Fiche de lot de travaux
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Fiche de lot de travaux
Fiche de lot de travaux Élève 1 Appropriation Description : Paramétrer le modèle MATLAB afin de vérifier les vitesses mini/maxi annoncées par le constructeur et effectuer les simulations. Paramétrer le modèle MATLAB afin de déterminer les vitesses mini/maxi avec une poussée définie selon les moyens techniques disponibles dans le laboratoire. La poussée pourra être de 1 000 N par exemple. Afin de provoquer une poussée importante, on peut utiliser un vérin pneumatique diamètre 80 mm. Ce vérin permet d'atteindre de 2 600 N définis dans la problématique. Les vitesses mini/maxi annoncées par le constructeur sont de ... mm.s-1 et ... mm.s-1. Le paramétrage du modèle MATLAB « Ryobi_E1 » est le suivant : • La batterie est de type Li-Ion, renseigner la tension nominale et la capacité moyenne. Elle est supposée chargée à 100 % au début de la simulation. • Les caractéristiques du moteur électrique référence RS-545SH-22100 sont à récupérer dans le dossier technique : • L'ensemble des trains épicycloïdaux est à paramétrer de la même manière : on saisit le rapport du nombre de dents de la couronne (ring) sur le nombre de dents du planétaire (sun). Attention, il y a une erreur dans le dossier technique sur le nombre de dents des trains 1 et 2 (carter A) : sur un train épicycloïdal, Zcouronne = Zplanétaire + 2·Zsatellite : 45 = 9 + 2 x 18. • On paramètre le renvoi : • On paramètre la force résistante de la cartouche : il faut saisir la valeur dans les deux premières lignes (adhérence et frottement). • On paramètre la vitesse via la résistance RV12 : comme indiqué, la valeur 0 donne la vitesse mini, la valeur 50 000 la vitesse maxi. Effectuer les simulations. Les relevés du Scope nous donnent la vitesse atteinte. Ci-dessous, les résultats de la simulation pour une poussée de 2 000 N : Revue de projet n°1 Réalisation d'expérimentations Tache : R1 25h Intitulé : Vérifications des vitesses Description : Définir et mettre en œuvre le protocole d'expérimentation permettant de vérifier les vitesses mini/maxi à vide. Définir et mettre en œuvre le protocole d'expérimentation permettant de vérifier les vitesses mini/maxi avec une poussée définie selon les moyens techniques disponibles dans le laboratoire. Selon la poussée, on mesure la vitesse moyenne de déplacement de la tige. Pas de difficulté particulière : soit on chronomètre le temps mis pour obtenir un certain déplacement, soir on mesure la vitesse de rotation pu pignon à l'aide d'un tachymètre optique (il faut rendre le pignon visible et lui coller une pastille réfléchissante, ou alors lui appliquer un tachymètre par contact direct. Revue de projet n°2 Synthèse et communication Tache : C1 20h Intitulé : Synthése Description : Analyser et justifier les écarts obtenus.