(Escalator + démarreur électonique)
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(Escalator + démarreur électonique)
ENTRAINEMENT D’UN ESCALATOR LST Colbert - BTS Electrotechnique Escalator + démarreur électronique.W MOTEUR ASYNCHRONE TRIPHASE + DEMARREUR ELECTRONIQUE Justification - Choix des appareillages - Schéma Cadre – contexte Système escalator pour transport de personnes d’un niveau à un autre dans un bâtiment. Problématique Comment adapter le démarrage et le ralentissement d’un moteur asynchrone triphasé en évitant les « à-coups », tout en contrôlant le courant de démarrage ? Procédé(s) élémentaire(s) Déplacement d’un produit Transformation de l’énergie (énergie électrique transformée en énergie mécanique) Contenu(s) - Moteur asynchrone triphasé associé à un démarreur électronique. (principe, schéma, choix des appareillages) - Représentations graphiques utilisées dans le domaine de la conversion d’énergie Tâche(s) T2.2 : Adapter des solutions techniques. Compétence(s) C01 : Analyser un dossier C02 : Choisir une solution C07 : Argumenter une solution C09 : Elaborer une solution technique Données Caractéristiques du réseau d’énergie Caractéristiques du moteur asynchrone triphasé Documentation constructeur Niveau taxonomique 3 (maîtrise d’outils) ENTRAINEMENT D’UN ESCALATOR LST Colbert - BTS Electrotechnique Escalator + démarreur électronique.W MOTEUR ASYNCHRONE TRIPHASE + DEMARREUR ELECTRONIQUE Justification - Choix des appareillages - Schéma BUT On souhaite contrôler le démarrage du moteur d' entraînement d' un escalator destiné à amener des personnes à un niveau supérieur. Le contrôle du démarrage sera réalisé avec un démarreur électronique. Celui-ci offre les avantages suivants : - Démarrage et ralentissement progressif du moteur asynchrone 3~, sans-à-coups. - Montée progressive en vitesse. - Limitation de l' intensité appelée par le moteur, pendant le démarrage. - Usure réduite des systèmes mécaniques de transmission. Aussi, on souhaite : → Mettre en évidence : le principe de fonctionnement de ce démarreur. les avantages et inconvénients d’un gradateur. → Choisir le démarreur électronique et autres appareillages de puissance adaptés au démarrage de l’escalator. → Réaliser les schémas des circuits de puissance et de commande de l’installation. DONNEES (extrait du dossier technique) L’escalator est entraîné par un ensemble "moteur asynchrone 3 ~ + réducteur de vitesse", avec contrôle du démarrage et du ralentissement par « démarreur électronique ». Réseau d'alimentation : 3~ Moteur choisi : 4 kW 230V / 400V nn : 967 tr/min In : 9A PRINCIPE D'UN GRADATEUR MONOPHASE (voir document) 400V 50Hz TRAVAIL > CONNAISSANCES GENERALES SUR LE GRADATEUR : 1) Tracer sur document réponse R1, la forme de la tension V( θ ) aux bornes d' une charge résistive, dont l' énergie fournie, est modulée par un gradateur monophasé, avec un angle d' amorçage : Ψ=π/2 Ψ = 3π / 4 2) Que vaut la valeur de la tension moyenne à la sortie d' un gradateur avec une commande par angle d' amorçage ? 3) Quel inconvénient majeur, selon vous, ce type de gradateur présente-t-il pour le réseau ? > DEMARRAGE DU MOTEUR DE L’ESCALATOR PAR DEMARREUR ELECTRONIQUE ( GRADATEUR TRIPHASE ) L' alimentation du moteur asynchrone triphasé par montée progressive de la tension efficace au démarrage, est obtenue par l' intermédiaire d' un gradateur dont le circuit se compose de deux thyristors montés en "tête-bêche" sur chaque phase du réseau. Cela permet en fonction de l' angle d' amorçage des thyristors, de délivrer une tension efficace qui augmente progressivement, tout en gardant une fréquence fixe (celle du réseau). La montée progressive de la tension efficace de sortie peut-être, soit contrôlée par la rampe d' accélération, soit asservie à la valeur du courant de limitation, soit liée à ces deux paramètres. De même, afin de minimiser les (à-coups), le ralentissement peut être lui aussi progressif. limitation d' intensité consigne de démarrage Réseau 3~ sécurités Modulateur d' énergie (gradateur 3~) M 3~ Charge Démarreur électronique 4) Dessiner (de façon simple), le schéma de principe du circuit de puissance avec : - le réseau d' alimentation 3~ - les thyristors constituant le gradateur 3~ - le moteur asynchrone 3~ 5) Le démarreur électronique, agit suivant l’angle d’amorçage des thyristors, sur la tension efficace de sortie appliquée aux bornes des enroulements statoriques du moteur asynchrone 3 ~. Ueff stator Ueff stator = f( t ) Evolution de la tension efficace appliquée aux enroulements statoriques du moteur : t 0 Démarrage Ralentissement Le couple fourni par le moteur est proportionnel au carré de la tension appliquée aux bornes du stator. Les caractéristiques du couple en fonction de la vitesse obtenues pour différentes valeurs de la tension efficace appliquée aux enroulements statoriques sont les suivantes : Question : Précisez comment est l’angle d’amorçage des thyristors du gradateur : - en début de démarrage (ψ grand ou petit) - en fin de démarrage > CHOIX DU DEMARREUR ELECTRONIQUE ET AUTRES APPAREILLAGES DE PUISSANCE : L’installation comprend dans le circuit de puissance un démarreur ralentisseur électronique, un disjoncteur-moteur pour la protection générale et un contacteur. 6) Choisir chez le constructeur SCHNEIDER (catalogue en ligne ou sur CD) : - le démarreur ralentisseur électronique adapté à la commande de l’escalator. - le disjoncteur-moteur (assurant la protection générale). - le contacteur. Vous justifierez vos choix de la façon suivante : Désignation Critères de choix Démarreur électronique Référence constructeur Caractéristiques 7) Donner les noms des entrées logiques du démarreur que vous avez choisies, permettant la commande du démarreur. Donner les fonctions de ces entrées logiques de commande. > SCHEMA DES CIRCUITS DE PUISSANCE ET DE COMMANDE 8) On demande de dessiner avec un logiciel de schéma électrique (ex. : XRELAIS) les schémas des circuits de puissance et de commande de l’installation. Le circuit de puissance comprend : - un disjoncteur-moteur - un démarreur ralentisseur électronique - un contacteur Le circuit de commande comprend - Un voyant de mise sous tension - Un bouton poussoir « BPMa » pour la mise en service de l’escalator (mise en énergie du démarreur et du moteur + démarrage progressif de l’escalator). - Un bouton poussoir « BPAt ralentissement » pour la commande d’arrêt avec ralentissement de l’escalator. - Un bouton poussoir « BP At moteur » pour la mise hors énergie du démarreur et du moteur. - 2 boutons d’arrêt d’urgence « AU » Le circuit de commande sera alimenté en 24V~. PRINCIPE D'UN GRADATEUR MONOPHASE Un gradateur permet de régler la tension efficace aux bornes de la charge. Th1 Cas d' une charge résistive i Th2 u Th1 v Th2 u( ϑ ) Ψ Umax amorçage des thyristors avec un angle de retard Ψ = π / 3. 2π 0 π/ 3 - Umax ωt π Ψ v( ϑ ) angle d' amorçage Les thyristors du gradateur sont amorcés avec un angle de retard Ψ, permettant de régler la tension efficace aux bornes de la charge. INFORMATION SUR LE THYRISTOR : iT schéma équivalent ( à diodes ) A ( A A iAK ) avec : P iT Ig3 N Vak Ig2 Ig=0 V RRM P G iT = f( Vak ) 0 G V DRM N K G K VRRM VDRM VT Io = IT AV IT RMS K → → → → → tension inverse maximale répétitive tension directe maximale répétitive chute de tension Vak quand le thyristor est passant courant moyen ( admissible ) courant efficace ( admissible ) Vak DOCUMENT REPONSE R1 Tension aux bornes de la charge Charge résistive u( θ ) angle d' amorçage des thyristors : Ψ =π/2 2π 0 π u( ϑ ) 0 ωt angle d' amorçage des thyristors : Ψ = 3π / 4 2π π ωt