PROFIBUS-Ankoppler für INTERFACE

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PHOENIX CONTACT GmbH & Co. KG
D-32823 Blomberg, Germany
Fax +49-(0)5235-341200, Phone +49-(0)5235-300
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MNR 9039888 / 04.2009
DE
PROFIBUS-Ankoppler für INTERFACE-Systemgeräte
EN
PROFIBUS coupler for INTERFACE system devices
FR
Coupleur PROFIBUS pour appareils système INTERFACE
ES
Acoplador PROFIBUS para aparatos del sistema INTERFACE
EM-PB-GATEWAY-IFS
Art.-Nr.: 2297620
IN
5
IN
6
IN
7
IN
8
IN
1
IN
2
IN
3
IN
4
U
s
T
U
s
0
0
T
EM
Or -PB
d.- -G
No AT
.: 2 EW
2 9 AY
76 -IF
20 S
Dok-Nr.:83082587-00
PHOENIX CONTACT GmbH & Co. KG
D-32823 Blomberg, Germany
Fax +49-(0)5235-341200 Phone +49-(0)5235-300
www.phoenixcontact.com
R
PW
T
DA
Err
BF
SF
EM-PB-GATEWAY-IFS
O
O
U S In4
In3 In8
U S In2 In7
6
1
In In RT
In5 S-PO
”
BD
”SU 4
us 3 O
fib
Pro 2 O
O
O1
© PHOENIX CONTACT 2009
Table of Contents
Page
1. Brief description ........................................................................................23
2. Terms and definitions ...............................................................................23
3. Connection notes .....................................................................................24
4. Function
4.1. Status LEDs ..........................................................................................25
4.2. S-PORT handling ..................................................................................25
4.3. 'Parameterization' operating mode - Setting the PROFIBUS address ...26
4.4. 'Addressing' operating mode - INTERFACE system addressing ...........27
5. PROFIBUS telegrams
5.1. Structure of the parameterization telegram ...........................................28
5.2. Structure of the diagnostics telegram ....................................................29
6. Configuration telegram .............................................................................32
6.1. Digital Input and Output .........................................................................32
6.2. Module status ........................................................................................33
6.3. Station status .........................................................................................33
6.4. EMM objects .........................................................................................35
7. Measured values - CONTACTRON motor manager EMM .......................38
8. Technical data ..........................................................................................39
FRANÇAIS
ESPAÑOL
DEUTSCH
ENGLISH
2
Inhaltsverzeichnis
Seite
1. Kurzbeschreibung.......................................................................................5
2. Begriffsdefinitionen ....................................................................................5
3. Anschlusshinweise ..................................................................................... 6
4. Funktion
4.1. Status-LEDs ..........................................................................................................7
4.2. Handhabung S-PORT ..........................................................................................7
4.3. Betriebsart Parametrierung - Einstellen der PROFIBUS-Adresse .....................8
4.4. Betriebsart Adressierung - INTERFACE-Systemadressierung ..........................9
5. PROFIBUS-Telegramme
5.1. Aufbau des Parametrierungstelegrammes .......................................................10
5.2. Aufbau des Diagnosetelegramms .................................................................... 11
6. Konfigurationstelegramm .........................................................................14
6.1. Digital Input und Output ......................................................................................14
6.2. Modulstatus ........................................................................................................15
6.3. Stationsstatus ......................................................................................................15
6.4. EMM-Objekte .................................................................................................... 17
7. Messwerte - CONTACTRON Motor-Manager EMM ................................20
8. Technische Daten ....................................................................................21
Sommaire
Page
1. Brève description ......................................................................................41
2. Définitions des termes ..............................................................................41
3. Conseils de raccordement .......................................................................42
4. Fonction
4.1. LED d'état .............................................................................................43
4.2. Maniement S-PORT ..............................................................................43
4.3. Mode paramétrage - Réglage de l'adresse PROFIBUS ........................44
4.4. Mode adressage - Adressage système INTERFACE ............................ 45
5. Télégrammes PROFIBUS
5.1. Composition du télégramme de paramétrage .......................................46
5.2. Composition du télégramme de diagnostic ...........................................47
6. Télégramme de configuration ..................................................................50
6.1. Entrée et sortie tout-ou-rien ...................................................................50
6.2. Etat du module ......................................................................................51
6.3. Etat station .............................................................................................51
6.4. Objets EMM ..........................................................................................53
7. Valeurs mesurées - Gestionnaire moteur CONTACTRON EMM .............56
8. Caractéristiques techniques .....................................................................57
Indice
Página
1. Descripción resumida ...............................................................................59
2. Definiciones de conceptos .......................................................................59
3. Indicaciones de conexión .........................................................................60
4. Función
4.1. Estado de los LEDs ...............................................................................61
4.2. Manejo PUERTO-S (S-PORT) .............................................................. 61
4.3. Modo de operación parametrización - ajuste de la dirección PROFIBUS 62
4.4. Modo de operación direccionamiento
- direccionamiento del sistema INTERFACE .................................................... 63
5. Telegramas PROFIBUS
5.1. Construcción del telegrama de parametrización ...................................64
5.2. Construcción del telegrama de diagnóstico ..........................................65
6. Telegrama de configuración .....................................................................68
6.1. Entradas/salidas digitales .....................................................................68
6.2. Estado del módulo ................................................................................69
6.3. Estado estación .....................................................................................69
6.4. Objetos EMM ........................................................................................71
7. Valores de medición - CONTACTRON Motor-Manager EMM .................74
8. Datos técnicos .........................................................................................75
3
1. Kurzbeschreibung
DEUTSCH
Die Baugruppe EM-PB-GATEWAY-IFS dient der Ankopplung von Geräten der Interface-System-Familie
an den PROFIBUS-DP gemäß EN 50170. Es können bis zu 32 Geräte (Slaves) angeschlossen werden.
Das Gateway kann von jedem normkonformen C0-Master im zyklischen Datenaustausch betrieben werden. Gleichzeitig unterstützt es azyklische Verbindungen. Das Systemdesign ist so ausgelegt, dass geräteinterne Sicherheitsfunktionen der angeschlossenen Teilnehmer, wie z.B. der ELRs, EMMs oder PSRGeräte, durch die Ankopplung an den PROFIBUS nicht beeinflusst werden können.
Die Belegung der Prozessdaten lässt sich durch die GSD-Datei individuell den Bedürfnissen der Anwendung anpassen. Alternativ dazu wird ein Gateway-DTM entwickelt, der für die Integration in FTD-Umgebungen sorgt. Die GSD-Datei (mit den charakteristischen Kommunikationsmerkmalen des Profibus Gateways) finden Sie im Internet unter www.phoenixcontact.de/download.
Die Einstellung der PROFIBUS-Adresse erfolgt durch einen Taster und / optional durch ein am S-PORT
angeschlossenes Device (PC, Speicherstick, Bedienteil). Eine Terminierung des PROFIBUS ist auf der
Baugruppe nicht vorgesehen, sie muss bei Bedarf durch entsprechende Stecker erfolgen.
PROFIBUS-Ankoppler für INTERFACE-Systemgeräte
z.B. EMM... / ELR MM... / PSR...
EM-PB-GATEWAY-IFS
Eingang:
Betriebsspannung US
Versorgungsspannung:
Ausgänge
Eingänge IN1...IN4
2. Begriffsdefinitionen
T
U
s
0
0
T
PROFIBUS-DP
EM
Or -PB
d.- -G
No AT
.: 2 EW
2 9 AY
76 -IF
20 S
IN
1
IN
6
IN
7
IN
8
PROFIBUS-DPV1
IN
5
Anschluss für
TragschienenConnector T-BUS
IN
2
IN
3
IN
4
U
s
Eingänge IN5...IN8
S-PORT zum Anschluss
des Programmieradapters
O
O
U S In4
In3 In8
U S In2 In7
In1 In6 RT
In5 S-PO
BF
SF
Metallschloss
zur Befestigung
auf der
Tragschiene
Master-Klasse 1
EM-PB-GATEWAY-IFS
R
PW
T
DA
Err
DP-Master
LED:
"Bemessungssteuerspeisespannung"
Master-Klasse 2
LEDs:
"Kommunikation"
"Meldung/Fehler"
"PROFIBUS-Fehler"
"Sammelfehler"
DP-Slave,
DP-Norm-Slave
Ein Slave, der am Bus PROFIBUS mit dem Protokoll PROFIBUS-DP betrieben wird
und sich nach der Norm EN 50170, Volume 2, PROFIBUS, verhält, heißt DP- Slave.
DPV1-Slave,
S7-Slave
Das EM-PB-GATEWAY-IFS ist ein DPV1-Slave mit folgenden Eigenschaften:
• unterstützt das S7-Modell (Diagnosealarme, Prozessalarme)
• parametrierbar
• Lesen/Schreiben von Datensätzen
Typdateien / GSD
Gerätestammdaten (GSD) enthalten DP-Slave-Beschreibungen in einem einheitlichen Format. Die Nutzung von GSD erleichtert die Projektierung des Masters und
des DP-Slaves.
”
BD
”SU 4
us 3 O
fib
Pro 2 O
O
O1
Ausgänge O1...O4
PROFIBUSSchnittstelle
(D9-SUB)
Bussystem PROFIBUS mit dem Protokoll DP. DP steht für dezentrale Peripherie.
Die hauptsächliche Aufgabe von PROFIBUS-DP ist der schnelle zyklische Datenaustausch zwischen dem zentralen DP-Master und den Peripheriegeräten.
PROFIBUS-DPV1 ist eine Erweiterung des Protokolls DP. Damit ist zusätzlich der
azyklische Datenaustausch von Parameter-, Diagnose-, Steuer- und Testdaten
möglich.
Ein Master, der sich nach der Norm EN 50170, Volume 2, PROFIBUS, mit dem
Protokoll DP verhält, wird als DP-Master bezeichnet.
Ein Master-Klasse 1 ist ein aktiver Teilnehmer am PROFIBUS-DP. Kennzeichnend
ist der zyklische Datenaustausch mit anderen Teilnehmern. Typische Master-Klasse 1 sind beispielsweise SPSen mit PROFIBUS-DP-Anbindung.
Geräte dieses Typs sind Engineering-, Projektierungs- oder Bediengeräte. Sie werden bei der Inbetriebnahme und zur Wartung und Diagnose eingesetzt, um die angeschlossenen Geräte zu konfigurieren, Messwerte auszuwerten sowie den
Gerätezustand abzufragen.
Taster, zur Einstellung der
PROFIBUS-Adresse
Abb.1
4
5
Die Montage/Demontage der Geräte auf den T-BUS
sollte nur im spannungslosen Zustand erfolgen.
Die Spannungseinspeisung kann am EM-PB-GATEWAY-IFS oder mittels Systemstromversorgung über den
T-BUS erfolgen.
3. Anschlusshinweise
3.1. Netzanschluss und Leitungsschutz
Vorsicht: Niemals bei anliegender Spannung arbeiten!
Lebensgefahr!
D
• Betreiben Sie die Bemessungssteuerspeisespannungs- und Steuerspannungseingänge mit
Stromversorgungsmodulen gemäß DIN 19240 (max. 5 % Restwelligkeit)!
• Um bei langen Steuerleitungen die induktive bzw. kapazitive Einkopplung von Störimpulsen zu
vermeiden, empfehlen wir die Verwendung von abgeschirmten Leitungen.
Wenn Sie zwei Leiter unter einer Klemmstelle anklemmen wollen, müssen Sie Leiter mit
gleichem Leiterquerschnitt verwenden!
Abb. 4
4. Funktion
3.2. Blockschaltbild
US GND
24V
DC
Reset
B-Line
RTS
GND PB
5V PB
A-Line
3
4
5
6
8
PB
IN
IN1
IN2
IN3
IN4
IN5
IN6
IN7
IN8
OUT
O1
O2
O3
O4
IFS
TBUS
EPROM
IFSPort
µController
USO
TO
Status
Abb.2
3.3. Tragschienen-Connector T-BUS
Bei Einsatz des Tragschienen-Connectors T-BUS (Art.Nr.: 2707437) für die INTERFACE System-Kommunikation und /oder die Spannungseinspeisung der einzelnen
Module stecken Sie die benötigte Anzahl T-BUS zusammen und drücken diese in die Tragschiene.
Beachten Sie beim Aufsetzen des Moduls auf die Tragschiene die passende Ausrichtung zum T-BUS (Abb. 3).
A
T-BUS...
B
C
4.1. Status LEDs
Fünf LEDs visualisieren die verschiedenen Betriebszustände des Gateways:
LED PWR (grün)
Gerätestatus
Aus
Keine Versorgungsspannung. Mikrocontroller startet nicht.
An
Versorgungsspannung OK. Mikrocontroller läuft.
blinkend 1,4 Hz (langsam) PROFIBUS-Adresse einstellen
blinkend 2,8 Hz (schnell)
IFS-Adressvergabe
LED DAT (grün)
Kommunikation
Aus
Kein Datenverkehr.
An
Zyklischer Datenverkehr
blinkend 1,4 Hz (langsam) Gerät wird konfiguriert
siehe Handhabung "Speicherstick"
LED ERR (rot)
Geräte- oder Prozessfehler
Aus
Kein Fehler
An
Schwerwiegender interner Fehler!
blinkend 1,4 Hz (langsam) siehe Handhabung "Speicherstick"
Peripherie-Fehler, z.B. Überlastung des Ausgangstreibers
LED BF (rot)
PROFIBUS-Fehler
Aus
Kein Fehler
An
Kein zyklischer Datenaustausch (kein C1-Master vorhanden)
blinkend 1,4 Hz (langsam) PROFIBUS-Parametrierung ungültig
PROFIBUS-Konfiguration ungültig
LED SF (rot)
Sammelfehler
Aus
Kein Fehler
An
Angeschlossener Teilnehmer hat internen Fehler oder ist nicht vorhanden
blinkend 1,4 Hz (langsam) Prozessfehler oder Fehler in der Peripherie eines Teilnehmers
PROFIBUS-Konfiguration und Stationsaufbau stimmen nicht überein
Abb. 3
4.2. Handhabung S-PORT
Das EM-PB-GATEWAY-IFS unterstützt sowohl aktive Erweiterungen wie den USB-Programmier-Adapter IFS-USB-PROG-ADAPTER (Art.-Nr.: 2811271), als auch einen optionalen "Speicherstick" IFSCONFSTICK.
6
7
4.3. Betriebsart Parametrierung - Einstellen der PROFIBUS-Adresse
• Betätigen Sie den internen Taster länger als sechs
Sekunden (6 s).
Das EM-PB-GATEWAY-IFS wechselt in den
Betriebsmodus Parametrierung.
Die Betriebsspannungs-LED zeigt den Moduswechsel durch ein langsames Blinken der PWR-LED an.
• Sobald Sie die Betätigung des Tasters beenden, zeigen die LEDs den PROFIBUS-Adress-Offset an. Die
Aktivierung des Adressmodus signalisiert das EMPB-GATEWAY-IFS durch ein Löschen aller LEDs für
die Dauer von 200 ms alle 1,4 s (langsam blinkend).
Das EM-PB-GATEWAY-IFS berechnet die PROFIBUS-Adresse durch Addition des Offsets mit der
Basisadresse. Durch den Taster wird der Offset eingestellt. Bei Auslieferung ist die Busadresse (BA) = 4,
so dass der Bereich 0...31 eingestellt werden kann.
• Durch Tippen des Tasters inkrementieren Sie den
Adress-Offset.
Ist der max. Wert von 31 erreicht, wird der Offset auf
Null zurückgesetzt.
• Zum Speichern der Einstellung und Übernehmen der
neuen Adresse betätigen Sie den Taster ein zweites
Mal länger als sechs Sekunden (6 s).
Das EM-PB-GATEWAY-IFS wechselt in den normalen Betriebsmodus
• Nach 15 Sekunden (15 s) ohne Eingabe beenden Sie
den Parametrierungsmodus, ohne die Eingabe zu
speichern.
• Die BA kann zusätzlich per DTM oder IFS-CONFSTICK geändert werden.
8
LED Code
PWR DAT ERR BF
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
1
0
0
0
1
0
0
1
0
0
0
1
0
0
0
1
1
0
0
1
1
0
1
0
0
0
1
0
0
0
1
0
1
0
1
0
1
0
1
1
0
0
1
1
0
0
1
1
1
0
1
1
1
1
0
0
0
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0
0
0
1
0
0
1
1
0
0
1
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0
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0
1
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0
0
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0
1
1
1
0
1
1
1
1
0
1
1
1
0
1
1
1
1
1
1
1
1
4.4. Betriebsart Adressierung - INTERFACE-Systemadressierung
Offset
SF
0
1
0
1
0
1
0
1
0
1
0
1
0
1
0
1
0
1
0
1
0
1
0
1
0
1
0
1
0
1
0
1
0
1
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4
5
6
7
8
9
10
11
12
13
14
15
16
17
18
19
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21
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23
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29
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31
• Betätigen Sie den internen Taster länger als
12 Sekunden (12 s).
Das EM-PB-GATEWAY-IFS wechselt in den
Betriebsmodus Adressierung.
Die Betriebsspannungs-LED zeigt den Moduswechsel durch ein schnelles Blinken der PWR- LED an.
Alle anderen LEDs sind ausgeschaltet.
• Sobald Sie die Betätigung des Tasters beenden, zeigen die LEDs die aktuelle INTERFACE System-Master-(IFSM-)Adresse an. Die Aktivierung des
Adressmodus signalisiert das EM-PB-GATEWAYIFS durch ein Löschen aller LEDs für die Dauer von
200 ms alle 1,4 s (langsam blinkend).
• Durch das Betätigen des Reset-Tasters auf einem angeschlossenen Slave (EMM oder PSR-Gerät) übernimmt dieser die gerade am Master angezeigte
Adresse. Nachdem der Master die Adresse im Slave
gespeichert hat, erhöht er die aktuelle IFSM-Adresse
um "eins". Die Adresszuweisung kann am nächsten
Slave fortgesetzt werden.
• Zum Beenden der Slave-Adressvergabe betätigen
Sie den Taster am EM-PB-GATEWAY-IFS ein zweites Mal länger als 12 Sekunden (12 s).
Die IFS-Konfiguration in den Slaves wird aktualisiert.
Der Master wechselt in den normalen Betriebsmodus.
LED Code
PWR DAT ERR BF
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
1
0
0
0
1
0
0
1
0
0
0
1
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0
0
1
1
0
0
1
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0
1
0
0
0
1
0
0
0
1
0
1
0
1
0
1
0
1
1
0
0
1
1
0
0
1
1
1
0
1
1
1
1
0
0
0
1
0
0
0
1
0
0
1
1
0
0
1
1
0
1
0
1
0
1
0
1
0
1
1
1
0
1
1
1
1
0
0
1
1
0
0
1
1
0
1
1
1
0
1
1
1
1
0
1
1
1
0
1
1
1
1
1
1
1
1
SF
0
1
0
1
0
1
0
1
0
1
0
1
0
1
0
1
0
1
0
1
0
1
0
1
0
1
0
1
0
1
0
1
IFSMAdresse
32
1
2
3
4
5
6
7
8
9
10
11
12
13
14
15
16
17
18
19
20
21
22
23
24
25
26
27
28
29
30
31
9
5. PROFIBUS-Telegramme
5.1. Aufbau des Parametrierungstelegrammes
Bei jedem Anlauf des EM-PB-GATEWAY-IFS am PROFIBUS-DP werden an das Gerät Parameter übertragen. Abhängig von der verwendeten Masterbaugruppe werden dabei Normparameter, oder Normparameter und IF-System-spezifische Parameter übertragen.
Die Einstellung der Anlaufparameter wird durch die GSD-Datei bestimmt und erfolgt mit dem Projektierungswerkzeug der Masterbaugruppe.
Behavior at PROFIBUS errors
0: Reset outputs and Producer PDCs
1: Hold last state
Steuerung der digitalen Ausgänge
"0" = Ausgang wird vom PB gesteuert
"1" = Ausgang wird vom IFS-Master gesteuert
Bit 3: Ausgang 4
Bit 2: Ausgang 3
Bit 1: Ausgang 2
Bit 0: Ausgang 1
Real power [W] (x 0,001) : 1000
Messbereichsendwert der Wirkleistung
Darstellungsbereich (Default): -32512 ... 32512 W
Reactive power [var] (x 0,001) : 1000
Messbereichsendwert der Blindleistung [var]
Darstellungsbereich (Default): -32512 ... 32512 var
Power [VA] (x 0,001) : 1000
Messbereichsendwert der Scheinleistung [VA]
Darstellungsbereich (Default): -32512 ... 32512 VA
Voltage [V] (x 0,001) : 100
Messbereichsendwert der Spannung [V]
Darstellungsbereich (Default): -3251,2 ... 3251,2 V
Current [A] (x 0,001) : 1
Messbereichsendwert des Stromes [A]
Darstellungsbereich (Default): -32,512 ... 32,512 A
Switch cycles (x 1) : 1
Messbereichsendwert der Schaltspielzähler
Darstellungsbereich (Default): 0 ... 32512 Spiele
Operation time [h] (x 0,001) : 1
Messbereichsendwert des Betriebsstundenzählers
Darstellungsbereich (Default): 0 ... 32,512 h
Energy [kWh] (x 0,001) : 1
Messbereichsendwert des Energiezählers
Darstellungsbereich (Default): -32,512... 32,512 kWh
Userdefined 1 (x 0,001) : 1000
Darstellungsbereich (Default): -32512 ... 32512
Userdefined Scaling 2 (x 0,001)
Darstellungsbereich (Default): -32512 ... 32512
IFS-Application
0: NON
1: ELR, EMM
Byte order
0: Intel
1: Motorola
10
5.2. Aufbau des Diagnosetelegramms
Das Diagnose-Telegramm zeigt den aktuellen Betriebszustand der Geräte an. Die Übertragung erfolgt
auf Anforderung des PROFIBUS-Masters.
Das System unterscheidet zwischen Status- und Fehlermeldungen. Fehlermeldungen sind mit E gekennzeichnet und werden mit hoher Priorität an den Master gesendet. D.h. sobald ein Fehler erkannt wird,
werden statt Prozessdaten Diagnosedaten zum Master übertragen. Hingegen werden Statusmeldungen
nur übertragen, sofern keine Prozessdaten übertragen werden müssen.
Byte
0
1
2
3
4
5
6
7
8
9
10
Bit
7...0
7...0
7...0
7...0
7...0
7...0
7...0
7...0
7...0
7...0
7
6
5
4
3
2
1
0
11
7
6
5
4
3
2
1
0
12
7
6
5
4
3
2
1
0
Bemerkung
Stations Status 1 (DP-Norm)
Adresse des PROFIBUS Masters
Slave ID (High Byte)
Slave ID (Low Byte)
07h: Header der gerätespezifischen Diagnose (DPV1)
81h: Diagnosetyp
00h: Slot-Nummer
00h: Reserviert
Modul state (Low Byte) (LPC/DPC) Errors
Configuration mode is set
Reserviert
Switch output overload
Error power supply detected
Checksum config area is invalid
Checksum vendor area is invalid
Reserviert
Undefined, unspecified internal error
Modul state (High Byte) DPC Errors
Stack error
Checksum ROM is invalid
Internal communication error
Digital input error
Reserviert
Reserviert
Reserviert
Reserviert
IFSM Slave Error 1 (Modul fehlerhaft bzw. Gerät nicht vorhanden)
Slave 8: error or missing
M
E
E
E
E
E
E
E
E
E
M
M
M
E
E
E
E
E
E
E
E
E
11
Byte
13
Bit
7
6
5
4
3
2
1
0
14
7
6
5
4
3
2
1
0
15
7
6
5
4
3
2
1
0
16
7
6
5
4
3
2
1
0
17
7
6
5
4
3
2
1
0
18
7
6
5
4
3
12
Bemerkung
IFSM Slave Process, Peripherie Error 1
Slave 8: process or peripherie error
IFSM Process, Peripherie Error 2
Byte
E
E
E
E
E
E
E
E
E
E
E
E
E
E
E
E
E
E
E
E
E
E
E
E
M
M
M
M
M
M
M
M
M
M
M
M
M
M
M
M
M
M
M
M
M
Bit
2
1
0
19
7
6
5
4
3
2
1
0
20
7
6
5
4
3
2
1
0
21
7
6
5
4
3
2
1
0
22
7
6
5
4
3
2
1
0
23
7
6
5
4
3
2
1
0
Bemerkung
IFSM Device Process, Peripherie 4
Channel state 1
Reserviert
Reserviert
Reserviert
Reserviert
Reserviert
Reserviert
Reserviert
Reserviert
Channel state 2
"IFSM-Bus-Error"
"IFSM-Bit-Error"
"IFSM-Cyclic-Data"
"IFSM-Acyclic-Data"
"IFSM-Invalid-Bus-Cycle-Time"
Reserviert
Reserviert
Reserviert
Channel state 3
Reserviert
Reserviert
Reserviert
Reserviert
Reserviert
Reserviert
Reserviert
Reserviert
Channel state 4
Reserviert
Reserviert
Reserviert
Reserviert
Reserviert
Reserviert
Reserviert
Reserviert
M
M
M
M
M
M
M
M
M
M
M
M
M
M
M
M
M
M
M
M
M
M
M
M
M
M
M
M
M
M
M
M
M
M
M
M
M
M
M
M
M
M
M
13
6. Konfigurationstelegramm
Das EM-PB-GATEWAY-IFS realisiert einen modularen Slave. Abhängig von der Konfiguration unterscheidet er die Betriebsarten "automatische IFSM-Konfiguration" und "Konfiguration via DTM".
Bei der automatischen Konfiguration erzeugt das Gateway die IFSM-Konfiguration und speichert sie in
die angeschlossen Slaves. Zuvor müssen allerdings die Geräteadressen der angeschlossen IFSM-Teilnehmer manuell vergeben werden. Verwendet werden sollte diese Betriebsart nur für sehr kleine Stationen.
6.1. Digital Input und Output
Das Modul "Digital inputs / outputs" ist immer aktiv. Es muss immer als erstes Modul
durch das Konfigurationstelegramm initialisiert werden!
I.d.R. wird dieses durch die Einstellungen in der GSD-Datei sichergestellt. Wird diese GSD-Funktion nicht
vom PROFIBUS-Konfigurations-Werkzeug unterstützt, so muss dies durch den Benutzer sichergestellt
werden.
• Prozessausgangsdaten
Bit
0
1
2
3
4
5
6
7
8
9
10
11
12
13
14
15
14
Beschreibung Digital Output
O1: Digital Ausgang 1
reserviert
reserviert
reserviert
reserviert
reserviert
reserviert
reserviert
reserviert
reserviert
reserviert
reserviert
reserviert
• Prozesseingangsdaten
Die Bits I1 .. I8 spiegeln den Zustand der digitalen
Eingänge des Gateways wieder.
Bit
0
1
2
3
4
5
6
7
8
9
10
11
12
13
14
15
Beschreibung Digital Input
I1: Digital Eingang 1
reserviert
reserviert
reserviert
reserviert
reserviert
reserviert
reserviert
reserviert
6.2. Modulstatus
Der Modulstatus bildet den internen Status des Gateways ab. Er liefert die gleichen Informationen, wie
sie auch im Diagnosetelegramm zu finden sind.
Bit
0
1
2
3
4
5
6
7
8
9
10
11
12
13
14
15
Beschreibung
Gerätefehler (nicht lokalisierbar)
reserviert: max. Gerätetemperatur überschritten
Herstellerbereich des EEPROMs, FLASH fehlerhaft
Konfigurationsbereich des EEPROMs, FLASH fehlerhaft
Versorgungsspannungs-, Referenzspannungsüberwachung
Schaltausgangsüberwachung (Schaltausgang überlastet)
reserviert
Konfigurationsmodus aktiv
reserviert
reserviert
reserviert
reserviert
Speicherstick fehlerhaft
Interkanal-Kommunikation fehlerhaft
ROM-Check fehlerhaft
Stack-Überlauf
6.3. Stationsstatus
Der Stationsstatus bildet den Status der gesamten Station in vier einzelnen Registern ab. In den Registern "Slave Error State 1" und "Slave Error State 2" werden IFS-Teilnehmer als fehlerhaft gemeldet, die
entweder nicht vorhanden sind, bzw. einen schwerwiegenden internen Fehler aufweisen. Ein Fehler in einem der genannten Register führt ebenfalls zum Senden eines Diagnosetelegramms.
In "Slave Peripherie Error 1" und "Slave Peripherie Error 2" werden Teilnehmer angezeigt, die eine Unregelmäßigkeit im Betrieb festgestellt haben. Hierzu zählen z.B. Überlastungen, Bereichsüberschreitungen, aber auch der Wechsel der Betriebsart, wie z.B. das Aktivieren des Parametrierungsmodus.
Bit
0
1
2
3
4
5
6
7
8
9
10
11
12
13
14
15
Beschreibung Slave Error State 1
Teilnehmer 1: fehlerhaft, nicht vorhanden, schwerwiegender interner Fehler
15
16
Bit
0
1
2
3
4
5
6
7
8
9
10
11
12
13
14
15
Beschreibung Slave Error State 2
Bit
0
1
2
3
4
5
6
7
8
9
10
11
12
13
14
15
Beschreibung Slave Peripherie State 1
Teilnehmer 1: Prozessfehler, Meldung
Bit
0
1
2
3
4
5
6
7
8
9
10
11
12
13
14
15
Beschreibung Slave Peripherie State 2
6.4. EMM-Objekte
ELR/EMM Control (Device:1) ... ELR/EMM Control (Device:8)
Bit
15...8
7
6
5...3
2
1
0
Beschreibung ELR/EMM Control
Status der Informationen der digitalen Ausgänge (O8 ... O1)
MSG Rücksetzen: Sammel-Meldung; Aktivierung durch positive Flanke
IND Rücksetzen: Sammel-Fehlermeldung; Aktivierung durch positive Flanke
Reserviert
Anforderung Linkslauf; Aktivierung durch positive Flanke
Anforderung Stopp; Stopp überstimmt alle Anforderungen
Anforderung Rechtslauf; Aktivierung durch positive Flanke
Bit
15...8
7
6
5...3
2
1
0
Beschreibung ELR Status Word
Status der digitalen Eingänge
MSG Meldung: Sammel-Meldung
IND Fehler: Sammel-Fehlermeldung
Reserviert
Rückmeldung Linkslauf
Rückmeldung Stopp
Rückmeldung Rechtslauf
Bit
0
1
2
3
4
5
6
7
8
9
10
11
12
13
14
15
Beschreibung ELR/EMM Module State 1
Gerätefehler (nicht lokalisierbar)
Max. Gerätetemperatur überschritten
Kanal 1: Herstellerbereich des EEPROMs, FLASH
Kanal 1: Konfigurationsbereich des EEPROMs, FLASH
Kanal 2: Konfigurationsbereich des EEPROMs, FLASH
Versorgungsspannungs-, Referenzspannungsüberwachung
Schaltausgangsüberwachung (Schaltelement)
Digitale Eingangsüberwachung
Interkanal Kommunikation fehlerhaft
Kanal 1: Logische Programmablaufüberwachung fehlerhaft
Kanal 2: Logische Programmablaufüberwachung fehlerhaft
Kanal 1: Return Stack-Überlauf
Kanal 1: Daten Stack-Überlauf
Kanal 1: ROM-Überwachung
Kanal 1: RAM-Überwachung
Kanal 1: Gespeicherter Referenzwert fehlerhaft
17
18
Bit
0
1
2
3
4
5
6
7
8
9
10
11
12
13
14
15
Beschreibung ELR/EMM Module State 2
Fehlerquittierung fehlerhaft
Reserviert
Reserviert
Reserviert
Reserviert
Reserviert
Reserviert
Testbetrieb
Antriebskontrolle: Inbetriebnahme-Tool
Antriebskontrolle: LOKAL 1
Konfigurationsmodus durch Aktivierung des Hersteller-Passwortes
Reserviert
Buskommunikation zyklisch
Buskommunikation azyklisch
Bit
0
1
2
3
4
5
6
7
8
9
10
11
12
13
14
15
Beschreibung ELR/EMM Channel State 3
Unterbrechung Motorleitung T1
Wirkleistungs-Überschreitung
Wirkleistungs-Unterschreitung
Wirkleistungs-Überschreitung (Meldeschwelle)
Wirkleistungs-Unterschreitung (Meldeschwelle)
Antriebskontrolle: Automatik / Manuell
4 Hz-Takt: das Signal wird alle 0,2 s invertiert
10 Hz-Takt: das Signal wird alle 50 ms invertiert
Reserviert
Reserviert
Reserviert
Reserviert
Reserviert
Reserviert
Bit
0
1
2
3
4
5
6
7
8
9
10
11
12
13
14
15
Netzgrenzüberwachung, Unterschreitung des Arbeitsbereiches
Netzgrenzüberwachung, Überschreitung des Arbeitsbereiches
Netzsymmetrieüberwachung
Ausfall einer Phase (UL1-UL3)
Netzausfall (Netzregenerationszeit)
Netz-Synchronizität
Endschalter links
Endschalter rechts
Ausführungszeit im Einschaltmoment
Ausführungszeit im Ausschaltmoment
Rückmeldezeit im ausgeschalteten Zustand
Rückmeldezeit im eingeschalteten Zustand
Erdschluss, Isolationsfehler (Netzüberwachungszeit)
Starts pro Zeit (Vorwarnstufe)
Starts pro Zeit (Fehler)
Ausgangsstrom fließt (5 % Motornennstrom)
Bit
0
1
2
3
4
5
6
7
8
9
10
11
12
13
14
15
Sicherheitstechnische Freischaltung Gruppe 1
Sicherheitstechnische Freischaltung Gruppe 2
Fehler beim Wiederherstellen des Systemzustandes
Symmetriefehler zwischen IL1 und IL3
Ausfall einer Phase (IL1-IL3)
Blockierung erreicht (5 x Motornennstrom)
Bimetall hat ausgelöst, Quittierung erst nach Mindesabkühlzeit
Bimetall hat ausgelöst, Quittierung möglich
Fehlerquittierung 1
Fehlerquittierung 2
Fehlerquittierung 3
Fehlerquittierung 4
Thermistor-Kurzschluss
Thermistor-Warnung
Thermistor-Übertemperatur
Thermistor-Drahtbruch
Bit
0
1
2
3
4
5
6
7
8
9
10
11
12
13
14
15
Universelle Überwachung 1
Anforderung "Linkslauf"
Anforderung "Rechtslauf"
Antrieb >>; (Stromfluss wird ausgewertet)
Antrieb >; (Stromfluss wird ausgewertet)
Antrieb o; (Stromfluss wird ausgewertet)
Antrieb <; (Stromfluss wird ausgewertet)
Antrieb <<; (Stromfluss wird ausgewertet)
Gleichzeitige Ansteuerung von Links- und Rechtslauf
19
7. Messwerte - CONTACTRON Motor-Manager EMM
8. Technische Daten
Die Darstellung eines Analogwertes erfolgt in einem 16 Bit-Datenwort im Zweierkomplement (integer 16).
Neben dem Fehlercode 8040h, der vom EM-PB-GATEWAY-IFS generiert wird, wenn keine Kommunikation mit dem zugeordneten Slaves möglich ist, sind noch weitere Fehlercodes definiert. Sie beziehen sich
auf den Status des Messwertes, nicht auf den Zustand des angeschlossen Teilnehmers.
Typ
Artikel-Nr.
Versorgung
Betriebsspannung US
Zulässiger Betriebsspannungsbereich
Nenneingangsstrom bei UIN
typ.
Eingangsbeschaltung
PDC
8001 h
8002 h
8004 h
8010 h
8020 h
8040 h
8080 h
Fehler
Mess-, Darstellungsbereich verlassen (Overrange)
Drahtbruch, Netzfehler
Kein gültiger Messwert verfügbar bzw. Messwert ungültig
Weitere Fehlerinformation vorhanden
PDC nicht aktiviert
Modul defekt bzw. nicht betriebsbereit
Mess-, Darstellungsbereich verlassen (Underrange)
Das folgende Beispiel zeigt die Skalierung der Messwerte
und die Zuordnung zu den PDC- Codes:
± 20 mA
± 10 V
± 30000 W
SL: -21.674
SL: -10,837
SL: -32512
SH: 21.674
SH: 10,837
SH: 32512
[mA]
[V]
[W]
> +21,6746
> +10,837
> +32512
+ 21,6746
+ 10,837
+ 32512
+20,0000
+10,0000
+30000
+0,666667 μ
+333,33 μ
+1
0
0
0
-0,666667 μ
-333,33 μ
-1
-20
-10
-30000
-21,6746
-10,837
-32512
< -21,6746
< -10,837
< -32512
7.1. Verfügbare Messwerte:
"P(ALL)":
Wirkleistung
√3 x "U(L1)":
Leiterspannung L1
√3 x "U(L2)":
Leiterspannung L2
√3 x "U(L3)":
Leiterspannung L3
"I(L1)":
Strom, L1
"I(L2)":
Strom, L2
"I(L3)":
Strom, L3
"Energie":
Energiezähler
"COS PHI":
Cos Phi
"Frequency":
Netzfrequenz
"Operation time(left)": Betriebsstunden links
"Operation time(right)": Betriebsstunden rechts
Digitale Eingänge
IN1...IN8
Eingangsspannung
Zulässiger Betriebsspannungsbereich
Nenneingangsstrom bei UIN
Eingangsbeschaltung
PDC-Datum
[hex]
8001 Overrange
7F00 (32512)
7530 (30000)
0001 (1)
0000
FFFF (-1)
8AD0 (-30000)
8100 (-32512)
8080 Underrange
"Cycle(left)":
Schaltspiele links
"Cycle(right)": Schaltspiele rechts
"P(L1)":
Wirkleistung, L1
"P(L2)":
Wirkleistung, L2
"P(L3)":
Wirkleistung, L3
"Q(ALL)":
Blindleistung
"S(ALL)":
Scheinleistung
"U(L1)":
Spannung, L1
"U(L2)":
Spannung, L2
"U(L3)":
Spannung, L3
Digitale Ausgänge
Schaltspannung maximal
Schaltstrom maximal
Restspannung URest bei 500 mA
Ausgangsbeschaltung
EM-PB-GATEWAY-IFS
2297620
24 V DC
- 20 % ... + 25 %
85 mA plus Laststrom des Ausgangs
Überspannungsschutz
Verpolschutz
24 V DC
- 20 % ... + 20 %
3 mA
Überspannungsschutz
Verpolschutz
O1...O4
23 V DC (US - URest des Ausgangs)
500 mA
1 V DC
Parallelverpolschutz (max. 6,3 A-Sicherung)
Datenschnittstelle
Datenrate
Anschlussart
Allgemeine Daten
Prüfspannung
Datenschnittsstelle/Versorgung
IFS
76,8 kBit/s
T-BUS, S-Port
Zulässige Umgebungstemperatur
- 35 °C ... + 50 °C
- 35 °C ... + 80 °C
100 % ED
EN 50178
2
III
IP20
beliebig
anreihbar ohne Abstand
Polyamid PA unverstärkt
(22,5 / 114,5 / 99) mm
Betrieb
Lagerung
Nennbetriebsart
Normen/Bestimmungen
Verschmutzungsgrad
Überspannungskategorie
Schutzart
Einbaulage
Montage
Gehäusematerial
Abmessungen (B / H / T)
Leiterquerschnitt
steckbarer Schraubanschluss COMBICON
Gewicht
PROFIBUS
9,6 kBit/s...12 MBit/s
D-SUB-9
1,5 kV
0,2 - 2,5 mm2 (AWG 24-12)
180 g
Bei Energie-, Betriebsstunden- und Schaltspielzählern wird bei einem Überlauf (> 32512)
kein Fehlercode 8001h generiert. Der Zähler wird statt dessen zurückgesetzt.
Weitere Status- oder Messwerte, z.B. für TRISAFE, erhalten Sie auf Anfrage.
20
21
1. Brief description
ENGLISH
The EM-PB-GATEWAY-IFS module serves in connecting devices of the Interface system range to
PROFIBUS-DP according to EN 50170. Up to 32 devices (slaves) can be connected. The gateway can
be operated by any standard C0 master in the cyclical data exchange. It also supports acyclic
connections. The system is designed so that safety functions of the connected devices (e.g. ELRs, EMMs
or PSR devices) inside the device cannot be influenced by establishing a connection to PROFIBUS.
PROFIBUS coupler for INTERFACE system devices
e.g. EMM... / ELR MM... / PSR...
EM-PB-GATEWAY-IFS
The assignment of the process data can be individually adjusted to the application requirements using the
GSD file. Alternatively, a gateway DTM will be developed which ensures integration into FTD
environments. The GSD file (with the communication characteristics of the Profibus Gateway) can be
found at www.phoenixcontact.net/download.
The PROFIBUS address is set using a button and optionally a device connected to the S-PORT (PC,
memory stick, actuator). Termination of PROFIBUS on the module is not provided and must take place
using appropriate connectors if required.
Input:
Operating voltage US
Supply voltage:
Outputs
Inputs IN1...IN4
2. Terms and definitions
PROFIBUS-DP
U
s
0
0
T
T
IN
4
U
s
Inputs IN5...IN8
IN
3
PROFIBUS-DPV1
IN
2
EM
Or -PB
d.- -G
No AT
.: 2 EW
2 9 AY
76 -IF
20 S
IN
7
IN
8
IN
1
IN
6
DP master
IN
5
Connection for
DIN rail connector
T-BUS
S-PORT for connecting
the programming adapter
O
O
U S In4
In3 In8
U S In2 In7
In1 In6 RT
In5 S-PO
BF
SF
Metal lock
for fastening
on the DIN rail
EM-PB-GATEWAY-IFS
R
PW
T
DA
Err
LED:
"Rated control supply
voltage"
LEDs:
"Communication"
"Message/error"
"PROFIBUS error"
"Group error"
”
BD
”SU 4
us 3 O
fib
Pro 2 O
O
O1
Outputs O1...O4
PROFIBUS interface
(D9-SUB)
Master class 1
Master class 2
DP slave,
DP standard slave
PROFIBUS bus system with DP protocol. DP stands for distributed peripherals. The
main tasks of PROFIBUS-DP is fast cyclical data exchange between the central DP
master and the peripherals.
PROFIBUS-DPV1 is an extension of the DP protocol. This also enables acyclic
exchange of parameter, diagnostics, control and test data.
A master that behaves according to standard EN 50170, volume 2, PROFIBUS,
with the DP protocol is called DP master.
A Master Class 1 is an active device at the PROFIBUS-DP. Cyclical data exchange
with other devices is one characteristic. Typical Master Class1 are PLCs with a
PROFIBUS-DP connection.
Devices of this type are engineering, project planning or operating devices. They
are used during commissioning or for maintenance and diagnostics for configuring
the connected devices, evaluating measured values and requesting the state of the
device.
A slave that is operated at the PROFIBUS bus with the PROFIBUS-DP protocol and
behaves according to standard EN 50170, volume 2, PROFIBUS, is called DP slave.
DPV1 slave,
S7 slave
The EM-PB-GATEWAY-IFS is a DPV1 slave with the following characteristics:
• Supports the S7 model (diagnostic alarms, process alarms)
• Parameterizable
• Reading/writing data records
Type files / GSD
Device master data (GSD) contain DP slave descriptions in a uniform format. The
use of GSD simplifies the project planning of the master and the DP slave.
Button, for setting the
PROFIBUS address
Fig. 1
22
23
Installing the devices on and removing them from the
T-BUS is only permitted if they are not live.
Voltage can be supplied to EM-PB-GATEWAY-IFS or via
the T-BUS by means of the system power supply unit.
3. Connection notes
3.1. Mains connection and line protection
Caution: Never work when voltage is present!
Danger!
D
• The rated control supply voltage and control voltage inputs must be operated with power supply
modules in acc. with DIN 19240 (max. 5% residual ripple)!
• In order to avoid the inductive or capacitive decoupling of disturbing pulses with long control lines, we
recommend the use of shielded lines.
If you want to clamp two conductors under one terminal point, you must use a
conductor with the same conductor cross-section.
Fig. 4
4. Function
3.2. Block diagram
US GND
24V
DC
Reset
B-Line
RTS
GND PB
5V PB
A-Line
3
4
5
6
8
PB
IN
IN1
IN2
IN3
IN4
IN5
IN6
IN7
IN8
OUT
O1
O2
O3
O4
IFS
TBUS
EPROM
IFSPort
µController
USO
TO
Status
Fig. 2
3.3. T-BUS DIN rail connector
When using the T-BUS DIN rail connector
(Order No.: 2707437) for INTERFACE system
communication and /or voltage supply of individual
modules, you plug the required number of T-BUS and
press them into the DIN rail.
Please ensure that the module is positioned in the
correct alignment to the T-BUS on the DIN rail (Fig. 3).
A
T-BUS...
B
C
4.1. Status LEDs
Five LEDs visualize the various operating states of the gateway:
LED PWR (green)
Device status
Off
No supply voltage. Microcontroller does not start.
On
Supply voltage OK. Microcontroller is running.
Flashing 1.4 Hz (slowly)
Setting the PROFIBUS address
Flashing 2.8 Hz (fast)
IFS address assignment
LED DAT (green)
Communication
Off
No data traffic
On
Cyclic data traffic
Device is being configured
See the "Memory stick" handling
LED ERR (red)
Device or process error
Off
No error
On
Serious internal error!
See the "Memory stick" handling
Peripheral fault, e.g. overloading of the output driver
LED BF (red)
PROFIBUS error
Off
No error
On
No cyclic data exchange (no C1 master present)
PROFIBUS parameterization invalid
PROFIBUS configuration invalid
LED SF (red)
Group error
Off
No error
On
The connected device has an internal error or is not available
Process error or error in a device peripheral
PROFIBUS configuration and station structure do not match
Fig. 3
4.2. S-PORT handling
The EM-PB-GATEWAY-IFS supports active extensions such as the USB programming adapter IFSUSB-PROG-ADAPTER (Order No.: 2811271) as well as an optional "memory stick" IFS-CONFSTICK.
24
25
4.3. 'Parameterization' operating mode - Setting the PROFIBUS address
• Actuate the internal button for more than six seconds
(6 s). The EM-PB-GATEWAY-IFS switches to the
'Parameterization' operating mode. The operating
voltage LED shows the module switch by slow
flashing of the PWR-LED.
• As soon as you release the button, the LEDs show the
PROFIBUS address offset. The activation of the
address module is indicated by the EM-PBGATEWAY-IFS by putting out all LEDs for 200 ms
every 1.4 s (slow flashing).
The EM-PB-GATEWAY-IFS calculates the
PROFIBUS address by adding the offset to the basic
address. The offset is set with the button. At the time
of delivery, the bus address (BA) is = 4, and a range of
0...31 can thus be set.
• The address offset can be incremented by pressing
the button. If the max. value of 31 is reached, the offset
is reset to zero.
• Actuate the button a second time for more than six
seconds (6 s) for saving the setting and adopting the
new address. The EM-PB-GATEWAY-IFS switches
to the normal operating mode.
• After 15 seconds (15 s) without an input, the
parameterization mode is completed without saving
the input.
• The BA can also be changed via DTM or
IFS-CONFSTICK.
26
LED code
PWR DAT ERR BF
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
1
0
0
0
1
0
0
1
0
0
0
1
0
0
0
1
1
0
0
1
1
0
1
0
0
0
1
0
0
0
1
0
1
0
1
0
1
0
1
1
0
0
1
1
0
0
1
1
1
0
1
1
1
1
0
0
0
1
0
0
0
1
0
0
1
1
0
0
1
1
0
1
0
1
0
1
0
1
0
1
1
1
0
1
1
1
1
0
0
1
1
0
0
1
1
0
1
1
1
0
1
1
1
1
0
1
1
1
0
1
1
1
1
1
1
1
1
4.4. 'Addressing' operating mode - INTERFACE system addressing
Offset
SF
0
1
0
1
0
1
0
1
0
1
0
1
0
1
0
1
0
1
0
1
0
1
0
1
0
1
0
1
0
1
0
1
0
1
2
3
4
5
6
7
8
9
10
11
12
13
14
15
16
17
18
19
20
21
22
23
24
25
26
27
28
29
30
31
• Actuate the internal button for more than 12 seconds
(12 s). The EM-PB-GATEWAY-IFS switches to the
'Addressing' operating mode. The operating voltage
LED shows the module switch by fast flashing of the
PWR-LED. All other LEDs are switched off.
• As soon as you release the button, the LEDs show the
current INTERFACE system master (IFSM) address.
The activation of the address module is indicated by
the EM-PB-GATEWAY-IFS by putting out all LEDs for
200 ms every 1.4 s (slow flashing).
• If the reset button on a connected slave (EMM or PSR
device) is actuated, the slave adopts the address that
is currently displayed on the master. After the master
has saved the address in the slave, it increases the
current IFSM address by "one". The address
assignment can be continued with the next slave.
• Actuate the button on the EM-PB-GATEWAY-IFS a
second time for more than 12 seconds (12 s) for
ending the slave address assignment. The IFS
configuration in the slaves is updated. The master
switches to the normal operating mode.
LED code
PWR DAT ERR BF
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
1
0
0
0
1
0
0
1
0
0
0
1
0
0
0
1
1
0
0
1
1
0
1
0
0
0
1
0
0
0
1
0
1
0
1
0
1
0
1
1
0
0
1
1
0
0
1
1
1
0
1
1
1
1
0
0
0
1
0
0
0
1
0
0
1
1
0
0
1
1
0
1
0
1
0
1
0
1
0
1
1
1
0
1
1
1
1
0
0
1
1
0
0
1
1
0
1
1
1
0
1
1
1
1
0
1
1
1
0
1
1
1
1
1
1
1
1
SF
0
1
0
1
0
1
0
1
0
1
0
1
0
1
0
1
0
1
0
1
0
1
0
1
0
1
0
1
0
1
0
1
IFSM
address
32
1
2
3
4
5
6
7
8
9
10
11
12
13
14
15
16
17
18
19
20
21
22
23
24
25
26
27
28
29
30
31
27
5. PROFIBUS telegrams
5.1. Structure of the parameterization telegram
Each time a EM-PB-GATEWAY-IFS on the PROFIBUS-DP starts up, device parameters are transmitted
to the device. Depending on which master module is used, either standard parameters, or both standard
and IF system-specific parameters are transmitted.
The setting of the startup parameters is determined using the GSD file and is done using the project
planning tool of the master module.
1: Hold last state
Control of digital outputs
"0" = Output is controlled by PB
"1" = Output is controlled by IFS master
Bit 3: Output 4
Bit 2: Output 3
Bit 1: Output 2
Bit 0: Output 1
Real power [W] (x 0.001) : 1000
Measuring range final value of real power
Presentation range (default): -32512 ... 32512 W
Reactive power [var] (x 0.001) : 1000
Measuring range end value of the reactive power [var]
Presentation range (default): -32512 ... 32512 var
Power [VA] (x 0.001) : 1000
Measuring range end value of the apparent power [VA]
Presentation range (default): -32512 ... 32512 VA
Voltage [V] (x 0.001) : 100
Measuring range final value of voltage [V]
Presentation range (default): -3251.2 ... 3251.2 V
Current [A] (x 0.001) : 1
Measuring value final value of current [A]
Presentation range (default): -32.512 ... 32.512 A
Measuring range final value of operating cycle counters
Presentation range (default): 0 ... 32512 cycles
Operation time [h] (x 0.001) : 1
Measuring range final value of operating hour counter
Presentation range (default): 0 ... 32.512 h
Energy [kWh] (x 0.001) : 1
Measuring range final value of energy counter
Presentation range (default): -32.512... 32.512 kWh
Userdefined 1 (x 0.001) : 1000
Presentation range (default): -32512 ... 32512
Userdefined 2 (x 0.001) : 1000
Userdefined Scaling 2 (x 0.001)
Presentation range (default): -32512 ... 32512
IFS application
0: NON
1: ELR, EMM
Byte order
0: Intel
1: Motorola
28
5.2. Structure of the diagnostics telegram
The diagnostics telegram shows the current operating status of the devices. It is transmitted when
requested by the PROFIBUS master.
The system differentiates between status and error messages. Error messages are marked with E and
are sent to the master with a higher priority. This means that diagnostics data is sent to the master instead
of process data as soon as an error is detected. Status messages are sent only if no process data has to
be sent.
Byte
0
1
2
3
4
5
6
7
8
9
10
Bit
7...0
7...0
7...0
7...0
7...0
7...0
7...0
7...0
7...0
7...0
7
6
5
4
3
2
1
0
11
7
6
5
4
3
2
1
0
12
7
6
5
4
3
2
1
0
Remark
Station status 1 (DP standard)
Address of the PROFIBUS master
Slave ID (high byte)
Slave ID (low byte)
07h: Header of the device-specific diagnostics (DPV1)
81h: Diagnostics type
00h: Slot number
00h: Reserved
Module state (low byte) (LPC/DPC) Errors
Reserved
Reserved
Module state (high byte) DPC Errors
Stack error
Digital input error
Reserved
Reserved
Reserved
Reserved
IFSM Slave Error 1 (module defective or device missing)
M
E
E
E
E
E
E
E
E
E
M
M
M
E
E
E
E
E
E
E
E
E
29
Byte
13
Bit
7
6
5
4
3
2
1
0
14
7
6
5
4
3
2
1
0
15
7
6
5
4
3
2
1
0
16
7
6
5
4
3
2
1
0
17
7
6
5
4
3
2
1
0
18
7
6
5
4
3
30
Remark
IFSM Slave Process, I/O Error 1
Slave 8: process or I/O error
IFSM Process, I/O Error 2
IFSM Process, I/O Error 3
Byte
E
E
E
E
E
E
E
E
E
E
E
E
E
E
E
E
E
E
E
E
E
E
E
E
M
M
M
M
M
M
M
M
M
M
M
M
M
M
M
M
M
M
M
M
M
Bit
2
1
0
19
7
6
5
4
3
2
1
0
20
7
6
5
4
3
2
1
0
21
7
6
5
4
3
2
1
0
22
7
6
5
4
3
2
1
0
23
7
6
5
4
3
2
1
0
Remark
IFSM Device Process, I/O 4
Channel state 1
Reserved
Reserved
Reserved
Reserved
Reserved
Reserved
Reserved
Reserved
Channel state 2
"IFSM-Bus-Error"
"IFSM-Bit-Error"
"IFSM-Cyclic-Data"
"IFSM-Acyclic-Data"
Reserved
Reserved
Reserved
Channel state 3
Reserved
Reserved
Reserved
Reserved
Reserved
Reserved
Reserved
Reserved
Channel state 4
Reserved
Reserved
Reserved
Reserved
Reserved
Reserved
Reserved
Reserved
M
M
M
M
M
M
M
M
M
M
M
M
M
M
M
M
M
M
M
M
M
M
M
M
M
M
M
M
M
M
M
M
M
M
M
M
M
M
M
M
M
M
M
31
6. Configuration telegram
The EM-PB-GATEWAY-IFS realizes a modular slave. Depending on the configuration, it differentiates
between the "Automatic IFSM configuration" and the "Configuration via DTM" operating modes.
During the automatic configuration, the gateway creates the IFSM configuration and saves it in the
connected slaves. The device addresses of the connected IFSM devices must be manually assigned
before. This operating mode should be used only for extremely small stations.
6.1. Digital Input and Output
The "Digital inputs / outputs" module is always active. It must always be initialized as the
first module by the configuration telegram.
This is usually ensured by the settings in the GSD file. If this GSD function is not supported by the
PROFIBUS configuration tool, this must be ensured by the user.
• Process output data
Bit
0
1
2
3
4
5
6
7
8
9
10
11
12
13
14
15
32
Description of Digital Output
O1: Digital output 1
Reserved
Reserved
Reserved
Reserved
Reserved
Reserved
Reserved
Reserved
Reserved
Reserved
Reserved
Reserved
• Process input data
Bits I1 .. I8 reflect the status of the digital inputs of the
gateway.
Bit
0
1
2
3
4
5
6
7
8
9
10
11
12
13
14
15
Description of Digital Input
I1: Digital input 1
I2: Digital input 2
I3: Digital input 3
I4: Digital input 4
I5: Digital input 5
I6: Digital input 6
I7: Digital input 7
I8: Digital input 8
Reserved
Reserved
Reserved
Reserved
Reserved
Reserved
Reserved
Reserved
6.2. Module status
The module status shows the internal status of the gateway. It provides the same information as the
diagnostics telegram.
Bit
0
1
2
3
4
5
6
7
8
9
10
11
12
13
14
15
Description
Device error (cannot be located)
Reserved: Max. device temperature exceeded
Manufacturer range of EEPROMs, FLASH defective
Configuration range of EEPROMs, FLASH defective
Supply voltage, reference voltage monitoring
Switching output monitoring (switching output overloaded)
Reserved
Configuration mode active
Reserved
Reserved
Reserved
Reserved
Memory stick defective
Interchannel communication defective
ROM check defective
Stack overrun
6.3. Station status
The station status shows the status of the entire station in four individual tabs. IFS devices are reported
as defective in the tabs "Slave Error State 1" and "Slave Error State 2" which are either missing or contain
a serious error. An error in one of the specified tabs also leads to a diagnostics telegram being sent.
Devices that have detected irregularities during operation are displayed in "Slave I/O Error 1" and "Slave
I/O Error 2". These include overloads, range exceeding as well as switching of the operating mode such
as activation of the parameterization mode.
Bit
0
1
2
3
4
5
6
7
8
9
10
11
12
13
14
15
Description of Slave Error State 1
Device 1: defective, missing, serious internal error
33
34
Bit
0
1
2
3
4
5
6
7
8
9
10
11
12
13
14
15
Description of Slave Error State 2
Bit
0
1
2
3
4
5
6
7
8
9
10
11
12
13
14
15
Description of Slave I/O State 1
Device 1: Process error, message
Bit
0
1
2
3
4
5
6
7
8
9
10
11
12
13
14
15
Description of Slave I/O State 2
6.4. EMM objects
Bit
15...8
7
6
5...3
2
1
0
Description of ELR/EMM Control
Status of the information of the digital outputs (O8 ... O1)
Resetting MSG: Group message, activation through positive edge
Resetting IND: Group error message, activation through positive edge
Reserved
Reverse running request, activation through positive edge
Stop request, stop overrides all requests
Forward running request, activation through positive edge
Bit
15...8
7
6
5...3
2
1
0
Description of ELR Status Word
Status of digital inputs
MSG message: Group message
IND error: Group error message
Reserved
Reverse running confirmation
Stop confirmation
Forward running confirmation
Bit
0
1
2
3
4
5
6
7
8
9
10
11
12
13
14
15
Description of ELR/EMM Module State 1
Device error (cannot be located)
Max. device temperature exceeded
Channel 1: Manufacturer range of EEPROMs, FLASH
Channel 1: Configuration range of EEPROMs, FLASH
Channel 2: Configuration range of EEPROMs, FLASH
Supply voltage, reference voltage monitoring
Switching output monitoring (switching element)
Digital input monitoring
Interchannel communication defective
Channel 1: Logical program run monitoring defective
Channel 2: Logical program run monitoring defective
Channel 1: Return Stack overrun
Channel 1: Data Stack overrun
Channel 1: ROM monitoring
Channel 1: RAM monitoring
Channel 1: Saved reference value defective
35
36
Bit
0
1
2
3
4
5
6
7
8
9
10
11
12
13
14
15
Description of ELR/EMM Module State 2
Error acknowledgment defective
Reserved
Reserved
Reserved
Reserved
Reserved
Reserved
Test mode
Drive control: Commissioning tool
Drive control: LOCAL 1
Configuration mode through activation of the manufacturer password
Reserved
Bus communication cyclic
Bus communication acyclic
Bit
0
1
2
3
4
5
6
7
8
9
10
11
12
13
14
15
Description of ELR/EMM Channel State 3
Interruption of motor cable T1
Real power exceeded
Real power not reached
Real power exceeded (signaling threshold)
Real power not reached (signaling threshold)
Drive control: Automatic / manual
4 Hz cycle: the signal is inverted every 0.2 s
10 Hz cycle: the signal is inverted every 50 ms
Reserved
Reserved
Reserved
Reserved
Reserved
Reserved
Bit
0
1
2
3
4
5
6
7
8
9
10
11
12
13
14
15
Mains limit monitoring, falling below the work range
Mains limit monitoring, exceeding the work range
Mains symmetry monitoring
Failure of a phase (UL1-UL3)
Mains failure (mains regeneration time)
Mains synchronism
Left limit switch
Right limit switch
Execution time at the switch-on moment
Execution time at the switch-off moment
Confirmation time when switched off
Confirmation time when switched on
Ground fault, insulation fault (mains monitoring time)
Starts per time (pre-warning stage)
Starts per time (error)
Output current flows (5% motor nominal current)
Bit
0
1
2
3
4
5
6
7
8
9
10
11
12
13
14
15
Safety release group 1
Safety release group 2
Error when restoring the system state
Symmetry error between IL1 and IL3
Failure of a phase (IL1-IL3)
Blocking attained (5 x motor nominal current)
Bimetal has triggered, acknowledgment only after minimum cooling time
Bimetal has triggered, acknowledgment possible
Error acknowledgment 1
Thermistor short circuit
Thermistor warning
Thermistor overtemperature
Thermistor wire break
Bit
0
1
2
3
4
5
6
7
8
9
10
11
12
13
14
15
Universal monitoring 1
"Reverse running" request
"Forward running" request
Drive >>; (current flow is evaluated)
Drive >; (current flow is evaluated)
Drive o; (current flow is evaluated)
Drive <; (current flow is evaluated)
Drive <<; (current flow is evaluated)
Simultaneous control of reverse and forward running
37
7. Measured values - CONTACTRON motor manager EMM
8. Technical data
An analog value is presented in a 16 Bit data word in two's complement (integer 16).
Apart from the error code 8040h generated by EM-PB-GATEWAY-IFS if communication with the
assigned slaves is not possible, other error codes are also defined. They refer to the status of the
measured value and not to the state of the connected device.
Type
Supply
Operating voltage US
Permissible operating voltage range
Nominal input current at UIN
Input circuit
Order No.
Digital inputs
Input voltage
Permissible operating voltage range
Nominal input current at UIN
Input circuit
IN1...IN8
PDC
8001 h
8002 h
8004 h
8010 h
8020 h
8040 h
8080 h
Error
Exiting the measuring, display range (overrange)
Wire break, mains error
No valid measured value available or measured value invalid
More error information available
PDC not activated
Module defective or not ready for operation
Exiting the measuring, display range (underrange)
The following example shows the scaling of the measured values
and the assignment to the PDC codes:
± 20 mA
±10 V
± 30000 W
SL: -21.674
SL: -10.837
SL: -32512
SH: 21.674
SH: 10.837
SH: 32512
[mA]
[V]
[W]
> +21.6746
> +10.837
> +32512
+ 21.6746
+ 10.837
+ 32512
+20.0000
+10.0000
+30000
+0.666667 μ
+333.33 μ
+1
0
0
0
-0.666667 μ
-333.33 μ
-1
-20
-10
-30000
-21.6746
-10.837
-32512
< -21.6746
< -10.837
< -32512
7.1. Available measured values:
"P(ALL)":
real power
√3 x "U(L1)":
conductor voltage L1
√3 x "U(L2)":
√3 x "U(L3)":
"I(L1)":
current, L1
"I(L2)":
current, L2
"I(L3)":
current, L3
"Energy":
power meter
"COS PHI":
Cos Phi
"Frequency":
mains frequency
"Operation time(left)": left operating hours
"Operation time(right)": right operating hours
"Cycle(left)":
"Cycle(right)":
"P(L1)":
"P(L2)":
"P(L3)":
"Q(ALL)":
"S(ALL)":
"U(L1)":
"U(L2)":
"U(L3)":
PDC date
[hex]
8001 Overrange
7F00 (32512)
7530 (30000)
0001 (1)
0000
FFFF (-1)
8AD0 (-30000)
8100 (-32512)
8080 Underrange
left cycles
right cycles
real power, L1
real power, L2
real power, L3
reactive power
apparent power
voltage, L1
voltage, L2
voltage, L3
typ.
2297620
24 V DC
- 20% ... + 25%
85 mA plus load current of the output
Surge protection
Protection against polarity reversal
24 V DC
- 20% ... + 20%
3 mA
Surge protection
Protection against polarity reversal
Digital outputs
O1...O4
Maximum switching voltage
Max. switching current
Residual voltage UResid. in case of 500 mA
Output circuit
Data interface
Data rate
Connection method
General data
Test voltage
Data interface/supply
Permissible ambient temperature
EM-PB-GATEWAY-IFS
Operation
Storage
Nominal operating mode
Standards/regulations
Pollution degree
Surge voltage category
Degree of protection
Mounting position
Mounting
Housing material
Dimensions (W / H / D)
Conductor cross-section
Pluggable COMBICON screw connection
Weight
23 V DC (US - UResid. of the output)
500 mA
1 V DC
Parallel protection against polarity
(max. 6.3 A fuse)
IFS
PROFIBUS
76.8 kbps
9.6 kbps...12 Mbps
T-BUS, S-Port
D-SUB-9
1.5 kV
- 35°C ... + 50°C
- 35°C ... + 80°C
100% operating factor
EN 50178
2
III
IP20
Any
Can be aligned without
spacing
Polyamide PA non-reinforced
(22.5 / 114.5 / 99) mm
0.2 - 2.5 mm2 (AWG 24-12)
180 g
In case of energy, operating hour and cycle counters, no error code 8001h is generated in case of
an overrun (> 32512). Instead, the counter is reset.
More status or measured values, e.g. for TRISAFE, are available on request.
38
39
1. Brève description
FRANÇAIS
Le module EM-PB-GATEWAY-IFS sert au couplage des appareils de la gamme système Interface au
PROFIBUS DP selon EN 50170. Jusqu'à 32 appareils E/S (esclaves) peuvent être raccordés. La passerelle peut être utilisée par chaque maître C0 conforme aux normes dans un échange de données cyclique. Dans un même temps, il prend en charge les liaisons acycliques. L'architecture du système est conçue de telle façon que les fonctions de sécurité internes de l'appareil de l'équipement raccordé, par ex.
les appareils ELR, EMM ou PSR, ne puissent pas être influencés par le couplage au PROFIBUS.
L'affectation des données de process est adaptable via le fichier GSD et individuellement aux besoins de
l'application. De façon alternative, une passerelle DTM est développée pour l'intégration dans les environnements FTD. Vous trouverez le fichier GSD (avec les caractéristiques de communication de la passerelle Profibus) sur Internet à l'adresse www.phoenixcontact.net/download.
Le réglage de l'adresse PROFIBUS est réalisé par l'intermédiaire d'un bouton et / en option via un périphérique (PC, clé mémoire, organe de commande) raccordé au S-PORT. Il n'est pas prévu de terminaison du PROFIBUS sur le module, en cas de nécessité celle-ci est à réaliser via le connecteur mâle correspondant.
Coupleur PROFIBUS pour appareils système INTERFACE
par ex. : EMM... / ELR MM... / PSR...
EM-PB-GATEWAY-IFS
Tension d'alimentation :
Sorties
Entrée :
Tension de service US
Entrées IN1...IN4
T
U
s
0
0
T
2. Définitions des termes
PROFIBUS-DP
EM
Or -PB
d.- -G
No AT
.: 2 EW
2 9 AY
76 -IF
20 S
IN
7
IN
8
IN
1
IN
6
PROFIBUS-DPV1
IN
5
Raccordement
pour connecteur
sur profilés T-BUS
IN
2
IN
3
IN
4
U
s
Entrées IN5...IN8
PORT S pour le raccordement de l'adaptateur de
programmation
R
PW
T
DA
Err
BF
SF
Pied métallique
pour la fixation
sur le profilé
EM-PB-GATEWAY-IFS
O
O
U S In4
In3 In8
U S In2 In7
In1 In6 RT
In5 S-PO
LED :
"Tension d'alimentation
de commande assignée"
Maître classe 1
LED :
"Communication"
"Message/erreur"
"Erreur PROFIBUS"
"Erreur globale"
Maître classe 2
Esclave DP,
Un esclave utilisé sur le bus PROFIBUS avec le protocole PROFIBUS-DP et se
Esclave DP normalisé comportant selon la norme EN 50170, volume 2, PROFIBUS, est appelé
esclave DP.
Esclave DPV1,
Le EM-PB-GATEWAY-IFS est un esclave DPV1 aux propriétés suivantes :
Esclave S7
• prend en charge le modèle S7 (alarme diagnostic, alarme process)
• paramétrables
• lecture/écriture des blocs de données
”
BD
”SU 4
us 3 O
fib
Pro 2 O
O
O1
Sorties O1...O4
Interface PROFIBUS
(D9-SUB)
Maître DP
Système de bus PROFIBUS avec le protocole DP. DP signifie périphérique décentralisé. La tâche principale de PROFIBUS-DP réside dans un échange de
données cyclique rapide entre le maître central DP et les appareils périphériques.
PROFIBUS-DPV1 est une extension du protocole DP. Il permet également
l'échange de données acyclique des données de configuration, diagnostic,
commande et test.
Il s'agit d'un maître qui se comporte selon la norme EN 50170, volume 2,
PROFIBUS, avec le protocole DP, il est appelé maître DP.
Un maître classe 1 est un équipement actif au niveau du PROFIBUS-DP. Il se distingue par l'échange de données cyclique avec d'autres équipements. Les maîtres classe 1 typique sont par ex. des API à liaison PROFIBUS-DP.
Les appareils de ce type sont des appareils d'ingénierie, d'étude ou des terminaux de commande. On les utilise dans le cadre de la mise en service et pour la
maintenance et le diagnostic, pour la configuration des appareils raccordés,
l'évaluation des valeurs mesurées ainsi que pour l'interrogation sur l'état de l'appareil.
Bouton de configuration de
l'adresse PROFIBUS
Fichiers types / GSD
Les caractéristiques des appareils (GSD) contiennent des descriptions esclave
DP dans un format homogène. L'utilisation des GSD facilite la planification du
maître et de l'esclave DP.
Fig. 1
40
41
Les modules ne doivent être montés sur/démontés du
T-BUS que lorsqu'il n'y a pas de tension présente.
L'alimentation en tension peut se faire au niveau du
EM-PB-GATEWAY-IFS ou au moyen de l'alimentation du
système via le T-BUS.
3. Conseils de raccordement
3.1. Raccordement secteur et protection de ligne
Attention : Ne jamais travailler sur un module sous tension !
Danger de mort !
D
• Les entrées de tension de référence et d'alimentation et de tension de commande doivent être alimentées par des modules d'alimentation en courant selon DIN 19240 (ondulation résiduelle 5 % max.) !
• Afin d'éviter des couplages inductifs ou capacitifs de perturbations dans le cas de lignes de commande
particulièrement longues, nous recommandons d'utiliser des câbles blindés.
Si vous désirez brancher deux fils sur une borne vous devez utiliser des fils ayant une
même section de conducteur !
Fig. 4
4. Fonction
3.2. Schéma fonctionnel
US GND
24V
DC
Reset
B-Line
RTS
GND PB
5V PB
A-Line
3
4
5
6
8
PB
IN
IN1
IN2
IN3
IN4
IN5
IN6
IN7
IN8
OUT
O1
O2
O3
O4
IFS
TBUS
EPROM
IFSPort
µController
USO
TO
Etat
Fig. 2
3.3. Connecteur sur profilés T-BUS
Si vous utilisez les connecteurs sur profilés T-BUS (réf. :
2707437) pour la communication système INTERFACE
et/ou l'alimentation des modules individuels, assemblez
le nombre nécessaire de T-BUS et pressez-les dans le
profilé.
Veillez à placer le module sur le profilé dans le bon sens
par rapport au T-BUS (fig. 3).
A
T-BUS...
B
C
4.1. LED d'état
Cinq LED visualisent les différents états de fonctionnement de la passerelle :
LED PWR (verte)
Etat de l'appareil
Désactivé
Pas de tension d'alimentation. Le micro-contrôleur ne démarre pas.
Activée
Tension d'alimentation OK. Le micro-contrôleur fonctionne.
clignotant 1,4 Hz (lent)
Réglage de l'adresse PROFIBUS
clignotant 2,8 Hz (rapide)
Adressage IFS
LED DAT (verte)
Communication
Désactivé
Pas de circulation des données.
Activée
Circulation des données cycliques
L'appareil est en cours de configuration
voir maniement "Clé mémoire"
LED ERR (rouge)
Erreur appareils ou process
Désactivé
Aucun défaut
Activée
Erreur interne grave !
voir maniement "Clé mémoire"
Erreur périphérique, par ex. surcharge du driver de sortie
LED BF (rouge)
Erreur PROFIBUS
Désactivé
Aucun défaut
Activée
Pas d'échange de données cyclique (maître C1 non disponible)
Paramétrage PROFIBUS invalide
Configuration PROFIBUS invalide
LED SF (rouge)
Erreur globale
Désactivé
Aucun défaut
Activée
L'équipement raccordé a une erreur interne ou n'est pas disponible
Erreur de process ou erreur au niveau du périphérique d'un équipement
La configuration PROFIBUS et la structure de station ne coïncident pas
Fig. 3
4.2. Maniement S-PORT
Le EM-PB-GATEWAY-IFS prend en charge aussi bien les extensions actives comme l'adaptateur de
programmation USB IFS-USB-PROG-ADAPTER (réf. : 2811271), que la "clé mémoire" en option IFSCONFSTICK.
42
43
4.3. Mode paramétrage - Réglage de l'adresse PROFIBUS
• Actionnez le bouton interne pendant plus de six
secondes (6 sec).
Le EM-PB-GATEWAY-IFS passe au mode paramétrage.
La LED de tension de service montre le mode mobile
par un clignotement lent de la LED PWR.
• Dès que vous arrêtez d'actionner le bouton, les LED
affichent le décalage d'adresse PROFIBUS.
L'activation du mode adresse est signalé par le
EM-PB-GATEWAY-IFS par une extinction de toutes
les LED pour une durée de 200 ms toutes les 1,4 s (clignotement lent).
Le EM-PB-GATEWAY-IFS calcule l'adresse PROFIBUS en additionnant le décalage avec l'adresse de
base. Le décalage est paramétré via le bouton. Lors
de la livraison, l'adresse de bus (BA) = 4, de façon à
ce que la plage 0...31 puisse être réglée.
• L'incrémentation du décalage d'adresse se fait par tapotement sur le bouton.
Lorsque la valeur max. de 31 est atteinte, le décalage
est réinitialisé sur zéro.
• Actionnez une deuxième fois le bouton pendant plus
de six secondes (6 sec) pour sauvegarder le réglage
et reprendre la nouvelle adresse.
Le EM-PB-GATEWAY-IFS passe en mode de fonctionnement normal
• Après 15 secondes (15 sec) sans saisie, vous quittez
le mode paramétrage sans sauvegarde de la saisie.
• La BA peut également être modifiée par DTM ou IFSCONFSTICK.
44
Code LED
PWR DAT ERR BF
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
1
0
0
0
1
0
0
1
0
0
0
1
0
0
0
1
1
0
0
1
1
0
1
0
0
0
1
0
0
0
1
0
1
0
1
0
1
0
1
1
0
0
1
1
0
0
1
1
1
0
1
1
1
1
0
0
0
1
0
0
0
1
0
0
1
1
0
0
1
1
0
1
0
1
0
1
0
1
0
1
1
1
0
1
1
1
1
0
0
1
1
0
0
1
1
0
1
1
1
0
1
1
1
1
0
1
1
1
0
1
1
1
1
1
1
1
1
4.4. Mode adressage - Adressage système INTERFACE
Offset
SF
0
1
0
1
0
1
0
1
0
1
0
1
0
1
0
1
0
1
0
1
0
1
0
1
0
1
0
1
0
1
0
1
0
1
2
3
4
5
6
7
8
9
10
11
12
13
14
15
16
17
18
19
20
21
22
23
24
25
26
27
28
29
30
31
• Actionnez le bouton interne pendant plus de
12 secondes (12 sec).
Le EM-PB-GATEWAY-IFS passe en mode adressage.
La LED de tension de service montre le mode mobile
par un clignotement rapide de la LED PWR. Toutes
les autres LED sont éteintes.
• Dès que vous arrêtez d'actionner le bouton, les LED
affichent l'adresse actuelle du système INTERFACE
maître (IFSM). L'activation du mode adresse est signalé par le EM-PB-GATEWAY-IFS par une extinction de toutes les LED pour une durée de 200 ms
toutes les 1,4 s (clignotement lent).
• En actionnant le bouton de remise à zéro sur un esclave raccordé (EMM ou appareil PSR), celui-ci reprend
l'adresse justement affichée sur le maître. Après que
le maître a sauvegardé l'adresse dans l'esclave, il
augmente l'adresse IFSM actuelle de "un". L'affectation de l'adresse peut être poursuivie sur l'esclave suivant.
• Pour terminer l'adressage esclave, actionnez une
deuxième fois le bouton sur le EM-PB-GATEWAYIFS pendant plus de 12 secondes (12 sec).
La configuration IFS dans les esclaves est actualisée.
Le maître passe en mode de fonctionnement normal.
Code LED
PWR DAT ERR BF
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
1
0
0
0
1
0
0
1
0
0
0
1
0
0
0
1
1
0
0
1
1
0
1
0
0
0
1
0
0
0
1
0
1
0
1
0
1
0
1
1
0
0
1
1
0
0
1
1
1
0
1
1
1
1
0
0
0
1
0
0
0
1
0
0
1
1
0
0
1
1
0
1
0
1
0
1
0
1
0
1
1
1
0
1
1
1
1
0
0
1
1
0
0
1
1
0
1
1
1
0
1
1
1
1
0
1
1
1
0
1
1
1
1
1
1
1
1
SF
0
1
0
1
0
1
0
1
0
1
0
1
0
1
0
1
0
1
0
1
0
1
0
1
0
1
0
1
0
1
0
1
Adresse
IFSM
32
1
2
3
4
5
6
7
8
9
10
11
12
13
14
15
16
17
18
19
20
21
22
23
24
25
26
27
28
29
30
31
45
5. Télégrammes PROFIBUS
5.1. Composition du télégramme de paramétrage
A chaque démarrage du EM-PB-GATEWAY-IFS sur le PROFIBUS-DP, des paramètres sont envoyés à
l'appareil. En fonction du module maître utilisé, les paramètres normalisés ou paramètres normalisés et
paramètres spécifiques au système IF sont transmis.
Le réglage des paramètres de démarrage est défini par le fichier GSD et se fait avec l'outil de planification
du module maître.
1: Hold last state
Commande des sorties tout-ou-rien
"0" = Sortie commandée par PB
"1" = Sortie commandée par maître IFS
Bit 3 : Sortie 4
Bit 2 : Sortie 3
Bit 1 : Sortie 2
Bit 0 : Sortie 1
Real power [W] (x 0,001) : 1000
Valeur finale de la plage de mesure de la puissance active
Plage de représentation (par défaut) : -32512 ... 32512 W
Valeur finale de la plage de mesure de la puissance réactive [var]
Plage de représentation (par défaut) : -32512 ... 32512 var
Power [VA] (x 0,001) : 1000
Valeur finale de la plage de mesure de la puissance apparente [var]
Plage de représentation (par défaut) : -32512 ... 32512 VA
Voltage [V] (x 0,001) : 100
Valeur finale de la plage de mesure de la tension [V]
Plage de représentation (par défaut) : -3251,2 ... 3 251,2 V
Current [A] (x 0,001) : 1
Valeur finale de la plage de mesure du courant [A]
Plage de représentation (par défaut) : -32,512 ... 32,512 A
Valeur finale de la plage de mesure des compteurs de cycles
Plage de représentation (par défaut) : 0 ... 32512 jeux
Valeur finale de la plage de mesure du compteur d'heures de service
Plage de représentation (par défaut) : 0 ... 32,512 h
Energy [kWh] (x 0,001) : 1
Valeur finale de la plage de mesure du compteur d'énergie
Plage de représentation (par défaut) : -32,512... 32,512 kWh
Plage de représentation (par défaut) : -32512 ... 32512
Plage de représentation (par défaut) : -32512 ... 32512
Application IFS
0: NON
1: ELR, EMM
Byte order
0: Intel
1: Motorola
46
5.2. Composition du télégramme de diagnostic
Le télégramme de diagnostic affiche l'état de fonctionnement actuel des appareils. La transmission
s'effectue à la demande du maître PROFIBUS.
Le système fait la différence entre les messages d'état et les messages d'erreur. Les messages d'erreur
sont marqués par un E et sont envoyés au maître en haute priorité. C.à.d. dès qu'une erreur est détectée,
des données de diagnostic sont envoyées au maître à la place des données de process. En revanche,
les messages d'état ne sont transmis que si aucune donnée de process ne doit être transmise.
Octet
0
1
2
3
4
5
6
7
8
9
10
Bit
7...0
7...0
7...0
7...0
7...0
7...0
7...0
7...0
7...0
7...0
7
6
5
4
3
2
1
0
11
7
6
5
4
3
2
1
0
12
7
6
5
4
3
2
1
0
Remarque
Etat des stations 1 (norme DP)
Adresse du maître PROFIBUS
Esclave ID (High Byte)
Esclave ID (Low Byte)
07h : en-tête du diagnostic spécifique à l'appareil (DPV1)
81h : type de diagnostic
00h : numéro d'emplacement
00h : réservé
Réservé
Réservé
Modul state (High Byte) DPC Errors
Stack error
Digital input error
Réservé
Réservé
Réservé
Réservé
IFSM Slave Error 1 (module défectueux ou appareil non disponible)
Esclave 8 :
Esclave 7 :
Esclave 6 :
Esclave 5 :
Esclave 4 :
Esclave 3 :
Esclave 2 :
Esclave 1 :
M
E
E
E
E
E
E
E
E
E
M
M
M
E
E
E
E
E
E
E
E
E
47
Octet
13
Bit
7
6
5
4
3
2
1
0
14
7
6
5
4
3
2
1
0
15
7
6
5
4
3
2
1
0
16
7
6
5
4
3
2
1
0
17
7
6
5
4
3
2
1
0
18
7
6
5
4
3
48
Remarque
Esclave 16 :
Esclave 15 :
Esclave 14 :
Esclave 13 :
Esclave 12 :
Esclave 11 :
Esclave 10 :
Esclave 9 :
Esclave 24 :
Esclave 23 :
Esclave 22 :
Esclave 21 :
Esclave 20 :
Esclave 19 :
Esclave 18 :
Esclave 17 :
Esclave 32 :
Esclave 31 :
Esclave 30 :
Esclave 29 :
Esclave 28 :
Esclave 27 :
Esclave 26 :
Esclave 25 :
IFSM Slave Process, Peripherie Error 1
Esclave 8 : process or peripherie error
Octet
E
E
E
E
E
E
E
E
E
E
E
E
E
E
E
E
E
E
E
E
E
E
E
E
M
M
M
M
M
M
M
M
M
M
M
M
M
M
M
M
M
M
M
M
M
Bit
2
1
0
19
7
6
5
4
3
2
1
0
20
7
6
5
4
3
2
1
0
21
7
6
5
4
3
2
1
0
22
7
6
5
4
3
2
1
0
23
7
6
5
4
3
2
1
0
Remarque
IFSM Device Process, Peripherie 4
Channel state 1
Réservé
Réservé
Réservé
Réservé
Réservé
Réservé
Réservé
Réservé
Channel state 2
"IFSM-Bus-Error"
"IFSM-Bit-Error"
"IFSM-Cyclic-Data"
"IFSM-Cyclic-Data"
Réservé
Réservé
Réservé
Channel state 3
Réservé
Réservé
Réservé
Réservé
Réservé
Réservé
Réservé
Réservé
Channel state 4
Réservé
Réservé
Réservé
Réservé
Réservé
Réservé
Réservé
Réservé
M
M
M
M
M
M
M
M
M
M
M
M
M
M
M
M
M
M
M
M
M
M
M
M
M
M
M
M
M
M
M
M
M
M
M
M
M
M
M
M
M
M
M
49
6. Télégramme de configuration
Le EM-PB-GATEWAY-IFS réalise un esclave modulaire. En fonction de la configuration, il fait la différence entre les modes "Configuration IFSM automatique" et "Configuration via DTM".
Dans le cadre de la configuration automatique, la passerelle génère la configuration IFSM et l'enregistre
dans les esclaves raccordés. Auparavant, les adresses des appareils doivent cependant être attribuées
manuellement aux équipements IFSM. Ce mode de fonctionnement devrait être utilisé uniquement pour
les toutes petites stations.
6.1. Entrée et sortie tout-ou-rien
Le module "Digital inputs / outputs" est toujours actif. Il doit toujours être initialisé comme
premier module par le télégramme de configuration !
En général, cette opération est assurée par les paramètres du fichier GSD. Si cette fonction GSD n'est
pas prise en charge par la configuration PROFIBUS, alors c'est à l'utilisateur de s'en charger.
• Données de sortie de process
Bit
0
1
2
3
4
5
6
7
8
9
10
11
12
13
14
15
50
Description sortie tout-ou-rien
O1 : sortie tout-ou-rien 1
réservé
réservé
réservé
réservé
réservé
réservé
réservé
réservé
réservé
réservé
réservé
réservé
• Données d'entrée de process
Les bits I1 .. I8 reflètent l'état des
entrées tout-ou-rien de la passerelle.
Bit
0
1
2
3
4
5
6
7
8
9
10
11
12
13
14
15
Description entrée tout-ou-rien
I1 : entrée tout-ou-rien 1
réservé
réservé
réservé
réservé
réservé
réservé
réservé
réservé
6.2. Etat du module
L'état du module constitue l'état interne de la passerelle. Il fournie les mêmes informations que vous trouvez également dans le télégramme de diagnostic.
Bit
0
1
2
3
4
5
6
7
8
9
10
11
12
13
14
15
Description
Erreur d'appareils (non localisable)
réservé : température max. d'appareil dépassée
Domaine fabricant de l'EEPROM, FLASH défectueux
Domaine configuration de l'EEPROM, FLASH défectueux
Surveillance de la tension d'alimentation, de la tension de référence
Surveillance de la sortie de couplage (sortie de couplage surchargée)
réservé
Mode de configuration actif
réservé
réservé
réservé
réservé
Clé mémoire défectueuse
Communication intercanal défectueuse
ROM-Check défectueux
Saturation pile
6.3. Etat station
L'état de station constitue l'état de la station entière dans quatre registres individuels. Dans les registres
"Slave Error State 1" et "Slave Error State 2", les équipements étant soit indisponibles, soit présentant
une erreur interne grave sont signalés comme équipements IFS défectueux. Une erreur présente dans
l'un des registres cités conduit également à l'envoi d'un télégramme de diagnostic.
Les "Slave Peripherie Error 1" et "Slave Peripherie Error 2" affichent les équipements qui ont constaté une
irrégularité en fonctionnement. Font partie de ces irrégularités notamment les surcharges, les dépassements de plage, mais également le changement de mode de fonctionnement comme l'activation du mode
de paramétrage.
Bit
0
1
2
3
4
5
6
7
8
9
10
11
12
13
14
15
Description Slave Error State 1
Equipement 1 : défectueux, non disponible, erreur interne grave
51
52
Bit
0
1
2
3
4
5
6
7
8
9
10
11
12
13
14
15
Description Slave Error State 2
Bit
0
1
2
3
4
5
6
7
8
9
10
11
12
13
14
15
Description Slave Peripherie State 1
Equipement 1 : erreur de process, message
Bit
0
1
2
3
4
5
6
7
8
9
10
11
12
13
14
15
Description Slave Peripherie State 2
6.4. Objets EMM
Contrôle ELR/EMM (Device:1) ... Contrôle ELR/EMM (Device:8)
Bit
15...8
7
6
5...3
2
1
0
Description contrôle ELR/EMM
Etat des informations des sorties tout-ou-rien (O8 ... O1)
Remise à zéro MSG : message collectif, activation par front positif
Remise à zéro IND : message d'erreur collectif, activation par front positif
Réservé
Requête rotation à gauche, activation par front positif
Requête stop, stop reprend toutes les requêtes
Requête rotation à droite, activation par front positif
Bit
15...8
7
6
5...3
2
1
0
Description ELR Status Word
Etat des entrées tout-ou-rien
Message MSG : Message collectif
Erreur IND : Message de défaut collectif
Réservé
Accusé de réception rotation à gauche
Accusé de réception stop
Accusé de réception rotation à droite
Bit
0
1
2
3
4
5
6
7
8
9
10
11
12
13
14
15
Description ELR/EMM Module State 1
Erreur d'appareils (non localisable)
Température max. d'appareil dépassée
Canal 1 : domaine fabricant de l'EEPROM, FLASH
Canal 1 : domaine configuration de l'EEPROM, FLASH
Canal 2 : domaine configuration de l'EEPROM, FLASH
Surveillance de la tension d'alimentation, de la tension de référence
Surveillance de la sortie de couplage (élément de couplage)
Surveillance d'entrée tout-ou-rien
Communication intercanal défectueux
Canal 1 : Surveillance logique de déroulement du programme défectueuse
Canal 2 : Surveillance logique de déroulement du programme défectueuse
Canal 1 : Retour saturation pile
Canal 1 : Données saturation pile
Canal 1 : Surveillance ROM
Canal 1 : surveillance RAM
Canal 1 : valeur de référence enregistrée erronée
53
54
Bit
0
1
2
3
4
5
6
7
8
9
10
11
12
13
14
15
Description ELR/EMM Module State 2
Acquittement de l'erreur erronée
Réservé
Réservé
Réservé
Réservé
Réservé
Réservé
Mode d'essai
Contrôle d'entraînement : outil de mise en service
Contrôle d'entraînement : LOCAL 1
Mode de configuration en activant le mot de passe du fabricant
Réservé
Communication cyclique de bus
Communication acyclique de bus
Bit
0
1
2
3
4
5
6
7
8
9
10
11
12
13
14
15
Description ELR/EMM Channel State 3
Interruption câble de raccordement du moteur T1
Dépassement vers le haut de la puissance active
Dépassement vers le bas de la puissance active
Dépassement vers le haut de la puissance active (seuil d'alarme)
Dépassement vers le bas de la puissance active (seuil d'alarme)
Contrôle d'entraînement : Automatique / manuel
Cycle 4 Hz : le signal est inversé toutes les 0,2 s
Cycle 10 Hz : le signal est inversé toutes les 50 ms
Réservé
Réservé
Réservé
Réservé
Réservé
Réservé
Bit
0
1
2
3
4
5
6
7
8
9
10
11
12
13
14
15
Surveillance limite de réseau, dépassement vers le bas de la zone de travail
Surveillance limite de réseau, dépassement vers le haut de la zone de travail
Surveillance de la symétrie de réseau
Panne d'une phase (UL1-UL3)
Panne de réseau (temps de régénération du réseau)
Synchronisme réseau
Commutateur fin de course gauche
Commutateur fin de course droit
Temps d'exécution dans l'enclenchement
Temps d'exécution dans le déclenchement
Durée de report d'information à l'état hors circuit
Temps de réponse à l'état commuté
Mise à la terre, défaut d'isolation (temps de surveillance du réseau)
Démarrages par temps (niveau de pré-alarme)
Démarrages par temps (erreur)
Courant de sortie passe (5 % du courant nominal moteur)
Bit
0
1
2
3
4
5
6
7
8
9
10
11
12
13
14
15
Validation technique de sécurité du groupe 1
Validation technique de sécurité du groupe 2
Erreur lors de la restauration de l'état du système
Erreur de symétrie entre IL1 et IL3
Panne d'une phase (IL1-IL3)
Blocage atteint (5 x courant nominal moteur)
Le bimétal s'est déclenché, acquittement uniquement après une durée de refroidiss. minimale
Le bimétal s'est déclenché, acquittement possible
Acquittement de l'erreur 1
Court-circuit thermistance
Avertissement thermistance
Surtempérature thermistance
Rupture de fil thermistance
Bit
0
1
2
3
4
5
6
7
8
9
10
11
12
13
14
15
Surveillance universelle 1
Requête "Rotation sur la gauche"
Requête "Rotation sur la droite"
Entraînement >>; (le courant est évalué)
Entraînement >; (le courant est évalué)
Entraînement o ; (le courant est évalué)
Entraînement <; (le courant est évalué)
Entraînement <<; (le courant est évalué)
Commande concomitante marche à gauche et marche à droite
55
7. Valeurs mesurées - Gestionnaire moteur CONTACTRON EMM
8. Caractéristiques techniques
La représentation d'une valeur analogique est effectuée dans un mot de données 16 bits en complément
A2 (integer 16).
Outre le code d'erreur 8040h, qui est généré par EM-PB-GATEWAY-IFS, lorsque aucune communication
n'est possible avec l'esclave assigné, d'autres codes d'erreur sont également définis. Ils se rapportent à
l'état de la valeur mesurée, et pas à celui de l'équipement raccordé.
Type
Référence
Alimentation
Tension de service US
Plage de tension de service admissible
Courant d'entrée nominal pour UIN
typ.
Circuit de protection en entrée
PDC
8001 h
8002 h
8004 h
8010 h
8020 h
8040 h
8080 h
Erreur
Quitter la plage de mesure, de représentation (Overrange)
Rupture de fil, erreur réseau
Aucune valeur mesurée valide disponible ou valeur mesurée non valide
Aucune information d'erreur disponible
PDC non activé
Module défectueux ou pas prêt
Quitter la plage de mesure, de représentation (Underrange)
Entrées tout-ou-rien
IN1...IN8
Tension d'entrée
Plage de tension de service admissible
Courant d'entrée nominal pour UIN
Circuit de protection en entrée
L'exemple ci-après présente la mise à l'échelle des valeurs mesurées et l'affectation des codes PDC :
± 20 mA
± 10 V
± 30000 W
Date PDC
SL : -21.674
SL : -10,837
SL : -32512
SH : 21.674
SH : 10,837
SH : 32512
[mA]
[V]
[W]
[hex]
> +21,6746
> +10,837
> +32512
8001 Overrange
+ 21,6746
+ 10,837
+ 32512
7F00 (32512)
+20,0000
+10,0000
+30000
7530 (30000)
+0,666667 μ
+333,33 μ
+1
0001 (1)
0
0
0
0000
-0,666667 μ
-333,33 μ
-1
FFFF (-1)
-20
-10
-30000
8AD0 (-30000)
-21,6746
-10,837
-32512
8100 (-32512)
< -21,6746
< -10,837
< -32512
8080 Underrange
Sorties tout-ou-rien
O1...O4
Tension de commutation maximale
Courant de commutation maximal
Tension résiduelle URésid pour 500 mA
Circuit de protection sortie
7.1. Valeurs mesurées disponibles :
"P(ALL)" :
puissance active
√3 x "U(L1)" :
tension du conducteur L1
√3 x "U(L2)" :
√3 x "U(L3)" :
"I(L1)" :
courant , L1
"I(L2)" :
courant , L2
"I(L3)" :
courant , L3
"Energie" :
compteur d'énergie
"COS PHI" :
Cos Phi
"Frequency" :
fréquence de réseau
"Operation time(left)" : heures de fonctionnement gauche
"Operation time(right)" :heures de fonctionnement droite
Durée d'enclenchement
Normes / Spécifications
Degré de pollution
Catégorie de surtension
Degree of protection
Position de montage
Montage
Matériau du boîtier
Dimensions (l / H / P)
Section du conducteur
raccordement vissé enfichable MINICONNEC
Poids
"Cycle(left)" :
"Cycle(right)" :
"P(L1)" :
"P(L2)" :
"P(L3)" :
"Q(ALL)" :
"S(ALL)" :
"U(L1)" :
"U(L2)" :
"U(L3)" :
cycles gauches
cycles droits
puissance active, L1
puissance réactive
puissance apparente
tension, L1
tension, L2
tension, L3
Interface de données
Débit de données
Mode de raccordement
Caractéristiques générales
Tension d'essai
Interface de données / alimentation
Température ambiante admissible
service
Stockage
EM-PB-GATEWAY-IFS
2297620
24 V DC
- 20 % ... + 25 %
85 mA plus courant de charge de la sortie
Protection antisurtension
Protection contre les inversions de polarité
24 V DC
- 20 % ... + 20 %
3 mA
Protection antisurtension
Protection contre les inversions de polarité
23 V DC (US - URésid de la sortie)
500 mA
1 V DC
Protection parallèle contre inversions de polarité
(fusible max. 6,3 A)
IFS
PROFIBUS
76,8 kBits/s
9,6 kBit/s...12 MBit/s
T-BUS, S-Port
SUB-D -9
1,5 kV
- 35 °C ... + 50 °C
- 35 °C ... + 80 °C
100 % ED
EN 50178
2
III
IP20
au choix
juxtaposable
Polyamide PA non renforcé
( 22,5 / 114,5 / 99 ) mm
0,2 - 2,5 mm2 (AWG 24-12)
180 g
En cas de dépassement (> 32512), avec les compteurs d'énergie, d'heures de fonctionnement et
de cycles, aucun code d'erreur 8001h n'est généré. A la place de cela, le compteur est réinitialisé.
Des valeurs d'état ou valeurs mesurés, par ex. pour TRISAFE, sont disponibles sur demande.
56
57
1. Descripción resumida
ESPAÑOL
La tarjeta EM-PB-GATEWAY-IFS se utiliza para el acoplamiento de aparatos de la familia del sistema
Interface al PROFIBUS-DP según EN 50170. Pueden conectarse hasta 32 aparatos (esclavos). La Gateway puede accionarse desde cada maestro C0 conforme a la normativa en intercambio de datos cíclico. Al mismo tiempo, sostiene comunicaciones acíclicas. El diseño del sistema se ha dimensionado de
forma que las funciones de seguridad internas de aparatos de los participantes conectados, como p.ej.
los ELRs, EMMs o aparatos PSR, no sean alteradas debido al acoplamiento al PROFIBUS.
La ocupación de los datos de proceso se puede adaptar individualmente mediante el archivo GSD a las
necesidades de la aplicación. A tal efecto, como alternativa se desarrolla una Gateway-DTM, que proporciona la integración en entornos FTD. El archivo GSD (con las características de comunicación típicas
de la Gateway Profibus) se encuentra en Internet en el punto para descarga bajo www.phoenixcontact.com.
El ajuste de la dirección PROFIBUS se efectúa a través de un pulsador y / opcionalmente mediante un
equipo conectado en el PUERTO-S (PC, memoria enchufable, elemento de mando). Una terminación del
PROFIBUS no está prevista en la tarjeta, en caso necesario tiene que realizarse mediante un conector
correspondiente.
Acoplador PROFIBUS para aparatos del sistema INTERFACE
p.ej. EMM... / ELR MM... / PSR...
EM-PB-GATEWAY-IFS
Entrada:
Tensión de servicio US
Tensión de alimentación:
Salidas
Entradas IN1...IN4
0
0
T
T
U
s
2. Definiciones de conceptos
U
s
Entradas IN5...IN8
IN
3
IN
4
PROFIBUS-DP
IN
2
EM
Or -PB
d.- -G
No AT
.: 2 EW
2 9 AY
76 -IF
20 S
IN
5
IN
6
IN
7
IN
8
IN
1
Conexión para
conector de carril
T-BUS
PROFIBUS-DPV1
PUERTO-S para
conexión del adaptador
programador
O
O
U S In4
In3 In8
U S In2 In7
In1 In6 RT
In5 S-PO
BF
SF
Clip metálico
para sujeción
sobre el carril
EM-PB-GATEWAY-IFS
R
PW
T
DA
Err
LED:
"Tensión asignada
de alimentación de control"
LEDs:
"Comunicación"
"Mensaje/error"
"Error PROFIBUS"
"Error colectivo"
”
BD
”SU 4
us 3 O
fib
Pro 2 O
O
O1
Salidas O1...O4
Interface
PROFIBUS
(SUB-D9)
Pulsador para ajuste de la
dirección PROFIBUS
Maestro DP
Maestro-clase 1
Maestro clase 2
Sistema de bus PROFIBUS con el protocolo DP. DP significa periferia descentralizada. La función principal del PROFIBUS-DP es el intercambio rápido de datos cíclico entre el maestro DP central y los aparatos periféricos.
PROFIBUS-DPV1 es una ampliación del protocolo DP. De esta forma se puede
realizar adicionalmente un intercambio de datos acíclico de datos de parámetros,
de diagnóstico, de mando y de prueba.
Un maestro que se comporta con el protocolo DP según la norma EN 50170, volumen 2, PROFIBUS, se denomina maestro DP.
Un maestro clase 1 es un participante activo en el PROFIBUS-DP. Característico,
es el intercambio de datos cíclico con otros participantes. Maestros típicos clase 1
son, por ejemplo, PLCs con enlace PROFIBUS-DP.
Aparatos de este tipo son equipos de ingeniería, de planificación o de operación.
Se utilizan en la puesta en marcha y para el mantenimiento y diagnóstico para configurar los aparatos conectados, evaluar valores de medida, así como para consultar el estado de aparatos.
Esclavo DP,
Esclavo norma DP
Un esclavo que es operado en el bus PROFIBUS con el protocolo PROFIBUS-DP
y que se comporta según la norma EN 50170, volumen 2, PROFIBUS, se denomina
Esclavo DPV1,
esclavo S7
La EM-PB-GATEWAY-IFS es un esclavo DPV1 con las características siguientes:
• soporta el modelo S7 (alarmas de diagnóstico, alarmas de proceso)
• parametrizable
• lectura/escritura de juegos de datos
Archivo tipo / GSD
Datos característicos de aparatos (GSD) contienen descripciones de esclavos DP
en un formato unificado. La utilización de GSD simplifica la planificación del maestro y del esclavo DP.
Fig..1
58
59
El montaje/desmontaje de los módulos sobre el T-BUS
debe efectuarse sólo en estado sin tensión.
La alimentación de tensión puede realizarse en la EMPB-GATEWAY-IFS o mediante una fuente de alimentación del sistema a través del T-BUS.
3. Indicaciones de conexión
3.1. Conexión a la red y protección de línea
Atención: ¡No trabajar nunca con la tensión aplicada!
¡Peligro de muerte!
D
• Accione las entradas de tensión asignada de alimentación de control y las entradas de tensión de mando con módulos de fuente de alimentación según DIN 19240 (ondulación residual máx. 5 %)
• Para evitar impulsos parásitos acoplados inductiva o capacitivamente a líneas de mando de gran longitud, se recomienda utilizar líneas apantalladas.
Si desea conectar dos conductores en un sólo punto de conexión, tiene que utilizar conductores de igual sección.
Fig. 4
4. Función
3.2. Esquema de conjunto
US GND
24V
DC
Reset
B-Line
RTS
GND PB
5V PB
A-Line
3
4
5
6
8
PB
IN
IN1
IN2
IN3
IN4
IN5
IN6
IN7
IN8
OUT
O1
O2
O3
O4
IFS
TBUS
EPROM
IFSPort
µController
USO
TO
Estado
Fig.2
3.3. Conector para carriles T-BUS
Si el conector para carriles T-BUS (código: 2707437) se
emplea para el sistema de comunicación INTERFACE y
/o la alimentación de tensión de los módulos individuales, ensamble el número necesario de conectores TBUS y encájelos en el carril.
Al encajar el módulo sobre el carril tenga en cuenta la
orientación adecuada respecto al T-BUS (Fig. 3).
A
T-BUS...
B
C
4.1. Estado de los LEDs
Cinco LEDs visualizan los diferentes estados de servicio de la Gateway:
LED PWR (verde)
Estado del módulo
Apagado
No hay tensión de alimentación. El microcontrolador no se inicia.
Encendido
Tensión de alimentación OK. El microcontrolador funciona.
Parpadea 1,4 Hz (lento)
Ajuste de la dirección PROFIBUS
Parpadea 2,8 Hz (rápido)
Asignación de direcciones IFS
LED DAT (verde)
Comunicación
Apagado
No hay comunicación de datos
Encendido
Comunicación cíclica de datos
El módulo se configura
ver manejo "memoria enchufable"
LED ERR (rojo)
Error de módulos o error de proceso
Apagado
Ningún error
Encendido
Error interno importante
ver manejo "memoria enchufable"
Error periférico, p.ej. sobrecarga del driver de salida
LED BF rojo)
Error PROFIBUS
Apagado
Ningún error
Encendido
No hay intercambio de datos cíclico (no hay ningún maestro C1)
Parametrización PROFIBUS no válida
Configuración PROFIBUS no válida
LED SF (rojo)
Error colectivo
Apagado
Ningún error
Encendido
El participante conectado tiene error interno o no está disponible
Error de proceso o error en la periferia de un participante
La configuración PROFIBUS y la construcción de estaciones no coinciden
Fig. 3
4.2. Manejo PUERTO-S (S-PORT)
La EM-PB-GATEWAY-IFS soporta ampliaciones activas como el adaptador programador USB IFSUSB-PROG-ADAPTER (código: 2811271), así como opcionalmente la "memoria enchufable"
IFS-CONFSTICK.
60
61
4.3. Modo de operación parametrización - ajuste de la dirección PROFIBUS
• Accione el pulsador interno durante más de seis
segundos (6 s).
La EM-PB-GATEWAY-IFS cambia al modo de operación parametrización.
El LED tensión de servicio indica el cambio de modo
de operación mediante un parpadeo lento del PWRLED.
• En cuanto deje de accionar el pulsador, los LEDs indican la PROFIBUS-Adress-Offset. La EM-PB-GATEWAY-IFS señaliza la activación del modo dirección
mediante un apagado de todos los LEDs por un
tiempo de 200 ms cada 1,4 s (parpadeo lento).
La EM-PB-GATEWAY-IFS calcula la dirección
PROFIBUS mediante la adición del Offset con la
dirección de base. Por medio del pulsador se ajusta
la Offset. En el suministro, la dirección del bus (BA)
es = 4, de forma que puede ajustarse el margen
0...31.
• Accionando el pulsador se incrementa la dirección
Offset.
Si se alcanza el valor máximo 31, la Offset retrocede
a cero.
• Para almacenar el ajuste y aceptar la dirección nueva
accione el pulsador otra vez por más de seis
segundos (6 s).
La EM-PB-GATEWAY-IFS cambia al modo de operación normal.
• Después de 15 (15 s) sin efectuar una entrada finaliza
el modo de parametrización, sin almacenar la entrada.
• La BA puede modificarse adicionalmente vía DTM o
IFS-CONFSTICK.
62
Código LED
PWR DAT ERR BF
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
1
0
0
0
1
0
0
1
0
0
0
1
0
0
0
1
1
0
0
1
1
0
1
0
0
0
1
0
0
0
1
0
1
0
1
0
1
0
1
1
0
0
1
1
0
0
1
1
1
0
1
1
1
1
0
0
0
1
0
0
0
1
0
0
1
1
0
0
1
1
0
1
0
1
0
1
0
1
0
1
1
1
0
1
1
1
1
0
0
1
1
0
0
1
1
0
1
1
1
0
1
1
1
1
0
1
1
1
0
1
1
1
1
1
1
1
1
4.4. Modo de operación direccionamiento - direccionamiento del sistema INTERFACE
Offset
SF
0
1
0
1
0
1
0
1
0
1
0
1
0
1
0
1
0
1
0
1
0
1
0
1
0
1
0
1
0
1
0
1
0
1
2
3
4
5
6
7
8
9
10
11
12
13
14
15
16
17
18
19
20
21
22
23
24
25
26
27
28
29
30
31
• Accione el pulsador interno durante más de 12 segundos (12 s).
La EM-PB-GATEWAY-IFS cambia al modo de operación direccionamiento.
El LED tensión de servicio indica el cambio de modo
de operación mediante un parpadeo rápido del PWRLED. Los otros LEDs están apagados.
• En cuanto deje de accionar el pulsador, los LEDs indican la dirección actual (IFSM) maestro sistema
INTERFACE. La EM-PB-GATEWAY-IFS señaliza la
activación del modo dirección mediante un apagado
de todos los LEDs por un tiempo de 200 ms cada 1,4 s
(parpadeo lento).
• Accionando el pulsador Reset en un esclavo conectado (EMM o aparato PSR) éste acepta la dirección que
indica el maestro en este momento. Después que el
maestro ha almacenado la dirección en el esclavo,
aumenta la dirección IFSM actual en "una" posición.
La asignación de direcciones puede proseguir al esclavo siguiente.
• Para finalizar la asignación de direcciones de esclavos, accione el pulsador en la EM-PB-GATEWAYIFS una segunda vez por más de 12 segundos (12 s).
La configuración IFS en los esclavos se actualiza. El
maestro cambia al modo de operación normal.
Código LED
PWR DAT ERR BF
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
1
0
0
0
1
0
0
1
0
0
0
1
0
0
0
1
1
0
0
1
1
0
1
0
0
0
1
0
0
0
1
0
1
0
1
0
1
0
1
1
0
0
1
1
0
0
1
1
1
0
1
1
1
1
0
0
0
1
0
0
0
1
0
0
1
1
0
0
1
1
0
1
0
1
0
1
0
1
0
1
1
1
0
1
1
1
1
0
0
1
1
0
0
1
1
0
1
1
1
0
1
1
1
1
0
1
1
1
0
1
1
1
1
1
1
1
1
SF
0
1
0
1
0
1
0
1
0
1
0
1
0
1
0
1
0
1
0
1
0
1
0
1
0
1
0
1
0
1
0
1
IFSMDirección
32
1
2
3
4
5
6
7
8
9
10
11
12
13
14
15
16
17
18
19
20
21
22
23
24
25
26
27
28
29
30
31
63
5. Telegramas PROFIBUS
5.1. Construcción del telegrama de parametrización
En cada arranque de la EM-PB-GATEWAY-IFS en el PROFIBUS-DP se transmiten parámetros al aparato. En función de la tarjeta maestro empleada se transmiten parámetros normalizados o parámetros normalizados y parámetros específicos del sistema IF.
El ajuste de los parámetros de arranque se determina mediante el archivo GSD y se realiza con la herramienta de planificación de la tarjeta maestro.
1: Hold last state
Mando de las salidas digitales
"0" = La salida es gobernada por PB
"1" = La salida es gobernada por el maestro IFS
Bit 3: Salida 4
Bit 2: Salida 3
Bit 1: Salida 2
Bit 0: Salida 1
Real power [W] (x 0,001) : 1000
Valor final del margen de medición de la potencia activa
Margen de representación (defecto): -32512 ... 32512 W
Valor final del margen de medición de la potencia reactiva [var]
Margen de representación (defecto): -32512 ... 32512 var
Power [VA] (x 0,001) : 1000
Valor final del margen de medición de la potencia aparente [VA]
Margen de representación (defecto): -32512 ... 32512 VA
Voltage [V] (x 0,001) : 100
Valor final del margen de medición de la tensión [V]
Margen de representación (defecto): -3251,2 ... 3251,2 V
Current [A] (x 0,001) : 1
Valor final del margen de medición de la corriente [A]
Margen de representación (defecto): -32,512 ... 32,512 A
Valor final del margen de medición del contador de operaciones
Margen de representación (defecto): 0 ... 32512 operaciones
Valor final del margen de medición del contador de horas de servicio
Margen de representación (defecto): 0 ... 32,512 h
Energy [kWh] (x 0,001) : 1
Valor final del margen de medición del contador de energía
Margen de representación (defecto): -32,512... 32,512 kWh
Margen de representación (defecto): -32512 ... 32512
Margen de representación (defecto): -32512 ... 32512
IFS-Application
0: NON
1: ELR, EMM
Byte order
0: Intel
1: Motorola
64
5.2. Construcción del telegrama de diagnóstico
El telegrama de diagnóstico nuestra el estado de servicio actual de los aparatos. La transmisión se efectúa a petición del maestro PROFIBUS.
El sistema distingue entre mensajes de estado y mensajes de error. Los mensajes de error se señalizan
con E y se emiten al maestro con prioridad alta, es decir, cuando se detecta un error, en vez de emitir
datos de proceso se emiten al maestro datos de diagnóstico. Al contrario, los mensajes de estado sólo
se emiten siempre y cuando no tengan que emitirse datos de proceso.
Byte
0
1
2
3
4
5
6
7
8
9
10
Bit
7...0
7...0
7...0
7...0
7...0
7...0
7...0
7...0
7...0
7...0
7
6
5
4
3
2
1
0
11
7
6
5
4
3
2
1
0
12
7
6
5
4
3
2
1
0
Observación
Estado estación 1 (norma DP)
Dirección del maestro PROFIBUS
Esclavo ID (High Byte)
Esclavo ID (Low Byte)
07h: Encabezado (Header) del diagnóstico específico de aparatos (DPV1)
81h: Tipo de diagnóstico
00h: Slot Nro.
00h: Reservado
Reservado
Reservado
Stack error
Digital input error
Reservado
Reservado
Reservado
Reservado
IFSM Slave Error 1 (módulo defectuoso o aparato no disponible)
M
E
E
E
E
E
E
E
E
E
M
M
M
E
E
E
E
E
E
E
E
E
65
Byte
13
Bit
7
6
5
4
3
2
1
0
14
7
6
5
4
3
2
1
0
15
7
6
5
4
3
2
1
0
16
7
6
5
4
3
2
1
0
17
7
6
5
4
3
2
1
0
18
7
6
5
4
3
66
Observación
IFSM Slave Process, periferia error 1
Byte
E
E
E
E
E
E
E
E
E
E
E
E
E
E
E
E
E
E
E
E
E
E
E
E
M
M
M
M
M
M
M
M
M
M
M
M
M
M
M
M
M
M
M
M
M
Bit
2
1
0
19
7
6
5
4
3
2
1
0
20
7
6
5
4
3
2
1
0
21
7
6
5
4
3
2
1
0
22
7
6
5
4
3
2
1
0
23
7
6
5
4
3
2
1
0
Observación
IFSM Device Process, periferia 4
Channel state 1
Reservado
Reservado
Reservado
Reservado
Reservado
Reservado
Reservado
Reservado
Channel state 2
"IFSM-Bus-Error"
"IFSM-Bit-Error"
"IFSM-Cyclic-Data"
"IFSM-Acyclic-Data"
Reservado
Reservado
Reservado
Channel state 3
Reservado
Reservado
Reservado
Reservado
Reservado
Reservado
Reservado
Reservado
Channel state 4
Reservado
Reservado
Reservado
Reservado
Reservado
Reservado
Reservado
Reservado
M
M
M
M
M
M
M
M
M
M
M
M
M
M
M
M
M
M
M
M
M
M
M
M
M
M
M
M
M
M
M
M
M
M
M
M
M
M
M
M
M
M
M
67
6. Telegrama de configuración
La EM-PB-GATEWAY-IFS realiza un esclavo modular. En función de la configuración distingue los
modos de operación "configuración IFSM automática" y "configuración vía DTM".
En la configuración automática, la Gateway genera la configuración IFSM y la almacena en los esclavos
conectados. Sin embargo, previamente, las direcciones de aparatos de los participantes IFSM conectados tienen que asignarse manualmente. Este modo de operación sólo debe utilizarse para estaciones
muy pequeñas.
6.1. Entradas/salidas digitales
El módulo "Digital inputs / outputs" está siempre activo. Este tiene que iniciarse siempre
como primer módulo a través del telegrama de configuración
Por regla general, eso se realiza a través de los ajustes en el archivo GSD. Si esta función GSD no es
sostenida por la herramienta de configuración PROFIBUS, en este caso tiene que realizarse por el usuario.
• Datos de salidas de proceso
Bit
0
1
2
3
4
5
6
7
8
9
10
11
12
13
14
15
68
Descripción salida digital
O1: salida digital 1
Reservado
Reservado
Reservado
Reservado
Reservado
Reservado
Reservado
Reservado
Reservado
Reservado
Reservado
Reservado
• Datos de entradas de proceso
Los bits I1 .. I8 reflejan el estado de las entradas
digitales de la Gateway.
Bit
0
1
2
3
4
5
6
7
8
9
10
11
12
13
14
15
Descripción entrada digital
I1: entrada digital 1
Reservado
Reservado
Reservado
Reservado
Reservado
Reservado
Reservado
Reservado
6.2. Estado del módulo
El estado del módulo constituye el estado interno de la Gateway. Suministra las mismas informaciones
que también se encuentran en el telegrama de diagnóstico.
Bit
0
1
2
3
4
5
6
7
8
9
10
11
12
13
14
15
Descripción
Error de aparato (no localizable)
Reservado: temperatura máx. del aparato sobrepasada
Margen del fabricante de la EEPROM, FLASH defectuosa
Margen de configuración de la EEPROM, FLASH defectuosa
Vigilancia de la tensión de alimentación y de la tensión de referencia
Vigilancia de la salida de conmutación (salida de conmutación sobrecargada)
Reservado
Modo de configuración activo
Reservado
Reservado
Reservado
Reservado
Memoria enchufable defectuosa
Comunicación intercanal defectuosa
Comprobación ROM defectuosa
Congestión Stack
6.3. Estado estación
El estado estación refleja el estado de la estación completa en cuatro registros individuales. En los registros "Slave Error State 1" y "Slave Error State 2" se indican participantes IFS como defectuosos, que, o
no están disponibles o presentan un error interno importante . Un error en uno de los registros mencionados conduce igualmente a emitir un telegrama de diagnóstico.
En los registros "Slave Peripherie Error 1" y "Slave Peripherie Error 2" se indican participantes que hayan
determinado una irregularidad en el servicio. Aquí pertenecen p.ej. sobrecargas, sobrepasar márgenes,
así como el cambio del modo de operación como, p.ej. la activación del modo de parametrización.
Bit
0
1
2
3
4
5
6
7
8
9
10
11
12
13
14
15
Descripción Slave Error State 1
Participante 1: defectuoso, no disponible, error interno importante
69
70
Bit
0
1
2
3
4
5
6
7
8
9
10
11
12
13
14
15
Descripción Slave Error State 2
Bit
0
1
2
3
4
5
6
7
8
9
10
11
12
13
14
15
Descripción Slave Peripherie State 1
Participante 1: error de proceso, aviso
Bit
0
1
2
3
4
5
6
7
8
9
10
11
12
13
14
15
Descripción Slave Peripherie State 2
6.4. Objetos EMM
Bit
Descripción ELR/EMM Control
15...8 Estado de las informaciones de las salidas digitales (O8 ... O1)
7
Reinicialización MSG: aviso colectivo; activación a través de flanco positivo
6
Reinicialización IND: aviso colectivo de errores; activación a través de flanco positivo
5...3 Reservado
2
Demanda giro a la izquierda; activación a través de flanco positivo
1
Demanda de paro; paro tiene prioridad ante todas las demandas
0
Demanda giro a la derecha; activación a través de flanco positivo
Bit
15...8
7
6
5...3
2
1
0
Bit
0
1
2
3
4
5
6
7
8
9
10
11
12
13
14
15
Descripción ELR Status Word
Estado de las entradas digitales
Aviso MSG: aviso colectivo
Error IND: aviso colectivo de errores
Reservado
Acuse de recibo giro a la izquierda
Acuse de recibo paro
Acuse de recibo giro a la derecha
Descripción ELR/EMM Module State 1
Error de aparato (no localizable)
Temperatura máx. del aparato sobrepasada
Canal 1: margen del fabricante de la EEPROM, FLASH
Canal 1: margen configuración de la EEPROM, FLASH
Canal 2: margen configuración de la EEPROM, FLASH
Vigilancia de la tensión de alimentación y de la tensión de referencia
Vigilancia de la salida de conmutación (elemento de conmutación)
Vigilancia de entradas digitales
Comunicación intercanal defectuosa
Canal 1: Vigilancia del flujo de programa lógico defectuoso
Canal 2: Vigilancia del flujo de programa lógico defectuoso
Canal 1: Retorno congestión Stack
Canal 1: Datos congestión Stack
Canal 1: Vigilancia ROM
Canal 1: Vigilancia RAM
Canal 1: valor de referencia almacenado defectuoso
71
72
Bit
0
1
2
3
4
5
6
7
8
9
10
11
12
13
14
15
Descripción ELR/EMM Module State 2
Acuse de recibo de error defectuoso
Reservado
Reservado
Reservado
Reservado
Reservado
Reservado
Prueba de servicio
Controles de accionamiento: herramienta de puesta en marcha
Controles de accionamiento: LOKAL 1
Modo de configuración mediante activación de la contraseña del fabricante
Reservado
Comunicación de bus cíclica
Comunicación de bus acíclica
Bit
0
1
2
3
4
5
6
7
8
9
10
11
12
13
14
15
Descripción ELR/EMM Channel State 3
Interrupción del cable del motor T1
Se sobrepasa la potencia activa
No se alcanza la potencia activa
Se sobrepasa la potencia activa (umbral de aviso)
No se alcanza la potencia activa (umbral de aviso)
Controles de accionamiento: automático / manual
Ciclo de 4 Hz: la señal se invierte cada 0,2 s
Ciclo de 10 Hz: la señal se invierte cada 50 s
Reservado
Reservado
Reservado
Reservado
Reservado
Reservado
Bit
0
1
2
3
4
5
6
7
8
9
10
11
12
13
14
15
Vigilancia del límite de red, no alcance del margen de trabajo
Vigilancia del límite de red, sobrepasar el margen de trabajo
Vigilancia de la simetría de red
Fallo de una fase (UL1-UL3)
Falta de fase (tiempo de regeneración de la red)
Sincronismo de la red
Interruptor de fin de carrera izquierda
Interruptor de fin de carrera derecha
Tiempo de ejecución en el momento de conexión
Tiempo de ejecución en el momento de desconexión
Tiempo de acuse de recibo en estado desconectado
Tiempo de acuse de recibo en estado conectado
Falla a tierra, fallo de aislamiento (tiempo de vigilancia de la red)
Arranques por tiempo (nivel de aviso previo)
Arranques por tiempo (error)
Pasa corriente de salida (5 % de la corriente nominal del motor)
Bit
0
1
2
3
4
5
6
7
8
9
10
11
12
13
14
15
Liberación técnica de seguridad grupo 1
Liberación técnica de seguridad grupo 2
Error en la restauración del estado del sistema
Error de simetría entre IL1 y IL3
Fallo de una fase (IL1-IL3)
Bloqueo alcanzado (5 x corriente nominal del motor)
El bimetal ha reaccionado, confirmación después del tiempo mínimo de enfriamiento
El bimetal ha reaccionado, confirmación posible
Acuse de recibo de error 1
Termistor cortocircuito
Termistor advertencia
Termistor sobretemperatura
Termistor rotura de cable
Bit
0
1
2
3
4
5
6
7
8
9
10
11
12
13
14
15
Vigilancia universal 1
Demanda "giro a la izquierda"
Demanda "giro a la derecha"
Accionamiento >>; (se evalúa el flujo de corriente)
Accionamiento >; (se evalúa el flujo de corriente)
Accionamiento o ; (se evalúa el flujo de corriente)
Accionamiento <; (se evalúa el flujo de corriente)
Accionamiento <<; (se evalúa el flujo de corriente)
Activación simultánea de giro a la izquierda y giro a la derecha
73
7. Valores de medición - CONTACTRON Motor-Manager EMM
8. Datos técnicos
La representación de un valor analógico se realiza en una palabra de datos de 16 bits en complemento
a dos (íntegras 16).
Junto al código de error 8040h, que es generado por la EM-PB-GATEWAY-IFS, cuando no es posible
ninguna comunicación con el esclavo asignado, se han definido aún otros códigos de error. Estos se refieren al estado del valor de medición, no al estado del participante conectado.
Tipo
Código
Alimentación
Tensión de servicio US
Margen de tensión de servicio admisible
Corriente nominal de entrada para UIN
típ.
Circuito de entrada
PDC
8001 h
8002 h
8004 h
8010 h
8020 h
8040 h
8080 h
Error
Abandonar el margen de medición y el margen de representación (Overrange)
Rotura de cable, fallo de red
No se dispone de ningún valor de medición válido o valor de medición no válido
Se encuentran otras informaciones de error
PDC no activado
Módulo en defecto o no preparado para el servicio
Abandonar el margen de medición y el margen de representación (Underrange)
Entradas digitales
IN1...IN8
Tensión de entrada
Margen de tensión de servicio admisible
Corriente nominal de entrada para UIN típ.
Circuito de entrada
El siguiente ejemplo muestra la puesta a escala de los valores de medición y la asignación al código PDC:
± 20 mA
± 10 V
± 30000 W
Fecha PDC
SL: -21.674
SL: -10,837
SL: -32512
SH: 21.674
SH: 10,837
SH: 32512
[mA]
[V]
[W]
[hex]
> +21,6746
> +10,837
> +32512
8001 Overrange
+ 21,6746
+ 10,837
+ 32512
7F00 (32512)
+20,0000
+10,0000
+30000
7530 (30000)
+0,666667 μ
+333,33 μ
+1
0001 (1)
0
0
0
0000
-0,666667 μ
-333,33 μ
-1
FFFF (-1)
-20
-10
-30000
8AD0 (-30000)
-21,6746
-10,837
-32512
8100 (-32512)
< -21,6746
< -10,837
< -32512
8080 Underrange
Salidas digitales
Tensión máx. de conmutación
Corriente máx. de conmutación
Tensión residual URest para 500 mA
Circuito de salida
7.1. Valores de medición disponibles:
"P(ALL)":
Potencia activa
√3 x "U(L1)":
Tensión de fase L1
√3 x "U(L2)":
Tensión de fase L2
√3 x "U(L3)":
Tensión de fase L3
"I(L1)":
Corriente, L1
"I(L2)":
Corriente, L2
"I(L3)":
Corriente, L3
"Energía":
Contador de energía
"COS PHI":
Cos Phi
"Frequency":
Frecuencia de red
"Operation time(left)": Horas de servicio izquierda
"Operation time(left)": Horas de servicio derecha
Tipo de funcionamiento nominal
Normas / especificaciones
Grado de polución
Categoría de sobretensiones
Grado de protección
Posición para el montaje
Montaje
Aislamiento
Dimensiones (A / A / P)
Sección de conductor
conexión por tornillo enchufable COMBICON
Peso
"Cycle(left)":
"Cycle(left)":
"P(L1)":
"P(L2)":
"P(L3)":
"Q(ALL)":
"S(ALL)":
"U(L1)":
"U(L2)":
"U(L3)":
Operaciones izquierda
Operaciones derecha
Potencia activa, L1
Potencia activa, L2
Potencia activa, L3
Potencia reactiva
Potencia aparente
Tensión, L1
Tensión, L2
Tensión, L3
2297620
24 V DC
- 20 % ... + 25 %
85 mA impulso corriente de carga de la salida
Protección contra sobretensiones
Protección contra inversión de polaridad
24 V DC
- 20 % ... + 20 %
3 mA
Protección contra sobretensiones
Protección contra inversión de polaridad
O1...O4
Interface de datos
Velocidad de transmisión de datos
Tipo de conexión
Datos generales
Tensión de prueba
Interface de datos/alimentación
Temperatura ambiente admisible
EM-PB-GATEWAY-IFS
servicio
almacenamiento
23 V DC (US - URest de la salida)
500 mA
1 V DC
Protección contra inversión de polaridad paralela
(máx. fusible de 6,3 A)
IFS
PROFIBUS
76,8 kbits/s
9,6 kbits/s...12 Mbits/s
T-BUS, puerto S
SUB-D-9
1,5 kV
- 35 °C ... + 50 °C
- 35 °C ... + 80 °C
régimen permanente
EN 50178
2
III
IP20
discrecional
alineable sin separación
poliamida PA sin reforzar
(22,5 / 114,5 / 99) mm
0,2 - 2,5 mm2 (AWG 24-12)
180 g
Para contadores de energía, contadores de horas de servicio y contadores de operaciones, en
caso de una congestión (> 32512) no se genera ningún código de error 8001h. En este caso el contador se reinicializa.
Otros valores de medición o de estados, p.ej. TRISAFE, se obtienen bajo demanda.
74
75

PROFIBUS-Ankoppler für INTERFACE

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