Robotique

MOTORISATION PAS A PAS
S 103
Robotique
La série S103 propose des moteurs pas à pas à haut rendement et à faibles pertes dans un
format de carcasse conventionnel (corps rond). Ces types de moteurs permettent des
fonctionnements à haute vitesse utiles dans les applications nécéssitant des déplacements rapides. Leur importante production de couple à haute vitesse autorise l’utilisation
de réducteur et permet, de ce fait, d’étendre les possibilités de résolutions du système.
L’entrée du câble d’alimentation s’effectue par un presse-étoupe et son raccordement sur
bornier à vis protégé par un capot et un joint assurant une protection IP55. Sur l’arbre
moteur est disposé une clavette de 3 à bout rond.
COURBE DE FONCTIONNEMENT
5,00
4,50
4,00
Couple Nm
3,50
3,00
2,50
2,00
1,50
1,00
0,50
0,00
0
300
600
900
1200
1500
Vitesse tr/mn
www.sigea.com
1800
Unités
S103
Courant nominal
par phase
Résistance
par phase
Inductance
par phase
Nm
DC
Ohms
mH
4,8
9,5
0,21
2
IP55
Masse
Inertie du
rotor
Résistance
thermique
Protection
Couple de
maintien
·
Série
Parallèle
S 103
PLAN D’ENCOMBREMENT
CARACTERISTIQUES TECHNIQUES
°C/Watt
kgm² x 10-3
Kg
2,7
0,155
3,78