Guide de choix des pompes à vide Coval
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Guide de choix des pompes à vide Coval
chapitre 6 Pompes à vide Généralités p. 6/2 Choix d’une pompe à vide p. 6/3 Comparatif p. 6/4 et 6/5 Gamme de pompes à vide p. 6/6 à 6/8 Temps de vidage Masse des pompes à vide p. 6/9 et 6/10 p. 6/10 6 www.coval.com Généralités Qu’est-ce-que le vide ? ATMOSPHERE AMPLIFICATEURS D’AIR TURBINES ASPIRANTES GVP X LEM/LEMAXx60 GVP T GEM 60 VR CIL 99% VIDE LEM/LEMAXx90 GVP N GEM 90 POMPES A VIDE ELECTRIQUES GVMAX PETIT MOYEN IMPORTANT GRAND ENORME DEBIT ASPIRE 6 D Principe de fonctionnement d’un venturi A B E La pompe à vide COVAL opère sur le principe du Venturi. L'air comprimé en A, filtré, non lubrifié, est soufflé à travers la buse D, et accroit sa vitesse. Il passe ensuite dans le mélangeur E pour enfin s'échapper dans le silencieux B. Le vide découle d'une dépression créée dans la chambre entourant la buse D. L'air ainsi aspiré C emprunte le même chemin pour finir dans le silencieux B. C Conversion des unités de pression Unités Bar 10 N/cm2 = 100 kPa Bar = 10 N/cm2 = 100 kPa 1.01325 Atm = kp/cm2 Torr = mm de Hg 0.0013332 Atm kp/cm2 0.986923 1 0.001316 Torr mm de Hg 750.0617 760 1 Conversion en fonction du pourcentage de vide % 10% 20% 30% 40% 50% 60% 70% 80% 90% www.coval.com - 6/2 - Bar 10 N/cm2 = 100 kPa -0.101 -0.203 -0.304 -0.405 -0.507 -0.608 -0.709 -0.811 -0.912 Atm kp/cm2 -0.103 -0.207 -0.310 -0.413 -0.517 -0.620 -0.723 -0.827 -0.930 mm de CE 1000 2000 3000 4000 5000 6000 7000 8000 9000 Choix d’une pompe à vide La fonction d'une pompe à vide est de générer un vide relatif dans une capacité. Dans la manipulation par le vide, cette capacité est constituée généralement : nndu volume interne des ventouses à vider, nndu volume du réseau (tuyauteries). Prise de pièces étanches et poreuses nnpièces étanches Seule cette capacité est à prendre en compte. Le choix de la pompe à vide se fera en fonction du temps de vidage correspondant à la fonction. Le taux de vide maximal pouvant être atteint, il est intéressant de prendre les versions à 90 % de vide (version N). nnpièces poreuses Dans ce cas, la capacité ne sera pas vidable. On tiendra compte alors du débit de fuite du réseau ventouses. La pompe à vide adaptée à ce type de manipulation est donc une pompe à vide dont le débit sera largement supérieur au débit de fuite, afin de créer une dépression suffisante dans les ventouses. On privilégiera les versions à fort débit plutôt que fort vide, 75 % de vide (version T), 60 % de vide ou 50 % de vide (version X) pour des pièces très poreuses telles que du carton léger, de la mousse… Détermination du débit de fuite Appliquer une ventouse de diamètre compatible avec la pièce à prendre. Equiper une pompe à vide (dont on connaît bien les caractéristiques) d'un manomètre et d'un vacuomètre. Alimenter la pompe à vide à la pression optimale (exemple 5 bar). Appliquer la ventouse sur la surface à tester. Trois Cas peuvent apparaître : nnLe vacuomètre indique le vide maximum de ses caractéristiques : la pièce est étanche. nnLe vacuomètre ne mesure pas de vide : choisir une pompe à vide plus performante car le débit de fuite est supérieur au débit maximal de la pompe à vide. nnLe vacuomètre indique une valeur de vide, par exemple : -300 mb (30 % de vide), se reporter à la courbe de la pompe à vide. Lire le débit correspondant à -300 mb (par exemple 75 Nl/mn). Le débit de fuite est de 75 Nl/mn pour la surface de ventouse utilisée, à -300 mb. Sur ces bases, déterminer les forces à mettre en jeu pour manipuler la pièce : À -300 mb la force théorique de la ventouse est de : F = S x 0,3 avec : S = surface de la ventouse en cm2 F en DaN Pour prendre la pièce en toute sécurité (coefficient de 2 pour les prises horizontales et 4 pour les verticales), il faut jouer sur les caractéristiques différentes des pompes à vide. Quelques conseils « Une installation doit bien respirer ». La cadence de fonctionnement d'une machine inclut : nnle temps de prise, nnle temps de transfert, nnle temps de lâcher. L'étude d'une bonne manipulation par le vide devra traiter correctement le phénomène du lâcher de pièce à la dépose, souvent plus ardu à résoudre. nnpompe à vide le plus près possible des ventouses, nnventouses ayant le plus petit volume interne possible, nntuyaux et raccords bien dimensionnés pour limiter les pertes de charges. www.coval.com - 6/3 - 6 Comparatif Comparatif des pompes à vide et amplificateurs d’air Amplificateur d’air Zone d'utilisation optimale : de 0 à 12 % de vide. Plage maximale d'utilisation : de 0 à 15% de vide Les domaines d'application : TRANSPORTER - SECHER - DEGAZER Préhension de produits très poreux et de faibles masses : moquette, textile, mousse... Transport de petites pièces : granulés, grains de café, riz, trombones ... Aspiration de fumée, dégazage. les pompes à vide type nnVersion X, 50% de vide Zone d'utilisation optimale : de 13 à 40% de vide. Plage maximale d'utilisation : de 0 à 50% de vide. L’utilisation des pompes à vide 50% de vide, sous-entend un débit important par rapport à la dépression. nnVersions T, 75% de vide et N, 90 % de vide Zone d'utilisation optimale : de 41 à 90 % de vide. Plage maximale d'utilisation : de 0 à 90 % de vide. L’intérêt de la pompe à vide 90% de vide est de générer un taux de vide élevé donc un rapport force / surface élevé. nnLes domaines d'application : MANIPULER - ASPIRER - VIDER - DOSER Préhension de produits poreux, semi poreux et étanches. Préhension cadencée. Dosage air et/ou liquide. 6 - Avec la version N, 90% de vide : Faire un vide localisé. Rationaliser le vide dans les fonctions de la machine à l'aide de ventouses. - Avec la version T, 75% de vide : Faire un vide généralisé dans les tables à dépression et les caissons. L'éjecteur est très souvent intégré dans des automatismes de manipulation. Remarques Les zones d'utilisations optimales préconisées ci-après sont les plus adaptées aux différentes technologies. Mais en aucun cas, elles ne sont restrictives et limitatives. Les annotations sont valables pour les deux segments de produits COVAL : les amplificateurs d'air et les pompes à vide, mais également applicables à tous les produits de même technologie ; quel que soit leur nom commercial. Nota Les courbes ci-après ont été réalisées avec du matériel COVAL : Amplificateur d’air M 10 C, pompes à vide GVP 15 XK, GVP 15 NS et GVP 15 TS. Les valeurs données sont des valeurs à consommation identique en air comprimé et caractéristiques optimales de chacun des procédés de génération de vide. www.coval.com - 6/4 - X U TS PORE PRODUI LEGERS -POREUX I M E S S T PRODUI ES ETANCH S T I U D O PR X POREU RODUITS P 350 300 250 6 Débit aspiré (en Nl/min) 200 Amplificateurs d’air 150 Pompes à vide multi-étagées Pompes à vide 50% de vide (version X) 100 Pompes à vide 75% de vide (version T) 50 Pompes à vide 90% de vide (version N) 0 0 10 20 30 40 50 Dépression (en %) www.coval.com - 6/5 - 60 70 80 90 Temps de vidage Temps de vidage en secondes pour un litre % de vide VR05 CIL05 VR07 CIL07 VR09 CIL09 VR10 GVR10 VR12 GVR12 VR14 GVR14 GVP/S/D12N, GVMAX12N GVP/S/D15, GVMAX15N GVP/S/D20N, GVMAX20N GVP/S/D25N, GVMAX25N GVP/S/D30N, GVMAX30N 6 10 0.92 0.92 0.46 0.46 0.31 0.31 0.24 0.24 0.14 0.14 0.1 0.1 0.14 0.09 0.06 0.03 0.02 20 1.96 1.96 0.98 0.98 0.65 0.65 0.51 0.51 0.3 0.3 0.21 0.21 0.3 0.20 0.12 0.07 0.05 30 3.18 3.18 1.58 1.58 1.05 1.05 0.82 0.82 0.49 0.49 0.34 0.34 0.49 0.32 0.19 0.11 0.08 40 4.63 4.63 2.28 2.28 1.52 1.52 1.18 1.18 0.71 0.71 0.5 0.5 0.71 0.46 0.28 0.16 0.12 50 6.38 6.38 3.13 3.13 2.09 2.09 1.62 1.62 0.97 0.97 0.68 0.68 0.97 0.63 0.38 0.22 0.17 60 8.79 8.79 4.27 4.27 2.85 2.85 2.21 2.21 1.33 1.33 0.93 0.93 1.33 0.85 0.52 0.30 0.23 70 12.17 12.17 5.8 5.8 3.87 3.87 3.01 3.01 1.81 1.81 1.27 1.27 1.81 1,16 0.71 0.41 0.31 80 18.96 18.96 8.55 8.55 5.7 5.7 4.43 4.43 2.66 2.66 1.85 1.85 2.66 1.71 1.04 0.60 0.45 85 27.39 27.39 11.01 11.01 7.34 7.34 5.71 5.71 3.42 3.42 2.44 2.44 3.42 2.20 2.13 0.77 0.58 % de vide 10 GVP/S/D12T, GVMAX12T, 0.1 20 0.22 30 0.37 40 0.55 50 0.78 60 1.16 70 1.92 GVP/S/D15T, GVMAX15T, 0.07 0.15 0.24 0.36 0.52 0.77 1.27 GVP/S/D20T, GVMAX20T, 0.04 GVP/S/D25T, GVMAX25T, 0.03 GVP/S/D30T, GVMAX30T, 0.02 0.09 0.06 0.04 0.14 0.1 0.07 0.22 0.14 0.1 0.31 0.21 0.15 0.46 0.3 0.22 0.76 0.5 0.37 % de vide GVP/S/D12X, GVMAX12X, GVP/S/D15X, GVMAX15X, GVP/S/D20X, GVMAX20X, GVP/S/D25X, GVMAX25X, GVP/S/D30X, GVMAX30X, % de vide GEM60x12 GEM60x15 GEM60x20 GEM60x25 GEM60x30 GEM90x12 GEM90x15 GEM90x20 GEM90x25 GEM90x30 10 0.09 0.06 0.04 0.03 0.01 0.13 0.09 0.05 0.03 0.03 10 0.05 0.04 0.03 0.02 0.01 20 0.2 0.14 0.08 0.05 0.04 0.27 0.18 0.11 0.07 0.06 20 0.11 0.09 0.06 0.04 0.03 30 0.35 0.23 0.13 0.09 0.07 0.44 0.29 0.18 0.11 0.09 30 0.22 0.15 0.11 0.08 0.06 40 0.55 0.36 0.21 0.14 0.10 0.64 0.42 0.25 0.16 0.13 35 0.33 0.2 0.15 0.1 0.08 50 0.9 0.59 0.34 0.24 0.17 0.88 0.58 0.35 0.22 0.18 60 1.19 0.79 0.46 0.3 0.24 40 0.62 0.27 0.19 0.14 0.11 70 1.62 1.08 0.65 0.41 0.33 45 0.62 0.39 0.28 0.19 0.15 80 2.37 1.59 0.95 0.59 0.48 Nota : temps de vidage GEMP = temps de vidage GEM. www.coval.com - 6/8 - 85 3.12 2.08 1.25 0.78 0.64 Temps de vidage Temps de vidage en secondes pour un litre (suite) % de vide 30 % 35 % 40 % 45 % 50 % 55 % LEM60X10 0.66 0.83 1.04 1.31 1.70 2.35 LEM60X12 0.41 0.52 0.66 0.83 1.07 1.49 LEM60X14 0.27 0.34 0.43 0.54 0.70 0.97 % de vide 55 % 60 % 65 % 70 % 75 % 80 % LEM90X10, LEMAX90X10 1.76 2.04 2.38 2.80 3.33 4.09 LEM90X12, LEMAX90X12 1.13 1.31 1.53 1.80 2.15 2.64 LEM90X14, LEMAX90X14 0.73 0.85 0.99 1.16 1.38 1.70 Masse des micro/mini-éjecteurs en grammes Taille de buse 0,5 0,7 0,9 CIL (Taille 1) 7 9 CIL (Taille 2) 13 VR 20.7 20.5 20.2 GVR 20.7 20.5 20.2 Masse des pompes à vide en grammes Modèle www.coval.com Modèle 1,0 45.4 45.4 1,2 45.4 45.4 1,4 45.4 45.4 1,5 - 2,0 - - 6/9 - GVP GVPS GVPD LEM LEMAX GVMAXE GVMAXP1 GVMAXV2/ V2R GVMAXV3 GEM GEMP Taille de buse 1,0 mm 1,5 mm 2,0 mm 2,5 mm 100 110 160 180 176,5 186,5 236,5 256,5 208,5 218,5 268,5 278,5 de 80 à 120g selon modèle de 100 à 130g selon modèle 510 poids maximum 440 - - - - - 550 poids maximum 250 poids maximum 265 3,0 mm 265 341,5 363,5 450 6