CME01 : Utilisation des modules de simulation Siemens PLCSIM

Atelier C : Ciros Mechatronic
CME01 : Utilisation des modules de
simulation Siemens PLCSIM avec
Festo CIROS Mechatronic
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But du module
Lors du développement d'un programme, il est possible de simuler l'automate et la station Festo MPS
en utilisant des logiciels de simulation. Ce module va vous apprendre à configurer les différents
logiciels intervenant dans la simulation.
Simulation de l'automate
Configuration de l'automate
La configuration de l'automate est classique. Il suffit de paramétrer le module d'entrées/sorties pour
utiliser les adresses commençant par 0.
Démarrage de l'automate virtuel
Pour simuler l'automate, on utilise le logiciel PLCSIM de Siemens. Une fois le programme créé et
l'automate configuré dans Step 7 Manager, il suffit de cliquer sur l'icône « Activer/désactiver la
simulation » pour démarrer le logiciel PLCSIM qui va simuler l'automate.
Ensuite, il faut charger la configuration de l'automate et le programme dans l'automate virtuel comme
on le ferait avec un automate réel.
Attention l'automate virtuel doit être obligatoirement stoppé
pour pouvoir charger le programme.
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M
Configuration de PLCSIM
Il est possible de visualiser les entrées et sorties de l'automate dans PLCSIM. Pour ce faire, cliquez
sur insertion puis sur Entrée. Faites de même pour les sorties.
On peut également utiliser les touches F2 et F3 pour insérer les entrées et les sorties.
 Insertion  Entrée  IB0
 Insertion  Entrée  IB1
 Insertion  Sortie  QB0
 Insertion  Sortie  QB1
Il est maintenant possible de mettre l'automate en mode RUN.
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Configuration de Festo CIROS Mechatronics
Ouverture de la station MPS Virtuelle
Ouvrez le logiciel CIROS Mechatronics. Une icône se trouve sur le Bureau du PC.
A l’ouverture du programme, l’aide s’ouvre. Parcourez celle-ci jusqu’à la page correspondant à votre
station.
L'exemple ci-dessous montre comment ouvrir la station Sorting,
Une fois la page ouverte, cliquez sur « Ouvrir le modèle utilisateur ».
Vous pouvez ensuite fermer l'aide.
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Configuration de la communication du simulateur
Maintenant il faut configurer Ciros Mechatronic pour qu’il communique avec PLCSIM. La
communication entre les deux logiciels se fait par l’intermédiaire du logiciel EzOPC. EzOPC utilise
le standard de communication OPC qui permet au processus industriel de communiquer entre eux.
Il faut indiquer au logiciel CIROS Mechatronic qu’il doit communiquer avec EzOPC.
Pour cela, cliquez sur l’icône « Switch external PLC ↔ internal PLC »
Faites un clic de droite dans la fenêtre puis choisissez Switch directly to OPC.
Fermez la fenêtre.
Configuration de EzOPC
Ouverture de EzOPC
Démarrer  Tous les Programmes  Festo
Didactique  EzOPC  V5.4 English
Configuration de EzOPC
Dans EzOPC, vérifiez que le logiciel est bien
configuré pour que Ciros Mechatronic
communique avec PLCSIM.
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Il faut maintenant lancer la simulation dans CIROS Mechatronic.
Simulation  Start
La configuration est enfin terminée.
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