La robotique se présente au grand public
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La robotique se présente au grand public
Supplément de 24 heures | Samedi-dimanche 30 avril - 1er mai 2011 | Ce supplément ne peut être vendu séparément Supplément Festival de robotique EPFL, samedi 7 mai 2011 La robotique se présente au grand public L’EPFL organise son traditionnel Festival de robotique le samedi 7 mai. Au programme, des expositions passionnantes, des ateliers didactiques et des spectacles décoiffants pour tout un chacun. Le détail en page 3 festivalrobotique.epfl.ch 17164_210x290_24Heures_epfl_f.indd 1 19.04.11 15:11 24 heures - Supplément Festival de robotique | Samedi-dimanche 30 avril - 1er mai 2011 3 Présentation Le Centre de compétences national en robotique (p. 16) aide à développer des techniques très variées, comme ici le contrôle par la pensée d’un fauteuil roulant électromécanique. DR Soulevez la carrosserie... Comprendre pourquoi les robots nous aident A quoi mesure-t-on la performance technologique d’un robot? A sa capacité à surmonter les obstacles, à se servir un verre de vin ou à échanger des vers de Ramuz avec l’espèce humaine? Pas seulement, et c’est là toute la magie de ce que vous pourrez observer au Festival de robotique 2011. A l’image du petit Wall-e de Pixar, ce n’est pas la carrosserie qui fait le robot, ce sont toutes ces parties invisibles, les capteurs, transistors et microcontrôleurs qui en font la technicité. Cette intelligence distribuée, cette matière grise faite de microprocesseurs informatiques et d’algorithmes qui guident la motricité, l’adaptation à l’environnement ou la vision. L’intelligence des robots est invisible à l’œil non entraîné. Prenez exemple sur l’iCub, ce petit robot-enfant d’un mètre de haut, la taille d’un enfant de 3 ans et demi. Si vous croisez ses rouages, demandez-vous ce qui fait son intelligence et son intérêt pour les scientifiques. Et vous serez surpris de la richesse des enseignements qu’il peut nous livrer. Nous comptons donc sur vous, sur votre enthousiasme et votre perspicacité pour traquer l’invisible, pour dépasser les apparences et débusquer l’intelligence véritable de ces petits engins qui peupleront notre quotidien dans quelques décennies. Patrick Aebischer, président de l’EPFL De l’automate à la science-fiction, la technologie anthropomorphe a toujours fasciné les humains. Elle est autant terrain d’expérimentation pratique que réceptacle de nos projections mentales. Audelà des caricatures à la Frankenstein, des questions fondamentales sont posées à chaque avancée scientifique: quel rôle pour les robots, dans notre société? On peut tenter d’y répondre en constatant simplement ce à quoi les robots d’aujourd’hui sont occupés. Premier champ, la réalisation de tâches ingrates, répétitives, dangereuses pour la santé et fatigantes pour le corps et l’esprit. Les exemples sont légion, du ballet des robots peintres de voitures à la précision extrême de ceux qui placent des composants dans un circuit électronique. Moins «techno» mais plus prosaïque, les tondeuses à gazon ou les aspirateurs sans pilote. L’autre champ, plus mystérieux, c’est le mélange du vivant avec la robotique, qui permet entre autres de compenser tout ou partie de handicaps physiques. Un domaine de compétence qu’investit massivement l’EPFL. Une raison de plus de se rendre sur le campus lausannois le 7 mai! Thierry Meyer, rédacteur en chef Sommaire Editos Page 3 Le robot iCub en vedette Pages 4-5 Le festival 2010 en images Page 6 Les Superpattt épatent Page 7 La robotique à l’école Page 8 Robots aspirateurs: le test Page 9 Plan et infos du festival Pages 12-13 Les ateliers dans le détail Pages 14-15 Cent chercheurs pour la robotique Page 16 Rozzobianca a créé un «robotband» qui déchire Page 17 Présentation des expositions Pages 18-19 Editeur: Edipresse Publications SA Rédacteur en chef: Thierry Meyer Direction artistique: Laurent Martin Coordination: Jean-François Krähenbühl Rédaction: Jérôme Ducret Infographie: Philippe Forney Mise en page: Janique Brocard Marketing: Jean-Luc Avondet Impression: CIE Bussigny 4 24 heures - Supplément Festival de robotique | Samedi-dimanche 30 avril - 1er mai 2011 24 heures - Supplément Festival de robotique | Samedi-dimanche 30 avril - 1er mai 2011 5 Le robot iCub en vedette Il apprend comme un bébé de 6 mois avec des servomoteurs iCub est un robot humanoïde utilisé pour explorer l’apprentissage des mouvements complexes, du toucher et, peut-être un jour, du langage des ne sont pas facilement accessibles à d’autres équipes. Cette situation freine la duplication et la réplication des expériences, pourtant à la base de toute démarche scientifique telle qu’on l’enseigne actuellement mondialement dans la plupart des universités et écoles d’ingénieurs. Il apprend des mouvements en les regardant «Nous allons profiter du festival pour montrer un éventail de ce qu’iCub sait www.icub.org Pas d’«esprit» sans corps M ignon ou adorable ne sont pas des adjectifs que l’on s’attend à attribuer à un robot. Pourtant, ce sont ceux qui viennent spontanément à l’esprit quand on voit pour la première fois l’un des 20 iCub déjà fabriqués. Cette petite machine humanoïde d’un mètre de haut sera l’une des vedettes du Festival de robotique 2011 à l’EPFL. Ses concepteurs lui ont donné l’apparence d’un petit enfant d’environ 4 ans. iCub est utilisé par des équipes de recherche en Italie, en Suisse, en Grande-Bretagne ou en Allemagne, notamment, pour mettre au point des techniques d’apprentissage de mouvements complexes calqués sur ceux des humains. Ou pour simuler sur des entités mécaniques et électroniques le sens du toucher. Ou encore pour faire apparaître chez un robot un début de langage, par des moyens semblables à ceux qu’emploient les petits humains dans leur développement cognitif. «iCub est une plate-forme robotique d’accès libre, tant au niveau du matériel que du logiciel, explique Aude Billard, professeure à l’EPFL et directrice du laboratoire d’algorithmes et systèmes d’apprentissage. Il a été distribué ou vendu dans plusieurs institutions de recherche. A l’EPFL, nous avons pu travailler avec l’un d’eux, et nous venons de recevoir une nouvelle version. Nous avons mis au point des procédures permettant au robot d’apprendre à reproduire des actions telles que la préhension de différents objets en mouvement, entre autres choses.» Les «géniteurs» d’iCub se trouvent à l’Institut italien de technologie, à Gênes. Un de leurs objectifs de départ était de créer une communauté surtout européenne de chercheurs en robotique, autour d’un projet commun. Souvent, en effet, les robots développés par tel ou tel groupe de scientifiques fonctionnent grâce à des programmes faits maison et dont les co- déjà faire, explique Giorgio Metta. Il peut apprendre à reproduire des mouvements complexes, et notamment saisir des objets divers qui sont en mouvement, en les suivant des yeux. Il y aura aussi une démonstration d’un prototype de peau robotique, certes moins perfectionnée que la peau humaine. Le robot pourra aussi répondre à des commandes vocales et exécuter les demandes simples qu’on lui transmettra, grâce à un système de reconnaissance vocale.» Mais Giorgio Metta reste humble quant aux performances de son «fils» en comparaison avec un enfant. «Nous sommes encore loin du but fixé au départ, soit atteindre les capacités d’un enfant de 2 ans, déclaret-il. Je dirais qu’il est probablement plutôt au stade d’un petit humain de 6 mois, même si ce genre de comparaison est délicat et peut induire en erreur.» Lors de l’une de ces démonstrations en France l’an dernier, un iCub s’est montré capable d’une certaine dose d’initiative. Le robot regardait une personne soulever une boîte sous laquelle se trouvait un jouet, puis une autre personne qui enlevait le jouet de la table, et, pour finir, la première personne, à nouveau, qui reposait la boîte sur la table. La machine était en mesure de faire de même, en prenant indifféremment le rôle de la première, de la deuxième personne ou des deux. Ses géniteurs doivent l’admettre: iCub ne fait pour l’instant pas grand-chose d’inattendu ou de spontané comme l’effectuerait un enfant qui apprend le langage. Et ses capacités d’adaptation, un des critères définissant l’intelligence, sont très limitées pour les standards humains. «Mais ce que ce robot est déjà capable de réaliser est énorme, réplique Giorgio Metta. Il n’est pas simple de coordonner les perceptions visuelle et auditive avec les mouvements d’un bras, d’une main aussi complexes que celles qui lui ont été données à la naissance…» «Nous ne sommes plus dans la robotique industrielle, où l’on programme à l’avance toutes les caractéristiques des mouvements du bras, rappelle Aude Billard. Un iCub est capable d’adapter ses mouvements à son contexte, c’est déjà beaucoup!» Jérôme Ducret De haut en bas, quelques-unes des expériences menées à l’EPFL avec l’exemplaire d’iCub livré à la haute école il y a quatre ans. Le petit robot apprend en regardant et reproduit les gestes ainsi acquis dans des contextes parfois nouveaux. En bas, les mains de cette machine possèdent neuf degrés de liberté de mouvement, ce qui est très élevé pour un robot. BASILIO NORIS/ALAIN HERZOG Giorgio Metta, roboticien italien basé à Gênes, son collègue Giulio Sandini et d’autres spécialistes à la base du projet sont partis du postulat que, pour faire progresser les capacités «cognitives» d’un robot, il ne fallait plus dissocier «l’esprit» du «corps». En d’autres termes, il ne fallait pas tenter de faire jouer un énième robot à l’activité abstraite que constitue un jeu d’échecs, mais plutôt concentrer d’abord les efforts sur des défis en apparence plus simples et certainement plus concrets, comme le fait d’attraper des objets en mouvement ou de répondre de manière pertinente à une demande vocale du genre: «prends la balle rouge». «On sait maintenant que le type d’intelligence qu’un être vivant développe est en relation intime avec ses particularités physiques», déclare Giulio Sandini, qui s’appuie sur les recherches de plusieurs scientifiques en neurosciences. La conception d’iCub a commencé par la main et le bras, qui sont deux véritables merveilles technologiques du fait du nombre et du type de mouvement qu’elles permettent. Puis sont venues la tête, munie de capteurs visuels et auditifs, et les jambes, à peine plus simples. En tout et pour tout, le petit humanoïde robotisé dispose de 53 moteurs séparés, et de mains avec neuf degrés de liberté de mouvement, ce qui est un record mondial pour une machine de ce genre. L’une de ses mains peut être équipée avec pas moins de 108 senseurs. Dans un élan de créativité, les pères d’iCub l’ont doté d’un visage en plastique assez joli et de guillemets lumineux pouvant changer de forme, en guise de sourcils et de bouche. Toutes les familles d’accueil n’ont pas utilisé cette dernière fonctionnalité. Le corps d’iCub ne possède pas moins de 53 moteurs, des capteurs de force et des senseurs. BASILIO NORIS 6 24 heures - Supplément Festival de robotique | Samedi-dimanche 30 avril - 1er mai 2011 Rétrospective 2010 Venu en nombre au Festival de robotique l’an dernier, le public avait suivi avec passion les diverses présentations. ALAIN HERZOG Quand robot rime avec show. ALAIN HERZOG Le robot Asimo avait tenu le haut du pavé. ALAIN HERZOG Devant ce simulateur de vol, ce garçon ne faisait pas semblant d’être passionné. MURIELLE GERBER Complicité et bonne humeur régnaient chez les animateurs. MURIELLE GERBER Des ateliers très didactiques et très suivis. ALAIN HERZOG Les enfants ont mis la main à la pâte. MURIELLE GERBER R2-D2, le mythique robot de La guerre des étoiles, ne pouvait qu’être l’une des stars du festival de l’an dernier. Ces jeunes gens ne s’y sont pas trompés. MURIELLE GERBER L’intérêt n’attend pas le nombre des années. MURIELLE GERBER 7 24 heures - Supplément Festival de robotique | Samedi-dimanche 30 avril - 1er mai 2011 Les robots ludiques A la découverte de Superpattt La robotique peut aussi être très amusante. La preuve avec un petit robot vibreur téléphonesportables.Ouencorepourceluidesrailsoudesbolsquivibrentetfont avancer certaines petites pièces en usine d’un endroit à l’autre.» Les coordinateurs du Festival de robotiqueémettentunsouhaiten guise de conclusion: que les utilisateurs,lorsqu’ilsveulentjeterleur Superpattt,prennentletempsd’enlever la pile, qui ne doit surtout pas se retrouver dans la poubelle. Avant d’en arriver là, ce robot peut courir durantenviron3-4heuresenmarche continue. Jérôme Ducret I Animation soutenue par Bobst et Credit Suisse. Possibilité de s’inscrire pour recevoir un Superpattt, par le site http://festivalrobotique.epfl.ch Cette «bestiole» robotique mesure moins de 10 centimètres. Elle avance par vibration. CHRIS BLASER que sautillement fait ainsi progresser la bestiole d’environ un millimètre. Et la répétition du cycle fait avancer les Superpattt à une allure guillerette. Lorsqu’il rencontre un obstacle, qu’il s’agisse d’un mur ou d’un congénère, il peut changer de trajectoire sans s’arrê- ter, grâce notamment à deux espèces d’antennes à l’avant qui agissent elles aussi comme des ressorts. «Onretrouveuneapplicationdesmêmes principesphysiquesdanscertainsprocédés industriels, précise Francesco Mondada. C’est le cas pour les vibreurs des 1 STUDIO-KO ls grouillent, déambulent, tournicotent, se renversent et se remettent énergiquement sur leurs pattes. Cinq mille bestioles robotiques, baptisées Superpattt, seront distribuées gratuitement à l’EPFL lors du festival. Elles pourront même se mesurer sur différents circuits: combat, pièges, labyrinthe ou course. «Le fonctionnement du Superpattt est relativement simple, explique Francesco Mondada, fondateur du festival. Une pile alimente un minimoteur qui fait tourner très rapidement une masselotte décentrée, environ une centaine de fois par seconde. Ce mouvement circulaire fait osciller le robot.» La forme incurvée des pattes ainsi que leur flexibilité transforment cette oscillation en mouvement vers l’avant. La poussée vers le bas les comprime et fait avancer la coque de Superpattt, tandis que la poussée suivante vers le haut fait sauter le robot et détend les pattes. Cha- 2 3 Autre modèle de Superpattt, décortiqué: Œ Coque avec pattes. Pile et bloc-moteur. A gauche, masselotte en demi-lune. Ž Reste de la coque, vis unique. CHRISTIAN BRUN 8 24 heures - Supplément Festival de robotique | Samedi-dimanche 30 avril - 1er mai 2011 Education La robotique entre à l’école La Haute Ecole pédagogique Lausanne est présente au festival, consciente du potentiel des robots pour l’enseignement L a robotique peut-elle constituer un nouvel espace d’enseignement pour l’école? Cette question, la Haute Ecole pédagogique Lausanne (HEPL) se la pose ardemment. Raison pour laquelle elle sera présente, pour la troisième fois, au Festival de robotique de l’EPFL. «En termes pédagogiques, la robotique a un potentiel intéressant. Il serait idiot de passer àcôté. Mais de là à dire qu’elle est indispensable… Cela montre toutefois qu’il s’agit d’un sujet de préoccupation pour le corps enseignant dont il faut débattre.» Responsable de l’unité d’enseignement et recherche (UER) Didactique de l’art et de la technologie à la HEPL, Denis Leuba résume bien l’intérêt mâtiné de scepticisme que porte le corps enseignant aux technologies robotiques. Car, pour lui, si les concepteurs de robots et les enseignants ont des intérêts convergents en la matière, leurs objectifs respectifs diffèrent. Pour Denis Leuba, le festival de l’EPFL constitue en tout état de cause une belle opportunité pour les enseignants de réseauter et d’échanger sur la pratique de la robotique à l’école. Car elle y est déjà entrée! Chargé d’enseignement à la HEPL, John Didier donne des cours d’introduction à ces nouvelles technologies «pour montrer aux futurs enseignants que l’on peut faire réfléchir les enfants avec ces instruments, tout en restant critique». Professeure formatrice en éthique des médias et nouvelles technologies à la A l’école, la robotique a un potentiel. FLORENCE QUINCHE HEPL, Florence Quinche entend susciter le débat sur la question en organisant le 8 juin prochain un café pédagogique à la Haute Ecole pour montrer les différents aspects de la robotique à l’école. «Qu’est-ce que cela apporte à l’enfant de travailler avec des robots et quelles compétences cela va-t-il développer sont quelques-unes des questions que nous devons nous poser», explique-t-elle. Même si le potentiel pédagogique de la robotique est encore en phase d’évaluation, la HEPL va déjà de l’avant en étoffant dès la rentrée prochaine son offre en formation continue dans ce domaine. Denis Leuba précise que la robotique ne figure pas au rang de branche dans le plan d’étude de la scolarité obligatoire du canton de Vaud. «Mais au-delà des disciplines scolaires, il existe des moyens d’apprentissage différents. Et c’est cela qui nous intéresse. La robotique est un moyen parmi d’autres. Dispose-t-elle d’un potentiel? A mes yeux, le pronostic est très positif.» C’est la raison pour laquelle le professeur encourage les enseignants à se rendre au festival «pour voir ce qui existe et quelles innovations techniques ont un potentiel éducatif», conclut-il. A noter que l’Académie suisse des sciences techniques (SATW) met à disposition une salle à l’intention des enseignants. J.-F. Krähenbühl PUBLICITÉ Festival de la robotique EPFL Lausanne, venez nous visiter au stand 03 MINIMOTOR SA WE CREATE MOTION 6980 Croglio · Switzerland Tel.: +41 (0)91 611 31 00 www.faulhaber.com 24 heures - Supplément Festival de robotique | Samedi-dimanche 30 avril - 1er mai 2011 9 Vie domestique Trois robots contre un Dyson Les résultats Neato Robotics XV-11 399 dollars. Se repère grâce à un capteur laser rotatif, s’égare très peu, sans brosses latérales et fait beaucoup de bruit… Puissance nominale 36 W, 15 min 30 pour nettoyer 20 m2, pour 9,39 Wh. Station de recharge 4,5 W (mode inactif). Entre les engins traditionnels et les robots, le match est serré. Les premiers sont plus rapides, les seconds consomment moins. Sauf pour ce qui est de leur station de recharge! VOLKER MOERHKLE/CORBIS Les spécialistes de l’EPFL ont comparé l’efficacité et la consommation d’énergie de trois robots avec celles d’un aspirateur «normal» R ien qu’à l’aspect ou au bruit, il n’achèterait jamais ce robot de couleur «militaire».FrancescoMondada est maître d’enseignement et de recherche à l’EPFL, et son travail actuel consiste notamment à évaluer le potentiel et les risques d’une utilisation massive de la robotique dans nos ménages. Deux membres de son équipe ont réalisé un test de robots aspirateurs, en lescomparantavecunmodèlenonrobotisé.Ilsontanalysél’efficacitédesquatre machineschoisies,engrammesdepoussière ramassés, ainsi que leur efficience énergétique.Lesévaluationsfinalestiennentaussicomptedel’intégrationdeces enginsdansunenvironnementdomestique,d’oùlescritèresd’aspectetdebruit. Ces résultats seront présentés lors du Festival de robotique grâce au soutien desServicesIndustrielslausannoisetdu fonds communal pour l’utilisation rationnelledel’énergieélectriqueetlapromotion des énergies renouvelables. Cecomparatifamisauxprisesd’uncôté un traditionnel Dyson DC 22, de l’autre un trio de robots: le Roomba de iRobot, relativementconnuenSuisse,leNavibot de Samsung, et le XV-11 américain de Neato Robotics. Certaines de ces machines disposent d’unvéritablesystèmedenavigationqui leur permet de dresser une carte de la pièce qu’ils doivent dépoussiérer. Ils sontdoncplusrapidesetpluséconomes de leurs mouvements, puisqu’ils savent combien de fois ils passent sur chaque endroit.Laprésencedebrosseslatérales est aussi un plus important, pour aller faireleménagedanslescoins.Quantaux prix, ils sont tous en dessous de la barre symbolique des 500 francs. La question essentielle était de savoir si un aspirobot pouvait se montrer aussi efficace qu’un aspirateur manuel, voire pouvait le surpasser. «Ils ont été testés dans deux environnements, détaille Francesco Mondada. Dans une pièce spéciale à l’EPFL, et chez quelqu’un. Le test ne portait que sur le nettoyage de surfaces au sol.» Aucundesrobotsn’apusemontrerplus rapide que l’homme, qui a «poutzé» sa surface en 6 min 30. Le plus lent des robots a même pris plus d’une heure. Par contre, la plus faible consommation d’énergie compense cette lenteur. L’aspirateurtraditionnelabesoin de132wattheurespourveniràboutd’unearènede 20 m2, alors que, pour un robot, on ne dépassepas25,8wattheures.Lesaspirobots sont plus efficaces, même en les utilisant 3 à 4 fois plus qu’un aspirateur conventionnel. «Ilyadoncunvraipotentield’économie d’énergieenemployantcesrobots,mais attention,avertitencoreFrancescoMondada, leur chargeur, lui, a besoin de beaucoup d’énergie même en mode veille! Rien qu’à cause de cela, on peut perdre le bénéfice énergétique gagné parrapportàl’aspirateurtraditionnel.A moins bien sûr, comme pour tout appareil électroménager, de tirer la prise quand on ne recharge pas le robot.» Les constructeurs ont encore un effort à faire. Jérôme Ducret Samsung Navibot 424 francs (au 30 mars 2011). Se repère grâce à une caméra, s’égare plus que le Neato, a des brosses latérales, nettoie moins efficacement sauf dans les coins. Puissance: 41 W, 21 min pour nettoyer 20 m2, pour 14,4 Wh. Sa station de recharge utilise 7,7 W en mode veille. iRobot Roomba 530 329 francs (30 mars 2011). Repère les obstacles, s’égare souvent, nettoie bien car passe plus d’une fois sur un point, a des brosses latérales… Puissance: 27 W, plus d’une heure pour nettoyer 20 m2 (résultat aléatoire), pour 25,8 Wh. Station de recharge: 4,8 W (mode veille). 2 ans de garantie du fabriquant Connexion USB, caméra à 1.3 mio flash photo LED X I R P S R U E L L I E „LES M Ecran tactile Wildscreen de 10.1'' (1024 x 600) Wi-Fi et module 3G ” ! L A V I T S E F POUR LE 16 GB de mémoire compatible Flash 10.1 Ecran tactile de 7'' (1024 x 600) Galaxy Tab P1000 16 GB Tablette PC Processeur 1 Ghz, HDMI, Bluetooth 3.0, USB 2.0, EDGE/GPRS (Quadriband), HSDPA/HSUPA (Triband), caméra pour téléphonie vidéo à 1.3 mio, 16 GB de mémoire, extensible sur carte micro SD™ jusqu'à 32 GB (en option), haut-parleur intégré, max. 7 heures d'autonomie en stand-by, poids de seulement 360 grammes, système d'exploitation Android™ 2.2. Art.: 1201623 Folio100 Tablette PC Celeron, Celeron Inside, Centrino, Centrino Inside, Core Inside, Intel, Logo Intel, Intel Atom, Intel Atom Inside, Intel Core, Intel Inside, Logo Intel Inside, Intel Viiv, Intel vPro, Itanium, Itanium Inside, Pentium, Pentium Inside, Viiv Inside, vPro Inside, Xeon, et Xeon Inside sont des marques de commerce d‘Intel Corporation aux Etats-Unis et dans d‘autres pays. Pour en savoir plus sur le classement des processeurs Intel, consultez www.intel.fr/classement. Processeur Nvidia Tegra 2, WiFi 802.11a/b/g/n, HDMI, autonomie de max. 7 heures en stand-by, USB 2.0, 2 haut-parleurs stéréo, Webcam à 1.3 mio, Bluetooth, compatible Full HD Vidéo, MediaSlot MMC % SD (max. 32 GB), système d'exploitation Android™ 2.2. Art.: 1201670 Processeur Intel® Core™ i3 ATI Radeon 5145 avec 512MB RAM 500 GB de disque dur Ecran 15.6'' nVidia GT415m Processeur Intel® Core™ i3 370M Bluetooth Ecran (1600 17.3'' x 900) N53JG-SX002V Notebook Satellite L670-1DU Notebook Processeur Intel® Core™ i3 370m, disque dur 500GB 4GB RAM, carte graphique nVidia GT415m 1GB, bluetooth et réseau Wi-Fi N, écran 15.6''. Art.: 1201738 Processeur Intel® Core™ i3 370M, écran 17.3'' LED, disque dur 320 GB et 4GB RAM, ATI Mobility Radeon™ 5145 avec 512MB RAM, pavé numérique, sortie HDMI et lecteur de cartes. Art.: 1205117 Impression 9600 x 2400 Impression 4800 x 1200 dpi 20 pages/minute Lecteur de cartes Norme N Ecran tactile Sans fil DIR 600 Routeur Wi-Fi N Norme N, 150mbs, avec 4 ports RJ-45 10/100. Art. : 1166004 1023 Crissier, Z.I. Sorge Sud, Rue de Morges 13, Tél.: 021/703 60 60; Fax.: 021/703 60 90; Lundi, Mardi, Mercredi, Jeudi, 9h30 - 19h; Vendredi 9h30 - 20h; Samedi 9h - 18h Deskjet 2050 Multifonctions à jet d'encre 20 pages/minutes, scanner 1200 ppp, impression 4800 x 1200 dpi. Art.: 1190426 Photosmart Plus eAIO CN 216 B Multifonctions à jet d'encre Ecran tactile, accès à des fonctions ePrint, branchement USB ou sans fil par votre réseau, impression 9600 x 2400, lecteur de cartes. Art.: 1193048 Nos prix sont TTC, TVA incluse. Erreurs et fautes d'impression réservées. Jusqu'à épuisement du stock. Quantité limitée à un usage domestique normal. www.mediamarkt.ch 12 24 heures - Supplément Festival de robotique | Samedi-dimanche 30 avril - 1er mai 2011 13 24 heures - Supplément Festival de robotique | Samedi-dimanche 30 avril - 1er mai 2011 CM 21 27 Accueil Information CE 15 28 20 26 19 18 15 14 25 24 Superpattt Av. A.-Argand Av. Piccard Plan et programme 12 13 23 11 19 18 20 26 14 8 22 21 17 4 16 15 Accueil Inscriptions 13 3 7 12 10 6 9 11 2 7 8 6 5 5 3 2 1 1 1 2 E 9 10 16 4 3 Accès restauration 17 Ateliers Expositions 1 Construction d'un dé électronique 8 Fleurs lumineuses 15 Programmation d'un robot 1 Robots en balade 11 Découverte de la robotique mobile 21 HEIG-VD et robots coopératifs 2 Montage d'un chenillard 9 Découvre la robotique avec Thymio II 16 S'initier à la robotique 2 RobiS, un robot autonome 12 Fribot - Lego Challenge 22 Robot-CH, promotion de la robotique 3 Atelier de déconstruction 10 Thymio II: Grand Challenge 17 Le robot Bee-Bot 3 Les robots et leurs muscles 13 Systèmes intelligents distribués 23 Zigobot 4 Transforme-moi en robot! 11 Construis ton robot en carton! 18 Le robot Lego rugissant 4 Le robot Gecko 14 Stand formation 24 Creative Studio 5 Ma bougie qui souffle 12 Robot Bimo 19 Roberta, robot malin 5 Robots et énergie 15 Technologie au service du déminage 25 Microclub 6 Vibra-Bürsten-Roboter 13 Robot Bimo 20 Coulée d’une médaille en étain 6 Les filles et la technique 16 ABB Robotics 26 Robosphère, futur parc robotique 7 Robot chercheur de lumière 14 Initiation électronique 21 Construis ton véhicule électrique 7 Robopoly, club de robotique de l’EPFL 17 Pilotage d'un robot mobile en 3D 27 Castor informatique suisse 8 Robots volants bio-inspirés 18 Simulateur chirurgical 28 Humans vs Robots 9 Robots serpent et salamandre 19 Delta «speedy» et Ibis 10 Concours bugnplay.ch 20 Robot manchot et robot mobile Spectacles 1 iCub 2 Show RozzoBianca 3 Coupe Roberta Ecublens A1 EPFL UNIL Informations pratiques Date Horaires Lieu Accès conseillé: Parkings Cafétérias Restauration E Salle des maîtres 7 mai 2011 samedi de 9 h à 18 h EPFL Lausanne, bâtiments CE-CM TL, métro M1 ou bus 33, arrêt EPFL. TPM, bus Nos 1 et 5 parkings de l'EPFL gratuits le samedi cafétérias ouvertes dès 8 h avec boissons, sandwiches, tartes, glaces restaurants sur place ouverts toute la journée. Sortie Malley Vidy Rolex Learning Center Saint-Sulpice Lac Léman Le Digger D2 sera exposé à l’EPFL. DR Une salamandre robotique sur la rive du Léman. ALAIN HERZOG 14 24 heures - Supplément Festival de robotique | Samedi-dimanche 30 avril - 1er mai 2011 24 heures - Supplément Festival de robotique | Samedi-dimanche 30 avril - 1er mai 2011 Les ateliers Les ateliers Venez fabriquer ou programmer votre propre robot! Construction Déconstruction Robot vibrant Bases robotiques Pour les filles Premiers pas No 1: Construction d’un dé électronique Age conseillé: de 9 à 16 ans, 10 fr., salle CE 1 106, de 9 h à 17 h 45 (durée: 45 min). Construis ton propre dé électronique grâce à des diodes lumineuses et un microcontrôleur similaire à ceux utilisés dans les robots. Chaque participant(e) apprendra à monter des composants sur un circuit imprimé et à les souder à l’étain. Tu programmeras ensuite le microcontrôleur pour réaliser la fonction d’un dé électronique, qui affiche aléatoirement une valeur de 1 à 6, comme sur un dé à jouer. No 3: Atelier de déconstruction Age conseillé: de 10 à 12 ans, gratuit, salle CE 1 105, de 9 h à 17 h 30 (durée: 1 h). Cet atelier offre la possibilité de démonter des appareils électriques (habituellement des perceuses, visseuses, défonceuses, ponceuses) et de découvrir comment marchent un moteur électrique et les mécanismes élémentaires de transmission de force. No 6: Vibra-Bürsten-Roboter Age conseillé: de 11 à 16 ans, 15 fr., salle CE 1 101, de 9 h à 16 h 30 (durée: 1 h). Bilingue françaisallemand. Viens construire ton «robot vibreur brosse-à-dents» avec Daniel Imboden. Il n’est pas nécessaire d’avoir des grandes connaissances techniques. Un moteur et un peu de matériel suffisent pour construire ton robot et repartir avec à la maison. No 9: Découvre la robotique avec Thymio II Age conseillé: de 8 à 12 ans, 59 fr., salle CM 1 103 (durée: 1 h 20). Tu aimerais t’initier aux bases de la robotique et faire tes premiers pas en programmation? Rejoins Thymio II, un petit robot rigolo et plein de surprises, dans cet atelier ouvert à tous les débutants. Les participants pourront emporter le robot à la fin de l’atelier. Nos 12 et 13: Robot Bimo Age conseillé: de 11 à 16 ans, 30 fr., salle CM 1 105, de 9 h à 17 h (durée: 2 h). Les filles sont vivement encouragées à participer à cet atelier. Deux moteurs, mais pas de roues? Ce n’est pas la seule originalité du Bimo qui peut pousser sa balle spéciale. Viens souder ton propre robot que tu pourras télécommander et utiliser pour piloter d’autres moteurs. No 16: S’initier à la robotique: un premier pas vers le C Age conseillé: de 12 à 16 ans, gratuit, salle CM 1 110, de 9 h à 18 h (durée: 2 h). Le C est le langage utilisé en robotique. L’environnement Pinguino avec les Kidules utilisés pour l’atelier est idéal pour débuter. Si on a bien compris comment programmer un jeu avec des LED, un haut-parleur ou un ascenseur à trois étages, on est presque prêt pour programmer un robot qui évite des obstacles. Transformation Programmation No 4: Transforme-moi en robot! Age conseillé: de 11 à 14 ans, 35 fr., salle CE 1 104, de 9 h à 17 h 30 (durée: 2 h). L’atelier «Transforme-moi en robot» a pour objectif de présenter le fondement de la robotique au travers d’une réalisation visant à transformer un véhicule radiocommandé miniature en un robot. Cette transformation permettra aux participants d’acquérir quelques notions d’électronique. Les participants peuvent garder leur réalisation à la fin de l’atelier. No 10: Thymio II: Grand Challenge Age conseillé: de 11 à 16 ans, 59 fr., salle CM 1 103. Tu apprendras à programmer avec Thymio II pour lui faire résoudre des tâches complexes ainsi que créer tes propres comportements pour qu’il arrive au bout du parcours proposé. Et tu pourras emmener le robot. Montage No 2: Montage d’un chenillard bicolore sur veroboard Age conseillé: de 12 à 16 ans, 10 fr., salle CE 1 106, de 10 h à 12 h et de 14 h à 16 h (durée: 2 h). Il faut avoir participé à un atelier de montage électronique comme le Bimo ou le Dé électronique. Tu as déjà soudé des montages électroniques. Tu souhaites maintenant apprendre à créer tes propres montages? Durant cet atelier, tu vas apprendre à utiliser des plaques universelles, appelées «veroboard». Il faudra d’abord préparer le plan et le coller sur le circuit, puis couper les pistes au bon endroit, insérer les composants et les souder. Pour terminer, tu programmeras un chenillard multicolore. Mais ce montage offre bien d’autres possibilités, que tu pourras découvrir plus tard. Bougie active No 5: Ma bougie qui souffle Age conseillé: de 6 à 12 ans, 15 fr., salle CE 1 103, de 9 h à 17 h 45 (durée: 45 min). Viens construire un petit circuit électrique animé par une bougie. Un peu de chaleur et voilà que le ventilateur se met en route. Le ventilateur refroidit la lame et voici qu’il s’arrête… Quelques secondes suffisent pour que le ventilateur se remette à nouveau en route. Magique? Viens découvrir le mystère… Robot et lumière No 7: Robot chercheur de lumière Age conseillé: de 6 à 16 ans, 15 fr., salle CE 1 100, de 13 h à 18 h (durée: 2 h). Bilingue françaisallemand. Construis ton robot «suiveur de lumière» avec la Société suisse d’arts mécatroniques. L’assemblage est très simple et tu pourras repartir avec. Quelques pièces, un peu de soudure, un peu de colle et ton robot est prêt à trouver une source de lumière ou à suivre un chemin sur le sol. Le robot est composé de deux moteurs et trois pièces électroniques montées sur un circuit ludique et intuitif. No 8: Fleurs lumineuses Age conseillé: de 10 à 16 ans, 12 fr. salle CM 1 100, de 9 h à 17 h 45 (durée: 45 min). Viens découvrir l’art dans la technique. Dans un premier temps, tu connecteras des LED de couleur, ainsi qu’un miniinterrupteur sur un circuit imprimé. Après avoir réalisé ce montage, tu pourras créer autour du module LED une fleur avec divers matériaux. Initiation électro No 14: Initiation électronique Age conseillé: de 9 à 12 ans, gratuit, salle CM 1 106, de 9 h à 17 h 50 (durée: 50 min). Le courant, c’est quoi? Comment avoir plus de courant sur mon moteur pour que l’hélice décolle mieux ? Viens jouer à faire des montages qui allument des LED, font des sons variés. Programmation No 15: Programmation d’un robot en langage basique et découverte de l’électronique digitale Age conseillé: dès 12 ans, gratuit, salle CM 1 107, de 9 h à 17 h 30 (durée: 1 h 30). Construire des circuits électroniques sur un robot pour lancer des SOS, produire des sons, avancer, tourner, reculer, changer de direction au contact d’un obstacle. Art et technique Robot en carton No 11: Construis ton robot en carton! Age conseillé: de 6 à 10 ans, 59 fr., salle CM 1 104 (durée: 1 h 20). Découvre les techniques de construction en cartonnage pour créer ton propre robot. Avec des briques de construction et du carton, tu pourras personnaliser ton Thymio II et le rendre unique! Et l’emporter à la maison! 15 Robot abeille No 17: Robot Bee-Bot cherche son chemin Age conseillé: de 4 à 6 ans, gratuit, salle MEB 1 10, de 9 h à 17 h 45 (durée: 45 min). A l’aide d’un Bee-Bot, une petite abeille robot qui peut effectuer des déplacements programmés par quelques boutons situés sur son dos, vos enfants apprendront les prémices de la programmation afin d’aller à la chasse au trésor, en évitant les obstacles et en grappillant au passage un bonbon ou deux. Le lion rugit! No 18: Le robot Lego WeDo – Lion rugissant Age conseillé: de 7 à 10 ans, gratuit, salle CM 1111, de 9 h à 17 h 45 (durée: 45 min). Dans un petit film, on voit Mia et Max qui s’approchent du lion. Soudainement, il se redresse et rugit! Pouvez-vous créer un lion qui se couche, se redresse et rugit? Dans cet atelier, vous apprenez à construire un robot Lego WeDo et à le programmer avec un langage de programmation graphique simple. Coupe Roberta: des équipes comprenant plus d’un tiers de jeunes filles se mesureront dans des tâches inspirées du génie médical, avec des robots Lego Mindstorms – comme ici lors du tournoi de la First Lego League, l’année dernière à l’EPFL. La Coupe Roberta est organisée par le centre du même nom, dépositaire d’une méthode pédagogique originaire d’Allemagne et qui a pour but d’intéresser les filles aux filières techniques, dont la robotique. DR Robot malin Vélo électrique No 19: Roberta, robot malin Age conseillé: de 10 à 14 ans, gratuit, salle CM 1 112, de 9 h à 17 h 45 (durée: 45 min). Viens apprendre à programmer Roberta, le robot Lego Mindstorms: lui apprendre à se déplacer, la faire communiquer. Des défis intéressants l’attendent: s’échapper d’un labyrinthe, marquer un but… Roberta est un robot malin, mais pour réaliser ces défis, elle a besoin de toi! Tu pourras aussi tenter des missions de la Coupe Roberta. No 21: Construis ton véhicule électrique Age conseillé: dès 7 ans, 5 fr., salle CM 1 120, de 9 h à 17 h 40 (durée: 40 min). Avec deux dessous-de-verre, une paille, une baguette, un petit moteur et quelques autres bricoles, viens construire ton véhicule. Tu pourras le faire avancer, reculer, sauter ou le transformer en robot… et l’emporter à la fin de l’atelier. Médaille à la clé No 20: Coulée d’une médaille en étain Age conseillé: de 12 à 77 ans, gratuit, salle CM 1 113, de 10 h à 16 h (durée: 15 min). Comment sont construits les casseroles, les voitures ou ton vélo? Viens découvrir la fabrication de ces objets à travers la création d’une médaille en étain que tu pourras garder. Inscriptions Seule la moitié des places sont ouvertes à l’inscription en ligne (festivalrobotique.epfl.ch). Le reste des places est réservé aux visiteurs qui pourront s’inscrire sur place le jour même. Pour réserver, se présenter à l’accueil des ateliers (hall CE 1 94.3) afin de retirer son ticket d’entrée à l’atelier, au plus tard une demi-heure avant le début de l’atelier. 16 24 heures - Supplément Festival de robotique | Samedi-dimanche 30 avril - 1er mai 2011 Recherche Un centre national de compétences en robotique L’EPFL dirige un programme suisse qui fédère les chercheurs et enseignants actifs dans le domaine de la robotique Le nombre d’aspirateurs robotiques vendus en 2009 mondialement, contre 1,3 million de robots industriels actuellement en fonction dans le monde. Le futur bâtiment du centre de compétences à l’EPFL. LeNCCRsesubdiviseencinq«projets»de recherchequitraitentdesujetsaussidivers que l’imitation du vivant, les prothèses, l’interaction ou la manipulation. «Les robotsdeprochainegénérationserontplus doux, littéralement, plus souples et plus précis,noteleprofesseurEPFLDarioFloreano, directeur du NCCR. Ils arriveront mieuxàsaisirdepetitsobjetsdélicatsetà apprendredesmouvementscomplexes.» Machines contrôlées par la pensée Danslechampdesprothèses,lesscientifiquesvontnotammentdévelopperlestentativesdéjàencoursdecontrôledirectpar un cerveau ou un système nerveux humain de dispositifs électromécaniques: DR fauteuilroulant,jambeetpiedartificiels… letoutpardesprocédésnoninvasifs. Le NCCR explore aussi la robotique dite «distribuée».«Ils’agiticid’utilisernonplus un robot unique, mais un groupe ou un essaimderobotsquiagissentdeconcert, par exemple pour des opérations de recherche et de sauvetage, explique Dario Floreano.Sil’und’entreeuxnepeutplus fonctionner, la mission du groupe demeure. Et il n’est plus forcément nécessaire d’avoir des unités individuelles très complexes prises. L’une de nos inspirationsvientdesinsectessociaux.» Un autre projet de recherche du NCCR s’attarde sur les robots dans la vie quotidienne: ou comment les sociétés humaines et les machines peuvent interagir de Les robots et l’éthique Guglielmo Tamburrini, spécialiste des questions éthiques liées aux robots, est professeur de philosophie de sciences à l’Université Federico II de Naples. Les robots posent-ils des problèmes éthiques nouveaux? Je le pensais au départ. Mais la possibilité qu’un robot capable d’apprendre et de s’adapter au milieu de notre vie quotidienne échappe à notre contrôle, ce n’est pas une situation nouvelle, éthiquement ou même légalement parlant. Vous avez le même genre de situation avec des animaux domestiques, si par exemple votre chien mord quelqu’un, ou même, dans le monde antique, avec des esclaves. Il y a un grand travail à mener pour que tout se passe du mieux possible lorsqu’on laisse les robots sortir des labos. On peut par exemple se demander si ces machines seront capables de répondre à nos demandes non seulement explicites, mais aussi implicites, ou si les robots seront capables d’interagir et de communiquer avec nous sans provoquer un appauvrissement du langage et de la culture. Mais il y a par contre une analyse nouvelle à faire sur notre représentation du monde de la robotique. Dans quel sens? Les robots sont très souvent les réceptacles de nos propres projections mentales, conscientes ou non. C’est pour cela que nous les craignons ou, à l’inverse, que nous les idéalisons. On se retrouve face à un problème éthique dans la manièrepertinente.LeFestivalderobotique 2011 entre dans ce cadre. Pour Dario Floreano,«lesnouveauxproduitsrobotiquesdestinésàaiderleshumains,dansun premier temps, n’auront probablement pas une forme humanoïde, même si ces dernierssontintéressantsetseretrouvent dansnosprojetsderecherche». Quantàl’impactéconomiqueduNCCR,il ne devrait se faire sentir qu’au bout de la première phase de quatre ans. Dario Floreano:«Ilyad’abordunvraitravailderecherche à accomplir pour faire émerger destechnologiesetdesapprochesnouvelles. Mais à moyen terme, nous espérons bienpouvoirdonnerunvrairetouràl’économiesuisse,notammentauxPME,eten aidantlesnombreusespetitessociétésactivesenSuissedansledomainedelarobotique,afinqu’ellesaientaccèsàdestechnologies de pointe et demeurent ainsi compétitives.» Jérôme Ducret www.nccr-robotics.ch DR P as loin de 100 chercheurs et enseignants, répartis entre Ecublens, Zurich et Lugano. Tel est le capital humain du pôle national de recherche en robotique, attribué en décembre dernier, et dont le centre administratif se trouveàl’EPFL.Cepôledecompétences (en abrégé, NCCR) est lancé pour quatre ans, reconductibles deux fois, soit au maximumdouzeans.Pourlesquatrepremières,ilreçoitunfinancementfédéralde 13,3millionsdefrancs,auxquelss’ajoutent 6,9millionsavancésparl’EPFL. Ce centre de compétences devrait prendre place dans un nouveau bâtiment de quatre niveaux à l’EPFL, qui se situera prèsducélèbreRolexLearningCenter.Un destroisbâtimentsproposésparlecélèbre architecte français Dominique Perrault remplaceralesancienneshallesdemécanique,etundesétagesdecebâtimentaccueilleraunnouveaucentrederecherche enneuroprothèses. 1 million manière dont on parle de la robotique au public. Un officiel du Pentagone déclarait ainsi récemment que les robots seraient plus efficaces sur un champ de bataille, et un ingénieur en robotique adepte de la recherche militaire a ajouté qu’ils seraient éthiquement plus justes que les hommes. C’est le genre d’annonces dont les médias sont friands. A force de les répéter, le public finit par les intégrer, même si ce ne sont que des visions personnelles. Faut-ilcraindreunremplacement d’humainspardesrobots? Ici,l’évaluationdesavantageset dangersdel’automatisationdansle mondeindustrielestaussivalable pourlesdéveloppementsplus récentsdesrobotsdeservice.Une inquiétuderelativementnouvelleet significative concerne notammentle domainedes soins.En remplaçant dessoignants humainspar deséquivalentsrobotisésauprès despersonnesâgéesou handicapées,oncourtlerisquede perdretoutcequelarelationdesoin peutsupposerd’empathie,de reconnaissancemutuelle,de solidaritéetd’interactionsociale. Unesolutionseraitd’assigneraux robotslestâchesfastidieusesou répétitives(nettoyagedomestique, lessive,etc.),permettantainsiaux équipessoignantesd’utiliserle tempséconomisépourseconsacrer àdesactivitésplussignificatives. 24 heures - Supplément Festival de robotique | Samedi-dimanche 30 avril - 1er mai 2011 17 Spectacle Les musiciens mécatroniques adoptent aussi la rock attitude Sous le nom Rozzobianca, les artistes bernois Renato Grob et Lisette Wyss ont créé un groupe de machines musiciennes unique en Suisse L emmi, le «guitariste», dispose de quinze doigts pour balancer ses riffs et poser ses accords. Un peu plus qu’un humain standard, mais ses extrémités sont électromécaniques, pilotées par un ordinateur, et Lemmi fait partie d’un groupe robotisé imaginé par les deux artistes bernois Lisette Wyss et Renato Grob, alias Rozzobianca. La musicienne et le scénographe ont mis au point un spectacle appelé Six freaks under. Soit, en français, approximativement: «Six monstres en sous-sol.» Avec une référence à l’expression six feet under (six pieds sous terre). Roswita, à droite, expédie tout le monde dans un au-delà mécatronique. DR «Ce qui nous intéresse, ce n’est pas la prouesse technique, mais l’émotion» Lisette Wyss, Rozzobianca La trame est un rien sardonique. Roswita, une cantatrice au caractère exécrable, envoie l’un après l’autre les membres de son entourage dans l’autre monde, où ils se retrouvent pour certains sous la forme de robots, comme Lemmi. Ces musiciens sont formés de bric et de broc, avec une bonne dose de métal de récupération, des servomoteurs, des pompes pneumatiques et un peu d’électronique. Les robots jouent Outre le guitariste, qui peut aussi se dandiner sur scène pour accompagner ses mélodies, on trouve un batteur dont les bras sont terminés par des baguettes, un accordéon à roulettes et un mégaphone télescopique, qui est le seul à diffuser une musique préenregistrée. Les autres Le guitariste robotisé Lemmi peut aussi marquer la mesure avec son corps. jouent vraiment, en direct, la musique composée par Lisette Wyss sur un ordinateur. Elle est transmise aux robots par des signaux électroniques qu’ils interprètent mécaniquement. La version présentée à Ecublens sera plus courte que le spectacle qui a déjà tourné en Suisse et qui leur a valu de bénéficier du soutien du Pour-cent culturel Migros (prix d’encouragement à la culture digitale). «Elle durera environ 30 minutes, précise Lisette Wyss. Ça ne permet pas d’avoir l’histoire en entier, mais plutôt sous la forme d’un show de DR variétés avec surtout les chansons.» Elle assure que tout le show est compréhensible quelle que soit la langue du lieu. «Les chansons sont en anglais, précise-t-elle. Il y a même çà et là des sous-titres en français.» Des musiciens qui débutent Sur scène, ces musiciens mécatroniques donnent l’impression d’un groupe de débutants. «C’est normal, ça groove, mais ce n’est pas totalement au point, commente Lisette Wyss. Ce qui nous intéresse, ce n’est pas la prouesse technique, c’est de créer de l’émotion. Il y a une sorte de tension qui s’installe dans le public, on se demande s’ils vont y arriver.» En partant bien sûr du principe que les robots obéissent à leur programme, ce qui se produit à 95% du temps. Mais au fait, pourquoi choisir des robots? «Ça s’est fait presque naturellement», sourit Renato Grob. Il a travaillé un temps comme scénographe sur des objets en mouvement pour différents spectacles, dont ceux du célèbre Karl’s Kühne Gassenschau. Lui et Lisette Wyss, saxophoniste et compositrice, ont voulu combiner leurs talents. Ils ont produit des spectacles mêlant musique originale et objets en mouvement sur une scène. Puis cette combinaison de deux arts s’est enrichie grâce à un petit orchestre de six musiciens. Humains. «Un jour, le batteur nous a laissé tomber, conte Lisette Wyss. C’est alors que Renato en a construit un. Mais c’était très difficile pour les autres musiciens de le suivre, forcément, il n’a aucune possibilité d’adaptation. Et au final, nous nous sommes retrouvés avec tout l’orchestre remplacé par des machines.» Seule la poupée Roswita dispose des bras, des jambes et de la voix d’une humaine, à savoir LisetteWyss. «Il faut dire qu’elles ne prennent pas autant de place en tournée que des humains», s’amuse la compositrice. Tout, des robots aux accessoires et à la scène, tient en effet dans une remorque qui servait auparavant de cantine mobile pour la protection civile. Jérôme Ducret 18 24 heures - Supplément Festival de robotique | Samedi-dimanche 30 avril - 1er mai 2011 Les expositions 24 heures - Supplément Festival de robotique | Samedi-dimanche 30 avril - 1er mai 2011 Les expositions Rob(i)otique -1 Rob(i)otique -2 Robotino de A à Z Les autres expositions No 1: Robots en balade Exposition interactive de robots originaux et ludiques. Permet de découvrir des robots créatifs et de comprendre leur fonctionnement. Des technologies de capteurs, de servomoteurs, de microcontrôleurs sont expérimentées. No 8:Robotsvolantsbio-inspirés Lelaboratoiredesystèmes intelligentsdéveloppedesrobots volantsens’inspirantdes performancesremarquablesque l’ontrouvechezcertainsanimaux! Parexemple,lesmouchesetles abeillesontdévoilédessecretsqui ontpermisauxchercheursde réaliserunesériedemicro-avions quivolenttoutseulsencontournant lesobstacles,enrebondissantsur lesmurs,etenserelevantavecdes patteslorsqu’ilstombentausol. Lesfourmisontunefaçonde communiqueretdecollaborerquia donnélieuàplusieursprojetsoùdes robotsvolantstravaillentenessaim pourexplorerleurenvironnement defaçonplusefficace.Lescriquets utilisentunmoyendelocomotion combinantsautetvolplanéquia inspirélaréalisationd’unrobot miniaturecapabledebouger efficacementdansdes environnementsencombrés. Venezdécouvrirlesrobotsvolants bio-inspirés! No 9: Robots serpent et salamandre Nous présentons deux robots inspirés de la biologie. Le premier, AmphiBot III, est un robot serpent amphibie qui est contrôlé par un modèle numérique du système nerveux de la lamproie (un poisson primitif). Le deuxième, Salamandra robotica II, est un robot salamandre dont le contrôle est fait par un modèle mathématique du système nerveux d’une salamandre. Ils sont utilisés en particulier en tant qu’outils pour valider ces modèles biologiques dans un environnement réel. No 11: Découverte de la robotique mobile Découvrir les composants et le fonctionnement d’un robot mobile. Programmer facilement le robot mobile Robotino pour le déplacer dans un environnement défini. Piloter simplement Robotino à l’aide d’un joystick. No 2: RobiS – Une architecture de contrôle de robot autonome RobiS est un robot dynamique mobile autonome. Vous pourrez le voir évoluer dans un environnement interactif. No 3: Les robots et leurs muscles Les mouvements des robots sont supportés par des systèmes électroniques complexes. Ce stand vous propose de mieux comprendre leur fonctionnement. No 4: Le robot Gecko Le robot Gecko se déplace! No 5: Robots et énergie Une équipe de l’EPFL a réalisé un test de robots aspirateurs en les comparant avec un modèle non robotisé. Des résultats décoiffants (lire en page 9). No 6: Les filles et la technique Le projet «KIDSinf» présente des exemples féminins de réussite dans les domaines techniques et scientifiques. Des activités ludiques de construction et bricolage vous sont proposées par des femmes ingénieurs et architectes sur ce stand. No 7: Robopoly – Le club de robotique de l’EPFL Robopoly est l’association de robotique de l’EPFL. Venez découvrir le kit Prisme, la plateforme de robotique polyvalente de Robopoly! DR No 10: bugnplay.ch – Concours média et robotique Le concours bugnplay.ch, organisé par le Pour-cent culturel Migros, encourage les jeunes créatifs entre 8 et 20 ans à soumettre des projets originaux en relation avec les médias et l’électronique. No 12: Fribot – Lego Challenge Un robot Lego Mindstorms servira d’exemple concret pour démontrer les étapes de la programmation d’actions simples. Les animateurs seront là pour expliquer ces tâches. No 13: Systèmes intelligents distribués La tâche du laboratoire de systèmes et algorithmes intelligents distribués de l’EPFL est de développer des méthodes permettant de créer des phénomènes émergents avec un ensemble d’individus simples. Au menu: trois Le manchot No 20: Utilisation d’un robot pour comprendre comment nagent les manchots L’étude de la nage des manchots s’inscrit dans une perspective de développement des moyens de propulsion. Il s’agit de comprendre les structures tourbillonnaires complexes générées par le mouvement de ses nageoires et de mettre en évidence la nature des mouvements de battements capables de le propulser à des vitesses supérieures à 30 km/h. Cette connaissance portera ses fruits dans l’amélioration de nouvelles méthodes de propulsion (hélices, éventuellement pompes). Des manchots ont été filmés dans des zoos en Suisse et ailleurs, et les mouvements de leurs nageoires décomposés. Une maquette de nageoire mue par un robot 6 axes de type production industrielle exerce un mouvement identique dans un bassin de carène. Robot virtuel No 17: Pilotage d’un robot mobile simulé en 3D anaglyph Venezpiloterunrobotaspirateur simuléquidoiteffectuerunparcours dansunappartement.Installez-vous auvolant,calezvospiedssurles pédales,mettezleslunettes3D anaglyphessurlenezetc’estparti! Grâceaulogicieldesimulationde robotsmobilesWebots,vous entrerezdanslapeaud’unrobot aspirateur,enimmersiondansun appartementvirtuel.Faitesattention auxobstacles,toutecollision entraînantunretourdeforcedansle volant.Leparcoursestchronométré. Robots bosseurs En chirurgie No 18: Simulateur chirurgical La chirurgie dite mini-invasive consiste à éviter d’ouvrir le corps d’un patient pendant l’opération. Celle-ci s’effectue en introduisant des outils chirurgicaux et une caméra par des petits orifices. Le futur chirurgien a besoin d’apprendre ces nouvelles méthodes à l’aide de simulateurs. Pour cela, un retour visuel et de force pour savoir ce que le chirurgien fait à tout moment s’avère nécessaire. Cela implique l’utilisation d’outils robotiques très performants pour donner une impression réaliste, précise et fine. DR No 16: ABB Robotics Suisse Partenariat et compétence en robotique Robot 6 axes procédant au montage et démontage d’un jeu de billes. Une commande avec écran tactile nous permet de choisir différents chemins pour ces billes. Après le montage, le robot va lui-même tester le chemin créé. Pour manipuler les blocs de bois, le robot est équipé d’une pince «sans fil»: les signaux et l’énergie nécessaire à son fonctionnement sont fournis par un système WISA (Wireless Interface for Sensors and Actuators). De la Barbapapa! No 26: Robosphère, le futur parc robotique suisse La technologie, ça change la vie! Montrons-la! Parlons-en! - RoboSnack: première unité de distribution d’aliments par robot conçue pour servir de la Barbapapa aux futurs visiteurs du parc! - NAO, le dernier cri des robots humanoïdes pour universités, écoles et centres de formation, fabriqué par Aldebaran Robotics et prévu à terme pour devenir votre prochain robot de compagnie. - Roomba, le robot-aspirateur le plus DR Robots baladeurs Bras et pince 19 vendu au monde avec 6 millions d’unités écoulées par iRobot! - POB Robotics Suite, le kit pédagogique robotique qui permet d’apprendre la mécanique, l’électronique et la programmation de façon attrayante. Par POB Technology. - AIBO, la dernière version de l’inoubliable robot de compagnie de Sony, doté d’une extraordinaire intelligence artificielle. - Pléo, un simple jouet? ou une forme de vie artificielle? A vous d’en décider! No 19: 1. Delta «speedy» 2. Ibis, un robot agile et compact Delta «speedy» est un robot capable de très grandes accélérations. Il est destiné à des tâches d’emballage, de tri et d’assemblage à très haute cadence. Quant à Ibis, ce robot agile et compact, il est conçu pour travailler dans une fabrique miniature. Précis, doté de trois bras et de petite taille, il est particulièrement adapté pour des opérations d’assemblage de produits de petite dimension tels que montres, pacemakers, téléphones, appareils auditifs, etc. Combat No 28: Humans vs Robots – integrating K Junior robot and gripper «Humans vs Robots» est un travail de bachelor imaginé par quatre étudiants de la Haute Ecole Arc. L’objectif est de réaliser un jeu grandeur nature mettant en confrontation des humains et une intelligence artificielle. Ainsi, l’un des robots est piloté par une intelligence artificielle et l’autre par des humains. Il y aura une mise en scène d’un combat de robots qui doivent éjecter des cubes à l’aide d’une catapulte sur un plateau de jeu. La détection de la position des cubes se fait au travers du module de vision composé de deux caméras situées au-dessus de la zone de jeu. démonstrations contenant des robots formant des chaînes, des voitures intelligentes et des robots à la recherche d’odeurs. No 14: Stand formation Les études techniques t’intéressent? Des représentants de l’EPFL et HES (Hautes Ecoles spécialisées) seront présents pour répondre à toutes tes questions! No 15: Technologie au service du déminage humanitaire (lire ci-contre). No 21: Présentation de la HEIGVD, et robots coopératifs pour assistance en milieu domestique Le stand de la Haute Ecole d’ingénierie et de gestion présente plusieurs robots développés pour aider les humains dans leur contexte domestique, y compris un petit humanoïde destiné à la médiation entre humains et machines. No 22: Robot-CH et la promotion de la robotique en Suisse Robot-CH est l’organisation faîtière de la robotique en Suisse. Elle s’est d’abord fait connaître en développant, au travers des coupes et concours, la promotion des métiers et du monde robotique auprès de la jeunesse. Puis, elle a aussi développé ses interventions dans les domaines professionnels et de l’éducation. No 23: Zigobot Zigobot propose une sélection de kits pour construire son premier robot, découvrir l’électronique et la programmation. No 24: Creative Studio – Télécommandez un robot Venez télécommander un robot Lego Mindstorms dans un parcours avec des maquettes Lego. Evaluez votre précision de conduite robotique dans un concours à obstacles contre la montre et contre un second robot. No 25: Microclub Un club de gens qui s’intéressent à tout ce qui touche aux technologies modernes, de l’électronique et de la robotique, organisant des séances et conférences ainsi que des ateliers. No 27: Castor informatique suisse Le Castor informatique est un concours international annuel qui attire l’intérêt des jeunes pour l’informatique par des exercices captivants qui ne nécessitent aucun prérequis en informatique. Le programme détaillé sous festivalrobotique.epfl.ch Le Digger D2 en action sur un champ d’exercice. C’est lui qui sera exposé à l’EPFL. DR Un robot pour le déminage La fondation suisse à but humanitaire Digger a mis au point un robot qui permet de nettoyer des terrains infestés par des objets explosifs C elui que vous verrez à l’EPFL le 7 mai prochain porte des «tatouages de guerre»: des pictogrammes montrant une mine antichar qui explose. Digger 2 a en effet détruit deux mines de ce type lors de ses missions humanitaires, mais il a survécu. Ce robuste robot télécommandé ressemble à une énorme tondeuse à gazon blindée. Il a été mis au point en Suisse, dans le Jura bernois. La fondation Digger est basée dans l’ancien arsenal militaire de Tavannes, aujourd’hui désaffecté. Ses locaux sont loués par l’armée à cette fondation à but non lucratif, qui emploie une quinzaine de personnes et dispose d’un budget d’un million et demi de francs. «Nous cherchions au départ à l’EPFL une technologie capable de détecter les mines, se souvient Frédéric Guerne, directeur de la fondation. Au bout de quelques années, il est apparu que cette quête aurait fini par coûter très cher et aurait mobilisé des ressources qui pouvaient être affectées de manière plus utile. Les connaissances engrangées ont été transmises gratuitement à un institut qui s’occupe de déminage. Mais j’ai continué à penser au déminage. J’ai quitté l’EPFL pour travailler dans une entreprise. Avec un groupe d’amis, nous avons créé une association pour mettre au point une machine qui faciliterait l’élimination des mines et rendrait les terrains aux civils.» Des premières réunions est né après trois ans le prototype Digger 1, qui pesait 4 tonnes pour une soixantaine de chevaux. Il s’agissait avant tout d’une débroussailleuse. «Les terrains minés se recouvrent rapidement d’une végétation inextricable, explique Frédéric Guerne. Et il y a souvent des pièges qui sautent à la figure des démineurs.» Digger 1 a été envoyé à la frontière entre l’Albanie et le Kosovo, où il n’a pas complètement convaincu. Le prototype a très vite été amélioré, puis produit en série, sous le nom de Digger 2. On l’a muni d’un outil permettant aussi de labourer le terrain sur une profondeur de 20 centimètres, broyant ainsi ou faisant exploser plus de 90% des mines. Capable de résister à des conditions de poussière et de chaleur extrêmes, ce nouveau robot télécommandé a notamment servi au Soudan. L’association s’est quant à elle muée en fondation. Puis est venu le D3 en 2009, encore plus lourd et puissant, muni d’un GPS, et encore plus rapide. Il peut abattre le travail de 200 démineurs humains. Ceux-ci n’ont «plus qu’à» effectuer le nettoyage final. Jérôme Ducret www.digger.ch 0 %* d’intérêts Fribourg | Genève | Lausanne Bénéficiez du financement à 0 %* sur les produits Apple pour tout achat à partir de CHF 549.–. Votre expert éducation en Suisse Romande. Jusqu’au 7 mai 2011, profitez de l’offre exceptionnelle de financement* sur 10 mois avec 0% d’intérêts pour tout achat d’un iPad, d’un MacBook/MacBook Air MacBook Pro ou d’un iMac/Mac mini/Mac Pro. Par exemple, un iPad 2 WiFi 16 Go vous coûtera uniquement CHF 54.90 par mois durant 10 mois ou un MacBook garanti 3 ans, que CHF 154.80 par mois durant 10 mois. Vous êtes étudiants ou enseignants? 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