Circuit Electrique en Ré
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Circuit Electrique en Ré
CH2 CH2-EC2 EC2 : Circuit Electrique en Régime Stationnaire (Part2 (Part2) – 1/5 1/5 Objectif : I Suite de l’étude du régime continu Puissance électrocinétique et Energie I.1 Définition Déf : La puissance électrocinétique RECUE par un dipôle EN CONVENTION RECEPTEUR est : P =U ×I Conséquence : avec P : puissance dans le dipôle en Watt (W) U : la tension à ses bornes en Volt (V) I : l’intensité du courant en Ampère (A) P r e ç u e = −U I P r e ç u e = − P fo u rn ie EN CONVENTION GENERATEUR : Dans tous les cas : Exemple : Dans les trois cas suivants, calculer : U1=1V I1=2A I.2 P reçu e U2=8V I2=5mA D1 D2 U3=12V I3=10mA D3 Signe de la puissance et caractère du dipôle Caractère d’un dipôle : Un dipôle peut : Fournir de l’énergie : Recevoir de l’énergie : ATTENTION : DIPOLE GENERATEUR DIPOLE RECEPTEUR Ne pas confondre CONVENTION Et NATURE DU DIPOLE EN CONVENTION RECEPTEUR P = UI est la puissance reçue (Forcément un dipôle actif) (Pour un dipôle passif ou actif) ( = Choix arbitraire d’orientation de U et de I) ( = Un fait réel – dépend du dipôle) EN CONVENTION GENERATEUR P = UI est la puissance fournie Si P > 0 Si P < 0 Si P > 0 Si P < 0 Le dipôle reçoit bien de la puissance Le dipôle est en fait en train de fournir de la puissance Le dipôle fournit bien de la puissance Le dipôle est en fait en train de recevoir de la puissance DIPOLE RECEPTEUR DIPOLE GENERATEUR DIPOLE GENERATEUR DIPOLE RECEPTEUR Exemple : Donner le caractère de ces dipôles U1= 1V I1= 2A D1 U2= 3V I2= 2A D2 U3= 3V I3= -1A D3 I.3 Energie Déf : Si P est la puissance reçue par un dipôle, alors l’énergie qu’il absorbe est : W = P×t I.4 avec W : énergie reçue en Joule (J) P : puissance reçue en Watt (W) t : le temps en secondes (s) Bilan de puissance dans un circuit - Rendement Rendement Principe : Dans un circuit électrique, La puissance et l’énergie se conservent. Déf : La somme des puissances fournies par les dipôles générateurs d’un circuit est égale à la somme des puissances reçues par les dipôles récepteurs de ce circuit. Déf : Rendement d’un système : Rapport entre la puissance Putile réellement utilisée, et la puissance totale consommée Pconso = Putile + Ppertes : η= Putile Putilisée _ récepteur = Pconso Pfournie _ source (sans unités) Exemple : Un circuit est composé de : Un générateur E = 10V / Une ligne r = 2Ω / Un récepteur R = 10Ω I Calculer la puissance utile consommée (par le récepteur) r E Géné R Calculer la puissance totale consommée par le circuit en entier Calculer la puissance des pertes. Faire un bilan de puissance sur l’ensemble Calculer le rendement de l’installation Calculer l’énergie consommée par le récepteur pendant 30 secondes Et l’énergie consommée pendant 1 heure ? A quelle grandeur l’unité kWh correspond-elle ? U CH2 CH2-EC2 : Circuit Electrique en Régime Stationnaire (Part2 (Part2) – 2/5 2/5 II Dipôles actifs et passifs passifs – Point de Fonctionnement U II. II.1 Dipôle passif – actif Déf : Conséquence : Déf : I DIPOLE PASSIF : qui ne fournit pas d’énergie électrique (ex : la R, la diode, …) La caractéristique d’un dipôle passif passe par l’origine La caractéristique d’un dipôle passif reste dans les deux cadrans P = UI > 0 DIPOLE ACTIF : qui peut fournir de l’énergie U (ex : pile, batterie, …) Conséquence : La caractéristique peut être n’importe où Comment un dipôle peut-il fournir de l’énergie ? Le dipôle ne crée évidemment de l’énergie, mais il la transforme En fait, tout dipôle est un convertisseur d’énergie Exemples : ? ? Pile ? ? Moteur ? I ? R ? ? II. II.2 Point de fonctionnement Principe : Déf : Lorsque l’on branche 2 dipôles, Même Tension U aux bornes des 2 dipôles Même Courant I traversant les 2 dipôles I Dipôle en conv G U Dipôle en conv R Point de fonctionnement d’un circuit : Valeurs prises par (U,I) lorsque le circuit est fermé. II. II.3 Méthode d’obtention du Point Point de fonctionnement 3 Méthodes selon les cas : Expérimentalement Algébrique Graphiquement Quand ? Composants disponibles Pas de risque d’endommagement ? Equations des DEUX dipôles connues Caractéristiques des DEUX dipôles connues Comment ? Réalisation du montage : Mesure… (Pas toujours possible) Peut-être dangereux Résolution du système : 2 équations 2 inconnues (U, I) Superposition des courbes : Récepteur en conv Récept Générateur en conv Géné Pt de fct = Pt d’intersection Schéma de Mesure : I Exemple ? E Géné A V R U Equations : (Géné) U = E − rI (Récept) U = RI Résolution : I = U = III Source d’énergie – Modélisation d’un dipôle linéaire III. III.1 Sources Sources idéales idéales Déf : SOURCE DE TENSION IDEALE : dipôle actif qui impose une tension constante E à ses bornes, appelée force électromotrice (noté fém), quel que soit le courant qui le traverse. Symbole : Caractéristique : U I On ne peut pas court-circuiter une source de tension parfaite (I ∞) Eteindre une source de tension idéale Imposer E = 0V équivalent à un fil ATTENTION : Déf : SOURCE IDEALE DE COURANT : dipôle actif qui impose un courant constant d’intensité I0, appelé courant électromoteur, dans la branche dans laquelle il est placé, quelle que soit la tension à ses bornes. U Symbole : Caractéristique : I ATTENTION : On ne peut pas laisser une source de courant parfaite en circuit ouvert Eteindre une source de courant idéale Imposer I = 0A équivalent à un circuit ouvert III. III.2 Modélisation d’un dipôle linéaire Déf : DIPOLE LINEAIRE : Modélisation : Dipôle Linéaire quelconque : Dipôle dont la caractéristique est linéaire. On cherche à modéliser un dipôle linéaire quelconque par un schéma équivalent simple On part d’une caractéristique quelconque (linéaire, colonne de gauche) Caractéristique : Equation : Modèle équiv. de THEVENIN : Equation : Modèle équivalent de NORTON : UAB E I A I D UAB Caractéristique : UAB B IN I CONCLUSION : TOUT DIPOLE LINEAIRE peut se mettre sous la forme d’une MET (tension à vide + résistance interne) ou d’un MEN (courant de court-circuit // résistance interne). Remarque : Ceux-ci sont STRICTEMENT EQUIVALENTS, mais sont utiles dans des cas différents. CH2 CH2-EC2 : Circuit Electrique en Régime Stationnaire (Part2 (Part2) – 3/5 III. III.3 Equivalence MET - MEN Soit un MET : I Son équation est : On souhaite l’identifier avec le MEN I A UAB = UAB Ou d’équation : IN r E A RN UAB I= I= B B Par identification : Dans le sens inverse, soit un MEN : I A D’équation : I = IN RN UAB Ou : UAB = A identifier avec le MET : I A d’équation : UAB UAB = r E B B Conclusion : III. III.4 Méthodes de calcul 3 Méthodes selon les cas : Graphiquement Théorème Théorème de Thévenin Equivalence MET / MEN Quand ? A partir de la caractéristique du dipôle à modéliser Calcul direct du MET à partir du Schéma électrique Modification à partir du schéma électrique Comment ? Calcul de l’éq de la droite On trouve directement (E,r) ou (I,r) selon la droite Calcul de Eth la fém (tension à vide) Calcul de Rth la résistance équivalente au circuit toutes sources éteintes Transformer le schéma au fur et à mesure avec des équivalences MET MEN Méthode graphique: (Déjà vu page précédente) Théorème de Thévenin : R1 E A R2 B Exemples ? Equivalence MET / MEN : IV Linéarisation d’un dipôle IV. IV.1 Modélisation d’un dipôle quelconque U Soit un dipôle actif quelconque : Il est en général possible de mesurer sa caractéristique statique Elle peut être quelconque, par exemple : I Mais comment travailler avec ce dipôle ? Soit en rester avec la courbe et chercher des points de fonctionnement de manière graphique Soit chercher une équation pour pouvoir aller plus loin… Cas le plus simple : Si certaines zones sont plus ou moins linéaires On peut « LINEARISER » la caractéristique IV. IV.2 Linéarisation d’un dipôle Principe : Sur certains intervalles, [Imin, Imax], on fait comme si la courbe était une droite Modélisable par un MET ou MEN (= modèle très simple à manipuler) Modélisation par un MET : I Dipôle qqcq I UAB A UAB A E Rth UAB I I Eth UAB B Partie linéaire= Domaine de validité du MET B ATTENTION : (Tension à vide E + Résistance interne Rth) Domaine de validité Equation : U AB = Eth − Rth I Le modèle N’EST VALABLE QUE SUR l’intervalle [Imin, Imax] (Domaine de validité) EN DEHORS, il n’a AUCUN SENS TOUJOURS LE PRECISER Modélisation par un MEN MEN : (Courant de court circuit = IN // Résistance interne RN) I A UAB IN IN RN UAB B Domaine de validité Equation : I = I N − ATTENTION : I U AB RN Le modèle N’EST VALABLE QUE SUR l’intervalle [Imin, Imax] (Domaine de validité) EN DEHORS, il n’a AUCUN SENS TOUJOURS LE PRECISER CH2 CH2-EC2 : Circuit Electrique en Régime Stationnaire (Part2 (Part2) – 4/5 IV. IV.3 Modélisation d’une batterie Cas d’une batterie idéale : On relève la caractéristique I (A) 0 10 20 30 40 50 U (V) 12,0 11,9 11,8 11,7 11,6 11,5 On souhaite modéliser par le dipôle : U {E, r} Cas d’une batterie réelle : On relève maintenant I (A) 0 10 20 30 40 50 U (V) 12,0 11,9 11,8 11,7 11,3 9,5 I Modifier les points sur la même caractéristique dans une couleur différente, Quelle est la différence ? Est-il encore possible de modéliser cette batterie par un MET ? Que faut-il préciser ? V Méthodes d’étude d’étude d’un circuit électrique V.1 Utilisation des lois de Kirchhoff Rappel : Lois de Kirchhoff Méthode : Obtention d’un système d’équation en écrivant toutes les équations (mailles et nœuds) Résolution après vérification “nb d’équations” = “nb d’inconnues” Remarque : Souvent lourd à résoudre / Efficace lorsqu’il y peu d’équations Exemple : = Loi des Nœuds + Loi des mailles RS IS I2 R2 I E V.2 R1 Réduction du circuit Principe : Lorsque l’on cherche à étudier le courant ou la tension en UN SEUL POINT précis du circuit, ce n’est pas la peine de déterminer toutes les grandeurs du circuit. On isole le composant concerné, et on réduit (simplifie) le reste du circuit pour simplifier l’expression finale. Méthode : Reste du circuit Isoler la partie à étudier Réduire le reste du circuit Calculer l’expression simplifiée I A R U B I Eth (Dipôle ou ensemble de dipôles) (Trouver un MET ou MEN) (En général avec un pont diviseur) Rth I A R U B I R ⋅ E th U = R + R th R U I = = ⋅ E th R R + Rth Mais comment réduire le circuit ? Solution 1 : 3 solutions THEOREME DE THEVENIN = Calcul direct du MET I Dipôle Soit un dipôle AB quelconque à modéliser Etape 1 : Calculer directement la tension à vide E (E = U pour I = 0) Etape 2 : Calculer la résistance interne = R équivalente au dipôle toutes sources éteintes A U I B Exemple : R1 E A I R2 RS B Solution 2 : THEOREME DE NORTON = Calcul direct du MEN Soit un dipôle AB quelconque à modéliser Etape 1 : Calculer directement le courant de court circuit IN (IN = I pour U = 0) Etape 2 : Calculer la résistance interne = R équivalente au dipôle toutes sources éteintes Exemple : R1 E A I R2 RS B EQUIVALENCES EQUIVALENCES THEVENIN / NORTON Solution 3 : Soit un dipôle AB quelconque à modéliser On simplifie au fur et à mesure le schéma en transformant des MET en MEN ou l’inverse, et on les regroupe (Les tensions s’additionnent en série, les courants en parallèle) Exemple : R1 E A I R2 RS B Objectif final : Retrouver le courant I dans RS Exemple : On reprend le même schéma et on cherche le courant I dans RS CH2 CH2-EC2 : Circuit Electrique en Régime Stationnaire (Part2 (Part2) – 5/5 V.3 Loi : Théorème de Millman (loi des nœuds en terme de potentiel) Considérons K résistors de résistance (R1, R2, …, Rk) ayant un nœud commun N. Alors on peut exprimer le potentiel VN en ce nœud en fonction des résistances et des potentiels (V1, V2, …, Vk) aux extrémités des résistors : V1 V2 + + ... + R1 R2 VN = 1 1 + + ... + R1 R2 Vk Rk 1 Rk k = Vi ∑R i =1 k ∑ i =1 V2 R2 i 1 Ri I2 R1 N Ik Rk I1 V1 VN Vk Démonstration : Loi des nœuds en N : L’exprimer en fonction des potentiels (loi d’Ohm) : On isole VN : Exemple : On reprend le même schéma, en utilisant Millman. A I1 R1 N I R2 E RS M V.4 Théorème de superposition Principe : Théorème : Dans le cas où il y a plusieurs sources, il peut être difficile de calculer les grandeurs directement, alors on étudie séparément l’influence de chacune des sources. Dans un circuit linéaire comportant plusieurs (N) sources indépendantes, la tension U entre deux points est la somme des tensions U(i) obtenues avec chacune des sources (i) séparément, toutes les autres étant éteintes : De même pour le courant dans une branche : Remarques : U = I = ∑ U (i ) i ∈{1,.., N } ∑ I (i ) i ∈{1,.., N } On obtient la valeur totale de U ou I en sommant les influences de chacune des sources : Ou U totale = ∑ U une _ seule _ source _ allum ée toutes _ les _ sources Valable pour un circuit LINEAIRE, c'est-à-dire avec des composants dits LINEAIRES : Résistances, Inductances, Condensateurs, AOp en fonctionnement linéaire, … Exemple de composants non linéaires : Diode, Transistor en commutation, saturations… Exemple : Calculer I avec le théorème de superposition I0 R I R E Rmq : On va pouvoir bien entendu combiner toutes ces méthodes pour trouver le plus rapide… VI L’ARQS (Approximation des Régimes QuasiQuasi-Stationnaires) Cadre du chapitre actuel : REGIME STATIONNAIRE = REGIME CONTINU = Valeurs CONSTANTES Mais toutes les lois étudiées sont encore valables si les grandeurs physiques varient ‘lentement’, on parle de régime QUASI-STATIONNAIRE. Explicitons ce lentement : Tout signal met du temps à se propager : I1 I2 Amplitude R E A A A Retard Onde électrique se déplaçant à la vitesse de la lumière t t t Longueur d’ d’onde λ = c / f = longueur correspondant à un décalage d’une période Problème : Exemple : Avec c = 3.108 m.s-1 la vitesse de la lumière f = la fréquence du signal (en Hz) λ est donc bien une longueur en m Si on se place loin de la source, alors on peut avoir une valeur différente de celle de la source. Sur le schéma ci-dessus, à une distance x = λ/2, à t = 0, I1 = + Imax alors que I2 = -Imax = -I1 !!! Lois du régime continu plus applicables !!! ARQS : Les lois générales du régime CONTINU sont applicables en régime VARIABLE si le circuit est de taille d petite devant la longueur d’onde λ du signal appliqué : L’ARQS L’ARQS est valable si Ex : Réseau domestique – f = 50Hz GBF en TP – f = 10kHz Antenne Radio FM - f = 100MHz x λ=? λ=? λ=? d <λ = c f