Volume 3

TABLE DES MATIÈRES
VOLUME 3
ORGANES DE TRANSMISSION INDIRECTE
Page
3.1
Chapitre 18
GÉOMÉTRIE DES ENGRENAGES ET DES ROUES DENTÉS
18.1
18.1.1
18.1.2
18.1.3
18.2
18.2.1
18.2.2
18.2.3
18.2.3.1
18.2.3.2
18.3
18.3.1
18.3.2
18.3.3
18.3.4
18.3.5
18.4
18.4.1
18.4.2
18.4.3
18.5
18.5.1
18.5.2
18.5.3
18.5.3.1
18.5.3.2
18.5.4
18.6
18.6.1
18.6.2
18.6.3
18.6.4
18.6.5
18.7
18.7.1
18.7.2
18.7.2.1
18.7.2.2
18.7.3
18.7.3.1
18.7.3.2
18.7.4
18.7.5
18.7.5.1
18.7.5.2
18.7.5.3
Définitions géométriques selon VSM 15 522
Roues et engrenages
Position des axes
Roues conjuguées
Définitions complémentaires
Engrenages cylindriques parallèles
Engrenages à axes concourants
Direction des flancs de la denture
Roues cylindriques
Roues coniques
Géométrie des roues cylindriques droites
Rapport de transmission
Rapport d’engrenage
Module métrique
Diametral Pitch
Entraxe de référence
Forme et dimensions des dentures droites
Dimensions diamétrales et hauteurs
Dimensions fondamentales des roues
Jeu entre les dentures
Conditions géométriques d’engrènement
Première loi des engrenages
Vitesse de glissement des profils
Construction graphiques des profils conjugués
Méthode de Reuleaux
Méthode de Poncelet
Seconde loi des engrenages
Dentures à profils cycloïdaux
Courbes cycloïdales
Engrenage extérieur à denture cycloïdale
Engrenage à roues cylindriques et à fuseaux
Engrenage à crémaillère et à fuseaux
Dimensions des roues cylindriques à fuseaux
Profils en développante de cercle
Définition et construction de la développante
Mise en équation de la développante
Coordonnées rectangulaires
Coordonnées polaires
Calcul des angles inv alpha et de pression alpha
Calcul de la fonction involute alpha
Calcul de l’angle de pression
Développantes allongées et raccourcies
Génération technique de la développante de cercle
Segment rectiligne en translation
Cercle en mouvement plan
Déplacement d’une développante de cercle
- Table : 1 -
3.1
3.3
3.3
3.3
3.4
3.5
3.5
3.6
3.6
3.6
3.7
3.7
3.8
3.8
3.9
3.10
3.11
3.11
3.11
3.12
3.12
3.14
3.14
3.15
3.17
3.17
3.18
3.18
3.19
3.19
3.20
3.21
3.22
3.22
3.22
3.22
3.23
3.23
3.25
3.26
3.26
3.26
3.27
3.28
3.28
3.28
3.29
Volume 3 : Table des matières
Page
18.8
18.8.1
18.8.2
18.8.3
18.8.4
18.8.4.1
18.8.4.2
18.9
18.9.1
18.9.2
18.9.3
18.9.3.1
18.9.3.2
18.9.3.
18.10
18.10.1
18.10.1.1
18.10.1.2
18.10.1.3
18.10.1.4
18.10.1.5
18.10.1.6
18.10.1.7
18.10.2
18.10.2.1
18.10.2.2
18.10.2.3
18.10.2.4
Profils de référence des dentures
Profil conjugué à la crémaillère à flancs droits
Profils de référence selon ISO et SN 215 520
Construction du profil d’une dent
Epaisseur curviligne, écartement sur dents
Epaisseur curviligne de la dent
Mesure de l’écartement sur k dents
Déport de denture
Taillage d’une roue à denture déportée
Limite inférieure du nombre de dents
Choix et calcul des déports
Valeurs des coefficients de déport
Limites des déports
Coefficients de déport à la limite d’interférence
Profils : construction et interférence
Construction analytique du profil de la dent
Points particuliers de la crémaillère
Cercle de pied
Point E au début de la courbe de raccordement
Courbe de raccordement au pied de dent
Point F entre les deux courbes
Développante de cercle
Cercle de tête
Détermination de l’interférence
Point P de la développante du flanc porteur
Point P de la courbe de raccordement
Point à l’interférence des deux courbes
Exemple
Table de la fonction involute alpha de 10° à 28°
3.29
3.29
3.30
3.32
3.33
3.33
3.35
3.35
3.35
3.37
3.38
3.38
3.39
3.39
3.41
3.41
3.41
3.42
3.42
3.43
3.43
3.43
3.43
3.44
3.44
3.44
3.45
3.45
3.46
Chapitre 19
GÉOMÉTRIE DES ENGRENAGES À AXES PARALLÈLES
19.1
19.1.1
19.1.2
19.1.2.1
19.1.2.2
19.1.2.3
19.1.3
19.1.3.1
19.1.3.2
19.1.3.3
19.2
Engrènement de deux roues cylindriques droites
Engrenage extérieur à denture déportée
Taillage du pignon et de la roue
Angle de pression de fonctionnement
Correction du cercle de tête des roues
Types d’engrenages extérieurs à denture déportée
Engrenage à entraxe nominal avec déport
Engrenage avec coefficients de déport imposés
Engrenages avec entraxe de fonctionnement imposé
Grandeurs de fonctionnement
3.47
3.47
3.47
3.49
3.49
3.49
3.51
3.51
3.51
3.52
3.53
3.53
19.2.1
19.2.2
19.2.3
19.2.4
19.2.4.1
19.2.4.2
19.2.5
19.2.6
19.2.7
19.2.7.1
Engrenage à crémaillère
Engrenage cylindrique extérieur
Calcul du rapport de conduite
Glissement et roulement des profils
Vitesse de glissement des flancs
Glissement spécifique
Rayons de courbure et rayons réduits
Fabrication d'une roue par un couteau disque
Obtention du jeu dans l'engrenage
Mesure de l'écartement sur k dents
3.53
3.54
3.55
3.57
3.57
3.58
3.58
3.59
3.61
3.61
Engrènement des deux roues extérieures
- Table : 2 -
Volume 3 : Table des matières
19.2.7.2
19.2.7.3
19.2.8
19.2.9
19.3
19.3.1
19.3.2
19.3.2.1
19.3.2.2
19.3.2.3
19.3.2.4
19.3.3
19.3.4
19.3.5
19.4
19.4.1
19.4.2
19.4.2.1
19.4.2.2
19.4.3
19.4.4
19.4.5
19.4.5.1
19.4.5.2
19.4.5.3
19.4.6
19.4.7
19.5
19.5.1
19.5.2
19.5.3
19.5.4
19.5.5
19.5.6
19.5.7
19.5.8
19.5.9
19.6
19.6.1
19.6.2
19.6.3
19.6.4
19.6.5
19.6.6
19.6.7
19.6.8
19.6.9
19.7
19.7.1
19.7.1.1
19.7.1.2
19.7.1.3
19.7.1.4
Mesure de l'épaisseur de dent par des galets
Jeu normal entre les flancs des dentures
Dimensions générales des engrenages déportés
Exemple de recherche de dimensions géométriques
Engrenages cylindriques intérieurs droits
Fabrication d'une couronne et interférence
Dimensions géométriques de la couronne
Déport de denture dans une couronne
Rapport de conduite
Cote de contrôle sur k dents
Cote de contrôle sur galets
Interférence au taillage et au montage
Engrènement dans les planétaires
Exemple de dimensionnement
Roues à denture hélicoïdale
Grandeurs géométriques fondamentales
Modules et pas réels ou apparents
Sections réelle et apparente
Pas réel et apparent
Dimensions diamétrales
Définition du sens des hélices
Définition des angles
Angles de pression réel et apparent
Hélicoïde développable
Angles d'hélice de base et de tête
Choix des dimensions
Profil apparent de la dent
Engrenage hélicoïdal à denture déportée
Coefficients de déport réels et apparents
Angle de pression de fonctionnement
Dimensions diamétrales
Epaisseurs curvilignes de dent
Nombre de dents virtuel
Interférence au taillage
Début de l'arc en développante
Interférence à l'engrènement
Dimensions générales de l'engrenage parallèle
Grandeurs de fonctionnement (engrenage hélicoïdal)
Rapport d'engrenage
Pas de base et pas apparent
Rapport de conduite
Rapport de recouvrement
Rapport total de conduite
Mesure de l'écartement
Mesure sur billes
Conditions de conception
Exemple d'engrenage hélicoïdal extérieur
Engrenage parallèle hélicoïdal intérieur
Dimensions géométriques principales
Modules et pas
Diamètres
Angles
Grandeurs de fonctionnement
- Table : 3 -
Page
3.62
3.62
3.63
3.64
3.65
3.65
3.66
3.66
3.67
3.67
3.67
3.68
3.69
3.69
3.71
3.71
3.71
3.71
3.71
3.72
3.73
3.73
3.73
3.74
3.74
3.75
3.76
3.76
3.76
3.77
3.77
3.78
3.78
3.79
3.80
3.80
3.81
3.82
3.82
3.82
3.83
3.83
3.84
3.84
3.85
3.85
3.86
3.89
3.89
3.89
3.89
3.89
3.90
Volume 3 : Table des matières
19.7.2
19.7.2.1
19.7.2.2
19.7.2.3
19.7.2.4
Interférence dans l'engrenage intérieur
Caractéristiques de l'outil
Interférence au pied de la denture de la couronne
Interférence au pied de la denture du pignon
Interférence à l'engrènement si delta z est petit
Table de la fonction involute alpha de 28° à 46°
Page
3.90
3.90
3.90
3.90
3.91
3.92
Chapitre 20
ENGRENAGES À AXES CONCOURANTS
20.1
20.1.1
20.1.2
20.1.3
20.1.4
20.1.4.1
20.1.4.2
20.1.4.3
20.1.5
20.1.5.1
20.1.5.2
20.1.5.3
20.1.5.4
20.1.6
20.1.6.1
20.1.6.2
20.1.6.3
20.1.6.4
20.1.6.5
20.2
20.2.1
20.2.2
20.2.3
20.2.4
20.2.5
20.2.5.1
20.2.5.2
20.2.6
20.3
20.3.1
20.3.2
20.3.3
20.3.4
20.3.5
20.3.6
20.4
20.4.1
20.4.2
20.4.3
20.4.4
20.4.5
20.4.6
20.4.7
20.4.8
20.4.9
Géométrie des roues coniques droites
Cônes primitifs et angles des cônes
Dimensions de la denture
Angles des divers cônes
Profil de référence et roue plate
Profil de référence de la roue plate
Dimensions de la roue plate
Forme générale de la denture
Dentures octoïdes
Développante sphérique
Dentures octoïdes
Octoïde de première espèce
Octoïde de seconde espèce
Etude de l'engrènement
Nombre de dents virtuel
Diamètres des roues virtuelles
Forme de la denture virtuelle
Grandeurs de fonctionnement
Dimensions de contrôle
Engrenage conique droit à denture déportée
Déport de denture
Dimensions géométriques de l'engrenage déportée
Correction latérale par déplacement de l'outil
Engrenage conique de différentiel
Contrôle de la denture conique
Géométrie du corps des roues
Contrôle de la denture conique
Exemple de dimensions géométriques
Engrenage conique à denture inclinée
Dimensions de la roue plate
Angles d'inclinaison de la denture
Forme de la dent
Dimensions générales
Correction de la denture
Engrenage de champ
Engrenages concourants spiro-coniques
Généralités sur les roues spiro-coniques
Relations fondamentales
Nombre de dents de la roue plate
Hauteur des dents
Déport de denture
Etude de l’engrènement
Recherche des dimensions géométriques
Choix de la tête à tailler
Inclinaison de la tête à tailler
- Table : 4 -
3.93
3.93
3.93
3.94
3.95
3.96
3.96
3.96
3.97
3.98
3.98
3.99
3.99
3.100
3.100
3.100
3.101
3.101
3.102
3.102
3.102
3.102
3.103
3.105
3.106
3.106
3.106
3.107
3.107
3.109
3.109
3.110
3.110
3.111
3.113
3.113
3.114
3.114
3.115
3.117
3.117
3.118
3.118
3.119
3.120
3.122
Volume 3 : Table des matières
20.4.10
20.4.11
Calcul des autres grandeurs géométriques
Exemple de détermination de la géométrie
Page
3.122
3.123
Chapitre 21
CONTRÔLES DES ENGRENAGES PARALLÈLES ET
CONCOURANTS
21.1
21.1.1
21.1.2
21.1.2.1
21.1.2.2
21.1.2.3
21.1.3
21.1.4
21.1.5
21.1.5.1
21.1.5.2
21.1.5.3
21.1.6
21.2
21.2.1
21.2.1.1
21.2.1.2
21.2.1.3
21.2.2
21.2.3
21.2.3.1
21.2.3.2
21.3
21.3.1
21.3.2
21.3.2.1
21.3.2.2
21.3.2.3
21.3.3
21.3.3.1
21.3.3.2
21.3.3.3
21.3.3.4
21.3.3.5
21.3.3.6
21.3.3.7
21.4
21.4.1
21.4.1.1
21.4.1.2
21.4.1.3
21.4.1.4
21.4.2
21.4.2.1
21.4.2.2
21.4.2.3
21.4.2.4
Efforts sur les engrenages
Puissances et couples sur les roues
Engrenages parallèles à denture droite
Zones de contact simple et double
Valeur des forces sur la denture
Moyens pour améliorer la transmission des couples
Engrenages parallèles à denture hélicoïdale
Engrenages concourants à denture droite
Engrenages concourants à denture inclinée ou spiro-conique
Convention de signes pour les composantes
Composante tangentielle
Composantes radiale et axiale
Effet des roues sur les axes
Glissement des flancs et pertes
Paramètres des conditions d'engrènement
Paramètres d'engrènement pour engrenage extérieur
Paramètres d'engrènement pour engrenage intérieur
Diagramme d'engrènement
Rendement de l'engrènement
Recherche du rendement par voie graphique
Représentation du roulement et du glissement
Recherche graphique du rendement de la denture
Comportement de l'engrenage
Facteur d'application de la charge KA
Rigidité des dentures
Raideur de la denture ce' pour KA w' ≥ 100 N/mm
Raideur de la denture cse' pour KA w' < 100 N/mm
Raideur totale de l'engrenage c gamma
Facteur de charge dynamique Kv
Réduction des masses
Chiffre de résonance
Calcul dans le domaine hypocritique N ≤ 0,85
Calcul dans le domaine de résonance 0,85 ≤ N ≤ 1,15
Calcul dans le domaine hypercritique N ≥ 1,5
Calcul dans le domaine intermédiaire 1,15 < N ≤ 1,5
Remarques complémentaires
Contrainte de flexion dans le pied de dent
Contrainte de flexion avec force normale placée à l'extrémité de la dent
Contraintes simples
Valeur de la contrainte de flexion
Calcul simple du facteur de forme de dent Yfa
Correction du point d'application de la force
Contrainte nominale de flexion selon ISO-MAAG
Définition de la contrainte nominale de flexion
Calcul du facteur de forme de dent YF
Caractéristiques de l'outillage
Position de l'outil au point de calcul de sFn
- Table : 5 -
3.125
3.125
3.125
3.126
3.126
3.126
3.127
3.128
3.129
3.130
3.131
3.131
3.131
3.133
3.133
3.133
3.133
3.134
3.135
3.135
3.137
3.137
3.138
3.138
3.139
3.140
3.140
3.140
3.141
3.141
3.141
3.141
3.142
3.142
3.143
3.143
3.143
3.143
3.143
3.144
3.145
3.145
3.146
3.147
3.147
3.148
3.148
3.148
Volume 3 : Table des matières
21.4.2.5
21.4.2.6
21.4.2.7
21.4.3
21.4.3.1
21.4.3.2
21.4.4
21.4.4.1
21.4.4.2
21.4.4.3
21.4.4.4
21.4.4.5
21.4.4.6
21.5
21.5.1
21.5.1.1
21.5.1.2
21.5.1.3
21.5.1.4
21.5.2
21.5.2.1
21.5.2.2
21.5.2.3
21.5.2.4
21.5.2.5
21.5.3
21.5.4
21.5.4.1
21.5.4.2
21.5.4.3
21.5.4.4
21.5.4.5
21.5.4.6
21.5.4.7
21.5.4.8
21.5.5
21.5.6
21.6
21.6.1
21.6.1.1
21.6.1.2
21.6.1.3
21.6.1.4
21.6.1.5
21.6.2
21.6.2.1
21.6.2.2
21.6.2.3
21.6.2.4
21.7
21.7.1
21.7.1.1
21.7.1.2
Dimensions de calcul
Facteur de correction de la contrainte YS
Facteur d'angle d'hélice Ybeta
Valeur de la contrainte de flexion en service
Facteur de répartition sur le profil KFalpha ou KHalpha
Facteur de répartition longitudinale KFbeta ou KHbeta
Contrainte de flexion admissible
Contrainte de flexion limite
Facteur de durée de vie YNT
Facteur de concentration de contrainte YST
Facteur d'échelle YX
Facteurs complémentaires
Coefficients de sécurité
Pression superficielle sur les flancs
Pression superficielle dans un engrenage parallèle
Rayon réduit des dentures au point C
Module d'élasticité résultant
Force normale totale sur les flancs
Valeur de la pression superficielle selon Hertz
Pression superficielle de base selon ISO
Pression superficielle de base
Facteur géométrique ZH'
Facteur d'élasticité des matériaux ZE
Facteur de conduite Zepsilon
Facteur d'inclinaison de l'hélice Zbeta
Pression superficielle en service
Pression superficielle admissible
Pression superficielle limite
Facteur de durée de vie ZNT
Facteur d'échelle ZX
Facteurs de portance du lubrifiant ZL
Facteur de vitesse Zv
Facteur de rugosité ZR
Facteur de dureté des flancs ZW
Coefficient de sécurité SH min
Recommandations pour le choix du lubrifiant
Exemple de contrôle d'un engrenage parallèle
Contrôle des engrenages concourants
Contrôle de la contrainte de flexion dans la dent
Charge linéique
Contrainte nominale de flexion
Contrainte de flexion en service
Contrainte de flexion admissible
Coefficient de sécurité en flexion
Contrôle de la pression superficielle
Pression superficielle nominale
Pression superficielle en service
Pression superficielle admissible
Coefficient de sécurité en pression
Déformations, corrections et échauffement
Déformations des dentures et des arbres
Déformation des dents
Déformation des roues et des arbres
- Table : 6 -
Page
3.149
3.150
3.151
3.151
3.152
3.152
3.153
3.154
3.154
3.155
3.155
3.156
3.156
3.156
3.156
3.157
3.157
3.157
3.157
3.158
3.158
3.158
3.159
3.159
3.159
3.159
3.160
3.160
3.161
3.162
3.162
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3.163
3.164
3.164
3.165
3.168
3.168
3.168
3.169
3.169
3.171
3.171
3.171
3.171
3.172
3.172
3.172
3.173
3.173
3.173
3.174
Volume 3 : Table des matières
21.7.2
21.7.2.1
21.7.2.2
21.7.3
21.7.3.1
21.7.3.2
21.7.4
21.7.5
21.7.6
21.7.6.1
21.7.6.2
21.7.6.3
21.7.6.4
Correction de denture
Correction du profil de la dent
Corrections longitudinales
Rendement et échauffement
Rendement mécanique d'un engrenage parallèle
Répartition des pertes dans le mécanisme
Grippage à faible vitesse et forte pression
Méthode élémentaire de contrôle du grippage
Grippage et température éclair
Formule originale selon H. Blok
Simplification dans le calcul de mu inst
Principe du calcul de la température éclair
Proposition de calcul simplifié du grippage
Page
3.174
3.174
3.175
3.177
3.178
3.179
3.179
3.179
3.180
3.180
3.181
3.181
3.182
Chapitre 22
ENGRENAGES À AXES GAUCHES
22.1
22.1.1
22.1.2
22.1.3
22.1.3.1
22.1.3.2
22.1.3.3
22.1.3.4
22.1.4
22.1.4.1
22.1.4.2
22.1.5
22.2
22.2.1
22.2.1.1
22.2.1.2
22.2.1.3
22.2.1.4
22.2.1.5
22.2.2
22.2.2.1
22.2.2.2
22.2.2.3
22.2.2.4
22.2.2.5
22.3
22.3.1
22.3.2
22.3.2.1
22.3.2.2
22.3.2.3
22.3.2.4
22.3.2.5
22.4
22.4.1
22.4.2
22.4.3
Géométrie des engrenages à vis sans fin
Propriétés et utilisation
Définition des types de vis
Définition de la géométrie des vis
Rapport d'engrenage et entraxe
Pas axial et pas hélicoïdal
Angles de filet et d'hélice
Saillie, creux et diamètres
Définition de la géométrie des roues à vis
Dimensions diamétrales de la roue
Principe de la construction des lignes de contact
Choix généraux des caractéristiques
Efforts, rendement et contrôles
Couples et forces sur les dents
Efforts sur la vis motrice
Efforts sur la roue avec une vis motrice
Efforts sur la roue avec une roue motrice
Efforts sur la vis avec une roue motrice
Efforts sur les paliers de la vis et de la roue
Rendement mécanique
Puissances perdues
Puissance perdue dans la denture
Coefficient de frottement
Puissance perdue à vide
Puissance perdue dans les paliers
Contrôles de l'engrenage
Sécurité thermique
Pression superficielle et usure
Valeur de la pression hertzienne
Sécurité à la formation de piqûres
Sécurité à l'usure
Sécurité à la rupture de la denture
Déformation en flexion de la vis
Recommandations de conception
Conception de la vis
Conception de la roue
Conception du carter
- Table : 7 -
3.183
3.184
3.184
3.186
3.186
3.187
3.187
3.188
3.188
3.188
3.189
3.191
3.192
3.192
3.192
3.193
3.193
3.194
3.194
3.194
3.195
3.195
3.196
3.197
3.197
3.198
3.198
3.199
3.199
3.200
3.201
3.202
3.202
3.204
3.204
3.204
3.205
Volume 3 : Table des matières
22.4.4
22.5
22.6
22.6.1
22.6.2
22.6.3
22.6.4
22.6.5
22.6.6
22.6.7
22.6.8
22.6.9
22.6.10
22.7
22.7.1
22.7.1.1
22.7.1.2
22.7.1.3
22.7.1.4
22.7.1.5
22.7.1.6
22.7.1.7
22.8
22.8.1
22.8.2
22.8.3
22.8.4
22.9
22.9.1
22.9.2
22.9.3
22.9.4
23.1
23.1.1
23.1.2
23.2
23.2.1
23.2.1.1
23.2.1.2
23.2.1.3
23.2.2
23.2.2.1
23.2.2.2
23.2.2.3
23.2.3
23.2.3.1
23.2.3.2
23.2.3.3
23.2.3.4
23.2.3.5
Choix du lubrifiant et des accessoires
Exemple d'un engrenage à vis sans fin
Contrôle d’un engrenage selon DIN 3996
Présentation de la norme DIN 3996 :1998-09
Efforts sur la denture
Grandeurs caractéristiques de calcul
Rendements et puissances en jeu
Sécurité en température
Sécurité en usure
Sécurité en formation de piqûres
Sécurité en déformation en flexion de la vis
Capacité de charge du pied de denture de la roue
Application de la norme 3996 à l’exemple
Engrenages cylindriques gauches
Géométrie de l'engrenage et des roues
Angles des axes et des hélices
Diamètres primitifs et entraxe
Conditions d'engrènement
Vitesse de glissement
Recherche des dimensions
Déport de denture
Exemple de géométrie
Efforts sur les roues et rendement
Facteur d'application de la charge
Facteurs de charge dynamique
Equilibre des roues
Pertes et rendement de l'engrenage
Contrôle des engrenages gauches
Usure par glissement des flancs
Limites de grippage et d'échauffement
Contrainte de flexion dans la dent
Exemple de contrôle mécanique
Chapitre 23
EMBRAYAGES, COUPLEURS ET FREINS
Classification générales
Classification des embrayages selon VDI 2240
Classification des freins selon le mode d'emploi
Propriétés des embrayages et des freins
Matériaux de friction
Coefficients de frottement
Comportement des appariements
Résistance à l'usure
Pression, vitesse et couples
Pressions moyenne et maximale
Vitesse de glissement des surfaces
Couple de frottement
Cinématique et dynamique dans les embrayages
Temps de manœuvre
Allure des couples pendant l'embrayage
Relations dynamiques de base
Dynamique de l'embrayage à couples constants
Dynamique de l'embrayage avec montée du couple
- Table : 8 -
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3.205
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3.221
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3.229
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3.232
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3.234
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3.239
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3.239
3.240
3.240
3.240
3.242
3.244
3.244
3.244
3.244
3.245
3.245
3.245
3.246
3.247
3.247
3.248
Volume 3 : Table des matières
23.2.3.6
23.2.3.7
23.3
23.3.1
23.3.1.1
23.3.1.2
23.3.2
23.3.2.1
23.3.2.2
23.3.2.3
23.3.3
23.3.3.1
23.3.3.2
23.3.3.3
23.3.3.4
23.3.3.5
23.3.4
23.3.4.1
23.3.4.2
23.3.4.3
23.3.5
23.3.5.1
23.3.5.2
23.3.5.3
23.3.6
23.3.6.1
23.3.6.2
23.4
23.4.1
23.4.1.1
23.4.1.2
23.4.1.3
23.4.2
23.4.2.1
23.4.2.2
23.4.2.3
23.4.2.4
23.4.2.5
23.5
23.5.1
23.5.1.1
23.5.1.2
23.5.1.3
23.5.1.4
23.5.1.5
23.5.1.6
23.5.1.7
23.5.2
23.5.2.1
23.5.2.2
23.5.2.3
23.5.2.4
23.5.2.5
Charge thermique
Capacité calorifique de l'embrayage
Caractéristiques techniques des embrayages
Taille des embrayages d'après catalogue
Taille à partir du couple nominal
Choix à partir de cas particuliers d'entraînement
Embrayages monodisques
Embrayages de véhicules
Embrayages monodisques industriels
Embrayages monodisques à commande électrique
Embrayages multidisques
Disques
Embrayages à commande mécanique
Embrayages à commande hydraulique
Embrayages à commande pneumatique
Embrayages à commande électromagnétique
Limiteurs de couple et de sécurité
Limiteurs monodisques
Limiteurs multidisques
Limiteurs à rampes
Autres embrayages et limiteurs
Embrayages centrifuges
Embrayages à éléments tronconiques
Coupleurs hydrodynamiques
Exemples de recherche et contrôle d'embrayages
Démarrage d'un moulin-broyeur
Commande à deux vitesses
Coupleurs
Coupleurs à emboîtement
Coupleurs à crabots et à encliquetages
Coupleurs électromagnétiques à denture frontale
Coupleurs de boîte de vitesses synchronisées
Coupleurs à frottement
Description de roues libres
Roues libres à galets cylindriques
Exemple de contrôle d'un antidériveur à galets
Roues libres à galets de forme
Coupleurs à ressorts ou à vis
Les freins
Classification des freins mécaniques
Classification selon les composants mécaniques
Freins à tambour avec mâchoires intérieures
Freins à tambour avec mâchoires extérieures
Freins monodisques
Freins à ruban
Garnitures antifriction et pièces d'usure
Dispositifs de commande et de compensation de l'usure
Calcul typique des freins à tambour et à disque
Calcul des freins de retenue
Energie cinétique
Calcul des freins d'arrêt
Détermination du diamètre du tambour
Détermination du diamètre du disque
- Table : 9 -
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3.249
3.249
3.250
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3.256
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3.262
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3.265
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3.277
3.277
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3.280
3.281
3.281
3.282
3.282
3.282
3.282
3.284
3.285
Volume 3 : Table des matières
23.2.5.6
23.2.5.7
23.2.5.8
23.2.5.9
24.1
24.1.1
24.1.1.1
24.1.1.2
24.1.1.3
24.1.1.4
24.1.1.5
24.1.2
24.1.2.1
24.1.2.2
24.1.2.3
24.1.2.4
24.1.2.5
24.1.3
24.1.3.1
24.1.3.2
24.1.3.3
24.1.3.4
24.1.3.5
24.1.3.6
24.1.3.7
24.1.3.8
24.1.4
24.1.4.1
24.1.4.2
24.1.4.3
24.1.4.4
24.1.4.5
24.1.4.6
24.2
24.2.1
24.2.1.1
24.2.1.2
24.2.1.3
24.2.1.4
24.2.1.5
24.2.2
24.2.2.1
24.2.2.2
24.2.2.3
24.2.2.4
24.2.2.5
24.2.2.6
24.3
24.3.1
24.3.1.1
Contrôle du temps et de la distance de freinage
Définition de la valeur d'usure des garnitures
Hypothèses générales et températures limites
Puissance thermique évacuée
Chapitre 24
TRANSMISSION PAR LIENS FLEXIBLES
Transmission par courroies plates
Vitesses et efforts dans la courroie plate
Vitesses et rapport de transmission
Tension de pose
Forces normales dans la courroie
Dimensions géométriques de la courroie
Equilibre des poulies
Contraintes dans la courroie plate
Contrainte normale dans le brin tendu
Contrainte de flexion
Contrainte engendrée par l'effet centrifuge
Contrainte de torsion
Contrainte résultante
Puissance transmissible
Force tangentielle maximale
Puissance transmissible
Pertes dans les transmission par courroies
Nombre maximal de flexions
Variation de la tension dans la courroie
Caractéristiques des matières pour courroies
Entraînement spéciaux avec courroies plates
Poulies pour courroies plates
Choix pratique d'une transmission par courroie
Recherche des dimensions transversales
Données techniques des courroies Habasit
Type et entraxe recommandés
Tension de pose
Caractéristiques de calcul
Exemple de calcul
Transmission par courroies trapézoïdales
Types et principes des courroies trapézoïdales
Principe de la transmission
Courroies trapézoïdales classiques
Courroies trapézoïdales étroites
Courroies trapézoïdales larges
Contrôle de la longueur des courroies
Calculs et contrôles des courroies trapézoïdales
Caractéristiques générales
Dimensions géométriques
Tension de pose et mode de contrôle
Facteurs de correction
Recherche du profil et du nombre de courroies
Exemple de calcul
Transmission par courroies crantées
Description des principales courroies crantées
Courroies crantées à dimensions métriques
- Table : 10 -
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3.285
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3.315
3.315
3.316
3.317
3.318
3.320
3.320
3.320
Volume 3 : Table des matières
24.3.1.2
24.3.1.3
24.3.1.4
24.3.2
24.3.2.1
24.3.2.2
24.3.2.3
24.4
24.4.1
24.4.1.1
24.4.1.2
24.4.1.3
24.4.1.4
24.4.1.5
24.4.2
24.4.2.1
24.4.2.2
24.4.2.3
24.4.2.4
24.4.2.5
24.4.2.6
24.4.2.7
25.1
25.1.1
25.1.2
25.1.3
25.2
25.2.1
25.2.2
25.2.3
25.2.4
25.2.5
25.3
25.3.1
25.3.2
25.3.3
25.3.4
25.4
25.4.1
25.4.2
25.4.3
26.1
26.1.1
26.1.2
26.1.3
26.1.4
26.2
Courroies crantées à dimensions en pouce
Courroies crantées PowerGrip HTD
Courroies crantées Poly Chain GT
Géométrie et contrôles de la transmission
Géométrie d'une transmission directe
Recherche du pas primitif de la courroie
Choix définitif des dimensions
Transmission par chaînes
Description des types de chaînes pour transmission
Chaînes à rouleaux de précision
Chaînes silencieuses
Chaînes pour engins de levage et de manutention
Roues dentées pour chaînes à rouleaux
Longueur de la chaîne et entraxe
Cinématique, dynamique et contrôle de la transmission par chaîne
Cinématique et effet polygonal
Vibrations
Efforts appliqués
Recherche de la taille de la chaîne
Contrôles de la transmission
Lubrification
Exemple de conception d'une transmission par chaîne
Chapitre 25
ELEMENTS À FRICTION
Principe des transmissions par friction
Transformation d'une rotation en translation
Transmission en rotation à rapport constant
Transmission à rapport variable
Transmission des efforts entre les corps
Glissement spécifique
Roulement et glissement
Roulement et pivotement
Coefficients de frottement
Transmission de la force tangentielle
Contrôles entre les corps à friction
Pertes dans la transmission
Pression superficielle
Usure et durée de vie
Echauffement
Description de quelques variateurs de vitesse
Variateur de vitesse à billes et cônes
Variateur de vitesse à double cône
Variateur de vitesse à disques et billes
Chapitre 26
MÉCANISMES À ARTICULATIONS
Rappel de l'analyse des mécanismes articulés
Composants des mécanismes articulés
Rappel de quelques notions de cinématique
Mouvements relatifs
Dynamique des corps en mouvement plan
Géométrie et cinématique du quadrilatère articulé
- Table : 11 -
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3.321
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3.354
3.355
3.356
3.356
Volume 3 : Table des matières
26.2.1
26.2.2
26.2.3
26.2.4
26.2.5
26.2.6
26.3
26.3.1
26.3.2
26.3.3
26.3.4
26.3.5
26.3.6
Géométrie de la chaîne cinématique
Mise en équation du quadrilatère articulé
Mouvement de la manivelle A0A
Mouvement du chaînon B0B
Mouvement du chaînon AB
Exemple de recherche cinématique
Mécanismes bielle – manivelle
Géométrie du mécanisme bielle – manivelle excentré
Cinématique du mécanisme bielle – manivelle excentré
Géométrie et cinématique du mécanisme centré
Vitesse et accélération dans la bielle AB
Lois exactes pour l'articulation de la bielle
Effet des masses sur le mécanisme bielle - manivelle
- Table : 12 -
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