CAN PCMCIA, CAN PCMCIA /opto, CAN PCMCIA / LS
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CAN PCMCIA, CAN PCMCIA /opto, CAN PCMCIA / LS Guide utilisateur 19/09/2003 DUT-MUX-0075 /V1.2 Auteur : Patrick Berger Approbation : Bruno Dury Page laissée intentionnellement blanche CAN PCMCIA, CAN PCMCIA /opto, CAN PCMCIA / LS - Guide utilisateur I. Contenu I. CONTENU .............................................................................................................................. 1 II. AVERTISSEMENTS............................................................................................................ 3 III. BUT ET BIBLIOGRAPHIE............................................................................................... 4 III.1 But ................................................................................................................................. 4 III.2 Bibliographie ................................................................................................................. 4 IV. PRÉSENTATION GÉNÉRALE ........................................................................................ 5 IV.1 Description .................................................................................................................... 5 IV.2 Schéma fonctionnel CAN PCMCIA et /opto ................................................................ 7 IV.3 Schéma fonctionnel CAN PCMCIA /LS ...................................................................... 7 V. SPÉCIFICATIONS TECHNIQUES ................................................................................... 8 V.1 Caractéristiques générales .............................................................................................. 8 VI. CONFIGURATION DU PRODUIT .................................................................................. 9 VI.1 Adresse sur le bus PCMCIA ......................................................................................... 9 VI.2 Interruption sur le bus PC ............................................................................................. 9 VI.3 Interfaces de ligne ......................................................................................................... 9 VI.4 Interface de ligne interne............................................................................................... 9 VI.5 Configuration carte "high speed" .................................................................................. 11 VI.5.1 Résistance de terminaison sur bus CAN "high speed" ..................................... 11 VI.6 Configuration carte "low speed" ................................................................................... 11 VI.6.1 Résistances de rappel sur l’interface de ligne CAN "low speed" ..................... 11 VI.7 Interface de ligne externe .............................................................................................. 12 VI.8 Gestion d'une entrée et d'une sortie tout ou rien ........................................................... 12 VI.8.1 Sortie S ............................................................................................................. 12 VI.8.2 Entrée E1 .......................................................................................................... 12 VII. INTERFACE ÉLECTRIQUE........................................................................................... 13 VII.1 Interface PCMCIA ....................................................................................................... 13 VII.2 Câble d'interface utilisateur ......................................................................................... 13 VII.3 Connexion au bus CAN ............................................................................................... 14 VIII. INTERFACE LOGICIELLE .......................................................................................... 15 VIII.1 Mapping dans la zone I/O........................................................................................... 15 VIII.2 Accès aux contrôleurs de protocole............................................................................ 15 VIII.2.1 Registre d’adresses du contrôleur CAN 82527 .............................................. 15 VIII.2.2 Registre de données du contrôleur CAN 82527............................................. 15 VIII.2.3 Séquencement d’un accès au 82527 :............................................................. 16 VIII.2.4 Registre de commande ................................................................................... 16 VIII.3 Signaux de contrôle des interfaces physiques............................................................. 17 VIII.3.1 82527 CAN controller Port 2 assignment ..................................................... 17 VIII.3.2 Registre de configuration du port 2 (adresse AFh) ........................................ 17 VIII.3.3 Registre de lecture des entrées (adresse CFh) ................................................ 17 VIII.3.4 Registre d’activation des sorties (adresse EFh).............................................. 17 IX. ANNEXE I : CONFIGURATION STANDARD USINE ................................................. 18 septembre 2003 DUT-MUX-0075 /V1.2 -1- CAN PCMCIA, CAN PCMCIA /opto, CAN PCMCIA / LS - Guide utilisateur IX.1 CAN PCMCIA et CAN PCMCIA /opto ....................................................................... 18 IX.2 CAN PCMCIA /LS ....................................................................................................... 18 -2- DUT-MUX-0075 /V1.2 septembre 2003 CAN PCMCIA, CAN PCMCIA /opto, CAN PCMCIA / LS - Guide utilisateur II. Avertissements Les éléments contenus dans ce document sont fournis à titre d'information. Ils pourront faire l'objet de modifications sans préavis et ne sauraient en aucune manière engager la société anonyme NSI. La société anonyme NSI ne saurait en aucun cas être tenue pour responsable d'une quelconque erreur contenue dans ce document, ainsi que des éventuelles conséquences pouvant en résulter. Aucune partie de ce document ne peut être reproduite, à d'autres fins que l'usage personnel de l'acheteur sans la permission expresse et écrite de la société anonyme NSI. septembre 2003 DUT-MUX-0075 /V1.2 -3- CAN PCMCIA, CAN PCMCIA /opto, CAN PCMCIA / LS - Guide utilisateur III. But et bibliographie III.1 But Le but de ce document est de donner à l'utilisateur toutes les informations nécessaires à la mise en oeuvre des cartes : Nom du produit CAN PCMCIA /LS ("low speed") CAN PCMCIA ("high speed") CAN PCMCIA /opto ("high speed") Référence du produit D31-M0068-A00 D31-M0069-A00 D31-M0070-A00 III.2 Bibliographie @INTEL : "DATA SHEET 82527 Serial Communications Controller / Controller Area Network Protocol ", December 1995, Order Number : 272250-006. @PHILPS : "DATA SHEET PCA82C250 CAN controller interface", September1994 @PHILPS : "DATA SHEET PCA82C252 Fault-tolerant CAN transceiver", 1997 Oct 28. @OKI : "DATA SHEET MSM60801GS-K PCMCIA CARD INTERFACE LSI", Mars 1994. PCMCIA PC CARD STANDARD Release 2.1 July 1993. -4- DUT-MUX-0075 /V1.2 septembre 2003 CAN PCMCIA, CAN PCMCIA /opto, CAN PCMCIA / LS - Guide utilisateur IV. Présentation générale IV.1 Description Les cartes CAN PCMCIA, CAN PCMCIA /opto et CAN PCMCIA /LS sont des produits de la ligne NSI CAN. Les cartes CAN PCMCIA et CAN PCMCIA /opto permettent de raccorder au bus normalisé CAN (ISO 11898) des systèmes équipés d’un port d’extension PCMCIA de type II. La carte CAN PCMCIA /LS permet de raccorder au bus CAN ("low speed") utilisant l’interface de ligne 82C252 (TJA1053) de PHILIPS des systèmes équipés d’un port d’extension PCMCIA de type II. De la taille d’une carte de crédit ( 85,6 x 54 mm) au format PCMCIA type II, elles intègrent le contrôleur de protocole CAN 82527 de INTEL chargé de gérer intégralement la couche liaison (couche 2 du modèle OSI) de la norme CAN. Types de message : - Trames de données en CAN Standard ou Etendu - Transmissions distantes en CAN Standard ou Etendu Taille maximum des messages 8 octets. Débit maximum : 1Mbits/s. Les cartes CAN PCMCIA et CAN PCMCIA /opto intègrent l’interface de ligne 82C250 de PHILIPS chargée de gérer intégralement la couche physique (couche 1 du modèle OSI) de la norme CAN et autorisant : - Une transmission en mode différentiel. - Une vitesse maximum de 1 Mbits/s. - Jusqu’à 110 points sur le bus. septembre 2003 DUT-MUX-0075 /V1.2 -5- CAN PCMCIA, CAN PCMCIA /opto, CAN PCMCIA / LS - Guide utilisateur La carte CAN PCMCIA /opto est isolée électriquement par opto-coupleurs et convertisseur DC/DC. La carte CAN PCMCIA /LS intègre l’interface de ligne "low speed" 82C252 de PHILIPS chargée de gérer intégralement la couche physique (couche 1 du modèle OSI) et autorisant : - Une transmission en mode différentiel. - Une vitesse maximum de 125 kbits/s. - Jusqu’à 15 points sur le bus. - des modes basse consommation. - La detection et le traitement des défauts de lignes CAN_L coupé CAN_H coupé CAN_L en court-circuit avec VBAT CAN_H en court-circuit avec la masse CAN_L en court-circuit avec la masse CAN_H en court-circuit avec VBAT CAN_L et CAN_H en court-circuit Il est possible d’utiliser d’autres interfaces physiques, via la connectique PCMCIA 25 points, pour piloter des supports de transmissions différents : - Courant porteur - Infrarouge - Fibre optique -6- DUT-MUX-0075 /V1.2 septembre 2003 CAN PCMCIA, CAN PCMCIA /opto, CAN PCMCIA / LS - Guide utilisateur IV.2 Schéma fonctionnel CAN PCMCIA et /opto P C M C I A b u s 93C46 EEPROM MSM 60801GS-K C o n n e c t e u r P C M C I A Logique Interface PCMCIA 82527 Controleur CAN A i g u i l l a g e OPTION ISOLATION Alimetation C o n n e c t e u r 82C250 OPTION ISOLATION opto-coupleurs 82C250 Interface de ligne interne 16 MHz 82C250 Contrôle de pente Interface de ligne externe Bus CAN " high speed" Resistance de terminaison IV.3 Schéma fonctionnel CAN PCMCIA /LS P C M C I A b u s C o n n e c t e u r 93C46 EEPROM Logique MSM 60801GS-K Interface PCMCIA 82527 Contrôleur CAN P2.0 P2.6 P2.7 A i g u i l l a g e P C M C I A 82C252 Interface de ligne interne ERROR EN STB 16 MHz septembre 2003 C o n n e c t e u r Interface de ligne externe Bus CAN "low speed" VBAT 5V/12V CONV DUT-MUX-0075 /V1.2 -7- CAN PCMCIA, CAN PCMCIA /opto, CAN PCMCIA / LS - Guide utilisateur V. Spécifications techniques V.1 Caractéristiques générales Présentation : Dimensions : Poids : Stockage : Utilisation : Humidité relative : Alimentations : Consommation : Adressage : Interruptions : Contrôleur de protocole : Interface de ligne : Isolation (option) : -8- Carte format PCMCIA type II. 85,6 x 54 x 5 mm. 30g - 20 ° C à + 65 ° C 0 ° C à + 55 ° C 5% à 95% (sans condensation). VCC = +5VDC ± 5 % (fourni par le PC). ICCmax. = 250 mA avec VCC = +5VDC. Par routage dans l’I/O channel (3 adresses consécutives) défini par logiciel définies par logiciel. 1 x 82527 INTEL 1 x 82C250 PHILIPS sur CAN PCMCIA. 1 x 82C250 PHILIPS sur CAN PCMCIA /opto 1 x 82C252 PHILIPS sur CAN PCMCIA /LS 500 VRMS min - 1000VRMS max. DUT-MUX-0075 /V1.2 septembre 2003 CAN PCMCIA, CAN PCMCIA /opto, CAN PCMCIA / LS - Guide utilisateur VI. Configuration du produit VI.1 Adresse sur le bus PCMCIA Le choix de l’adresse de base de la carte CAN PCMCIA se fait par logiciel dans l’espace d’Entrées / Sorties (3 adresses consécutives) VI.2 Interruption sur le bus PC La sélection de la ligne d’interruption côté PC s’effectue par logiciel. La carte CAN PCMCIA génère des interruptions à partir du contrôleur 82527. VI.3 Interfaces de ligne La carte CAN PCMCIA est raccordée au bus CAN - Soit par son interface physique interne : PHILIPS 82C250 pour les cartes CAN PCMCIA et CAN PCMCIA /opto. PHILIPS 82C252 pour la carte CAN PCMCIA /LS. - Soit par une interface physique externe par l'intermédiaire du connecteur P1 via le connecteur SUB D 9 points Mâle du câble CAN PCMCIA. Par défaut, la carte CAN PCMCIA utilise son interface physique interne. Dans les deux cas, le signal Tx0 provenant du contrôleur de protocole doit être validé par une commande logicielle, de façon à autoriser le signal Tx0_ENA disponible sur le connecteur PCMCIA 25 points, par l’intermédiaire du port 2.2 du I82527. A la mise sous-tension, ce signal est valide par défaut. VI.4 Interface de ligne interne La couche physique interne (gestion de la couche n° 1 du modèle OSI) est gérée par l’interface de ligne interne. PHILIPS 82C250 pour les cartes CAN PCMCIA et CAN PCMCIA /opto. PHILIPS 82C252 pour la carte CAN PCMCIA /LS. NOTE : L’interface de ligne est alimentée par la tension d’alimentation + 5VCC à condition que la carte CAN PCMCIA soit alimentée en +5VCC par le port PCMCIA. septembre 2003 DUT-MUX-0075 /V1.2 -9- CAN PCMCIA, CAN PCMCIA /opto, CAN PCMCIA / LS - Guide utilisateur Dans le cas où on choisit une carte isolée galvaniquement (voir Chapitre : schéma fonctionnel), l’interface physique est alimentée par la tension isolée +5VP (tension du convertisseur). - 10 - DUT-MUX-0075 /V1.2 septembre 2003 CAN PCMCIA, CAN PCMCIA /opto, CAN PCMCIA / LS - Guide utilisateur VI.5 Configuration carte "high speed" VI.5.1 Résistance de terminaison sur bus CAN "high speed" Mise en place d'une résistance de terminaison sur le bus Le bus CAN doit être adapté à chaque extrémité avec une résistance de 120 ohms. Cette adaptation peut être effectuée sur les cartes CAN PCMCIA et CAN PCMCIA /opto. La connexion de la résistance de terminaison s'effectue par le raccordement des deux signaux CAN_L et TER_CAL accessibles, l'un par une broche du connecteur SUB D 9 points Mâle, l'autre par un fil isolé présent dans le capot de celui-ci. La broche CAN_L est reliée à la broche 2 du connecteur SUB D 9 points Mâle. La broche TER_CAL est reliée au fil orange isolé. Carte CAN PCMCIA CAN_L R = 120 ohms présente sur la carte Connecteur Réseau SUB D 9 P Mâle Connecteur P1 PCMCIA 25 points CAN_H CAN_L Fil Rouge Broche 2 Fil Orange TER_CAL TER_CAL En pointillé, connexion à réaliser pour connecter la résistance de terminaison IMPORTANT : ne jamais mettre en place la résistance de terminaison 120R sur la carte CAN PCMCIA /LS. VI.6 Configuration carte "low speed" VI.6.1 Résistances de rappel sur l’interface de ligne CAN "low speed" Les interfaces de lignes "low speed" 82C252 nécessitent la mise en place de résistances de rappel entre les lignes CAN_H et RTH ainsi que CAN_L et. La valeur de ces résistances dépend des l’ensemble des stations connectées sur le bus, par exemple le nombre de station. Sur la carte CAN PCMCIA /LS la valeurs des résistances de rappel est : 10 kohms entre CAN_H et RTH 10 kohms entre CAN_L et RTL Les signaux RTH et RTL sont disponibles sont disponibles via deux fils isolés dans le capot du connecteur SUB D 9 points ( voir brochage, chapitre VII 2 ).pour connecter une résistance externe en parallèle avec les résistances de 10 kohms installées sur la carte. septembre 2003 DUT-MUX-0075 /V1.2 - 11 - CAN PCMCIA, CAN PCMCIA /opto, CAN PCMCIA / LS - Guide utilisateur VI.7 Interface de ligne externe Pour un fonctionnement avec une interface de ligne externe : le signal Tx0_ENA est accessible par un fil isolé dans le capot du connecteur SUB D 9 points mâle du câble CAN PCMCIA (pour le brochage : voir Chapitre VII 2 ). Le signal Rx0 est accessible par un fil isolé dans le capot du connecteur SUB D 9 points mâle du câble CAN PCMCIA (pour le brochage : voir Chapitre VII 2 ). Il est nécessaire de couper la liaison entre Rx0 et RxD avant d’utiliser le fil correspondant au signal Rx0 pour le connecter à une interface de ligne externe (pour le brochage : voir Chapitre VII 2 ). On utilise dans ce cas directement les signaux Tx0_ENA et Rx0 du contrôleur CAN I82527, et on connecte une interface de ligne à l'extérieur de la carte. VI.8 Gestion d'une entrée et d'une sortie tout ou rien Une sortie S et une entrée tout ou rien sont disponibles via deux fils isolés dans le capot du connecteur SUB D 9 points ( voir brochage, chapitre VII 2 ). VI.8.1 Sortie S La sortie est pilotée par logiciel ( Port2 bit 5 du contrôleur I82527 ). Niveau de tension : 0 / +5V 100 mA Max La sortie est accessible par le fil rose dans le capot du connecteur SUB D 9 points mâle VI.8.2 Entrée E1 L'entrée est gérée par logiciel ( Port 2 bit 4 du contrôleur I82527 ) Niveau de tension : 0 / +5VCC Max L'entrée est accessible par le fil BlancBleu dans le capot du connecteur SUB D 9 points mâle - 12 - DUT-MUX-0075 /V1.2 septembre 2003 CAN PCMCIA, CAN PCMCIA /opto, CAN PCMCIA / LS - Guide utilisateur VII. Interface électrique IMPORTANT : Il est nécessaire d’utiliser le câble d’interface équipé du capot ROUGE sur le connecteur SUB D 9 mâle avec les cartes CAN PCMCIA, CAN PCMCIA /opto et CANPCMCIA /LS. Ces cartes ne fonctionnent pas avec les anciens câbles équipés de capots NOIRS VII.1 Interface PCMCIA Connecteur 68 points conforme à la norme PCMCIA version 2.1. HIROSE Ref : IC1F-68RD-1.27SFA. VII.2 Câble d'interface utilisateur P1 CAN_GND CAN_ H CAN_ L TER_CAL RTH RTL PCMCIA RxD (IN) Tx0_ENA Rx0 (OUT) Tx1 Rx1 E1 S Vpp2 GND Logique +5VCC GND Logique Connecteur bus CAN CABLE NXT30TA-25PAA + capot NX-25T-CV AWG 30 D ext max = 6.5 mm 1 2 3 4 5 6 7 8 9 10 11 12 13 14 15 16 17 18 19 20 21 22 23 24 25 Noir Marron Rouge Orange Jaune Vert Bleu Azur Violet Gris Blanc Noir Bleu Marron Rouge Rouge Noir Gris/Bleu Orange Bleu Jaune Orange Bleu Ciel Blanc Bleu Rose Rouge Bleu Jaune Bleu Vert Marron Jaune Vert Blanc Rouge Vert/Bleu SUBD 9pts. MALE + capot ROUGE 3 7 2 6 CAN liason pour interface de ligne interne L= 30 cm septembre 2003 DUT-MUX-0075 /V1.2 - 13 - CAN PCMCIA, CAN PCMCIA /opto, CAN PCMCIA / LS - Guide utilisateur VII.3 Connexion au bus CAN Connexion au bus CAN l’interface physique interne Connexion CAN PCMCIA Bus PCMCIA Sens d'insertion / Insert this way SUB D 9 POINTS MALE + CAPOT ROUGE Connexion bus CAN Connecteur type : SUB D 9 points mâle Brochage : Conforme aux recommandations du CIA (Can In Automation) SUBD 9 mâle-Brochage 1 2 3 4 5 6 7 8 9 Signal Fonctions Non connectée CAN_L Signal bus CAN CAN_GND Masse bus CAN Non connectée Non connecté CAN_GND Masse bus CAN CAN_H Signal bus CAN Non connecté Non connectée NOTE 1 : Pour émettre des trames sur le bus CAN, il est nécessaire d’autoriser la transmission par le signal Tx0_ENA (autorisation par logiciel, et valide par défaut). - 14 - DUT-MUX-0075 /V1.2 septembre 2003 CAN PCMCIA, CAN PCMCIA /opto, CAN PCMCIA / LS - Guide utilisateur VIII. Interface logicielle IMPORTANT : Ce chapitre ne concerne pas les utilisateurs des logiciels d’interfaces : DOS, WIN3.11, NT and 95 livrés par NSI. L’interface avec la carte CAN PCMCIA est réalisée par l’intermédiaire de 3 registres 8 bits, situés dans l’espace Entrée/Sortie du bus PCMCIA. VIII.1 Mapping dans la zone I/O Désignation du registre Reg. d’adresses contrôleur CAN Reg. de données contrôleur CAN Reg. de Commande Type d’accès Ecriture Ecriture / Lecture Ecriture Adresse @ de base + 0 @ de base + 1 @ de base + 2 Remarques VIII.2 Accès aux contrôleurs de protocole VIII.2.1 Registre d’adresses du contrôleur CAN 82527 Le registre d’adresse est utilisé pour préciser l’adresse à accéder dans le 82527. Ce registre est accessible en écriture uniquement à l’adresse de base de la carte sur le bus PCMCIA (adresse définie à la configuration logicielle de la carte). D7 Registre d'adresse (Ad. de base +0 ) D6 D5 D4 D3 D2 D1 D0 Valeur de l'adresse dans le contrôleur VIII.2.2 Registre de données du contrôleur CAN 82527 Le registre de données est utilisé pour indiquer la valeur à écrire dans le 82527, ou pour obtenir la valeur lue dans le 82527. Ce registre est accessible en écriture/lecture à l’adresse de base +1 de la carte. D7 Registre de données (Ad. de base + 1) septembre 2003 D6 D5 D4 D3 D2 D1 D0 Données lues ou écrites dans le contrôleur DUT-MUX-0075 /V1.2 - 15 - CAN PCMCIA, CAN PCMCIA /opto, CAN PCMCIA / LS - Guide utilisateur VIII.2.3 Séquencement d’un accès au 82527 : Tout accès au 82527 est réalisé en 2 temps. er 1 temps : Indication de l’adresse à accéder dans le 82527 par écriture de cette adresse dans le registre d’adresse de la carte. ème 2 temps : Accès à la donnée dans le 82527 par lecture ou écriture dans le registre de données de la carte. Note : Les 2 accès doivent être consécutifs. Il est indispensable d’interdire les interruptions pendant tout le cycle d’accès, pour les logiciels utilisant le mode interruption du 82527. VIII.2.4 Registre de commande Ce registre est utilisé pour piloter la ligne reset du 82527 Ce registre accessible en écriture uniquement à l’adresse de base +2 de la carte sur le bus PCMCIA (adresse fixée par la configuration logicielle de la carte). D7 D6 D5 D4 D3 D2 D1 Registre de commande (Ad. de base +2) D0 RST Signal de réinitialisation du contrôleur 82527 L’accès au signal de réinitialisation du contrôleur de protocole 82527, est réalisé par l’intermédiaire du bit 0 (RST) du registre de commande. RST permet de commander le signal "Reset" du contrôleur INTEL 82527. RST mis à 1 ⇒ Active la ligne "Reset " du 82527 (82527 forcé à l’état "Reset") RST mis à 0 ⇒ Libère la ligne "Reset" du 82527 (82527 opérationnel 30ms après) Note : après la mise sous tension de la carte, ce bit doit être mis à 0 par une écriture dans le registre de commande. - 16 - DUT-MUX-0075 /V1.2 septembre 2003 CAN PCMCIA, CAN PCMCIA /opto, CAN PCMCIA / LS - Guide utilisateur VIII.3 Signaux de contrôle des interfaces physiques Le Port 2 du contrôleur CAN 82527 est utilisé pour gérer les signaux de contrôle des interfaces physiques. VIII.3.1 82527 CAN controller Port 2 assignment Port 2 N° bit P2.0 P2.1 P2.2 P2.3 P2.4 P2.5 P2.6 P2.7 Port 2 Désignation pour CAN "high speed" Désignation pour CAN "low speed" Direction CANPCa et CANPC /opto CANPCa /LS E Réservé Etat de la sortie ERROR du driver de ligne Lu à 0 = Erreur sur le bus Lu à 1 = Pas d’erreurr S Contrôle de pente 82C250 Réservé Ecrit à 0 = fronts couchés Ecrit à 1 = fronts droits "high speed" O TX0 Validation /Dévalidation TX0 Validation /Dévalidation Ecrit à 0 = TX0 Valide Ecrit à 0 = TX0 Valide Ecrir à 1 = TX0 Non valide Ecrir à 1 = TX0 Non valide E Type de driver de ligne = 1 for 82C250 Type de driver de ligne = 1 for 82C252 E Entrée E Entrée E S Sortie S1 Sortie S1 S Réservé Entrée EN du driver de ligne S Réservé Entrée /STB du driver de ligne VIII.3.2 Registre de configuration du port 2 (adresse AFh) IMPORTANT : L’accès en écriture au registre de configuration du port 2 est validé par la mise à 1 du bit 6 du registre de contrôle du 82527 (adresse 00h). 7 6 5 4 3 2 1 0 Registre P2CONF P2CON [7..0] Bit écrit à 0 : broche configurée en entrée (valeur par défaut à l’initialisation) Bit écrit à 1 : broche configurée en sortie VIII.3.3 Registre de lecture des entrées (adresse CFh) 7 6 5 4 3 2 1 0 Registre P2IN P2IN [7..0] Bit lu à 0 : niveau logique bas (GND) sur la broche Bit lu à 1 : niveau logique haut (+VCC) sur la broche (valeur par défaut à l’initialisation) VIII.3.4 Registre d’activation des sorties (adresse EFh) 7 Registre P2OUT 6 5 4 3 2 1 0 P2OUT [7..0] Bit écrit à 0 : niveau logique bas (GND) sur la broche Bit écrit à 1 : niveau logique haut (+VCC) sur la broche septembre 2003 DUT-MUX-0075 /V1.2 - 17 - CAN PCMCIA, CAN PCMCIA /opto, CAN PCMCIA / LS - Guide utilisateur IX. Annexe I : configuration standard usine IX.1 CAN PCMCIA et CAN PCMCIA /opto CAN PCMCIA Sens d'insertion / Insert this way Configuration usine de l’adresse : par logiciel Configuration usine de la ligne d’interruption : par logiciel Configuration usine du mode de fonctionnement de l’interface physique interne : mode « HIGH SPEED » Configuration usine de la résistance de terminaison : résistance non connectée ( signal TER_CAL non relié au signal CAN_L) IX.2 CAN PCMCIA /LS CAN PCMCIA /LS Sens d'insertion / Insert this way Configuration usine de l’adresse : par Logiciel Configuration usine de la ligne d’interruption : par Logiciel Résistance de rappel entre CAN_H et RTH = 10K Résistance de rappel entre CAN_L et RTL = 10K - 18 - DUT-MUX-0075 /V1.2 septembre 2003 CAN PCMCIA, CAN PCMCIA /opto, CAN PCMCIA / LS - Guide utilisateur Hisrorique Version 1.0 1.1 1.2 Auteur P. BERGER F. VITTOZ CB septembre 2003 Date Modifications apportées 08-10-98 Version initiale 01-07-99 Mise en forme de la page de garde 19/09/03 Changement de modèle DUT-MUX-0075 /V1.2 - 19 -