Diapositive 1

FAUTEUIL ROULANT ELECTROSOLAIRE
POUR HANDICAPES
‫اﻟﻤﻌﻬﺪ اﻟﻌﺎﻟﻲ ﻟﻠﻌﻠﻮم اﻟﺘﻄﺒﻴﻘﻴﺔ و اﻟﺘﻜﻨﻮﻟﻮﺟﻴﺎ ﺑﻘﺎﺑﺲ‬
ISSAT Gabès
Romdhane Ben Slama
ISSAT Gabes 6029 Gabes Tunisia
e-mail: [email protected]
OBJECTIF DU TRAVAIL
EXPERIMENTATION
La conscience de la crise énergétique pétrolière et environnementale nous incite à
s’orienter vers les véhicules fonctionnant à l’hydrogène, l’électricité et le biogaz …
Dans ce travail on s’intéresse aux fauteuils roulants pour handicapés électrosolaires
pouvant intéresser surtout les pays bien ensoleillés.
Le projet a été réalisé avec le soutien de l’ISSAT, l’ANME, l’ENIG et l’AGIM Gabès
Tunisie.
EXEMPLES DE FAUTEUILS EXISTANTS
Les fauteuils roulants
principalement :.
existants
dans
le
commerce
sont
de
trois
types
Les premiers essais étaient faits avec un seul moteur à courant continu de puissance
250 watts (celui d’un essuie glace de camion) transmettant par chaîne la puissance
du moteur jusqu’à la roue libre de la roue arrière motrice.
Par la suite, un second moteur a été installé , la vitesse s’est améliorée, mais reste le
problème de commande des deux moteurs, surtout pour la marche arrière.
En effet, un problème se pose : le réducteur est du type roue et vis sans fin qui n’est
pas réversible. Donc la marche arrière ne peut se réaliser qu’à la condition que le
moteur tourne dans le sens inverse, même à vide (il n’y a pas de transmission à
cause de la roue libre). Il y a lieu donc d’inverser le sens du courant alimentant le
moteur à l’aide d’une commande adaptée.
Après modification, la vitesse devrait atteindre des valeurs souhaitées et l’autonomie
dépasserait celle d’ un fauteuil électrique de référence.
PERSPECTIVES
On s’intéresse dans ce travail au troisième type, mais alimenté électriquement par
un panneau solaire photovoltaïque .
SCHEMA FONCTIONNEL
Schéma fonctionnel de l’alimentation photovoltaïque du fauteuil roulant électrique
pour handicapés :
Régulateur
Batteries
Régulateur
Moteur
transmission
Panneau
Photovolta.
surcharge d’accumu.
de décharge
électrique
roue du fauteuil
Les panneaux photovoltaïques délivrent du courant électrique au fil du soleil.
Pour protéger la batterie, un régulateur de surcharge évite de dépasser une tension
de 13,8 Volt, et un autre régulateur la protège contre les décharges profondes si la
tension descend en dessous du seuil de 11,4 V.
REALISATION
Des gammes d’usinage ont été réalisé et le châssis du fauteuil a été fabriqué en
utilisant des tubes d’acier et de la tôle mince.
La fabrication a été réalisé à l’ISSAT de Gabès et à l’atelier de l’ENIG par quatre
étudiants en PFE 2006. Des améliorations ont eu lieu en 2007 . Une réalisation
antérieure a été effectuée à l’ENIG et a porté sur des modifications de fauteuil
électrique du commerce.
Nous pensons que le fauteuil électrosolaire est au point à l’échelle de laboratoire. Il
est temps de passer au stade pré-industriel en choisissant les matières et
composants adéquats pour l’alléger à cause du poids des batteries et de sa
structure.
Quant à la transmission par roue et vis sans fin et chaîne, elle peut être remplacée
par un moteur-roue comme cela existe dans les vélos et moto électrique, ce qui
augmente le rendement et ne demande qu’une faible puissance du moteur (300 à
400 watts pour des vitesses allant jusqu’à 25 km/h.
Pour la commande Marche/Arrêt, utiliser une manette standard classique, ou deux
commutateurs.
Améliorer la transmission et les autres accessoires mécaniques et électriques.
CONCLUSION
Le prototype de fauteuil pour handicapés réalisé et destiné pour des déplacements
quotidiens extérieurs sur route, mais à faible vitesse, est fonctionnel.
L’alimentation électrique des moteurs est assurée par deux batteries de 12 V, 45 AH
rechargeables par le module photovoltaïque ou par le secteur.
La vitesse de 6 km/h devrait être atteinte sous des conditions de charge classique (1u
n passager).
L’autonomie devrait dépasser 20 km/jour, et la recharge pouvant se poursuivre
durant la journée par beau temps en plein soleil, ce qui ne manque pas dans le sud
tunisien en particulier.
REFERENCES
[1] ELAZZOUNI Anouar, ZEMZMI Mounir "Etude et développement d’un fauteuil
roulant électro-solaire pour handicapé", ISSATG, Départ. G.Electromécanique, juin
2005.
[2] KORCHANI Lotfi, SAGAR Mabrouk "Etude et réalisatiopn mécanique d’un fauteuil
roulant électro-solaire pour handicapés", ISSATG, Départ. G.Electromécanique, juin
2006.
[3] ROUACHED Imed, NAJEH Lazher "Etude et réalissation de la partie électrique
d’un fauteuil roulant électro-solaire pour handicapés", ISSATG, Départ.
G.Electromécanique, juin 2006.
[4] BARAA Jamel, BOUROGAA Hatem "Mise en place d’un système de commande
électrosolaire pour un fauteuil roulant pour handicapés", ISSATG, Départ.
G.Electromécanique, juin 2007.
[5] SNOUSSI Sami "Etude et réalisation d’un Fauteil électro-solaire". ENIG ,
Département G.Electrique Mars 2005.
[6] www.surace.it
[7] BEN SLAMA R. “Solar electric wheel armchair for handicaps.” EVER Monaco
International conference on ecologic vehicles and renewables Energies », Monaco,
29 mars au 1er avril 2007.
[8] BEN SLAMA R “Etude et réalisation d’un Fauteuil roulant électrosolaire pour
handicapés ” Colloque International sur les Technologies Automobiles CITA 2007,
Sousse, 26-27 avril 2007.
http: //epra-iset.org
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