Chapitre 6- Schéma fonctionnel et graphe de fluence
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Chapitre 6- Schéma fonctionnel et graphe de fluence
Chapitre 6 : Schéma fonctionnel et graphe de fluence Chapitre 6- Schéma fonctionnel et graphe de fluence 6.1. Schéma fonctionnel 6.1.1. Définition Un schéma fonctionnel est une représentation simplifiée d’un processus mis en œuvre. En d’autres termes, c’est un graphisme qui peut intervenir des symboles élémentaires de type sommateur, comparateur, capteur, etc. 6.1.2. Définition Il existe quatre schémas élémentaires utilisés dans la représentation fonctionnelle des systèmes asservis qui sont : E1(p) Bloc Sommateur S(p) H(p) S(p) E1(p) S(p)=E1(p)+E2(p) + + E2(p) Comparateur S(p) E1(p) S(p)=E1(p)-E2(p) + E2(p) S(p) Capteur S(p) Figure 6.1 : Représentation des schémas élémentaires 6.1.3. Exemple On considère le système asservi représenté par la figure 6.2. Soit S ( p ) H ( p ) E ( p ) Maîtrise d’Electronique 51 DJEMAL Ridha Chapitre 6 : Schéma fonctionnel et graphe de fluence X3(p) H4(p) E2(p) E(p) X4(p) S(p) H2(p) + H1(p) + + X2(p) X1(p) - H3(p) Figure 6.2 : Exemple de schéma fonctionnel X 1 ( p ) E ( p ) H 3 ( p ).S ( p ) X 2 ( p ) H 1 ( p). X 1 ( p) X 3 ( p ) H 4 ( p ).E ( p ) X 4 ( p) X 2 ( p) X 3 ( p) X 5 ( p ) H 2 ( p ). X 4 ( p ) 6.2. Réduction du schéma fonctionnel Simplifier un schéma ou le réduire revient à lui faire des transformations pour mettre en évidence la fonction de transfert. Pour ce faire, nous utilisons un certain nombre de règles élémentaires qui sont : 6.2.1. Règle 1 : Bloc en cascade (en série) E(p) X(p) H1 H2 S(p) E(p) H S(p) Figure 6.3 : Réduction de deux blocs en série S H 2 .X S H 1 H 2 .E H H 1 .H 2 X H 1 .E 6.2.2. Règle 2 : Bloc en parallèle H1 E(p) + S(p) E(p) H1+H2 S(p) + H2 Figure 6.4 : Réduction de deux blocs en parallèle S H 1 E H 2 .E ( H 1 H 2 ).E Maîtrise d’Electronique 52 DJEMAL Ridha Chapitre 6 : Schéma fonctionnel et graphe de fluence 6.2.3. Règle 3 : Formule de Black (réduction de boucle) H1 S(p) E(p) E(p) + - 1 1 H 1 .H 2 S(p) H2 Figure 6.5 : Réduction d’un schéma en boucle X E H 2 .S S H 1 ( E H 2 .S ) S (1 H 1 .H 2 ) H 1 .E , soit H S H 1 .X H1 1 H 1 .H 12 H représente la fonction de transfert de la boucle H1H2. 6.2.4. Règle 4 : Transformation d’un comparateur en sommateur E1(p) S(p) E1(p) + S(p) + - + E2(p) -1 E2(p) Figure 6.6 : Transformation d’un comparateur en sommateur 6.2.5. Règle 5 : Déplacement d’un sommateur 6.2.5.1. Déplacement d’un bloc d’aval en amont Ce type de déplacement se traduit par l’ajout d’un bloc fonctionnel de fonction de transfert égale à -1 à l’entrée du sommateur qui prend la place du comparateur comme le montre la figure 6.7. S(p) E1(p) H(p) E1(p) + + - H(p) S(p) + E2(p) 1/H E2(p) Figure 6.7 : Déplacement d’un bloc d’aval en amont du comparateur Maîtrise d’Electronique 53 DJEMAL Ridha Chapitre 6 : Schéma fonctionnel et graphe de fluence 6.2.5.2. Déplacement d’un bloc d’amont en aval Par un raisonnement analogue au cas précédent on obtient : E1(p) + H(p) E1(p) S(p) H(p) + S(p) + + E2(p) H E2(p) Figure 6.8 : Déplacement d’un bloc d’aval en amont du comparateur 6.2.6. Règle 6 : Déplacement d’un capteur 6.2.6.1. Déplacement d’un bloc d’aval en amont E(p) H(p) S(p) E(p) S(p) H(p) S(p) H(p) Figure 6.9 : Déplacement d’un bloc d’aval en amont du capteur 6.2.6.2. Déplacement d’un bloc d’amont en aval E(p) H(p) S(p) E(p) S(p) H(p) X=E 1/H(p) X=E Figure 6.10 : Déplacement d’un bloc d’amont en aval du capteur 6.2.7. Règle 7 : Permutation des capteurs S(p) X Y Y Figure 6.11 : Permutation des capteurs 6.2.8. Règle 8 : Permutation des sommateurs E(p) + S(p) + + X1(p) E(p) + X + S(p) + + X2(p) S(p) X2(p) + X1(p) Figure 6.12 : Permutation des sommateurs Maîtrise d’Electronique 54 DJEMAL Ridha Chapitre 6 : Schéma fonctionnel et graphe de fluence 6.3. Exemples 6.3.1. Exemple 1 On considère le système asservi représenté par le schéma fonctionnel suivant : H4 E + H1 + - + H2 S H3 Figure 6.13 : Exemple de réduction du schéma fonctionnel On se propose de retrouver l’expression de la fonction de transfert du système en utilisant les règles de réduction fonctionnelle. On effectue les trois transformations suivantes : Déplacer le sommateur d’aval en amont de H1. 1/H1 H4 E + + - + H1 H2 S H3 Figure 6.14 : 1ère transformation Associer en cascade le comparateur/sommateur Permuter les sommateurs H4/H E 1 + + H1 H + S + -H3 Figure 6.15 : 2ère transformation Maîtrise d’Electronique 55 DJEMAL Ridha Chapitre 6 : Schéma fonctionnel et graphe de fluence On obtient ainsi la fonction de transfert du système par simple calcul. E H 2 ( H1 H 4 ) S 1 H1 H 2 H 3 E S H1H2/ 1+H1 HH 1+H4/H1 Figure 6.16 : Calcule de la fonction de transfert 6.3.2. Exemple 2 On considère le montage de la figure 6.17 dont on cherche son schéma fonctionnel. R i1 e(t) i1 R i2 v1 i2 v2 C R i3 C s(t) C Figure 6.17 : 2ème exemple d’un système asservi En passant par la transformée le Laplace, on obtient les expressions suivantes : I I3 E V1 I1 V2 1 R CP I I2 V S V1 1 I3 2 CP R I3 V1 V2 I2 S R CP Ces expressions nous conduisent à la représentation du schéma fonctionnel représentée par la figure 6.18 I2 E + 1/R I1 + - - I3 1/CP V1 I2 + 1/R - + - 1/CP I3 V2 + 1/R S V2 V1 Figure 6.18 : Représentation du système en utilisant les blocs élémentaires On rappelle que : E + H2 H1 S E - + H2 H1 S 1/H2 Figure 6.19 : Exemple de déplacement d’un capteur Maîtrise d’Electronique 56 DJEMAL Ridha 1/CP S Chapitre 6 : Schéma fonctionnel et graphe de fluence On reprend le schéma de la figure 6.18 auquel, on va effectuer des transformations élémentaires en vu de le réduire comme le montre la figure 6.20. I2 E + I1 1/R + - I3 - 1/CP V1 I2 + 1/R + - - 1/CP I3 V2 + 1/CP 1/R 1/CP S S V2 V1 1/R CP E + - 1/R 1/CP + - + 1/R + - - 1/CP + S CP E + I1 1/R - 1/CP + - + 1/R + - - 1/1+RCP 1/CP 1+RCP E + 1/R I1 + - - 1/CP + 1/CP(2+RCP) 1/R S 1+RCP CP(2+RCP) E + 1/R I1 - + - 1/CP + 1/CP(2+RCP) 1/R S 1+RCP CP(2+RCP) E + 1/R - + 1/CP 1/1+CP(2+RCP) S 1+CP(2+RCP) Figure 6.20 : Réduction du schéma fonctionnel On poursuit ce raisonnement jusqu’à l’obtention de la fonction de transfert Maîtrise d’Electronique 57 DJEMAL Ridha S S Chapitre 6 : Schéma fonctionnel et graphe de fluence 6.2. Graphe de transfert (graphe de fluence) Les graphes de fluence traduisent l’ensemble des relations fonctionnelles entre les variables mises en évidence dans le système étudié. Ils ont pour but de simplifier l’écriture et la mise en équation des processus lorsque le nombre de variables mises en œuvre augmente. 6.2.1. Définitions Un graphe de fluence est un graphe orienté ou une application d’un ensemble € des nœuds sur l’ensemble des parties de €. Un arc est un lien fonctionnel qui lie les variables attachées à x et à y. On associe à chaque arc une transmittance. Une branche est un arc orienté et pondéré reliant deux nœuds. Un nœud source est nœud qui n’est extrémité d’aucun arc. Un nœud puit est un nœud qui n’est origine d’aucun arc. 6.2.2. Exemples Reprenons l’exemple 2 traitée précédemment et représentons le graphe de fluence d’un tel système. 1/CP E 1/R 1/CP 1/CP 1/R 1/R S I1 V1 I3 V2 -1/R -1/CP -1/R Exemple 2 I2 -1/R -1/CP Figure 6.21 : Exemple de graphe de fluence I I3 E V1 I1 V2 1 R CP I1 I 2 V2 S V1 I3 CP R I V V2 I2 1 S 3 R CP -K b(p) (p) E + G1 + - + V(p) G 2 S G1(p ) V(p) G2(p ) (p) V(p) 1 K b(p) Maîtrise d’Electronique 58 DJEMAL Ridha Chapitre 6 : Schéma fonctionnel et graphe de fluence Figure 6.22 : ** H3 x h1 .e h3 . y h2 y h2 . x x' h5 .e h10 . y h7 . y ' h1 h9 h4 h10 s e y ' h6 .x' h9 .x s h4 . y h8 . y ' h6 h5 h8 h7 Figure 6.23 : 6.2.3. Réduction du graphe de fluence Il existe deux approches de réduction : Soit une réduction du graphe par des règles élémentaires Soit par l’utilisation de la formule de Masson. 6.2.3.1. Les règles élémentaires a a a+b a.b b b b ac a a c a ad d b ab a ac/1-b c b Figure 6.24 : 6.2.3.2. Exemple a b c a bc d d be e ad bcd be Maîtrise d’Electronique bcd + ad + be 59 cb c bc b ab DJEMAL Ridha cd 1 Chapitre 6 : Schéma fonctionnel et graphe de fluence Figure 6.24 : 6.2.3.3. Formule de Masson La méthode globale ou la règle de Masson utilise directement la structure du graphe pour en déduire la transmisttance entre deux nœuds. La fonction de transfert d’un graphe de transfert est donnée par : N H Où s’exprime par : B B i i 1 i i 1 (1)1 Bi (1) 2 Bi B j (1) 3 Bi B j Bk i T i, j i , j ,k : Somme des transmittances de toutes les boucles. i i B j : Somme des produits de transmittance de boucles disjointes prises deux à i, j deux. Bi B j Bk : Somme des produits de transmittance pour les boucles disjointes prises i , j ,k trois à trois. Ti : C’est la transmittance de toutes les cascades du graphe (où un cascade représente tout chemin qui conduit d’un nœud source à un nœud puit). C’est le parcours direct de e vers s. i : C’est la valeur prise par pour la portion du graphe disjointe de la ième cascade. N : Nombre de parcours e-s. 6.2.3.4. Exemple de réduction de graphe de transfert Reprenons l’exemple et calculons le fonction de transfert en utilisant la formule de Masson. 6 1 5 1 2 2 2 3 3 3 RCP R C P R C P S T 1 N 1, T1 3 3 3 , 1 1 et H 1 1 E R C P Maîtrise d’Electronique 60 DJEMAL Ridha