Publications

1 - Ouvrages scientifiques ou participations à des ouvrages
H. Halalchi, L. Cuvillon, G. Mercere, E. Laroche. Commande robuste des robots
manipulateurs à flexibilités structurelles, dans Structures flexibles - Applications à la
manipulation robotique multi-échelle, Hermès, 2013.
[1-HCML13a] H. Halalchi, L. Cuvillon, G. Mercere, E. Laroche. Robust control of robotic manipulators with
structural flexibilities, dans Flexible Robotics, Robotics, Wiley, July 2013.
2 - Articles dans des revues internationales à comité de lecture
[1-HCML13]
L. Cuvillon, E. Laroche, J. Gangloff, M. de Mathelin. A mutivariable methodology for fast
visual servoing of flexible manipulators moving in a restricted workspace, Advanced
Robotics, May 2012.
[2-BRCL09]
W. Bachta, P. Renaud, L. Cuvillon, E. Laroche, A. Forgione, J. Gangloff. Motion prediction
for computer-assisted beating heart surgery, IEEE Transactions on Biomedical Engineering,
2009.
[2-CGDF06]
L. Cuvillon, J. Gangloff, M. de Mathelin, A. Forgione. Towards robotized beating heart
TECABG : assessment of the heart dynamics using high-speed vision, Computer Aided
Surgery, September 2006.
3 - Articles dans des revues nationales à comité de lecture
[2-CLGD12]
T.-T. Nguyen, E. Laroche, L. Cuvillon, J. Gangloff, O. Piccin. Identification d’un modèle
phénoménologique de robot à câbles, Journal Européen des Systèmes Automatisés,
November 2012.
4 - Communications à des manifestations internationales avec actes et comité de lecture
[3-NLCG12]
M. Neumann, L. Cuvillon, E. Breton, M. de Mathelin. Kalman filter for real-time scan plane
control using a passive marker, dans 27th International Congress of Computer Assisted
Radiology and Surgery (CARS 2013), Sélection sur résumé, Heidelberg, Allemagne, June
2013.
[4-NCBD13a] M. Neumann, L. Cuvillon, E. Breton, M. de Mathelin. Evaluation of an Image-based Tracking
Workflow with Kalman Filtering for Automatic Image Plane Alignment in Interventional MRI,
dans 35th Annual International Conference of the Engineering in Medicine and Biology
Society (EMBC 2013), Osaka, Japon, April 2013.
[4-CLCG12]
R. Chellal, E. Laroche, L. Cuvillon, J. Gangloff. An Identification Methodology for 6 DoF
Cable-Driven Parallel Robots Parameters - Application to the INCA 6D Robot, dans
Conference on Cable-Driven Parallel Robots, Stuttgart, Allemagne, September 2012.
[4-LCCG12]
E. Laroche, R. Chellal, L. Cuvillon, J. Gangloff. A preliminary study for H
\uc0\u8734\nosupersub
control of parallel cable-driven manipulators, dans First
International Conference on Cable-Driven Parallel Robots, Stuttgart, Allemagne, August
2012.
[4-NBCP12]
M. Neumann, E. Breton, L. Cuvillon, L. Pan, C. Lorenz, M. de Mathelin. Evaluation of an
Image-Based Tracking Workflow Using a Passive Marker and Resonant Micro-Coil Fiducials
for Automatic Image Plane Alignment in Interventional MRI, dans 34th Annual International
Conference of the Engineering in Medicine and Biology Society (EMBC 2012), San Diego,
États-Unis, August 2012.
[4-NBCP12a] M. Neumann, E. Breton, L. Cuvillon, L. Pan, C. Lorenz, M. de Mathelin. Real-time scan
plane control using a passive marker and resonant micro-coils, dans 9th International
Interventional MRI Symposium, Sélection sur résumé, Boston, MA, États-Unis, September
2012.
[4-SKHG12]
J.-B. Schell, J.-B. Kammerer, L. Hebrard, D. Gounot, E. Breton, L. Cuvillon, M. de Mathelin.
3T MRI Scanner Magnetic Gradient Mapping Using a 3D Hall Probe, dans SENSORS
2012, TAIPEI, Taïwan, October 2012.
[4-LCK11]
E. Laroche, L. Cuvillon, S. Kagami. Hybrid Kalman Filter for Improvement of Camera-based
Position Sensor, dans IEEE International Conference on Robotics and Automation (ICRA
2011), Shanghai, Chine, May 2011.
[4-RCGV07]
A. Ranftl, L. Cuvillon, J. Gangloff, J. Vander Sloten. High Speed Visual Servoing with
Ultrasonic Motors, dans IEEE International Conference on Robotics and Automation
(ICRA07), Rome, Italie, April 2007.
[4-CLGG06]
L. Cuvillon, E. Laroche, H. Garnier, J. Gangloff, M. de Mathelin. Continuous-time model
identification of robot flexibilities for fast visual servoing, dans IFAC Symposium on System
Identification (SYSID), Newcastle, March 2006.
[4-LCGD06]
E. Laroche, L. Cuvillon, J. Gangloff, M. de Mathelin. Accounting for flexibilities in visual
servoing, dans IFAC Symposium on Robust Control (ROCOND), Toulouse, July 2006.
[4-CGDF05]
L. Cuvillon, J. Gangloff, M. de Mathelin, A. Forgione. Toward Robotized Beating Heart
TECABG: Assessment of the Heart Dynamics Using High-Speed Vision, dans MICCAI
2005, Palm Springs, États-Unis, October 2005.
[4-CLGD05]
L. Cuvillon, E. Laroche, J. Gangloff, M. de Mathelin. GPC versus H_infinity Control for Fast
Visual Servoing of a Medical Manipulator including Flexibilities, dans IEEE International
Conference on Robotics and Automation, Barcelona, April 2005.
[4-CGLG04]
L. Cuvillon, J. Gangloff, E. Laroche, R. Ginhoux, M. de Mathelin. Flexible Modes
Identification of a Surgical Robot Using 500 Hz Imaging for High-speed Visual Servoing,
dans Mechatronics, Aachen, September 2004.
[4-NCBD13]
L. Cuvillon, E. Laroche, J. Gangloff, M. de Mathelin. A gain scheduled control for visual
servoing for a flexible arm, dans IFAC Symposium on Robust Control Design ROCOND'03,
Milano, June 2003.
5 - Communications à des manifestations nationales avec actes et comité de lecture
[4-CLGD03]
M. Neumann, E. Breton, L. Cuvillon, M. de Mathelin. Asservissement du plan d’acquisition
par approche mixte marqueurs visuels et micro- bobines sans-fil en IRM interventionnelle :
étude préliminaire, dans 1er Congrès de la Société Française de Résonance Magnétique
en Biologie et Médecine, Sélection sur résumé, Marseille, France, February 2012.
[5-NLCG11]
T.-T. Nguyen, E. Laroche, L. Cuvillon, J. Gangloff, O. Piccin. Identification
phénoménologique d'un robot à câbles, dans Journées Identification et Modélisation
Expérimentale, Douai, France, April 2011.
[5-CLGD03]
L. Cuvillon, E. Laroche, J. Gangloff, M. de Mathelin. Asservissement visuel d'un bras flexible
avec correcteurs Hinfini et LPV, dans Journées Doctorales d'Automatique JDA'03,
Valenciennes, June 2003.
7 - Communications diverses
[5-NBCD12]
L. Cuvillon, E. Laroche, J. Gangloff, M. de Mathelin. Asservissement Visuel de Structures
Articulées avec Flexibilités, Groupe de Recherche Modélisation et Outils pour la Synthèse et
l'Analyse en Robustesse (MOSAR), March 2006.
[7-LCGD05]
E. Laroche, L. Cuvillon, J. Gangloff, M. de Mathelin. Asservissement visuel rapide pour la
chirurgie cardiaque, dans S, Séminaire du CRAN à Nancy, February 2005
[7-CLGD06]