Documentation sur l`utilisation de l`ordinateur embarqué

Design 3
Utilisation des mini-PC :
Spécifications : Processeur
Chipset
Mémoire
Disque
Wifi
i7 4770k
H81
2x4 GB
SSD 64GB
a,b,g,n,ac (2.4 & 5 GHz)
Les ordinateurs sont préinstallés sous linux avec Fedora 20, incluant tous les pilotes nécessaires pour le
vidéo, le sans-fil et les webcams logitech. Un usager « design3 » est déjà existant pour l’accès au
système. Ce compte, tout comme le compte administrateur « root » a le mot de passe par défaut
« d3sign3 » . Il est fortement recommandé de modifier ces 2 mots de passe à la réception du kit.
Avec chaque PC est fourni un bloc d’alimentation de 19v que vous pouvez utiliser pour pour démarrer
l’ordinateur et travailler sur votre projet avant la construction de votre alimentation et l’utilisation des
batteries.
L’accès au système linux peut se faire de plusieurs méthodes. Tout d’abord en connectant écran, clavier,
souris. Un câble réseau peut également être branché via une prise libre-service dans les locaux de génie
électrique et de génie informatique. Lorsqu’il est sur ce réseau chaque PC est accessible via le protocole
SSH (putty, terminal linux, etc) en utilisant l’adresse IP 132.203.92.2XX (où XX correspond à votre
numéro de kit). Si vous connectez le mini-PC dans un autre réseau, il obtiendra une adresse différente et
un écran sera probablement nécessaire pour récupérer l’IP reçu. Vous avez aussi toute la liberté de
développer une procédure pour identifier l’adresse IP par d’autres voies.
Chaque PC possède une configuration pour l’accès aux réseaux wifi. Par défaut les paramètres de
sécurité pour eduroam et routeurs des locaux du cours de Design 3 sont déjà configuré, et les fichiers
sont « bloqués » afin d’empêcher la perte des informations par erreur. En cas de réinstallation de votre
PC, il sera nécessaire d’ajouter manuellement les paramètres du compte eduroam qui est fourni pour
votre équipe. Les fichiers de configuration pour le sans-fil sont les suivants :
/etc/sysconfig/network-scripts/ifcfg-eduroam
/etc/sysconfig/network-scripts/keys-eduroam
#(profil wifi)
#(clé de sécurité)
/etc/sysconfig/network-scripts/ifcfg-Design3-3109
/etc/sysconfig/network-scripts/ifcfg-Design3-3105
#(profil wifi routeur 3109)
#(profil wifi routeur 3105)
/etc/sysconfig/network-scripts/keys-Design3-3109
/etc/sysconfig/network-scripts/keys-Design3-3105
(clé de sécurité)
Si vous devez modifier un fichier bloqué de toute modification, il est possible d’utiliser la commande :
 chattr –i /fichiervisé
(+i pour remettre la protection)
Après toute modification dans la configuration du réseau il est recommandé de redémarrer le service
NetworkManager avec ette commande :
 systemctl restart NetworkManager
Pour le choix d’une interface réseau, certaines règles sont actives par défaut. Le PC choisira toujours en
premier une connexion câblée si celle-ci est disponible. Pour le sans-fil le réseau avec le signal le plus
fort, ou encore le dernier réseau à avoir été utilisé sera choisi en premier. Avec l’interface graphique et
un écran connecté, on peut choisir le réseau souhaité avec l’outil de connexion dans la barre des tâches
(inférieur droit de l’écran). Avec un accès distant (SSH) ou en console, on peut lancer la commande
suivante pour forcer la connexion à un réseau :
 nmcli con up IDENTIFIANT #(eduroam ,Design3-3109 ou Design3-3105)
Si pour une raison ou une autre la connexion n’est pas possible ou ne réussit pas immédiatement, la
commande peut prendre un certain temps (90 sec) avant d’échouer.
On peut lister les connexions configurées ainsi:
 nmcli con show configured
On peut afficher la connexion courante :
 nmcli con show active
On peut forcer une déconnexion avec la commande suivante :
 nmcli dev disconnect iface wlp4s0
#wifi
 nmcli dev disconnect iface p2p1
#cable
Attention car lorsqu’on force une déconnexion le gestionnaire réseau tombe en mode manuel, ce qui
signifie qu’il ne se reconnectera pas à d’autres réseau pour cet interface à moins d’une intervention
manuelle. Selon le cas cela peut également s’avérer le comportement souhaité.
Lorsque vous travailler dans un des locaux du cours de Design il est important de vous connecter sur le
réseau wifi associé à ce local ( Design3-3105 ou encore Design3-3109 ). Sur chacun de ces réseaux votre
PC obtiendra une adresse ip spécifique. Sur ces réseaux vous pouvez également communiquer avec le
serveur utilisé dans le cadre de votre projet. Voici un tableau qui résume les configurations :
Local
PLT-3105
PLT-3109
Réseau
Adresse de votre PC
Design3-3105 192.168.1.1XX
Design3-3109 192.168.0.1XX
Adresse serveur
192.168.1.2
192.168.0.2
Nom serveur
design3-db-3105
design3-db-3109
Gardez à l’esprit que les réseaux utilises pour le cours et pour les évaluations ne sont pas relies à
internet. Il s’agit d’un environnement fermé pour la communication avec les robots et le serveur du
cours. Pour communiquer avec le robot dans cet environnement chaque équipe reçoit dans son kit 2
clés wifi USB qui peuvent se connecter aux réseaux Design3-3105 et Design3-3109 en mode AC 5GHz via
un portable ou autre ordinateur. (Un équipement compatible AC pourra se connecter sans clé USB wifi)
Le mot de sécurité pour l’accès aux réseaux du cours est : d3sign3w1f1
Si des ajouts de logiciels ou de paquets linux sont nécessaire via le réseau, vous devrez utiliser le réseau
eduroam ou une connexion murale afin de faire les configurations nécessaires.