Variateur de fréquence SINAMICS G120P

Transcription

*Des réponses pour les infrastructures.
www.siemens.fr/cps
Variateur de fréquence
SINAMICS G120P
Guide d’application
Answers for infrastructure.*
Table des matières
■ Généralités
5
1. Sécurité et utilisation du SINAMICS G120P.......................................................................................................................... 5
2. Différence entre la mise en service de base et les assistants en boucle ouverte ?. ................................................. 6
3. Différence entre le PID Wizard et les assistants en boucle fermée ?. ........................................................................... 6
4. Câblage moteur et signaux de commande. ......................................................................................................................... 6
5. Exclusion de responsabilité. ..................................................................................................................................................... 6
■ Mise en service de base
7
1. Vue d’ensemble de la mise en service................................................................................................................................... 7
2. Réglage du menu « Mise en service » de base.................................................................................................................... 8
3. Quelques précisions avec la mise en service de base.................................................................................................... 10
■ Assistants en boucle ouverte
11
1. Réglages...................................................................................................................................................................................... 11
2. Quelques précisions avec les assistants en boucle ouverte......................................................................................... 12
■ Régulation PID interne
13
1. Paramètres de mise en service............................................................................................................................................. 13
2. Quelques précisions avec les assistants en boucle fermée.......................................................................................... 14
■ Application #01 - Application générale (commande déportée)
17
1. Schéma de l’installation.......................................................................................................................................................... 17
2. Fonctionnalités.......................................................................................................................................................................... 17
3. Détail du fonctionnement...................................................................................................................................................... 18
5. Schéma de raccordement des E/S du G120P.................................................................................................................... 21
■ Application #02 - Commande « Maître/Esclave »
23
■ Application #03 - Consignes de vitesses fixes
25
6. Variante ...................................................................................................................................................................................... 29
■ Application #04 - Régulation de pression dans les gaines (PID)
31
4. Version 1 zone........................................................................................................................................................................... 32
a. Paramètres de mise en service.................................................................................................................................... 32
b. Schéma de raccordement des E/S du G120P........................................................................................................... 34
5. Version 2 zones (régulation multizones)........................................................................................................................... 35
a. Paramètres de mise en service.................................................................................................................................... 35
b. Schéma de raccordement des E/S du G120P........................................................................................................... 37
■ Application #05 - Régulation de température
39
G120P – Guide d‘application I 3
■ Application #06 - Régulation cascade
43
■ Application #07 - Interrupteur de proximité
51
1. Schéma de l‘installation.......................................................................................................................................................... 51
a. Génération d’une alarme............................................................................................................................................... 52
b. Génération d’un défaut + redémarrage automatique........................................................................................... 52
4. Schéma de raccordement. ..................................................................................................................................................... 54
■ Fonctions supplémentaires
55
1. Bypass.......................................................................................................................................................................................... 55
2. Blocs fonctions libres............................................................................................................................................................... 55
3. Commande vectorielle sans capteur (vitesse ou couple).............................................................................................. 55
4. Freinage par injection de courant continu........................................................................................................................ 55
5. Temporisateur............................................................................................................................................................................ 55
■ Déclassement du moteur en fonction de la température
57
■ Déclassement du variateur en fonction de la fréquence de découpage
59
■ Protection côté réseau
61
■ Longueurs de câbles
63
■ Service et maintenance
65
1. Alarmes........................................................................................................................................................................................ 65
2. Défauts. ....................................................................................................................................................................................... 65
3. Liste des défauts et alarmes.................................................................................................................................................. 65
a. Défauts uniquement acquittables par mise hors tension puis à nouveau sous tension du variateur. ... 65
b. Principaux défauts et alarmes...................................................................................................................................... 66
4 I G120P – Guide d‘application
Généralités
Généralités
1. Sécurité et utilisation du SINAMICS G120P
Le variateur de vitesse SINAMICS G120P décrit dans cette documentation ne doit être manipulé que par
du personnel qualifié pour chaque tâche spécifique. La documentation relative à cette tâche doit être
observée, en particulier les consignes de sécurité et d’avertissement. Les personnes qualifiées sont, en
raison de leur formation et de leur expérience, en mesure de reconnaître les risques liés au maniement de
ce produit et de les éviter.
Ce guide a pour vocation de vous donner les grandes lignes des différentes applications avec le variateur de
fréquence SINAMICS G120P. A chaque application, vous trouverez la liste des paramètres mis en jeu. Sur site,
il faudra adapter ou modifier certains d’entre eux en fonction des conditions du moteur, de la charge que le
moteur entraîne, etc. Les valeurs que vous trouverez dans ce guide vous sont indiquées qu’à titre d’information.
Lors de la mise en service par les assistants à l’aide de l’IOP ou de la mise en service de base avec le BOP-2, les
paramètres p10, p15 et p3900 sont automatiquement configurés. Le paramètre p10 peut être modifié dans des
cas spécifiques mais une fois la modification effectuée sur le jeu de paramètre, il faudra impérativement remettre
p10 à 0 pour que le variateur soit à l’état prêt.
La liste des paramètres fait apparaître un code couleur. Voici la légende :
Note
Paramètres optionnels à régler (pas nécessaire pour toutes les applications)
Paramètres de la mise en service de base
Paramètres en lecture seule
Paramètres spéciaux
Ne pas changer (dans la plupart des cas)
Paramètres à modifier pour l’application
Sous le menu « Assistant », vous trouverez une liste d’assistants qui vont vous guider pour faciliter la mise en service :
1
Assistant
Description
Mise en service de base
C’est l’assistant de base pour une application
générale de type 0-10 V (venant d’un régulateur
externe)
Compresseur en boucle ouverte
Assistant de mise en service simple pour application
0-10 V (venant d’un régulateur externe) pour
compresseur
Compresseur en boucle fermée1
Assistant de mise en service simple d’une boucle PID
pour compresseur
Ventilateur en boucle ouverte
0-10 V (venant d’un régulateur externe) pour
ventilateur
Ventilateur en boucle fermée
pour ventilateur
Séquencement de ventilateur avec PID
Régulation cascade de ventilateurs
Pompe en boucle ouverte
0-10 V (venant d’un régulateur externe) pour pompe
Pompe en boucle fermée
pour pompe
Boucle fermée signifiant boucle de régulation PID
Généralités
Assistant
Description
Séquencement de pompe avec PID
Régulation cascade de pompes
PID Wizard
Assistant de mise en service pour une boucle PID
Surélévation
Assistant pour la surélévation de la tension
de commande U/f (boost)
2. Différence entre la mise en service de base et les assistants en boucle ouverte ?
La mise en service de base et les assistants en boucle ouverte (compresseur, ventilateur ou pompe) sont destinés
à la même application 0-10 V (venant d’un régulateur externe). Cependant, il existe de légères différences sur
les réglages.
La mise en service de base permet de configurer librement les paramètres tels que le mode de régulation du
moteur, les pentes d’accélération ou décélération et l’identification du moteur à la fin de la mise en service. La
surveillance de la courroie ou bien de la température du moteur (par rapport à la sonde moteur sur le variateur
sur les bornes TMotor) n’est pas proposée.
Les assistants en boucle ouverte sont plus simples que la mise en service de base. En fonction de la charge
entraînée par le moteur (linéaire ou quadratique), le variateur vous imposera le mode de régulation U/f du
moteur. Ces assistants vous proposent la surveillance de la courroie et de la température du moteur.
3. Différence entre le PID Wizard et les assistants en boucle fermée ?
De même que précédemment, le PID Wizard permet de configurer librement les paramètres de la boucle mais si
vous l’utilisez pour la première fois, cela peut sembler complexe. Les assistants en boucle fermée vous permettent
de régler rapidement la boucle PID et vous imposent le gain proportionnel et le temps intégral.
En fonction de la charge entraînée par le moteur (linéaire ou quadratique), les assistants en boucle fermée vous
imposeront le mode de régulation U/f du moteur. Ces assistants vous proposent la surveillance de la courroie et
de la température du moteur.
! Quelque soit l’assistant que vous choisirez, il est utile de procéder à un réglage supplémentaire à la fin
de la mise en service (gain proportionnel, temps intégral, pentes, etc.)
4. Câblage moteur et signaux de commande
Le câble qui relie le variateur au moteur doit impérativement être blindé, aussi bien côté variateur de fréquence
que moteur. Il faut éviter au maximum les « queues de cochon » (pigtails) et utiliser des presse-étoupes CEM.
Tous les câbles qui sont reliés au niveau du bornier doivent également être blindés.
Lors de l’installation d’un variateur de fréquence, il faut tenir compte de ces 3 éléments :
• mise à la terre / équipotentiel,
• blindage des câbles,
• filtrage (si la longueur du câble moteur est supérieure à la recommandation Siemens).
5. Exclusion de responsabilité
Nous avons vérifié la conformité du contenu du présent document avec le matériel et le logiciel qui y sont décrits.
Ne pouvant toutefois exclure toute divergence, nous ne pouvons pas nous porter garants de la conformité
intégrale. Si l’usage de ce manuel devait révéler des erreurs, nous en tiendrons compte et apporterons les
corrections nécessaires dès la prochaine édition.
Avant de rentrer en détail sur les différentes applications du G120P, il est important de faire un point sur l’assistant
« Mise en service de base »2.
La mise en service de base permet de sélectionner le type de régulation du moteur, de saisir les paramètres du
moteur, les interfaces du variateur. Bien entendu, il faut avoir accès à la plaque signalétique du moteur pour
pouvoir rentrer les paramètres du moteur.
Ci-dessous, vous trouverez une plaque signalétique avec les paramètres du G120P.

y Tension moteur (p0304)
x Fréquence moteur (p0310)
c Courant moteur (p0305)
v Puissance moteur (p0307)
b Facteur de puissance moteur (p0308)
n Vitesse de rotation nominale (p0311)
y    

1. Vue d’ensemble de la mise en service
• Lorsque nous effectuons la mise en service avec des assistants, la première étape est le rétablissement des
réglages d’usine ➔ Ceci garantit que le variateur se trouve dans un paramétrage de base bien défini. L’assistant
guidera à travers les réglages spécifiques à l’application.
• Avant que le variateur n’applique vos paramètres de mise en service, vous devez les vérifier et les valider. Pour
cela, utilisez l’avant-dernière étape de l’assistant « récapitulatif des réglages ». Faites défiler cet écran jusqu’au
point « suivant » et acquittez-le avec OK.
• La dernière étape vous pose alors la question « enregistrer » ou « annuler assistant » ?
Sélectionnez « enregistrer ». La mise en service via l’assistant est ainsi terminée.
• A la fin de la mise en service, il est recommandé de sauvegarder les réglages de votre variateur, par exemple,
sur l’IOP afin de ne pas les perdre en cas de défaillance du variateur.
2
Si c’est la première fois que vous utilisez/installez le variateur de fréquence G120P, à la première mise sous tension, l’IOP vous proposera de
régler la date et l’heure.
2. Réglage du menu « Mise en service » de base
A l’aide du pupitre opérateur intelligent IOP, sélectionnez le menu Assistant ➔ Mise en service de base. L’assistant
vous guidera à travers la mise en service au cours des étapes suivantes (pour les pompes et ventilateurs) :
Masque de saisie de l’IOP
Sélection sur IOP
Paramètres
(qui seront modifiés)
01/23
Réinitialisation sur les réglages
d’usine
[1] Oui
p0970 = 1
02/23
Mode de régulation
[7] U/f avec caractéristique
parabolique et ECO3
p1300 = 7
03/23
Caractéristiques du moteur
Europe 50 Hz, kW
p0100 = 0
04/23
Caractéristique
50 Hz
Choisir paramètre
05/23
Couplage moteur
Tenir compte du couplage
du moteur (étoile ou triangle)
Confirmation par OK
06/23
Caractéristiques du moteur
Entrer paramètre moteur
pour 50 Hz
Confirmation par OK
07/23
Tension moteur
[V] saisir selon plaque
signalétique du moteur
p0304 = …
08/23
Courant moteur
[A] saisir selon plaque
p0305 = …
09/23
Puissance nominale
[kW] saisir selon plaque
p0307 = …
10/23
Vitesse moteur
[tr/min] saisir selon plaque
p0311 = …
11/23
ID données moteur
[1] Mesure à l’arrêt et mesure
en rotation
p1900 = 1
12/23
Type de codeur
Non applicable
Confirmation par OK
13/23
Impulsions codeur par tour
Type de codeur non activé
p0408 est utilisé par défaut
Confirmation par OK
14/23
Macro variateur
[x] E/S standard avec consigne
analogique
p0015 = 12
15/23
Vitesse minimale
Saisir la vitesse minimale
[tr/min] de fonctionnement
du moteur
p1080 = …
16/23
Accélération (temps de montée)
Durée [s] pendant laquelle le
moteur doit monter en vitesse
de l’arrêt à la vitesse maximale
(P1082)
p1120 = …
17/23
Décélération
(temps de descente)
Durée [s] pendant laquelle
le moteur doit être freiné de
la vitesse maximale (P1082)
à l’arrêt
p1121 = …
18/23
Récapitulatif des réglages
Vérifier la liste + sélectionner
Continuer
p3900 = 3
19/23
Sauvegarder les réglages
Sauvegarder
Confirmation par OK
20/23
Sauvegarde en cours,
veuillez patienter
…
Confirmation par OK
N°
Sélection sur IOP
Paramètres
ID données moteur
Le prochain ordre de marche
lancera ID données moteur
Confirmation par OK
22/23
Fenêtre de démarrage
Le symbole ! apparaît car
le variateur attend un ordre
de marche pour identifier
les paramètres du moteur4
Passer l’entrée DIN0 à 1
pour l’ordre de marche
23/23
Fenêtre de démarrage
Le variateur effectue
l’identification5
21/23
3
p1300 permet de régler le type de commande du moteur (U/f ou vectoriel sans capteurs). Pour des applications pompes & ventilateurs, p1300
= 2 ou 7 (commande U/f parabolique sans ou avec fonction ECO). En fonction de l’inertie de la charge, il faudra certainement changer de type
de commande.
4
Si vous avez choisi l’identification du moteur, l’alarme A07991 apparaît lorsque la mise en service de base est terminée. Vous devrez mettre
en marche le moteur (ordre de marche) afin que le variateur identifie les données du moteur qui est connecté. L’alarme disparaît toute seule.
Le variateur s’arrête lorsque l’identification est terminée.
5
A la fin de la mise en service, une disquette apparaît sur l’afficheur. Elle indique qu’il faut sauvegarder les paramètres car il y a eu un changement.
Pour cela, il faut faire Menu ➔ Options ➔ Paramètres entraînement ➔ Sauvegarder RAM en ROM ➔ Oui. A la fin de l’exécution, la disquette
disparaît et les paramètres modifiés sont bien sauvegardés dans la ROM du G120P.
Masque de saisie de l’IOP
N°
3. Quelques précisions avec la mise en service de base
La réinitialisation des paramètres réaffecte les E/S aux paramètres d’usine.
Entrées digitales
Interconnexion
DI.0
p840[0] = ON/OFF
DI.1
p1113[0] = Inversion du point de consigne
DI.2
p2103[0] = Acquittement des défauts
DI.3
--
DI.4
--
DI.5
--
Entrées analogiques
Interconnexion
AI.0
p1070[0] = Consigne principale
AI.1
--
AI.2
--
Sortie digitales
Interconnexion
DO.0
r52.3 = Défaut actif
DO.1
r52.7 = Alarme active
DO.2
r52.2 = Entraînement en marche
Sorties analogiques
Interconnexion
AO.0
r21 = Mesure de fréquence lissée (tr/min)
AO.1
r27 = Courant de sortie lissée
! Les sorties analogiques sont mises par défaut pour un signal en courant (0…20 mA)
Toutes les applications que vous trouverez par la suite seront effectuées avec l’aide du pupitre opérateur IOP.
1. Réglages
A l’aide du pupitre opérateur intelligent IOP, sélectionnez le menu « Assistant » ➔ XXX en boucle ouverte (XXX
correspondant à « Compresseur », « Pompe » ou « Ventilateur »). L’assistant vous guidera à travers la mise en
service au cours des étapes suivantes :
N°
Masque de saisie
de l’IOP
Sélection sur IOP
Paramètres
01/15
Réinitialisation sur
les réglages d’usine
[1] Oui
p0970 = 1
Si Ventilateur ➔
02/15
Aller directement à l’étape 03/15, le variateur va régler p1300 à 2 (quadratique)
Si Compresseur ou Pompe ➔ il y a une étape supplémentaire Type de charge
02/15
Type de charge
[X] Couple à charge constante
[X] Couple à charge quadratique
p1300 = 0
p1300 = 2
03/15
Caractéristiques
du moteur
Europe 50 Hz, kW
p0100 = 0
04/15
Tension moteur
p0304 = …
05/15
Courant moteur
p0305 = …
06/15
Puissance nominale
p0307 = …
07/15
Vitesse moteur
p0311 = …
08/15
Vitesse minimale
du moteur
p1080 = …
09/15
Capteur temp. Moteur
[X] Aucun
[X] PTC
[X] KTY84
[X] Bimétal
p601[0] = 0
p601[0] = 1
p601[0] = 2
p601[0] = 4
10/15
Consigne analogique
[X] 0-10 V
[X] 0-20 mA
[X] 4-20 mA
p756[0] = 0 + p1070[0] = r755[0]
p756[0] = 2 + p1070[0] = r755[0]
p756[0] = 3 + p1070[0] = r755[0]
11/15
Réglages commutateur
DIP AI.0
Veuillez régler le commutateur
DIP AI.0 sur U
Confirmer par OK
[X] Pas de surveillance
[X] Appareil externe
[X] Surveillance interne
p2181[0] = 0
p2181[0] = 0 + p2106[0] = 722.1
p2181[0] = 4
Si Ventilateur ➔ 
12/15
Surveillance
de la courroie
Si Compresseur ➔
12/15
Pas de surveillance de la courroie et aller directement à l’étape 12/14
Assistants en boucle ouverte
Masque de saisie
de l’IOP
Sélection sur IOP
Paramètres
12/15
Protection externe contre
fonctionnement à vide
[X] Oui
[X] Non
p2106[0] = r722.1
p2106[0] = 1
13/15
Continuer
p3900 = 3
14/15
Sauvegarder
Confirmation par OK
15/15
veuillez patienter
…
Confirmation par OK
N°
Si Pompe ➔
En fonction du type de charge, l’application va imposer un mode de régulation du moteur. Si vous avez choisi
« Couple à charge constante », l’assistant va régler p1300 à 1 donc sur U/f avec caractéristique linéaire. Si vous
avez choisi « Couple à charge quadratique », l’assistant va p1300 à 1 donc sur U/f avec caractéristique quadratique.
Le mode ECO n’est pas choisi par défaut. Si vous avez besoin de cette fonctionnalité, il est toujours possible de
modifier ce paramètre ultérieurement.
2. Quelques précisions avec les assistants en boucle ouverte
Entrées digitales
Interconnexion
DI.0
p840[0] = ON/OFF
DI.1
-- ou p2106[0] = Défaut externe 1 si surveillance de
la courroie = Appareil externe ou Protection externe
contre fonctionnement à vide = Oui
DI.2
DI.3
p1020 [0] = Sélection de la consigne fixe Bit 0
p2220 [0] = Sélection de la consigne pour le PID Bit 0
DI.4
DI.5
Interconnexion
AI.0
AI.1
--
AI.2
--
Sorties digitales
Interconnexion
DO.0
DO.1
r52.1 = Entraînement prêt à fonctionner
DO.2
Sorties analogiques
Interconnexion
AO.0
AO.1
Pour paramétrer le régulateur PID du G120P, il est préférable de réinitialiser tous les paramètres aux paramètres
d’usine (voir page 14 pour les affectations des entrées/sorties)
A l’aide du pupitre opérateur intelligent IOP, sélectionnez le menu « Assistant ». Sous ce menu, vous trouverez
les applications en boucle fermée et le PID Wizard. Nous allons choisir une des applications en boucle fermée.
1. Paramètres de mise en service
N°
Masque de saisie
de l’IOP
Sélection sur IOP
Paramètres
01/19
Réinitialisation sur
les réglages d’usine
[1] Oui
p0970 = 1
Si Ventilateur ➔
02/19
Aller directement à l’étape 03/14, le variateur va régler p1300 à 2 (quadratique)
Si Compresseur ou Pompe ➔ il y a une étape supplémentaire Type de charge
02/19
Type de charge
[X] Couple à charge constante
[X] Couple à charge quadratique
p1300 = 0
p1300 = 2
03/19
Caractéristiques
du moteur
Europe 50 Hz, kW
p0100 = 0
04/19
Tension moteur
p0304 = …
05/19
Courant moteur
p0305 = …
06/19
Puissance nominale
p0307 = …
07/19
Vitesse moteur
p0311 = …
08/19
Vitesse minimale
du moteur
p1080 = …
09/19
Capteur temp. Moteur
[X] Aucun
[X] PTC
[X] KTY84
[X] Bimétal
p601[0] = 0
p601[0] = 1
p601[0] = 2
p601[0] = 4
10/19
Consigne analogique
[X] 0-10 V
[X] 0-20 mA
[X] 4-20 mA
p756[0] = 0 + p2253[0] = r755[0]
p756[0] = 2 + p2253[0] = r755[0]
p756[0] = 3 + p2253[0] = r755[0]
11/19
Réglage commutateur
DIP AI.0
DIP AI.0 sur U
Confirmer par OK
12/19
[X] 0-x V
Signal retour type capteur [X] 0-20 mA
[X] 4-20 mA
p756[1] = 0 + p2264[0] = r755[1]
p756[1] = 2 + p2264[0] = r755[1]
p756[1] = 3 + p2264[0] = r755[1]
13/19
Réglage commutateur
DIP AI.1
Confirmer par OK
DIP AI.0 sur U
Régulation PID interne
N°
14/19
Masque de saisie
de l’IOP
Sélection sur IOP
Type de capteur
[X] Normal
[X] Inversé
Paramètres
Si Ventilateur ➔ 
15/19
Surveillance
de la courroie
[X] Pas de surveillance
[X] Appareil externe
[X] Surveillance interne
p2181[0] = 0
p2181[0] = 0 + p2106[0] = 722.1
p2181[0] = 4
Si Compresseur ➔
15/19
Pas de surveillance de la courroie et aller directement à l’étape 12/14
Si Pompe ➔
Protection externe contre
fonctionnement à vide
[X] Oui
[X] Non
p2106[0] = r722.1
p2106[0] = 1
16/19
Paramètres PID
Seront réinitialisés, Kp = 1,
Ti = 10 s. Optimisation
additionnelle éventuelle
nécessaire
p3900 = 3
17/19
Continuer
p3900 = 3
18/19
Sauvegarder
Confirmation par OK
19/19
veuillez patienter
…
Confirmation par OK
15/19
Les rampes d’accélération et de décélération sont déjà réglées. Il est toujours possible de les modifier par la suite.
2. Quelques précisions avec les assistants en boucle fermée
Entrées digitales
Interconnexion
DI.0
p840[0] = ON/OFF
DI.1
-- ou p2106[0] = Défaut externe 1 si surveillance de
la courroie = Appareil externe ou Protection externe
contre fonctionnement à vide = Oui
DI.2
DI.3
DI.4
DI.5
Interconnexion
AI.0
p2253[0] = Consigne 1 du régulateur PID
AI.1
P2264[0] = Valeur actuelle (mesure)
AI.2
--
Interconnexion
DO.0
DO.1
r52.1 = Entraînement prêt à fonctionner
DO.2
Sorties analogiques
Interconnexion
AO.0
AO.1
Sorties digitales
Notes
Variation de vitesse sur ventilateur à commande déportée selon les besoins du client ou distante selon les besoins
d’un autre système (automate, régulateur, etc.)
Applications :
• installation de ventilation avec un régulateur,
une UTL ou un automate,
• application 0-10 V pour le contrôle de la vitesse.
1. Schéma de l’installation
Repère
Description
Référence
A1
Régulateur
Synco 700 (RM...)
A2
Commande Marche/Arrêt
Hors fourniture
A3
G120P-…
2. Fonctionnalités
• Régulation avec action sur variateur de fréquence.
• Marche/Arrêt du variateur commandé par l’utilisateur, régulateur ou UTL.
• Limitations de vitesse maximum et minimum réglables.
• Temps d’accélération et de décélération réglables.
• Prise en charge par le variateur des sécurités thermiques et électriques du moteur du ventilateur.
• Fonction Auto/Manuel en façade du variateur.
Application #01 - Application générale (commande déportée)
Application #01 - Application générale
(commande déportée)
3. Détail du fonctionnement
La consigne de débit de l’installation varie en fonction de la demande du système ou du régulateur (A1). En
fonction de cette consigne, le variateur de fréquence (A3) modifie la vitesse de rotation du moteur, en tenant
compte des limites minimum et maximum, ainsi que des temps d’accélération et de décélération.
Le système (A1) ou l’utilisateur avec la commande Marche/Arrêt (A2) peut arrêter la ventilation.
La touche « Hand » de l’afficheur, permet également une commande locale et un pilotage du moteur (marche,
arrêt, arrêt « roue libre », augmentation / diminution de la vitesse).
Tout défaut ou alarme (débit d’air, électrique, thermique…) génère automatiquement un message sur l’afficheur,
et peut commander l’arrêt du ventilateur en fonction de son importance. Ces défauts sont reportés sur un contact
de sortie pour une signalisation extérieure (voyant, sirène, report supervision…).
Pour cette application, une mise en service de base via l’assistant avec l’aide de l’IOP sera suffisante. Les paramètres
sont réglés par défaut (réglages d’usine) et nous supposons que la plaque signalétique du moteur est connue.
La liste des paramètres, ci-dessous, vous donne les paramètres qui sont réglés lors de la mise en service rapide.
Vous pourrez changer ces paramètres par la suite :
Paramètre
Description du paramètre
Valeur du paramètre (à titre d’exemple)
Unité
NOTE : ce paramètre permet de choisir la surcharge de l’unité de puissance. Pour changer ce paramètre,
il faut configurer p10 = 1, puis le repasser à 0 ensuite.
p205
Application unité de puissance
[1] Cycle de charge av. faible surcharge p.
entraînements vectoriels
NOTE : en règle général, sur le terrain, il n’est pas nécessaire de régler ce paramètre.
p210
Tension de raccordement
400
V
NOTE : pour une mise en service, configurer le paramètre p10 = 1.
p10
Mise en service de
l’entraînement
[0] Prêt
NOTE : p15 appelle une fonction macro qui définit la stratégie de commande du variateur.
Ne pas changer cette valeur sinon des défauts peuvent apparaître.
p15
Macro Groupe d’entraînement
12.) Affectations E/S standard avec Csg
analogique
p304[0]
Tension nominale du moteur
Voir plaque signalétique du moteur
Vrms
p305[0]
Courant nominal du moteur
Arms
p307[0]
Puissance nominal du moteur
kW
p308[0]
Facteur de puissance nominale
du moteur
p309[0]
Rendement nominal du moteur
%
p310[0]
Fréquence nominale du moteur
50
Hz
p311[0]
Vitesse nominale du moteur
1350
tr/min
p700[0]
Sélection de la source de
commande
Marche/Arrêt
[0] No Macro
NOTE : état des entrées numériques
r722
Contrôle des entrées
numériques
0000_0000_0000_0000_0000_1000_0000_
0000B
NOTE : configuration et état des sorties numériques
p730
Fonction sortie numérique DO.0
Control_Unit : r52.3
p731
p732
r747
Contrôle d’état des sorties
numériques
0000_0000_0000_0000_0000_0000_0000_
0000B
Unité
NOTE : configuration et état des entrées analogiques
r755[0]
Valeur en % de AI.0 (T. 3/4)
48.38
p756[0]
Type d’entrée analogique AI.0
(T. 3/4)
[0] Entrée de tension unipolaire (0 V ... +10 V)
%
NOTE : configuration et état des sorties analogiques
p771[0]
Fonction sortie analogique AO.0
(T 12/13)
Control_Unit : r21
r774[0]
Contrôle sortie analogique AO.0
(T 12/13)
0.000
p776[0]
Type de sortie analogique, AO.0
(T 12/13)
[0] Sortie de courant (0 mA ... +20 mA)
p771[1]
Fonction sortie analogique AO.1
(T 26/27)
Control_Unit : r27
r774[1]
Contrôle sortie analogique AO.1
(T 26/27)
0.000
p776[0]
Type de sortie analogique, AO.1
(T 26/27)
[0] Sortie de courant (0 mA ... +20 mA)
NOTE : les 3 paramètres suivants sont les connexions internes par défaut pour DI0, DI1 et DI2.
Pour les réassigner à d’autres valeurs ou fonctions, il faut d’abord les passer à 0.
p840[0]
Entrée digitale DI.0 ON / OFF
(OFF1)
p1113[0]
Entrée digitale inversion
de conversion
p2103[0]
Entrée digitale acquittement
des défauts
p1000[0]
Ordre pour la sélection
de la source de consigne
[0] Aucune consigne principale
NOTE : le variateur permet de configurer une vitesse minimale. En cas de doute, je vous conseille de prendre
20% de la vitesse nominale et ensuite d’ajuster cette valeur en fonction des besoins de l’application.
p1070[0]
Consigne principale
Control_Unit : r755[0]
p1080[0]
Vitesse minimale
300.000
tr/min
p1082[0]
Vitesse maximale
1500.000
tr/min
NOTE : p
our les temps de montée et de descente, je vous conseille de mettre 30 s puis d’affiner ces valeurs
par la suite.
p1120[0]
Temps de montée
30.000
s
p1121[0]
Temps de descente
30.000
s
p1200[0]
Reprise au vol Mode
de fonctionnement
[0] Reprise au vol inactive
NOTE : p
our le redémarrage automatique, il existe plusieurs paramètres. Si p1210 = 26, alors en cas de
redémarrage, le variateur acquitte les défauts automatiquement et met le moteur en marche quelque
soit les événements.
Paramètre
Paramètre
Unité
p1210
Redémarrage automatique
[26] Acquittement défaut et Marche si ON
p1212
Redémarrage automatique,
Temps attente, Tentative de
démarrage
10
s
p1213[0]
Timeout, Pour redémarrage
0
s
NOTE : p1300 permet de régler le type de commande du moteur (U/f ou vectoriel sans capteurs).
Pour des applications pompes & ventilateurs, p1300 = 2 ou 7 (commande U/f parabolique sans
ou avec fonction ECO). En fonction de l’inertie de la charge, il faudra certainement changer
de type de commande.
p1300[0]
Type de régulation
[7] Commande U/f avec caractéristique
parabolique et ECO
NOTE : pour finir la mise en service et réinitialiser les autres paramètres, p3900 = 1. Sinon p3900 = 3
pour ne pas réinitialiser les paramètres.
p3900
Confirmation de la fin de mise
en service de base
[0] Aucun paramétrage rapide
Dans le schéma, ci-contre, vous trouverez les
connexions des entrées/sorties, pour le G120P,
relatives à cette application.
La mention DSW pour les entrées ou sorties
analogiques signifie qu’il faut configurer
le type de signal en commutant le DIP sur
le variateur de vitesse G120P (sur l’unité
de commande).
Les cadres à traits épais indiquent
que les entrées ou sorties sont isolées
galvaniquement.
Ne pas oublier de réaliser le pont entre
les bornes 28 et 69 afin de bien référencer
les masses des entrées digitales.
Figure 1 – Connexion des E/S pour une application générale
5. Schéma de raccordement des E/S du G120P
Notes
Cette application dérive directement de l’application générale #01. Les paramètres principaux de la mise en
service resteront identiques.
Ci-dessous, nous indiquons les paramètres à modifier sur le variateur « Maître » ou « Esclave » et le schéma de
raccordement des E/S.
Variateur de
fréquence - Maître
Consigne de
vitesse AI
Variateur de
fréquence - Esclave
Commande digitale
La liste des paramètres, ci-dessous, vous donne les paramètres à modifier par rapport à l’Application #01 Application générale sur le variateur « Maître ». Si le signal d’entrée est en tension de type 0-10 V, voici la liste
des paramètres à modifier sur le variateur « Maître » :
Paramètre
Valeur du paramètre
Unité
NOTE : configuration et état des sorties numériques
p731
NOTE : configuration et état des entrées analogiques
p776[0]
CU Sorties analogiques Type
AO0 (bo.12/13)
[1] Sortie de tension (0 V ... +10 V)
Application #02 - Commande « Maître/Esclave »
Application #02
Commande « Maître/Esclave »
Application #02 - Commande « Maître/Esclave »
de commande).
galvaniquement.
Figure 2 – Connexion des E/S pour une application « Maître/Esclave »
Adaptation du débit d’air d’extraction en fonction des conditions d’utilisation des locaux
Applications :
• installation d’extraction multizone,
• hotte d’extraction de cuisine,
• salles de réunion,
• centrale d’extraction,
• installation d’extraction autonome.
Repère
Description
Référence
A1
Servomoteurs de volets d’air
GMA326.1E
A2
Hors fourniture
A3
G120P-…
2. Fonctionnalités
• Adaptation du débit d’extraction d’air en fonction du nombre de zones utilisées.
• Limitations de vitesse maximum et minimum réglables.
• Temps d’accélération et de décélération réglables.
• Prise en charge par le variateur des sécurités thermiques et électriques du moteur du ventilateur.
• Surveillance de la présence débit d’air par le suivi du couple moteur.
• Fonction « Auto/Manuel » en façade du variateur.
Application #03 - Consignes de vitesses fixes
Application #03 - Consignes de vitesse fixes
Chaque zone peut être mise en marche individuellement par une commande locale (A2) provoquant l’ouverture
du volet d’air correspondant. La fin de course du servomoteur de volet (A1) commande le changement de vitesse
du variateur de fréquence (A3). Chaque ouverture de volet entraîne l’augmentation du débit d’air. La fermeture
de tous les volets provoque l’arrêt de la ventilation ou le fonctionnement à vitesse mini. La touche « Hand » de
l’afficheur, permet également une commande locale et un pilotage du moteur (marche, arrêt, arrêt d’urgence,
augmentation/diminution de la vitesse).
Paramètre
p840[0]
(OFF1)
p1000[0]
Source de la consigne
[3] n_fixe (Choix de la consigne via les entrées
digitales)
Unité
NOTE : les consignes fixes sont cumulatives. Assurez-vous de n’avoir qu’un relais actif à la fois. Si l’addition
de deux consignes fixes dépasse la vitesse maximale (p1082), alors c’est la vitesse maximale qui
sera appliquée !
p1001[0]
Consigne de vitesse fixe 1
50
tr/min
p1002[0]
750
tr/min
p1003[0]
1000
tr/min
p1004[0]
1250
tr/min
p1020[0]
Sélection de la consigne
fixe Bit 0
p1021[0]
fixe Bit 1
p1022[0]
fixe Bit 2
p1023[0]
fixe Bit 3
p1070[0]
Consigne principale
Control_Unit : r1024
p1113[0]
de conversion
0
P2103[0]
Acquitter les défauts
0
p1210
p1212
Temps attente, Tentative
de démarrage
10
p1213[0]
0
Unité
NOTE :les consignes fixes sont cumulatives. Assurez-vous de n’avoir qu’un relais actif à la fois. Si l’addition
de deux consignes fixes dépasse la vitesse maximale (p1082), alors c’est la vitesse maximale
qui sera appliquée !
r722
Etat des entrées digitales
0000_0000_0000_0000_0001_1000_0000_
0000B
r1024
Consigne de vitesse effective
0
tr/min
Paramètre
de commande).
galvaniquement.
Figure 3 – Connexion des E/S pour une application Consigne de vitesse fixe
Il existe une variante à cette application qui permet de démarrer le variateur de vitesse sur n’importe quelle
entrée digitale. Comme précédemment, les consignes fixes sont cumulatives. Assurez-vous de n’avoir qu’un
relais actif à la fois. Si l’addition de deux consignes fixes dépasse la vitesse maximale (p1082), alors c’est la vitesse
maximale qui sera appliquée !
Voici les paramètres qu’il faut modifier :
Paramètre
p840[0]
(OFF1)
p1000[0]
Source de la consigne
[3] n_fixe (Choix de la consigne via les entrées
digitales)
Unité
NOTE : les consignes fixes sont cumulatives. Assurez-vous de n’avoir qu’un relais actif à la fois. Si l’addition
sera appliquée !
p1001[0]
50
tr/min
p1002[0]
750
tr/min
p1003[0]
1000
tr/min
p1004[0]
1250
tr/min
p1020[0]
fixe Bit 0
p1021[0]
fixe Bit 1
p1022[0]
fixe Bit 2
p1023[0]
fixe Bit 3
p1070[0]
Consigne principale
p1113[0]
de conversion
0
p1210
p1212
Temps attente Tentative
de démarrage
10
s
p1213[0]
0
s
NOTE :les consignes fixes sont cumulatives. Assurez-vous de n’avoir qu’un relais actif à la fois. Si l’addition
sera appliquée !
r722
Etat des entrées digitales
0000_0000_0000_0000_0001_0000_0000_
0000B
r1024
Consigne de vitesse effective
0
tr/min
6. Variante
de commande).
galvaniquement.
Figure 4 – Connexion des E/S pour une application Consigne de vitesse fixe (variante)
La régulation de pression en gaine fait partie intégrante de la diffusion d’air dans les systèmes de climatisation.
Pour les bâtiments constitués de longs couloirs et de nombreuses pièces identiques, les dépenses sont réduites
quand la pression statique dans une section de gaine est régulée. Au lieu d’avoir un régulateur de débit dans
chaque pièce, on utilise un clapet de fermeture à moteur contrôlé. La régulation de pression en gaine est prise en
charge par la boîte de débit, qui est équipée de composants de régulation adaptés à cette utilisation.
Cette application intègre la configuration du mode dégradé étendu et/ou l’hibernation.
! Perte de garantie du variateur en régime dégradé étendu (Désenfumage)
En cas de fonctionnement en régime dégradé étendu, l’utilisateur perd tous les droits à la garantie. Le
régime dégradé étendu et les défauts survenus au cours de celui-ci sont consignés dans une mémoire
protégée par un mot de passe et peuvent être consultés par le centre de réparation.
Applications :
• laboratoires avec sorbonnes,
• centres commerciaux,
• complexes de bureaux,
• réseaux VAV,
• installation à débit variable autonome.
Repère
Description
Référence
A1
Sonde de pression différentielle
QBM66.202
A2
Hors fourniture
A3
G120P-…
A4
Servomoteur de volet d’air
GCA326.1E
Application #04 - Régulation de pression dans les gaines (PID)
Application #04 - Régulation de pression
dans les gaines (PID)
2. Fonctionnalités
• Régulation PID de pression par action progressive sur le débit d’air soufflé
• Limitations de vitesse maximum et minimum réglables
• Mode hibernation permettant un arrêt automatique du ventilateur en fonction de l’écart mesure-consigne
• Prise en charge par le variateur des sécurités thermiques et électriques du moteur du ventilateur
• Surveillance de la présence débit d’air par le suivi du couple moteur
• Fonction Auto/Manuel en façade du variateur
La sonde (A1) mesure en permanence la pression dans la gaine au soufflage. En fonction de l’écart entre mesure
et consigne, la boucle PID du variateur de fréquence (A3) fait varier la vitesse du moteur, en tenant compte des
limites minimum et maximum, ainsi que des temps d’accélération et de décélération.
4. Version 1 zone
a. Paramètres de mise en service
Pour cette application, une mise en service de base via l’assistant avec l’aide de l’IOP est nécessaire. Les paramètres
Pour éviter toute surprise pendant la modification des paramètres, il est recommandé de suivre la liste suivante.
Paramètre
Unité
NOTE : utilisation des unités technologiques ➔ il faut passer le paramètre p10 à 5 puis modifier p595
et repasser p10 à 0.
p10[0]
Entraînement, Mise en service,
Filtre des paramètres
[5] Application technologique/Unités
p595[0]
Sélection, Unité technologique6
[5] Pa
p596[0]
Grandeur de référence, Unité
technologique
100
p10[0]
[0] Prêt
p753[0]
Constante de temps de lissage,
AI0 (bo. 3/4)
500
ms
NOTE : redémarrage à la volée et redémarrage automatique
6
p1200[0]
Reprise au vol
[1] Reprise au vol toujours active (démarrage
dans sens de consigne)
p1210[0]
[26] Acquitter tous défauts et redémarrage
avec ordre de marche
p1212
démarrage
10
s
p1213[0]
0
s
Les Unités Technologique permettent de choisir l’unité adéquate à la mesure du capteur
Unité
NOTE : configuration de la régulation PID (le régulateur technologique correspond au régulateur PID)
p2200[0]
BI : Régulateur technologique,
Déblocage
r722.0
p2267[0]
Régulateur technologique7,
Limite supérieure Mesure
120
Pa
p2268[0]
Régulateur technologique,
Limite inférieure Mesure
-10
Pa
p2201[0]
CO : Régulateur technologique,
Valeur fixe 1
40
Pa
p2253[0]
CI : Régulateur technologique,
Consigne 1
Control_Unit : p2201
p2264[0]
Mesure
p2280[0]
Gain proportionnel
1,2
p2285[0]
Temps de dosage d’intégration
25
p2306[0]
Signal de défaut Inversion
[0] Sans inversion
s
NOTE : configuration du mode Hibernation
p2398[0]
Hibernation, Mode
de fonctionnement
[1] Hibernation activée
p2390[0]
Hibernation, Vitesse
de démarrage
50
tr/min
p2391[0]
Hibernation, Temporisation
60
s
p2392[0]
Hibernation, Valeur de
redémarrage avec régulateur
technologique
1
Pa
NOTE : configuration du mode dégradé étendu
7
p3880[0]
BI : ESM Activation
p3881[0]
ESM Source de csg
[4] Consigne provenant du régulateur
technologique
p3884[0]
CI : ESM Consigne, Régulateur
technologique
Le régulateur technologique signifie le régulateur PID
Paramètre
b. Schéma de raccordement des E/S du G120P
Dans le schéma, ci-contre, vous trouverez les connexions
des entrées/sorties, pour le G120P, relatives à cette application.
La mention DSW pour les entrées ou sorties analogiques signifie
qu’il faut configurer le type de signal en commutant le DIP sur
le variateur de vitesse G120P (sur l’unité de commande).
Les cadres à traits épais indiquent que les entrées ou sorties sont
isolées galvaniquement.
Ne pas oublier de réaliser le pont entre les bornes 28 et 69
afin de bien référencer les masses des entrées digitales.
Figure 5 – Connexion des E/S pour une application régulation de pression (PID) / 1 zone
Cette variante de l’application précédente permet de réguler la pression à l’aide de deux sondes de pression.
La consigne est fixée à 40 Pa et la mesure sera le maximum des deux sondes.
Nous pouvons également prendre la moyenne ou le minimum des deux sondes de pression selon l’application.
a. Paramètres de mise en service
Paramètre
Unité
NOTE : u
tilisation des unités technologiques ➔ il faut passer le paramètre p10 à 5 puis modifier p595
p10[0]
Entraînement, Mise en service
p595[0]
Sélection, Unité technologique
[5] Pa
p596[0]
technologique
500
p10[0]
[0] Prêt
p753[0]
AI0 (bo. 3/4)
500
ms
p753[1]
AI1 (bo. 10/11)
500
ms
p753[2]
AI2 (bo. 50/51)
0
ms
p753[3]
AI3 (bo. 52/53)
0
ms
p756[0]
Entrées analogiques Type,
AI0 (bo. 3/4)
p756[1]
AI1 (bo. 10/11)
p756[2]
AI2 (bo. 50/51)
[8] Aucune sonde connectée
p756[3]
AI3 (bo. 52/53)
p1200[0]
Reprise au vol
p1210[0]
avec ordre de MARCHE
p1212
de démarrage
10
s
p1213[0]
0
s
5. Version 2 zones (régulation multizones)
Paramètre
Unité
NOTE : configuration de la régulation PID
p2200[0]
Déblocage
r722.0
p2267[0]
Limite supérieure, Mesure
120
Pa
p2268[0]
Limite inférieure, Mesure
-10
Pa
p2201[0]
Valeur fixe 1
40
Pa
p2253[0]
Consigne 1
p2264[0]
Mesure
p2280[0]
Gain proportionnel
1,2
p2285[0]
25
p2306[0]
[1] Inversion
s
NOTE : configuration du mode dégradé étendu
p3880[0]
BI : ESM Activation
p3881[0]
ESM Source de csg
[4] Consigne provenant du régulateur
technologique
p3884[0]
CI : ESM Consigne Régulateur
technologique
NOTE : configuration de la régulation multizone ➔ l’activation via « STARTER » connecte automatiquement
les paramètres p2253 et p2264 respectivement à r31024 et r31027.
p31020[0]
Régulation multizone,
Connexion
[1] Régulation multizone Connecter
p31021[0]
Configuration
[0] Consigne 1 / plusieurs mesures
p31022[0]
Traitement de la mesure
[10] Maximum (mesure 1, 2)
p31025[0]
BI : Régulation multizone,
Commutation jour/nuit
0
p31026[0]
CI : Régulation multizone,
Entrée mesure
p31026[1]
Entrée mesure
p31026[2]
Entrée mesure
0
p31023[0]
Entrée consigne
Dans le schéma, ci-contre, vous trouverez les connexions
des entrées/sorties, pour le G120P, relatives à cette application.
La mention DSW pour les entrées ou sorties analogiques signifie
qu’il faut configurer le type de signal en commutant le DIP
sur le variateur de vitesse G120P (sur l’unité de commande).
Les cadres à traits épais indiquent que les entrées ou sorties
sont isolées galvaniquement.
Ne pas oublier de réaliser
le pont entre les bornes
28 et 69 afin de bien
référencer les masses
des entrées digitales.
Figure 6 – Connexion des E/S pour une application régulation de pression (PID) / 2 zones
b. Schéma de raccordement des E/S du G120P
Notes
Cette application permet de réguler la température pour des applications de ventilation et de climatisation.
Nous allons utiliser une sonde de température8 QAA24 (LG-Ni 1000). Cette sonde sera connectée sur l’entrée
analogique AI.3.
Cette application intègre la configuration de l’hibernation et l’utilisation d’un bloc fonction libre.
Applications :
• installations simples de ventilation,
sans traitement d’air,
• entrepôt,
• serres,
• élevages,
• locaux techniques.
Repère
Description
Référence
A1
Sonde de température ambiante LG-Ni 1000
QAA24
A2
Hors fourniture
A3
G120P-…
A4
Servomoteur de volet d’air
GCA326.1E
2. Fonctionnalités
• Régulation PID de température par action progressive sur le débit d’air soufflé
• Limitations de vitesse maximum et minimum réglables
• Temps d’accélération et de décélération réglables
• Prise en charge par le variateur des sécurités thermiques et électriques du moteur du ventilateur
• Mode hibernation permettant un arrêt automatique du ventilateur en fonction de l’écart mesure-consigne
• Surveillance de la présence débit d’air par le suivi du couple moteur
8
Le variateur de fréquence G120P accepte uniquement des sondes de température de type LG-Ni 1000
Application #05 - Régulation de température
Application #05 - Régulation
de température
La sonde (A1) mesure en permanence la pression dans la gaine au soufflage. En fonction de l’écart entre mesure
et consigne, la boucle PID du variateur de fréquence (A3) fait varier la vitesse du moteur, en tenant compte des
limites minimum et maximum, ainsi que des temps d’accélération et décélération.
Paramètre
Unité
NOTE : utilisation des unités technologique ➔ il faut passer le paramètre p10 à 5 puis modifier p595
p10[0]
p595[0]
[4] °C
p596[0]
technologique
500
p10[0]
[0] Prêt
p753[0]
AI0 (bo. 3/4)
0
ms
p753[1]
AI1 (bo. 10/11)
0
ms
p753[2]
AI2 (bo. 50/51)
0
ms
p753[3]
AI3 (bo. 52/53)
100
ms
p756[0]
AI0 (bo. 3/4)
p756[1]
AI1 (bo. 10/11)
p756[2]
AI2 (bo. 50/51)
p756[3]
AI3 (bo. 52/53)
[6] Sonde thermométrique Ni1000
p1200[0]
Reprise au vol
p1210[0]
avec ordre de « MARCHE »
p1212
de démarrage
10
s
p1213[0]
0
s
Unité
p2200[0]
Déblocage
r722.0
p2267[0]
100
°C
p2268[0]
Limite inférieure, Mesure
-10
°C
p2201[0]
Valeur fixe 1
26
°C
p2253[0]
Consigne 1
p2264[0]
Mesure
p2280[0]
Régulateur technologique, Gain
proportionnel
1,2
p2285[0]
25
p2306[0]
[1] Inversion
s
NOTE : configuration du mode Hibernation
p2398[0]
Hibernation, Mode
de fonctionnement
[1] Hibernation activée
p2390[0]
Hibernation, Vitesse
de démarrage
50
tr/min
p2391[0]
Hibernation, Temporisation
60
s
p2392[0]
Hibernation, Valeur de
redémarrage avec régulateur
technologique
1
°C
p2393[0]
Hibernation, Vitesse de
redémarrage relative ss
régulateur technologique
100
tr/min
NOTE : c e paramétrage est optionnel. Il permet d’empêcher la nuisance intempestive de l’enclenchement du
relais lorsque le mode hibernation est activé. Nous introduisons un retard de 10 s avant qu’un défaut
apparaisse sur DO.0.
p20158[0]
BI : PDE 0 Impulsion d’entrée I
p20159[0]
PDE 0 Temps de retard
d’impulsion en ms
10000
p20160[0]
BO : PDE 0 Sortie Q
0
p20161[0]
PDE 0 Groupe d’exécution
[5] Groupe d’exécution 5
p20162[0]
PDE 0 Ordre d’exécution
430
p730[0]
BI : CU Source de signal pour
borne DO 0
ms
Paramètre
de commande).
galvaniquement.
Figure 7 – Connexion des E/S pour une application régulation de température
Application #06 - Régulation cascade
Régulation de pression de relevage par commande en cascade d’un jeu de pompes.
Cette application intègre la configuration de l’hibernation et l’utilisation d’un bloc fonction libre.
Applications :
• installations de stockage et/ou distribution
thermiques primaires (puits, bâches),
• pompe de régulation de pression
(stations de reprises de pression),
• pompes pour régulation de circuit
de refroidissement.
La régulation en cascade est utilisée dans les applications qui exigent le fonctionnement simultané de un à
quatre moteurs en fonction de la charge, afin de pouvoir annihiler par exemple les rapports de pression ou débits
trop fortement variables. La régulation en cascade est constituée de l’entraînement principal en régulation de
vitesse et de un à trois autres entraînements enclenchés ou coupés par des contacteurs ou des départs-moteurs
soit d’après une affectation fixe, soit en fonction des heures de fonctionnement. L’écart de PID sert de signal
d’entrée pour l’enclenchement des autres moteurs. Les contacteurs ou les départs-moteurs sont commutés par
les sorties TOR du variateur.
Repère
Description
Référence
A1
Sonde de pression
QBE2002-…
A2
G120P-…
A3, A3’
Contacteurs de puissance
Hors fourniture
M1, M2, M3
Pompes de relevage
Hors fourniture
2. Fonctionnalités
• Régulation PID de pression par action progressive sur le débit d’eau pompée
• Cascade de pompes en fonction des besoins
• Limitations de débit maximum et minimum réglables
• Permutations automatiques des pompes M2 et M3 en fonction des temps de fonctionnement individuels
La sonde (A1) mesure en permanence la pression dans la conduite de sortie. En fonction de l’écart entre mesure
et consigne, la boucle PID du variateur de fréquence (A2) fait varier la vitesse du moteur (M1), en tenant compte
des limites minimum et maximum, ainsi que des temps d’accélération et de décélération. En fonction des besoins,
le variateur peut commander en cascade les 2 contacteurs (A3, A3’) des pompes supplémentaires.
La touche « Hand » de l’afficheur permet aussi une commande locale et un pilotage du moteur (marche, arrêt,
arrêt d’urgence, augmentation/diminution de la vitesse).
p2371
Signification
0
Régulation en
--cascade désactivée
1
Un moteur peut
être enclenché
M1
2
Deux moteurs
peuvent être
enclenchés
M1
M1+M2
3
Deux moteurs
peuvent être
enclenchés
M1
M2
M1+M2
4
Trois moteurs
peuvent être
enclenchés
M1
M1+M2
M1+M2+M3
5
Trois moteurs
peuvent être
enclenchés
M1
M3
M1+M3
M1+M2+M3
6
Trois moteurs
peuvent être
enclenchés
M1
M2
M1+M2
M2+M3
M1+M2+M3
7
Trois moteurs
peuvent être
enclenchés
M1
M1+M2
M3
M1+M3
M1+M2+M3
8
Trois moteurs
peuvent être
enclenchés
M1
M2
M3
M1+M3
M2+M3
Sens de l’enclenchement
Sens de désenclenchement
Niveau 1
Niveau 2
Niveau 3
Niveau 4
Niveau 5
Niveau 6
M1+M2+M3
Paramètre
Unité
NOTE : u
tilisation des unités technologiques ➔ il faut passer le paramètre p10 à 5 puis modifier p595
p10[0]
p595[0]
[3] bar
p596[0]
technologique
5
p10[0]
[0] Prêt
p753[0]
AI0 (bo. 3/4)
500
ms
p753[1]
AI1 (bo. 10/11)
500
ms
p753[2]
AI2 (bo. 50/51)
0
ms
p753[3]
AI3 (bo. 52/53)
0
ms
p756[0]
AI0 (bo. 3/4)
p756[1]
AI1 (bo. 10/11)
p756[2]
AI2 (bo. 50/51)
p756[3]
AI3 (bo. 52/53)
p1200[0]
Reprise au vol
p1210[0]
p1212
de démarrage
10
s
p1213[0]
0
s
Paramètre
Unité
p2200[0]
Déblocage
r722.0
p2267[0]
5
bar
p2268[0]
Limite inférieure Mesure
-1
bar
p2201[0]
Valeur fixe 1
3
bar
p2253[0]
CI : Régulateur technologique
Consigne 1
p2264[0]
Mesure
p2280[0]
Gain proportionnel
1,2
p2285[0]
25
p2306[0]
[0] San inversion
s
NOTE : configuration de la régulation cascade
9
p730[0]
borne DO 0
p731[0]
borne DO 1
p732[0]
borne DO 2
p2370[0]
Staging9
[1] Moteur Staging débloqué Déblocage
p2371[0]
Staging, Configuration
[2] M1 = 1X, M2 = 1X
p2372[0]
AutoChange, Mode Staging
(mode de sélection)
[0] Séquence de Staging fixe
p2373[0]
Staging, Seuil de mise sous
tension
20.0
%
p2374[0]
Staging, Temporisation
30
s
p2375[0]
Destaging
30 Temporisation
s
p2376[0]
Staging, Seuil de surmodulation
25.0
%
p2377[0]
Staging, Temps de verrouillage
0
s
p2378[0]
Staging, Destaging Vitesse
50.0
%
p2383[0]
Staging, Mode arrêt
[0] Arrêt normal
10
Staging signifiant cascade
10
Destaging signifiant le désenclenchement de la cascade
de commande).
galvaniquement.
Figure 8 – Connexion des E/S pour une application régulation cascade
Figure 9 – Schéma de câblage pour la régulation cascade
Figure 10 – Schéma de câblage entre le G120P et les contacteurs pour la régulation en cascade
Notes
Comment intégrer un interrupteur de proximité sur le SINAMICS G120P ?
Cette application permet de comprendre la configuration et la prise en compte d’un interrupteur de proximité
(avec un contact de pré-coupure) sur le variateur de fréquence G120P.
Applications :
• interrupteur de proximité avec contact
de pré-coupure,
• maintenance sur le moteur avec une coupure
en charge en sortie du variateur.
• Intégration de l’information de pré-coupure de l’interrupteur de proximité
•Arrêt en roue libre
L’interrupteur de proximité doit être muni d’un contact de précoupure qui permet de pouvoir donner une
information sur la position de l’interrupteur au variateur sur la coupure en charge.
L’information de l’ouverture de l’interrupteur sera gérée soit en tant qu’alarme11 soit en tant que défaut par le
variateur qui s’arrêtera en roue libre12. Dès que l’alarme s’auto-acquitte, le variateur attend un ordre de marche13
pour qu’il démarre. La variante avec le défaut sera gérée avec un redémarrage automatique.
La touche « Hand » de l’afficheur permet aussi une commande locale et un pilotage du moteur (marche, arrêt,
arrêt d’urgence, augmentation/diminution de la vitesse).
! Afin de garantir la conformité CEM, l’interrupteur de proximité doit être une boîte métallique.
Par ailleurs, les câbles à l’entrée et à la sortie de l’interrupteur doivent obligatoirement être blindés
(au même titre que ceux du variateur et du moteur) ! Pour des opérations de maintenance, il est
également recommandé d’ouvrir le disjoncteur de la ligne.
11
Une alarme s’auto-acquitte dès que l’état devient stable. Tandis qu’un défaut doit être acquitté pour que le système redevienne stable.
12
Le courant de sortie du variateur passera obligatoirement à 0 A, donc pas de risque d’ouverture d’une boucle de courant (ARRET2).
13
Même si une alarme s’auto-acquitte et que la commande d’ordre de marche était toujours enclenché pendant l’alarme, le variateur ne démarrera
pas car il attend un front montant pour l’ordre de marche. Il faut passer l’entrée digitale à 0 puis à 1.
Application #07 - Interrupteur de proximité
a. Génération d’une alarme
Pour cette application, une mise en service de base via l’assistant avec l’aide de l’IOP est nécessaire (voir
Application #01 - Application générale (commande déportée)). Les paramètres sont réglés par défaut (réglages
d’usine) et nous supposons que la plaque signalétique du moteur est connue.
Pour éviter toute surprise pendant la modification des paramètres, il est recommandé de suivre la liste suivante :
Paramètre
Unité
NOTE : pour le report de l’information du contact de précoupure, nous utilisons une entrée digitale libre du
variateur de fréquence. Pour cet exemple, l’entrée DI.4 sera utilisée.
p844[0]
BI : pas de ralentissement
nat/ralentissement nat
(ARRET214) Source signal 115
p852[0]
BI : débloquer le fonctionnement Control_Unit : r722.0
/ bloquer le fonctionnement
p2112[0]
BI : Alarme externe 1
p731
borne DO 1
! L’alarme s’auto-acquitte dès que l’état du système devient stable. Le variateur attend un ordre de marche
sur front montant. Par conséquent, si l’ordre de marche est toujours activé une fois acquittement de
l’alarme, le variateur ne démarrera pas. Il faut obligatoirement un ordre de marche sur front montant !
b. Génération d’un défaut + redémarrage automatique
Pour cette application, une mise en service de base via l’assistant avec l’aide de l’IOP est nécessaire (voir
Application #01 - Application générale (commande déportée)). Les paramètres sont réglés par défaut (réglages
d’usine) et nous supposons que la plaque signalétique du moteur est connue.
Pour éviter toute surprise pendant la modification des paramètres, il est recommandé de suivre la liste suivante :
Paramètre
Unité
NOTE : pour le report de l’information du contact de précoupure, nous utilisons une entrée digitale libre
du variateur de fréquence. Pour cet exemple, l’entrée DI.3 sera utilisée.
p844[0]
BI : pas de ralentissement
nat/ralentissement nat (ARRET2)
Source signal 1
p852[0]
BI : débloquer
le fonctionnement / bloquer
le fonctionnement
14
ARRET2 signifie que le moteur va s’arrêter en roue libre (ralentissement naturel). Le courant de sortie est nul.
15
Lorsque vous configurez p844[0], la connexion existante sera automatiquement dissociée.
p2106[0]
BI : défaut externe 1
p730
borne DO 0
Unité
p1210[0]
p1212
démarrage
10
s
p1213[0]
0
s
! Le défaut est auto-acquitté dès que l’état du système devient stable grâce au redémarrage automatique.
Par conséquent, si l’ordre de marche est toujours activé une fois acquittement du défaut, le variateur
démarrera.
Paramètre
4. Schéma de raccordement
Figure 11 – Schéma de câblage avec un interrupteur de proximité
Le SINAMICS G120P offre des fonctions supplémentaires telles que :
1. Bypass
Le moteur est exploité soit par le variateur soit par le réseau. La commande du bypass peut s’effectuer soit en
fonction de la vitesse par le variateur, soit indépendamment de la vitesse par un signal du variateur, ou encore
par une commande de niveau supérieur.
2. Blocs fonctions libre
Interconnexion de signaux supplémentaires à l’intérieur du variateur de vitesse à l’aide de blocs fonctionnels
(ET, OU, XOR, ADD, etc.).
3. Commande vectorielle sans capteur (vitesse ou couple)
La régulation de vitesse calcule la charge et le glissement du moteur à l’aide d’un modèle de moteur. Sur la base
de ce calcul, le variateur spécifie sa tension et sa fréquence de sortie, de sorte que la vitesse du moteur suive la
consigne, indépendamment de la charge du moteur.
La régulation de couple fait partie de la régulation vectorielle. Elle obtient généralement sa consigne de la sortie
du régulateur de vitesse. En désactivant le régulateur de vitesse et en spécifiant directement la consigne de
couple, une régulation de couple est obtenue à partir de la régulation de vitesse. Le variateur ne régule alors plus
la vitesse du moteur mais le couple produit par le moteur.
4. Freinage par injection de courant continu
Le freinage par injection de courant continu est utilisé pour les applications sans réinjection d’énergie dans le
réseau, le moteur étant freiné, plus rapidement qu’avec la rampe de descente, par application d’un courant
continu indépendant de la charge.
Le freinage par injection de courant continu est-il plus efficace que la rampe de descente après commande
ARRET1 ? Tout dépend des propriétés du moteur.
5. Temporisateur
Combinée à l’horloge temps réel du variateur, la fonction « Temporisateur » (DTC) permet d’activer ou de
désactiver les signaux déclenchés par horloge.
Exemples :
• commutation jour/nuit d’une régulation de température,
• commutation d’une régulation de process entre jour ouvrable et week-end.
Fonctions supplémentaires
Fonctions supplémentaires
Notes
Lors du dimensionnement du variateur, le réflexe est de faire correspondre la puissance du variateur de fréquence
à la puissance plaquée du moteur. Cette méthode est correcte mais sous certaines conditions d’environnement
du process.
Si le site ou l’installation est soumis à des conditions autres que les conditions normales d’utilisation, il est
appliqué un facteur de déclassement. Ceci est vrai avec la température. En effet, sur la plaque signalétique du
moteur vous trouverez une mention FLA indiquant les ampères à pleine charge du moteur.
Cette valeur correspond généralement à une utilisation en faible surcharge avec une température
maximale de 40 ou 50°C.
Ci-dessous, vous trouverez le tableau de déclassement pour un moteur à 4 pôles en fonction de la température
et de la surcharge :
Faible surcharge
Forte surcharge
Moteur 4
pôles
FLA
kW
In (à 40°C)
In (à 50°C)
In (à 60°C)
kW
In (à 50°C)
In (à 60°C)
1
0,37
1,3
1,1
0,5
0,25
0,9
0,45
G120P-0.37/3XY
1,4
0,55
1,7
1,4
0,6
0,37
1,3
0,65
G120P-0.55/3XY
1,9
0,75
2,2
1,9
0,8
0,55
1,7
0,85
G120P-0.75/3XY
2,5
1,1
3,1
2,6
1,1
0,75
2,2
1,1
G120P-1.1/3XY
3,3
1,5
4,1
3,5
1,4
1,1
3,1
1,55
G120P-1.5/3XY
4,5
2,2
5,9
5
2,1
1,5
4,1
2,05
G120P-2.2/3XY
5,9
3
7,7
6,5
2,7
2,2
5,9
2,95
G120P-3/3XY
7,9
4
10,2
8,7
3,6
3
7,7
3,85
G120P-4/3XY
10,1
5,5
13,2
11,2
4,6
4
10,2
5,1
G120P-5.5/3XY
13,6
7,5
18
15,3
6,3
5,5
13,2
6,6
G120P-7.5/3XY
20,2
11
26
22,1
9,1
7,5
18
9
G120P-11/3XY
27,4
15
32
27,2
11,2
11
26
13
G120P-15/3XY
31,9
18,5
38
32,3
13,3
15
32
16
G120P-18.5/3XY
38
22
45
38,3
15,8
18,5
38
19
G120P-22/3XY
51,8
30
60
51
21
22
45
22,5
G120P-30/3XY
63,8
37
75
63,8
26,3
30
60
30
G120P-37/3XY
75,3
45
90
76,5
31,5
37
75
37,5
G120P-45/3XY
91,5
55
110
93,5
38,5
45
90
45
G120P-55/3XY
122
75
145
123,3
50,8
55
110
55
G120P-75/3XY
151,4
90
178
151,3
62,3
75
145
72,5
G120P-90/3XY
Référence
G120P
X : 2 ou 5 (selon degré de protection)
Y : A ou B (selon environnement CEM)
Déclassement du moteur en fonction de la température
Déclassement du moteur en fonction
de la température
Notes
Le SINAMICS G120P est réglé, par défaut, pour une fréquence de découpage de 4 kHz. Cette fréquence de
découpage est un compromis car l’augmentation de cette dernière a plusieurs conséquences :
• diminution de l’efficacité du variateur,
• augmentation des pertes fer du moteur,
• augmentation des parasites,
• diminution de la durée de vie du moteur.
Si toutefois, vous devez changer cette fréquence de découpage car le sifflement est gênant, sachez que
l’augmenter diminuera le courant de sortie du variateur.
Ci-dessous, vous trouverez les données de déclassement (puissance assignée sur la base du courant de sortie
assigné In. Le courant de sortie assigné In est basé sur le cycle de charge pour faible surcharge (low overload LO),
soit 110 % de In pendant 60s toutes les 300s).
Puissance nominale
(3 x 400 Vac - 50 Hz)
Courant de sortie assigné (A) à une fréquence de découpage de
kW
4 kHz
6 kHz
8 kHz
10 kHz
12 kHz
14 kHz
16 kHz
0,37
1,3
1,11
0,91
0,78
0,65
0,59
0,52
0,55
1,7
1,45
1,19
1,02
0,85
0,77
0,68
0,75
2,2
1,87
1,54
1,32
1,1
0,99
0,88
1,1
3,1
2,64
2,17
1,86
1,55
1,4
1,24
1,5
4,1
3,49
2,87
2,46
2,05
1,85
1,64
2,2
5,9
5,02
4,13
3,54
2,95
2,66
2,36
3
7,7
6,55
5,39
4,62
3,85
3,47
3,08
4
10,2
8,67
7,14
6,12
5,1
4,59
4,08
5,5
13,2
11,22
9,24
7,92
6,6
5,94
5,28
7,5
18
15,3
12,6
10,8
9
8,1
7,2
11
26
22,1
18,2
15,6
13
11,7
10,4
15
32
27,2
22,4
19,2
16
14,4
12,8
18,5
38
32,3
26,6
22,8
19
17,1
15,2
22
45
38,25
31,5
27
22,5
20,25
18
30
60
52,7
43,4
37,2
31
27,9
24,8
37
75
63,75
52,5
45
37,5
33,75
30
45
90
76,5
63
54
45
40,5
36
55
110
93,5
77
–
–
–
–
75
145
123,3
101,5
–
–
–
–
90
178
151,3
124,6
–
–
–
–
Déclassement du variateur en fonction de la fréquence de découpage
Déclassement du variateur en fonction
de la fréquence de découpage
Notes
Le SINAMICS G120P est équipé d’un filtre CEM (Classe A ou B). Par conséquent, il ne peut pas être installé pour
des installations qui sont en régime IT. L’installation pour des régimes de neutre TT peut être réalisée sous
certaines conditions : la protection installée pour la ligne {variateur + moteur} ne doit pas comporter de
dispositif différentiel (protection différentielle) ayant une sensibilité IΔn de 30 mA.
Si une protection différentielle est nécessaire, elle doit être de classe B/B+ avec une sensibilité IΔn de
300 mA et le fil de neutre mis à la terre. Chaque dispositif n’alimente qu’un seul variateur et aucun
autre consommateur. Siemens recommande d’installer un variateur SINAMICS G120P équipé d’un Filtre
A. Mais l’utilisateur ou l’installateur doit vérifier que la perturbation CEM ne changera pas la classe
d’environnement de l’installation.
La protection de ligne doit être assurée par des fusibles ou un disjoncteur spécifiquement adaptés et dimensionnés
sur la base du courant triphasé d’entrée maximum du variateur.
Le tableau suivant montre des recommandations concernant les composants supplémentaires côté réseau
tels que les fusibles et les disjoncteurs (dimensionnement des composants côté réseau selon les normes CEI).
Les disjoncteurs utilisés sont certifiés selon UL. Les fusibles de type 3NA3 sont recommandés pour l’espace
européen. Les fusibles de type 3NE1 sont conformes UL. Les valeurs du tableau prennent en compte la capacité
de surcharge du variateur.
(Puissance assignée sur la base du courant de sortie assigné In. Le courant de sortie assigné In est basé sur le cycle de charge pour faible
surcharge (low overload LO), soit 110 % de In pendant 60s toutes les 300s).
Puissance assignée
Fusible Type 3NA3
Référence
Fusible Type 3NE1
Référence
Disjoncteur
Référence/Type
0,37
3RV1021-1CA10
0,55
3RV1021-1DA10
0,75
3RV1021-1FA10
1,1
3NA3803
3NE1813-0
3RV1021-1GA10
1,5
3RV1021-1JA10
2,2
3RV1021-1KA10
3
3RV1021-4AA10
4
3NA3805
3RV1021-4BA10
3RV1021-4BA10
5,5
3NA3807
3NE1814-0
3RV1021-4DA10
7,5
3NA3810
3NE1815-0
3RV1031-4EA10
11
3NA3814
3NE1803-0
3RV1031-4FA10
3NA3820
3NE1817-0
22
3NA3822
3NE1818-0
30
3NA3824
3NE1820-0
3RV1042-4MA10
37
3NA3830
3NE1021-0
3VL1712-.DD33-....
45
3NA3832
3NE1022-0
3VL1716-.DD33-....
55
3NA3836
3NE1224-0
3VL3720-.DC36-....
75
3NA3140
3NE1225-0
3VL3725-.DC36-....
90
3NA3144
3NE1227-0
3VL4731-.DC36-....
15
18,5
3RV1031-4HA10
3RV1042-4KA10
Protection côté réseau
Protection côté réseau
Notes
Le SINAMICS G120P est équipé en standard, selon la norme EN 55011, de filtres CEM16 qui sont soit de Classe A
(Catégorie C2) ou de Classe B (Catégorie C1). Les descriptions entre parenthèses désignent les filtres conformes
à la norme produit EN 61000-3.
Afin de respecter les environnements CEM, voici les limites pour les longueurs de câble entre le SINAMICS G120P
et le moteur :
G120P
Type de câble
Environnement CEM
Longueur de câble
max
Recommandation
Siemens
Filtre Classe B
Blindé
C1
25 m
✔
Blindé
C2 & C3
50 m
A éviter17
Non blindé
Pas d’environnement
100 m
A proscrire
G120P
Type de câble
Environnement CEM
Longueur de câble
max
Recommandation
Siemens
Filtre Classe A
Blindé
C1
Blindé
C2 & C3
25 m
✔
Non blindé
Pas d’environnement
100 m
A proscrire
G120P
Type de câble
Environnement CEM
Longueur de câble
max
Recommandation
Siemens
Filtre Classe A
Filtre Classe B
+ Filtre de sortie du/dt
Blindé
C1
100 m
✔
Blindé
C2 & C3
100 m
✔
G120P
Type de câble
Environnement CEM
Longueur de câble
max
Recommandation
Siemens
Filtre Classe A
Filtre Classe B
+ Filtre de sortie sinus
Blindé
C1
200 m
✔
Blindé
C2 & C3
200 m
✔
Si vous utilisez le variateur de fréquence pour une application séquencement de pompes ou de ventilateur
(maximum 4 moteurs pour le G120P), la somme des longueurs de câble entre le variateur et les moteurs ne doit
pas dépasser les recommandations ci-dessus.
Par exemple, si la longueur entre le variateur et les 4 pompes était de 60 m, la longueur de câble total équivaut
à 240 m.
16
CEM : Compatibilité Electromagnétique
17
Si le variateur G120P en Filtre B est installé pour des environnements CEM C2 ou C3, alors la longueur de câble maximale est de 50 m. Si ce
même variateur est installé en environnement C1 mais que la longueur de câble dépasse 25 m (recommandations Siemens), vous
modifiez automatiquement l’environnement CEM. Au lieu de rester en C1, vous passez en C2 !!!
Longueurs de câbles
Longueurs de câble
Notes
Le variateur offre les types de diagnostic suivants :
• LED : la LED en face avant du variateur vous renseigne sur site sur les principaux états du variateur,
• alarmes et défauts : le variateur émet des alarmes et signale les défauts via le bus de terrain, le bornier
(en cas de réglage approprié), via un pupitre opérateur connecté ou via STARTER. Les alarmes et les défauts ont
un numéro univoque.
1. Alarmes
Les alarmes présentent les propriétés suivantes :
• elles n’ont aucun effet direct sur le variateur et disparaissent lorsque la cause est éliminée,
• elles ne doivent pas être acquittées,
• elles sont signalées comme suit,
• affichage d’état via le bit 7 du mot d’état 1 (r0052),
• sur le pupitre opérateur avec Axxxxx,
• via STARTER, en cliquant sur l’onglet Alarme,
• pour cerner la cause d’une alarme, il existe un code d’alarme univoque ainsi qu’une valeur d’alarme pour
chaque alarme.
2. Défauts
Un défaut indique une erreur fatale lors du fonctionnement du variateur. Le variateur signale un défaut comme suit :
• sur le pupitre opérateur par Fxxxxx,
• sur le variateur via la LED rouge RDY,
• dans le bit 3 du mot d’état 1 (r0052),
• via STARTER.
Pour effacer une signalisation de défaut, il convient d’éliminer la cause du défaut et d’acquitter celui-ci. Chaque
défaut a un code de défaut univoque ainsi qu’une valeur de défaut. Ces informations sont nécessaires pour
déterminer la cause du défaut.
3. Liste des défauts et alarmes
a. Défauts uniquement acquittables par mise hors tension puis à nouveau sous tension du variateur
Numéro
Cause
Solution
F01000
Erreur logicielle dans la CU
Remplacer la CU.
F01001
Exception Floating, Point
Mettre la CU hors puis à nouveau sous tension.
F01015
Erreur logicielle dans la CU
Mettre à niveau le firmware ou contacter
l’assistance technique.
F01018
Démarrage annulé plusieurs fois
La génération de ce défaut est suivie d’un
démarrage du module avec les réglages usine.
Remède : enregistrer le réglage usine avec
p0971=1. Mettre la CU hors puis à niveau sous
tension. Ensuite, effectuer une nouvelle mise
en service du variateur.
F01040
Enregistrement des paramètres requis
Sauvegarder les paramètres (p0971)
Mettre la CU hors puis à nouveau sous tension.
F01044
Echec du chargement des données
de la carte mémoire
Remplacer la carte mémoire ou la CU.
Service et maintenance
Numéro
Cause
Solution
F01105
CU : mémoire insuffisante
Réduire le nombre de blocs de données.
F01205
CU : dépassement de tranche de temps
Contacter l’assistance technique.
F01250
Erreur matérielle de la CU
Remplacer la CU.
F01512
Il y a eu une tentative de détermination
d’un facteur de conversion pour
une normalisation non existante
Créer la normalisation ou contrôler
la valeur transférée.
F01662
Mettre hors tension puis à nouveau sous
tension la CU, mettre à niveau le firmware
ou contacter l’assistance technique.
F30022
Power Module : surveillance UCE
Contrôler ou remplacer le Power
Module.
F30052
Données de la partie puissance
incorrectes
Remplacer le Power Module ou mettre
à niveau le firmware de la CU.
F30053
Données FPGA erronées
Remplacer le Power Module.
F30662
F30664
Démarrage de la CU annulé
F30850
Erreur logicielle dans le Power Module
Remplacer le Power Module ou contacter
l’assistance technique
b. Principaux défauts et alarmes
Numéro
Cause
Solution
F01018
Démarrage annulé plusieurs fois
1. Mettre le module hors tension puis à
nouveau sous tension. 2. La génération de
ce défaut est suivie d’un démarrage du module
avec les réglages usine. 3. Effectuer une
nouvelle mise en service du variateur.
A01028
Erreur de configuration
Signification : Le paramétrage sur la carte
mémoire a été généré avec un module d’un
autre type (numéro de référence, MLFB).
Contrôler les paramètres du module et
procéder, le cas échéant, à une nouvelle mise
en service.
F01033
Commutation des unités : Valeur du
paramètre de référence non valide
Attribuer au paramètre de référence une valeur
différente de 0.0 (p0304, p0305, p0310,
p0596, p2000, p2001, p2002, p2003, r2004).
F01034
Commutation des unités : Le calcul des
valeurs de paramètre après modification
de la valeur de référence a échoué
Sélectionner la valeur du paramètre de
référence de sorte que les paramètres
concernés puisse être calculés dans la
représentation de référence (p0304, p0305,
p0310, p0596, p2000, p2001, p2002, p2003,
r2004).
F01122
Fréquence excessive à l’entrée
du détecteur
Réduire la fréquence des impulsions à l’entrée
du détecteur.
Cause
Solution
A01590
Intervalle de maintenance moteur
écoulé
Effectuer la maintenance et régler l’intervalle
de maintenance sur une nouvelle valeur
(p0651).
A01900
PROFIBUS : Télégramme de
configuration incorrect
Signification : un maître PROFIBUS tente de
créer une connexion avec un télégramme de
configuration incorrect. Vérifier la configuration
du bus du côté maître et du côté esclave.
A01910
F01910
Timeout consigne
L’alarme est générée si p2040 ≠ 0 ms et que
l’une des causes suivantes est présente :
la liaison avec le bus a été interrompue,
le maître MODBUS est désactivé, erreur de
communication (CRC, bit de parité, erreur
logique), valeur trop faible pour le délai de
timeout du bus de terrain (p2040).
A01920
PROFIBUS : Interruption Communication
cyclique
Signification : la liaison cyclique avec le maître
PROFIBUS est interrompue. Etablir la liaison
PROFIBUS et activer le maître PROFIBUS avec
le mode de fonctionnement cyclique.
F03505
Rupture de fil à l’entrée analogique
Contrôler la présence de ruptures éventuelles
de la connexion à la source de signal. Contrôler
la hauteur du signal appliqué. Le courant
d’entrée mesuré par l’entrée analogique peut
être lu dans r0752.
A03520
Défaut sonde thermométrique
Vérifier que la sonde est bien raccordée.
A05000
A05001
A05002
A05004
A05006
Surchauffe Power Module
Vérifier ce qui suit :
• la température ambiante se situe-t-elle à
l’intérieur des valeurs limites définies ?
• les conditions de charge et le cycle de charge
sont-ils dimensionnés en conséquence ?
• le refroidissement est-il défaillant ?
F06310
Paramétrage erroné de la tension réseau
(p0210)
Vérifier la tension réseau et la modifier si
nécessaire (p0210). Contrôler la tension
réseau.
F07011
Surchauffe moteur
Diminuer la charge du moteur. Contrôler
la température ambiante. Contrôler le câblage
et le raccordement de la sonde.
A07012
Modèle moteur I2t Surchauffe
Contrôler et réduire le cas échéant la charge
du moteur. Contrôler la température ambiante
du moteur. Contrôler la constante de temps
thermique p0611. Contrôler le seuil de défaut
de surchauffe p0605.
A07015
Sonde thermométrique moteur Alarme
Contrôler le paramétrage (p0601).
F07016
Sonde thermométrique moteur défaut
Vérifier que la sonde est correctement
raccordée. Vérifier le paramétrage (p0601).
Désactiver le défaut de la sonde
thermométrique (p0607 = 0).
F07086
F07088
Commutation des unités : Violation de
limite de paramètre
Vérifier les valeurs de paramètre adaptées et,
si nécessaire, les rectifier.
Numéro
Numéro
Cause
Solution
F07320
Redémarrage automatique annulé
Augmenter le nombre de tentatives de
redémarrage (p1211). Le nombre actuel de
tentatives de démarrage est affiché dans
r1214. Augmenter le temps d’attente dans
p1212 et/ou le délai de timeout dans p1213.
Créer un ordre ON (p0840). Augmenter ou
désactiver le délai de timeout de la partie
puissance (p0857). Diminuer le temps d’attente
pour la réinitialisation du compteur de défauts
p1213[1], de sorte qu’un nombre moins élevé
de défauts soit enregistré dans l’intervalle
de temps.
A07321
Redémarrage automatique actif
Signification : le redémarrage automatique
est actif. En cas de retour du réseau et/
ou d’élimination des causes des défauts
présents, l’entraînement est réenclenché
automatiquement.
F07330
Courant de recherche mesuré trop bas
Augmenter le courant de recherche (p1202),
contrôler le raccordement moteur.
A07400
Régulateur VDC_max actif
Si l’intervention du régulateur n’est pas
souhaitée : augmenter les temps de descente.,
Désactiver le régulateur VDC_max
(p1240 = 0 pour régulation vectorielle,
p1280 = 0 pour commande U/f).
A07409
Commande U/f Régulateur de limitation
de courant actif
L’alarme disparaît automatiquement après
l’une des mesures suivantes : augmentation
de la limite de courant (p0640) – Réduction
de la charge – Ralentir les rampes de montée
pour les consignes de vitesse.
F07426
Régulateur technologique Mesure
limitée
Adapter les limites au niveau du signal
(p2267, p2268). Vérifier l’échelle de
la mesure (p2264).
F07801
Surintensité moteur
Vérifier les limites de courant (p0640).
Régulation vectorielle : Vérifier le régulateur
de courant (p1715, p1717). Commande U/f :
vérifier le régulateur de limitation de courant
(p1340 … p1346). Augmenter la valeur de
rampe de montée (p1120) ou diminuer la
charge. Vérifier la présence éventuelle d’un
court-circuit ou d’un défaut à la terre sur
le moteur et les câbles moteur. Vérifier le
couplage en étoile/triangle du moteur ainsi
que le paramétrage de la plaque signalétique.
Vérifier la combinaison partie puissance /
moteur. Sélectionner la fonction Reprise
au vol (p1200) lors du couplage sur le moteur
en rotation.
A07805
Entr. : Partie puissance surcharge I2t
Réduire la charge permanente. Adapter
le cycle de charge. Contrôler l’affectation des
courants nominaux du moteur et de la partie
puissance.
Cause
Solution
F07806
Limite de puissance en génératrice
dépassée
Augmenter la rampe de descente. Réduire la
charge motrice. Utiliser une partie puissance
avec une fonctionnalité de récupération plus
élevée. En régulation vectorielle, la limite de
puissance en génératrice dans p1531 peut être
réduite jusqu’à ce que le défaut n’apparaisse
plus.
F07807
Court-circuit identifié
Contrôler la présence d’un court-circuit entre
conducteurs de la connexion du variateur côté
moteur. Exclure que les câbles moteur et réseau
électrique ont été intervertis.
A07850
A07851
A07852
Alarme externe 1 … 3
Le signal pour « Alarme externe 1 » a été
déclenché. Les paramètres p2112, p2116
et p2117 définissent les sources de signaux
de l’alarme externe 1… 3. Remède : Eliminez
les causes de ces alarmes.
F07860
F07861
F07862
Défaut externe 1 … 3
Eliminez les causes externes de ces défauts.
F07900
Moteur bloqué
Vérifier si le moteur peut tourner librement.
Contrôler les limites de couple (r1538 et
r1539). Contrôler les paramètres de la
signalisation « Moteur bloqué » (p2175, p2177).
F07901
Survitesse moteur
Activer la commande anticipatrice du
régulateur de limitation de vitesse
(p1401 bit 7 = 1). Augmenter l’hystérésis
de la signalisation de survitesse p2162.
F07902
Moteur décroché
Vérifier si les paramètres moteur sont
correctement réglés puis effectuer une
identification des paramètres moteur. Contrôler
les limites de courant (p0640, r0067, r0289).
Si les limites de courant sont trop faibles,
l’entraînement ne peut pas être magnétisé.
Vérifier si les câbles moteur sont défaits
pendant le fonctionnement.
A07903
Moteur Ecart de vitesse
Augmenter p2163 et/ou p2166. Augmenter les
limites de couple, de courant et de puissance.
A07910
Surchauffe moteur
Contrôler la charge du moteur. Contrôler la
température ambiante du moteur. Contrôler
la sonde KTY84. Contrôler les surchauffes du
modèle thermique (p0626 ... p0628).
A07920
Couple/vitesse trop faible
A07921
Couple/vitesse trop élevé
Différence entre le couple et la courbe
enveloppe du couple / de la vitesse.
Contrôler la connexion entre moteur et charge.
Adapter le paramétrage à la charge.
A07922
Couple/vitesse hors tolérance
F07923
Couple/vitesse trop faible
F07924
Couple/vitesse trop élevé
Contrôler la connexion entre moteur
et charge. Adapter le paramétrage à la charge.
Numéro
Numéro
Cause
Solution
A07927
Freinage par injection de courant
continu actif
Non requis.
A07980
Mesure en rotation activée
Non requis.
A07981
Mesure en rotation Déblocages
manquants
Acquitter les défauts présents. Etablir les
déblocages manquants (voir r00002, r0046).
A07991
Identification des paramètres moteur
activée
Mettre en marche le moteur et identifier
les paramètres moteur.
F08501
Consigne Timeout
Contrôler la liaison PROFINET. Commutez le
contrôleur à l’état RUN. Si le défaut se répète,
contrôler le temps de surveillance réglé p2044.
F08502
Délai de timeout pour signe de vie
écoulé
Contrôler la liaison PROFINET.
F08510
Données de configuration d’émission
non valides
Contrôler la configuration PROFINET
A08511
Données de configuration de réception
non valides
A08526
Pas de liaison cyclique
A08565
Erreur de cohérence dans les paramètres Vérifier ce qui suit : adresse IP, masque de
de réglage
sous-réseau ou passerelle par défaut
incorrect(e). Adresse IP ou nom de station
présent(e) en double sur le réseau. Le nom
de station contient des caractères non valides.
F08700
Communication incorrecte
Un défaut s’est produit dans la communication
CAN. Vérifier ce qui suit : Câble de bus. Vitesse
de transmission (p8622). Bit Timing (p8623).
Maîtres Démarrer le contrôleur CAN avec
p8608 = 1 après élimination manuelle de la
cause du défaut.
F13100
Protection de savoir-faire : Défaut de
protection contre les copies
La protection de savoir-faire ainsi que la
protection contre les copies est active pour la
carte mémoire. Un défaut s’est produit lors du
contrôle de la carte mémoire. Insérer une carte
mémoire appropriée et mettre temporairement
hors puis à nouveau sous tension le variateur
(POWER ON). Désactiver la protection contre
les copies (p7765).
F13101
Protection de savoir-faire : Protection
contre les copies non activable
Insérer une carte mémoire valide.
Activer le contrôleur avec le mode de
fonctionnement cyclique. Contrôlez les
paramètres « Name of Station » et « IP of
Station » (r61000, r61001).
Cause
Solution
F30001
Surintensité
Vérifier ce qui suit : Paramètres moteur,
effectuer une mise en service le cas échéant
– Type de couplage du moteur (Y / Δ) – Mode
U/f : affectation des courants nominaux du
moteur et de la partie puissance – Qualité du
réseau – Raccordement correct de l’inductance
de commutation réseau – Connexions des
câbles d’énergie – Présence de court-circuit
ou de défaut à la terre sur les câbles d’énergie
– Longueur des câbles d’énergie – Phases
du réseau au cas où cela ne suffirait pas :
Mode U/f : augmenter la rampe d’accélération
– Réduire la charge – Remplacer la partie
puissance
F30002
Tension du circuit intermédiaire
Surtension
Augmenter le temps de descente (p1121).
Régler les temps de lissage (p1130, p1136).
Activer le régulateur de tension de circuit
intermédiaire (p1240, p1280). Vérifier la
tension réseau (p0210). Contrôler les phases
du réseau.
F30003
Tension du circuit intermédiaire Soustension
Vérifier la tension réseau (p0210).
F30004
Surchauffe Variateur
Vérifier si le ventilateur du variateur fonctionne.
Contrôler si la température ambiante se trouve
dans la plage admissible. Contrôler si le moteur
est en surcharge. Réduire la fréquence de
découpage.
F30005
Surcharge I2t Variateur
Contrôler les courants nominaux du moteur et
du Power Module. Réduire la limite de courant
p0640. En mode de fonctionnement avec
la caractéristique U/f : diminuer p1341.
F30011
Coupure de phase réseau
Contrôler les fusibles d’entrée du variateur.
Contrôler les câbles d’alimentation du moteur.
F30015
Coupure de phase Câble d’alimentation
du moteur
Contrôler les câbles d’alimentation du moteur.
Augmenter le temps de montée ou de descente
(p1120).
F30021
Défaut à la terre
Contrôler le raccordement des câbles d’énergie.
Contrôler le moteur. Vérifier le transformateur
de courant. Vérifier les câbles et contacts du
raccordement de frein (rupture de fil possible).
F30027
Précharge circuit intermédiaire
Surveillance temps
Contrôler la tension réseau aux bornes
d’entrée. Contrôler le réglage de la tension
réseau (p0210).
F30035
Surchauffe air d’arrivée
F30036
Surchauffe tiroir de l’électronique
Vérifier si le ventilateur est en marche.
Contrôler les filtres du ventilateur. Vérifier que
la température ambiante est dans la plage
admissible.
F30037
Surchauffe redresseur
Voir F30035 et en plus : contrôler la charge
du moteur – Contrôler les phases du réseau
Numéro
Numéro
Cause
Solution
A30049
Ventilateur du tiroir de l’électronique
défectueux
Contrôler le ventilateur du tiroir de
l’électronique et, si nécessaire, le remplacer.
F30059
Ventilateur du tiroir de l’électronique
défectueux
Contrôler le ventilateur du tiroir de
l’électronique et, si nécessaire, le remplacer.
A30502
Surtension circuit intermédiaire
Contrôler la tension de raccordement
du variateur (p0210). Contrôler le
dimensionnement de l’inductance réseau.
A30920
Défaut sonde thermométrique
A50001
Défaut de configuration PROFINET
Un contrôleur PROFINET tente de créer
une connexion avec un télégramme de
configuration incorrect. Vérifiez si « Shared
Device » est activé (p8929 = 2).
A50010
Nom de station PROFINET non valide
Corriger (p8920) et activer (p8925 = 2) le nom
de station.
A50020
PROFINET : Deuxième contrôleur
manquant
« Shared Device » est activé (p8929 = 2).
Seule la liaison à un contrôleur PROFINET est
toutefois disponible.
Notes
Siemens SAS
Infrastructure & Cities
Building Technologies
Control Products & Systems
ZI, 617 rue Fourny - BP 20
78531 Buc Cedex
Tél. : 0820 16 48 22*
Fax : 0820 16 48 23*
*0,12 € TTC/mn
Les informations fournies dans ce document contiennent une description générale de fonctions
techniques qui ne sont pas systématiquement disponibles dans des cas individuels. Par conséquent,
les caractéristiques requises doivent être déterminées au cas par cas lors de la conclusion du contrat.
Document non contractuel, sous réserve de modifications. Imprimé en France.
© SIEMENS SAS - 03-2013 - ICBTLE5300406 - Ind-B
Answers for infrastructure.*
Siemens_Villes
Allez encore plus loin avec le Fil Twitter
du groupe Siemens France dédié aux villes
www.siemens.fr/cps
Notre besoin de sûreté et de sécurité se fait davantage
ressentir. Pour nos clients, le succès dépend de la façon
dont ils vont gérer ces questions. Siemens a la réponse.
« Nous sommes le partenaire privilégié pour l’efficacité
énergétique, la sécurité des bâtiments et des
infrastructures ».
*Des réponses pour les infrastructures.
L’évolution démographique, l’urbanisation croissante, le
réchauffement climatique et l’épuisement des ressources
naturelles façonnent le monde d’aujourd’hui. La priorité
est l’efficacité optimale, et pas seulement en ce qui
concerne l’énergie. Nous avons également besoin
d’améliorer le confort pour le bien-être de nos utilisateurs.

Variateur de fréquence SINAMICS G120P

Transcription

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