Navigation routière avec Ozi, scan et calibrage (Part. 4)

Xania Blue
Navigation routière avec Ozi, scan et calibrage (Part. 4)
Soumis par xania
Introduction
Scan de la carte
Assemblage des scans
Calibrage de la carte
Sur le terrain
Calibrage de la Carte
Avant de commencer le calibrage de la carte il faut disposer de points de références (waypoints) et être en mesure de
les positionner sur la carte. Compte tenu des déformations possibles issues des processus de numérisation et
d'assemblage on choisira 9 points de référence.
Sur une des deux cartes prises en exemple, une comportait des graduations dans les marges en degrés minutes mais
sans indication de datum, on prendra comme hypothèse que c’est du WGS84. Avec cette carte il est facile de choisir des
points de référence directement sur la carte papier à l’aide d’une grande règle et de noter leurs coordonnées.
La seconde carte ne comportait aucune indication. Il faut donc rechercher par ailleurs des points de référence. Nous
pouvons pour cela utiliser des outils en ligne comme :
- http://maps.google.fr/ , coordonnées en degrés décimaux avec six décimales
- http://world.maporama.com/ , coordonnées en degrés décimaux avec trois décimales (deux décimales semble-il
aujourd’hui)
- http://www.multimap.com/ , coordonnées en degrés décimaux avec quatre décimales
Dans Ozi il est possible de donner les coordonnées des points de calibrage en degrés décimaux, en degrés - minutes
décimales ou en degrés - minutes - secondes décimales.
Il faut noter qu’avec des coordonnées avec deux décimales la précision n’est pas suffisante, l’erreur peut approcher
dans le pire des cas, du kilomètre. Avec trois décimales la précision devient correcte, l’erreur pouvant être, toujours
dans le pire des cas, de l’ordre d’une centaine de mètres. Avec quatre décimales la précision est bonne puisque de
l’ordre d’une dizaine de mètres.
Pour chercher des points de référence à Rhodes, Google ne propose qu’une vue satellite, Multimap propose une carte
avec des routes mais ne permet pas de descendre à une échelle inférieure à 1 :50000 (5km de niveau de détail).
Maporama propose une carte avec les principaux axes routiers et permet de descendre à 100 mètres de niveau de
détail.
Pour afficher la carte qui nous intéresse dans Maporama il suffit de sélectionner le pays et d’indiquer une ville. Il ne faut
pas hésiter à personnaliser la carte (taille affichages, etc..). Il ne reste plus qu’à choisir des points faciles à repérer sur la
carte, intersections de routes (Ã choisir sur son itinéraire si possible), petits villages, etc .. judicieusement réparties. Pour
obtenir les coordonnées d’un point il faut cliquer sur la carte. Les coordonnées affichées en bas d’écran sont exprimées
en degrés décimaux et en degrés minutes.
Dans Google Maps, pour afficher la carte on peut saisir le nom de la ville suivie du nom du pays. Une fois repéré le
point il suffit de double-cliquer à l’endroit correspondant sur la carte pour la centrer dessus. Les coordonnées se
récupèrent en cliquant sur le lien « Obtenir l’URL de cette page » et en repérant les caractères &ll, soit dans l’exem
ll=36.398397,28.226886 pour respectivement la latitude et la longitude.
Question méthode on peut rechercher les points de calibrage un par un et les saisir dans Ozi au fur et à mesure ou bien
noter les coordonnées avec copies d’écran à la clé .. histoire d’être certain de retrouver plus facilement les points aprÃ
Calibrage de la carte
Lancer Ozi Explorer PC
Vérifions quelques paramètres par Fichier/ Configuration. Sur l’onglet « Systèmes » renseignons le dossier des
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fichiers de calibrage.map et sur l’onglet « Images Cartes » le dossier des images. Sur l’onglet « cartes »n choisir le
Pays et le format d’affichage des Lat/Lon.
Chargeons la carte à calibrer par Fichier/ Ouvrir et calibrer une image, choisir l’image au format TIF 256 couleurs crée
précédemment.
Sur le 1er conglet Config, indiquer le datum WGS84 et dans notre exemple la projection Latitude/ Longitude. Ensuite
pour créer le premier point de calibrage il faut sélectionner l’onglet correspondant « Point 1 » et cliquer sur la carte Ã
l’endroit correspondant. Il y a un champ séparé pour saisir les degrés et un autre champ pour saisir les décimales.
Celles-ci doivent être précédées d’une virgule et non d’un point comme indiqué.
A la fin de la saisie cliquer sur le bouton « Sauver ». Cela va générer le fichier de calibrage.map correspondant à la
carte qu’il n’y aura plus qu’à sauvegarder.
Il existe une option dans la fenêtre de calibrage d'Ozi que je n'ai pas utilisée et qui pourrait être intéressant d'essayer,
c'est "utiliser un étalonnage polynomial", cette méthode prévues pour contrer les déformations dues à une différence
de projections pourrait peut-être compenser les distorsions dues à notre processus de scans. Elle nécessite l'utilisation
d'au moins 7 points de calibrage.
Convertir les cartes avec img2ozf
Â
- paramétrer le "Source Image Folder" avec le répertoire OziExplorer PC dans lequel se trouvent les images TIF, et le
Map File Path avec celui qui contient le fichier de calibrage.map (le même ici)
- paramétrer le "Destination Folder" avec un répertoire spécifique dans lequel seront générées les cartes pour
OziExplorer CE (image et fichier de calibrage).
- décocher "Include Image Path" et laisser cocher "Make a Copy of the Map File"
- sélectionner les images à convertir, cliquer éventuellement sur All pour tout sélectionner.
- lancer la conversion en cliquant sur le bouton "Process Image Files"
Dans le dossier Resultat on trouvera le fichier image au format.ozf2 et son fichier de calibrage _ozf.map qu’il ne restera
plus qu’à recopier sur le PNA dans le répertoire des map d'Ozi. Il est conseillé d'utiliser la carte mémoire, le répertoire
sera alors du type \Storage Card\OZI\MAP par exemple.
On constera que la taille de l’image au format ozf2 est très fortement réduite. Ainsi dans notre exemple le fichier initial
TIF de 23 Mo n’occupe plus que 13 Mo en ozf2, une taille qui ne pose aucun souci à Ozi Explorer CE.
Vérification du calibrage
Il est fortement conseillé de vérifier son calibrage. On pourra s’aider de points supplémentaires repérés sur Maporama
ou Google Maps. On pourra aussi utiliser les bases de noms pour Ozi qui contiennent des lieux spécifiques
georéférencés et classés par catégorie. En utilisant la fonction recherche de ces bases il est ainsi possible de localiser
rapidement par son nom un lieu sur la carte.
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On peut aussi rechercher des listes de waypoints ou des fichiers traces sur le Net. Ces dernières donnent rapidement
une idée de la qualité du calibrage.
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