M-410iAHS/HW/WW

M-410iA HS - iAHW - iAWW
Description
La série de robots FANUC M410iA est conçue pour des
opérations précises à grande
vitesse / forte charge, avec une
configuration utilisateur très
conviviale et un maximum de
fiabilité. Le M-410iA est un robot
électrique 4 axes avec une
mécanique et une unité de
commande compactes, destiné
à des process variés comme la
manutention et la palettisation.
M-410iA, la solution
pour :
■
Palettisation
■
Dépalettisation
■
Manipulation de couches
■
Inter-presses
■
Chargement /
déchargement de machines
■
Les codeurs absolus évitent
la calibration à la mise en
route.
■
La petite surface de fixation au
sol augmente la flexibilité
d'installation.
■
Les E/S utilisateur, les câbles
de puissance et les tuyaux
d'alimentation en air sont à
l'intérieur du bras du robot.
■
Création et édition des
programmes très simples.
■
Possibilité d’utiliser le logiciel
PalletTool pour les
configurations de palettisation.
■
Peut travailler dans un
environnement sévère.
Caractéristiques
■
Course verticale de
2 925 mm
■
Fiabilité
■
■
■
■
La mécanique compacte et
l'unité de commande
intégrée éliminent les
câbles et connections.
Servo- moteurs Brushless
AC.
Les roulements et
motorisations étanches
permettent une bonne
protection et augmentent la
fiabilité.
Les accouplements directs
de la motorisation sur les
axes permettent une grande
fiabilité.
L’articulation verticale élimine
les problèmes de collision
relatifs aux robots SCARA.
Avantages
■
Robot le plus rapide de sa
catégorie.
■
Charge la plus élevée de sa
catégorie.
■
La mécanique intégrée et
l'unité de commande placée
dans la base du robot
restreignent l'encombrement
au sol.
■
La large enveloppe de travail
permet une flexibilité
d'installation dans les usines.
Options
■
Ensemble Freezer pour une
utilisation à faibles températures
(jusqu’à –30°C ).
■
Version rabaissée pour les
applications restreintes en
hauteur.
M-410iAHS/iAHW Dimensions
990
Fixation
au sol
Poignet
Isométrique
6 x M10 Profondeur 21
également espacés
Ø125
472
322
518
270
2 x Ø10H7+0.015
Profondeur 21
également espacés
250
250
25,4
Centre de
rotation du
robot
477
422
844
954
FACE
75
100
100
150
518
R3139
Dessus
R990
+180°
242
Ligne centrale du poignet
@ +/- 180°
-180°
Zone d'interférence
du moteur J2
Rayon 698
624
405
NOTE: L'enveloppe de travail est au
centre de la bride de fixation.
528
(-1107, 2564)
Zone
d'interférence
axe 3
1170
2925
475
990
Face
Côté
2170
M-410iAWW Dimensions
Fixation au sol
Poignet
Isométrique
1030
5 x M10 Profondeur 20
espacés de 30° sur Ø160
Ø160
Centre de
rotation du
robot
980
490
2 x Ø10H7+0.015
Profondeur 21
également espacés
4 x M20 débouchant
pour l'équipement de
transport
515
1080
FACE
1030
8 trous de fixation
débouchant Ø24,0.
2 x M24 débouchant
pour l'équipement
de transport
R3130
Dessus
+180°
R961
Zone
d'interférence
du balanceur
R808
50
Ligne centrale du poignet
@ +/- 180°
-180°
681
Zone d'interférence du
moteur J2 Rayon 763
306
NOTE: L'enveloppe de travail est au
centre de la bride de fixation.
(-1107, 2527)
Zone d'interférence
axe 3
611
2925
542
1124
1030
Face
Côté
2170
Applications de palettisation robotiques du M-410iA
M-410iAHS-iAHW-iAWW Spécifications
Items
Axes
Charge maximum (kg)
M-410iAHS
M-410iAHW
4
4
M-410iAWW
4
100
250
400
Rayon maximum (mm)
3139
3139
3130
Répétabilité (mm)
± 0,5
± 0,5
± 0,5
Rayon d'interférence (mm)
Plage de mouvement
(degrés)
Vitesse de mouvement
(degrés/sec.)
Inertie au poignet
(kgf•cm•s2)
Freins mécaniques
Masse unité mécanique (kg)
Méthode de montage
990
990
961
J1
360
360
360
J2
145
145
145
J3
135
135
135
J4
540
540
540
J1
130
85
70
J2
120
90
70
J3
135
100
70
J4
300
190
180
J4
500
1000
2000
Tous les axes
Tous les axes
Tous les axes
1570
1570
2430
Sol (droit)
Sol (droit)
Sol (droit)
0 à 45
0 à 45
0 à 45
Environnement d’installation
Température °C
Humidité
Normalement: 75% ou moins
(pour un temps court inférieur à 1 mois): 95% ou moins
Pas de condensation
Vibration (m/s2)
Ration IP
4,9 ou moins (0.5G ou moins)
N/A
N/A
N/A
Note: Les dimensions sont en millimètres.
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4, Rue du Bois Chaland
C.E. 2904 - Lisses
F-91029 Evry-Cedex
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