Résumé Produits

ADAPTECH
Catalogue 2011 - page 11 / 30
Identification et régulation numérique
AS
Supension Active
Système 12x12x24 cm – 15 kg comprenant :
- 3 masses sur ressort ajustables
masse supérieure : chassis du véhicule
masse intermédiaire : roue
masse inférieure : profil de la route
- 1 moteur CC
- 1 accéléromètre
- 1 charge amovible
- 1 codeur A/B position
- 1 Alimentation linéaires 4 voies AMPAQ-L4
Manuel de mise en œuvre, modèle et correcteurs Matlab
Système Volant 4 rotors « Drone » Unmanned Vehicle Systems
UVS
- 1 Qball, Drone 4 rotors diamètre 70cm
poids 1.4kg avec envelope de protection
fibre de carbone, charge utile 0.4kg –
autonomie sur batterie 15mn
avec carte contrôleur Gumstick équipée 3
gyroscopes, 3 acceléromètres, 3
magnétomètres, 2 capteurs pression,
6 Ana 3.3V 12bits, 10 PWM, 2 ports
série, WiFi
- 1Qbot, Robot avec caméra, port WiFi,
carte contrôleur équipée
8 PWM, 7 E/SN, 7 EAna, 5 capteurs
infrarouge, 3 sonars,
- 3 magnétomètres
- 1 Optitrack, avec 6 caméras infrarouge pour position Qball sur
port USB, précision 1mm
- 1 PC de supervision avec QUARC, drivers Optitrack, communication Qball/Qbot, licence
Matlab/Simulink/RTW
Schémas blocs Simulink et LabView, Fonctionnement multi Qball / Qbot
HAPTIC Système Robot + Bras manipulateur à retour d’effort « Haptique »
- Avec robots Kuka KR5, Denso VP6 ou Catalyst 5
et drivers QUARC pour Robots / Simulink
5 ou 6 axes, charge 1 à 5 kg, course 600 à 850 mm
- Boitier Contrôleur et Alimentation
- Système téléopération « Haptic Wand »
équipé de 4 moteurs et 4 codeurs, pantographe
de commande
- PC préconfiguré avec QUARC, drivers,
Matalb/Simulink trial, ( option )
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