Installation du Wifi

Projet :
« PC embarqué » pour la plateforme « PROMOCO »
Résumé
Le projet comporte trois parties indépendantes 1 ,2 et 3.
Première partie
Il s’agit de remplacer le « PC portable » utilisé dans le robot et fonctionnant avec
windowsXP, par un vrai « PC embarqué » fonctionnant dans l’environnement
windowsXPEmbedded.
Deuxième partie
Il s’agit de mettre en place un réseau ZIGBEE destiné aux robots et à la supervision en
utilisant des passerelles USB/ZIGBEE ET ZIGBEE/CAN
Troisième partie
Il s’agit d’étudier des solutions et choix des composants pour implanter un réseau
FLEXRAY dans les robots « PROMOCO »
INTERFACE
INTRODUCTION
1-Présentation de l’équipe
2-Installation de la suite logicielle Permettant La compilation du XPE.
3- Formatage de la Carte compact flash.
4-Utilisation de l'outil TAP
a- Utilisation de l’application TAP.EXE sur la carte embarquée
b- Compilation de l’OS embarqué XPE.
5- Intégration des composants manquants.
6- Construction de l’image du système
7-Installation de WIFI
8 - Installation du bus CAN
9- DEMARAGE DU PROMOCO
10- Conclusion
INTRODUCTION
Le but de notre partie est d’installer un système
d’exploitation Windows XP Embedded dans une
carte mémoire grâce à un interface USB compact
flash ,cette carte sera embarqué dans une
machine qui va utiliser ce système
d’exploitation « XP Embedded » tout en prenant
soin de réduire au maximum l’espace disque .
Windows XP Embedded est basé sur la structure
de Windows XP Professionnel, bénéficiant ainsi
des composants les plus importants.
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Première partie
Il s’agit de remplacer le « PC
portable » utilisé dans le robot et
fonctionnant avec Windows XP, par
un vrai « PC embarqué »
fonctionnant dans l’environnement
Windows XP Embedded.
1-Présentation de l’équipe
D’abord le projet est dirigé par Monsieur
Jacky SENLIS qui a fixé les objectifs et de
3 étudiants, en formation à L’INSSET : Système
Embarqués dans les Transports :
NOM
PRENOM
NIVEAU
DUFOUR
Pierre
M2
SAAINE
Youssef
M1
HANINI
Moncef
L3
Je remercie Mr Aurélien pour sa collaboration dans
la préparation du projet .
2-
Installation de la suite logicielle permettant la compilation
du XPE
La conception de notre système est réalisée à l'aide d'une
suite logicielle Fournit avec Windows XP Embedded. Les
éléments nécessaires sont :
* Target Designer.
* Component Designer
* Component Data base Manager
* SQL Server 2000 Desktop Edition data base engin
(MSDE)
* Component Data base and Repositories
3. formatage de la carte mémoire
Après avoir installé et désinstallé un grand nombre
d'applications, le système Windows devient de plus en plus
lourd ; par ailleurs, des librairies manquantes peuvent le
rendent instable. Lorsque les utilitaires de nettoyage ne
permettent plus de revenir à un état normal, il reste la solution
du formatage avant installation.
Pour formater le disque Dur avant l’installation
utilisé cet instruction :
,nous avons
C:\XPTOULS>qformat 2/L/X.
2 : numéro du disque
L : pour rendre le disque Dur compatible avec le bios du PC embarqué ce qui le permet
d’être dans le BIOS
X : pour le formater en Fat 32
4. Utilisation de l'outil TAP
a- Utilisation de l’application TAP.EXE sur la carte embarquée
En première étape, nous avons lancé l’outil
Target Analyzer Probe pour détecter l’ensemble
des périphériques de notre configuration ciblé.
Une fois un fichier Devices.pmq est généré. Nous
exploiterons ce fichier nécessaire car il contient
les pilotes de l’ensemble des périphériques de
notre plate forme pour les utiliser sous forme de
composant puis l’associer à notre image.
Les étapes essentielles pour créer notre système d’exploitation
« XP Embedded »
b- Compilation de l’OS embarqué XPE.
1
Nous avons créez un dossier C:\XPE_projet.
2 Puis nous avons Lancez Target Analyzer Probe : C :\Program Files Windows Embedded
utilities\TAP.exe. Ceci va générer le fichier Devices.pmq à la racine du répertoire de TAP.exe
3
Traduction du fichier Devices.pmq en composant.
i. Lancez Component Designer : Démarrer Programmes Microsoft Windows
Embedded Studio\ Component Designer
ii. Cliquez sur File/Import et sélectionnez le fichier Devices.pmq situé dans :
iii.
iv.
v.
vi.
vii.
viii.
ix.
x.
C:\Program Files Windows Embedded utilities
Nous avons cliquez sur Start et patientez jusqu'à la fin du processus
Une fois terminé, nous avons parcouru la structure des dossiers jusqu'à
Devices. : Devices. sld, Windows XP Embedded Client (x86),
Components et Devices
remplacez devices par Mes Périphériques si c’est nécessaire.
Nous allons maintenant attribuer le prototype « Sélecter Prototype
Component » à notre composant
On a Sélectionné le prototype et cliquez sur OK
On a Cliqué sur « File/Save As » et enregistrez votre fichier sous le nom
suivant : C:\XPE_projet\peripheriques.sld
Puis, on a fermez Component Designer
Après, on a Ouvert Component Data base Manager : Démarrer
Programmes Microsoft Windows Embedded Studio Component Data
base Manager
xi. On a cliqué sur Import et sélectionnez le fichier précédemment
enregistré : C:\XPE_projet\peripheriques.sld. Cliquez sur Import à
nouveau.
5- Intégration des composants manquants.
Grace au logiciel Target Designer, nous avons rajouté des composantes à notre logiciel
embarqué windows XP Embedded :
Date/Time : Panneau de configuration de Date/Temps
Network : RÉSEAU
Add/remove Programs : l’utilitaire permettant l’ajout et la suppression
des programmes.
Add / remove Hardware l’utilitaire permettant l’ajout et la suppression
des périphériques.
Registre éditeur : Rédacteur de base de registres de Windows composant.
Commande Shell : Le Shell utilisé est le Shell graphique
car c’est plus intuitif est plus adaptable pour notre projet).
Basic TCP/IP Networking : Gestion de réseau TCP/IP de base (la pile TCP/IP).
Domain participation : offre à la machine la possibilité de faire
partie d’un domaine.
Internet explorer technologie : C’est l’explorateur Internet.
Générique USB Input Device Support : Générique USB Support(Assistance)
de Dispositif d'Apport(de Saisie)
Gestionnaire de périphériques : C’est le gestionnaire répertoriant l’ensemble des
périphériques installés sur la machine.
Win XP Style : Contient des themes windows additionnels.
6 – Construction de l’image du système
L'image sera générée dans le dossier C:\Windows Embedded Images\ .
Celle-ci sera constituée des dossiers « WINDOWS », « Documents and Settings »
et « Program Files ».
L'image sera générée dans le dossier
C:\Windows Embedded Images\
7- Installation du Wifi
Toutes ces images sont en relation avec
le thème Connexion WIFI que nous avons
Téléchargé le pilote sur le site du
constructeur DATON.
8- Installation du Bus CAN
Le Bus CAN est utilisé pour interconnecter les
équipements et permettre l'échange de données
(on a utilisé le CD constructeur).
9- DEMARAGE DU PROMOCO
Nous avons installé tous simplement le fichier
install_udp_can.rar dans le dossier de démarrage pour que
le pro moco puisse démarrer automatiquement dés qu’on
L’allume.
9-CONCLUSION
Windows XP Embedded est le système
idéal pour les projets embarqués
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