, conçu pour l’acquisition des informations TOR et analogiques complexes, les modules E/S Fieldline Standalone permettent la gestion de signaux TOR lors d’une faible concentration de points E/S. Afin de faciliter l’installation directe sur le terrain, Phoenix Contact propose des câblages passifs capteur/actionneur ainsi que le logiciel de configuration correspondant qui complète la gamme Fieldline. SPEEDCONNEC ... le Nouveau Standard SPEEDCONNEC est la nouvelle étape logique de développement du système de connecteurs M12 établi et accepté depuis de longues années. Le principe « Plug and Turn » permet de réduire le temps de connexion du connecteur M12 de 90 %. Le verrouillage rapide SPEEDCONNEC est compatible à 100 % avec toutes les connexions M12 disponibles actuellement sur le marché. Les connecteurs SPEEDCONNEC répondent bien entendu à toutes les exigences et normes courantes s’appliquant jusqu’ici aux systèmes de connecteurs M12. Pour toute information complémentaire, consultez notre site internet www.phoenixcontact.fr ou écrivez-nous à l’adresse : [email protected] ! Jautomatise N° 44 - Janvier-Février 2006 Communication SPEEDCONNEC – rapidité du montage – compatibilité de l’installation – sécurité du fonctionnement. 51 Communication WEIDMÜLLER FRANCE 12, Chaussée Jules César – BP 263 – Osny 95523 CERGY PONTOISE CEDEX Tél. : 01 34 24 55 00 Fax : 01 34 24 55 01 [email protected] www.weidmueller.com Contact : José Cisnéros Conseils, produits et solutions pour les réseaux industriels L’offre Weidmüller permet d’utiliser les possibilités des réseaux de manière optimale en restant neutre et indépendant. Notamment, nous avons mis au point ce qui est sûrement une des offres les plus larges pour les réseaux Ethernet industriels, puisqu’elle répond à l’ensemble des besoins de raccordement, conversion, gestion, installation et protection des réseaux. Découvrez ci-dessous un focus sur les commutateurs et les routeurs, ainsi qu’un nouveau répartiteur pour bus de terrain. Commutateurs (switches) Plug & Play En commutateurs simples, Weidmüller dispose d’une gamme étendue, de 5 à 24 ports, du modèle économique au 24 ports unique sur le marché, puisqu’il offre au choix 24 ports RJ45 ou 22 ports RJ45 et 2 ports fibre optique. Pratiques à installer, ces commutateurs sont compacts et se montent sur rail DIN ou en fond d’armoire. Ils se distinguent également par leur fiabilité (alimentation redondante, MTBF de 60 ans…) et leur utilisation universelle, en conformité avec les normes et standards internationaux. Ils disposent en série de l’autonégociation et de l’autocrossing et peuvent être utilisés sur une plage de température de – 40 à + 75°C. Commutateurs administrables Les commutateurs administrables permettent de relier directement les ports entre eux, et de proposer un grand nombre de fonctions, qui permettent d’envisager de multiples possibilités d’utilisation. Les principales fonctions disponibles sont : • Port trunking (association de plusieurs ports) • Port mirroring (réplication de port) • VLAN (réseau virtuel) • Table de filtrage et de transfert avec entrées fixes • Commande multicast sélective (diffusion multipoint) • Qualité de service (QOS) • Fonctions signalisation défaut • Rapid Ring (configuration anneaux redondants) • Configuration par interface web ou terminal • Compatibilité SNMP Robustes et sécurisés, ils existent en de nombreuses versions, de 8 à 24 ports, avec un encombrement de 44 mm quelle que soit la version. Ils sont dotés d’un relais de signalisation programmable selon les différents type de défauts. Les routeurs permettent de séparer les réseaux Ethernet pour sécuriser les données ou simplifier la configuration, et de les connecter à Internet. La gamme des routeurs Weidmüller est basée sur la simplicité, la fiabilité et la sécurité. Elle est constituée de minirouteurs, compacts et puissants, et de routeurs industriels à modem intégré, tous fournis avec leurs logiciels et équipés de sorties RS232. Ces routeurs intègrent en série des fonctions comme VPN, DNS et DynDNS…. Répartiteurs universels pour bus de terrain Les nouveaux modules SAI Actifs permettent de raccorder tous types de signaux TOR et analogiques aux bus de terrain Profibus-DP, DeviceNet et CANopen. Compacts, ces répartiteurs ont été conçus pour une utilisation en environnements industriels sévères, et sont configurables selon les besoins (E/S programmables).Ils se distinguent par trois innovations conçues pour en faciliter l’utilisation tout en réduisant les coûts d’installation et de maintenance : • La zone de réglage de l’adressage au bus et la séparation ou non de l’alimentation est éclairée • Chaque voie d’E/S possède son propre repère transparent • Le module est équipé de fonctions de diagnostic. Suivant la norme DESINA, des DEL indiquent l’état de chaque voie. Jautomatise N° 44 - Janvier-Février 2006 Communication Routeurs 53 Communication WOODHEAD SOFTWARE & ELECTRONICS 43, rue Mazagran 76320 CAUDEBEC LES ELBEUF Tél. : +33 2 32 96 04 39 Fax : +33 2 32 96 04 21 [email protected] www.woodhead.com Contact : Eric Gory Woodhead Industries (Nasdaq : WDHD) développe, fabrique et commercialise des produits d’infrastructure réseaux utilisés dans les environnements exigeants, sévères et dangereux. Son expertise s’étend de l’électrique en passant par l’électronique jusqu’aux produits et technologies de la communication. Woodhead opère depuis 21 bureaux dans 10 pays comprenant l’Amérique du nord, l’Europe et l’Asie/Pacifique. Notre offre produits pour l’automatisme et le contrôle s’élargissant, nous avons regroupé toutes nos marques sous le nom Brad. • BradConnectivity™ : répond aux besoins de connections rapides et sûres pour des applications réalisées en environnements sévères et critiques. Ainsi, les lignes de produits Brad Harrison®, mPm® et RJ-Lnxx® proposent de la connectique M23,7/8", Ultra Lock™, M12, M8, DIN et RJ45 Industriel respectant les normes IP67, IP68 et IP69. • BradCommunication™ : permet la communication de vos applications vers des équipements industriels. Du composant d’automatisme standard au package complet en passant par des solutions sur-mesure, cette gamme – au travers ses lignes de produits applicom®, DirectLink™ et SST™ – offre l’ouverture sur plus de 40 protocoles pour réseaux industriels et bus de terrain. • BradControl™ : propose des solutions d’entrées/sorties modulaires IP20/IP67 pour réaliser l’infrastructure de vos applications de contrôle. Ces systèmes bénéficient de la technologie Ultra-lock™, nouveau système de connexion rapide et sûr pour permettre un raccordement sans faille. • BradPower™ : offre des systèmes IP67 modulaires et flexibles pour la distribution d’énergie dans l’usine. La gamme inclut, entre autre, des connecteurs à câbler, de la connectique hybride (puissance + signaux) et des versions IP69K inox pour les secteurs d’activité de l’agroalimentaire et des pharmaceutiques. Ainsi vos lignes de production s’adaptent à vos besoins. Jautomatise N° 44 - Janvier-Février 2006 Communication Brad combine 4 grandes gammes : 55