commande bimanuelle tactile commande bimanuelle tactile

C Cat. 4 •
T
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4
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APP
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t . 4 • Ty p e
III
COMMANDE BIMANUELLE TACTILE
réduit les TMS
p e III
• Ty
C
La commande bimanuelle ergonomique à cycle d’auto-contrôle.
Un système à redondance diverse pour la
protection des mains des opérateurs sur les
machines dangereuses.
Banner a rendu les systèmes de sécurité de protection des opérateurs encore plus fiables. L’utilisation
des boutons optiques à cycle d’auto-contrôle DUOTOUCH™ de Banner avec le relais de sécurité SG
apporte à l’utilisateur un confort de travail sans
commune mesure. Elle est ergonomique et réduit
fortement les TMS (Troubles Musculo-Squelettiques)
car elle ne requiert aucun effort physique pour fonctionner.
Boutons optiques à cycle d’auto-contrôle
testés selon la FMEA (Failure Modes and
Effects Analysis).
Similaire aux boutons optiques de la série bien connue
OTB, la nouvelle génération de boutons optiques série
STB à cycle d’auto-contrôle possède une caractéristique supplémentaire, à savoir un émetteur et un récepteur complémentaires pour permettre l’auto-contrôle
redondant des émetteur/récepteur primaires. Ceux-ci
sont les premiers boutons optiques qui possèdent les
caractéristiques de cycle d’auto-contrôle et de test
FMEA*. Aucun autre fabricant de boutons optiques
ergonomiques ne peut s’en prévaloir.
* Brevet en instance. La FMEA (Failure Modes and Effects Analysis)
requiert une évalutation rigoureuse et des méthodes de tests
permettant de vérifier qu’une panne interne n’entraînera pas une
condition de non-sécurité.
118 mm
Relais de sécurité DUO-TOUCH™ SG.
Ce nouveau relais de sécurité pour commande bimanuelle est destiné à la vérification
d’un fonctionnement correct de la commande bimanuelle et à l’augmentation de la
fiabilité de contrôle dans les utilisations à hautes cadences. Le DUO-TOUCH SG utilise
un circuit micro-contrôleur de redondance diverse pour contrôler un contact normalement ouvert et un contact normalement fermé sur chaque bouton optique. Si un des
deux boutons est relâché, le DUO-TOUCH SG désactive son signal de sortie.
• Micro-contrôleurs de marques différentes.
• Deux contacts de sortie de 6 A, redondants, à guidage forcé (normalement ouvert)
(modèle 24 VAC/VDC).
84 mm
• Quatre contacts de sortie de 6 A, redondants, à guidage forcé (normalement ouvert)
plus 1 contact normalement fermé (modèle 24 VDC/115 VAC, modèle 24 VDC/
230 VAC).
• Les éléments de contrôle de la machine sont contrôlés par un système extérieur.
• Cinq LED de visualisation: alimentation, erreur, entrée 1, entrée 2 et sortie.
Photo illustrée:
AT-FM-10K
* Modèle AT-..M-13A:
45 mm
22,5* mm
Bouton optique à cycle d’auto-contrôle STB: plus besoin de forcer.
Activation sans pression physique.
Le STB est un bouton optique auto-contrôlé à activation manuelle fournissant une alternative aux boutons-poussoirs conventionnels (mécaniques, …). Le
STB produit un faisceau infra-rouge pulsé qui traverse
la zone de détection. Les boutons sont activés lorsque
leur faisceau lumineux est interrompu par la simple
insertion d’un doigt. Aucune pression n’est nécessaire,
ceci éliminant les tensions sur les bras et les poignets
résultant de pressions répétées sur un bouton-poussoir.
Ceci réduit les troubles des tendons, des nerfs et du système neuro-vasculaire, de manière générale, les TMS.
Deux micro-contrôleurs à redondance
assurent un fonctionnement fiable.
Le STB présente un nouveau concept interne basé sur
l’utilisation de deux micro-contrôleurs. Lorsque le STB
est activé, deux sorties séparées (une normalement
ouverte et une normalement fermée) changent d’état.
Le circuit du STB, en attente de brevet, utilise une
redondance diverse dont la conception d’auto-contrôle
permet de détecter toute erreur sur le circuit interne
de sécurité et dans ce cas, mettre ses sorties en position
OFF. Il correspond aux préconisations de la norme
EN 574 ce qui lui permet d’être certifiée de type IIIC.
Ainsi, la commande bimanuelle peut être intégrée à
une machine d’un niveau de risque catégorie 4.
Diagnostics exceptionnels pour l’opérateur.
Le STB possède deux LED vertes pour l’état de l’alimentation, de la sortie ou de la condition d’erreur. Les indicateurs sont situés à l’avant du système.
• La LED verte s’allume lorsque le STB est mis sous tension.
• La LED verte de sortie/erreur s’allume lorsque le bouton est activé et que la sortie est
activée.
• La LED verte de sortie/erreur clignote lorsque les micro-contrôleurs détectent une
erreur interne, les sorties sont désactivées.
Solide et fiable.
Le STB est solide et fiable, conforme aux norme IEC IP66. Il est resistant aux environnements les plus difficiles.
• Immunisé à la lumière ambiante, aux champs électromagnétiques et aux interférences radio.
• Un excès de gain élevé permet un bon fonctinnement dans un environnement
­difficile.
Bouton optique à cycle d’auto-contrôle STB: sélection de modèle et dimensions.
Numéro
d’identité
Câble
Boîtier
supérieur
Tension de
service
Type de sortie
DUOTOUCH™ SG
Compatibilité
STBVP6
STBVP6Q
STBVP6Q5
30 641 79
30 641 80
30 641 81
câble integral 4 fils de 2 m
connecteur type MINI 4 broches
connecteur M12, 4 pôles
polysulphone
10 à 30 VDC
complémentaire pnp
AT-FM-10K
AT-GM-13A
AT-HM-13A
STBVR81
STBVR81Q
STBVR81Q6
30 641 90
30 641 91
30 641 92
câble integral 5 fils de 2 m
connecteur type MINI 5 broches
connecteur M12, 5 pôles
polysulphone
20 à 30 VAC/VDC
2 relais
individuels et
complémentaires
AT-FM-10K
AT-GM-13A
AT-HM-13A
STBVP6L
STBVP6LQ
STBVP6LQ5
30 641 82
30 641 83
30 641 84
câble integral 4 fils de 2 m
connecteur type MINI 4 broches
connecteur M12, 4 pôles
polycarbonate
10 à 30 VDC
complémentaire pnp
AT-FM-10K
AT-GM-13A
AT-HM-13A
STBVR81L
STBVR81LQ
STBVR81LQ6
30 641 93
30 641 94
30 641 95
câble integral 5 fils de 2 m
connecteur type MINI 5 broches
connecteur M12, 5 pôles
polycarbonate
20 à 30 VAC/VDC
2 relais
individuels et
complémentaires
AT-FM-10K
AT-GM-13A
AT-HM-13A
Modèle
Notes:
• Des câbles de 9 m sont disponibles en ajoutant le suffixe «W/30» à la référence du modèle de tout STB avec câble (ex.: STBVP6 W/30).
• Les modèles à connecteur requièrent un câble avec un connecteur surmoulé.
• Les modèles STB ne sont pas compatibles avec les modules AT-..M-2A.
Câble intégral
MM
Connecteur type MINI (7/8 pouces)
!
MM
MM
MM
MM
"
MM
"
MM
!
A: filetage externe M30 pour contre écrou, rondelle de serrage et joint
d’étanchéité inclus, B: filetage interne NPSM
#
$
A: LED verte pour la mise sous tension, B: LED verte pour l’indication de la
sortie, C: connecteur type MINI, D: filetage externe M30 pour contre écrou,
rondelle de serrage et joint d’étanchéité inclus
Connecteur type M12
Couvercle de protection
MM
MM
A: connecteur type M12
!
MM
MM
Bouton optique à cycle d’auto-contrôle STB: spécifications.
Tension d’alimentation et
courant
Modèles STBVP6: 10 à 30 VDC
Modèles STBVR81: 20 à 30 VAC/VDC
Circuit de protection de
l’alimentation
Protégé contre les tensions parasites et l’inversion de polarité
Configuration de la sortie
Modèles STBVP6: PNP complémentaire
Modèles STBVR81: Relais électromécaniques complémentaires
Valeurs de sorties
Modèles STBVP6
(sorties transistorisées):
Charge maximum:
150 mA
Tension de saturation à l’état ON:
≤ 15 V charge max.
Courant de fuite à l’état OFF:
< 1 µA
Protection de la sortie
Tous les modèles sont protégés contre une fausse impulsion à la mise sous tension. Les modèles à sorties
transistorisées ont une protection contre les surcharges et les court-circuits.
Temps de réponse
20 ms ON/OFF
Visualisations par LED
2 LED de visualisation vertes:
Alimentation: ON: sous tension, OFF: hors tension
Sortie/erreur: Le bouton ON est activé, le bouton OFF est désactivé
Clignotant: faute interne ou détection de blocage du bouton à la mise sous tension
Construction
Entièrement encapsulé, pas de pièce métallique. Boîtier supérieur en polysulphone noir ou polycarbonate
rouge (voir remarque d’utilisation ci-dessous); base en polyester PBT renforcé. Electronique entièrement
encapsulée d’epoxy. Fourni avec un couvercle protecteur en polypropylène (TP).
Indice de protection
IEC IP66
Raccordements
2 m de cable isolé en PVC (standard
sur les kits à câble intégral), câble
intégral de 9 m également disponible
Modèles STBVR81 (relais électromécaniques):
Tension de commutation max.: 150 VDC, 125 VAC
Tension de commutation maximum: 1 A
Puissance de charge résistive max.:
60 VA ou 30 W DC
Durée de vie mécanique du relais: 109 cycles
Durée de vie électrique du relais:
3 x 106 cycles de 1 A, 24 V résistif
Connecteur, en fonction du modèle:
Modèles STBVP6Q:
4 fils (connecteur 4 broches type MINI)
Modèles STBVP6Q5: 4 fils (connecteur M12, 4 pôles)
Modèles STBVR81Q:
5 fils (connecteur 5 broches type MINI)
Modèles STBVR81Q6: 5 fils (connecteur M12, 5 pôles)
Immunité à la lumière
ambiante
Jusqu’à 100.000 Lux
Immunité EMI/RFI
Immunisé contre les sources d’interférences EMI et RFI selon la norme IEC 947-5-2
Conditions de
fonctionnement
Température: 0 °C à +50 °C
Humidité relative maximum: 90 % à +50 ºC (pas de condensation)
Remarques d’utilisation
Considérations d’utilisation des modèles avec couvercle en polysulphone: Le couvercle supérieur en
polysulphone peut devenir fragile lorsqu’il est exposé longtemps à la lumière du soleil. Le verre d’une vitre
filtre de manière efficace les ultra-violets d’une longueur d’onde plus importante et protège efficacement de
la lumière du soleil. Eviter le contact avec des alcalins puissants. Nettoyer périodiquement avec un savon
et un chiffon doux. Considérations d’utilisation des modèles avec couvercle en polycarbonate: Eviter le
contact prolongé avec l’eau chaude et des températures humides supérieures à 66 °C. Eviter le contact avec
les hydrocarbones aromatiques (tels que xylène et toluène), les halogénures d’hydrocarbone et alcalins
puissants. Nettoyer périodiquement avec un savon et un chiffon doux.
ATTENTION! Ceci n’est pas un système de sécurité autonome.
Les boutons optiques à cycle d’auto-contrôle STB font partie d’une commande bimanuelle type IIIC et ne forment pas,
utilisés seuls, un système de sécurité. Pour une utilisation en application de sécurité, le STB doit être raccordé à une
commande bi­manuelle type IIIC (AT-FM-10K, AT-GM-13A ou AT-HM-13A) pour répondre à toutes les demandes précisées
dans les normes.
Relais de sécurité pour commande bimanuelle DUO-TOUCH™ SG.
Modèle
Boîtier
Réponse
Tension de
service
Type de sortie
AT-FM-10K
(30 606 98)
Polycarbonate
IEC IP20
35 ms
(OFF)
24 VAC/VDC
2 relais N.O. de
contact de sécurité
redondants
AT-GM-13A
(30 660 89)
Polycarbonate
IEC IP20
35 ms
(OFF)
24 VDC/
115 VAC
4 relais N.O. de
contact de sécurité
redondants + 1
contact N.F.
AT-HM-13A
(30 660 90)
Polycarbonate
IEC IP20
35 ms
(OFF)
24 VDC/
230 VAC
4 relais N.O. de
contact de sécurité
redondants + 1
contact N.F.
Diagramme de fonctionnement
Tension
de service
Feedback
Loop*
SW1
SW2
Sortie
< 0,5 s
< 0,5 s
> 0,5 s
Feedback ouvert
SW1 fermé
SW2 fermé
Des kits sont disponibles, comprenant le relais de sécurité DUO-TOUCH SG et deux boutons STB, voir tableau ci-dessous. Les boutons
optiques à cycle d’auto-contrôle STB sont également disponibles séparément, voir page 4.
* La boucle de retour (feedback loop) peut rester fermée à tout moment (si connexion temporaire) lorsqu’aucun contact de contrôle n’est
disponible.
Kits DUO-TOUCH™ SG.
Kits
Composants
Comprend 2 boutons STB et
1 module DUO-TOUCH SG
Modèle
Nº d’identité
DUO-TOUCH SG
relais de
sécurité
Bouton optique à cycle d’auto-contrôle STB
Modèles
Sorties
Câble/Connecteur*
Tension
d’alimentation
ATK-VP6
30 642 90
AT-FM-10K
STBVP6
pnp
câble integral 4 fils de 2 m
10 à 30 VDC
ATK-VP6Q5
30 642 92
AT-FM-10K
STBVP6Q5
pnp
connecteur M12,
4 pôles
10 à 30 VDC
ATK-VR81
30 642 87
AT-FM-10K
STBVR81
relais
câble integral 5 fils de 2 m
20 à 30 VAC/VDC
ATK-VR81Q6
30 642 89
AT-FM-10K
STBVR81Q6
relais
connecteur M12,
5 pôles
20 à 30 VAC/VDC
ATGMK-VP6
30 682 75
AT-GM-13A
STBVP6
pnp
câble integral 4 fils de 2 m
24 VDC/115 VAC
ATGMK-VP6Q5
30 706 11
AT-GM-13A
STBVP6Q5
pnp
connecteur M12,
4 pôles
24 VDC/115 VAC
ATHMK-VP6
30 682 77
AT-HM-13A
STBVP6
pnp
câble integral 4 fils de 2 m
24 VDC/230 VAC
ATHMK-VP6Q5
30 703 96
AT-HM-13A
STBVP6Q5
pnp
connecteur M12,
4 pôles
24 VDC/230 VAC
Tous les kits DUO-TOUCH SG sont certifiés pour être conformes à une catégorie de sécurité de machines IIIC selon la norme EN 574.
* Des câbles de 9 m sont disponibles en ajoutant le suffixe «W/30» à la référence de tous les kits à câble (ex.: ATK-VP6 W/30).
Les modèles à connecteur requièrent un câble avec un connecteur surmoulé.
Relais de sécurité DUO-TOUCH™ SG: spécifications et dimensions.
Tension d’alimentation et
courant
AT-FM-10K:
24 VAC/VDC ± 15 % à 150 mA
AT-GM-13A:
24 VAC/VDC ± 15 %
à 150 mA ou 115 VAC (4 W, 7 VA)
AT-HM-13A:
24 VAC/VDC ± 15 %
à 150 mA ou 230 VAC (4 W, 7 VA)
Circuit de protection de
l’alimentation
Protégé contre les tensions parasites et l’inversion de polarité (câblage DC ne prend pas en compte la
polarité)
Configuration de la sortie
AT-FM-10K: Sorties (K1 et K2): deux redondantes N.O. (total de 4), relais contact à guidage forcé
AT-GM-13A, AT-HM-13A: Sorties (K1 et K2): quatre redondantes N.O. (total de 8), relais contact à guidage
forcé plus 1 relais auxiliaire N.F. et un sortie transistorisée bipolaire N.O.
Charge des contacts:
Tension maximum: 250 VAC ou 250 VDC
Courant maximum: 6 A VAC ou VDC (charge résistive)
Puissance maximum: 1500 VA, 150 watts
Durée de vie mécanique: 50.000.000 commutations
NOTE: Il est recommandé d’éliminer les tensions transitoires lorsque vous commutez des charges
inductives. Installez les suppresseurs de tension sur la charge. Ne les installez jamais sur les
contacts de sortie.
Temps de réponse
35 ms maximum ON/OFF
Caractéristiques de
l’entrée
Les sorties des deux boutons (1 NO et 1 NF) doivent être capables de commuter de 10 à 50 mA à
18 à 30 VDC.
Les sorties des appareils de déclenchement doivent chacun être capable de commuter jusqu’à 20 mA à
12 VDC (seulement AT-GM-13A et AT-HM-13A).
Temps d’activation
simultanée des 2 boutons
≤ 500 ms
Visualisations par LED
4 LED de visualisation vertes:
Alimentation ON
Entrée 1 activée
Entrée 2 activée
Sortie
Boîtier
Polycarbonate, IEC IP20
Montage
Montage sur rail DIN 35 mm standard. Les modules de sécurité doivent être installés dans un boîtier
conforme à la norme IEC IP54, ou meilleur.
Résistance aux vibrations
10 à 55 Hz à 0,35 mm de déplacement selon la norme IEC 68-2-6
Conditions de
fonctionnement
Température: 0 °C à +50 °C
Humidité relative maximum: 90 % à +50 ºC (pas de condensation)
Dimensions
Voir schéma dimensionnel à la page 2
Classification des
appareils de sécurité
Cat. 4 selon la norme ISO 13849-1, -2
Tension d’alimentation
auxiliaire (pour sorties
transistorisées)
24 VDC à 1 A
Courant de sortie auxiliaire
500 mA maximale, protégé contre les courts-circuits
Certifications
Approuvé par l’organisme de certification KEMA et TUV, conformément aux directives:
Machine Directive 98/37/EC, EN 574 (1997), EN 954-1 (1997)
Low Voltage Directive 73/23/EC incl. Amm. 93/68/EC
1 LED de visualisation rouge:
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