Manuel d`exploitation

Transcription

DCS550
Manuel d’exploitation
Variateurs à courant continu DCS550
(20 A à 1000 A)

2
Manuels de référence du DCS550
(originaux anglais)
Public. number
3ADW000395
3ADW000377
E
x
x
D
x
3ADW000374
3ADW000378
3ADW000379
3ADW000399
3ADW000032
3ADW000163
x
p
x
p
x
x
x
Extension Modules
RAIO-01 Analogue IO Extension
RDIO-01 Digital IO Extension
3AFE64484567
3AFE64485733
x
x
Serial Communication
RPBA-01 PROFIBUS
RCAN-01 CANopen
RCNA-01 ControlNet
RDNA-01 DeviceNet
RMBA-01 MODBUS
RETA-01 Ethernet
3AFE64504215
3AFE64504231
3AFE64506005
3AFE64504223
3AFE64498851
3AFE64539736
x
x
x
x
x
x
Quick Guide
DCS550 Tools & Documentation CD
DCS550 Modules
DCS550 Flyer
DCS550 Technical Catalogue
DCS550 Manual
DCS550 Service Manual
Installation according to EMC
Technical Guide
x -> existing
Status 05.2011
p -> planned
DCS550 Drive Manuals-List_d.doc
Consignes de sécurité
3ADW000379R0307 DCS550 Manual fr c
I
x
Langue
ES
x
F
x
CN
RU
3
Contenu de ce chapitre
Ce chapitre contient les consignes de sécurité à respecter lors des opérations d’installation, d’exploitation et
de maintenance du variateur. Leur non-respect est susceptible d’entraîner des blessures graves, voire
mortelles, ou d’endommager le variateur, le moteur ou la machine entraînée. Vous devez lire ces consignes
de sécurité avant d’intervenir sur l’appareil.
Produits concernés
Ce chapitre s’applique aux variateurs DCS550.
Mises en garde et notes (N.B.)
Deux types de consigne de sécurité figurent dans ce manuel : les mises en garde (Attention) et les notes
(N.B.). Les mises en garde attirent l’attention sur les situations susceptibles d’entraîner des blessures graves,
voire mortelles, et/ou des dégâts matériels, et décrivent la manière de se prémunir de ce danger. Les N.B.
attirent l’attention du lecteur sur un point particulier ou fournissent des informations complémentaires sur un
sujet précis. Les symboles suivants sont utilisés :
Tension dangereuse : met en garde contre un niveau de tension élevé susceptible d’entraîner
des blessures graves et/ou des dégâts matériels.
Mise en garde générale : signale une situation ou une intervention non liée à l’alimentation
électrique susceptible d’entraîner des blessures graves ou des dégâts matériels.
Risques de décharges électrostatiques : signale une situation ou une intervention au cours
de laquelle des décharges électrostatiques sont susceptibles d’endommager le matériel.
Opérations d’installation et de maintenance
Ces mises en garde s’appliquent à toute intervention sur le variateur, le moteur ou son câblage. Leur nonrespect est susceptible de provoquer des blessures graves, voire mortelles.
1. Seuls des électriciens qualifiés sont autorisés à procéder à l’installation et à la
maintenance du variateur.
 Ne jamais intervenir sur le variateur, le moteur ou son câblage sous tension.
 Avec un multimètre (impédance mini 1 Mohm), vous devez toujours vérifier que :
1. la tension entre les phases d’entrée du variateur U1, V1 et W1 et le châssis est proche
de 0 V ;
2. la tension entre les bornes C+ et D- et le châssis est proche de 0 V.
 Vous ne devez pas intervenir sur les câbles de commande lorsque le variateur ou les circuits
de commande externes sont sous tension. Les circuits de commande alimentés par une
source externe peuvent être à un niveau de tension dangereux même lorsque le variateur est
hors tension.
 Vous ne devez procéder à aucun essai diélectrique ni réaliser aucune mesure d’isolement
sur le variateur ou les modules variateurs.
 Lorsque vous rebranchez le câble moteur, vous devez toujours vérifier que les bornes C+ et
D- sont correctement raccordées.
N.B. :
 Les bornes de raccordement du câble moteur dans le variateur sont à un niveau de tension
dangereux lorsque ce dernier est sous tension, que le moteur soit ou non en fonctionnement.
 En fonction du câblage externe, des tensions dangereuses (115 V, 220 V ou 230 V) peuvent
être présentes sur les bornes des sorties relais de la carte RDIO.
 DCS550 avec armoire d’extension : avant d’intervenir sur le variateur, vous devez sectionner
l’ensemble de l’entraînement de l’alimentation réseau
4
Mise à la terre
Ces consignes s’adressent aux personnes chargées de la mise à la terre du variateur. Une mise à la terre
incorrecte peut provoquer des blessures graves, voire mortelles, être à l’origine d’un dysfonctionnement
matériel et d’une augmentation des perturbations électromagnétiques.
ATTENTION !
 Le variateur, le moteur et les équipements adjacents doivent être mis à la terre pour garantir
la sécurité des personnes en toutes circonstances et réduire le niveau des perturbations
électromagnétiques.
 Assurez-vous que les conducteurs de terre sont dimensionnés conformément à la
réglementation en vigueur en matière de sécurité.
 Dans une installation multi-entraînement, chaque variateur doit être raccordé séparément à
la terre de protection (PE).
 Minimisez les perturbations électromagnétiques et effectuez une reprise de masse HF sur
360° aux points d’entrée des câbles blindés dans l’armoire.
N.B. :
 Le blindage des câbles de puissance peut servir de conducteur de terre uniquement s’il est
dimensionné selon la réglementation en matière de sécurité.
 Le niveau de courant de fuite normal du variateur étant supérieur à 3,5 mACA. ou 10 mACC
(selon la norme EN 50178, 5.2.11.1), un raccordement fixe à la terre de protection est
obligatoire.
Cartes électroniques et câbles à fibre optique
Ces consignes s’adressent aux personnes qui manipulent les cartes électroniques et les câbles à fibre
optique. Leur non-respect est susceptible d’endommager les équipements.
ATTENTION ! Les cartes électroniques comportent des composants sensibles aux décharges
électrostatiques. Vous devez porter un bracelet de mise à la terre lors de la manipulation des
cartes. Ne touchez les cartes qu’en cas de nécessité absolue.
Utilisez un bracelet de mise à la terre:
Produit ABB n° 3ADV050035P0001
ATTENTION ! Les câbles optiques doivent être manipulés avec précaution. Pour débrancher un
câble optique, tirez sur le connecteur, jamais sur le câble lui-même. Ne touchez pas les
extrémités des fibres optiques très sensibles aux impuretés. Le rayon de courbure mini autorisé
est de 35 mm (1,4 in.).
5
Montage
Ces mises en garde s’adressent aux personnes chargées de l’installation du variateur. La manutention de
l’appareil doit se faire avec précaution afin d’éviter tout dégât matériel ou blessure.
ATTENTION !
 DCS550, taille D4 : Le variateur pèse lourd. Il ne doit pas être soulevé par une personne
seule, ni par son capot avant. Il doit uniquement être posé sur sa partie arrière.
 En cas de perçage d’un élément, évitez toute pénétration de poussières dans le variateur.
La présence de particules conductrices dans l’appareil est susceptible de l’endommager ou
de perturber son fonctionnement
 Assurez-vous que le refroidissement est suffisant.
 Le variateur ne doit pas être fixé par rivetage ou soudage.
Exploitation
Ces mises en garde s’adressent aux personnes chargées de la mise en service ou de l’exploitation du
variateur. Leur non-respect est susceptible de provoquer des blessures graves, voire mortelles, ou des dégâts
matériels.
ATTENTION !
 Avant de configurer et de mettre en service le variateur, vérifiez que le moteur et tous les
équipements entraînés peuvent fonctionner dans la plage de vitesse commandée par le
variateur. Celui-ci peut être configuré pour commander les moteurs à des vitesses
supérieures ou inférieures à la vitesse de base.
 Le moteur ne doit en aucun cas être démarré ou arrêté avec un sectionneur ; seules les
touches de commande
et
de la micro-console ou des signaux de commande
transmis via la carte d’E/S du variateur doivent être utilisés à cette fin.
 Raccordement au réseau : vous pouvez utiliser un sectionneur (à fusibles) sur l’alimentation
de puissance du variateur pour isoler ses composants électriques de la source d’énergie lors
des opérations d’installation et de maintenance. Le sectionneur à utiliser sera un
interrupteur-sectionneur de type prescrit par la Classe B de la norme EN 60947-3 pour
respecter la réglementation européenne ou un disjoncteur capable d’interrompre le circuit en
charge par le biais d’un contact auxiliaire ouvrant les contacts principaux du disjoncteur. Le
sectionneur réseau doit être consigné en position « OUVERTE » pendant toute la durée des
travaux d’installation ou de maintenance.
 Des boutons arrêts d’urgence doivent être installés sur chaque poste de travail et sur toute
machine nécessitant cette fonction. La touche d’arrêt (STOP) de la micro-console du
variateur ne réalise pas la fonction d’arrêt d’urgence du moteur et n’isole pas l’entraînement
d’une source d’énergie dangereuse. Pour éviter tout fonctionnement anormal ou arrêter
l’appareil en cas de danger imminent conformément aux normes citées dans les consignes
de sécurité, vous ne pouvez vous contenter d’utiliser les fonctions et signaux « Marche »,
« Arrêt Variateur » de la micro console ou « Arrêt d’urgence » du logiciel PC.
 Domaine d'utilisation : dans ce manuel d’exploitation, il nous est impossible de couvrir toutes
les configurations envisageables ou de fournir les instructions d’exploitation ou de
maintenance pour tous les cas possibles. C’est la raison pour laquelle nous ne pouvons que
définir les règles à mettre en œuvre par un personnel qualifié pour le fonctionnement normal
des machines et des dispositifs au sein d’installations industrielles.
Si, pour une application spécifique, les machines et dispositifs électriques sont destinés à
être utilisés dans un environnement non-industriel – avec des contraintes plus sévères en
matière de sécurité (ex : protection spéciale pour les enfants ou autres cas particuliers) – les
consignes de sécurité supplémentaires pour l’installation doivent être fournies par le client
pendant le montage sur le site.
N.B. :
6
 Lorsque le variateur n’est pas commandé en mode local (lettre L non affichée), un appui sur
la touche d’arrêt de la micro-console ne l’arrêtera pas. Pour l’arrêter avec la micro-console,
vous devez enfoncer la touche LOC/REM et ensuite la touche d’arrêt
.
7
Table des matières
Manuels de référence du DCS550 (originaux anglais) ........................................................................................ 2
Consignes de sécurité .......................................................................................................................................... 3
Table des matières ............................................................................................................................................... 7
Introduction ........................................................................................................................................................... 9
Variateur à courant continu DCS550 .................................................................................................................. 11
Généralités ............................................................................................................................................... 11
Etage de puissance et étage de commande ............................................................................................ 13
Caractéristiques techniques ..................................................................................................................... 14
Référence des variateurs (code type) ...................................................................................................... 15
Valeurs de tension.................................................................................................................................... 15
Valeurs de courant ................................................................................................................................... 16
Dimensions et masses ............................................................................................................................. 18
Montage .............................................................................................................................................................. 21
Montage en armoire ................................................................................................................................. 22
Préparation aux raccordements électriques ....................................................................................................... 23
Exemples de raccordement et de câblage du variateur ........................................................................... 24
Composants pour le raccordement au réseau ......................................................................................... 26
Câblage .................................................................................................................................................... 33
⑥ Ventilateurs de refroidissement ........................................................................................................... 36
Raccordements .................................................................................................................................................. 37
Raccordements de puissance .................................................................................................................. 38
Interfaces et modules en option du variateur ........................................................................................... 40
Vérification de l’installation ....................................................................................................................... 42
Cartes électroniques ........................................................................................................................................... 43
Emplacement des connecteurs, borniers et supports pour options ......................................................... 43
Cartes utilisées dans les différents types de variateur ............................................................................. 44
Carte de commande SDCS-CON-F ......................................................................................................... 45
Carte d’interface de puissance SDCS-PIN-F ........................................................................................... 48
Excitations intégrées SDCS-BAB-F01 et SDCS-BAB-F02 ...................................................................... 50
Accessoires ........................................................................................................................................................ 53
① Selfs réseau (L1) ................................................................................................................................. 53
② Fusibles ultrarapides (F1) .................................................................................................................... 59
③ Filtres CEM (E1) .................................................................................................................................. 61
④ Transformateur auxiliaire (T2) pour l’électronique et le ventilateur ..................................................... 61
Mise en service ................................................................................................................................................... 63
Macroprogrammes ................................................................................................................................... 67
Programme système (firmware) ......................................................................................................................... 79
Séquences de démarrage et d’arrêt......................................................................................................... 79
Mode excitation ........................................................................................................................................ 80
Disjoncteur c.c. ......................................................................................................................................... 83
Table des matières
8
Freinage sur résistance ........................................................................................................................... 85
Configuration des entrées/sorties logiques ............................................................................................. 88
Configuration des entrées/sorties analogiques ....................................................................................... 93
Communication série ......................................................................................................................................... 97
Communication sur CANopen avec le coupleur réseau RCAN-01 ......................................................... 97
Communication sur ControlNet avec le coupleur réseau RCAN-01 ..................................................... 101
Communication sur DeviceNet avec le coupleur réseau RDAN-01 ...................................................... 104
Communication sur Ethernet/IP avec le coupleur réseau RETA-01 ..................................................... 107
Communication sur Modbus (RTU) avec le coupleur réseau RMBA-01 ............................................... 111
Communication sur Modbus/TCP avec le coupleur réseau RETA-01 .................................................. 113
Communication sur Profibus avec le coupleur réseau RPBA-01 .......................................................... 114
Réglage des mots de données en utilisant les paramètres des groupes 90 et 92Communication sur
ProfiNet avec le coupleur réseau RETA-02 ................................................................................... 117
Communication sur ProfiNet avec le coupleur réseau RETA-02 .......................................................... 118
Séquence de commutation .................................................................................................................... 119
Tableau des datasets ............................................................................................................................ 119
Programme Adaptatif ....................................................................................................................................... 121
Qu’est-ce que le programme Adaptatif ? ............................................................................................... 121
Programme DWL AP ............................................................................................................................. 126
Blocs fonctions....................................................................................................................................... 131
Programme Winder (pilotage de bobineuses) ................................................................................................. 143
Blocs Winder.......................................................................................................................................... 143
Macroprogrammes du programme Winder (bobineuses)...................................................................... 149
Mise en service du programme Winder et de ses macroprogrammes.................................................. 158
Signaux et paramètres ..................................................................................................................................... 161
Paramètres ............................................................................................................................................ 162
Signaux .................................................................................................................................................. 164
Paramètres ............................................................................................................................................ 190
Micro-console du DCS550 ............................................................................................................................... 285
Alarmes et défauts ........................................................................................................................................... 293
Protections du variateur ......................................................................................................................... 293
Protections du moteur ........................................................................................................................... 296
Messages d’état..................................................................................................................................... 303
Affichage des signaux d’état, de défaut et d’alarme.............................................................................. 303
Signaux de défaut (F) ............................................................................................................................ 304
Signaux d’alarme (A) ............................................................................................................................. 314
Message d’information .......................................................................................................................... 322
Annexe A : Schémas de raccordement ........................................................................................................... 323
Configuration d’un variateur à nombre réduit de composants .............................................................. 323
Raccordement des E/S .......................................................................................................................... 325
Annexe B : schémas de la structure du logiciel ............................................................................................... 327
Annexe C : Index des signaux et paramètres .................................................................................................. 331
Table des matières
9
Introduction
Nous présentons ci-dessous les différents chapitres de ce manuel.
Avant de commencer
Ce manuel fournit toutes les informations nécessaires à l’installation, la commande et la programmation du
variateur DCS550. Vous devez lire attentivement les Consignes de sécurité du début de ce manuel avant
toute intervention sur le variateur ou son exploitation. Vous devez également lire le contenu complet de ce
manuel avant de mettre en service le variateur.
N.B. :
Ce manuel décrit le programme système (firmware) standard du variateur DCS550.
Contenu du manuel
Les Consignes de sécurité se trouvent au début du manuel.
Introduction : présentation du contenu du manuel.
Variateur à courant continu DCS550 : caractéristiques essentielles du variateur DCS550.
Montage : procédure de montage du variateur DCS550.
Préparation aux raccordements électriques : tâches préparatoires aux raccordements électriques du variateur
DCS550.
Raccordements : procédure de raccordement des câbles du variateur DCS550.
Cartes électroniques : description des cartes électroniques du variateur DCS550.
Accessoires : accessoires pour le variateur DCS550.
Mise en service : procédure de mise en service de base du variateur DCS550.
Programme système (firmware) : commande du variateur DCS550 avec le programme standard.
Communication série : fonctionnalités de communication du variateur DCS550.
Programme Adaptatif : fonctions de base du programme Adaptatif et création d’une application.
Programme Winder (pilotage de bobineuses) : description du programme de pilotage des bobineuses du
variateur DCS550.
Signaux et paramètres : description détaillée de tous les signaux et paramètres du variateur DCS550.
Micro-console du DCS550 : mode de fonctionnement de la micro-console du variateur DCS550.
Alarmes et défauts : description des protections et de la procédure de localisation des défauts du variateur
DCS550.
Annexe A : Schémas de raccordement
Annexe B : schémas de la structure du logiciel
Annexe C : Index des signaux et paramètres
Introduction
10
Introduction
11
Variateur à courant continu DCS550
Ce chapitre décrit les caractéristiques essentielles du DCS550.
Généralités
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service proposent les mêmes prestations aux mêmes conditions avec les
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Pays
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Argentine
Australie
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ABB Services
ABB South Africa (Pty) Lt
ABB Process Industries
Asea Brown Boveri S.A.
ABB
ABB AG
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JOHANNESBURG
MANNHEIM
BUENOS AIRES
NOTTING HILL
VIENNE
OSASCO
SAINT-LAURENT
BEIJING
CHONAN
BARCELONE
KUUSANKOSKI
HELSINKI
NOKIA
MONTLUEL
depuis l’étranger
METAMORPHOSSIS
TALLAGHT
MILAN
KUALA LUMPUR
TLALNEPANTLA
AUCKLAND
ROTTERDAM
WROCLAW
LODZ
N° de téléphone.
+27 1 16 17 20 00
+49 18 05 22 25 80
+54 (0) 12 29 55 00
+61 (0) 3 85 44 00 00
+43 1 60 10 90
+32 27 18 64 86
+32 27 18 65 00 – service 24h/24
+55 (0) 11 70 84 91 11
+1800 865 7628
+86 40 08 10 88 85 – service 24h/24
+82 (0) 4 15 29 22
+34 9 37 28 73 00
+35 8 10 22 51 00
+35 8 10 22 20 00
+35 8 10 22 51 40
+33 1 34 40 25 81
+0810 02 00 00
+30 69 36 58 45 74
+35 3 14 05 73 00
+39 02 90 34 73 91
+60 3 56 28 42 65
+52 53 28 14 00
+64 92 76 60 16
+31 1 04 07 88 66
+48 42 61 34 96 2
+48 42 29 93 91 39 5
Belgique
ABB N.V.
ZAVENTEM
ABB S.R.O.
PRAGUE
+42 02 34 32 23 60
ABB Automation LLC
ABB Industry Pte Ltd
ABB Elektro s.r.o.
ABB AG
ABB Ltd.
ABB Limited
ABB Elektirk Sanayi A.S
MOSCOU
SINGAPOUR
BANSKA BYSTRICA
DÄTTWIL
TAIPEI 105
SAMUTPRAKARN
ISTANBUL
USA
ABB Industrial Products
NEW BERLIN
Vénézuela
ABB S.A.
CARACAS
+74 95 96 0
+65 67 76 57 11
+42 19 05 58 12 78
+41 5 85 86 87 86
+88 62 25 77 60 90
+66 27 09 33 46
+90 2 16 36 52 90
+1 26 27 85 32 00
+1 262 435 7365
+58 (0) 22 38 24 11 / 12
Brésil
Canada
Chine
Corée du Sud
Espagne
Finlande
Finlande
Finlande
ABB Ltda.
ABB Inc.
ABB China Ltd
ABB Ltd., Korea
ABB Automation Products
ABB Oy Service
ABB Oy Product Service
ABB Oy Service
ABB Automation
France
ABB Process Industry
Grèce
ABB SA
Irlande
ABB Ireland Ltd.
Italie
ABB
Malaisie
ABB Malaysia Sdn. Bhd.
Mexique
ABB Sistemas S.A. DE C.V.
Nouvelle-Zélande ABB Service ltd
Pays-Bas
ABB B.V.
Pologne
République
tchèque
Russie
Singapour
Slovaquie
Suisse
Taiwan
Thailande
Turquie
ABB Centrum IT Sp.zo.o
12
CD-Rom du DCS550
Chaque variateur DCS550 est fourni avec un
CD-Rom qui contient la documentation et les
logiciels PC.
Documentation
La documentation technique du DCS500 regroupe les éléments suivants :
− Le document DCS550 Technical Catalogue avec les informations indispensables pour élaborer un
système d’entraînement à courant continu complet.
− Ce Manuel DCS550 qui décrit :
1. les variateurs avec leurs dimensions, les cartes électroniques, les ventilateurs et les auxiliaires,
2. le montage et les raccordements électriques,
3. le programme système et les paramètres,
4. la procédure de mise en service et de maintenance du variateur complet,
5. les codes de défaut et d’alarme ainsi que les messages nécessaires à l’identification des problèmes.
− Le document DCS800 / DCS550 Service Manual avec les informations indispensables à la maintenance et
la réparation des variateurs.
− les informations techniques sur les options (modules d’extension ou coupleurs bus de terrain, par
exemple) font l’objet de manuels à part. Cf. chapitre Manuels de référence du DCS550 (originaux anglais).
Logiciels PC
Le CD-Rom contient les éléments suivants :
− documentation du DCS550,
− programme DriveWindow Light (DWL) pour le paramétrage, la mise en service et l’entretien,
− plug ins pour DriveWindow Light (DWL AP et l’assistant de mise en service),
− Hitachi FDT 2.2 pour le chargement du programme système et
− le programme système du DCS550.
4
X1
1
3
X2
X34
R-type
adapters
X11
X3
8
X4
DWL
PC with
7
X5
Fieldbusses,
R-type
adapters
X9
Slot 1
DCS550
RS232
SDCSCON-F
Slot 3
Panel
X33
PLC
T2
F2
T
SDCS-PIN-F
525V
E
230 V / 115 V
525V
L1
M
K1
F1
Q1
EMC filter
K5
M
OnBoard field exciter
(SDCS-BAB-F)
B12_001_0_a.dsf
analogue input / output
digital input / output
fuse
reactor
transformer
Legend
13
Etage de puissance et étage de commande
Variateur DCS550 de taille F1 à F4 (525 V) à excitation intégrée.
14
Caractéristiques techniques
Nous spécifions ci-après les valeurs nominales, dimensions et contraintes techniques des variateurs DCS550,
les exigences pour le marquage CE et autres marquages ainsi que les termes de la garantie.
Raccordement au réseau
Tension triphasée :
Fluctuation de tension :
Contraintes d’environnement
Température admissible de l’air de refroidissement sur la prise d’air :
− à courant continu nominal
(ventilation forcée) :
0 à +40 °C
− à d’autres valeurs de courant
continu (cf. courbes ci-après) : +30 à +55 °C
0 à +40 °C
− Pour les options :
Humidité relative (à 5...+40 °C):
5 à 95 %, sans condensation
Humidité relative (à 0...+5 °C):
5 à 50 %, sans condensation
Gradient de température
< 0,5 °C / minute
Température de stockage :
-40 à +55 °C
Température de transport :
-40 à +70 °C
Degré de pollution (CEI 60664-1, 2
CEI 60439-1):
Classe de vibration :
3M3
Altitude (au-dessus du niveau de
IP 00 / NEMA TYPE OPEN
la mer)
Traitement de surface
<1000 m :
100 %, sans réduction du courant
Variateurs :
Gris clair RAL 9002
>1000 m :
Avec réduction du courant, cf.
courbes ci-après
Courbe de déclassement de la capacité de charge du variateur en Courbe de déclassement de la capacité de charge du variateur en
fonction de l’altitude :
fonction de la température ambiante :
230 à 525 V selon CEI 60038
±10 % en permanence ; ±15 %
transitoire (période de 0,5 à 30)
Fréquence nominale :
50 Hz ou 60 Hz
Fluctuat. fréquence statique : 50 Hz ±2 % ; 60 Hz ±2 %
Plage fréquence dynamique : 50 Hz : ±5 Hz ; 60 Hz : ± 5 Hz
df/dt :
17 % / s
N.B. :
En mode régénératif, la fluctuation de la tension doit faire l’objet
d’une attention particulière.
Degré de protection
Variateurs et options (selfs
réseau, fusibles, excitations,
etc.) :
Réduction du courant (%) des modules convertisseurs
Réduction du courant (%)
Taille Niveau de pression
acoustique LP (à 1 m)
Vibrations
Chocs
F1
F2
F3
F4
1,5 mm, 2...9 Hz
0,5 g, 9...200 Hz
7 g / 22 ms
55 dBA
55 dBA
60 dBA
66 ... 70 dBA, selon le
ventilateur
Transport dans
Tenue aux courts-circuits
emballage d’origine Le DCS550 peut être utilisé sur un réseau
capable de fournir au plus :
1,2 m
65 kA eff. symétriques sous 600 VCA maxi
1,0 m
Conformité normative
Les modules convertisseurs sont conçus pour des environnements industriels. Les composants satisfont aux
exigences des directives européennes suivantes :
Directives européennes
Document du constructeur
Normes harmonisées
Directive Machines
98/37/EEC
Certificat d’incorporation
EN 60204-1
93/68/EEC
[CEI 60204-1]
Directive Basse tension
73/23/EEC
Déclaration de conformité
EN 61800-1
93/68/EEC
[CEI 61800-1]
EN 60204-1
[CEI 60204-1]
15
Directive CEM
89/336/EEC
93/68/EEC
Déclaration de conformité
EN 61800-3
(pour autant que toutes les consignes de sélection [CEI 61800-3]
et d’installation des câbles, de câblage, des filtres Conformément au
CEM ou du transformateur dédié sont
document 3ADW000032
respectées.)
Normes nord-américaines
Sur le continent nord-américain, les composants du système respectent les exigences suivantes :
Tension d’alimentation Normes
nominale
− cf. UL Listing (www. ul.com / certificat n° E196914)
Jusqu’à 525 VCA
− marquage : cULus. Les distances de séparation dans les modules respectent
les valeurs du tableau 36.1 de UL 508 C. Les distances respectent également
les tableaux 6 et 40 de C22.2 n° 14-05.
− ou sur demande
Référence des variateurs (code type)
La référence contient des informations de spécification et de configuration du variateur. Description :
Référence de base : DCS550-AAX-YYYY-ZZ-BB
Gamme de produits
DCS550
Type de produit :
AA
= S0 Variateur standard IP00
Type de pont :
X
=1
Pont unidirectionnel (2Q)
=2
2 ponts en montage antiparallèle (4Q)
Type de module :
YYYY
=
Courant continu nominal
Tension c.a. nominale : ZZ
= 05
230 VCA - 525 VCA
Tension ventilateur :
BB
= 00
Standard
F1 :
sans ventilateur 20 A / 25 A
24 VCC interne 45 A - 100 A
F2, F3 :
115 VCA / 230 VCA ; monophasée
F4 :
230 VCA ; monophasée
Valeurs de tension
Les tensions d’induit maxi disponibles ont été calculées à partir des hypothèses suivantes :
− UVN : tension réseau nominale triphasée
− Fluctuation de tension tolérée : ±10 %,
− Chute de tension interne : 1 % environ
Si une fluctuation ou une chute de tension doit être prise en compte conformément aux normes CEI et VDE,
la tension de sortie et/ou le courant de sortie doi(ven)t être réduit(s).
Tension réseau
Tension c.c. maxi
Tension c.c. idéale
Classe de
tension c.c.
UVN [VCA]
Ud maxi 2Q [VCC] Ud maxi 4Q [VCC]
Ud0 [VCC]
230
265
240
310
05
380
440
395
510
05
400
465
415
540
05
415
480
430
560
05
440
510
455
590
05
460
530
480
620
05
480
555
500
640
05
500
580
520
670
05
525
610
545
700
05
16
La tension d’excitation maxi disponible peut être calculée avec la formule suivante :
100 % TOL , avec :
U F ≤ 1.35 UVN
100 %
UF = tension d’excitation
UVN = tension réseau
TOL = fluctuation tolérée de la tension réseau en %
Valeurs de courant
Taille IA, 2Q
[A]
Psortie
[kW] ①
IA, 4Q
[A]
Psortie
[kW] ①
F1
Tension
IF
réseau
[A]
[V]
230 - 525
1 - 12
-15 % / +10 %
20
12
25
13
45
26
50
26
65
38
75
39
90
52
100
52
F2
135
79
150
78
1 - 18
180
104
200
104
225
131
250
131
270
157
300
157
F3
315
183
350
182
2 - 25
405
235
450
234
470
280
520
276
F4
610
354
680
354
2 - 35
740
429
820
426
522
520
900 ②
1000 ③
① Valeurs pour 500 VCA -10 %
② Température ambiante : 900 ACC = 35 °C et 850 ACC = 40 °C
③ Température ambiante : 1000 ACC = 35 °C et 950 ACC = 40 °C
3
Pperte
[kW]
Débit d’air [m /h]
0,11
0,17
0,22
0,28
0,38
0,56
0,73
0,88
0,91
1,12
1,32
1,76
2,14
2,68
Pas de ventilateur
150
150
150
300
300
300
300
300
300
500
950
950
1900
Valeurs de courant (CEI), variateur non régénératif
Tableau des valeurs de courant pour différents cycles de charge du DCS550 alimenté en 50 Hz et 60 Hz.
Valeurs pour une température ambiante maxi de 40 °C et une altitude maxi de 1000 m :
Variateur 2Q
ICC I
Permanent
525 V
DCS550-S01-0020-05
DCS550-S01-0045-05
DCS550-S01-0065-05
DCS550-S01-0090-05
DCS550-S01-0135-05
DCS550-S01-0180-05
DCS550-S01-0225-05
DCS550-S01-0270-05
DCS550-S01-0315-05
DCS550-S01-0405-05
DCS550-S01-0470-05
DCS550-S01-0610-05
DCS550-S01-0740-05
DCS550-S01-0900-05
[A]
20
45
65
90
135
180
225
270
315
405
470
610
740
900
N.B. :
Courant alternatif (ICA) = 0,82*ICC
ICC II
100 %
15 min
ICC III
150 %
60 s
100 %
15 min
24
54
81
114
157
195
255
300
360
465
525
682
855
1020
16
35
52
74
100
125
165
195
235
300
340
435
540
650
[A]
16
36
54
76
105
130
170
200
240
310
350
455
570
680
ICC IV
150 %
120 s
100 %
15 min
24
52
78
111
150
187
247
292
352
450
510
652
810
975
15
31
49
73
93
110
148
180
215
270
310
425
525
615
[A]
Taille
Courant de
champ
interne
F1
1 - 12 A
F2
1 - 18 A
F3
2 - 25 A
F4
2 - 35 A
200 %
10 s
[A]
30
62
98
146
186
220
296
360
430
540
620
850
1050
1230
17
Valeurs de courant (CEI), variateur régénératif
Variateur 4Q
525 V
DCS550-S02-0025-05
DCS550-S02-0050-05
DCS550-S02-0075-05
DCS550-S02-0100-05
DCS550-S02-0150-05
DCS550-S02-0200-05
DCS550-S02-0250-05
DCS550-S02-0300-05
DCS550-S02-0350-05
DCS550-S02-0450-05
DCS550-S02-0520-05
DCS550-S02-0680-05
DCS550-S02-0820-05
DCS550-S02-1000-05
ICC I
ICC II
Permanent 100 %
15 min
[A]
[A]
25
22
50
38
75
60
100
85
150
114
200
145
250
185
300
225
350
275
450
350
520
400
680
525
820
630
1000
750
ICC III
150 %
60 s
100 %
15 min
33
57
90
127
171
217
277
337
412
525
600
787
945
1125
21
37
59
83
110
140
180
220
265
340
380
510
610
725
ICC IV
150 %
120 s
100 %
15 min
31
55
88
124
165
210
270
330
397
510
570
765
915
1087
20
33
54
80
100
115
165
200
245
310
350
475
565
660
[A]
Taille
Courant de
champ
interne
F1
1 -12 A
F2
1 - 18 A
F3
2 - 25 A
F4
2 - 35 A
200 %
10 s
[A]
40
66
108
160
200
230
330
400
490
620
700
950
1130
1320
N.B. :
Courant alternatif (ICA) = 0,82*ICC
Dimensionnement et cycles de charge standards :
Les valeurs nominales s’appliquent à une température ambiante de 40 °C (104 °F).
18
Dimensions et masses
Taille h x l x p [mm] h x l x p [pouces]
masse [kg] masse [lbs]
F1
370 x 270 x 220 14.56 x 10.65 x 8.70
11
24
F2
370 x 270 x 270 14.56 x 10.65 x 10.65
16
35
F3
459 x 270 x 310 18.07 x 10.65 x 12.25
25
55
F4
644 x 270 x 345 25.35 x 10.65 x 13.60
38
84
Cf. schémas d’encombrement du DCS550 ci-dessous. Cotes en mm.
Taille F1 :
Taille F2 :
Taille F3 :
Taille F4 :
DCS550-S01-0020
DCS550-S01-0045
DCS550-S01-0065
DCS550-S01-0090
DCS550-S02-0025
DCS550-S02-0050
DCS550-S02-0075
DCS550-S02-0100
DCS550-S01-0135
DCS550-S01-0180
DCS550-S01-0225
DCS550-S01-0270
DCS550-S02-0150
DCS550-S02-0200
DCS550-S02-0250
DCS550-S02-0300
DCS550-S01-0315
DCS550-S01-0405
DCS550-S01-0470
DCS550-S02-0350
DCS550-S02-0450
DCS550-S02-0520
DCS550-S01-0610
DCS550-S01-0740
DCS550-S01-0900
DCS550-S02-0680
DCS550-S02-0820
DCS550-S02-1000
Tailles F1-F3 :
19
Taille F4 :
Dimensions des bornes de l’excitation et du ventilateur, et des ouvertures d’air de
refroidissement
Vue de dessus, F1 45 A - 100A
20
21
Montage
Ce chapitre décrit le déballage et le montage du variateur DCS550.
Déballage de l’appareil
− Ouvrez le carton
d’emballage,
− Retirez les éléments de
calage,
− Sortez le manuel et les
accessoires.
Attention :
Ne jamais soulever le
variateur par son capot !
Contrôle de réception
Vérifiez que le contenu de l’emballage est en parfait état. Avant de procéder à l’installation et à l’exploitation
de l’appareil, vérifiez que les données de sa plaque signalétique correspondent aux spécifications de la
commande : y figurent les valeurs nominales selon CEI, les marquages cULus et CE, une référence (code
type) et un numéro de série qui identifie chaque appareil individuellement. Les autres chiffres forment la suite
du numéro de série qui identifie de manière unique votre appareil. Exemple :
ABB Automation Products GmbH
Type: DCS550-S02-0075-05-00-00
Ser No: 0025421A10524264
Année et semaine
de fabrication
(2010, 52)
U1
I1
3 ∼ 525 V
62 A
U2
I2
610 V
75 A
f1
50/60 Hz
65 kA
If
Fan
18 A
SCCR
Tension nom. d’entrée
Courant nom. d’entrée
Opérations préalables au montage
Made in Germany
----
Courant nom. de sortie
Courant nom. interne
excitation
Tension nom. ventilateur
Le variateur doit être monté en position verticale, les éléments de refroidissement côté mur. Vérifiez les
caractéristiques du site de montage. Cf. paragraphe Dimensions et masses pour les dimensions des
différents appareils.
Caractéristiques du site de montage
Cf. paragraphe Caractéristiques techniques pour les conditions d’exploitation autorisées du variateur.
Mur
Le mur de fixation du variateur doit être aussi d’aplomb que possible, en matériau ininflammable et
suffisamment solide pour supporter le poids de l’appareil. Vérifiez que l’état du mur permet le montage.
Sol
La surface (sol) sous l’appareil doit être en matériau ininflammable.
Dégagement autour de l’appareil
Distances de dégagement à prévoir autour de l’appareil pour une bonne circulation de l’air de refroidissement
tout en facilitant l’entretien et la maintenance ; cf. paragraphe Dimensions et masses.
Montage
22
Montage en armoire
La distance de séparation minimale entre deux appareils juxtaposés est de 5 mm (0.2 pouce.) sans capot
avant. La température de l’air de refroidissement qui pénètre dans l’appareil ne doit pas dépasser +40 °C
(+104 °F).
Recirculation de l’air de refroidissement
Variateurs superposés
Vous devez empêcher la recirculation de l’air
à l’intérieur et à l’extérieur de l’armoire
L’air en sortie doit être dévié pour ne pas pénétrer
dans l’appareil supérieur. Distances de dégagement :
cf. paragraphe Dimensions et masses.
Montage
23
Préparation aux raccordements électriques
Ce chapitre décrit les procédures de sélection du moteur, des câbles et des protections, de câblage et de
configuration d’exploitation du système d’entraînement. La réglementation en vigueur doit toujours être
respectée. Ce chapitre s’applique à tous les variateurs DCS550.
Attention :
Le non-respect des consignes ABB peut entraîner la perte de la garantie contractuelle. Cf. également le
document Technical Guide.
K20
X1: 1
* set by
[50.12],
[50.13]
ON
OFF
2
STOP
*
3
4
AITAC
_ +
K21
K20
6
7
8
AI2
_ +
K21
9
2
AI4
_
+
10 X2: 1
AI3
_ +
if there are intermediate terminals
5
AI1
_ +
START
K1
5
3
4
5
+10V -10V
GND
2
1
6
GND
7
8
9
AO1 AO2 IACT
10
GND
F5
2
1
2
see 6.03
bit 7
DO8
X96: 1
F8
2
1
X4: 1
2
K1
3
4
5
6
K20
7
K21
8
9
N
2
X5: 1
2
3
4
5
6
7
8
NC NC NC GND
T
_
+
the polarities are shown for motor operation
10
GND
6
M
1~
X52: 1
2
3
E
X3: 1...10
Encoder
depending on the unit type
another configuration is possible
DO1 DO2 DO3 DO4
Power supply
(SDCS-PIN-F)
X99: 1
DI1 DI2 DI3 DI4 DI5 DI6 DI7 DI8 +24V
Control board (SDCS-CON-F)
K1
X96:2
X96:1
F7
L1
Aux. supply
2
1
+
L1
K1
F1
C1
U1
2
1
W1 PE
6
5
L3
M
D1
_
DCS550
Converter
module
V1
4
3
L2
525V, 50/60Hz
L1
reactor
fuse
Legend
X10: F+
F-
(SDCS-BAB-F)
3
5
U
2
V
W
M
3~
4
6
I> I> I>
1
14
13
Cette configuration d’un variateur à nombre réduit de composants permet d’obtenir les mêmes performances
en termes de commande avec, toutefois, moins de fonctions de surveillance.
DCS550_ans_2_c.dsf
F6
24
Exemples de raccordement et de câblage du variateur
X1: 1
* set by
[50.12],
[50.13]
K20
2
*
3
4
AITAC
_ +
K21
K20
6
_
7
AI2
8
+
K21
9
3
4
K1
X96:2
EMER.
STOP
K15
2
K15
5
6
GND
7
8
9
AO1 AO2 IACT
10
GND
2
S1
1
F5
2
1
2
see 6.03
bit 7
DO8
X96: 1
F8
2
1
K8
X4: 1
K6
2
K1
3
4
6
2
S1
1
5
K20
7
K21
8
9
10
GND
690V
660V
600V
575V
F2
525V
500V
450V
415V
400V
380V
2
4
see 6.03
bit 0
3
6
5
2
1
M
1~
X52: 1
K8
2
4
3
3
1
2
3
6
7
_
T
+
8
E
X3: 1...10
Encoder
6
+
L1
K1
F1
E1
3
V1
4
5
M
D1
_
see next chapter
F-
reactor
fuse
Legend
X10: F+
(SDCS-BAB-F)
Line reactor
W1 PE
6
DCS550
Converter
module
C1
U1
2
1
EMC Filter
further information see chapter
5 Start,Stop and E-stop control
4
3
NC NC NC GND
2
1
the polarities are shown for motoring
K10
X5: 1
DO1 DO2 DO3 DO4
(SDCS-PIN-F)
Power supply
2
115V
X99: 1
5
+10V -10V
GND
2
AI4
_ +
K8
10 X2: 1
AI3
_ +
K6
13
F6
14
K10
5
AI1
_ +
START
ON
K1
STOP
OFF
X96:1
F7
1
4 T2
230V
L3
L1
L1 L2
L2
5525V, 50/60Hz
Aux supply
3
5
U
2
1
2
W
M
3~
V
4
3
4
6
5
6
I> I> I>
1
Cette configuration d’un variateur permet l’accès au plus grand nombre de fonctions de surveillance.
Motor fan
14
13
DCS550_ans_1_c.dsf
K6
F6
Aux supply
L1 L2 L3
25
26
Composants pour le raccordement au réseau
① Selfs réseau (L1)
Avec les variateurs à thyristors, la tension réseau est court-circuitée pendant la commutation entre deux
thyristors, provoquant des creux de tension au point de couplage commun (PCC). Le raccordement d’un
variateur au réseau peut se faire selon plusieurs montages comme suit.
Montage A
Lorsqu’on utilise un variateur, une impédance mini est nécessaire pour assurer le bon
fonctionnement de la protection (circuit snubber), impédance qui peut être obtenue en utilisant
une self réseau dont la valeur doit se situer entre 1 % uk (tension d’impédance relative) et 10 %
uk pour éviter toute chute de tension importante sur la sortie du variateur.
Montage B
Si des contraintes particulières s’imposent au PCC (respect d’une norme comme la EN 61 800-3,
présence sur le même réseau de variateurs à courant continu et à courant alternatif, etc.), le
choix de la self réseau repose sur plusieurs critères. Ces contraintes sont souvent définies sous
la forme d’une chute de tension en % de la tension d’alimentation nominale. L’impédance
combinée ZLine et ZL1 constitue l’impédance série totale de l’installation. Le rapport entre
l’impédance réseau et l’impédance de la self réseau détermine la chute de tension au point de
couplage. Dans ce cas, on utilise souvent des selfs réseau avec une impédance d’environ 4 %.
Exemple de calcul avec ukLine = 1 % et ukL1 = 4 % :
Chute de tension = ZLine / (ZLine + ZL1) = 20 %. Pour le détail, cf. document Technical Guide.
Montage C
Lorsqu’un transformateur d’isolement est utilisé, on peut satisfaire des contraintes de couplage
spécifiques telles que celles du montage B sans ajouter de self réseau. Les exigences du
montage A seront par là-même respectées, car uk >1 %.
Montage C1
Si deux variateurs ou plus doivent être alimentés par un seul transformateur, le
montage A ou B sera utilisé. N.B. : chaque variateur nécessite alors sa propre
self réseau.
27
Montage D
Pour les variateurs de forte puissance, l’adaptation de la tension se fait fréquemment au moyen
d’un transformateur. Au cas où un autotransformateur est utilisé, vous devez également installer
une self de commutation car le uk des autotransformateurs les plus courants est trop faible.
② Protection par fusibles ultrarapides (F1)
Protection du circuit d’induit des variateurs c.c.
Configuration de l’entraînement
Les coupe-circuits tels que fusibles ou déclencheurs à maximum de courant sont obligatoires dans tous les
cas pour protéger l’appareil des surintensités. Certaines configurations exigent de répondre aux deux
questions suivantes :
1. Où et quel type de coupe-circuit faut-il installer ?
2. Selon le type de défaut, quelle fonction de protection le coupe-circuit choisi doit-il assurer ?
La figure ci-contre illustre la disposition des coupecircuits dans le circuit d’induit. Pour plus
d’informations, cf. document Technical Guide.
Conclusion
Vous ne devez en aucun cas utiliser des fusibles
standards à la place de fusibles ultrarapides (à semiconducteurs) pour réduire les coûts d’une installation.
En cas de défaut, les petites économies réalisées au
départ peuvent être lourdes de conséquences :
explosion d’un semi-conducteur de puissance ou d’un
autre dispositif, ou incendie. Une protection adéquate
contre les courts-circuits et les défauts de terre,
conforme à la norme EN 50178, n’est possible qu’avec
des fusibles ultrarapides appropriés.
Variateurs régénératifs : utilisez deux fusibles c.c. pour
protéger le moteur pendant le fonctionnement en
mode régénératif. Le calibre des fusibles c.c. (valeurs
de courant et tension) doit être identique à celui des
fusibles c.a.
③ Filtres CEM (E1)
Filtre installé sur un réseau à la terre (réseau en schéma TN ou TT)
Les filtres ne peuvent être utilisés que sur des réseaux à la terre (ex., réseaux publics européens 400 V).
Selon la norme EN 61800-3, ces filtres ne sont pas nécessaires sur les réseaux industriels isolés équipés de
transformateurs d’alimentation. De plus, ils peuvent être à l’origine de problèmes de sécurité sur les réseaux à
neutre isolé ou impédant (réseaux en schéma IT). La norme spécifie que ces filtres ne sont pas nécessaires
en zone industrielle (deuxième environnement) pour les variateurs DCS550 de courant nominal supérieur à
28
100 ACC. En-dessous de 100 ACC, les exigences de filtrage sont identiques à celles pour l’industrie légère
(premier environnement).
Filtres triphasés
Les filtres CEM sont obligatoires pour satisfaire aux exigences normatives en matière de perturbations émises
si un variateur est directement alimenté par un réseau public BT (ex., 400 V en Europe). Ce type de réseau
comporte un neutre mis à la terre. ABB propose des filtres triphasés pour les réseaux 400 VCA et des filtres
500 VCA pour les réseaux 440 VAC en dehors de l’Europe. Ces filtres peuvent être optimisés en fonction du
courant réel des moteurs :
− iFiltre = 0.8 * iMot maxi ; le facteur 0,8 respecte l’ondulation du courant.
Les réseaux 500 VCA et plus ne sont pas des réseaux publics. Il s’agit de réseaux internes aux usines qui
n’alimentent pas des équipements électroniques sensibles. C’est pour cette raison que les variateurs ne
doivent pas être dotés de filtres CEM s’ils sont alimentés en 500 VCA ou plus.
29
Filtres CEM
Pour en savoir
plus, cf. document
Technical Guide.
Nous décrivons ci-dessous le mode de
sélection des composants électriques pour la
conformité aux règles de CEM dont l’objectif
est, comme son nom l’indique, d’assurer la
compatibilité électromagnétique du variateur
avec les autres produits et système de son
environnement. Elle vise à garantir un niveau
d’émissions minimal du variateur pour éviter
qu’il ne perturbe un autre produit.
Les règles de CEM tiennent compte de deux
aspects :
− l’immunité aux perturbations du produit et
− le niveau réel d’émissions du produit.
Les normes sur le sujet considèrent que le
comportement CEM d’un produit doit être pris en
compte au stade de son développement ; or la
CEM n’étant pas une qualité intrinsèque, elle ne
peut être que mesurée quantitativement.
Remarque sur la conformité CEM :
La procédure de conformité relève de la double
responsabilité du fournisseur du variateur et du
constructeur de la machine ou du système
entraîné, selon la part des travaux qui leur
incombe pour l’équipement électrique.
Premier environnement (zone résidentielle avec industrie légère) avec système PDS de catégorie C2
Non applicable car catégorie C1 (mode de distribution générale) exclue
Non applicable
Exigences satisfaites
30
Pour obtenir la protection CEM des systèmes
et machines conformément à la législation
allemande (EMVG), les exigences CEM des
normes suivantes doivent être satisfaites :
Norme de produit EN 61800-3
Norme de CEM pour les entraînements de
puissance PDS (PowerDriveSystem),
immunité et émission en zones résidentielles,
zones d’activités avec industries légères et
environnements industriels. Les exigences
de cette norme doivent être respectées pour
une installation conforme CEM des systèmes
et machines au sein de l’UE !
Emission, normes applicables :
EN 61000-6-3 Partie Emission en zone d’industries légères : les
exigences sont satisfaites avec des dispositifs spéciaux
(filtres réseau, câbles de puissance blindés) pour les
faibles puissances *(EN 50081-1).
EN 61000-6-4 Partie Emission en environnements industriels
*(EN 50081-2)
Immunité, normes applicables :
EN 61000-6-1 Partie Immunité en zones industrielles *(EN 50082-1)
EN 61000-6-2 Partie Immunité en environnements industriels. Si les
exigences de cette norme sont satisfaites, celles de la
norme EN 61000-6-1 sont automatiquement satisfaites
*(EN 50082-2).
* références des anciennes normes génériques entre parenthèses
Normes
Deuxième environnement (industrie) avec système PDS de catégories C3, C4
EN 61800-3
Non applicable
EN 61000-6-3
Sur demande client
EN 61000-6-4
EN 61000-6-2
EN 61000-6-1
Classification
Nous décrivons ci-après la
terminologie ainsi que les
actions requises pour la
conformité à la norme de
produit.
EN 61800-3
Pour la série DCS550, les
valeurs limites d’émission
sont respectées si les actions
prescrites sont mises en
œuvre. PDS de catégorie C2
(anciennement produit en
distribution restreinte en
premier environnement)
destiné à être installé et mis
en service uniquement par
un professionnel (personne
ou organisme disposant des
compétences nécessaires
pour l’installation/la mise en
service d’un PDS, y compris
les règles de CEM).
Variateurs sans composants
supplémentaires :
Il s’agit d’un produit de
catégorie C2 au titre de la
norme CEI 61800-3:2004.
En environnement
domestique/résidentiel, ce
produit peut être source de
perturbations HF auquel
cas des mesures
d’atténuation
supplémentaires peuvent
être requises.
Le circuit d’excitation n’est
pas illustré dans ces
schémas. Les mêmes règles
s’appliquent aux câbles des
circuits d’excitation et des
circuits d’induit.
31
④ Transformateur auxiliaire (T2) de l’électronique et du ventilateur du variateur
Le module convertisseur nécessite différentes tensions auxiliaires notamment pour son électronique et ses
ventilateurs de refroidissement (tension monophasée de 115 VCA ou 230 VCA. Le transformateur auxiliaire (T2)
est utilisé à cette fin.
⑤ Signaux de commande DEMARRAGE, ARRET et ARRET D’URGENCE
La logique de commande est divisée en trois parties :
1. Génération des signaux de commande ON/OFF et DEMARRAGE/ARRET :
Ces signaux de commande représentés par K20 et
K21 (relais automaintenus) peuvent, par exemple,
provenir d’un automate (API) et être transmis sur
les bornes du variateur soit par relais (isolation
galvanique), soit directement en utilisant des
signaux 24 V internes. Ils peuvent également être
transmis sur une liaison série. Une solution mixte
peut même être réalisée avec différentes
possibilités pour chaque signal (cf. paramètres du
groupe 11).
2. Génération des signaux de commande et de surveillance :
Le contacteur principal K1 du circuit d’induit est commandé par un contact sec SL8 de la carte
SDCS-PIN-F. L’état des ventilateurs du moteur (K6) et du variateur (K8) peut être surveillé au paramètre
AckVentilMoteur (10.06).
3. Fonctions ARRET ROUE LIBRE (OFF2) et ARRET URGENCE (OFF3)
Outre les fonctions d’arrêt On / Off et Démarrage/Arrêt, le variateur compte deux fonctions d’arrêt
paramétrables conformes Profibus : arrêt en roue libre (Off2) et arrêt d’urgence (Off3), ce dernier pouvant
être réglé au paramètre TypeArretUrgenc (21.04) pour réaliser un arrêt de catégorie 1. Cette fonction doit
être raccordée au bouton d’arrêt d’urgence sans temporisation. Si TypeArretUrgenc (21.04) =
ArrêtRampe, le temps réglé du relais temporisé K15 doit être plus long que celui réglé dans
RampArrêtUrgenc (22.04). Si TypeArretUrgenc (21.04) = RoueLibre, le variateur ouvre immédiatement le
contacteur principal.
Arrêt roule libre (Off2) coupe le courant continu le plus rapidement possible et prépare le variateur à
l’ouverture du contacteur principal ou à la coupure de l’alimentation réseau. Pour une charge moteur c.c.
normale, le temps de coupure de l’alimentation c.c. est inférieur à 20 ms. Cette fonction, importante dans
les variateurs 4Q, doit être connectée à tous les signaux et fonctions de sécurité qui ouvrent le contacteur
principal. Vous ne devez pas ouvrir le contacteur principal en fonctionnement en mode régénératif. La
séquence correcte est la suivante :
1. coupure du courant régénératif
2. suivie de l’ouverture du contacteur principal.
32
En cas de manœuvre du bouton d’arrêt
d’urgence, l’information est transmise au
variateur via l’entrée logique EL5. Si
TypeArretUrgenc (21.04) = ArrêtRampe
ou LimiteCouple, le variateur décélère le
moteur et ouvre ensuite le contacteur
principal. Si le variateur n’a pu arrêter le
moteur au cours de la temporisation
réglée pour K15, il doit envoyer l’ordre de
couper l’alimentation c.c. via K16. Après
fin de la tempo réglée pour K16, le
contacteur principal s’ouvre quel que soit
l’état du variateur.
E-STOP
K16
electrical
disconnect
(coast)
speed
1
E-STOP
S1
Timer K15
K15
2
K15
Timer K16
K16
Block current control
SDCS-CON-F
K1 main contactor
DI4 X4:4
K15
Block
current
command
E-Stop ramp
Coast
33
Câblage
Protection contre les surcharges thermiques et les courts-circuits
Le variateur de même que les câbles réseau et moteur sont protégés des surcharges thermiques si les câbles
sont dimensionnés en fonction du courant nominal du variateur.
Câbles de puissance
Les câbles réseau et moteur doivent être dimensionnés conformément à la réglementation en vigueur. Ils
doivent :
1. supporter le courant de charge du DCS550,
2. être conçus pour résister au moins à 60 °C (140°F),
3. être protégés des courts-circuits,
4. être calibrés en fonction de la tension de contact admissible en cas de défaut (de sorte que la tension de
défaut ponctuelle ne s’élèvera pas trop en cas de défaut à la terre),
5. être câblés conformément à la réglementation en matière de sécurité.
Protection contre les courts-circuits dans le câble réseau (c.a.)
Le câble réseau doit toujours être protégé par des fusibles calibrés en fonction de la réglementation en
vigueur en matière de sécurité, de la tension d’entrée et du courant nominal du variateur, cf. paragraphe
Caractéristiques techniques.
Les fusibles ultrarapides assurent une protection contre les courts-circuits, pas contre les surcharges
thermiques.
Câbles des signaux et de commande
Les câbles des signaux logiques qui font plus de 3 m de long ainsi que tous les câbles des signaux
analogiques doivent être blindés. Chaque blindage doit être raccordé aux deux extrémités par des colliers
métalliques ou dispositifs similaires directement sur les surfaces métalliques propres si les deux points de
mise à la terre se trouvent dans la même ligne de terre. Si tel n’est pas le cas, un condensateur doit être
raccordé à la terre à une extrémité. Dans l’armoire du variateur, ce type de raccordement doit être réalisé
directement sur une tôle aussi près que possible des bornes et, si le câble provient de l’extérieur, également à
la barre PE. A l’autre extrémité du câble, le blindage doit être correctement raccordé à l’enveloppe de
l’émetteur ou du récepteur des signaux.
Mode de raccordement du
blindage au moyen d’un collier
métallique sur la tôle du châssis
du variateur.
Un câble à 2 paires torsadées blindées (ex., modèle JAMAK par NK Cables, Finlande) doit être utilisé pour les
signaux analogiques et est préconisé pour les signaux du codeur incrémental. Utilisez une paire blindée
séparément pour chaque signal. Ne pas utiliser de retour commun pour différents signaux analogiques.
Un câble à double blindage est la meilleure solution pour les signaux logiques basse tension ; cependant, un
câble à multipaires torsadées à blindage unique peut également être utilisé.
34
Câble à 2 paires torsadées blindées
Câble à multipaires torsadées à blindage unique
− Les paires doivent être torsadées aussi près que possible des bornes.
− Les câbles blindés des signaux analogiques et logiques doivent cheminer séparément.
− Les signaux commandés par relais, pour autant que leur tension ne dépasse pas 48 V, peuvent cheminer
dans le même câble que les signaux d’entrée logique. Pour les signaux commandés par relais, nous
préconisons des câbles à paires torsadées.
Attention :
Ne jamais réunir des signaux 24 VCC et 115 / 230 VCA dans un même câble !
Câbles coaxiaux
Type de câble préconisé pour le DCS550 :
− 75 ©,
− câble RG59 de 7 mm de diamètre ou câble RG11 de 11 mm et
− longueur maxi du câble : 300 m.
Câbles de relais
Les câbles à blindage métallique tressé (ex., ÖLFLEX de LAPPKABEL, Allemagne) ont été testés et sont
agréés par ABB.
Câble de la micro-console du DCS550
La longueur maximale du câble reliant la micro-console au variateur DCS550 est de 3 m (10 ft.). Le type de
câble testé et agréé par ABB est inclus dans les « Kits micro-console » (options).
Câbles pour bus de terrain
Les câbles peuvent être très différents selon le type de bus de terrain. Cf. câbles des signaux et de
commande, et câbles coaxiaux.
Exemple de câblage conforme CEM
L’exemple de la page suivante illustre un schéma de principe d’un variateur à courant continu avec ses
raccordements. Notez qu’il ne revêt aucun caractère contractuel et qu’il ne peut satisfaire à toutes les
exigences d’un site. Par conséquent, chaque variateur doit être considéré individuellement et en fonction de
l’application. De plus, vous devez tenir compte des règles générales d’installation et de sécurité.
35
Mounting plate
L1
L2
T
I/O
U1
Filter
A
V1
L3
M
C1
W1
PE
D1
OnBoard
field
F+
F-
F
PE
PE
Mounting plate with PE
busbar and terminals
DC motor
terminals on
SDCS-CON-F
F
lower edge
of the PCB
carrier
A
to filter, choke...
F2
A1 A2
Tacho
prefered solution
directly to
C1 / D1 F+ / F-
intermediate
terminals
F1
Armature and field
cables with
screens for
"first environment"
Screens
Contact to the motor
housing at the whole
screen perimeter
Hint: The armature current cable must contain a third wire
for a PE connection if the copper cross section of the screen
cannot fulfil the PE safety demands.
PE
PE bar
F
Tacho
Encoder, analogue I/O,
and digital I/O (>3 m)
DC motor
terminals on
SDCS-CON-F
lower edge
of the PCB
carrier
prefered solution
intermediate
terminals
Armature and field
cables without
screens suitable for
"second
environment"
directly to
C1 / D1 F+ / Fto filter, choke...
F
A
F1
F2
A1 A2
Tacho
Mounting plate with PE
busbar and terminals
Screen
A
PE
PE bar
A
F
Tacho
Encoder, analogue I/O,
and digital I/O (>3 m)
36
⑥ Ventilateurs de refroidissement
Différents types de ventilateur pour les DCS550 :
Type de variateur
DCS550-S01-0020, …,
DCS550-S02-0025
DCS550-S01-0045, …,
DCS550-S02-0100
DCS550-S01-0135, …,
DCS550-S02-0300
DCS550-S01-0315, …,
DCS550-S02-0450
DCS550-S01-0470, …,
DCS550-S02-0520
DCS550-S01-0610, …,
DCS550-S02-0820
DCS550-S01-0900, …,
DCS550-S02-1000
Taille
F1
Configuration
-
F2
1
Type de ventilateur
Aucun ventilateur, refroidissement par
convection naturelle
1 x 3110 KL-05W (24 VCC interne)
2
2 x 4715 MS-12T (115 VCA / 230 VCA)
3
2 x 4715 MS-12T (115 VCA / 230 VCA)
2 x 3115 FS-12T (115 VCA / 230 VCA)
1 x W2E200 (230 VCA)
F3
F4
4
1 x W2E250 (230 VCA)
Caractéristiques des ventilateurs des DCS550 :
Ventilateur
Tension nominale [VCA]
Fluctuation tolérée [%]
Fréquence [Hz]
Consommation [W]
Courant absorbé [A]
Courant de blocage [A]
Débit d’air [m3/h], circulation libre
Température amb. maxi [°C]
Durée de vie de la graisse
3110 KL-05W
24 VCC ①
+15 / -50
2,88
0,12
66
< 70
environ 70 000 h
/ 25°
CC
Protection
4715 MS-12T
3115 FS-12T
115 ; 1~
115 ; 1~
± 10
± 10
50
60
50
60
16
13
9,5
8,0
0,2
0,17
0,075
0.060
< 0,3
< 0,26
< 0,085 < 0.075
156
180
47,5
55
< 60
< 70
environ 40 000 h /
environ 50 000 h
60°
/ 20°
Impédance
Impédance ②
W2E200
W2E250
230 ; 1~
230 ; 1~
+6 / -10
+6 / -10
50
60
50
60
64
80
135
185
0,29
0,35
0,59
0,82
< 0,7
< 0,8
< 0,9
< 0,9
925
1030
1860
1975
< 70
< 60
environ 40 000 h / 60°
Sonde thermique raccordée en
interne
① Raccordée en interne
② Les pertes supplémentaires dues à une augmentation du courant avec un rotor bloqué ne permettent pas de dépasser la
température admissible des enroulements pour la classe d’isolement en question.
Raccordement des ventilateurs des DCS550 :
X19:
M
~
M55
1
2
3
4
5
only 230 VAC
X52: 1
2
3
4
5
X52: 1
2
3
4
5
X52: 1
2
3
4
5
X52: 1
2
3
4
5
M
~
M55
M
~
M56
M
~
M
~
M55
M56
N
115 V AC
N
L
X52:
5
N
4
L
SDCS-PIN-F
3
L
115 VAC
230 VAC
2
N
X52: 1
L
N
230 V AC
L
Terminals are located on top ofthe converter housing
X52: 1
2
L
N
3
4
5
ϑ
M
~
M55
fan_con_e.dsf
M
~
M
~
M57
Configuration 1
F1
Configuration 2
F2, F3
M58
Configuration 3
F3
Configuration 4
F4
37
Raccordements
Ce chapitre décrit la procédure de raccordement des câbles du variateur DCS550.
ATTENTION !
Les opérations décrites dans ce chapitre doivent être effectuées uniquement par un électricien
qualifié. Les Consignes de sécurité du début de ce manuel doivent être respectées. Leur nonrespect est susceptible de provoquer des blessures graves, voire mortelles.
Assurez-vous que le variateur est sectionné du réseau électrique pendant toute la durée des
opérations. S’il est déjà raccordé au réseau, vous devez attendre 5 minutes après
sectionnement de l’alimentation avant d’intervenir.
Pour en savoir plus, cf. document Technical Guide.
Mesure de la résistance d’isolement de l’ensemble
La résistance d’isolement entre l’étage de puissance et le châssis (2500 V eff, 50 Hz pendant une seconde)
de chaque variateur a été vérifiée en usine. Il est donc inutile de procéder à des essais de tension diélectrique
ou de résistance d’isolement sur une partie du variateur. Nous décrivons ci-après la procédure de mesure de
la résistance d’isolement de l’ensemble.
ATTENTION !
La résistance d’isolement doit être mesurée avant de raccorder le variateur au réseau. Vous
devez donc vérifier qu’il est sectionné du réseau.
1. Vérifiez que le câble moteur est débranché des bornes de sortie C1, D1, F+
et F- du variateur.
2. Mesurez la résistance d’isolement du câble moteur et du moteur entre
chaque circuit (C1, D1) / (F+, F-) et la terre de protection (PE) avec une
tension de mesure de 1 kV c.c. Les valeurs mesurées doivent être
supérieures à 1 M©.
Raccordement d’une sonde thermique moteur sur les E/S du variateur
ATTENTION !
La norme CEI 60664 impose une isolation double ou renforcée entre les parties sous tension et
la surface des pièces accessibles du matériel électrique conductrices ou non, mais reliées à la
terre de protection. Pour satisfaire à cette exigence, le raccordement d’une thermistance (et
autres dispositifs similaires) sur les entrées du variateur peut se fait selon trois modes :
1. isolation double ou renforcée entre la thermistance et les parties sous tension du moteur,
2. les circuits reliés à toutes les entrées logiques et analogiques du variateur sont protégés
contre les contacts de toucher et isolés (même niveau de tension que l’étage de puissance
du variateur) des autres circuits basse tension,
3. un relais de thermistance externe est utilisé. Le niveau d’isolement du relais doit être adapté
au niveau de tension de l’étage de puissance du variateur.
Raccordements
38
Raccordements de puissance
Réseaux en schéma IT (neutre isolé ou impédant)
Ne pas utiliser de filtres CEM sur les réseaux en schéma IT.
L’enroulement écran de tout transformateur dédié existant doit être
mis à la terre.
Installation sans appareillage BT (contacteur, disjoncteur, par
exemple) : utilisez une protection contre les surtensions côté
secondaire du transformateur réseau.
L’écart de tension en neutre isolé doit être limité dans la plage d’un
défaut de terre.
Tensions d’alimentation
Vérifiez les niveaux de tension suivants :
− tension auxiliaire (X99 de la carte SDCS-PIN-F),
− bornes du ventilateur de refroidissement et
− tension réseau raccordée sur U1, V1, W1.
Raccordement des câbles de puissance
Vérifiez :
− la mise à la terre et le blindage des câbles de puissance, cf. paragraphe Câblage,
− la section des câbles de puissance et le couple de serrage, cf. ci-après.
Section des câbles et couples de serrage
Les tableaux suivants spécifient la section préconisée des câbles normalisés DINVDE 0276-1000 et
DINVDE 0100-540 (PE) disposés symétriquement (en forme de trèfle) pour une température ambiante maxi
de 50 °C. Le couple de serrage des fils à 60 °C est identique aux valeurs préconisées des tableaux suivants.
Excitation :
Taille
Courant de sortie c.c.
Section maxi
Section mini
Couple de serrage
F1
12 A
6 mm²/ AWG 10
2,5 mm²/ AWG 16
F2
F3
18 A
25 A
6 mm²/ AWG 10 6 mm²/ AWG 10
4 mm²/ AWG 13 6 mm²/ AWG 11
1,5 à 1,7 Nm
Raccordements
F4
35 A
6 mm²/ AWG 10
6 mm²/ AWG 10
39
Induit :
Type de variateur
C1, D1
1
Ic.c.
[A-]
25
[mm²]
1x6
U1, V1, W1
(2.)
1
(2.)
[mm²]
-
PE
Iv
[A~]
41
[mm²]
[mm²]
[mm²]
[Nm]
DCS550-S01-0020,
1x4
1x 4
1 x M6
6
DCS550-S02-0025
DCS550-S01-0045, 50
1 x 10
41
1x6
1x 6
1 x M6
6
DCS550-S02-0050
DCS550-S01-0065, 75
1 x 25
61
1 x 25
1x 16
1 x M6
6
DCS550-S02-0075
DCS550-S01-0090, 100
1 x 25
82
1 x 25
1x 16
1 x M6
6
DCS550-S02-0100
DCS550-S01-0135, 150
1 x 35
114
1 x 35
1x 16
1 x M10
25
DCS550-S02-0150
DCS550-S01-0180, 200
2 x 35
1 x 95
163
2 x 25
1 x 95
1x 25
1 x M10
25
DCS550-S02-0200
DCS550-S01-0225, 250
2 x 35
1 x 95
204
2 x 25
1 x 95
1x 25
1 x M10
25
DCS550-S02-0250
DCS550-S01-0270, 315
2 x 70
1 x 95
220
2 x 50
1 x 95
1x 50
1 x M10
25
DCS550-S01-0315
DCS550-S02-0350 350
2 x 70
286
2 x 50
1x 50
1 x M10
25
DCS550-S01-0405, 450
2 x 95
367
2 x 95
1x 50
1 x M10
25
DCS550-S02-0450
DCS550-S01-0470, 520
2 x 95
424
2 x 95
1x 50
1 x M10
25
DCS550-S02-0520
DCS550-S01-0610 610
2 x 120
555
2 x 120
1x120
1 x M12
50
DCS550-S02-0680 680
2 x 120
555
2 x 120
1x120
1 x M12
50
DCS550-S01-0740, 820
2 x 150
669
2 x 120
1x120
1 x M12
50
DCS550-S02-0820
DCS550-S01-0900, 1000 2 x 185
816
2 x 150
1x150
1 x M12
50
DCS550-S02-1000
Pour le mode de calcul de la section du conducteur PE, consultez la norme VDE 0100 ou une norme
nationale équivalente. Nous vous rappelons que les variateurs peuvent avoir un effet limiteur de courant.
Raccordements
40
Interfaces et modules en option du variateur
Raccordement des différentes interfaces et des modules en option
Les vis des modules doivent être serrées.
X9 :
Support 1 pour module
coupleur réseau ou
module d’extension
d’E/S
X33 :
Micro-console
du DCS550
X11 :
Support 3 pour module
d’extension d’E/S
X34 :
DriveWindow Light
Raccordement d’un codeur incrémental
Tension d’alimentation du codeur incrémental
Le cavalier S4 de la carte SDCS-CON-F sert à sélectionner le niveau de tension (5 V ou 24 V).
Niveau de tension Position du cavalier
Compensation
S4
5V
10 - 11
avec
24 V
11 - 12
sans
La compensation en tension est utilisée pour un
codeur incrémental différentiel alimenté uniquement
en 5 V.
Remarque :
Si le sens de rotation détecté du moteur est erroné
ou ne correspond pas à la vitesse FEM mesurée, le
défaut F522 MesureVitesse peut s’afficher à la mise
en service. Au besoin, corrigez le défaut en
permutant les raccordements d’excitation F1 et F2 ou
les voies A+ & A-.
DIFFERENTIAL
A+
AB+
BZ+
Z0V
+U
Raccordements
= twisted
pair
SDCS-CON-F
X3:1
ChA+
X3:2
ChA-
X3:3
ChB+
X3:4
ChB-
X3:5
ChZ+
X3:6
ChZ-
X3:7
GND
X3:8
Sense +5 V
X3:9
Sense GND
X3:10 +5 V or +24 V
41
Modes de raccordement
+5V
X3:10
X3:1
1k0
121 Ω
ENCODER CHANNEL A
Le codeur incrémental peut être raccordé selon deux modes :
Differential
1. raccordement différentiel pour des codeurs
produisant des signaux en tension ou en courant,
2. raccordement non complémenté (push pull) pour
des codeurs produisant uniquement des signaux
en tension.
1k0
4k7
+5V
SDCS-CON-F
GND
10k
2
100 nF
1
S4
1k0
4k7
X3:2
GND
+5V
SDCS-CON-F
X3:1
1k0
121 Ω
R
4k7
3
2k2
121 Ω
1k0
+5V or +24V
X3:10
+5V
ENCODER CHANNEL A
X3:1
2k2
ENCODER CHANNEL A
S4
single ended (push pull)
+5V or +24V
X3:10
X3:7
1
X3:2
X3:7
single ended (open collector)
10k
2
100 nF
+5V
4k7
3
R
1
S4
1k0
4k7
X3:2
X3:7
GND
+5V
10k
2
100 nF
4k7
3
+5V
SDCS-CON-F
encoder input_a.dsf
Codeur 5 V non complémenté : le cavalier S4 doit être en position de repos. Pour obtenir un seuil inférieur à
5 V, chaque borne X3:2, 4, 6 doit être raccordée via une résistance R sur GND.
Longueur du câble
La distance maxi entre le codeur incrémental et la carte d’interface varie en fonction de la chute de tension
dans les câbles de raccordement et de la configuration des sorties et des entrées des composants utilisés. Si
un câble aux spécifications du tableau ci-dessous est utilisé, la chute de tension du fait du câble peut être
compensée par le régulateur de tension. Utilisez un câble à paire torsadée blindé par paire plus un blindage
d’ensemble.
Longueur du
Fils parallèles pour la source de
Câble utilisé
câble
puissance & GND
0 à 50 m
1 * 0,25 mm²
12 * 0,25 mm²
50 à 100 m
2 * 0,25 mm²
12 * 0,25 mm²
100 à 150 m
3 * 0,25 mm²
14 * 0,25 mm²
Longueur du
câble
0 à 164 ft.
164 à 328 ft.
328 à 492 ft.
Fils parallèles pour la source de
puissance & GND
1 * 24 AWG
2 * 24 AWG
3 * 24 AWG
Câble utilisé
12 * 24 AWG
12 * 24 AWG
14 * 24 AWG
Raccordements
42
Vérification de l’installation
Avant la mise en service, vérifiez le montage et le câblage du variateur. Contrôlez tous les points de la liste
avec une autre personne. Les Consignes de sécurité du début du manuel doivent être lues avant d’intervenir
sur l’appareil.
MONTAGE DE L’APPAREIL
 Les conditions ambiantes d’exploitation de l’appareil sont respectées (cf. Caractéristiques techniques).
 L’appareil est correctement monté sur une paroi murale ininflammable (cf. Montage).
 L’air de refroidissement circule librement (cf. Montage).
 Le moteur et la machine entraînée sont prêts à démarrer.
 Toutes les bornes de raccordement des blindages sont correctement serrées (cf. Câblage).
 Toutes les bornes de raccordement sont solidement fixées (cf. Câblage).
RACCORDEMENTS ELECTRIQUES (cf. Préparation aux raccordements électriques, Raccordements)
 Le variateur est correctement mis à la terre.
 La tension réseau correspond à la tension nominale d’alimentation du variateur.
 Les raccordements réseau sur les bornes U1, V1 et W1 (L1, L2 et L3) sont corrects.
 Le sectionneur et les fusibles réseau installés sont de types adéquats.
 Les raccordements moteur sur les bornes C1, D1 et F+, F- et leurs couples de serrage sont corrects.
 Le cheminement des câbles du moteur (induit et excitation) est correctement réalisé.
 Les blindages sont correctement raccordés côté moteur et dans l’armoire du variateur.
 Les raccordements sur les bornes L+, L-, F+ et F- côté moteur et côté variateur sont corrects.
 Les câbles de commande sont correctement raccordés.
 Si un codeur incrémental est utilisé, vérifiez son câblage et le sens de rotation.
 Câbles des sondes CTP et Klixon : vérifiez que les raccordements correspondent au type de sonde
insérée dans le moteur.
 Vérifiez le bon fonctionnement du circuit de prévention de démarrage intempestif (sur inhibition, arrêt en
roue libre).
 Le relais et le circuit d’arrêt d’urgence fonctionnent correctement.
 Le câble de puissance du ventilateur est raccordé.
 Les signaux de commande externes sont correctement raccordés dans le variateur.
 Aucun outil, corps étranger ou débris de perçage n’a été laissé dans le variateur.
 Tous les capots et couvercles (variateur, boîte à bornes du moteur et autres) sont en place.
Raccordements
43
Cartes électroniques
Dans ce chapitre, nous décrivons les différentes cartes électroniques du DCS550.
Emplacement des connecteurs, borniers et supports pour options
DCS550 module
TERMINAL ALLOCATION
1
2
X33: DCS Control Panel
F2 / F3
F4
135 A - 520 A
610 A - 1000 A
Fan supply 230 VAC
Fan supply 230 VAC
X52: 5 4 3 2 1
X52: 5 4 3 2 1
D2001
D2001
Fan supply 115 VAC
D1000
L
X52: 5 4 3 2 1
30
D2100
2
1
1
N
H2500: sevensegment display
X37:
SDCS-PIN-F
X9: Slot 1
fieldbus or
I/O extension
N
L
X300: routine test
2
1
N
L
SDCS-CON-F connector allocation
1
X13:
SDCS-PIN-F
X52:
2
1
X10:
Fan
1
2
X11: Slot 3
I/O extension
F+ F-
2
1
X12:
SDCS-PIN-F
F100
F101
S1
1
X1
9
8
7
S2
2
1
4 2
3 1
1
S3
3
8 2
7 1
X2
12
11
10
5
S4
1
6
1
9
X3
1
F102
X34:
Jumpers shown in default position
DriveWindow Light
3
2
1
5
X96: X99:
S5
2
1
4
3
1
X4
1
X5
C1
U1
V1
W1
Relay Aux.
DO8 supply
D1
max 230 V
SDCS-CON-F: TERMINAL ALLOCATION
X1 Tacho and AI
X2 AI and AO
X3 Encoder
X4 DI
X5 DO
DO1
DO2
DO3
DO4
NC
NC
NC
GND
Ch. A+
Ch. ACh. B+
Ch. BCh. Z+
Ch. ZGND
Sense GND
Sense +5V
+5V or +24V
DI1
DI2
DI3
DI4
DI5
DI6
DI7
DI8
+24
GND
±90...±270V
±30...±90V
±8...±30V
AITAC+
AI1AI1+
AI2AI2+
AI3AI3+
AI4AI4+
GND
+10V
-10V
GND
AO1
AO2
Iact
GND
1 2 3 4 5 6 7 8 9 10 1 2 3 4 5 6 7 8 9 10 1 2 3 4 5 6 7 8 9 10 1 2 3 4 5 6 7 8 9 10 1 2 3 4 5 6 7 8
F100, F101, F102
KTK 25
F401, F402, F403
KTK 30
44
Cartes utilisées dans les différents types de variateur
Taille Type de variateur SDCS-CON-F SDCS-PIN-F SDCS-BAB-F01 SDCS-BAB-F02 SDCS-BAB-F02
Utilisation des
Utilisation des
fusibles F100 à fusibles externes
F401 à F403
F102 de la carte
SDCS-PIN-F
F1 DCS550-S01-0020
X
X
X
DCS550-S01-0045
X
X
X
DCS550-S01-0065
X
X
X
DCS550-S01-0090
X
X
X
DCS550-S02-0025
X
X
X
DCS550-S02-0050
X
X
X
DCS550-S02-0075
X
X
X
DCS550-S02-0100
X
X
X
F2 DCS550-S01-0135
X
X
X
DCS550-S01-0180
X
X
X
DCS550-S01-0225
X
X
X
DCS550-S01-0270
X
X
X
DCS550-S02-0150
X
X
X
DCS550-S02-0200
X
X
X
DCS550-S02-0250
X
X
X
DCS550-S02-0300
X
X
X
F3 DCS550-S01-0315
X
X
X
DCS550-S01-0405
X
X
X
DCS550-S01-0470
X
X
X
DCS550-S02-0350
X
X
X
DCS550-S02-0450
X
X
X
DCS550-S02-0520
X
X
X
F4 DCS550-S01-0610
X
X
X
DCS550-S01-0740
X
X
X
DCS550-S01-0900
X
X
X
DCS550-S02-0680
X
X
X
DCS550-S02-0820
X
X
X
DCS550-S02-1000
X
X
X
45
Carte de commande SDCS-CON-F
247
Jumper coding
∗ Jumper parking position,
S1 23
1
3
2
1
4
3
S3 2
1
4
3
2
1
4
3
D1000
1
D2100
2
1
Reserved, do not use
30
1
X13:
SDCS-PIN-F
do not change
1
2
∗ AI1 (X1:5-6): Rin = 200 kΩ; range ±10 V
AI1 (X1:5-6): Rin = 250 Ω∗∗; range ±20 mA
X11: Slot 3
I/O extension
X12:
SDCS-PIN-F
∗ AI2 (X1:7-8): Rin = 200 kΩ; range ±10 V
AI2 (X1:7-8): Rin = 250 Ω∗∗; range ±20 mA
5
6
8
7
5
6
8
7
S4 23
1
9
8
7
3
2
1
9
8
7
∗ Jumper parking position;
no PTC connected
PTC connected at X1:7-8, 4.75 kΩ
pull-up resistor activated
∗ Encoder mode: differential; RC loads
3
S121
1
X1
9
8
7
S24
2
1
2
3 1
1
S3
3
8 2
7 1
X2
12
11
10
X34:
DriveWindow Light
S4
1
5
1
6
9
S5
2
1
4
3
1
X3
X4
1
X5
activated with R = 121 Ω and C = 100 nF
Encoder mode: single ended,
10 kΩ pull-uip resistor activated
12 ∗ Encoder supply +5 V,
11
10 sense at X3:8-9 is active
12
11
10
4
3
4
3
D2001
2
1
2
1
X9: Slot 1
fieldbus or
I/O extension
2
1
∗ Jumper parking position;
230
4
3
D2001
X37:
SDCS-PIN-F
Jumper parking position;
AITAC+ (X1:4) not grounded
2
1
2
1
2
∗ AITAC+ (X1:4) connected to GND
9
8
7
9
8
7
S5 21
1
Reserved, do not use
6
5
4
6
5
4
S2
X300: routine test
2
1
normal DC tacho
Encoder supply +24 V,
no sense available
SDCS-PIN-F
SDCS-CON-F
10 11 12
+24 V
+5 V
S4
Firmware download
∗ Normal program execution
or text download
∗ default value
∗∗ 250 Ω x 20 mA = 5 V = 100%
X3:10
Aliment. codeur
Emplacement
La carte SDCS-CON-F est montée sur un châssis fixé à l’enveloppe du variateur au moyen de quatre
charnières. Elle est raccordée à la carte SDCS-PIN-F par trois câbles plats.
Mémoire
La mémoire Flash PROM de la carte SDCS-CON-F contient le programme système et les paramètres
sauvegardés que l’utilisateur peut modifier avec la micro-console du DCS550, le programme DWL ou un
automatisme externe. Les paramètres modifiés sont immédiatement enregistrés dans la mémoire Flash, à
l’exception des paramètres de communication cyclique des groupes 90 à 92 et des pointeurs du groupe 51.
Par ailleurs, les événements consignés dans la pile de défauts sont conservés en mémoire Flash pendant
toute coupure de la tension auxiliaire.
Fonction chien de garde
La carte SDCS-CON-F intègre une fonction chien de garde qui contrôle l’exécution de son programme. Son
déclenchement a les effets suivants :
− la commande d’allumage des thyristors est réinitialisée et bloquée,
− toutes les sorties logiques sont forcées à l’état bas (« 1 ») et
− toutes les sorties analogiques paramétrables sont remises à zéro (0 V).
46
Borniers et connecteurs
− X1 à X5 : raccordement des E/S logiques et analogiques standards du variateur.
− X9 ou support 1 (slot1) : raccordement d’un module d’extension d’E/S de type Rxxx ou d’un module
coupleur réseau de type Rxxx
− X11 ou support 3 (slot3) : uniquement raccordement d’un module d’extension d’E/S de type Rxxx.
X9 ou support 1 (slot1) X11 ou support (slot3)
RAIO, RDIO
X
X
Module coupleur réseau de X
type Rxxx
− X12 et X13 : raccordement de la carte SDCS-CON-F sur la carte SDCS-PIN-F pour la mesure de tension,
de courant et de température. Les impulsions d’allumage sont également envoyées aux thyristors via la
carte SDCS-PIN-F.
− X33 : raccordement de la micro-console du DCS550 soit directement par une prise Jack de 40 mm soit
avec un câble CAT 1:1 avec des prises RJ45.
− X34 : bornier pour le chargement du programme système, le raccordement du programme DWL, de
l’assistant de mise en service et de l’outil logiciel DriveAP. L’interface RS232 est généralement utilisée
pour le paramétrage et la mise en service du variateur avec DWL.
− X37:7 : raccordement de la carte SDCS-CON-F sur l’alimentation de puissance de la carte SDCS-PIN-F.
− L’affichage sept segments (H2500) de la carte de commande SDCS-CON-F présente des informations
d’état du variateur (notamment des codes d’alarme et de défaut). Pour une description détaillée, cf.
chapitre Messages d’état.
47
Raccordement des entrées/sorties (E/S)
SDCS-CON-F
X1:1
t
2
3
4
5
7
Résolution
[bit]
±30...±90 V
±8...±30 V
S1
3
S1
S2
6
8
Firmware
±90...±270 V
S3
1
6
4
3
4 250
3
4 250
-
ATACH
Tacho speed
15 + signe
Speed
reference
15 + signe
+
AI1
+
-
AI2
15 + signe
AI3
15 + signe
+
9
-
10
+
X2:1
-
2
+
15 + signe
AI4
3
GND
+10 V
Puiss.
d 5 mA
4
+10V
5
-10V
-10 V
d 5 mA
6
GND
AO1
7
AO2
8
9
I-act
10
GND
X3:1
2
E
3
4
5
6
7
8
9
10
ChB
+
S4
121 100nF 4 5 6 ChB
ChZ +
S4
121 100nF 7 8 9 ChZ
-
±10
Alimentation codeur
GND
10k
Sense 0 V
Sense 5 V
Power
4
5
6
7
8
9
10
X5: 1
2
3
4
8
S4
10
11
5V
12
24V
5V
24 V
Programme
d 5 mA
système
Programme
d 5 mA
système
8 V ⇒ mini de
Programme
325 % de (99.03)
système, d 5 mA
ou 230 % de
cavalier
(4.05)
≤ 250 mA
≤ 200 mA
Remarques
Entrées non isolées
Impédance = 120 ©, si fréquence
maxi sélectionnée ≤ 300 kHz
Lignes de détection pour GND et
alimentation pour corriger les chutes
de tension dans le câble (uniquement
pour codeurs 5 V)
DI1
DI2
DI3
DI4
DI5
E STOP
DI6
RESET
DI7
ON
DI8
RUN
Valeur
d’entrée
0...7,3 V
7,5...50 V
Signal défini par
Remarques
Programme
système
⇒ état « 0 »
⇒ état « 1 »
Valeur de
sortie
Signal défini par
Remarques
50* mA ;
22 V à vide
Programme
système
Limite de courant pour la totalité
des 7 sorties = 160 mA.
Ne pas appliquer de tensions
inverses !
+24 V;
≤125 mA
DO1
DO2
DO3
DO4
ReadyRun
Fault or
Alarm
GND
SDCS-PIN-F
2
11 + signe
±10
Encoder
speed
10k
3
X96:1
±10
Remarques
10k
2
230V
11 + signe
ChA +
S4
121 100nF 1 2 3 ChA
-
X4:1
K1
Valeurs
Mise à
Plage de
d’entrée/
l’échelle
mode
de sortie
par
commun
±90 V, ..., 270 V
Programme
±30 V, ..., 90 V
±15 V
système
±8 V, ..., 30 V
Programme
±10
±15 V
système
Programme
±10
±15 V
système
Programme
±10
±15 V
système
Programme
±10
±15V
système
DO8
Main
contactor
B22_001_0_a.dsf
* protégée des courts-circuits
48
Carte d’interface de puissance SDCS-PIN-F
X19
24V
T100
X18
X16
X17
X13
X15
X37
T300
High voltage
X11
X5
X22
X95
X12
X30
SDCS-PIN-F
X4
X3
X31
X7
X2
X1
L400
F102
F101
F100
X9
K400
R400
X24
C1
U1
X21
V1
X23
W1
X20
D1
X96
R300
X99
conducting point
PinF_layout_b.dsf
Les prises X96 et X99 sont équipées de détrompeurs pour prévenir
toute inversion.
Relay Input
output Aux.
DO 8 supply
49
Emplacement
La carte SDCS-PIN-F se trouve entre l’étage de puissance et la carte de commande SDCS-CON-F.
Fonctions
Le DCS550 détecte automatiquement le courant et la tension mesurés, la configuration des résistances de
charge et le fonctionnement en 2Q ou 4Q paramétrés dans le programme système. La carte SDCS-PIN-F
assure les fonctions suivantes :
− Alimentation en tension auxiliaire du variateur complet et des options raccordées,
− Commande du pont d’induit, y compris mesure de valeurs ohmiques élevées des tensions c.c. et c.a., et
interfaçage avec le transformateur de courant mesurant le courant d’induit,
− Commande de l’excitation intégrée et mesure du courant de champ,
− Interfaçage pour la mesure de température du radiateur (dissipateur thermique) avec une résistance CTP,
− Circuit de protection (snubber) des thyristors conjointement avec la résistance montée sur le radiateur.
Description des bornes et connecteurs
− L’excitation intégrée avec les transformateurs d’impulsion d’allumage et la mesure du courant d’excitation
via le transformateur T100 se trouvent sur la carte SDCS-PIN-F. L’étage de puissance est un pont semicommandé triphasé alimenté par les bornes réseau U1, V1, W1 via les fusibles F100, F101, F102 et est
monté sur le radiateur.
La mesure du courant de champ est automatiquement mise à l’échelle et paramétrée. Une excitation
intégrée non utilisée est désactivée par paramétrage.
− Le connecteur X96 commande le disjoncteur principal. Pour éviter l’installation d’un relais supplémentaire
dans l’armoire du DCS550, la carte SDCS-PIN-F intègre un contact de relais normalement ouvert. La
sortie logique 8 commande la sortie relais au niveau de X96. Le choix de la fonction ou du type de signal
de la sortie logique 8 se fait par paramétrage.
Relais isolé avec un contact normalement
ouvert
Calibre du contact :
− 230 V~ / <3 A~
− 24 V- / <3 A- ou 115 / 230 V- / <0,3 ALe connecteur X99 sert à raccorder les tensions d’entrée auxiliaires 230 VCA, 115 VCA ou 230 VCC.
R310
X99 comprend un filtre et un limiteur de
tension.
ϑ
U
NTC
X99:
R300
−
F302
3.15 AT
PIN-F_in-output_circuit.dsf
Tensions auxiliaires
Fluctuation tolérée
Fréquence
Consommation
Pertes
Courant d’appel
Fusibles préconisés
Insensibilité aux perturbations réseau
Défaut alimentation
115 VCA
-15 % / +10 %
45 Hz à 65 Hz
120 VA
d 60 W
*20 A / 20 ms
6 AT
mini 30 ms
< 95 VCA
230 VCA
-15 % / +10 %
45 Hz à 65 Hz
120 VA
d 60 W
10 A / 20 ms
6 AT
mini 300 ms
< 95 VCA
230 VCC
-15 % / +10 %
d 60 W
10 A / 20 ms
6 AT
150 ms
< 140 VCC
50
Excitations intégrées SDCS-BAB-F01 et SDCS-BAB-F02
Agencement
SDCS-BAB-F01 pour variateurs de tailles F1 et F2 :
F+
F-
2
1
X15
X10
X6
1
X5
X3
X2
X4
X1
T100
SDCS-BAB-F02 pour variateurs de tailles F3 et F4 :
2
1
X15
X10
X6
1
X5
X3
X2
X4
X1
X10 : FT100
X10 : F+
Emplacement
L’excitation SDCS-BAB-F se trouve entre l’étage de puissance et la carte de commande SDCS-CON-F.
Fonctions
L’excitation semi-commandée triphasée SDCS-BAB-F est directement alimentée par le circuit d’induit. Ses
impulsions d’allumage et circuits de protection (snubbers) se trouvent sur la carte SDCS-PIN-F. Pour les
raccordements, cf. pages suivantes.
Tailles Type de variateur
Excitation
Fusibles
Filetages T100
F1
DCS550-S01-0020 - SDCS-BAB-F01 F100 - F102 de SDCS-PIN-F
3*
DCS550-S02-0100
KTK 25 = 25 A
F2
2*
DCS550-S02-0300
KTK 25 = 25 A
F3
1*
DCS550-S02-0520
KTK 25 = 25 A
F4
DCS550-S01-0610 - SDCS-BAB-F02 F401 - F403 dans le variateur
1*
DCS550-S02-1000
KTK 30 = 30 A
*Nombre de filetages dans le perçage de T100 (ex., 3 filetages = 2 boucles)
IF [A]
1 - 12
1 - 18
1 - 25
1 - 35
X12:
11,12
2
5
7
15
4
14
16
6
ANTC
HWCOD3
HWCDD5
UA -
UU
UV
VW
UA +
NC
NC
10
8,6
14
+48 V1
SR1
GNDI
PinF_a.dsf
+24 V
6
+15 V
8
-15 V
12
GND 24, 22,
20, 18, 10
2
4
X99: 1
4,2
SR2
X37:
4
FORWARD
11
BZP6
+24 V
+48 V
1
+ 48 V1
9
BZP5
2
X96: 1
2
Firing pulse channels
6
5
X17:
X16:
7
BZP4
4
3
5
BZP3
13
14
7
8
1
2
5
6
3
2
1
2
7
8
13
14
1
2
3
4
2
5
6
3
X15:
X18:
BZP2
5M
1
Distribution
AC/DC voltage measuring circuits
K
G
K
G
K
G
K
G
K
G
K
G
K
G
K
G
K
G
K
G
K
G
K
G
X13: 16 15 13 12
2.4
V24
2.2
V22
2.6
V26
2.1
V21
2.5
V25
2.3
V23
1.4
V14
1.2
V12
1.6
V16
1.1
V11
1.5
V15
1.3
V13
X31:
R1
X30:
T100
X7:
X2:
X1:
X4
X5
X3:
X2:
X1:
1
1
2
3
SDCS-BAB-F
3
2
POWER INTERFACE BOARD SDCS-PIN-F
1
REVERSE
0V
Armature current measuring resistances
Armature circuit interface
BZP1
X13:
3
8,13
GNDI
9,10
STWA
IDC
Control board
IDCM
F100
4
X10:
2
C1
W1
V1
U1
D1
3
F- F+
X10:
X15:1
Field circuit
interface
16A
F102
F101
3
1
3
1
3
1
X22: 1
X5:
X4:
X3:
1.5
2.2
1.3
2.6
1.1
2.4
G
K
G
G
K
G
K
K
G
K
G
K
C1 (+)
X24:
X23:
X21:
X20:
R57
V15
V22
V13
V26
V11
V24
S1
S2
S1
N/1
P1
T52 P2 S2
N/1
P1
N/1
P1
only in case of 4-Q converters
S2
S1
T53
U1 V1 W1
T51 P2
PE
1.2
2.5
1.6
2.3
1.4
2.1
G
K
K
G
K
G
K
G
K
G
K
G
25A...275A
276A...680A
681A...1200A
D1 (-)
V12
V25
V16
V23
V14
V21
1500:1
3000:1
4500:1
51
Schémas types
Schéma type du circuit d’induit des variateurs de tailles F1 et F2 avec SDCS-PIN-F et SDCS-BAB-F01 :
X12:
11,12
NC
2
5
7
15
4
14
16
6
ANTC
HWCOD3
HWCDD5
UA -
UU
UV
VW
UA +
2
3
4
5
6
3
5
7
9
11
BZP2
BZP3
BZP4
BZP5
BZP6
PinF_a.dsf
6
+24 V
8
+15 V
12
-15 V
GND 24, 22,
20, 18, 10
2
4
X37:
X99: 1
2
X96: 1
2
X17:
14
GNDI
+24 V
+48 V
4
FORWARD
8,6
SR1
13
14
7
8
1
2
5
6
3
1
REVERSE
+ 48 V1
10
2
1
2
7
8
13
14
1
2
3
4
5
6
4,2
X16:
X15:
X18:
SR2
Distribution
5M
K
G
K
G
K
G
K
G
K
G
K
G
K
G
K
G
K
G
K
G
K
G
K
G
X13: 16 15 13 12
2.4
V24
2.2
V22
2.6
V26
2.1
V21
2.5
V25
2.3
V23
1.4
V14
1.2
V12
1.6
V16
1.1
V11
1.5
V15
1.3
V13
T100
Used for
units size F3
X31:
R1
X30:
X7:
X2:
X1:
X5
X3:
X2:
X1:
1
1
2
3
SDCS-BAB-F
3
2
POWER INTERFACE BOARD SDCS-PIN-F
+48 V1
Firing pulse channels
1
1
AC/DC voltage measuring circuits
BZP1
X13:
NC
3
8,13
0V
Armature circuit interface
Armature current measuring resistances
GNDI
9,10
STWA
IDC
Control board
IDCM
F100
4
X10:
3
1
3
1
X6
C1
W1
V1
U1
D1
F- F+
X10:
Field circuit
interface
16A
F102
F101
1
3
X22: 1
3
X5:
X4:
X3:
1.5
2.2
1.3
2.6
1.1
2.4
G
K
G
G
K
K
G
K
G
K
G
K
C1 (+)
X24:
X23:
X21:
X20:
V15
V22
V13
V26
V11
V24
F403
F402
S1
S2
S1
N/1
P1
T52 P2 S2
N/1
P1
N/1
P1
only in case of 4-Q converters
Used for units size F4
F401
R57
S2
S1
T53
U1 V1 W1
T51 P2
PE
1.2
2.5
1.6
2.3
1.4
2.1
G
K
K
G
K
G
K
G
K
G
G
K
25A...275A
276A...680A
681A...1200A
D1 (-)
V12
V25
V16
V23
V14
V21
1500:1
3000:1
4500:1
52
Schéma type du circuit d’induit des variateurs de tailles F3 et F4 avec SDCS-PIN-F et SDCS-BAB-F02 :
53
Accessoires
Ce chapitre décrit les accessoires pour le DCS550.
① Selfs réseau (L1)
Selfs réseau de types ND01 à ND13 (uk = 1 %)
Les selfs réseau de types ND01 à ND13 (uk de 1 %) sont calibrées selon le courant nominal de l’appareil et la
fréquence (50/60 Hz). Conçues pour un environnement industriel (exigences minimales), elles sont
caractérisées par une faible chute de tension inductive et des encoches de commutation profondes.
Les selfs réseau ND01 à ND06 sont équipées de câbles et les ND07 à ND13 de jeux de barres. Lors du
raccordement à d’autres composants, vous devez respecter les exigences normatives applicables si les
matériaux sont différents.
Attention :
Ne pas utiliser les bornes des selfs comme support de câble ou de barre !
Taille
Variateur 2Q
Variateur 4Q
Self réseau (uk = 1 %) Cf. figure
F1
DCS550-S01-0020
DCS550-S02-0025
ND01
1
DCS550-S01-0045
DCS550-S02-0050
ND02
DCS550-S01-0065
DCS550-S02-0075
ND04
DCS550-S01-0090
DCS550-S02-0100
ND06
F2
DCS550-S01-0135
DCS550-S02-0150
DCS550-S01-0180
DCS550-S02-0200
ND07
2
DCS550-S01-0225
DCS550-S02-0250
DCS550-S01-0270
DCS550-S02-0300
ND09
F3
DCS550-S01-0315
DCS550-S02-0350
DCS550-S01-0405
DCS550-S02-0450
ND10
DCS550-S01-0470
DCS550-S02-0520
F4
DCS550-S01-0610
DCS550-S02-0680
ND12
DCS550-S01-0740
DCS550-S02-0820
ND13
3
DCS550-S01-0900
DCS550-S02-1000
Fig. 1
Fig. 2
Fig. 3
Accessoires
54
Self réseau L [µH] Ieff [A] Icrête [A] Tension
(uk = 1 %)
nominale
[UN]
ND01
512
18
27
500
ND02
250
37
68
ND04
168
55
82
ND06
90
102
153
ND07
50
184
275
ND09
37,5
245
367
ND10
25,0
367
551
ND12
18,8
490
734
ND13
18,2
698
1047
690
Masse
Pertes
[kg] Fe [W] Cu [W]
2,0
3,0
5,8
7,6
12,6
16,0
22,2
36,0
46,8
5
7
10
7
45
50
80
95
170
16
22
33
41
90
140
185
290
160
Selfs réseau de types ND01 à ND06
Self réseau
(uk = 1 %)
ND01
ND02
ND04
ND06
a1
a
b
c
d
e
f
g
[mm] [mm] [mm] [mm] [mm] [mm] [mm] [mm]
120
120
148
178
100
100
125
150
130
130
157
180
48
58
78
72
65
65
80
90
116
116
143
170
4
4
5
5
8
8
10
10
[mm²]
6
10
16
35
Self réseau
A
B
C
C1
E
F
G
H
(uk = 1 %) [mm] [mm] [mm] [mm] [mm] [mm] [mm] [mm]
ND07
285 230 86
100
250 176 65
80
ND09
327 250 99
100
292 224 63 100
ND10
408 250 99
100
374 224 63 100
ND12
458 250 112
113
424 224 63 100
I
K
L
Barres
[mm] [mm] [mm]
9x18 385 232 20 * 4
9x18 423 280 30 * 5
11x18 504 280 60 * 6
13x18 554 280 40 * 6
Accessoires
55
Self réseau de type ND13 ; toutes les barres 40 * 10
Cotes en [mm]:
Accessoires
56
Selfs réseau de types ND401 à ND413 (uk = 4 %)
Les selfs réseau de types ND401 à ND413 (uk de 4 %) sont calibrées selon le courant nominal de l’appareil et
la fréquence (50/60 Hz). Conçues pour un environnement industriel léger/résidentiel, elles sont caractérisées
par une forte chute de tension inductive et des encoches de commutation peu profondes. Ces selfs sont
destinées aux variateurs fonctionnant généralement en régulation de vitesse et raccordés sur un réseau 400
ou 500 VCA, ce qui impose de prendre en charge un cycle de charge dont le pourcentage varie selon la
tension du réseau comme suit :
− pour Uréseau = 400 VCA : ICC1 = 90 % du courant nominal
− pour Uréseau = 500 VCA : IcC2 = 72 % du courant nominal
Les selfs réseau ND401 à ND402 sont équipées de bornes et les ND403 à ND413 de jeux de barres. Lors du
raccordement à d’autres composants, vous devez respecter les exigences normatives applicables si les
matériaux sont différents.
Attention : Ne pas utiliser les bornes des selfs comme support de câble ou de barre !
Taille
Variateur 2Q
Variateur 4Q
Self réseau (uk = 4 %) Cf. figure
F1
DCS550-S01-0020
DCS550-S02-0025
ND401
4
DCS550-S01-0045
DCS550-S02-0050
ND402
DCS550-S01-0065
DCS550-S02-0075
ND403
5
DCS550-S01-0090
DCS550-S02-0100
ND404
F2
DCS550-S01-0135
DCS550-S02-0150
ND405
DCS550-S01-0180
DCS550-S02-0200
ND406
DCS550-S01-0225
DCS550-S02-0250
ND407
DCS550-S01-0270
DCS550-S02-0300
ND408
F3
DCS550-S01-0315
DCS550-S02-0350
DCS550-S01-0405
DCS550-S02-0450
ND409
DCS550-S01-0470
DCS550-S02-0520
ND410
F4
DCS550-S01-0610
DCS550-S02-0680
ND411
DCS550-S01-0740
DCS550-S02-0820
ND412
DCS550-S01-0900
DCS550-S02-1000
ND413
Fig. 4
Self réseau L [µH] Ieff [A]
(uk = 4 %)
ND401
1000 18,5
ND402
600
37
ND403
450
55
ND404
350
74
ND405
250
104
ND406
160
148
ND407
120
192
ND408
90
252
ND409
70
332
ND410
60
406
ND411
50
502
ND412
40
605
ND413
35
740
Fig. 5
Icrête [A]
Tension
Masse
Pertes
nominale [UN] [kg]
Fe [W] Cu [W]
27
400
3,5
13
35
68
7,5
13
50
82
11
42
90
111
13
78
105
156
19
91
105
220
22
104
130
288
23
117
130
387
29
137
160
498
33
170
215
609
51
260
225
753
56
260
300
805
62
280
335
1105
75
312
410
Courant c.c.
Uréseau = 400 VCA
22,6
45
67
90
127
179
234
315
405
495
612
738
900
Accessoires
Courant c.c.
Uréseau = 500 VCA
18
36
54
72
101
143
187
252
324
396
490
590
720
57
Self réseau A
B
C
D
E
F
ØG ØH
(uk = 4 %) [mm] [mm] [mm] [mm] [mm] [mm] [mm] [mm]
ND401
160 190 75
80
51 175
7
9
ND402
200 220 105 115 75 200
7
9
Self réseau
A
B
(uk = 4 %) [mm] [mm]
ND403
220 230
ND404
220 225
ND405
235 250
ND406
255 275
ND407
255 275
ND408
285 285
C
[mm]
120
120
155
155
155
180
D
[mm]
135
140
170
175
175
210
E
F
ØG ØH ØK
[mm] [mm] [mm] [mm] [mm]
100 77,5
7
9
6,6
100 77,5
7
9
6,6
125 85
10
9
6,6
125 95
10
9
9
125 95
10
9
11
150 95
10
9
11
Accessoires
58
Self réseau
(uk = 4 %)
ND409
ND410
ND411
ND412
ND413
A
[mm]
320
345
345
385
445
B
[mm]
280
350
350
350
350
C
[mm]
180
180
205
205
205
D
[mm]
210
235
270
280
280
E
[mm]
150
150
175
175
175
F
ØG ØH
[mm] [mm] [mm]
95
10
11
115 10
13
115 12
13
115 12
13
115 12
13
ØK
[mm]
11
14
2 * 11
2 * 11
2 * 11
Accessoires
59
② Fusibles ultrarapides (F1)
Fusibles ultrarapides et porte-fusibles pour réseaux alternatif et continu
Le DCS550 exige l’installation de fusibles externes. Pour les variateurs régénératifs, des fusibles c.c. sont
préconisés. La troisième colonne du tableau ci-dessous spécifie le type de fusible c.a. selon l’appareil. S’il doit
être équipé de fusibles c.c., utilisez le même type de fusible côté c.a. et côté c.c.
Taille
Variateur 2Q
Variateur 4Q
Type de fusible Porte-fusibles
Fusible
Portefusibles
Amérique du Nord
F1 DCS550-S01-0020
DCS550-S02-0025 50A 660V UR OFAX 00 S3L FWP-50B
1BS101
taille 0
DCS550-S01-0045
DCS550-S02-0050 63A 660V UR
FWP-60B
DCS550-S01-0065
DCS550-S02-0075 125A 660V UR
FWP-125A
1BS103
DCS550-S01-0090
DCS550-S02-0100
F2 DCS550-S01-0135
DCS550-S02-0150 200A 660V UR OFAX 1 S3 FWP-200A
taille 1
DCS550-S01-0180
DCS550-S02-0200 250A 660V UR
FWP-250A
DCS550-S01-0225
DCS550-S02-0250 315A 660V UR
FWP-300A
DCS550-S01-0270
taille 2
F3 DCS550-S01-0315
DCS550-S02-0350
DCS550-S01-0405
Cf. *
taille 3
DCS550-S01-0470
DCS550-S02-0520
F4 DCS550-S01-0610
DCS550-S02-0680 900A 660V UR 3 x170H 3006 FWP-900A
taille 4
DCS550-S01-0740
DCS550-S02-0820
DCS550-S01-0900
DCS550-S02-1000 1250A 660V UR
FWP-1200A
* Porte-fusibles non disponible ; montez les fusibles directement sur la barre.
Dimensions des fusibles
Tailles 0 à 3
Taille a [mm] b [mm] c [mm] d [mm] e [mm]
0
78,5
50
35
21
15
1
135
69
45
45
20
2
150
69
55
55
26
3
150
68
76
76
33
Accessoires
60
Taille 4
Cotes en [mm]:
Dimensions des porte-fusibles
Taille 0 à 3
OFAX xx xxx
Porte-fusibles
OFAX 00 S3L
OFAX 1 S3
OFAX 1 S3
OFAX 1 S3
170H 3006 (IP00)
Accessoires
h x l x p [mm]
148 x 112 x 111
250 x 174 x 123
250 x 214 x 133
265 x 246 x 160
Protection
IP20
IP20
IP20
IP20
61
③ Filtres CEM (E1)
Types de filtres CEM disponibles :
Taille
Variateur 2Q
Variateur 4Q
F1 DCS550-S01-0020
DCS550-S02-0025
DCS550-S01-0045
DCS550-S02-0050
DCS550-S01-0065
DCS550-S02-0075
DCS550-S01-0090
DCS550-S02-0100
F2 DCS550-S01-0135
DCS550-S02-0150
DCS550-S01-0180
DCS550-S02-0200
DCS550-S01-0225
DCS550-S02-0250
DCS550-S01-0270
DCS550-S02-0300
F3 DCS550-S01-0315
DCS550-S02-0350
DCS550-S01-0405
DCS550-S02-0450
DCS550-S01-0470
DCS550-S02-0520
F4 DCS550-S01-0610
DCS550-S02-0680
DCS550-S01-0740
DCS550-S02-0820
DCS550-S01-0900
DCS550-S02-1000
* sur demande
Type de filtre (440 VCA) Type de filtre (500 VCA)
NF3-440-25
NF3-500-25
NF3-440-50
NF3-500-50
NF3-440-64
NF3-500-64
NF3-440-80
NF3-500-80
NF3-440-110
NF3-500-110
NF3-500-320
NF3-500-600
NF3-690-1000 *
④ Transformateur auxiliaire (T2) pour l’électronique et le ventilateur
Le transformateur auxiliaire (T2) alimente l’électronique du variateur et les ventilateurs de refroidissement.
Tension d’entrée :
230 / 380 à 690 VCA, ± 10 %, monophasée
Fréquence d’entrée :
50 à 60 Hz
Tension de sortie :
115 / 230 VCA monophasée
Puissance :
1400 VA
Mode de raccordement :
Le transformateur T2 est conçu pour fonctionner comme un
transformateur d’isolement 230 VCA - 230 VCA afin d’ouvrir ou prévenir les
boucles de masse. Raccordez le 230 VCA sur les prises 380 VCA et
600 VCA comme illustré ci-contre.
Accessoires
62
Accessoires
63
Mise en service
Ce chapitre décrit la procédure de base de mise en service du variateur. Vous trouverez une description
détaillée des signaux et des paramètres au chapitre Signaux et paramètres
Généralités
Le variateur peut être exploité :
− en mode local, avec le programme DriveWindow Light (DWL) ou la micro-console du DCS550,
− en mode Externe (à distance) à partir des E/S du variateur ou d’un automatisme externe.
La procédure décrite ci-après utilise le programme DWL (pour en savoir plus, consultez l’aide en ligne). Vous
pouvez toutefois modifier les paramètres avec la micro-console. Cette procédure comprend des actions à
effectuer uniquement lors de la première mise sous tension du variateur dans une nouvelle installation (saisie
des données de la plaque signalétique moteur, par exemple). Après la mise en service, vous pouvez mettre le
variateur sous tension sans répéter ces actions, sauf si vous devez modifier les données d’origine.
En cas de problème, cf. chapitre Alarmes et défauts. S’il s’agit d’un problème grave, mettez le variateur hors
tension et attendez 5 minutes avant d’intervenir sur le variateur, le moteur ou les câbles du moteur.
Procédure de mise en service
Les Consignes de sécurité du début de ce manuel doivent impérativement être respectées
pendant toute la procédure de mise en service ! Seul un électricien qualifié est autorisé à
effectuer cette mise en service.
Outils et instruments
Pour la mise en service, vous devez disposer des outils et instruments suivants :
− outillage standard,
− oscilloscope à mémoire avec soit un transformateur à isolation galvanique, soit un amplificateur
d’isolement pour des mesures réalisées en toute sécurité,
− une pince ampèremétrique (si la mise à l’échelle du courant de charge c.c. doit être vérifiée, il doit s’agir
d’une pince ampèremétrique pour courant continu),
− un voltmètre et
− le programme DWL avec l’assistant de mise en service et le programme Adaptatif (DWL AP).
Assurez-vous que tous les instruments utilisés sont adaptés au niveau de tension appliqué sur l’étage de
puissance !
Contrôles AVANT la mise sous tension de l’appareil
Vérifiez les réglages des éléments suivants :
− disjoncteur principal (ex., surintensité = 1,6 * In, courant de court-circuit = 10 * In, temps de déclenchement
thermique = 10 s),
− relais temporisé, de surintensité, thermique et de tension,
− protection contre les défauts à la terre (ex., relais Bender)
Vérifiez l’isolement des câbles de tension réseau entre le secondaire du transformateur d’alimentation et le
variateur :
− débranchez le transformateur d’alimentation de sa tension d’entrée,
− vérifiez que tous les circuits entre le réseau et le variateur (ex., tension de commande/auxiliaire) sont
débranchés,
− mesurez la résistance d’isolement entre les bornes L1 - L2, L1 - L3, L2 - L3, L1 -PE, L2 - PE, L3 - PE,
− les mesures doivent être en MΩs
Vérifiez l’installation :
− comparez le câblage aux schémas,
− vérifiez le montage du moteur et du capteur de vitesse (codeur incrémental ou dynamo tachymétrique),
− vérifiez que le moteur est correctement raccordé (induit, excitation, enroulements série, blindage des
câbles),
− le cas échéant, vérifiez les raccordements du ventilateur du moteur,
Mise en service
64
− vérifiez que le ventilateur du variateur est correctement raccordé,
− si un codeur incrémental est utilisé, vérifiez que la tension auxiliaire raccordée correspond au niveau
approprié et que les raccordements correspondent au sens de rotation approprié,
− vérifiez que le blindage du câble du codeur incrémental est raccordé sur la barre TE du variateur DCS550,
− si une dynamo tachymétrique est utilisée, vérifiez qu’elle est raccordée sur la bonne entrée en tension de
la carte SDCS-CON-F :
X3:1 - X3:4 (90 - 270 V)
X3:2 - X3:4 (30 - 90 V)
X3:3 - X3:4 (8 - 30 V)
− vérifiez que tous les autres câbles sont raccordés aux deux extrémités et qu’ils ne peuvent endommager
ou présenter un danger lors de la mise sous tension.
Mesure de la résistance d’isolement du moteur et de ses câbles :
Sectionnez les câbles moteur du variateur avant de mesurer la résistance d’isolement ou la tenue à la tension
des câbles ou du moteur.
Méthode de mesure de la résistance d’isolement
− Mesurez la résistance d’isolement entre :
1. les câbles + et le PE,
2. les câbles – et le PE,
3. les câbles d’induit et les câbles d’excitation,
4. le câble d’excitation – et le PE,
5. le câble d’excitation + et le PE,
− Les mesures doivent être en MΩs
Réglage des cavaliers :
− Les cartes électroniques du DCS550 comportent des cavaliers servant à les adapter à l’application.
Vérifiez la position des cavaliers avant de raccorder la tension. Pour le réglage des positions, cf. chapitre
Cartes électroniques.
Vérifiez les éléments suivants pour chaque variateur et prenez note des différences avec les documents
fournis à la livraison :
− données des plaques signalétiques du moteur, du capteur de vitesse (codeur incrémental ou dynamo
tachymétrique) et du ventilateur de refroidissement,
− sens de rotation du moteur,
− vitesses maxi et mini, vitesses fixes éventuellement utilisées,
− facteurs de mise à l’échelle de la vitesse (ex. : rapport de réduction, diamètre des bobines),
− temps d’accélération et de décélération,
− modes de fonctionnement (ex., type d’arrêt, mode d’arrêt d’urgence),
− nombre de moteurs raccordés.
Mise en service
65
Contrôles APRES la mise sous tension de l’appareil
Présence de tensions dangereuses dans l’armoire !
Avant de procéder à la mise sous tension :
1. assurez-vous que tous les raccordements de câble ont été vérifiés et qu’ils ne présentent aucun
danger,
2. fermez les portes de l’armoire où est installé le variateur avant de procéder à la mise sous tension,
3. soyez prêt à déclencher le transformateur d’alimentation en cas de dysfonctionnement ou de
problème,
4. mettez le variateur sous tension.
Mesures à effectuer avec le variateur sous tension :
− vérifiez le fonctionnement des auxiliaires,
1. vérifiez les circuits des interfaces externes du site :
2. circuit d’arrêt d’urgence,
3. commande à distance du disjoncteur principal,
4. signaux connectés à l’automatisme externe,
5. autres signaux à vérifier.
Mise sous tension du variateur :
− notez sur les schémas fournis les types de cartes et de variateurs utilisés dans le système,
− vérifiez le réglage de tous les relais temporisés et disjoncteurs,
− fermez l’appareillage de sectionnement réseau (vérifiez son raccordement sur les schémas fournis),
Fermez tous les interrupteurs de protection l’un après l’autre et mesurez la tension.
Contrôles du programme système du DCS550
Le groupe 4 de paramètres permet de connaître les valeurs nominales du variateur. Vérifiez les valeurs
suivantes :
− TensionNomConv (4.04), tension c.a. nominale du variateur en V lue dans CodeType (97.01),
− CourantNomConv (4.05), courant continu nominal du variateur en A lu dans CodeType (97.01),
− TypeConvert (4.14), type de variateur lu dans CodeType (97.01),
− TypeQuadrant (4.15), nombre de quadrant du variateur lu dans CodeType (97.01) ou RégBlocagePont2
(97.07),
− TempérMaxiPont (4.17), température maxi du pont en °C lue dans CodeType (97.01) ou
ValTempMaxiPont (97.04)
Si les valeurs sont erronées, cf. groupe 97 de paramètres dans ce manuel.
Raccordement du variateur DCS550 à un PC équipé du programme DWL
Raccordez un câble série normal entre le port COM du PC et la borne X34 du variateur :
Au besoin, retirez la micro-console.
Enfoncez les clips pour ouvrir le capot.
Raccordez la borne X34 du DCS550 au port COM
du PC.
Mise en service
66
Démarrez le programme DWL et vérifiez le réglage des paramètres de communication :
Exemple avec COM1
Mise en service d’un variateur DCS550 avec l’assistant
Pour lancer l’assistant de mise en service, démarrez DWL et cliquez sur Wizard :
Pour une mise en service de base, cliquez sur Start ou sélectionnez un assistant
Démarrez l’assistant de
mise en service (wizard)
spécifique :
dans DWL :
Pour en savoir plus sur l’assistant, les paramètres, les défauts et les alarmes,
cliquez sur Help !
Mise en service
67
Macroprogrammes
Les macroprogrammes sont des séries de paramètres préréglés qui simplifient la configuration du variateur à
sa mise en service. La fonction des entrées et sorties de même que le mode de commande sont liés au
macroprogramme sélectionné. Les paramètres de chacun des macroprogrammes peuvent être modifiés sans
restriction. Un macroprogramme est sélectionné au moyen des paramètres RécupApplicat (99.07) et
MacroProgramme (99.08) ou avec l’assistant dédié du programme DWL. Vérifiez le résultat de la sélection
dans MacroSélect (8.10). Les schémas des pages suivantes illustrent la structure des macroprogrammes.
Nom du macroprogramme
Standard
Contacteur
principal
CA
Man/VitConst
(Man/Const)
CA
Hand/Auto
CA
Manuel/Auto
(Hand/MotPot)
CA
MotoPot
(MotPot)
CA
RégulCouple
(TorqCtrl)
CA
TorqLimit
CA
2WreDCcontUS
CC
3WreDCcontUS
CC
3WreStandard
CA
ON / OFF Fonction des entrées
Dém./Arrêt logiques (DI)
Statique Jog1 ⇒ DI1
Jog2 ⇒ DI2
ExtFault ⇒ DI3
ExtAlarm ⇒ DI4
Impulsion Jog1 ⇒ DI1
Jog2 ⇒ DI2
Direction ⇒ DI3
SPC-KP, KI ⇒ DI4
Statique Control ⇒ DI2
Speed reference ⇒ DI2
Direction ⇒ DI3
Impulsion MotPotUp ⇒ DI1
MotPotDown ⇒ DI2
Direction ⇒ DI 3
Speed reference ⇒ DI4
Statique Direction ⇒ DI1
MotPotUp ⇒ DI2
MotPotDown ⇒ DI3
MotPotMin ⇒ DI4
Statique OFF2 (Coast stop) ⇒ DI1
TorqSel ⇒ DI2
ExtFault ⇒ DI3
Jog2 ⇒ DI2
ExtFault ⇒ DI3
ExtAlarm ⇒ DI4
Jog2 ⇒ DI2
ExtFault ⇒ DI3
MainContAck ⇒ DI4
Impulsion FixedSpeed1 ⇒ DI1
ExtFault ⇒ DI3
MainContAck ⇒ DI4
Impulsion FixedSpeed1 ⇒ DI1
ExtFault ⇒ DI3
ExtAlarm ⇒ DI4
Remarques
Signaux d’E/S
Arrêt Urg. ⇒ DI5
Réarm. ⇒ DI6
x
Signaux d’E/S ;
Sélection du gain (KpS ⇔
Kps2, TiS ⇔ TiS2)
x
Signaux d’E/S ou liaison
série (bus de terrain)
x
Signaux d’E/S ; référence :
cavalier ou MotPot
x
Signaux d’E/S ; référence :
MotPot
x
Signaux d’E/S ; régulation
de vitesse ou référence de
couple
Signaux d’E/S ; limite de
couple
x
Signaux d’E/S
x
Signaux d’E/S
x
Signaux d’E/S
x
x
Mise en service
68
Standard
Aux.supply
L1 N
L1
525V
L2
50/60 Hz
L3
F1
1
1
F7
F4
2
ESTOP
1
F5
2
2
K15
K15
X96:1
K1
X96:2
K1
L1
X96: 1
2
X99: 1
2
X52: 1
2
3
3
5
2
4
6
Line reactor
U1
V1
W1 PE
M
~
DO8
Power supply
see section fan connection
(SDCS-PIN-F)
DCS550
Fix
speed2
23.03
EMF
Tacho
Encoder
speed
controller
ramp
limit
Fix
speed1
23.02
current
controller
limiter
-
+
second
SPC 24.29
11.02
Motor pot
+
+
Up 11.13
Down 11.14
Min 11.15
20.18
20.19
26.01
26.04
10.02
close
α
+
second
ramp
11.03
K1
Jog2 10.18
Jog1 10.17
HW Start 10.16
11.12
≥1
HW On 10.15
MCW
HW ctrl
ON
OFF
Stat
Stop
Fault
7.01
10.01
10.07
11.06
RPBA
RCAN
RCNA
RDNA
RMBA
1
DO8
14.15
14.16
6.03
8.01
8.02
Ext Fault
30.31
Ext Alarm
30.32
Word1
Word2
0V
6
8
9 10 X3: 1...10
External alarm
ESTOP 10.09
Reset 10.03
OnOff1
StartStop
DI4
DI5
DI6
DI7
DI8
Jog2
External fault
DI2
DI3
Jog1
DI1
0V
7
X5:1 2
3
NC
3 4 5
NC
7 8 9 10 X2: 1 2
NC
3 4 5 6
+24V
DO3 Fault or Alarm
DO4 Zero speed
0V
*
Encoder
-10V
+10V
IACT act. current
_ +
AO1 Motor speed
AO2 act. Arm. volt.
+ _ +
AI4
AI3
AI2
+ _
DO1 ReadyRun
DO2 Ready Ref
X1: 1 2
AITAC
_ + _
AI1 Speed ref.
90...270V
30...90V
Word3
5
6
7
0V
0V
X4:1 2
3 4 5 6
7 8 9 10
'on board'
field exciter
Converter
module
4
8
C1
F+
X10: 2
D1
_
F1
K15
+
M
E
+
Legend
T
_
fuse
reactor
push
button
switch
NO
NC
DCS550_macros_c.dsf
Mise en service
69
Man / Const
Aux.supply
L1 N
L1
525V
L2
50/60 Hz
L3
F1
1
F7
1
F4
2
1
F5
2
2
K15
ESTOP
K15
X96:1
K1
X96:2
K1
L1
X96: 1
2
X99: 1
2
X52: 1
2
3
Power supply
6
U1
V1
W1 PE
(SDCS-PIN-F)
DCS550
Fix
speed2
23.03
EMF
Tacho
Encoder
speed
controller
ramp
limit
Fix
speed1
23.02
current
controller
limiter
-
-
+
second
SPC 24.29
11.02
Motor pot
+
+
Up 11.13
Down 11.14
Min 11.15
20.18
20.19
26.01
26.04
10.02
close
α
+
second
ramp
11.03
K1
Jog2 10.18
Jog1 10.17
HW Start 10.16
11.12
≥1
HW On 10.15
MCW
HW ctrl
ON
OFF
Stat
Stop
Fault
7.01
10.01
10.07
11.06
DO8
14.15
14.16
6.03
8.01
8.02
Ext Fault
30.31
Ext Alarm
30.32
Word1
0V
6
8
Param. select
ESTOP 10.09
Reset 10.03
On Start pulse
Off1 Stop pulse
DI4
DI5
DI6
DI7
DI8
Jog2
Direction
DI3
Jog1
DI1
DI2
0V
7
X5:1 2
NC
3 4 5
NC
7 8 9 10 X2: 1 2
NC
3 4 5 6
+24V
DO3 Tripped (fault)
0V
*
Encoder
-10V
+10V
IACT act. current
_ +
AO1 Motor speed
AO2 act. Arm. curr.
+ _ +
AI4
+ _
AI3
AI2
AI1 Speed ref.
AITAC
_ + _
pulse
DO4 Zero speed
static
Word3
DO1 ReadyOn
DO2 Ready Ref
Word2
3
4
5
6
7
0V
0V
9 10 X3: 1...10
X4:1 2
3 4 5 6
7 8 9 10
'on board'
field exciter
Converter
module
8
C1
F+
X10: 2
D1
_
+
F1
K15
90...270V
30...90V
5
4
Line reactor
X1: 1 2
3
2
M
~
DO8
RPBA
RCAN
RCNA
RDNA
RMBA
1
M
E
+
Legend
T
_
fuse
reactor
push
button
switch
NO
NC
DCS550_macros_c.dsf
Mise en service
70
Hand / Auto
Aux.supply
525V
L1 N
50/60 Hz
L1
L2
L3
1
3
5
2
4
6
F1
1
F7
F4
2
ESTOP
1
1
F5
2
2
K15
K15
X96:1
K1
X96:2
K1
L1
X96: 1
2
X99: 1
2
X52: 1
2
3
Line reactor
U1
W1 PE
M
~
DO8
Power supply
(SDCS-PIN-F)
DCS550
Fix
speed2
23.03
EMF
Tacho
Encoder
speed
controller
ramp
limit
Fix
speed1
23.02
current
controller
limiter
-
+
second
SPC 24.29
20.18
20.19
26.01
26.04
10.02
11.02
Motor pot
+
+
Up 11.13
Down 11.14
Min 11.15
α
+
second
ramp
11.03
K1
Jog2 10.18
Jog1 10.17
HW Start 10.16
11.12
≥1
HW On 10.15
MCW
HW ctrl
ON
OFF
Stat
Stop
Fault
7.01
10.01
10.07
11.06
RPBA
RCAN
RCNA
RDNA
RMBA
V1
DO8
14.15
14.16
6.03
8.01
8.02
Ext Fault
30.31
Ext Alarm
30.32
Word1
Word2
0V
6
8
9 10 X3: 1...10
Reset 10.03
OnOff1
DI7
DI8
ESTOP 10.09
DI6
HandAuto
Direction
DI4
DI5
DI2
DI3
StartStop
DI1
0V
7
X5:1 2
3
NC
3 4 5
NC
7 8 9 10 X2: 1 2
NC
3 4 5 6
+24V
DO3 Tripped (fault)
DO4 Zero speed
0V
*
Encoder
-10V
+10V
IACT act. current
_ +
AO1 Motor speed
AO2 act. mot. curr.
+ _ +
AI4
AI3
AI2
+ _
DO1 ReadyOn
DO2 Ready Ref
X1: 1 2
AITAC
_ + _
AI1 Speed ref.
90...270V
30...90V
Word3
5
6
7
0V
0V
X4:1 2
3 4 5 6
7 8 9 10
'on board'
field exciter
Converter
module
4
8
C1
F+
X10: 2
D1
_
F1
K15
+
M
E
+
Legend
T
_
fuse
reactor
push
button
switch
NO
NC
DCS550_macros_c.dsf
Mise en service
71
Hand / Mot Pot
Aux.supply
L1 N
L1
525V
L2
50/60 Hz
L3
F1
1
F7
1
F4
2
1
F5
2
2
K15
ESTOP
K15
X96:1
K1
X96:2
K1
L1
X96: 1
2
X99: 1
2
X52: 1
2
3
Power supply
6
U1
V1
W1 PE
(SDCS-PIN-F)
DCS550
Fix
speed2
23.03
EMF
Tacho
Encoder
speed
controller
ramp
limit
Fix
speed1
23.02
current
controller
limiter
-
-
+
second
SPC 24.29
20.18
20.19
26.01
26.04
10.02
11.02
Motor pot
+
+
Up 11.13
Down 11.14
Min 11.15
α
+
second
ramp
11.03
K1
Jog2 10.18
Jog1 10.17
HW Start 10.16
11.12
≥1
HW On 10.15
MCW
HW ctrl
ON
OFF
Stat
Stop
Fault
7.01
10.01
10.07
11.06
DO8
14.15
14.16
6.03
8.01
8.02
Ext Fault
30.31
Ext Alarm
30.32
Word1
0V
6
DI4 Speed ref. sel.
DI5 ESTOP 10.09
DI6 Reset 10.03
DI2 Motor pot down
DI3 Direction
DI1 Motor pot up
0V
7
8
X5:1 2
3
NC
3 4 5
NC
7 8 9 10 X2: 1 2
NC
3 4 5 6
+24V
DO3 Tripped (fault)
DO4 Zero speed
0V
*
Encoder
-10V
+10V
IACT act. current
_ +
AO1 Motor speed
AO2 act. mot. volt.
+ _ +
AI4
+ _
AI3
AI2
AI1 Speed ref.
AITAC
_ + _
pulse
DI7 On Start pulse
DI8 Off1 Stop pulse
static
Word3
DO1 ReadyOn
DO2 Ready Ref
Word2
5
6
7
0V
0V
9 10 X3: 1...10
X4:1 2
3 4 5 6
7 8 9 10
'on board'
field exciter
Converter
module
4
8
C1
F+
X10: 2
D1
_
+
F1
K15
90...270V
30...90V
5
4
Line reactor
X1: 1 2
3
2
M
~
DO8
RPBA
RCAN
RCNA
RDNA
RMBA
1
M
E
+
Legend
T
_
fuse
reactor
push
button
switch
NO
NC
DCS550_macros_c.dsf
Mise en service
72
Motor Pot
Aux.supply
525V
L1 N
50/60 Hz
L1
L2
L3
1
3
5
2
4
6
F1
1
F7
F4
2
ESTOP
1
1
F5
2
2
K15
K15
X96:1
K1
X96:2
K1
L1
X96: 1
2
X99: 1
2
X52: 1
2
3
Line reactor
U1
DO8
Power supply
W1 PE
(SDCS-PIN-F)
DCS550
Fix
speed2
23.03
EMF
Tacho
Encoder
speed
controller
ramp
limit
Fix
speed1
23.02
current
controller
limiter
-
-
11.02
Motor pot
+
+
Up 11.13
Down 11.14
Min 11.15
20.18
20.19
26.01
26.04
10.02
close
second
SPC 24.29
second
ramp
11.03
α
+
+
K1
Jog2 10.18
Jog1 10.17
HW Start 10.16
11.12
≥1
HW On 10.15
MCW
HW ctrl
ON
OFF
Stat
Stop
Fault
7.01
10.01
10.07
11.06
RPBA
RCAN
RCNA
RDNA
RMBA
V1
M
~
DO8
14.15
14.16
6.03
8.01
8.02
Ext Fault
30.31
Ext Alarm
30.32
Word1
Word2
0V
6
8
9 10 X3: 1...10
DI7 OnOff1
DI8 StartStop
DI6 Reset 10.03
DI4 Mot. pot. minim.
DI5 ESTOP 10.09
DI2 Motot pot up
DI3 Motor pot down
DI1 Direction
0V
7
X5:1 2
3
NC
3 4 5
NC
7 8 9 10 X2: 1 2
NC
3 4 5 6
+24V
DO3 Fault or Alarm
DO4 Zero speed
0V
*
Encoder
-10V
+10V
IACT act. current
_ +
AO1 Motor speed
AO2 act. Arm. volt.
+ _ +
AI4
AI3
AI2
+ _
DO1 ReadyRun
DO2 above limit
X1: 1 2
AITAC
_ + _
AI1
90...270V
30...90V
Word3
5
6
7
0V
0V
X4:1 2
3 4 5 6
7 8 9 10
'on board'
field exciter
Converter
module
4
8
C1
F+
X10: 2
D1
_
F1
K15
+
M
E
+
Legend
T
_
fuse
reactor
push
button
switch
NO
NC
DCS550_macros_c.dsf
Mise en service
73
Torque Ctrl
Aux.supply
L1 N
L1
525V
L2
50/60 Hz
L3
F1
1
F7
F4
2
1
1
F5
2
2
K15
ESTOP
K15
X96:1
K1
X96:2
K1
L1
X96: 1
2
X99: 1
2
X52: 1
2
3
Power supply
6
U1
V1
W1 PE
(SDCS-PIN-F)
Fix
speed2
23.03
DCS550
EMF
Tacho
Encoder
speed
controller
ramp
limit
Fix
speed1
23.02
current
controller
limiter
-
Fix
ref1
23.01
-
+
second
SPC 24.29
11.02
Motor pot
+
+
Up 11.13
Down 11.14
Min 11.15
20.18
20.19
26.01
26.04
10.02
close
α
+
second
ramp
11.03
K1
Jog2 10.18
Jog1 10.17
HW Start 10.16
11.12
≥1
HW On 10.15
MCW
HW ctrl
ON
OFF
Stat
Stop
Fault
7.01
10.01
10.07
11.06
DO8
14.15
14.16
6.03
8.01
8.02
Ext Fault
30.31
0V
6
8
DI6 Reset 10.03
DI7 OnOff1
DI8 StartStop
DI4
DI5 ESTOP 10.09
0V
7
X5:1 2
3
NC
3 4 5
NC
7 8 9 10 X2: 1 2
DO3 Fault or Alarm
DO4 Zero speed
3 4 5 6
+24V
DO1 ReadyRun
DO2 ReadyRef
0V
*
Encoder
-10V
+10V
IACT act. current
_ +
AO1 Motor speed
AO2 Motor Torque
+ _ +
AI4
+ _
AI3
AI2
AITAC
_ + _
AI1 Motor speed
Word3
DI2 Torque select
DI3 External fault
DI1 Off2 (coast stop) = current off
Word2
NC
Ext Alarm
30.32
Word1
5
6
7
0V
0V
9 10 X3: 1...10
X4:1 2
3 4 5 6
7 8 9 10
'on board'
field exciter
Converter
module
4
8
C1
F+
X10: 2
D1
_
+
F1
K15
90...270V
30...90V
5
4
Line reactor
X1: 1 2
3
2
M
~
DO8
RPBA
RCAN
RCNA
RDNA
RMBA
1
M
E
+
Legend
T
_
fuse
reactor
push
button
switch
NO
NC
DCS550_macros_c.dsf
Mise en service
74
Torque limit
Aux.supply
525V
L1 N
50/60 Hz
L1
L2
L3
1
3
5
2
4
6
F1
1
F7
F4
2
ESTOP
1
1
F5
2
2
K15
K15
X96:1
K1
X96:2
K1
L1
X96: 1
2
X99: 1
2
X52: 1
2
3
Line reactor
U1
Power supply
(SDCS-PIN-F)
DCS550
Fix
speed2
23.03
EMF
Tacho
Encoder
speed
controller
ramp
limit
Fix
speed1
23.02
current
controller
limiter
-
+
second
SPC 24.29
11.02
Motor pot
+
+
Up 11.13
Down 11.14
Min 11.15
20.18
20.19
26.01
26.04
10.02
close
K1
Jog2 10.18
Jog1 10.17
HW Start 10.16
11.12
≥1
HW On 10.15
MCW
HW ctrl
ON
OFF
Stat
Stop
Fault
7.01
10.01
10.07
11.06
DO8
14.15
14.16
6.03
8.01
8.02
Ext Fault
30.31
Ext Alarm
30.32
Word1
8
9 10 X3: 1...10
External alarm
ESTOP 10.09
Reset 10.03
OnOff1
StartStop
DI4
DI5
DI6
DI7
DI8
Jog2
External fault
DI2
DI3
Jog1
DI1
0V
7
NC
6
NC
0V
NC
3 4 5
DO4 Zero speed
7 8 9 10 X2: 1 2
DO3 Fault or Alarm
3 4 5 6
+24V
DO1 ReadyRun
DO2 Ready Ref
0V
*
Encoder
-10V
+10V
IACT act. current
_ +
AO1 Motor speed
AO2 act. Arm. volt.
+ _ +
AI4
+ _
AI3
AITAC
_ + _
AI1 Speed ref.
Word3
AI2 Torque limit
AI2 > 0
Word2
90...270V
30...90V
α
+
second
ramp
11.03
X1: 1 2
W1 PE
M
~
DO8
RPBA
RCAN
RCNA
RDNA
RMBA
V1
X5:1 2
3
4
5
6
7
0V
0V
X4:1 2
3 4 5 6
7 8 9 10
'on board'
field exciter
Converter
module
8
C1
F+
X10: 2
D1
_
F1
K15
+
M
E
+
Legend
T
_
fuse
reactor
push
button
switch
NO
NC
DCS550_macros_c.dsf
Mise en service
75
2-wire DC cont US
Aux.supply
L1 N
L1
525V
L2
50/60 Hz
L3
F1
1
F7
1
F4
2
1
F5
2
2
1
3
5
S1 2
4
6
K15
ESTOP
X96:1
K15
X96:2
K1.1
Line reactor
L1
X96: 1
2
X99: 1
2
X52: 1
2
3
U1
W1 PE
M
~
DO8
Power supply
(SDCS-PIN-F)
DCS550
Fix
speed2
23.03
EMF
Tacho
Encoder
speed
controller
ramp
limit
Fix
speed1
23.02
current
controller
limiter
-
-
+
second
SPC 24.29
11.02
Motor pot
+
+
Up 11.13
Down 11.14
Min 11.15
20.18
20.19
26.01
26.04
10.02
close
α
+
second
ramp
11.03
K1
Jog2 10.18
Jog1 10.17
HW Start 10.16
11.12
≥1
HW On 10.15
MCW
HW ctrl
ON
OFF
Stat
Stop
Fault
7.01
10.01
10.07
11.06
RPBA
RCAN
RCNA
RDNA
RMBA
V1
DO8
14.15
14.16
6.03
8.01
8.02
Ext Fault
30.31
MainContAck
Ext Alarm
10.21
30.32
Word1
Word2
6
8
Main Cont Ack
ESTOP 10.09
Reset 10.03
OnOff1
StartStop
DI4
DI5
DI6
DI7
DI8
Jog2
External fault
DI2
DI3
Jog1
DI1
0V
7
X5:1 2
3
NC
0V
NC
3 4 5
NC
7 8 9 10 X2: 1 2
DO3 Fault or Alarm
DO4 Zero speed
3 4 5 6
+24V
DO1 ReadyRun
DO2 Ready Ref
0V
*
Encoder
-10V
+10V
IACT act. current
_ +
AO1 Motor speed
AO2 act. Arm. volt.
+ _ +
AI4
+ _
AI3
AI2
AITAC
_ + _
5
6
7
X4:1 2
3 4 5 6
7 8 9 10
4
8
C1
F+
X10: 2
D1
_
+
K1.1
'on board'
field exciter
Converter
module
0V
0V
9 10 X3: 1...10
F1
RB
K15
K1.1
X1: 1 2
AI1 Speed ref.
90...270V
30...90V
Word3
M
E
+
Legend
T
_
fuse
reactor
push
button
switch
NO
NC
DCS550_macros_c.dsf
Mise en service
76
3-wire DC cont US
Aux.supply
525V
L1 N
50/60 Hz
L1
L2
L3
1
3
5
S1 2
4
6
F1
1
F7
F4
2
ESTOP
1
1
F5
2
2
K15
X96:1
K15
X96:2
K1.1
Line reactor
L1
X96: 1
2
X99: 1
2
X52: 1
2
3
U1
Power supply
(SDCS-PIN-F)
DCS550
Fix
speed2
23.03
EMF
Tacho
Encoder
speed
controller
ramp
limit
Fix
speed1
23.02
current
controller
limiter
-
+
second
SPC 24.29
+
+
Up 11.13
Down 11.14
Min 11.15
20.18
20.19
26.01
26.04
10.02
11.02
Motor pot
K1
Jog2 10.18
Jog1 10.17
HW Start 10.16
11.12
≥1
HW On 10.15
MCW
HW ctrl
ON
OFF
Stat
Stop
Fault
7.01
10.01
10.07
11.06
DO8
14.15
14.16
6.03
8.01
8.02
Ext Fault
30.31
MainContAck
Ext Alarm
10.21
30.32
Word1
0V
6
8
9 10 X3: 1...10
DI7 ON Start pulse
DI8 OFF Stop pulse
DI4 Main Cont Ack
DI5 ESTOP 10.09
DI3 External fault
DI2
DI1 Fix speed1
0V
7
X5:1 2
3
NC
3 4 5
NC
7 8 9 10 X2: 1 2
+24V
NC
3 4 5 6
pulse
DO3 Fault or Alarm
DO4 Zero speed
0V
*
Encoder
-10V
+10V
IACT act. current
_ +
AO1 Motor speed
AO2 act. Arm. volt.
+ _ +
AI4
+ _
AI3
AI2
AI1 Speed ref.
AITAC
_ + _
DI6 Reset 10.03
static
Word3
DO1 ReadyRun
DO2 Ready Ref
Word2
90...270V
30...90V
α
+
second
ramp
11.03
X1: 1 2
W1 PE
M
~
DO8
RPBA
RCAN
RCNA
RDNA
RMBA
V1
5
6
7
0V
0V
X4:1 2
3 4 5 6
7 8 9 10
4
8
C1
K1.1
F1
RB
K15
K1.1
F+
X10: 2
D1
_
+
'on board'
field exciter
Converter
module
M
E
+
Legend
T
_
fuse
reactor
push
button
switch
NO
NC
DCS550_macros_c.dsf
Mise en service
77
3-wire Standard
Aux.supply
L1 N
L1
525V
L2
50/60 Hz
L3
F1
1
F7
1
F4
2
1
F5
2
2
K15
ESTOP
K15
X96:1
K1
X96:2
K1
L1
X96: 1
2
X99: 1
2
X52: 1
2
3
Power supply
6
U1
V1
W1 PE
(SDCS-PIN-F)
Fix
speed2
23.03
DCS550
EMF
Tacho
Encoder
speed
controller
ramp
limit
Fix
speed1
23.02
current
controller
limiter
-
-
+
second
SPC 24.29
20.18
20.19
26.01
26.04
10.02
11.02
Motor pot
+
+
Up 11.13
Down 11.14
Min 11.15
α
+
second
ramp
11.03
K1
Jog2 10.18
Jog1 10.17
HW Start 10.16
11.12
≥1
HW On 10.15
MCW
HW ctrl
ON
OFF
Stat
Stop
Fault
7.01
10.01
10.07
11.06
DO8
14.15
14.16
6.03
8.01
8.02
Ext Fault
30.31
Ext Alarm
30.32
Word1
0V
6
DI6 Reset 10.03
DI3 External fault
DI4 External Alarm
DI5 ESTOP 10.09
DI2
DI1 Fix speed1
0V
7
8
X5:1 2
3
NC
3 4 5
NC
7 8 9 10 X2: 1 2
NC
3 4 5 6
+24V
DO3 Fault or Alarm
DO4 Zero speed
0V
*
Encoder
-10V
+10V
IACT act. current
_ +
AO1 Motor speed
AO2 act. Arm. volt.
+ _ +
AI4
+ _
AI3
AI2
AI1 Speed ref.
AITAC
_ + _
pulse
DI7 ON Start pulse
DI8 OFF Stop pulse
static
Word3
DO1 ReadyRun
DO2 Ready Ref
Word2
5
6
7
0V
0V
9 10 X3: 1...10
X4:1 2
3 4 5 6
7 8 9 10
'on board'
field exciter
Converter
module
4
8
C1
F+
X10: 2
D1
_
+
F1
K15
90...270V
30...90V
5
4
Line reactor
X1: 1 2
3
2
M
~
DO8
RPBA
RCAN
RCNA
RDNA
RMBA
1
M
E
+
Legend
T
_
fuse
reactor
push
button
switch
NO
NC
DCS550_macros_c.dsf
Mise en service
79
Programme système (firmware)
Introduction
Ce chapitre décrit la commande du variateur DCS550 à l’aide du programme standard.
Version du programme système (firmware)
Le DCS550 est commandé par la carte SCDS-CON-F. Vérifiez la version et le type de programme système
aux paramètres suivants :
− FirmwareVer (4.01) et
− FirmwareType (4.02).
Séquences de démarrage et d’arrêt
Généralités
Le variateur est piloté par des mots de commande (MotCmdePrincip (7.01) et MCPUtilisé (7.04)] alors que le
mot d’état principal (MotEtatPrincip (8.01) sert à l’établissement de la liaison et au verrouillage de
l’automatisme externe.
L’automatisme externe utilise soit MotCmdePrincip (7.01) soit des signaux d’E/S pour piloter le variateur.
L’état réel du variateur est indiqué par MotEtatPrincip (8.01).
Les numéros (ex., ) spécifient l’ordre des signaux de commande selon la norme Profibus. Raccordez
l’automatisme externe via :
− la liaison série (Profibus, par exemple) ;
− les signaux d’E/S (cf. ChoixCommande (10.01) = E/S Locales).
Démarrage du variateur
La séquence de démarrage décrite ci-après est valide uniquement si ModeCdeContactP (21.16) = Enc (ON).
Attention :
Tous les signaux doivent être maintenus. Les signaux Enc et Marche [MotCmdePrincip (7.01) bit 0 et 1] ne
sont pris en compte que sur leur front montant.
Automatisme externe
MotCmdePrincip (7.01)
Variateur
MotEtatPrincip (8.01)
Lorsque le variateur est prêt à fermer le
contacteur principal, l’état PrêtON est
réglé.
  PrêtON = 1 ; (bit 0)
L’automatisme externe envoie l’ordre
Enc.
Enc = 1 ; (bit 0)


Le variateur ferme le contacteur
principal et les contacteurs des
ventilateurs du variateur et du moteur.
Après vérification de la tension réseau et
des signaux d’acquittement et
établissement du courant d’excitation, le
variateur passe à l’état PrêtMarche.
  PrêtMarche = 1 ; (bit 1)
L’automatisme externe envoie l’ordre
Marche.
Marche = 1 ; (bit 3)


80
Le variateur débloque la rampe, toutes
les références et tous les régulateurs ; il
passe à l’état EnMarche.
  EnMarche = 1 ; (bit 2)
Le variateur suit maintenant les références de vitesse ou de couple.
N.B. :
Pour envoyer simultanément les signaux On et Run réglez Cmde OnOff1 (10.15) = Démarr/Arrêt (10.16).
Arrêt du variateur
Il existe deux manières d’arrêter le variateur : supprimer le signal Enc, ce qui ouvre immédiatement tous les
contacteurs après l’arrêt du variateur conformément au mode ModeArrêt1 (21.02) ou exécuter la séquence
suivante :
Automatisme externe
MotCmdePrincip (7.01)
L’automatisme externe supprime
Marche.
Marche = 0 ; (bit 3)

Variateur
MotEtatPrincip (8.01)

En mode de régulation de vitesse, le
variateur s’arrête conformément au
mode TypeArrêt (21.03).
En mode de régulation de couple, la
référence de couple passe à zéro
conformément à TpsFiltRéfCpleA
(25.02) ou à TpsDescenCouple (25.06)
selon la référence de couple utilisée (A
ou B).
Lorsque la vitesse nulle ou le couple nul
est atteint, l’état EnMarche (RdyRef) est
supprimé.
  EnMarche (RdyRef) = 0 ; (bit 2)
L’automatisme externe peut maintenir le
signal Enc si le variateur doit être
rédémarré.
L’automatisme externe supprime Enc.
Enc = 0 ; (bit 0)


Tous les contacteurs sont ouverts (les
contacteurs du ventilateur restent fermés
pendant la TempoVentilat (21.14) et
l’état PrêtMarche est supprimé).
  PrêtMarche = 0 ; (bit 1)
L’état du variateur est indiqué par MotEtatPrincip (8.01) et par EtatVariateur (8.08). Off2 (arrêt en roue libre)
et Off3 (arrêt d’urgence) : cf. paragraphe Séquences de démarrage et d’arrêt.
Mode excitation
Généralités
81
Le fonctionnement de l’excitation intégrée du DCS550 est décrit ci-après.
Régulation du circuit d’excitation
Le mode de régulation du circuit d’excitation est sélectionné au paramètre ModeRégulExcitat (44.01):
Mode
Fonctionnement
Circuit d’induit
Fixe
Excitation contante (sans défluxage), régulation FEM désactivée, il
2Q ou 4Q
s’agit du préréglage
FEM
Défluxage actif, régulation FEM activée
2Q ou 4Q
Surveillance du courant d’excitation
Défaut excitation mini
En fonctionnement normal, le courant d’excitation est comparé à la valeur de DéfExcitMiniM1 (30.12). Le
variateur déclenche sur défaut F541 SousIntExcM1 [MotDéfaut3 (9.03) bit 8] si le courant d’excitation chute
sous cette valeur limite et n’est pas rétabli à la fin de la tempo réglée au paramètre TempoDéfMiniExc (45.18).
N.B. :
DéfExcitMiniM1 (30.12) ne s’applique pas pendant le réchauffage par l’inducteur. Dans ce cas, le niveau de
défaut est automatiquement réglé à 50 % de RéfChauffInduM1 (44.04). Le variateur déclenche sur défaut
F541 SousIntExcM1 [MotDéfaut3 (9.03) bit 8] si 50 % de RéfChauffInduM1 (44.04) n’est pas rétabli à la fin
de la tempo réglée au paramètre TempoDéfMiniExc (45.18).
Réchauffage par l’inducteur
Présentation
La fonction de réchauffage par l’inducteur est utilisée pour différentes raisons.
Les générations précédentes de variateurs à courant continu utilisaient des circuits d’excitation régulés en
tension ; ils pouvaient donc uniquement réguler directement la tension d’excitation. Pour maintenir le couple
optimal des moteurs c.c., il est important de maintenir le courant d’excitation. La loi d’Ohm (U = R*I) stipule
que la tension est égale à la résistance multipliée par le courant. Par conséquent, tant que la résistance reste
constante, le courant est proportionnel à la tension. Toutefois, la résistance d’excitation augmentant avec la
température, le courant d’excitation d’un moteur froid sera plus élevé que celui d’un moteur chaud, même si la
tension reste inchangée. Pour maintenir la résistance, et donc la tension, constante, l’excitation restait activée
pour conserver sa température. Le circuit d’excitation régulé en tension fonctionnait donc correctement.
La nouvelle génération de variateurs, y compris le DCS550 avec son excitation intégrée, est régulée en
courant : le circuit d’excitation régule donc directement le courant d’excitation. Par conséquent, la fonction de
réchauffage par l’inducteur peut ne pas d’avérer utile avec le DCS550.
Autre raison : le réchauffage par l’inducteur permet d’éviter l’humidité dans le moteur.
Les paramètres suivants servent à activer et désactiver la fonction de réchauffage par l’inducteur :
− SélChauffInduct (21.18),
− RéfChauffInduM1 (44.04)
Modes de fonctionnement
Il existe un mode de fonctionnement dans lequel le courant d’excitation est réduit selon le paramètre
RéfChauffInduM1 (44.04). Si SélChauffInduct (21.18) = OnMarche, la fonction de réchauffage par l’inducteur
est activée tant que On = 1, Marche (Run) = 0 [MCPUtilisé (7.04) bit 3], Roue Libre (Off2N) = 1 et Arrêt Urg
(Off3N) = 1. En général, elle reste activée tant que l’entrée OnOff est à « 1 », l’entrée Dém/Arrêt (Start/Stop)
est à « 0 » et qu’aucun arrêt en roue libre ni arrêt d’urgence n’est en cours.
On [MCPUtilisé Run [MCPUtilisé Off2N [MCPUtilisé Résultat
(7.04) bit 0]
(7.04) bit 3]
(7.04) bit 1]*
0
x
x
Excitation désactivée
1
0
1
Courant d’excitation réduit**
1
1
1
Courant d’excitation normal
1
10
1
Courant d’excitation normal ensuite réduit** après l’arrêt
1
x
10
Excitation désactivée pendant l’arrêt en roue libre du
moteur et ne peut être réactivée tant que l’arrêt en roue
libre est en cours.
82
*Cf. ArrUrg/RoueLibr (10.08)
**Le niveau du courant d’excitation sera celui réglé au paramètre RéfChauffInduM1 (44.04) pendant l’arrêt du
moteur.
Arrêt d’urgence
Un arrêt d’urgence en cours – cf. Arrêt Urgence (10.09) – désactive l’excitation qui ne peut être réactivée tant
que l’arrêt d’urgence est en cours. S’il est supprimé pendant que le moteur tourne, celui-ci s’arrête selon le
mode paramétré dans TypeArrêtUrgenc (21.04) ; l’excitation et le variateur sont ensuite mis hors tension.
83
Disjoncteur c.c.
Généralités
Le disjoncteur c.c. protège le moteur c.c. ou, en cas de tension réseau trop faible ou de creux de tension, le
pont génératif du variateur contre les surintensités. En cas de surintensité, l’ouverture du disjoncteur c.c. est
forcée par son propre ressort de déclenchement.
Les disjoncteurs c.c. possèdent différentes entrées de commande et dispositifs de déclenchement :
− Une bobine marche/arrêt (On/Off) avec une temporisation type de 100 à 200 ms,
− Une bobine de déclenchement très rapide (ex., Sécheron = CID) pour déclencher le disjoncteur c.c. en
moins de 2 ms à partir, par exemple, du variateur,
− Un ressort de déclenchement interne relâché en cas de surintensité et rebandé mécaniquement.
Il existe plusieurs modes de commande du disjoncteur c.c. selon le matériel disponible et la philosophie
d’ouverture/fermeture du client. Le mode suivant est le plus fréquent :
Disjoncteurs c.a. et c.c. commandés par le variateur
Disjoncteurs c.a. et c.c. commandés par le variateur
Dans l’exemple ci-dessus, le variateur commande les deux disjoncteurs (c.a. et c.c.), les ouvrant et les
fermant avec la commande MainContactorOn. Le résultat peut être connu aux paramètres AckContactPrinc
(10.21) et AckDisjonctCC (10.23). Si le signal d’acquittement (ACK) du contacteur principal n’est pas reçu, le
mot de défaut F524 NoAckContaPr [MotDéfaut2 (9.02) bit 7] est mis à « 1 ». Si celui du disjoncteur c.c. n’est
pas reçu, le mot d’alarme A103 NoAckDisjonc [MotAlarme1 (9.06) bit 2] est mis à « 1 », ± est forcé à 150° et
des impulsions d’allumage uniques sont envoyées.
Le disjoncteur c.c. est déclenché activement par la commande Trip DC-breaker
Commande de déclenchement du disjoncteur CC (Trip DC-breaker)
Commande Trip DC-breaker
Le programme système (firmware) du variateur met à « 1 » :
− la commande Trip DC-breaker (signal continu) [EtatRégCourant1 (6.03) bit 14] et
− la commande Trip DC-breaker (impulsion de 4 s) [EtatRégCourant1 (6.03) bit 15]
avec
− F512 SousTensRés [MotDéfaut1 (9.01) bit 11] en mode régénératif ou
− F502 SurIntensInd [MotDéfaut (9.01) bit 1].
84
Si une sortie logique (cf. groupe 14) est affectée à un des deux signaux, elle est actualisée immédiatement
après détection du défaut et déclenche donc activement le disjoncteur c.c.
85
Freinage sur résistance
Généralités
Le freinage sur résistance (ou dynamique) peut arrêter le variateur. Il consiste à transférer l’énergie de l’inertie
de la machine à une résistance de freinage. Par conséquent, le circuit d’induit doit être basculé du variateur
sur une résistance de freinage. Le flux et le courant d’excitation doivent par ailleurs être maintenus.
Mode de fonctionnement
Activation
Le freinage sur résistance peut être activé par tous les types d’arrêt, en cas de défaut ou de rupture de
communication :
− ModeArrêt1 (21.02) lorsque MCPUtilisé (7.04) bit 0 On est mis à « 0 »,
− TypeArrêt (21.03) lorsque MCPUtilisé (7.04) bit 3 Marche (Run) est mis à « 0 »,
− TypeArrêtUrgenc (21.04) lorsque MCPUtilisé (7.04) bit 2 Arrêt Urgence (Off3N) est mis à « 0 »,
− TypeArrêtDéfaut (30.30) en cas de déclenchement sur défaut de niveau 4,
− ModeDéfMesVitess (30.36) en cas de déclenchement sur défaut de niveau 3,
− PerteCmdeLocale (30.27) en cas de perte de la commande locale,
− RuptureCommunic (30.28) en cas de perte de communication,
Par ailleurs, le freinage sur résistance peut être forcé en mettant à « 1 » MotCmdeAuxil1 (7.02) bit 5.
Parallèlement, MCPUtilisé (7.04) bit 3 Marche (Run) doit être mis à « 0 ».
Exemple de mise en œuvre de la fonction de freinage sur résistance
Mode de fonctionnement
Pendant le freinage sur résistance, le courant d’excitation est maintenu en gardant l’excitation activée.
L’excitation intégrée est alimentée via le contacteur principal ; EtatRégCourant1 (6.03) bit 7 reste donc à « 1 »
(MainContactorOn) jusqu’à ce que la vitesse nulle soit atteinte.
① L’activation du freinage sur résistance met immédiatement à « 1 » EtatRégCourant1 (6.03) bit 6.
② Le freinage sur résistance force le courant d’induit à zéro et ouvre le disjoncteur c.c. en mettant à « 1 »
EtatRégCourant1 (6.03) bit 14 (Trip DC-breaker).
③ Une fois que le courant d’induit est nul et le signal d’acquittement (ACK) envoyé, EtatRégCourant1 (6.03)
bit 8 est mis à « 1 » (DynamicBrakingOn). Raccordez ce signal sur une sortie logique (cf. groupe 14) et
utilisez-le pour fermer le contacteur du freinage. Dès que celui-ci est fermé, le freinage sur résistance
débute et diminue la vitesse.
④ Le paramètre AckFreinageDyna (10.22) permet de sélectionner une entrée logique pour le signal
d’acquittement (ACK) de la résistance de freinage. Cette entrée met à « 1 » A105 NoAckFreinDy
[MotAlarme1 (9.06) bit 4] tant que le signal d’acquittement est présent. Le variateur ne peut donc démarrer
86
ou redémarrer pendant que le freinage sur résistance est activé, sauf FlyStart (21.10) = FlyStartDyn
(paramètre caché, activé sous certaines conditions).
Désactivation
⑤ Le freinage sur résistance est désactivé dès que la vitesse nulle est atteinte et que AuxStatWord (8.02) bit
11 VitesseNulle est mis à « 1 ».
En cas de freinage sur résistance avec mesure vitesse FEM [SélMesVitesseM1 (50.03) = FEM], aucune
information sur la vitesse moteur n’est disponible (donc le variateur ne sait pas si la vitesse nulle est
atteinte !). Pour prévenir tout blocage du variateur après le freinage sur résistance, on suppose que la
vitesse est nulle à la fin de la temporisation réglée au paramètre TempoFreinDyn (50.11) :
87
Déroulement de la fonction de freinage sur résistance
Pour l’utilisation du contacteur DC (USA), cf. ModeCdeContactP (21.16).
88
Configuration des entrées/sorties logiques
Généralités
Ce chapitre décrit les modes de configuration des E/S logiques et analogiques pour les différentes
configurations du variateur DCS550.
Entrées logiques (EL)
La carte de commande de base SDCS-CON-F intègre 8 entrées logiques standards complétées d’un, voire de
deux, module(s) d’extension d’E/S logiques RDIO-01. La capacité totale est donc de 14 E/S logiques.
Le type de carte/module est paramétrable comme suit :
1. ModuleExt1E/SL (98.03) pour EL9 à EL11
2. ModuleExt2E/SL (98.04) pour EL12 à EL14
SDCS-CON-F
Les entrées logiques standards de la carte SDCS-CON-F sont filtrées et non isolées.
− Tensions d'entrée maxi : 48 V continu
− Temps de scrutation des EL1 à EL6 : 5 ms
− Temps de scrutation des EL7 et EL8 : 3,3 ms / 2,77 ms (synchronisé sur la fréquence réseau)
1 er et 2ème modules d’extension RDIO-01
Toutes les entrées logiques des modules d’extension sont filtrées et isolées. Le temps de filtrage est configuré
par mini interrupteurs : 2 ou 5 ms à 10 ms
− Tensions d'entrée : 24 VCC à 250 VCC, 110 VCA à 230 VCA, pour des détails, cf. document anglais RDIO-01
User’s Manual
− Temps de rafraîchissement des EL9 à EL14 : 5 ms
Configuration
Toutes les EL peuvent être lues sur MotEtat EntLog (8.05) :
Bit
0
1
2
3
4
5
6
7
8
9
10
11
12
13
EL
1
2
3
4
5
6
7
8
9
10
11
12
13
14
Paramétrable
oui
oui
oui
oui
oui
oui
oui
oui
oui
oui
oui
non
non
non
Préréglage
AckVentilMoteur (10.06)
AckContactPrinc (10.21)
ArrUrg/RoueLibr (10.08)
Arrêt Urgence (10.09)
Réarmement(10.03)
Cmde OnOff1 (10.15)
Démarr/Arrêt (10.16)
non sélectionnable
non sélectionnable
non sélectionnable
Paramétrable = oui :
− Les EL peuvent être raccordées à plusieurs fonctions du variateur et être inversées – InversEntLog1
(10.25) à InversEntLog11 (10.35). Elles peuvent également être utilisées avec le programme Adaptatif ou
un automatisme externe.
Paramétrable = non :
− Les EL ne peuvent être utilisées qu’avec le programme Adaptatif ou un automatisme externe.
Les EL peuvent être raccordées pour les fonctions suivantes :
− Sens Rotation (10.02)
− MultipRéfVites1 (11.02)
− Réarmement (10.03)
− CommandeSync (10.04)
− MotoPot +Vite (11.13)
89
−
−
−
−
−
−
−
−
−
−
−
−
− MotoPot -Vite (11.14)
− MiniMotoPot (11.15)
− SélParam2 (24.29)
− MultipCoupl (26.05)
− SélDéfautExtern (30.31)
− SélAlarmeExtern (30.32)
− SélKlixonMot1 (31.08)
Manuel/Auto (10.07)
ArrUrg/RoueLibre (10.08)
Arrêt Urgence (10.09)
ChangeParam (10.10)
Cmde OnOff1 (10.15)
Démarr/Arrêt (10.16)
MarchImpul 1 (10.17)
MarchImpul 2 (10.18)
AckFreinageDyna (10.22)
AckDisjonctCC (10.23)
Restrictions :
EL12 à EL14 peuvent uniquement être lues sur le MotEtat EntLog (8.05), elles ne peuvent donc être utilisées
qu’avec le programme Adaptatif ou un automatisme externe.
SDCS-CON-F
X4:1
X4:2
X4:3
X4:4
X4:5
X4:6
X4:7
X4:8
DI1
DI2
DI3
DI4
DI5
DI6
DI7
DI8
DI1Invert (10.25)
Use of DI's (only defaults)
_
default
MotFanAck (10.06)
DI2
DI5Invert (10.29)
MainContAck (10.21)
DI3
DI6Invert (10.30)
Off2 (10.08)
DI4
E-Stop (10.09)
DI5
Reset (10.03)
DI6
OnOff1 (10.15)
DI7
StartStop (10.16)
DI8
DI2Invert (10.26)
DI3Invert (10.27)
DI4Invert (10.28)
DI7Invert (10.31)
DI8Invert (10.32)
Inversion of DI's
1
1
1st RDIO-01
X11:1
X11:2
DI9
X12:1
X12:2
DI10
X12:3
X12:4
DI11
DI1
DI StatWord (8.05)
bit 0: DI1
bit 1: DI2
bit 2: DI3
bit 3: DI4
bit 4: DI5
DIO ExtModule1 (98.03)
bit 5: DI6
2nd RDIO-01
bit 6: DI7
X11:1
X11:2
DI12
X12:1
X12:2
DI13
X12:3
X12:4
DI14
bit 7: DI8
bit 8: DI9
bit 9: DI10
bit 10: DI11
bit 11: DI12
bit 12: DI13
DIO ExtModule2 (98.04)
bit 13: DI14
Draw_IO_config_a.dsf
90
Structure des entrées logiques
91
Sorties logiques (SL)
ème
La carte de commande SDCS-CON-F intègre 4 sorties logiques standards. La 5
sortie logique standard
appelée SL8 (DO8) se trouve sur la carte SDCS-PIN-F. Elles peuvent être complétées par un, voire deux,
module(s) d’extension d’E/S logiques RDIO-01. La capacité totale est donc de 9 sorties logiques.
Le type de carte/module est paramétré comme suit :
− ModuleExt2E/SL (98.03) pour SL9 et SL10
− ModuleExt2E/SL (98.04) pour SL11 et SL12
SDCS-CON-F
Les sorties standards de la carte de commande SDCS-CON-F sont des sorties relais. La DO8 se trouve sur la
carte SDCS-PIN-F et est isolée au moyen d’un relais.
Valeurs des sorties de la carte de commande SDCS-CON-F :
− SL1 à SL4 : 50 mA / 22 VCC maxi à vide
− SL8 : 3 A / 24 VCC maxi, 0,3 A / 115 VCC / 230 VCC maxi ou 3 A / 230CA maxi
− Temps de rafraîchissement des sorties logiques 1 à 4 et 8 = 5 ms
1er et 2ème modules d’extension RDIO-01
SL d’extension isolées par relais.
− Valeurs des sorties : 5 A / 24 VCC maxi, 0,4 A / 120 VCC maxi ou 1250 VA / 250 VCA maxi ; pour des détails,
cf. document anglais RDIO-01 User’s Manual.
− Temps de rafraîchissement de SL9 à SL12 : 5 ms
Configuration
Toutes les SL peuvent être lues sur le MotEtat SortLog (8.06) :
Bit EL
Paramétrable
Préréglage
Enclenchement Ventilation ;
0
1
oui
EtatRégCourant1 (6.03)
1
2
oui
Enclenchement contacteur de ligne
2
3
oui
3
4
oui
4
5
6
Enclenchement contacteur de ligne
7
8
oui
8
9
non
non sélectionnable
9
10
non
non sélectionnable
10 11
non
non sélectionnable
11 12
non
non sélectionnable
bit15
bit7
bit7
− Les SL peuvent être raccordées à tout nombre entier avec ou sans signe du variateur au moyen des
paramètres du groupe 14. Il est possible d’inverser les SL en réglant une valeur négative aux paramètres
IndexSortLog1 (14.01) à IndexSortLog8 (14.15). Les SL peuvent être utilisées avec le programme
Adaptatif ou un automatisme externe si IndexSortLogx (14.xx) correspondant est réglé sur zéro, cf.
MotCmdeSortLog (7.05).
Paramétrable = non :
− Les SL ne peuvent être utilisées qu’avec le programme Adaptatif ou un automatisme externe – cf.
MotCmdeSortLog (7.05).
N.B. :
DO8 n’est disponible qu’en sortie relais sur la carte SDCS-PIN-F.
92
Source selection DO's
0
COMP
≠0
DOxIndex
DO CtrlWord
DO CtrlWord (7.05)
bit 0: DO1
bit 1: DO2
bit 2: DO3
DO1Index (14.01)
DO1BitNo (14.02)
DO2Index (14.03)
DO2BitNo (14.04)
DO3Index (14.05)
DO3BitNo (14.06)
DO4Index (14.07)
DO4BitNo (14.08)
bit 3: DO4
SDCS
SDCS-CON-F
default
FansOn
DO1Index (14.01)
FieldOn
DO2Index (14.03)
MainContactorOn
DO3Index (14.05)
-
DO4Index (14.07)
DO1
X5:1
DO2
X5:2
DO3
X5:3
DO4
X5:4
-
bit 5: -
bit 7: DO8
1
1
-
bit 4: -
bit 6:-
Inversion of DO's
DO8Index (14.15)
DO8BitNo (14.16)
MainContactorOn
DO8
DO8Index (14.15)
SDCS-PIN-F
X96
1st RDIO-01
bit 8: DO9
X21
bit 9: DO10
X22
2nd RDIO-01
bit 10: DO11
X21
bit 11: DO12
DIO ExtModule1
(98.03)
DIO ExtModule2
(98.04)
X22
Structure des sorties logiques
bit 11: DO12
bit 10: DO11
bit 8: DO9
bit 9: DO10
bit 6: DO7
bit 7: DO8
bit 5: DO6
bit 3: DO4
bit 4: DO5
bit 1: DO2
bit 2: DO3
bit 0: DO1
DO StatWord (8.06)
93
Configuration des entrées/sorties analogiques
Entrées analogiques (EA)
La carte de commande SDCS-CON-F intègre 4 entrées analogiques standards complétées par un module
d’extension d’E/S analogiques RAIO-01. La capacité totale est donc de 6 entrées analogiques.
Le type de module est paramétré comme suit :
−
ModuleExtE/SA (98.06) pour EA5 et EA6
Carte SDCS-CON-F
Réglages :
− Type d’entrée (tension/courant) sélectionné par cavaliers S2 et S3
Valeurs paramétrables des entrées EA1 et EA2 :
− ±10 V, 0 V à 10 V, 2 V à 10 V, offset de 5 V, offset de 6 V
− ±20 mA, 0 mA à 20 mA, 4 mA à 20 mA, offset de 10 mA, offset de 12 mA
Résolution :
− 15 bits + signe
Temps de rafraîchissement des EA1 et EA2:
− 3,3 ms / 2,77 ms (synchronisé sur la fréquence réseau)
Temps de rafraîchissement des EA3 et EA4 :
− 5 ms
Module d’extension RAIO-01
Réglages :
− Gamme et type d’entrée (tension/courant) sélectionnés par commutateur DIP (pour des détails, cf.
document anglais RAIO-01User’s Manual)
− ±20 mA, 0 mA à 20 mA, 4 mA à 20 mA, offset de 10 mA, offset de12 mA
Résolution :
− 11 bits + signe
Temps de rafraîchissement des EA5 et EA6 :
− 10 ms
Fonctions supplémentaires :
− toutes les entrées analogiques sont isolées galvaniquement.
Configuration
Les valeurs de EA1 à EA6 et celle de l’EATachy peuvent être lues dans les signaux du groupe 5.
EA
1
2
3
4
5
6
Paramétrable
oui
oui
oui
oui
oui
oui
Préréglage
-
− Les EA peuvent être raccordées à plusieurs fonctions du convertisseur et être mises à l’échelle avec les
paramètres du groupe 13. Elles peuvent être utilisées avec le programme Adaptatif ou un automatisme
externe.
Les EA peuvent être raccordées pour les fonctions suivantes :
− SélRef1 (11.03)
− SélRéf2 (11.06)
94
−
−
−
−
−
SélCpleMaxiUtil (20.18)
SélCpleMiniUtil (20.19)
SélRéfCoupleA (25.10)
SélTempérMot1 (31.05)
SélCourant (43.02)
Restriction :
− La mesure de température du moteur par CTP est toujours affectée à EA2 si activée via SélTempérMot1
(31.05)
Mise à l’échelle
EA1 à EA6 ainsi que EATachy peuvent être mises à l’échelle avec 3 paramètres chacune :
− Le type d’EA est configurable par cavaliers (tension ou courant) et par les paramètres ModeConversEA1
(13.03) à ModeConversEA6 (13.27)
− +100 % du signal d’entrée raccordé à une EA mis à l’échelle avec les paramètres EntAna1ValHaute
(13.01) à EntAna6ValHaute (13.25)
− -100 % du signal d’entrée raccordé à une EA mis à l’échelle avec les paramètres EntAna1ValBasse
(13.02) à EntAna6ValBasse (13.26)
Exemple :
− Si la tension mini/maxi (±10 V) de EA1 doit correspondre à ±250 % de RéfCoupleExtern (2.24), réglez :
1. SélRéfCoupleA (25.10) = EntAna1
2. ModeConversEA1 (13.03) = ±10V Bipol
3. EntAna1ValHaute (13.01) = 4000 mV
4. EntAna1ValBasse (13.02) = -4000 mV
SDCS-CON-F
AITacho
X3:1 to
X3:4
AI1
X3:5
X3:6
AI2
X3:7
X3:8
AI3
X3:9
X3:10
AI4
X4:1
X4:2
RAIO-01
AI5
X1:1
X1:2
AI6
X1:3
X1:4
AIO ExtModule (98.06)
Scaling
ConvMode
AI1 (13.03)
ConvMode
AI2 (13.07)
ConvMode
AI3 (13.11)
ConvMode
AI4 (13.15)
ConvMode
AI5 (13.23)
ConvMode
AI6 (13.27)
Input value
AITacho
Val (5.01)
AI1 Val (5.03)
AI2 Val (5.04)
AI3 Val (5.05)
AI4 Val (5.06)
AI5 Val (5.07)
AI6 Val (5.08)
Scaling
AI1HighVal (13.01)
AI1LowVal (13.02)
AI2HighVal (13.05)
AI2LowVal (13.06)
AI3HighVal (13.09)
AI3LowVal (13.10)
AI4HighVal (13.13)
AI4LowVal (13.14)
AI5HighVal (13.21)
AI5LowVal (13.22)
AI6HighVal (13.25)
AI6LowVal (13.26)
Structure des entrées analogiques
SpeedActTach (1.05)
Use of AI's
Ref1Sel (11.03)
Ref2Sel (11.06)
TorqUsedMaxSel (20.18)
TorqUsedMinSel (20.19)
TorqRefA Sel (25.10)
M1TempSel (31.05)
CurSel (43.02)
Fixed assigned AI's:
The motor temperature
measurement via PTC is
fixed assigned to AI2.
95
Sorties analogiques (SA)
La carte de commande SDCS-CON-F intègre 3 sorties analogiques standards. Deux de ces sorties sont
paramétrables, la troisième est fixe et sert à indiquer le courant d’induit réel mesuré par les résistances de
charge. Ces 3 sorties analogiques peuvent être complétées par un module d’extension d’E/S analogiques
RAIO-01. La capacité totale est donc de 5 sorties analogiques.
Le type de module est paramétré comme suit :
−
ModuleExtE/SA (98.06) pour SA3 et SA4
Carte SDCS-CON-F
Valeurs paramétrables des sorties SA1 et SA2 :
Valeur imposée (fixe) de la SA Curr :
− 8V = le minimum de 325 % de CourantNomMot1 (99.03) ou 230 % de CourantNomConv (4.05). Cf.
également IactScaling (4.26)
Résolution :
− 11 bits + signe
Temps de rafraîchissement de SA1 et SA2 :
− 5 ms
Temps de rafraîchissement de la SA Curr fixe :
− Directement déterminé par la carte
Module d’extension RAIO-01
Valeurs paramétrables des sorties SA3 et SA4 :
− 0 mA à 20 mA, 4 mA à 20 mA, offset de 10 mA, offset de 12 mA
Résolution :
− 12 bits
Temps de rafraîchissement des SA3 et SA4 :
− 5 ms
Fonctions supplémentaires :
− toutes les sorties analogiques sont isolées galvaniquement.
Configuration
Les valeurs des SA1 et SA2 peuvent être lues dans les signaux du groupe 5.
SA
Paramétrable
Préréglage
1
oui
2
oui
3
oui
4
oui
Curr fixe
Non sélectionnable
− Les SA peuvent être raccordées à n’importe quelle valeur entière signée ou non signée du DCS550 au
moyen des paramètres du groupe 15. Elles peuvent être inversées en réglant une valeur négative aux
paramètres IndexSortAna1 (15.01) à IndexSortAna4 (15.16).
96
Mise à l'échelle
SA1 à SA4 peuvent être mises à l’échelle avec deux paramètres chacune :
− La valeur des SA est paramétrée au moyen de ModeConvSrtAna1 (15.03) à ModeConvSrtAna4 (15.18)
− Si la sortie est réglée pour des signaux bipolaires ou unipolaires avec offset, ±100 % du signal d’entrée
raccordé à une SA est mis à l’échelle au moyen de EchelleSortAna1 (15.06) à EchelleSortAna4 (15.20)
− Si la sortie est réglée pour des signaux unipolaires sans offset, seulement +100 % du signal d’entrée
raccordé à une SA est mis à l’échelle au moyen de EchelleSortAna1 (15.06) à EchelleSortAna4 (15.20).
La plus petite valeur est toujours nulle.
− Les SA peuvent être inversées en réglant une valeur négative aux paramètres IndexSortAna1 (15.01) à
IndexSortAna4 (15.16).
Exemple:
− Si la tension mini/maxi (±10 V) de SA1 doit correspondre à ±250 % de RéfCoupleUtil (2.13), réglez :
1. IndexSortAna1 (15.01) = 213
2. ModeConvSrtAna1 (15.03) = ±10V Bipolaire
3. EchelleSortAna1 (15.05) = 4000 mV
Source selection AO's
0
Inversion of AO's
COMP
≠0
IndexAOx
1
1
CtrlWordAOx
Source
Default
Scaling
IndexAO1 (15.01)
CtrlWordAO1 (15.02)
-
ConvModeAO1 (15.03)
ScaleAO1 (15.05)
IndexAO1 (15.01)
AO1 Val (5.11)
Output value
IndexAO2 (15.06)
CtrlWordAO2 (15.07)
-
ConvModeAO2 (15.08)
ScaleAO2 (15.10)
IndexAO2 (15.06)
AO2 Val (5.12)
Hardware
SDCS-CON-F
AO1
X2:7
X2:10
AO2
X2:8
X2:10
fixed AO
X2:9
X2:10
AIO ExtModule (98.06)
RAIO-01
IndexAO3 (15.11)
CtrlWordAO3 (15.12)
-
ConvModeAO3 (15.13)
ScaleAO3 (15.15)
IndexAO3 (15.11)
IndexAO4 (15.15)
CtrlWordAO4 (15.16)
-
ConvModeAO4 (15.18)
ScaleAO4 (15.20)
IndexAO4 (15.15)
AO3
X2:1
X2:2
AO4
X2:3
X2:4
Structure des sorties analogiques
97
Communication série
Ce chapitre décrit les fonctionnalités de communication du DCS550.
Communication sur CANopen avec le coupleur réseau RCAN-01
Pour communiquer sur bus CANopen, le variateur nécessite un coupleur réseau RCAN-01 (option).
Documentation complémentaire
Document anglais User’s Manual CANopen Adapter Module RCAN-01. Les numéros de page indiqués
renvoient à ce manuel.
Configuration de l’automatisme externe
Le mode de fonctionnement pris en charge est PDO21 (cf. pages 43 et 44).
Fichier EDS
Le fichier EDS pour RCAN-01 et DCS550 est disponible. Demandez à votre correspondant ABB la dernière
version du programme système (firmware) du DCS550.
Montage et raccordement du coupleur dans le variateur
Si ce n’est déjà fait, insérez le coupleur RCAN-01 dans le support 1 (slot 1) du variateur.
Configuration du variateur
Le coupleur réseau CANopen est activé avec le paramètre ModuleCommunic (98.02). Nous vous rappelons
que le variateur DCS550 prend en charge le mode de fonctionnement PDO21 (cf. pages 43 et 44).
Paramétrages : exemple 1 avec les paramètres du groupe 51
La communication se fait via le groupe 51 en utilisant 4 mots de données (data words) dans chaque sens.
Tableaux des valeurs de réglage :
Paramètres du variateur
Réglages
Remarques
ChoixCommande (10.01)
MotCmdePrincip
SélRéf1 (11.03)
RéfVitesse2301
ModuleCommunic (98.02)
CommSérie
ModuleType (51.01)
Node ID (51.02)
Baudrate (51.03)
PDO21 Cfg (51.04)
CANopen*
1**
8**
1
RX-PDO21-Enable (51.05)
769
RX-PDO21-TxType (51.06)
RX-PDO21-1stObj (51.07)
255
8197
RX-PDO21-1stSubj (51.08)
RX-PDO21-2ndObj (51.09)
0
8198
RX-PDO21-2ndSubj (51.10)
RX-PDO21-3rdObj (51.11)
0
16409
RX-PDO21-3rdSubj (51.12)
1
Réglez l’adresse requise
8 = 1 Mbits/s
0 = Configuration via des objets CANopen
1 = Configuration via les paramètres du coupleur réseau
RCAN-01
Valeur à calculer :
300 Hex = 768 + Node ID (51.02).
Dans ce cas : 768 + 1 = 769
255 = Asynchronous (cf. page 83)
2005 Hex = 8197 = Transparent Control Word (cf.
page 62)
2006 Hex = 8198 = Transparent Reference Speed (cf.
page 62)
4000 Hex = 16384 + numéro du groupe de paramètres
ex., si RéfCoupleA (25.01), alors 16384 + 25 = 16409
(cf. page 64)
Numéro du paramètre :
ex., si RéfCoupleA (25.01), alors 1 (cf. page 64)
98
RX-PDO21-4thObj (51.13)
16391
RX-PDO21-4thSubj (51.14)
2
TX-PDO21-Enable (51.15)
641
TX-PDO21-TxType (51.16)
TX-PDO21-EvTime (51.17)
TX-PDO21-1stObj (51.18)
255
10
8199
TX-PDO21-1stSubj (51.19)
TX-PDO21-2ndObj (51.20)
0
8200
TX-PDO21-2ndSubj (51.21)
TX-PDO21-3rdObj (51.22)
0
16386
ex., si MotCmdeAuxil1 (7.02), alors 16384 + 7 = 16391
(cf. page 64)
Ex., si MotCmdeAuxil (7.02), alors 2 (cf. page 64)
280 Hex = 640 + Node ID (51.02).
Dans ce cas : 640 + 1 = 641
10 = 10 ms
2007 Hex = 8199 = Transparent Status Word (cf. page
62)
2008 Hex = 8200 = Transparent Actual Speed (cf.
page 62)
Ex., si RéfCouple2 (2.09), alors 16384 + 2 = 16386 (cf.
page 64)
TX-PDO21-3rdSubj (51.23)
9
Ex., si RéfCouple2 (2.09), alors 9 (cf. page 64)
TX-PDO21-4thObj (51.24)
16392
Ex., si MotEtatAuxil (8.02), alors 16384 + 8 = 16392 (cf.
page 64)
TX-PDO21-4thSubj (51.25)
2
Ex., si MotEtatAuxil (8.02), alors 2 (cf. page 64)
TransparentIProfil (51.26)
1 = Transparent
1
FBA PAR REFRESH (51.27)
DONE, préréglage Lorsqu’un paramètre de communication série est
modifié, sa nouvelle valeur prend effet uniquement après
réglage de FBA PAR REFRESH (51.27) = RESET ou à
la mise sous tension suivante du coupleur réseau.
* Lecture seule ou détection automatique par le coupleur réseau CANopen
** Les valeurs peuvent être automatiquement réglées avec les sélecteurs rotatifs du coupleur RCAN-01
N.B. :
± 20,000 unités de vitesse (décimales) pour la référence de vitesse [RéfVitesse (23.01)] et la vitesse réelle
[VitesseMoteur (1.04)] correspondent à la vitesse de FormatVitesUtil (2.29).
Information complémentaire
Les paramètres d’émission et de réception 51.07 à 51.14 et 51.18 à 51.25 sont directement raccordés aux
paramètres requis du DCS550. Vérifiez que les paramètres utilisés sont supprimés des groupes 90 et 92 pour
éviter les conflits de données.
Paramétrages : exemple 2 avec les paramètres des groupes 90 et 92
La communication se fait via les groupes 90 et 92 en utilisant 4 mots de données (data words) dans chaque
sens. Tableaux des valeurs de réglage :
Réglages
Remarques
MotCmdePrincip
SélRéf1 (11.03)
RéfVitesse2301
CommSérie
DsetXVal1 (90.01)
701, préréglage
MotCmdePrincip (7.01) ;
er
Mot de données sortie 1 (mot de commande) 1 mot de
99
DsetXVal2 (90.02)
DsetXVal3 (90.03)
DsetXplus2Val1 (90.04)
données envoyé par l’automatisme externe au variateur
2301, préréglage RéfVitesse (23.01) ;
ème
Mot de données sortie 2 (référence vitesse) 2
mot de
2501, préréglage RéfCoupleA (25.01) ;
ème
Mot de données sortie 3 (référence couple) 3
mot de
702, préréglage MotCmdeAuxil1 (7.02) ;
ème
Mot de données sortie 4 (mot commande auxiliaire) 4
mot de données envoyé par l’automatisme externe au
variateur
801, préréglage MotEtatPrincip (8.01) ;
er
Mot de données entrée 1 (mot d’état) 1 mot de données
envoyé par le variateur à l’automatisme externe
104, préréglage VitesseMoteur (1.04) ;
ème
Mot de données entrée 2 (vitesse réelle) 2
mot de
données envoyé par le variateur à l’automatisme externe
209, préréglage RéfCouple2 (2.09) ;
ème
Mot de données entrée 3 (référence couple) 3
mot de
802, préréglage MotEtatAuxil (8.02) ;
ème
Mot de données entrée 4 (mot d’état auxiliaire) 4
mot
de données envoyé par le variateur à l’automatisme
externe
ModuleType (51.01)
Node ID (51.02)
Baudrate (51.03)
PDO21 Cfg (51.04)
CANopen*
1**
8**
1
RX-PDO21-Enable (51.05)
769
RX-PDO21-TxType (51.06)
RX-PDO21-1stObj (51.07)
255
16384
RX-PDO21-1stSubj (51.08)
1
RX-PDO21-2ndObj (51.09)
16384
RX-PDO21-2ndSubj (51.10)
2
RX-PDO21-3rdObj (51.11)
16384
RX-PDO21-3rdSubj (51.12)
3
RX-PDO21-4thObj (51.13)
16384
RX-PDO21-4thSubj (51.14)
7
TX-PDO21-Enable (51.15)
641
TX-PDO21-TxType (51.16)
255
8 = 1 Mbits/s
0 = Configuration via des objets CANopen
1 = Configuration via les paramètres du coupleur réseau
RCAN-01
300 Hex = 768 + Node ID (51.02).
Dans ce cas : 768 + 1 = 769
4000 Hex = 16384 = Control Word (cf. page 63) ;
Dataset 1 mot 1
1 Hex = 1 = Control Word (cf. page 63) ;
Dataset 1 mot 1
4000 Hex = 16384 = Reference 1 (cf. page 63) ;
Dataset 1 mot 2
Dataset 1 mot 2
Dataset 1 mot 3
3 Hex = 3 Reference 2 (cf. page 63) ;
Dataset 1 mot 3
Dataset 3 mot 1
7 Hex = 7 Reference 3 (cf. page 63) ;
Dataset 3 mot 1
280 Hex = 640 + Node ID (51.02).
Dans ce cas : 640 + 1 = 641
100
TX-PDO21-EvTime (51.17)
TX-PDO21-1stObj (51.18)
10
16384
10 = 10 ms
4000 Hex = 16384 = Status Word (cf. page 63) ;
Dataset 2 mot 1
TX-PDO21-1stSubj (51.19)
4 Hex = 4 = Status Word (cf. page 63) ;
4
Dataset 2 mot 1
TX-PDO21-2ndObj (51.20)
4000 Hex = 16384 = Actual Value 1 (cf. page 63) ;
16384
Dataset 2 mot 2
TX-PDO21-2ndSubj (51.21)
5
Dataset 2 mot 2
TX-PDO21-3rdObj (51.22)
16384
Dataset 2 mot 3
TX-PDO21-3rdSubj (51.23)
6
Dataset 2 mot 3
TX-PDO21-4thObj (51.24)
16384
Dataset 4 mot 1
TX-PDO21-4thSubj (51.25)
A Hex = 10 = Actual Value 3 (cf. page 63) ;
10
Dataset 4 mot 1
TransparentIProfil (51.26)
1 = Transparent
1
DONE, préréglage Lorsqu’un paramètre de communication série est modifié,
sa nouvelle valeur prend effet uniquement après réglage
de FBA PAR REFRESH (51.27) = RESET ou à la mise
sous tension suivante du coupleur réseau.
* Lecture seule ou détection automatique par le coupleur réseau CANopen
** Les valeurs peuvent être automatiquement réglées avec les sélecteurs rotatifs du coupleur RCAN-01
N.B. :
Séquence de commutation
Cf. exemple à la fin de ce chapitre.
101
Communication sur ControlNet avec le coupleur réseau RCAN-01
Pour communiquer sur bus ControlNet, le variateur nécessite un coupleur réseau RCAN-01 (option).
Document anglais User’s Manual ControlNet Adapter Module RCAN-01. Les numéros de page indiqués
Cf. documentation Scanner pour des informations sur la configuration de l’automatisme externe pour
communiquer avec le coupleur réseau RCNA-01.
Fichier EDS
Le fichier EDS pour RCAN-01 et DCS550 est disponible. Demandez à votre correspondant ABB la dernière
Si ce n’est déjà fait, insérez le coupleur RCAN-01 dans le support 1 (slot 1) du variateur (cf. page 17).
Le coupleur réseau ControlNet est activé avec le paramètre ModuleCommunic (98.02). Vous noterez que le
variateur DCS550 fonctionne avec les instances User transparent assembly et Vendor specific assembly.
Les instances Basic speed control et Extended speed control (instances 20 / 70 et 21 / 71) sont également
prises en charge mais avec celles-ci il n’est pas possible d’exploiter toute la souplesse fonctionnelle du
DCS550. Pour en savoir plus, cf. document User’s Manual.
Paramétrages : exemple 1 avec le profil ABB Drives assembly
Le profil ABB Drives assembly utilise 2 mots de données dans chaque sens. Tableaux des valeurs de
réglage pour ce profil :
Réglages
Remarques
MotCmdePrincip
SélRéf1 (11.03)
RéfVitesse2301
CommSérie
DsetXVal1 (90.01)
DsetXVal2 (90.02)
er
ème
mot de
er
ème
mot de
701, préréglage
ModuleType (51.01)
Module macid (51.02)
Module baud rate (51.03)
HW/SW option (51.04)
CONTROLNET*
4**
2**
0
Stop function (51.05)
Output instance (51.06)
Input instance (51.07)
Output I/O par 1 (51.08) à Input
I/O par 9 (51.25)
100
101
-
2 = 500 kBits/s
0 = Hardware
1 = Software
Inutilisé avec ABB Drives assembly
100 = ABB Drives assembly
102
* Lecture seule ou détection automatique par le coupleur réseau ControlNet.
** Si HW/SW option (51.04) = 0 (Hardware), les valeurs sont automatiquement réglées avec les sélecteurs
rotatifs du coupleur RCNA-01.
N.B. :
VSA I/O size (51.26)
Paramétrages : exemple 2 avec le profil Vendor specific assembly
Le profil Vendor specific assembly peut fonctionner avec jusqu’à 9 mots de données dans chaque sens.
Tableaux des valeurs de réglage pour ce profil :
Réglages
Remarques
MotCmdePrincip
SélRéf1 (11.03)
RéfVitesse2301
CommSérie
ModuleType (51.01)
CONTROLNET*
4**
5
0
5 = 5 Mbits/s
0 = Hardware
1 = Software
Inutilisé avec Vendor specific assembly
102 = Vendor specific assembly
102
103 = Vendor specific assembly
103
Output I/O par 1 (51.08) to Input 1 - 18
Valeurs à régler selon le tableau :
I/O par 9 (51.25)
Le réglage des paramètres des groupes 51, 90 et 92 varie
selon les mots de données requis ainsi que leur nombre.
Définition de la longueur de Vendor specific assembly
1-9
en nombre de paires de mots de données. Ex. : une
valeur paramétrée de 4 correspond à 4 mots de sortie et 4
mots d’entrée.
* Lecture seule ou détection automatique par le coupleur réseau ControlNet
** Si HW/SW option (51.04) = 0 (Hardware), les valeurs sont automatiquement réglées avec les sélecteurs
rotatifs du coupleur RCNA-01.
N.B. :
Réglage des paramètres des groupes 51, 90 et 92
103
*Pour une communication adéquate, les valeurs du tableau doivent être utilisées.
Les paramètres d’entrée et de sortie 51.08 à 51.25 peuvent également être directement raccordés aux
paramètres requis du DCS550. Dans ce cas, vérifiez que le coupleur RCNA-01 reçoit les valeurs modifiées et
que les paramètres sont supprimés du groupe 90 pour éviter les conflits de données.
104
Communication sur DeviceNet avec le coupleur réseau RDAN-01
Pour communiquer sur bus DeviceNet, le variateur nécessite un coupleur réseau RDAN-01 (option).
Document anglais User’s Manual DeviceNet Adapter Module RDAN-01. Les numéros de page indiqués
Le DCS550 prend en charge les types de montages suivants : ABB Drives assembly (instance de sortie :
100 ; instance d’entrée : 101) et User specific assembly (instance de sortie 102 ; instance d’entrée 103) (cf.
page 35). Les montages Basic speed control et Extended speed control (20 / 70 et 21 / 71) sont
également pris en charge.
Fichier EDS
Le fichier EDS pour RDAN-01 et DCS550 est disponible. Demandez à votre correspondant ABB la dernière
Si ce n’est déjà fait, insérez le coupleur RDAN-01 dans le support 1 (slot 1) du variateur (cf. page 21).
Le coupleur réseau DeviceNet est activé avec le paramètre ModuleCommunic (98.02). Vous noterez que le
variateur DCS550 fonctionne avec les instances ABB Drives assembly et User specific assembly. Les
instances Basic speed control et Extended speed control (instances 20 / 70 et 21 / 71) sont également
prises en charge mais avec celles-ci il n’est pas possible d’exploiter toute la souplesse fonctionnelle du
DCS550. Pour en savoir plus, cf. document User’s Manual.
Paramétrages : exemple 1 avec le profil ABB Drives assembly
Le profil ABB Drives assembly utilise 2 mots de données dans chaque sens. Tableaux des valeurs de
réglage pour ce profil.
Réglages
Remarques
MotCmdePrincip
SélRéf1 (11.03)
RéfVitesse2301
CommSérie
DsetXVal1 (90.01)
DsetXVal2 (90.02)
er
ème
mot de
er
ème
mot de
701, préréglage
ModuleType (51.01)
DEVICENET*
4**
2**
0
100
101
2 = 500 kBits/s
0 = Hardware
1 = Software
105
Output I/O par 1 (51.08) to Input Inutilisé avec ABB Drives assembly
I/O par 9 (51.25)
* Lecture seule ou détection automatique par le coupleur réseau DeviceNet
** Si HW/SW option (51.04) = 0 (Hardware), les valeurs sont automatiquement réglées avec les
commutateurs DIP du coupleur RDNA-01.
N.B. :
Paramétrages : exemple 2 avec le profil User specific assembly
Le profil User specific assembly peut fonctionner avec jusqu’à 9 mots de données dans chaque sens.
Tableaux des valeurs de réglage pour ce profil :
Réglages
Remarques
MotCmdePrincip
SélRéf1 (11.03)
RéfVitesse2301
CommSérie
ModuleType (51.01)
DEVICENET*
4**
2**
0
2 = 500 kBits/s
0 = Hardware
1 = Software
Inutilisé avec User specific assembly
102 = User specific assembly
102
103 = User specific assembly
103
Output I/O par 1 (51.08) to Input 1 - 18
Valeurs à régler selon le tableau :
I/O par 9 (51.25)
Le réglage des paramètres des groupes 51, 90 et 92 varie
selon les mots de données requis ainsi que leur nombre.
Définition de la longueur de User specific assembly en
1-9
nombre de paires de mots de données. Ex. : une valeur
paramétrée de 4 correspond à 4 mots de sortie et 4 mots
d’entrée.
* Lecture seule ou détection automatique par le coupleur réseau DeviceNet
** Si HW/SW option (51.04) = 0 (Hardware), les valeurs sont automatiquement réglées avec les
commutateurs DIP du coupleur RDNA-01.
N.B. :
106
Réglage des paramètres des groupes 51, 90 et 92
* Pour une communication adéquate, les valeurs du tableau doivent être utilisées.
Les paramètres d’entrée et de sortie 51.08 à 51.25 peuvent également être directement raccordés aux
paramètres requis du DCS550. Dans ce cas, vérifiez que le coupleur RDNA-01 reçoit les valeurs modifiées et
que les paramètres sont supprimés du groupe 90 pour éviter les conflits de données.
107
Communication sur Ethernet/IP avec le coupleur réseau RETA-01
Pour communiquer sur réseau Ethernet/IP, le variateur nécessite un coupleur réseau RETA-01 (option).
Document anglais User’s Manual Ethernet Adapter Module RETA-01. Les numéros de page indiqués
Fichier EDS
Le fichier EDS pour RETA-01 et DCS550 est disponible. Demandez à votre correspondant ABB la dernière
Si ce n’est déjà fait, insérez le coupleur RETA-01 dans le support 1 (slot 1) du variateur.
Le coupleur réseau Ethernet est activé avec le paramètre ModuleCommunic (98.02). Vous noterez que le
variateur DCS550 fonctionne avec les instances 102 / 103, si le paramètre Protocol (51.16) est réglé sur 2
(Ethernet/IP ABB Drives communication profile). Les instances 100 / 101, 20 / 70 et 21 / 71 sont
également prises en charge si Protocol (51.16) est réglé sur 1 (Ethernet/IP AC/DC communication profile).
Mais avec celles-ci, il n’est pas possible d’exploiter toute la souplesse fonctionnelle du DCS550. Pour en
savoir plus, cf. document User’s Manual.
Paramétrages : exemple avec le profil Ethernet/IP ABB Drives
Le profil Ethernet/IP ABB Drives utilise jusqu’à 4 mots de données dans chaque sens (préréglage). Les
signaux internes d’entrée et de sortie du DCS550 doivent être raccordés avec les paramètres du groupe 51.
Le profil Ethernet/IP ABB Drives utilise jusqu’à 12 mots de données dans chaque sens. La liaison série doit
être configurée en utilisant Vendor Specific Drive I/O Object (Class 91h).
Réglages
Remarques
MotCmdePrincip
SélRéf1 (11.03)
RéfVitesse2301
CommSérie
DsetXVal1 (90.01)
DsetXVal2 (90.02)
ModuleType (51.01)
Comm rate (51.02)
DHCP (51.03)
er
ème
mot de
er
ème
mot de
701, préréglage
ETHERNET TCP*
0
0
Vitesse de communication (baud)
DHCP désactivé ;
Réglage de l’adresse IP à partir des paramètres
suivants
108
IP address 1 (51.04)
192**
Subnet mask 1 (51.08)
168**
0**
1**
255
GW address 1 (51.12)
255
255
0
0
Protocol (51.16)
0
0
0
2
ex. d’adresse IP :
192.168.0.1
ex. de masque de sous-réseau :
255.255.255.0
ex. d’adresse de passerelle (gateway) :
0.0.0.0
1 = Ethernet/IP AC/DC communication profile
2 = Ethernet/IP ABB Drives communication profile
Modbus timeout (51.17)
22
0 = pas de surveillance
1 = 100 ms
22 = 2200 ms
0
0 = arrêt sur rampe
Output 1 (51.19)
1
Mot de données 1 ; réglage avec le paramètre 90.01
Output 2 (51.20)
2
Output 3 (51.21)
3
Output 4 (51.22)
7
Input 1 (51.23)
4
Input 2 (51.24)
5
Input 3 (51.25)
6
Input 4 (51.26)
10
modifié, sa nouvelle valeur prend effet uniquement
après réglage de FBA PAR REFRESH (51.27) = RESET
ou à la mise sous tension suivante du coupleur réseau.
* Lecture seule ou détection automatique par le coupleur réseau Ethernet
** Si tous les commutateurs DIP (S1) sont sur OFF, l’adresse IP est réglée selon les paramètres 51.04 à
51.07. Si au moins un commutateur DIP est sur ON, le dernier octet de l’adresse IP [IP address 4 (51.07)] est
réglé en fonction de la position des commutateurs DIP (cf. page 42).
N.B. :
Jusqu’à 4 mots de données
Les entrées/sorties 1 à 4 peuvent être configurées avec les paramètres de configuration du coupleur RETA01. Cf. tableau des paramètres de configuration Ethernet/IP du coupleur RETA-01 qui reprend tous les
réglages de base nécessaires.
Jusqu’à 10 mots de données
Le variateur DCS550 prend en charge jusqu’à 10 mots de données dans chaque sens. La première
configuration du coupleur RETA-01 doit être faite conformément au tableau des paramètres de configuration
Ethernet/IP du coupleur RETA-01 qui reprend tous les réglages de base nécessaires.
Les mots de données supplémentaires requis doivent être configurés via le réseau de terrain en utilisant
Vendor Specific Drive I/O Object (Class 91h). Le coupleur sauvegarde automatiquement la configuration.
Le tableau des paramètres de configuration Ethernet/IP du coupleur RETA-01 donne les numéros de
configuration des index et les mots de données correspondants (via les datasets).
109
N.B. : l’index grisé est également désigné via le groupe 51 ; vous devez affecter les sorties et les entrées aux
mêmes numéros de configuration que dans le tableau des paramètres de configuration Ethernet/IP du
coupleur RETA-01.
Exemple :
ème
mot de données du télégramme (index05) doit être connecté à MotCmdeAux (7.03).
Tâche : le 5
Procédure : MotCmdeAux (7.03) est le contenu préréglé de DsetXplus2Val2 (90.05). Le numéro de
configuration d’index correspondant de DsetXplus2Val2 (90.05) est 8. Par conséquent, la configuration doit se
faire en utilisant les valeurs suivantes dans l’adresse IP (toutes valeurs hexadécimales):
service
instance
données
0x10
0x01
08 00
(lecture unique)
(sortie)
(valeur hexa 2 car.)
classe
attribut
0x91
5
(fonction drive IO map)
(index05)
Paramètres de configuration Ethernet/IP du coupleur RETA-01
Après la configuration, le télégramme compressé est défini :
110
111
Communication sur Modbus (RTU) avec le coupleur réseau RMBA-01
Pour communiquer sur réseau Modbus, le variateur nécessite un coupleur réseau RMBA-01. Le protocole
Modbus RTU (Remote Terminal Unit sur liaison série) est pris en charge.
Document anglais User’s Manual Modbus Adapter Module RMBA-01. Les numéros de page indiqués
Si ce n’est déjà fait, insérez le coupleur RMBA-01 dans le support 1 (slot 1) du variateur. Ce support doit
obligatoirement être utilisé si le variateur est commandé sur Modbus.
Le coupleur réseau Modbus est activé avec les paramètres ModuleCommunic (98.02) et ModBusModule2
(98.08). Les paramètres de communication série du groupe 52 du coupleur réseau RMBA-01 doivent être
réglés. Jusqu’à 10 mots de données sont possibles dans chaque sens.
Exemple de paramétrages pour la commande du variateur
En mode Dataset (communication cyclique), le variateur est commandé par l’automatisme externe via Modbus.
Jusqu’à 10 mots de données dans chaque sens sont possibles. Tableaux des valeurs de réglage pour ce
protocole.
Réglages
Remarques
MotCmdePrincip
SélRéf1 (11.03)
RéfVitesse2301
Modbus
Slot1
ModBusModule2 (98.08)
StationNumber (52.01)
BaudRate (52.02)
Parity (52.03)
1, …, 247
5
4
DsetXVal1 (90.01)
701, préréglage
DsetXVal2 (90.02)
DsetXVal3 (90.03)
Numéro de station requise
5 = 9600 Baud
4 = paire
er
(40001 => mot de données 1.1)
ème
mot de
2501, préréglage RéfCoupleA (25.01) ;
ème
Mot de données sortie 3 (référence couple) 3
mot de
Jusqu’à...
0, préréglage
801, préréglage
104, préréglage
Non connecté ;
ème
Mot de données sortie 10 (non connecté) 10
mot de
(40019 <= mot de données 7.1)
MotEtatPrincip (8.01) ;
er
VitesseMoteur (1.04) ;
ème
mot de
112
209, préréglage
RéfCouple2 (2.09) ;
ème
Mot de données entrée 3 (référence couple réelle) 3
mot de données envoyé par le variateur à l’automatisme
externe
Jusqu’à …
904, préréglage
MotDéfaut4 (9.04) ;
ème
Mot de données entrée 10 (mot défaut) 10
mot de
N.B. :
− Les nouveaux réglages des paramètres du groupe 52 ne prennent effet qu’après la mise sous tension
suivante du coupleur réseau.
− ± 20,000 unités de vitesse (décimales) pour la référence de vitesse [RéfVitesse (23.01)] et la vitesse réelle
Réglage de l’automate (API), paramètres des groupes 90 et 92
Réglage de l’automate (API), paramètres des groupes 90 et 92 selon les mots de données requis
113
Communication sur Modbus/TCP avec le coupleur réseau RETA-01
Pour communiquer sur réseau Modbus/TCP, le variateur nécessite un coupleur réseau RETA-01. Le
protocole Modbus TCP (Ethernet) est pris en charge.
Document anglais User’s Manual Ethernet Adapter Module RETA-01. Les numéros de page indiqués
Si ce n’est déjà fait, insérez le coupleur RETA-01 dans le support 1 (slot 1) du variateur.
Le coupleur réseau Ethernet est activé avec le paramètre ModuleCommunic (98.02). Le variateur DCS550
fonctionne avec Modbus/TCP si le paramètre Protocol (51.16) est réglé sur 0 (Modbus/TCP).
Exemple de paramétrages avec Modbus/TCP
Modbus/TCP utilise 4 mots de données dans chaque sens. Tableaux des valeurs de réglage pour ce
protocole.
Réglages
Remarques
MotCmdePrincip
SélRéf1 (11.03)
RéfVitesse2301
CommSérie
DsetXVal1 (90.01)
DsetXVal2 (90.02)
er
ème
mot de
er
ème
mot de
701, préréglage
ModuleType (51.01)
Comm rate (51.02)
DHCP (51.03)
ETHERNET TCP*
0
0
192**
168**
0**
1**
255
255
255
0
0
0
0
Vitesse de communication (baud)
DHCP désactivé ;
Réglage de l’adresse IP à partir des paramètres
suivants
ex. d’adresse IP :
192.168.0.1
ex. de masque de sous-réseau :
255.255.255.0
ex. d’adresse de passerelle (gateway) :
0.0.0.0
114
Protocol (51.16)
Modbus timeout (51.17)
0
0
22
0 = Modbus/TCP
0 = pas de surveillance
1 = 100 ms
22 = 2200 ms
Inutilisé avec Modbus/TCP
Output 1 (51.19)
1
Output 2 (51.20)
2
Output 3 (51.21)
3
Output 4 (51.22)
7
Input 1 (51.23)
4
Input 2 (51.24)
5
Input 3 (51.25)
6
Input 4 (51.26)
10
modifié, sa nouvelle valeur prend effet uniquement
après réglage de FBA PAR REFRESH (51.27) = RESET
ou à la mise sous tension suivante du coupleur réseau.
* Lecture seule ou détection automatique par le coupleur réseau Ethernet
** Si tous les commutateurs DIP (S1) sont sur OFF, l’adresse IP est réglée selon les paramètres 51.04 à
51.07. Si au moins un commutateur DIP est sur ON, le dernier octet de l’adresse IP [IP address 4 (51.07)] est
réglé en fonction de la position des commutateurs DIP (cf. page 42).
N.B. :
Communication sur Profibus avec le coupleur réseau RPBA-01
Pour communiquer sur réseau Profibus, le variateur nécessite un coupleur réseau RPBA-01.
Document anglais User’s Manual PROFIBUS DP Adapter Module RPBA-01. Les numéros de page indiqués
Le mode de fonctionnement pris en charge par les variateurs ABB est VENDOR SPECIFIC (cf. pages 19 et
20). Le coupleur réseau RPBA-01 utilise une communication avec cohérence des données : la trame de
données complète est transmise au cours d’un seul cycle de programme. Certains automatismes externes
gèrent cette communication en interne alors que d’autres doivent être programmés pour transmettre des
télégrammes avec cohérence des données.
Si ce n’est déjà fait, insérez le coupleur RPBA-01 dans le support 1 (slot 1) du variateur (cf. page 21).
Le coupleur réseau Profibus est activé avec le paramètre ModuleCommunic (98.02) (cf. page 22). Le
variateur DCS550 fonctionne uniquement avec le profil ABB Drives.
Paramétrages : exemple 1 avec PPO Type 1
Le profil ABB Drives (Vendor-specific) avec PPO Type 1 (DP-V0) (cf. page 25). Les deux premiers mots de
données (PZD1 OUT, PZD2 OUT) envoyés par l’automatisme externe au variateur sont connectés de
manière permanente comme mot de commande et référence vitesse côté Profibus et ne peuvent être
modifiés. Les deux premiers mots de données (PZD1 IN, PZD2 IN) envoyés par le variateur à l’automatisme
115
externe sont connectés de manière permanente comme mot d’état et vitesse moteur côté Profibus et ne
peuvent être modifiés.
Réglages
Remarques
MotCmdePrincip
SélRéf1 (11.03)
RéfVitesse2301
CommSérie
DsetXVal1 (90.01)
DsetXVal2 (90.02)
ModuleType (51.01)
Node address (51.02)
Baud rate (51.03)
PPO-type (51.04)
…
DP Mode (51.21)
MotCmedPrincip (7.01) ;
er
PZD1 OUT (mot commande) 1 mot de données envoyé
par l’automatisme externe au variateur
ème
PZD2 OUT (référence vitesse) 2
mot de données
envoyé par l’automatisme externe au variateur
er
PZD1 IN (mot état) 1 mot de données envoyé par le
variateur à l’automatisme externe
ème
PZD2 IN (vitesse moteur) 2
mot de données envoyé
par le variateur à l’automatisme externe
701, préréglage
PROFIBUS DP*
4
1500*
PPO1*
0
* Lecture seule ou détection automatique par le coupleur réseau Profibus
N.B. :
Paramétrages : exemple 1 avec PPO types 2, 4 et 5
Les deux premiers mots de données (PZD1 OUT, PZD2 OUT) envoyés par l’automatisme externe au
variateur sont connectés de manière permanente comme mot de commande et référence vitesse côté
Profibus et ne peuvent être modifiés. Les deux premiers mots de données (PZD1 IN, PZD2 IN) envoyés par le
variateur à l’automatisme externe sont connectés de manière permanente comme mot d’état et vitesse
moteur côté Profibus et ne peuvent être modifiés.
D’autres mots de données sont à connecter aux paramètres ou signaux requis avec les paramètres du groupe
51 :
ème
mot de données envoyé par l’automatisme externe au variateur,
− PZD3 OUT (51.05) = 3
ème
mot de données envoyé par le variateur à l’automatisme externe
− PZD3 IN (51.06) = 3
à
ème
mot de données envoyé par l’automatisme externe au variateur,
− PZD10 OUT (51.18) = 10
ème
mot de données envoyé par le variateur à l’automatisme externe
− PZD10 IN (51.19) = 10
ou en réglant les paramètres des groupes 90 et 92.
Communication avec les paramètres du groupe 51
ème
Exemples de réglage à effectuer si le 3
mot de données envoyé par l’automatisme externe au variateur doit
ème
mot de données envoyé par le variateur à l’automatisme externe doit
être la référence de couple et le 3
être le couple moteur réel :
− PZD3 OUT (51.05) = 2501 [RéfCoupleA (25.01)] et
− PZD3 IN (51.06) = 107 [CoupleMotFiltre (1.07)].
116
Après avoir modifié le réglage des paramètres du groupe 51, ne pas oublier de réinitialiser le coupleur réseau
RPBA-01 en réglant le paramètre FBA PAR REFRESH (51.27) = RESET. Les paramètres correspondants
des groupes 90 et 92 sont alors désactivés.
Attention :
Assurez-vous que les paramètres utilisés (ex., RéfCoupleA (25.01)) sont désactivés des groupes 90 et 91.
PROFIBUS DP
RPBA-01 SDCS-CON-F
DCS550
CYCLIC
PZD1 out
90.01
PZD2 out
90.02
PZD3 out
3
:
19
:
51.19
51.06
:
51.20
>100
6...22
>100
92.01
PZD2 in
:
PZD10 in
:
3...19
PZD1 in
PZD3 in
90.03
90.10
PZD10 out
51.05
Parameter,
Signals
Parameter,
Signals
92.02
6
22
92.03
:
92.10
PB setting data words_c.dsf
Réglage des mots de données en utilisant uniquement les paramètres du groupe 51 ou des groupes 90 et 92.
Communication avec les paramètres des groupes 90 et 92
ème
Autre possibilité en utilisant les paramètres des groupes 90 et 92 : ici encore, réglages à effectuer si le 3
ème
mot
mot de données envoyé par l’automatisme externe au variateur doit être la référence de couple et le 3
de données envoyé par le variateur à l’automatisme externe doit être le couple moteur réel (valeurs, cf.
tableau ci-après) :
− PZD3 OUT (51.05) = 3 et
− PZD3 IN (51.06) = 6.
Après avoir modifié le réglage des paramètres du groupe 51, ne pas oublier de réinitialiser le coupleur réseau
RPBA-01 en réglant le paramètre FBA PAR REFRESH (51.27) = RESET. Les paramètres correspondants
des groupes 90 et 92 sont alors activés. Effectuez maintenant les réglages suivants :
− DsetXVal3 (90.03) = 2501 [RéfCoupleA (25.01)] et
− DsetXplus1Val3 (92.03) = 107 [CoupleMotFiltre (1.07)].
117
Réglage des mots de données en utilisant les paramètres des groupes 90 et 92
118
Communication sur ProfiNet avec le coupleur réseau RETA-02
119
Exemples pour le MotCmdePrincip (7.01)
Tableau des datasets
De nombreux réseaux de terrain utilisent le tableau des datasets pour transmettre des mots de données. Le
tableau suivant donne le numéro de configuration de chaque mot de données et le numéro de paramètre
(pointeur) correspondant :
Numéro de configuration de chaque mot de données et numéro du paramètre correspondant
121
Programme Adaptatif
Généralités
Ce chapitre décrit les principes de base du programme Adaptatif et la procédure de création d’un programme.
Vous retrouverez tous les paramètres du programme Adaptatif aux groupes 83 à 86.
Qu’est-ce que le programme Adaptatif ?
En règle générale, l’utilisateur configure et commande le variateur au moyen de paramètres, chacun de ceuxci proposant un nombre fixe et limité de valeurs de réglage. La configuration par paramétrage est simple et
conviviale, mais elle a un inconvénient : l’utilisateur ne peut personnaliser son application au-delà des choix
proposés. Le programme Adaptatif est un outil de personnalisation qui n’exige l’utilisation d’aucun outil ou
langage de programmation,
− Il est constitué de blocs fonctions.
− DWL AP est l’outil de programmation et de documentation.
La taille maximale du programme Adaptatif est de 16 blocs fonctions. Il peut regrouper plusieurs fonctions
distinctes.
Fonctionnalités
Les fonctionnalités du programme Adaptatif du DCS550 sont les suivantes :
− 16 blocs fonctions
− Plus de 20 types de bloc
− Protection par mot de passe
− 4 cycles d’exécution sélectionnables
− Fonctions de décalage
− Fonctions de débogage
o Forçage des sorties
o Point de renvoi
o Pas à pas
o Cycle uniquement
− Paramètre pointeur d’écriture de sortie supplémentaire pour chaque bloc (groupe 86)
− 10 constantes utilisateur supplémentaires (groupe 85) utilisées comme piles de données
Comment créer un programme ?
L’utilisateur connecte un bloc fonction à d’autres blocs au moyen d’un jeu de paramètres de bloc. Ces jeux
servent également à lire des valeurs provenant du programme système (firmware) du variateur et à transférer
des données au programme système (firmware). Chaque jeu comporte six paramètres dans le groupe 84 et
une adresse (pointeur) d’écriture dans le groupe 86.
La figure ci-après illustre l’utilisation du jeu de paramètres de bloc 1 du DCS550 (paramètres 84.04 à 84.09 et
86.01) :
− Le paramètre TypeBloc1 (84.04) sélectionne le type de bloc fonction.
− Le paramètre Bloc1Entrée1 (84.05) sélectionne la source à laquelle l’entrée IN1 du bloc fonction est
connectée. Une valeur négative signifie que le signal sera inversé.
− Le paramètre Bloc1Entrée 2 (84.06) sélectionne la source à laquelle l’entrée IN2 du bloc fonction est
− Le paramètre Bloc1Entrée 3 (84.07) sélectionne la source à laquelle l’entrée IN3 du bloc fonction est
− Le paramètre Bloc1Attribut (84.08) définit les attributs des entrées.
− Le paramètre Bloc1Sortie (84.09) correspond au signal de ce bloc fonction ; il peut servir à d’autres
sélections d’entrées. L’utilisateur ne peut éditer la valeur de ce paramètre.
− Le signal de sortie est également disponible avec l’adresse d’écriture Bloc1sortie (86.01). Le paramètre
86.01 donne le paramètre de destination du signal.
Programme Adaptatif
122
Comment connecter le programme à l’application du variateur ?
La sortie du programme Adaptatif doit être connectée au programme système (firmware) du variateur. Pour ce
faire, deux possibilités :
− Le signal (Bloc1Sortie (84.09), par exemple) peut être sélectionné pour d’autres fonctionnalités.
− La sortie du signal est disponible avec l’adresse d’écriture (Bloc1Sortie (86.01), par exemple). Ce
paramètre doit être réglé avec le paramètre de destination, la sortie du signal étant nécessaire à ce bloc
fonction.
Utilisation du Jeu de paramètres du bloc 1
Exemple
Ajoutez à la référence vitesse une constante et une référence externe supplémentaire :
1. Réglez 84.04 = 2 (sélection de la fonction ADD)
2. Réglez 84.05= xx.xx (sélection de la référence vitesse pour l’entrée 1)
3. Réglez 84.06= xx.xx (sélection de la référence externe (EAx) pour l’entrée 2)
4. Réglez 84.07= 1500 (constante pour l’entrée 3)
5. Réglez 84.08=4000h (car entrée 3 = constante -> Bit 14=1 --> 4000h)
Programme Adaptatif
123
6. Réglez 86.01=xx.xx (écriture de la valeur calculée dans destination pour traitement supplémentaire)
7. 84.09 contient la valeur calculée
Comment contrôler l’exécution du programme ?
Le programme Adaptatif exécute tous les blocs fonctions dans l’ordre numérique, avec un même temps de
cycle d’exécution. L’utilisateur ne peut modifier cet ordre. Il peut :
− Sélectionner le mode de fonctionnement du programme (arrêt, démarrage, édition, exécution cycle par
cycle, exécution pas à pas)
− Ajuster le cycle d’exécution du programme
− Supprimer ou ajouter des blocs
Les blocs fonctions
Règles de base
L’utilisation de l’entrée 1 (BlocxEntrée1) est obligatoire (elle ne doit pas être laissée non connectée).
L’utilisation des entrées 2 (BlocxEntrée2) et 3 (BlocxEntrée3) est facultative pour la plupart des blocs. Par
principe, une entrée non connectée n’affecte pas la sortie du bloc.
L’entrée d’attribut (BlocxAttribut) est réglée avec les attributs (ex., déclaration de constante et bits) des trois
entrées. Ce réglage est automatiquement fait par le programme DWL AP
L’attribut constant définit un bloc Constant qui peut uniquement être changé ou modifié en mode EDITION.
Entrées des blocs
Les blocs utilisent deux formats d’entrée :
− Nombre entier
− Valeur booléenne
Le format utilisé est fonction du type de bloc. Par exemple, le bloc ADD utilise des entrées en nombre entier
et le bloc OR des entrées en valeur booléenne.
N.B.: Les entrées du bloc sont lues au début de l’exécution du bloc, pas simultanément pour tous les blocs !
Attributs d’entrée de bloc
Les entrées de bloc reçoivent le paramètre de la source d’un signal ou des constates utilisateur (ex.,
Constante1 (85.01)). Selon le bloc utilisé et la fonctionnalité recherchée, les attributs des trois entrées sont
réglés en nombre entier, en constante ou en sélectionnant un bit d’un mot source de 16 bits. On utilise donc
un mot de 16 bits, défini comme suit :
* ce type de constante définit un bloc Constant, qui peut uniquement être modifié en mode EDITION.
Programme Adaptatif
124
Exemple:
Valeur d’un paramètre de type nombre entier comme entrée d’un bloc
Comment le bloc traite-t-il l'entrée ?
Le bloc lit la valeur sélectionnée sous la forme d’un nombre entier.
N.B.: Le paramètre sélectionné comme entrée doit être un nombre entier. Le facteur d’échelle interne de
chaque paramètre est spécifié dans ce manuel au chapitre Signaux et paramètres.
Comment sélectionner l’entrée ?
− Affichez le paramètre de sélection de l’entrée du bloc et passez en mode Edition (touche ENTER).
− Réglez l’adresse, sur laquelle doit être lue la valeur d’entrée, comme suit : groupe x 100 + numéro (par ex.,
pour le paramètre 22.01 = 2201). Une adresse négative (– 2201, par ex.) inversera la valeur connectée.
La figure ci-après illustre l’information affichée sur la micro-console du DCS550 lorsque le paramètre de
sélection de l’entrée BlocxEntrée1 (avec, par ex., x = 1 pour le bloc 1) se trouve en mode Edition.
Exemple:
Dans un variateur DCS550, la valeur de l’entrée analogique EA1 est 5,8 V.
EA1 est connectée au bloc comme suit :
− Affichez le paramètre de sélection 84.05 de l’entrée Bloc1Entrée1 et passez en mode Edition (touche
ENTER). Réglez l’adresse à 503, car le groupe 5 et le numéro (index) 3 contiennent la valeur d’entrée EA1
(05.03 = 05x100+3 = 503).
− La valeur à l’entrée du bloc est 5800, car le format du nombre entier du signal actif 5.03 est : 0,001 V = 1
cf. chapitre Signaux et paramètres.
Constante du type entier comme entrée d’un bloc
Comment connecter et indiquer une valeur sur une entrée ?
Procédure 1
−
−
−
−
−
−
Affichez le paramètre de sélection de l’entrée du bloc et passez en mode Edition (touche ENTER).
Réglez la valeur constante dans ce paramètre d’entrée (touches à simple et à double flèche).
Confirmez par un appui sur la touche ENTER.
Affichez le paramètre d’attribut (par exemple, Bloc1Attribut (4.08)).
Réglez le bit pour l’attribut de constante de cette entrée dans le paramètre Bloc1Attribut (4.08).
Confirmez par un appui sur la touche ENTER.
Programme Adaptatif
125
La valeur de la constante doit être comprise entre - 32768 et 32767. Elle ne peut pas être modifiée en cours
de fonctionnement du programme Adaptatif. La figure ci-après illustre l’information affichée sur la microconsole du DCS550 lorsque le paramètre de sélection de l’entrée Bloc1Entrée2 (84.06) se trouve en mode
Edition et le champ Constante est visible.
Procédure 2
− Les paramètres 85.01 à 85.10 de constantes utilisateur sont réservés au programme Adaptatif et peuvent
être personnalisés. Les paramètres 19.01...19.12 peuvent être utilisés de la même manière sans toutefois
être sauvegardés en mémoire Flash.
− Connectez la constante utilisateur à un bloc selon la procédure habituelle avec le paramètre de sélection
d’entrée.
Les constantes utilisateur peuvent être modifiées avec le programme Adaptatif en fonctionnement. Leur plage
de réglage est –32767 à 32767.
Valeur d’un paramètre du type booléen comme entrée d’un bloc
Comment le bloc traite-t-il l’entrée ?
− Le bloc lit la valeur sélectionnée sous la forme d’un nombre entier.
− Le bloc utilise le bit défini par le champ Bit comme entrée en valeur booléenne.
− La valeur du Bit 1 correspond à la valeur booléenne « vrai » et la valeur 0 à la valeur booléenne « faux ».
Exemple : La figure ci-après montre la valeur du paramètre de sélection de l’entrée Bloc1Entrée3 (84.07)
lorsque l’entrée est connectée à l’entrée logique EL2.
L’état de toutes les entrées logiques est stocké en interne dans le signal MotEtat EntLog (8.05). Le bit 1
correspond à EL2, le bit 0 à EL1.
N.B. : le paramètre sélectionné comme une entrée doit avoir une valeur booléenne compressée (mot de
données binaires).
Programme Adaptatif
126
Constante du type booléen comme entrée d’un bloc
Comment connecter et indiquer une valeur sur une entrée ?
− Affichez le paramètre de sélection de l’entrée du bloc et passez en mode Edition (touche ENTER).
− Si la valeur booléenne « vrai » est requise, réglez la constante sur « 1 ». Si la valeur booléenne « faux »
est requise, réglez sur « 0 ».
− Confirmez par un appui sur la touche ENTER.
− Affichez le paramètre d’attribut (BlocxAttribut).
− Réglez le bit pour l’attribut de constante de cette entrée dans le paramètre BlocxAttribut.
− Confirmez par un appui sur la touche ENTER.
Programme DWL AP
Généralités
Un autre moyen de créer des applications est d’utiliser DWL AP, programme intégré à DriveWindow Light.
Pour l’ouvrir, sélectionnez Tools et ensuite DriveAP for DCS550:
Touches et boutons importants
Le programme s’utilise avec des touches et des boutons suivants :
Touches et boutons
Fonction
Ctrl + bouton gauche de la souris sur Modifier / insérer des blocs fonctions,
un pavé ou un bloc fonction
connecter des entrées et sorties en mode
Edition
Shift + bouton gauche de la souris
Afficher les valeurs réelles en mode Marche
sur la croix rouge
Cancel
Annuler l’action
Help
Accéder à l’aide en ligne
Modes du programme
Le programme Adaptatif fonctionne selon 5 modes, cf. paramètre CmdeProgrAdapt (83.01) :
− Arrêt : le programme Adaptatif ne fonctionne pas et ne peut être édité
− Marche : le programme Adaptatif fonctionne mais ne peut pas être édité
− Edition : le programme Adaptatif ne fonctionne pas et peut être édité
− Les autres modes servant à des fins d’essais sont UniCycle et PasàPas.
Programme Adaptatif
127
Passage en mode Edition (Edit)
Cliquez Ctrl + bouton gauche de la souris sur 83.01 Adaptive Program Control et sélectionnez dans la fenêtre
Edit:
Insertion de blocs fonctions
Cliquez Ctrl + bouton gauche de la souris sur un des pavés jaunes pour ouvrir la fenêtre Insert / Change /
Remove Block:
Vous pouvez insérer jusqu’à 16 blocs functions de la liste dans le PC. Le bouton Change Block xx sert à
modifier le bloc sélectionné, Insert Before Block xx sert à insérer le nouveau bloc avant le bloc sélectionné et
Insert After Block xx à l’insérer après le bloc sélectionné.
Programme Adaptatif
128
Connexion de blocs fonctions
Des blocs fonctions peuvent être connectés à d’autres blocs fonctions ou à des paramètres du programme du
variateur. Pour connecter un bloc, cliquez (Ctrl + bouton gauche de la souris) sur la croix rouge de l’entrée et
choisissez parmi les actions suivantes :
− Sélectionner un paramètre (Parameter) de la liste et mettre son bit à « 1 » pour connecter une valeur
booléenne compressée.
− Connecter une valeur constante (Constant) sur l’entrée
Programme Adaptatif
129
− En mode avancé (Advanced), choisir le paramètre (groupe x 100 + numéro, ex., MotCmdePrincip (7.01)
== 701:
− Sélectionner Undefined si aucune connexion n’est requise.
− La connexion de sortie aux paramètres du programme système (firmware) peut se faire au moyen de
pointeurs de sortie sur le côté droit de l’écran :
Pour connecter une sortie d’un bloc fonction sur une entrée d’un autre bloc fonction, il suffit de sélectionner le
paramètre de la sortie au niveau de l’entrée.
Programme Adaptatif
130
Sélection du temps de cycle d’exécution (Time level)
Sauvegarde du programme Adaptatif (AP)
Les programmes Adaptatifs peuvent être sauvegardés sous la forme de fichiers *.ap :
Programme Adaptatif
131
Blocs fonctions
Géneralités
Chacun des 16 blocs fonctions possède trois paramètres d’entrée (Ent1 à Ent3) qui peuvent être connectés
au programme système (firmware), aux sorties d’autres blocs fonctions ou à des constantes. Les valeurs
booléennes sont interprétées comme suit :
− 1 = vrai et
− 0 = faux.
ème
paramètre est utilisé pour l’attribut des entrées. Cet attribut doit être réglé manuellement si les blocs
Un 4
fonctions sont édités avec la micro-console du DCS550 ou le programme DWL. Il est automatiquement réglé
lorsque le programme DWL AP est utilisé. La sortie OUT peut être connectée sur les entrées de blocs
fonctions. Pour écrire des valeurs de sortie dans les paramètres du programme système (firmware), vous
devez connecter le pointeur de sortie adéquat (groupe 86) au paramètre requis.
Bloc
fonction
-
Illustration
ABS
Fonction arithmétique
Illustration
Opération
La sortie est la valeur absolue de l’entrée IN1 multipliée par IN2 et divisée par IN3.
OUT = |IN1| * IN2 / IN3
Connexions
Entrées IN1, IN2 et IN3 : nombre entier de 16 bits (15 bits + signe)
Sortie (OUT) :
nombre entier de 16 bits (15 bits + signe)
ADD
Illustration
Opération
Connexions
La sortie est la somme des entrées.
OUT = IN1 + IN2 + IN3
Sortie (OUT) :
Programme Adaptatif
132
AND
Fonction logique
Illustration
Opération
La sortie = vrai si toutes les entrées connectées = vrai. Dans le cas contraire, la sortie = faux.
Table de vérité :
IN1
IN2
IN3
OUT (binaire)
OUT (valeur affichée)
0
0
0
0
1
1
1
1
0
0
1
1
0
0
1
1
0
1
0
1
0
1
0
1
Faux (tous les bits à 0)
Vrai (tous les bits à 1)
0
0
0
0
0
0
0
-1
Connexions
Entrées IN1, IN2 et IN3 : valeur booléenne
Sortie (OUT) :
nombre entier de 16 bits (valeur booléenne compressée)
Bitwise
Fonction logique
Illustration
Opération
Le bloc compare les bits de trois entrées en mot de 16 bits et forme les bits de la sortie
comme suit :
OUT = (IN1 OR IN2) AND IN3.
Exemple, avec un seul bit :
IN1 IN2 IN3 OUT
0
0
0
0
0
1
0
0
1
0
0
0
1
1
0
0
0
0
1
0
0
1
1
1
1
0
1
1
1
1
1
1
Exemple, avec le mot entier :
Connexions
Entrées IN1, IN2 et IN3 : nombre entier de 16 bits (valeur booléenne compressée)
Sortie (OUT) :
Programme Adaptatif
133
Bset
Fonction logique
Illustration
Opération
Connexions
Compare
Ce bloc fonction permet de régler la valeur d’un bit spécifique d’un mot. Connectez le mot à
traiter sur l’entrée IN1. Sélectionnez le bit à modifier dans l’entrée IN2 et sa valeur dans
l’entrée IN3 (1 = vrai et 0 = faux). La sortie OUT est le résultat de l’opération.
Entrée IN1 :
nombre entier de 16 bits (valeur booléenne compressée) ; mot à traiter :
par exemple : MotCmdePrincip (7.01)
Entrée IN2 :
0 … 15 ; bit à modifier
Entrée IN3 :
valeur booléenne ; valeur du bit
Sortie (OUT) :
nombre entier de 16 bits (valeur booléenne compressée), résultat
Illustration
Opération
Connexions
Count
Bits 0, 1 et 2 de la sortie (bits 4...15 non utilisés) :
- Si IN1 > IN2, OUT = 001
Le bit 0 de la sortie est vrai.
- Si IN1 = IN2, OUT = 010
- Si IN1 < IN2, OUT = 100
Entrées IN1 et IN2 :
Entrée IN3 :
non utilisé
Sortie (OUT) :
Illustration
Opération
Connexions
D-Pot
Comptage des fronts montants de l’entrée IN1. Le compteur est remis à zéro par les fronts
montants de l’entrée IN2. L’entrée IN3 limite la sortie (OUT) comme suit : si IN3 > 0, OUT
augmente jusqu’à la limite réglée ; si IN3 < 0, OUT augmente jusqu’à la valeur absolue maxi
(32768). Une fois cette valeur maxi atteinte, la sortie prend la valeur 0 et le compteur est remis
à zéro.
Entrée IN1 : valeur booléenne, comptage des fronts montants
Entrée IN2 : valeur booléenne, remise à zéro de l’entrée (active à l’état haut)
Entrée IN3 : nombre entier de 16 bits (15 bits + signe), limite
Sortie (OUT) : nombre entier de 16 bits (15 bits + signe), affichage de la valeur de comptage
Programme Adaptatif
134
Illustration
Opération
Connexions
Event
La sortie croît avec l’entrée IN1 et décroît avec l’entrée IN2.
La valeur absolue de l’entrée IN3 est le temps de rampe en ms nécessaire pour augmenter la
sortie OUT de 0 à 32767. Si l’entrée IN3 est de signe positif, la plage de sortie se situe entre 0
et 32763 ; si elle est de signe négatif, la plage de sortie se situe entre -32767 et + 32767.
Si les entrées 1 et 2 sont toutes les deux « vrai », l’entrée 2 (rampe de décélération) est
utilisée.
Entrée IN1 :
rampe d’accélération (valeurs booléennes)
Entrée IN2 :
rampe de décélération (valeurs booléennes)
Entrée IN3 :
nombre entier de 16 bits (15 bits + signe), échelle temps de rampe
Sortie (OUT) :
nombre entier de 16 bits (15 bits + signe), valeur de rampe
Fonction d’affichage
Illustration
Opération
L’entrée IN1 déclenche l’événement. L’entrée IN2 sélectionne les numéros de messages de
défaut, d’alarme, d’information ou de déclenchement ; l’entrée IN3 temporise l’événement en
ms.
IN1
IN2
IN3
Connexions
Entrée d’activation (valeur booléenne)
0 -> 1 Activation bloc
0
Bloc désactivé
Sélection du message à afficher. Il existe 15 messages différents
sélectionnés avec des nombres en fonction du type d’événement. Le
message présélectionné en usine est entre parenthèses. Il peut être modifié
avec des paramètres de chaîne de caractères.
Alarmes
Défauts/décl.
Information
Par. chaîne caract.
ChaînCar1 (85.11)
301 (APAlarm1)
601 (APFault1)
801 (………..)
ChaînCar2 (85.12)
302 (APAlarm2)
602 (APFault2)
802 (………..)
ChaînCar3 (85.13)
303 (APAlarm3)
603 (APFault3)
803 (………..)
ChaînCar4 (85.14)
304 (APAlarm4)
604 (APFault4)
804 (………..)
ChaînCar5 (85.15)
305 (APAlarm5)
605 (APFault5)
805 (………..)
Tempo en ms
Entrée IN1 :
Entrée IN2 :
Entrée IN3 :
Sortie (OUT) :
Filter
valeur booléenne
message d’alarme, de défaut ou d’information. Doit être défini via un
paramètre de chaîne de caractères 85.11...85.15 et connecté à IN2
nombre entier de 16 bits
non utilisé
Illustration
Opération
La sortie est la valeur filtrée de l’entrée IN1. L’entrée IN2 est le temps de filtrage.
-t/IN2
OUT = IN1 (1 - e
)
Programme Adaptatif
135
Connexions
Limit
NB : le calcul interne se fait sur 32 bits pour éviter les erreurs d’offset.
Entrée IN1 :
nombre entier de 16 bits (15 bits + signe), valeur à filtrer
Entrée IN2 :
nombre entier de 16 bits (15 bits + signe), temps de filtrage en ms.
Entrée IN3 :
non utilisé
Sortie (OUT) :
nombre entier de 16 bits (15 bits + signe), valeur filtrée
Fonction logique
Illustration
Opération
Connexions
MaskSet
La valeur connectée à l’entrée IN1 sera limitée, l’entrée IN2 représentant la limite haute et
l’entrée IN3, la limite basse.
La sortie OUT indique la valeur de l’entrée.
La sortie reste à zéro si la limite basse (entrée IN3) est supérieure ou égale à la limite haute
(entrée IN2).
Entrée IN1 :
nombre entier de 16 bits (15 bits + signe), valeur à limiter
Entrée IN2 :
nombre entier de 16 bits (15 bits + signe), limite haute
Entrée IN3 :
nombre entier de 16 bits (15 bits + signe), limite basse
Sortie (OUT) :
nombre entier de 16 bits (15 bits + signe), valeur limitée
Fonction logique
Illustration
Operation
Le bloc fonction met à 1 ou à 0 les bits de IN1 et IN2.
Exemple, avec un seul bit
… avec IN3 = Mise à 1
IN1
IN2
IN3
OUT
0
0
Vrai
0
1
1
0
Vrai
1
1
1
Vrai
1
0
1
Vrai
Exemple, avec le mot entier :
… avec IN3 = vrai (=> Mise à 1)
… avec IN3 = Mise à 0
IN1
0
1
1
0
IN2
0
0
1
1
IN3
Faux
Faux
Faux
Faux
OUT
0
1
0
0
… avec IN3 = faux (=> Mise à 0)
Connexions
Entrées IN1 et IN2 : nombre entier de 16 bits (valeur booléenne compressée), entrée de mot
Entrée IN3 :
valeur booléenne ; mise à « 0 »/ « 1 » IN2 dans IN1
Programme Adaptatif
136
Sortie (OUT) :
Max
nombre entier de 16 bits (valeur booléenne compressée), résultat
Illustration
Opération
La sortie est la valeur de l’entrée la plus élevée.
OUT = MAX (IN1, IN2, IN3)
Connexions
NB : entrée non connectée = 0
Sortie (OUT) :
Min
Illustration
Opération
La sortie est la valeur de l’entrée la plus faible.
OUT = MIN (IN1, IN2, IN3)
Connexions
N.B. : entrée non connectée = 0
Sortie (OUT) :
MulDiv
Illustration
Opération
Connexions
NotUsed
La sortie est le produit de l’entrée IN1 et de l’entrée IN2 divisé par l’entrée IN3.
OUT = (IN1 · IN2) / IN3
Sortie (OUT) :
-
Illustration
Opération
Connexions
Le bloc n’est pas validé et ne fonctionne pas (préréglage).
-
OR
Fonction logique
Programme Adaptatif
137
Illustration
Opération
La sortie = vrai si une des entrées = vrai. Table de vérité :
IN1
IN2
IN3
OUT (binaire)
0
0
0
0
1
1
1
0
0
1
1
0
1
1
0
1
0
1
0
0
1
OUT
(valeur affichée)
0
-1
-1
-1
-1
-1
-1
Connexions
Entrées IN1, IN2 et IN3 : valeurs booléennes
Sortie (OUT) :
ParRead
Fonction paramètre
Illustration
Opération
Connexions
ParWrite
La sortie (OUT) donne la valeur d’un paramètre dont le groupe est défini par l’entrée IN1 et le
numéro (index) par l’entrée IN2.
Exemple pour lire le paramètre TempsAccélérat1 22.01 :
Entrée IN1 = 22
Entrée IN2 = 01
Entrée IN1 :
nombre entier de 16 bits (15 bits + signe), groupe
Entrée IN2 :
nombre entier de 16 bits (15 bits + signe), numéro (index)
Entrée IN3 :
non utilisé
Sortie (OUT) :
nombre entier de 16 bits (15 bits + signe), valeur du paramètre
Fonction paramètre
Illustration
Opération
La valeur de l’entrée IN1 est écrite dans le paramètre défini par l’entrée IN2 comme indiqué :
groupe x 100 + numéro (index), exemple : MotCmdePrincip (7.01) == 701
Le bloc est activé sur changement de IN1. IN3 déterminé si la valeur est sauvegardée en
mémoire Flash.
Attention:
La sauvegarde cyclique des valeurs en mémoire Flash endommage cette dernière. Ne
pas régler constamment IN3 sur « vrai » !
La sortie donne le code d’erreur, si l’accès au paramètre est refusé.
Exemples :
Réglage TempsAccélérat1 (22.01) = 150, sans sauvegarde en mémoire FLASH
Entrée IN1 = 150, valeur requise, doit être une constante
Entrée IN2 = 2201, doit être une constante
Entrée IN3 = faux
Programme Adaptatif
138
Connexions
PI
Réglage RéfVitesse (23.01) au moyen de l’entrée analogique (EA1), pas de sauvegarde en
mémoire Flash :
Entrée IN1 = 517, signal requis, doit être un paramètre
Entrée IN2 = 2201, doit être une constante
Entrée IN3 = faux
Entrée IN1 :
nombre entier de 16 bits (15 bits + signe), valeur requise
Entrée IN2 :
nombre entier de 16 bits (15 bits + signe), groupe x 100 + numéro (index)
Entrée IN3 :
valeur booléenne ; vrai = sauvegarde en mémoire Flash, faux = pas de
sauvegarde en mémoire Flash
Sortie (OUT) :
nombre entier de 16 bits (valeur booléenne compressée), code d’erreur
Régulateur arithmétique
Illustration
Opération
Connexions
PI-Bal
La sortie est l’entrée IN1 multipliée par IN2/100 plus l’intégrale de IN1 multipliée par IN3/100. .
O = I1* I 2 / 100 + (I 3 / 100)* ∫ I1
N.B. : le calcul interne se fait sur 32 bits pour éviter les erreurs d’offset.
Entrée IN1 : nombre entier de 16 bits (15 bits + signe), erreur (exemple : erreur de vitesse)
Entrée IN2 : nombre entier de 16 bits (15 bits + signe)
Gain (30 == 0.3, 100 == 1)
Entrée IN3 : nombre entier de 16 bits (15 bits + signe)
Temps d’intégration (250 == 2.5, 5,000 == 50)
Sortie (OUT) : nombre entier de 16 bits (15 bits + signe).
La plage est limitée entre -20 000 et + 20 000
Illustration
Opération
Connexions
Ramp
Ce bloc initialise d’abord le bloc PI. Il peut uniquement être utilisé avec le bloc PI. Il doit suivre
le bloc PI. Lorsque l’entrée IN1 passe à l’état vrai, ce bloc écrit directement la valeur de
l’entrée IN2 sur la sortie du bloc PI. Lorsque l’entrée IN1 passe à l’état faux, le bloc active la
sortie du bloc PI qui continue de fonctionner normalement à partir de la sortie réglée. La
transition est sans à-coups.
Entrée IN1 :
valeur booléenne, vrai = équilibrage bloc PI, faux = pas d’équilibrage
Entrée IN2 :
nombre entier de 16 bits (15 bits + signe), valeur d’équilibrage
Entrée IN3 :
non utilisé
Sortie (OUT) :
influe sur le bloc PI
Illustration
Opération
Le bloc utilise l’entrée IN1 comme valeur de référence. Le temps de rampe (entrées IN2 et
IN3) incrémente ou décrémente la sortie OUT jusqu'à atteindre la valeur de référence.
Programme Adaptatif
139
Connexions
Entrée IN1 :
Entrée IN2 :
Entrée IN3 :
Sortie (OUT) :
Sqrt
nombre entier de 16 bits (15 bits + signe), entrée de rampe
nombre entier de 16 bits (15 bits + signe), temps de rampe d’accélération
en ms (lié à 20 000)
nombre entier de 16 bits (15 bits + signe) ; temps de rampe de
décélération en ms (lié à 20 000)
nombre entier de 16 bits (15 bits + signe), sortie de rampe
Illustration
Opération
La sortie OUT est la racine carrée de IN1 x IN2. Avec IN3 = vrai, IN1 et IN2 sont lus comme
des valeurs absolues :
OUT = | IN1 | * | IN 2 |
Avec IN3 = faux, OUT est réglé sur zéro si IN1 x IN2 est négatif :
OUT = IN 1 * IN 2 ;
OUT = 0
Connexions
Entrée IN1 :
Entrée IN2 :
Entrée IN3 :
Sortie (OUT) :
SqWav
si IN 1 * IN 2 ≥ 0
si IN 1 * IN 2 < 0
valeur booléenne
nombre entier de 16 bits
Illustration
Opération
Connexions
La sortie OUT varie entre la valeur de l’entrée IN3 et zéro (0) si le bloc est activé avec la
valeur de l’entrée IN1= vrai.
La période est réglée avec 1 = 1 ms (entrée IN2)
Entrée IN1 :
valeur booléenne ; vrai = activer SqWav, faux = désactiver SqWav
Entrée IN2 :
nombre entier de 16 bits, temps de cycle en ms
Entrée IN3 :
nombre entier de 16 bits (15 bits + signe), hauteur de l’onde carrée
Sortie (OUT) :
nombre entier de 16 bits (15 bits + signe), onde carrée
SR
Fonction logique
Programme Adaptatif
140
Illustration
Opération
Bascule « SR » (Set/Reset). L’entrée IN1 met la sortie à 1 et les entrées IN2 et IN3 la mettent
à 0.
• Si IN1, IN2 et IN3 = faux, la sortie conserve sa valeur effective.
• Reset prioritaire. Table de vérité :
IN1
0
0
0
0
1
1
1
1
IN2
0
0
1
1
0
0
1
1
IN3
0
1
0
1
0
1
0
1
OUT (binaire)
Sortie (val. conservée)
OUT (valeur affichée)
Sortie (val. conservée)
0
0
0
-1
0
0
0
Connexions
Sortie (OUT) :
Switch-B
Fonction logique
Illustration
Opération
La sortie est égale à l’entrée IN2 si l’entrée IN1 = vrai et est égale à l’entrée IN3 si l’entrée IN1
= faux.
IN1
OUT
0
= IN3
1
= IN2
Connexions
Entrée IN1 :
Sortie (OUT) :
Switch-I
valeurs booléennes (seul le bit 0 est actif)
valeurs booléennes
Illustration
Opération
La sortie est égale à l’entrée IN2 si l’entrée IN1 = vrai et est égale à l’entrée IN3 si l’entrée IN1
= faux.
IN1
OUT
0
= IN3
1
= IN2
Programme Adaptatif
141
Connexions
Entrée IN1 :
Sortie (OUT) :
TOFF
Fonction logique
valeur booléenne (seul le bit 0 est actif)
Illustration
Opération
La sortie = vrai quand l’entrée IN1 = vrai. Lorsque l’entrée IN1 = faux, la sortie = faux pendant
un temps égal ou plus long que celui défini par l’entrée IN2. Reste vrai tant que IN1 = vrai plus
le temps réglé dans IN2.
Connexions
Entrée IN1 :
Entrée IN2 :
Entrée IN3 :
Sortie (OUT) :
TON
Fonction logique
valeur booléenne, entrée
nombre entier de 16 bits, tempo en ms (IN3 = faux) ou s (IN3 = vrai)
valeur booléenne, unité de temps
nombre entier de 16 bits (valeur booléenne compresse), résultat avec
valeurs affichées : vrai = -1, faux = 0
Illustration
Opération
La sortie = vrai lorsque l’entrée IN1 est restée à l’état vrai pendant un temps égal ou plus long
que l’entrée IN2.
Connexions
Entrée IN1 :
Entrée IN2 :
Entrée IN3 :
valeur booléenne, entrée
nombre entier de 16 bits, tempo en ms (IN3 = faux) ou s (IN3 = vrai)
valeur booléenne, unité de temps
Programme Adaptatif
142
Sortie (OUT) :
Trigg
nombre entier de 16 bits (valeur booléenne compresse), résultat avec
valeurs affichées : vrai = -1, faux = 0
Fonction logique
Illustration
Opération
Le front montant de l’entrée IN1 met à 1 le bit 0 de la sortie pendant un cycle du programme.
Connexions
Sortie (OUT) :
XOR
Fonction logique
Illustration
Opération
Connexions
La sortie = vrai si une entrée = vrai ; dans le cas contraire, la sortie = faux. Table de vérité :
IN1
IN2
IN3
OUT (binaire)
0
0
0
0
1
1
1
1
0
0
1
1
0
0
1
1
0
1
0
1
0
1
0
1
OUT
(valeur affichée)
0
-1
-1
0
-1
0
0
-1
Sortie (OUT) :
Programme Adaptatif
143
Programme Winder (pilotage de bobineuses)
Généralités
Ce chapitre décrit les fonctions du programme « Winder » du variateur DCS550 (groupes de paramètres 61 à
66). Elles permettent le contrôle-commande de la partie enroulage-déroulage d’une bobineuse axiale.
Principes de base
Etapes de la procédure d’activation du programme Winder :
1. Sélection d’un macroprogramme avec WinderMacro (61.01),
2. Activation des blocs Winder en réglant le paramètre WiProgCmd (66.01) = Start,
3. Activation des sorties des blocs Winder et envoi des consignes (références) à la chaîne de régulation de
vitesse avec le paramètre WriteToSpdChain (61.02)
Blocs Winder
Les blocs Winder sont classés selon leur séquence d’exécution préréglée.
Mise à l’échelle de la référence vitesse
La référence de vitesse de défilement est convertie en référence de vitesse moteur
par la fonction de calcul de diamètre, soit :
− 100 % de la référence de vitesse de défilement– cf. LineSpdScale (61.09) correspond à 100 % de la vitesse moteur – cf. FormatVitesUtil (2.29) – au
diamètre mini – cf. DiameterMin (62.05).
EchelleVitesM1 (50.01) est réglé en fonction de la vitesse moteur maxi requise, non
de la vitesse moteur nominale.
Procédure :
P our un ca lcul corre ct, le s rè gle s s uiva nte s s ’
a pplique nt :
− La vitesse moteur maxi (nmaxi) est atteinte au diamètre mini (Dmini) à la vitesse de défilement maxi (vmax).
− La mise à l’échelle de la vitesse de défilement et de la vitesse moteur est indispensable car le programme
Winder fonctionne avec des valeurs relatives (%) :
1. Réglez LinSpdUnit (61.12) sur l’unité voulue.
2. Réglez LineSpdScale (61.09) sur la vitesse de défilement maxi. Celle-ci correspond donc à 20.000
unités internes de vitesse de défilement.
3. Réglez LineSpdPosLim (61.10) sur la vitesse de défilement maxi.
4. Calculez la vitesse moteur maxi requise :
nmaxi [tr/min] vitesse moteur maxi requise
60s
vmax
nmax =
* i vmaxi [m/s] vitesse de défilement maxi
*
min π * Dmin
Dmini [m]
diamètre mini
i
rapport de réduction (moteur/charge)
5. Réglez EchelleVitesM1 (50.01) = nmaxi, même si la plaque signalétique du moteur autorise une plage de
vitesse plus large. Ainsi, la vitesse moteur maxi correspond à 20.000 unités internes de vitesse.
6. Réglez VitesseMaxiMot1 (20.02) = nmaxi + maxi WindSpdOffset (61.14) en tr/min, même si la plaque
signalétique du moteur autorise une plage de vitesse plus large.
7. Réglez VitesseMiniMot1 (20.01) = - [nmini + mini WindSpdOffset (61.14) en tr/min], même si la plaque
signalétique du moteur autorise une plage de vitesse plus large.
− WinSpdOffset (61.14) sert à saturer le régulateur de vitesse et n’est donc activé que lorsque WinderMacro
(61.01) = IndirectTens ou DirectTens.
Programme Winder
144
Rampe
Dans le programme Winder, la rampe de vitesse standard est reconfigurée pour
devenir une rampe de vitesse de défilement.
Logique bobineuse (WinderLogic)
WinderLogic réagit au Mot Commande utilisé (UsedWCW (61.17)) et produit donc
tous les signaux de commande pour tous les autres blocs Winder. UsedWCW
(61.17) contient toutes les commandes de bobinage. Ces commandes peuvent être
annulées par l’automatisme externe avec le mot de commande WindCtrlWord
(61.16) ou par paramétrage. La source normale des commandes doit être
automatique. Pour des détails, cf. chapitre Annexe B : schémas de la structure du
logiciel.
61.16
61.17
61.19
Winder
logic
WinderCtrlWord
(WCW)
Used WCW
(UWCW)
WindStatWord
(WSW)
to speed
control chain
to speed
control chain
to speed
control chain
to speed
control chain
DCS550_Fw_blocksch_rev_a.dsf
Sélectionnez le type de bobineuse avec les paramètres de source de commande d’enroulage/déroulage
WindUnwindCmd (61.04) et de sens de bobinage TopBottomCmd (61.05) :
Calcul du diamètre
Dans la plupart des cas, le diamètre réel doit être calculé à partir de la vitesse de défilement – cf. RéfVitesse3
(2.02) – et de la vitesse moteur mesurée – cf. VitesseMoteur (1.04) car aucun capteur de diamètre n’existe.
Ce calcul se fait avec les paramètres DiaLineSpdln (62.01) et DiaMotorSpdln (62.02) :
D [m]
diamètre
60 s
v
D=
*
* i v [m/s]
vitesse de défilement
min π * n
n [tr/min]
vitesse moteur
i
Programme Winder
145
Cette fonction sert à calculer le diamètre réel de la bobine à partir de la vitesse de
défilement et de la vitesse moteur réelle. Il est possible de forcer ou de prérégler le
diamètre de la bobine. Pour éviter les échelons (à-coups), le diamètre calculé passe
par un générateur de rampe. Le diamètre mini est utilisé comme limite basse.
Procédure :
− Ce calcul utilise des valeurs de diamètre relatives en % du diamètre maxi
autorisé ; les valeurs physiques doivent donc être converties.
Dmin
* 100 %
Dmax
D
DiameterValue (62.03) = act * 100 %
Dmax
DiameterMin (62.05) =
Dmin Dact
Dmax
Dmax = max. diameter [m]
Dmax = 100 % == 10,000
Dact = actual diameter [m]
Dmin = core diameter [m]
diameter_a.dsf
Régulateur PID
Le régulateur PID est utilisé comme régulateur de traction pour la régulation directe
de traction. La position de traction réelle est connectée à l’entrée analogique 3 via
PID Act1 (40.01). La référence de traction provient de la sortie du bloc TensionRef et
est connectée à PIDRef1 (40.13). La sortie du régulateur PID SortiePID (3.09) est
connectée au bloc TensToTorq.
En cas de régulation de traction avec un pantin, le régulateur PID est configuré
comme régulateur de position. La position réelle du pantin est connectée à l’entrée
analogique 3 via PID Act1 (40.01). La référence du pantin doit être écrite dans
Données1 (19.01) et connectée à PIDRef1 (40.13). La sortie SortiePID (3.09) du
régulateur PID est connectée à CorrecVitesse (23.04).
Adaptation gain proportionnel du régulateur de vitesse
(AdaptSPC Kp)
Fonction d’adaptation du gain proportionnel du régulateur de vitesse selon le
diamètre réel de la bobine qui varie entre les diamètres mini et maxi. Vous utiliserez
le gain le plus faible avec le diamètre mini. Avec le diamètre maxi, envoyez le gain le
plus élevé au régulateur de vitesse.
Procédure :
AdaptKpMin (62.11) doit être déterminé par réglage manuel du régulateur de
vitesse. Seul le mandrin est sur la bobineuse et WinderMacro (61.01) =
NotUsed.
− AdaptKpMax (62.12) doit être déterminé par réglage manuel du régulateur de
vitesse. La plus grosse bobine (diamètre maxi et laize maxi) doit être sur la
bobineuse et WinderMacro (61.01) = NotUsed.
−
Programme Winder
146
Ajustement accélération réelle (AccActAdjust)
La fonction d’ajustement de l’accélération réelle filtre, par exemple la sortie dv_dt
(2.16) de la rampe avec un filtre PT1. La sortie doit être de 100 % avec une
accélération maxi utilisant le temps de rampe le plus court. Pour atteindre cet
objectif, une entrée de correction est disponible.
Procédure :
− La valeur de AccTrim (62.19) doit être déterminée par des essais d’accélération.
AccActAdjust (62.21) doit être de 100 % avec une accélération maxi utilisant le
temps de rampe le plus court.
− L’autocalibrage est possible avec WinderTuning (61.21) = InerMechComp.
Référence de traction (TensionRef)
Le bloc TensionRef assure quatre fonctions.
1. Forçage ou préréglage de la référence de traction.
2. Limitation de la référence de traction à une valeur mini et ensuite passage dans
une rampe avec fonction de maintien pour prévenir les échelons de traction.
3. En cas de frottement très important, application d’une impulsion de traction utile
pour démarrer la machine. La largeur, l’amplitude et l’activation de l’impulsion de
démarrage sont paramétrables.
4. Réduction progressive de la traction (Taper) en fonction de
l’augmentation du diamètre de la bobine. Cette réduction débute aux
diamètres supérieurs au diamètre de réduction de progressive et se
termine au diamètre maxi. La formule suivante est valable au
diamètre maxi :
TensionOutput = TensionInput
63.06>0
TaperTens (63.06)
63.06<0
TaperTens (63.06)
TaperDia (63.05)
Max. diameter (= 100 %)
Régulation traction/couple (TensToTorq)
Dans les applications de bobinage, la traction doit être adaptée au produit bobiné. Si
elle est trop faible, le bobinage se fait mal et si elle est trop élevée, le produit risque
de se déchirer provoquant l’accélération de la bobineuse en l’absence de fonction de
surveillance de casse de feuille.
La traction est une force mesurée en Newton [N]. Lorsqu’elle est multipliée par le
rayon de la bobine, le couple nécessaire pour la traction sélectionnée peut être
calculé. Un couple maximum est requis au diamètre maxi à la vitesse moteur la plus
faible. Ce bloc Winder comporte trois entrées de traction et une sortie de couple.
F *D
T =
2* i
T [Nm]
F [N]
D [m]
i
couple
traction
diamètre
F
T
D
Procédure :
Programme Winder
147
Règles de calcul :
− Le couple maxi (Cmaxi) est atteint au diamètre maxi (Dmaxi), soit un diamètre de 100 %.
− Le couple moteur – cf. CoupleNomMoteur (4.23) – doit être supérieur au couple maxi (Cmaxi).
− Le couple doit être mis à l’échelle car la fonction Régulation traction/couple utilise des valeurs relatives.
Cmaxi [Nm] couple maxi requis
T
TTT Scale (63.21) = max * 100 % CMot [Nm] couple nominal moteur, cf. CoupleNomMoteur (4.23)
TMot
Fmaxi [N]
traction maxi
Dmaxi [m]
diamètre maxi
Fmax * Dmax
Tmax =
i
2 *i
Compensation d’inertie/d’accélération (InertiaComp)
Pendant le bobinage, le moteur ne doit produire que le couple nécessaire pour la
traction. Pour l’accélération, un couple supplémentaire est requis. Le couple
d’accélération (compensation d’inertie) dépend de l’inertie totale (moteur + réducteur
+ mandrin + bobine). Si l’inertie des trois premiers est constante, celle de la bobine
varie selon son diamètre : au fur et à mesure qu’il augmente, l’inertie augmente. Le
couple d’accélération doit donc également augmenter (compensation d’inertie). Or,
dans de nombreuses applications, l’inertie n’est pas connue. Elle doit être
déterminée par des essais d’accélération.
Tacc = J *
dω
dt
Jmot, Jréducteur, Jmandrin = Jméc = const.
4
Jbobine ~ D
Cacc [Nm]
couple d’accélération requis
2
J [kg m ]
inertie totale
2
dÉ / dt [1/s ] accélération angulaire
Jmot
Jgearbox
Jcoil
Jspool
Procédure :
− InerMech (62.26) doit être déterminé par des essais à accélération maxi en utilisant le temps de rampe le
plus court. Seul le mandarin est sur la bobineuse. Le résultat peut être connu au signal CoupleMotFiltre
(1.07) pendant l’accélération. L’autocalibrage est possible avec WinderTuning (61.21) = InerMechComp.
− InerCoil (62.25) doit être déterminé par des essais à acceleration maxi en utilisant le temps de rampe le
plus court. La plus grosse bobine (diamètre maxi et laize maxi) doit être sur la bobineuse. Le résultat peut
être connu au signal CoupleMotFiltre (1.07) pendant l’accélération. L’autocalibrage est possible avec
WinderTuning (61.21) = InerCoilComp.
− Ne pas oublier de soustraire les pertes par frottement moyennes des valeurs mesurées – cf. FrictAt0Spd
(63.26) à FrictAt100Spd (63.30).
− La laize est calculée avec la valeur relative en % de la laize maxi ; les valeurs physiques doivent donc être
converties.
InerCoilWidth (62.27) =
−
Widthact
* 100 %
Widthmax
InerReleaseCmd (62.28) active la fonction InertiaComp (62.30). La sortie est forcée à zéro si l’interrupteur
est ouvert.
Programme Winder
148
Compensation frottement/pertes (FrictionComp)
Pendant le bobinage, le moteur ne doit produire que le couple nécessaire à la
traction. Les organes mécaniques de la bobineuse engendrent des pertes par
frottement qui varient selon la vitesse du moteur et doivent être mesurées lors
d’essais à différentes vitesses. Les pertes sont non linéaires et une courbe
caractéristique doit être tracée avec des points. La fonction de compensation de
frottement calcule le couple requis pour compenser les pertes par frottement selon la
vitesse.
Procédure :
−
−
−
−
−
−
−
FrictAt0Spd (63.26) est le frottement statique qui peut être déterminé en
augmentant lentement la référence de couple jusqu’à ce que le moteur
commence à tourner. Pour cet essai, tous les organes mécaniques doivent être
raccordés.
FrictAt25Spd (63.27) doit être déterminé par des essais à vitesse constante à 25 % de la vitesse moteur.
Le résultat peut être connu au signal CoupleMotFiltre (1.07).
FrictAt100Spd (63.30) doit être déterminé par des essais à vitesse constante à 100 % de la vitesse
moteur. Le résultat peut être connu au signal CoupleMotFiltre (1.07).
FrictReleaseCmd (63.32) active la fonction FrictionComp (63.34). La sortie est forcée à zéro si
l’interrupteur est ouvert.
L’autocalibrage est possible avec WinderTuning (61.21) = FrictionComp.
Sélecteur-additionneur 1 (Add1)
L’additionneur 1 possède deux entrées de couple. La somme de Add1 (64.06) peut
être écrite dans d’autres paramètres au moyen de Add1OutDest (64.01). En général,
l’additionneur 1 est utilisé pour écrire la limite de couple du régulateur de vitesse.
Procédure :
−
Add1ReleaseCmd (64.04) active Add1 (64.06). La sortie est forcée à zéro si
Sélecteur-additionneur 2 (Add2)
L’additionneur 2 possède deux entrées de couple. La somme de Add2 (64.13) peut
être écrite dans d’autres paramètres au moyen de Add2OutDest (64.08). En général,
l’additionneur 2 est utilisé pour écrire la compensation de charge pour la
compensation d’inertie et de frottement.
Procédure :
−
Add2ReleaseCmd (64.11) active Add2 (64.13). La sortie est forcée à zéro si
Programme Winder
149
Macroprogrammes du programme Winder (bobineuses)
Les macroprogrammes sont des séries de paramètres préréglés qui simplifient la configuration de
l’entraînement à sa mise en service. La fonction des entrées et des sorties de même que la structure des
signaux varient selon le macroprogramme sélectionné. Chaque macroprogramme peut être adapté sans
restriction en modifiant les valeurs des paramètres. Le choix d’un macroprogramme se fait au paramètre
WinderMacro (61.01). Les tableaux et schémas qui suivent illustrent la structure des macroprogrammes.
NotUsed (non sélectionné)
Aucun macroprogramme sélectionné (préréglage). Les paramètres sont réglés comme ci-dessous lorsque
WinderMacro (61.01) = NotUsed :
Nom des paramètres
NotUsed
Préréglage
TorqMaxSPC (20.07)
325 %
325 %
TorqMinSPC (20.08)
-325 %
-325 %
IndepTorqMaxSPC (20.24)
325 %
325 %
IndepTorqMinSPC (20.25)
-325 %
-325 %
SpeedCorr (23.04)
0 tr/min
0 tr/min
SpeedRefScale (23.16)
1
1
TorqSel (26.01)
Speed
Speed
LoadComp (26.02)
0%
0%
PID Act1 (40.06)
0
0
PID Ref1 (40.13)
0
0
PID OutMin (40.16)
-100 %
-100 %
PID OutMax (40.17)
100 %
100 %
PID OutDest (40.18)
0
0
PID ReleaseCmd (40.23)
NotUsed
Auto
AdaptKpOutDest (62.13)
0
0
Add1OutDest (64.01)
0
0
Add2OutDest (64.08)
0
0
Programme Winder
150
VelocityCtrl (régulation de vitesse)
Ce macroprogramme calcule le diamètre des bobines et les références de vitesse moteur. Ce calcul permet
d’adapter le régulateur de vitesse à tous les diamètres de bobine. La traction n’est pas régulée. Les
paramètres sont réglés comme ci-dessous lorsque WinderMacro (61.01) = VelocityCtrl :
Nom des paramètres
Ref1Sel (11.03)
TorqMaxSPC (20.07)
TorqMinSPC (20.08)
SpeedCorr (23.04)
TorqSel (26.01)
TorqMuxMode (26.04)
LoadComp (26.02)
KpPID (40.01)
TiPID (40.02)
PID Act1 (40.06)
PID Ref1 (40.13)
PID OutMin (40.16)
PID OutMax (40.17)
PID OutDest (40.18)
WriteToSpdChain (61.02)
WindUnwindCmd (61.04)
TopBottomCmd (61.05)
WinderOnCmd (61.06)
TensionOnCmd (61.07)
WindSpdOffset (61.14)
DiaLineSpdIn (62.01)
DiaMotorSpdIn (62.02)
DiameterSetCmd (62.04)
AdaptKpDiaActIn (62.10)
AccActIn (62.17)
InerDiaActIn (62.23)
InerAccActIn (62.24)
InerReleaseCmd (62.28)
TensRefIn (63.01)
TaperDiaActIn (63.02)
TensValueIn (63.03)
TensSetCmd (63.04)
TensRampHoldCmd (63.09)
TensPulseCmd (63.13)
TTT Ref1In (63.18)
TTT Ref2In (63.19)
TTT Ref3In (63.20)
TTT DiaActIn (63.22)
FrictMotorSpdIn (63.31)
FrictReleaseCmd (63.32)
Add1OutDest (64.01)
Add1In1 (64.02)
Add1In2 (64.03)
Add1ReleaseCmd (64.04)
Add2OutDest (64.08)
Add2In1 (64.09)
Add2In2 (64.10)
VelocityCtrl
AI1
325 %
-325 %
325 %
-325 %
0 tr/min
1
Speed
TorqSel2601
0%
5
2500
0
0
-100 %
100 %
0
Auto
Auto
WindCtrlWord
WindCtrlWord
DI1
Auto
0
202 = SpeedRef2 (2.02)
104 = MotSpeed (1.04)
DI2
6208 = DiameterAct (62.08)
2403 = KpS (24.03)
216 = dv_dt (2.16)
6221 = AccActAdjust (62.21)
Auto
0
0
Auto
RelTensRamp
Auto
0
6315 = TensionRef (63.15)
0
0
Auto
0
6324 = TensToTorq (63.24)
0
Auto
0
6230 = InertiaComp (62.30)
6334 = FrictionComp (63.34)
Auto
Préréglage
SpeedRef2301
325 %
-325 %
325 %
-325 %
0 tr/min
1
Speed
TorqSel2601
0%
5
2500
0
0
-100 %
100 %
0
Auto
Auto
WindCtrlWord
WindCtrlWord
Auto
Auto
0
202 = SpeedRef2 (2.02)
104 = MotSpeed (1.04)
NotUsed
0
216 = dv_dt (2.16)
Auto
0
0
Auto
RelTensRamp
Auto
0
0
104 = MotSpeed (1.04)
Auto
0
0
Auto
0
Auto
Programme Winder
151
Programme Winder
152
IndirectTens (régulation de traction indirecte)
Ce macroprogramme est une régulation en boucle ouverte, donc sans retour capteur (traction réelle non mesurée). La
traction est régulée à partir de courbes de diamètres et de préréglages de l’inertie et du frottement. Le régulateur de
vitesse reste activé, mais est saturé. Cette régulation est très robuste car elle ne nécessite aucune mesure physique de
traction. Les paramètres sont réglés comme ci-dessous lorsque WinderMacro (61.01) = IndirectTens :
Nom des paramètres
IndirectTens
Préréglages
AI1
SpeedRef2301
Ref1Sel (11.03)
TorqMaxSPC (20.07)
120 %
325 %
TorqMinSPC (20.08)
-120 %
-325 %
325 %
325 %
-10 %
-325 %
SpeedCorr (23.04)
0 tr/min
0 tr/min
1
1
Speed
Speed
TorqSel (26.01)
TorqSel2601
TorqSel2601
TorqMuxMode (26.04)
LoadComp (26.02)
0%
0%
KpPID (40.01)
5
5
TiPID (40.02)
2500
2500
PID Act1 (40.06)
0
0
PID Ref1 (40.13)
0
0
PID OutMin (40.16)
-100 %
-100 %
PID OutMax (40.17)
100 %
100 %
PID OutDest (40.18)
0
0
Auto
Auto
Auto
Auto
WindCtrlWord
WindCtrlWord
WindCtrlWord
WindCtrlWord
DI1
Auto
WinderOnCmd (61.06)
Auto
Auto
150 rpm, connected to SpeedCorr (23.04)
0
202 = SpeedRef2 (2.02)
202 = SpeedRef2 (2.02)
104 = MotSpeed (1.04)
104 = MotSpeed (1.04)
DI2
NotUsed
2403 = KpS (24.03)
0
AccActIn (62.17)
216 = dv_dt (2.16)
216 = dv_dt (2.16)
Auto
Auto
TensRefIn (63.01)
516 = AI2 ValScaled (5.16)
0
TensValueIn (63.03)
0
0
Auto
Auto
TensSetCmd (63.04)
RelTensRamp
RelTensRamp
Auto
Auto
TTT Ref1In (63.18)
0
0
TTT Ref2In (63.19)
TTT Ref3In (63.20)
0
0
104 = MotSpeed (1.04)
104 = MotSpeed (1.04)
Auto
Auto
Add1OutDest (64.01)
2024 =IndepTorqMaxSPC (20.24)
0
Add1In1 (64.02)
Add1In2 (64.03)
0
0
Auto
Auto
Add2OutDest (64.08)
2602 = LoadComp (26.02)
0
Add2In1 (64.09)
Add2In2 (64.10)
Auto
Auto
Programme Winder
153
Programme Winder
154
DirectTens (régulation de traction directe)
Ce macroprogramme est une régulation en boucle fermée avec retour capteur. La mesure de traction est
transmise au variateur par l’entrée analogique 3 (EntAna3) et traitée par le régulateur PID (groupe 40). Le
régulateur de vitesse reste activé, mais est saturé. Les paramètres sont réglés comme ci-dessous lorsque
WinderMacro (61.01) = DirectTens :
Nom des paramètres
Ref1Sel (11.03)
TorqMaxSPC (20.07)
TorqMinSPC (20.08)
SpeedCorr (23.04)
TorqSel (26.01)
TorqMuxMode (26.04)
LoadComp (26.02)
KpPID (40.01)
TiPID (40.02)
PID Act1 (40.06)
PID Ref1 (40.13)
PID OutMin (40.16)
PID OutMax (40.17)
PID OutDest (40.18)
WinderOnCmd (61.06)
AccActIn (62.17)
TensRefIn (63.01)
TensValueIn (63.03)
TensSetCmd (63.04)
TTT Ref1In (63.18)
TTT Ref2In (63.19)
TTT Ref3In (63.20)
Add1OutDest (64.01)
Add1In1 (64.02)
Add1In2 (64.03)
Add2OutDest (64.08)
Add2In1 (64.09)
Add2In2 (64.10)
DirectTens
AI1
120 %
-120 %
325 %
-10 %
0 tr/min
1
Speed
TorqSel2601
0%
1
1000
-10 %
10 %
0
Auto
Auto
WindCtrlWord
WindCtrlWord
DI1
Auto
150 rpm, connected to SpeedCorr (23.04)
202 = SpeedRef2 (2.02)
104 = MotSpeed (1.04)
DI2
2403 = KpS (24.03)
216 = dv_dt (2.16)
Auto
0
Auto
RelTensRamp
Auto
309 = PID Out (3.09)
0
104 = MotSpeed (1.04)
Auto
2024 =IndepTorqMaxSPC (20.24)
0
Auto
2602 = LoadComp (26.02)
Auto
Préréglages
SpeedRef2301
325 %
-325 %
325 %
-325 %
0 tr/min
1
Speed
TorqSel2601
0%
5
2500
0
0
-100 %
100 %
0
Auto
Auto
WindCtrlWord
WindCtrlWord
Auto
Auto
0
202 = SpeedRef2 (2.02)
104 = MotSpeed (1.04)
NotUsed
0
216 = dv_dt (2.16)
Auto
0
0
Auto
RelTensRamp
Auto
0
0
104 = MotSpeed (1.04)
Auto
0
0
Auto
0
Auto
Programme Winder
155
Programme Winder
156
DancerCtrl (régulation de traction avec pantin)
Ce macroprogramme exploite la masse et la position du pantin. Sa position est lue sur l’entrée analogique 3 (EntAna3) et
régulée par une référence vitesse supplémentaire issue du régulateur PID (groupe 40). Les paramètres sont réglés
comme ci-dessous lorsque WinderMacro (61.01) = DancerCtrl :
Nom des paramètres
DancerCtrl
Factory (default)
AI1
SpeedRef2301
Ref1Sel (11.03)
TorqMaxSPC (20.07)
325 %
325 %
TorqMinSPC (20.08)
-325 %
-325 %
325 %
325 %
-325 %
-325 %
SpeedCorr (23.04)
0 tr/min
0 tr/min
1
1
Speed
Speed
TorqSel (26.01)
TorqSel2601
TorqSel2601
TorqMuxMode (26.04)
LoadComp (26.02)
0%
0%
KpPID (40.01)
1
5
TiPID (40.02)
1000
2500
PID Act1 (40.06)
0
PID Ref1 (40.13)
1901 = Data1 (19.01)
0
PID OutMin (40.16)
-10 %
-100 %
PID OutMax (40.17)
10 %
100 %
PID OutDest (40.18)
2304 = SpeedCorr (23.04)
0
Auto
Auto
Auto
Auto
WindCtrlWord
WindCtrlWord
WindCtrlWord
WindCtrlWord
DI1
Auto
WinderOnCmd (61.06)
Auto
Auto
0
0
202 = SpeedRef2 (2.02)
202 = SpeedRef2 (2.02)
104 = MotSpeed (1.04)
104 = MotSpeed (1.04)
DI2
NotUsed
2403 = KpS (24.03)
0
AccActIn (62.17)
216 = dv_dt (2.16)
216 = dv_dt (2.16)
Auto
Auto
TensRefIn (63.01)
0
0
TensValueIn (63.03)
0
0
Auto
Auto
TensSetCmd (63.04)
RelTensRamp
RelTensRamp
Auto
Auto
TTT Ref1In (63.18)
0
0
TTT Ref2In (63.19)
TTT Ref3In (63.20)
0
0
104 = MotSpeed (1.04)
104 = MotSpeed (1.04)
Auto
Auto
Add1OutDest (64.01)
0
0
Add1In1 (64.02)
Add1In2 (64.03)
0
0
Auto
Auto
Add2OutDest (64.08)
2602 = LoadComp (26.02)
0
Add2In1 (64.09)
Add2In2 (64.10)
Auto
Auto
Programme Winder
157
Programme Winder
158
Mise en service du programme Winder et de ses macroprogrammes
Procédure de base
Avant de procéder à la mise en service du programme Winder, vous devez réaliser les tâches suivantes :
1. Tâches 1 à 5 de la procédure de mise en service de base avec un moteur tournant librement, aucun
organe mécanique raccordé :
2. Tâches 6 et 7 de la procédure de mise en service de base avec un moteur tournant librement, réducteur et
bobineuse raccordée, pas de produit à bobiner :
Procédure avancée
1. Réglez toutes les protections et limites requises, vérifiez que l’arrêt d’urgence/coupure électrique (E-stop /
el. Disconnect) fonctionnent correctement et connectez l’automatisme externe (Serial communication) :
Mise en service des macroprogrammes Winder
Conseils :
Programme Winder
159
− Suivez les conseils (Commissioning hints) donnés par l’aide en ligne (pavé ?)
Préréglages à conserver obligatoirement :
WriteToSpdChain (61.02) = Auto
TensionOnCmd (61.07) = Auto
LineSpdNegLim (61.11) = Zéro
LineSpdUnit (61.12) = %
AccFiltTime (62.18) = 100 ms
InerReleaseCmd (62.28) = Auto
TensSetCmd (63.04) = Auto
TensRampHoldCmd (63.09) = RelTensRamp
TensPulseCmd (63.13) = Auto
TTT Ref2In (63.19) = 6315 (référence traction)
FrictReleaseCmd (63.32) = Auto
− Pour revenir en régulation de vitesse normale, réglez WiProgCmd (66.01) = Stop sans désélectionner le
macroprogramme sélectionné – cf. WinderMacro (61.01) – pour conserver les paramétrages.
Procédure de mise en service :
1. Imprimez le schéma du macroprogramme sélectionné.
2. Spécifiez les entrées et sorties requises pour la bobineuse (Winder).
Exemple en utilisant la liaison série :
Réglez CommandSel (10.01) = MainCtrlWord.
Pour des commandes supplémentaires en utilisant les bits de commande auxiliaire du mot de commande
principal (MainCtrlWord (7.01), exemple :
− commande Enroulage/Déroulage via le bit 11, réglez WindUnwindCmd (61.04) = MCW B11.
− commande Haut/Bas via le bit 12, réglez TopBottomCmd (61.05) = MCW B12.
− commande Bobineuse ON via le bit 13, réglez WinderOnCmd (61.06) = MCW B13.
− commande Calcul diamètre via le bit 14, réglez DiameterSetCmd (62.04) = MCW B14.
Ecrivez la référence de vitesse de défilement dans SpeedRef (23.01) et réglez Ref1Sel (11.03) =
SpeedRef2301.
Ecrivez le diamètre initial dans DiameterValue (62.03).
Ecrivez la référence de traction, par exemple, dans Data1 (19.01) et réglez TensRefIn (63.01) = 1901.
Exemple en utilisant les ELS locales :
Réglez CommandSel (10.01) = Local I/O.
Pour des commandes supplémentaires en utilisant des entrées logiques, exemple :
− Entrée logique 1 (DI1) pour la commande Bobineuse ON, réglez WinderOnCmd (61.06) = DI1
− Entrée logique 2 (DI2) pour la commande Calcul diamètre, réglez DiameterSetCmd (62.04) = DI2
− Entrée logique 3 (DI3) pour la commande Enroulage/Déroulage, réglez WindUnwindCmd (61.04) = DI3
Entrée logique 4 (DI4) pour un arrêt en roule libre (Coast stop), réglez Off2 (10.08) = DI4.
Entrée logique 5 (DI5) pour un arrêt d’urgence (E stop), réglez E Stop (10.09) = DI5.
Entrée logique 6 (DI6) pour un réarmement (Reset), réglez Reset (10.03) = DI6
Entrée logique 7 (DI7) pour une commande On, réglez OnOff1 (10.15) = DI7.
Entrée logique 8 (DI8) pour une commande Marche (Run), réglez StartStop (10.16) = DI8.
Entrée analogique 1 (AI1) pour la référence de vitesse de défilement, réglez Ref1Sel (11.03) = AI1.
Entrée analogique 2 (AI2) pour la référence de traction, réglez TensRefIn (63.01) = 516. Cf. AI2
ValScaled (5.16).
Entrée analogique 3 (AI3) pour le diamètre initial à utiliser – cf. AI3 ValScaled (5.17) et DiameterValue
(62.03) - bloc ParWrite du programme Adaptatif (AP) :
3. Paramétrez les valeurs de base de la bobineuse (Winder basic settings) :
Programme Winder
160
4. Réglez les limites de couple :
− TorqMax (20.05),
− TorqMin (20.06),
− TorqMaxSPC (20.07),
− TorqMin SPC (20.08),
− M1CurLimBrdg1 (20.12) et
− M1CurLimBrdg2 (20.13) à environ ±120 %.
− Réglez IndepTorqMinSPC (20.25) = -10 %.
Attention :
Ces limites de couple doivent être réglées à des valeurs supérieures à la somme du couple de traction,
du couple de frottement et du couple d’accélération (Limites de couple > T Traction +TFrottement + TAccélération)
5. Placez un mandrin sur la bobineuse et adaptez AdaptKpMin (62.11).
6. Lancez la fonction Réglages Bobineuse avec mandrin Winder tuning with spool (inclut l’autocalibrage de
la fonction de compensation de frottement et de la fonction de compensation de l’inertie mécanique) :
7. Placez la plus grosse bobine sur la bobineuse et adaptez AdaptKpMax (62.12).
8. Lancez la fonction Réglages Bobineuse avec plus grosse bobine Winder tuning with largest coil (inclut
l’autocalibrage avec bobine de compensation d’inertie) :
Attention :
Pendant l’autocalibrage, le moteur tournera jusqu’à la vitesse de défilement maxi, cf. LineSpdScale
(61.09) et LineSpdPosLim (61.10). La vitesse peut être limitée avec le paramètre LineSpdPosLim (61.10).
Programme Winder
161
Signaux et paramètres
Ce chapitre décrit tous les signaux et paramètres du DCS550.
Signaux
- Prérég.
-
- maxi
tr/min
- mini
-
1.08 CoupleMoteur (MotTorq, Couple Moteur)
Couple moteur en % de CoupleNomMot (4.23) :
− Valeur filtrée par un filtre RIF de rang 6 (filtre à moyenne mobile), temps de filtrage : 1 période de la
tension réseau
Facteur d’échelle : 100 == 1 % Type : Entier signé
Sauvegardé : Non
2.17 RéfVitesseUtil (SpeedRefUsed, référence vitesse utilisée)
La référence vitesse utilisée est sélectionnée avec :
− MultipRéfVites1 (11.02) et SélRéf1 (11.03) ou
− MultipRéfVites2 (11.12) et SélRéf2 (11.06)
Facteur d’échelle : (2.29) Type : Entier signé
Sauvegardé : Non
-
Nom du signal
% unité
Les signaux sont des valeurs mesurées et calculées du variateur et incluent les mots de commande, d’état, de
limite, de défaut et d’alarme. Ils sont rassemblés dans les groupes 1 à 9. Aucune valeur n’est sauvegardée en
mémoire Flash.
N.B. :
Tous les signaux du groupe 7 sont accessibles avec le programme Drive Window Light (DWL), la micro-console du
DCS550, le programme Adaptatif ou l’automatisme externe.
Le tableau suivant récapitule les différents groupes de signaux :
Groupe Description
Grandeurs physiques
1
Signaux du régulateur de vitesse
2
Valeurs Références / Réelles
3
Information
4
E/S analogiques
5
Signaux logiques DCS
6
Mots de commande
7
Mots Etats / Limites
8
Mots Défauts /Alarmes
9
Exemple de signaux
Tous les signaux sont en lecture seule. Néanmoins, l’automatisme externe peut écrire dans les mots de commande
(enregistrement en mémoire RAM).
Description :
Mini, maxi, prérég. :
Les valeurs mini et maxi ainsi que les préréglages usine ne s’appliquent pas aux groupes 1 à 9.
Unité :
Désigne, s’il y a lieu, l’unité d’un signal. L’unité s’affiche sur la micro-console du DCS550 et dans le programme
DWL.
Numéro (Index) :
Les signaux sont classés par groupe et numérotés.
Facteur d’échelle :
Pour communiquer avec le variateur, l’automatisme externe utilise des nombres entiers de 16 bits et doit utiliser
l’information fournie par le facteur d’échelle pour lire correctement la valeur du signal.
Exemple 1 :
Si l’automatisme externe lit CoupleMoteur (1.08), le nombre entier 100 correspond à 1 %.
Exemple 2 :
Si l’automatisme externe lit RéfVitesseUtil (2.17), 20 000 équivaut à la vitesse (en tr/min) indiquée par
FormatVitesUtil (2.29).
162
Type :
Le type de données est fourni par un code court :
I
= nombre entier de 16 bits (0, …, 65536)
Entier signé = nombre entier de 16 bits avec signe (-32768, …, 32767)
C
= chaîne de caractères
Sauvegardé :
Non = valeurs non sauvegardées en mémoire Flash, donc perdues dès que le variateur est mis hors-tension.
Oui = valeurs sauvegardées en mémoire Flash, donc conservées quand le variateur est mis hors-tension.
Paramètres
Ce chapitre décrit la fonction ainsi que les valeurs de réglage de tous les paramètres. Ces derniers sont regroupés
par fonction. Le tableau suivant recense les différents groupes de paramètres :
Groupe
Nom
Sélection démarrage/arrêt
10
Entrée référence vitesse
11
Vitesses constantes
12
Entrées analogiques
13
Sorties logiques
14
Sorties analogiques
15
Entrées configuration système
16
Stockage Données
19
Limites
20
Démarrage/Arrêt
21
Rampe vitesse
22
Références vitesse
23
Régulation vitesse
24
Référence couple
25
Traitement référence couple
26
Fonctions défaut
30
Température moteur 1
31
Texte affichage DCS550
34
Régulateur PID
40
Régulation courant
43
Excitation
44
Réglages variateur excitation
45
Mesure vitesse
50
51
Modbus
52
Pilotage/contrôle de bobineuses (Winder)
61
Calcul diamètre
62
Régulation traction-couple
63
Sélecteur-additionneur
64
Mode exécution macro Winder (bobineuses)
66
Contrôle programme Adaptatif
83
Programme Adaptatif
84
Constantes utilisateur
85
Sorties programme Adaptatif
86
Paramètres internes
88
RecAdresses DatasetRécep1
90
Adresses DatasetTransm1
92
Mesure
97
Modules en option
98
Données initialisation
99
163
%
tr/min
unité
325
Prérég.
325
Sauvegardé : Oui
0
Type : Entier signé
10000
100 == 1 %
0
-10000
20.07 CpleMaxiRégVit (TorqMaxSPC, couple maximum régulateur de vitesse)
Limite de couple maxi (en % de CoupleNomMot (4.23) actif) sur la sortie du régulateur de vitesse :
− RéfCouple2 (2.09)
N.B. :
La limite de couple utilisée dépend également d’autres limites réelles du variateur (ex., autres limites de
couple, limites de courant, défluxage). La valeur limite la plus faible s’applique.
maxi
mini
Nom du paramètre
23.01 RéfVitesse (SpeedRef, référence vitesse)
Entrée de référence vitesse principale pour la régulation de vitesse du variateur. Peut être raccordée à
RéfVitesseUtil (2.17) via :
Valeur limitée en interne entre
-( 2.29) *
32767
32767
tr / min et ( 2.29) *
tr / min
20000
20000
(2.29) Type : Entier signé
Sauvegardé : Non
Exemples de paramètre
Les paramétrages modifiés avec la micro-console du DCS550 ou le programme DWL sont sauvegardés en mémoire
Flash. Les paramétrages modifiés par l’automatisme externe sont sauvegardés uniquement en mémoire RAM.
Description :
Mini, maxi, prérég. :
Valeurs mini et maxi du paramètre ou valeurs de réglage
Valeur de préréglage d’un paramètre
Unité :
Désigne, s’il y a lieu, l’unité d’un paramètre. L’unité s’affiche sur la micro-console du DCS550 et dans le programme
DWL.
Numéro (Index) :
Les paramètres sont classés par groupe et numérotés.
Pour communiquer avec le variateur, l’automatisme externe utilise des nombres entiers de 16 bits et doit utiliser
l’information fournie par le facteur d’échelle pour modifier correctement la valeur du paramètre.
Exemple 1 :
Si CpleMaxiRégVit (20.07) est envoyé par l’automatisme externe, le nombre entier 100 correspond à 1 %.
Exemple 2 :
Si RéfVitesse (23.01) est envoyé par l’automatisme externe, 20 000 équivaut à la vitesse (en tr/min) indiquée par
FormatVitesUtil (2.29).
Type :
Le type de données est fourni par un code court :
Entier
= nombre entier de 16 bits (0, …, 65536)
Entier signé = nombre entier de 16 bits avec signe (-32768, …, 32767)
C
= chaîne de caractères
Sauvegardé :
Non = valeurs non sauvegardées en mémoire Flash, donc perdues dès que le variateur est mis hors-tension.
Oui = valeurs sauvegardées en mémoire Flash, donc conservées quand le variateur est mis hors-tension.
164
Signaux
mini
maxi
prérég.
unité
Nom du signal/paramètre
Groupe 1 : Grandeurs physiques
Facteur d’échelle : (2.29)
tr/min
1.01 VitesseMotFiltr (MotSpeedFilt, vitesse moteur filtrée)
Mesure vitesse du moteur filtrée :
− Sélectionnez la mesure de vitesse du moteur avec le paramètre SélMesVitesseM1 (50.03)
− Temps de filtrage : 1 s et
− TpsFiltrVitesse (50.06)
Sauvegardé : Non
tr/min
1.02 VitesseFEM (SpeedActEMF, vitesse réelle issue de la FEM)
Vitesse calculée à partir de la FEM du moteur
Sauvegardé : Non
tr/min
1.03 VitesseCodeur (SpeedActEnc, vitesse mesurée par le codeur 1)
Valeur de la vitesse fournie par le codeur incrémental 1.
Sauvegardé : Non
tr/min
1.04 VitesseMoteur (MotSpeed, vitesse moteur)
Vitesse moteur réelle :
− Sélectionnez la mesure de vitesse moteur avec le paramètre SélMesVitesseM1 (50.03).
− TpsFiltrVitesse (50.06)
Sauvegardé : Non
5.01
AITachoVal
Analog tacho scaling
M1SpeedScale (50.01)
M1TachoAdjust (50.12)
M1TachoVolt1000 (50.13)
1.05
SpeedActTach
Sauvegardé : Non
tr/min
speed_act_tach_a.dsf
1.05 VitesseTachy (SpeedActTach, vitesse mesurée par tachymètre)
Valeur de la vitesse fournie par la dynamo tachymétrique.
N.B. :
Cette valeur ne s’applique que si une dynamo tachymétrique est raccordée !
Facteur d’échelle : 100 == 1 %
Sauvegardé : Non
%
1.06 CourantMoteur (MotCur, courant moteur)
Courant moteur relatif en % de CourantNomMot1 (99.03).
1.07 CoupleMotFiltre (MotTorqFilt, couple moteur filtré)
Couple moteur relatif filtré en % de CoupleNomMot (4.23) choisi :
− Valeur filtrée par un filtre RIF de rang 6 (filtre à moyenne mobile), temps de filtrage : 1 période de la tension
réseau
− TpsFiltCpleRéel (97.20)
N.B. :
− Valeur calculée toutes les 20 ms comme suit :
CoupleMotFiltre (1.07) =
avec
RéfFluxDéflux (3.24) * CourantMoteur (1.06)
100
RéfFluxDéflux (3.24) = FluxMax *
VitesseBaseMot1 (99.04)
; pour n > VitesseBaseMot1 (99.04)
VitesseMoteur (1.04)
ou
Facteur d'échelle : 100 == 1 %
Sauvegardé : Non
%
RéfFluxDéflux (3.24) = FluxMax = 100 %; pour n ≤ VitesseBaseMot1 (99.04) ou TypeExcitUtilM 1 (99.12) = NonSélection
165
mini
maxi
prérég.
unité
1.08 CoupleMoteur (MotTorq, couple moteur)
Couple moteur en % de CoupleNomMot (4.23) :
− Valeur filtrée par un filtre RIF de rang 6 (filtre à moyenne mobile), temps de filtrage : 1 période de la tension
réseau
N.B. :
− Valeur calculée toutes les 20 ms comme suit :
CoupleMoteur (1.08) =
avec
RéfFluxDéflux (3.24) * CourantMoteur (1.06)
100
RéfFluxDéflux (3.24) = FluxMax *
VitesseBaseMot1 (99.04)
; pour n > VitesseBaseMot1 (99.04)
VitesseMoteur (1.04)
ou
RéfFluxDéflux (3.24) = FluxMax = 100 %; pour n ≤ VitesseBaseMot1 (99.04) ou TypeExcitUtilM 1 (99.12) = NonSélection
Sauvegardé : Non
%
1.09 Inutilisé
1.10 OndulCourantFil (CurRippleFilt, ondulation du courant filtrée)
Ondulation relative filtrée du courant en % de CourantNomMot1 (99.03) :
− Temps de filtrage : 200 ms
Sauvegardé : Non
%
1.11 URéseauRelative (MainsVoltActRel, tension réseau relative)
Tension réseau relative en % de TensionNomRés (99.10) :
Facteur d’échelle : 1 == 1 V Type : Entier non signé
Sauvegardé : Non
%
Type : Entier non signé
Sauvegardé : Non
V
1.12 TensionRéseau (MainsVoltAct, tension réseau)
Tension réseau réelle :
1.13 U_InduitRelativ (ArmVoltActRel, tension d’induit relative)
Tension d’induit relative en % deTensionNomMot1 (99.02).
Sauvegardé : Non
%
1.14 TensionInduit (ArmVoltAct, tension d’induit)
Tension d’induit réelle :
Sauvegardé : Non
V
Facteur d’échelle : 1 == 1 V Type : Entier signé
1.15 I_ConvertRelat (ConvCurActRel, courant [continu] relatif du variateur)
Courant relatif du variateur en % de CourantNomConv (4.05).
Sauvegardé : Non
%
1.16 CourantConvert (ConvCurAct, courant [continu] du variateur)
Courant réel du variateur :
Sauvegardé : Non
A
Sauvegardé : Non
%
Facteur d’échelle : 1 == 1 A
1.17 U_FEM Relative (EMFVoltActRel, FEM relative)
FEM relative en % de TensionNomMot1 (99.02) :
U_FEM Relative (1.17).
Sauvegardé : Non
%
1.18 - 1.19 Inutilisés
1.20 TempéCalculéeM1 (Mot1TempCalc, température calculée moteur)
Température du moteur calculée par le modèle thermique. Valeur utilisée pour la protection thermique du moteur.
− ChargeLimAlmM1 (31.03)
− ChargeLimDéfM1 (31.04)
1.21 Inutilisé
Sauvegardé : Non
1.23 Inutilisé
1.24 TempératurePont (BridgeTemp, température réelle du pont)
Température réelle du pont en °C.
Facteur d'échelle : 1 == 1 °C
Sauvegardé : Non
°C
Facteur d’échelle : 1 == 1 °C / 1 Ω / 1
-
1.22 TempérMesuréeM1 (Mot1TempMeas, température mesurée moteur)
Température mesurée du moteur. Valeur utilisée pour la protection thermique du moteur.
− L’unité dépend du réglage de SélTempérMot1 (31.05) :
0 = NonSélection
1 = réservé
2 = CTP
Ω
°Ω / -
mini
maxi
prérég.
unité
166
1.25 ModeRégulation (CtrlMode, mode de régulation)
Mode de régulation utilisé :
− Cf. également SélCouple (26.01)
0 = NonSélection
1 = RégulVitesse
régulation de vitesse
2 = RégulCouple
régulation de couple
3 = RégulCourant
régulation de courant
Type : C
Sauvegardé : Non
-
Facteur d’échelle : 1 == 1
Sauvegardé : Non
%
1.29 I_ExcitRelatM1 (Mot1FldCurRel, courant relatif d’excitation du moteur)
Courant relatif d’excitation du moteur en % de CourNomExcitM1 (99.11).
Sauvegardé : Non
Facteur d’échelle : 100 == 1 Hz
Sauvegardé : Non
Hz
1.38 FréquenceRéseau (MainsFreqAct, fréquence réseau)
Fréquence réseau calculée et contrôlée en interne. Sortie de la boucle de verrouillage de phase. Cf. également :
− VerPhaseLimDév (97.13)
− GainVerrouPhase (97.14)
A
1.30 CourantExcitM1 (Mot1FldCur, courant réel d’excitation du moteur)
Courant d’excitation du moteur :
Sauvegardé : Non
Sauvegardé : Non
2.03 ErrVitesseNég (SpeedErrNeg, ∆n)
∆n = vitesse réelle – référence vitesse.
Sauvegardé : Non
tr/min
2.02 RéfVitesse3 (SpeedRef3, référence vitesse 3)
Référence vitesse après la rampe de vitesse et l’entrée Jog (marche par impulsions).
tr/min
2.01 RéfVitesse2 (SpeedRef2, référence vitesse 2)
Référence vitesse après limitation :
− VitesseMiniMot1 (20.01)
− VitesseMaxiMot1 (20.02)
tr/min
Groupe 2 : Signaux du régulateur de vitesse
Sauvegardé:
Non
%
2.04 GainRéfCouple (TorqPropRef, gain proportionnel de la référence couple)
Gain proportionnel de la sortie du régulateur de vitesse en % de CoupleNomMot (4.23).
Sauvegardé : Non
%
2.05 IntégRéfCouple (TorqIntegRef, temps d’intégration de la référence couple)
Temps d’intégration de la sortie du régulateur de vitesse en % de CoupleNomMot (4.23).
167
mini
maxi
prérég.
unité
2.06 DérivRéfCouple (TorqDerRef, action dérivée de la référence couple)
Action dérivée de la sortie du régulateur de vitesse en % de CoupleNomMot (4.23).
Sauvegardé : Non
%
2.07 Inutilisé
2.08 RéfCouple1 (TorqRef1, référence de couple 1)
Référence relative de couple en % de CoupleNomMot (4.23) après limitation de la référence de couple externe :
− LimMaxiRéfCple (20.09)
− LimMiniRéfCple (20.10)
Sauvegardé : Non
%
Valeur de la sortie du régulateur de vitesse en % de CoupleNomMot (4.23) après limitation
− CoupleMaxiRégVit (20.07)
− CoupleMiniRégVit (20.08)
Sauvegardé : Non
%
Référence relative de couple en % de CoupleNomMot (4.23) après le sélecteur de couple
− SélCouple (26.01)
Sauvegardé : Non
%
= RéfCouple3 (2.10) + CompensatCharge (26.02) en % de CoupleNomMot (4.23).
Sauvegardé : Non
%
2.12 Inutilisé
2.13 RéfCoupleUtil (TorqRefUsed, référence de couple utilisée)
Référence finale relative de couple en % de CoupleNomMot (4.23) après limitation de couple :
− CoupleMaxi (20.05)
− CoupleMini (20.06)
Sauvegardé : Non
%
Facteur d’échelle : (2.29)/s Type : Entier signé
Sauvegardé : Non
tr/min
2.17 RéfVitesseUtil (SpeedRefUsed, référence vitesse utilisée)
Référence de vitesse utilisée et sélectionnée par :
Sauvegardé : Non
tr/min
2.18 RéfVitesse4 (SpeedRef4, référence de vitesse 4)
= RéfVitesse3 (2.02) + CorrecVitesse (23.04).
Facteur d’échelle : (2.29) Type : Entier signé
tr/min/s
2.16 dv_dt (dv/dt)
Accélération/décélération (variation de la référence vitesse) en sortie de la rampe de référence vitesse.
Sauvegardé : Non
2.19 CoupleMaxiTotal (TorqMaxAll, couple maxi total)
Limite de couple positive calculée relative en % de CoupleNomMot (4.23). Calculée à partir de la limite maxi de
couple et des limites de défluxage et de courant d’induit :
− CoupleMaxiUtil (2.22)
− RéfFluxDéflux (3.24) et
− LimCourPont1M1 (20.12)
Sauvegardé : Non
%
Sauvegardé : Non
%
2.20 CoupleMiniTotal (TorqMinAll, couple mini total)
Limite de couple négative calculée relative en % de CoupleNomMot (4.23). Calculée à partir de la limite mini de
couple et des limites de défluxage et de courant d’induit :
− CoupleMaxiUtil (2.22)
− RéfFluxDéflux (3.24) et
mini
maxi
prérég.
unité
168
Sauvegardé : Non
%
2.21 Inutilisé
2.22 CoupleMaxiUtil (TorqUsedMax, couple maxi utilisé)
Limite de couple positive relative en % de CoupleNomMot (4.23). Sélectionnée par :
− SélCoupleMaxiUtil (20.18)
Raccordé au limiteur de couple après RéfCouple4 (2.11).
Sauvegardé : Non
%
2.23 CoupleMiniUtil (TorqUsedMin, couple mini utilisé)
Limite de couple négative relative en % de CoupleNomMot (4.23). Sélectionnée par :
− SélCoupleMiniUtil (20.19)
Raccordé au limiteur de couple après RéfCouple4 (2.11).
Sauvegardé : Non
%
2.24 RéfCoupleExtern (TorqRefExt, référence de couple externe)
Référence de couple externe relative en % de CoupleNomMot (4.23) après le sélecteur de référence couple A.
− RéfCoupleA (25.01) et
− SélRéfCoupleA (25.10)
2.25 Inutilisé
2.26 LimitCoupleUtil (TorqLimAct, limite de couple utilisée)
Indique le numéro du paramètre pour la limite de couple sélectionnée :
0=0
aucune limitation utilisée.
1 = 2.19
CoupleMaxiTotal (2.19) utilisé, inclut les limites de courant et de défluxage.
2 = 2.20
CoupleMiniTotal (2.20) utilisé, inclut les limites de courant et de défluxage.
3 = 2.22
CoupleMaxiUtil (2.22), limite maxi de couple utilisée.
4 = 2.23
CoupleMiniUtil (2.23), limite mini de couple utilisée.
5 = 20.07 CoupleMaxiRégVit (20.07), limite maxi de couple du régulateur de vitesse.
6 = 20.08 CoupleMiniRégVit (20.08), limite mini de couple du régulateur de vitesse.
7 = 20.09 LimMaxiRéfCple (20.09), limite maxi de couple pour une référence externe.
8 = 20.10 LimMiniRéfCple (20.10), limite mini de couple pour une référence externe.
9 = 20.22 LimCpleGénérat (20.22), limite de couple en mode générateur.
10 = 20.24 IndepTorqMaxSPC (20.24), limite maxi indépendante du régulateur de vitesse
11 = 20.25 IndepTorqMinSPC (20.25), limite mini indépendante du régulateur de vitesse
12 = 2.08 RéfCouple1 (2.08) limite RéfCouple2 (2.09), cf. également SélCouple (26.01)
Type : C
Sauvegardé : Non
-
Sauvegardé : Non
Sauvegardé : Non
tr/min
Facteur d’échelle : 1 == 1 tr/min
2.30 RéfVitesseExt1 (SpeedRefExt1, référence vitesse externe 1)
Référence vitesse externe 1 après le multiplexeur de la référence 1 :
tr/min
2.29 FormatVitesUtil (SpeedScaleAct, format de vitesse réelle utilisé)
La valeur de ce signal équivaut à 20 000 points de vitesse.
− 20 000 points de vitesse == EchelleVitesM1 (50.01) si ≥ 10
− 20 000 points de vitesse == valeur absolue maxi de VitesseMiniMot1 (20.01) et VitesseMaxiMot1 (20.02),
si EchelleVitesM1 (50.01) < 10 :
169
mini
maxi
prérég.
unité
tr/min
2.31 RéfVitesseExt2 (SpeedRefExt2, référence vitesse externe 2)
Référence vitesse externe 2 après le multiplexeur de la référence 2 :
Sauvegardé : Non
tr/min
2.32 SortRampVitesse (SpeedRampOut, sortie rampe de vitesse)
Référence vitesse après la rampe de vitesse.
Sauvegardé : Non
Groupe 3 : Valeurs Références / Réelles
3.03 SignauxCarrés (SquareWave, signaux carrés)
Signal de sortie du générateur de signaux carrés, cf. :
− Potentiomètre1 (99.15),
− Potentiomètre2 (99.16),
− PériodSignCarré (99.17),
− IndexSignCarré (99.18) et
− TestSignal (99.19)
Type : Entier signé Sauvegardé : Non
-
Facteur d’échelle : 1==1
3.09 SortiePID (PIDOut, sortie du régulateur PID)
Sortie du régulateur PID en % de l’entrée du régulateur PID utilisée (cf. groupe 40).
Sauvegardé : Non
-
3.10 Inutilisé
3.11 RéfCourant (CurRef, référence courant)
Référence de courant en % de CourantNomMot1 (99.03) après mise à l’échellle par défluxage.
Sauvegardé : Non
%
3.12 RéfCourantUtil (CurRefUsed, référence de courant utilisée)
Référence de courant en % de CourantNomMot1 (99.03) après limitation de courant :
Sauvegardé : Non
%
3.13 AlphaInduit (ArmAlpha, angle d’allumage induit)
Angle d’allumage (α).
Sauvegardé : Non
°
Facteur d’échelle : 1 == 1 ° Type : Entier non signé
3.20 EntrVerrPhase (PLLIn, entrée verrouillage de phase)
Cycle de tension réseau (période). Utilisé pour contrôler le bon fonctionnement de la synchronisation.
La valeur doit être:
− 1/50 Hz = 20 ms = 20.000 ou 1/60 Hz = 16,7 ms = 16.667
Cf. également VerrPhaseLimDév (97.13), GainVerrouPhase (97.14) et TfPLL (97.15).
Sauvegardé : Non
-
Facteur d’échelle : 1 == 1µs
3.21 Inutilisé
3.22 IntégSorRégCour (CurCtrlIntegOut, action intégrale de la sortie du régulateur de courant)
Action intégrale de la sortie du régulateur de courant en % de CourantNomMot1 (99.03).
Sauvegardé : Non
%
Sauvegardé : Non
%
3.23 Inutilisé
3.24 RéfFluxDéflux (FluxRefFldWeak, référence de flux pour défluxage)
Référence relative de flux aux vitesses supérieures au point de défluxage (vitesse de base) en % du flux nominal.
Sauvegardé : Non
%
3.25 Réf1TensionFEM (VoltRef1, référence 1 tension FEM)
Référence relative de tension FEM sélectionnée en % de TensionNomMot1 (99.02) :
3.26 Inutilisé
mini
maxi
prérég.
unité
170
Sauvegardé : Non
%
3.27 RéfFluxFEM (FluxRefEMF, référence de flux après régulateur FEM)
Référence relative de flux FEM en % du flux nominal après le régulateur FEM.
Sauvegardé : Non
%
3.28 SommeRéfFlux (FluxRefSum, somme des références de flux)
= RéfFluxFEM (3.27) + RéfFluxDéflux (3.24) en % du flux nominal.
Sauvegardé : Non
%
3.29 Inutilisé
3.30 RéfCourantExciMot1 (FldCurRefM1, référence courant d’excitation moteur)
Référence relative du courant d’excitation du moteur en % de CourNomExcitM1 (99.11).
Groupe 4 : Information
4.01 VersionProgSyst (FirmwareVer, version programme)
Nom de la version du programme chargé. Format : yyy ou -yyy
avec yyy = numéro des versions consécutives et -yyy = programme monophasé pour les versions de
démonstration.
Type : C
Sauvegardé : Non
-
Facteur d’échelle : -
4.02 FirmwareType (type programme)
Type de programme système chargé. Format :
55 = Programme standard
Type : C
Sauvegardé : Non
-
Facteur d’échelle : -
Facteur d’échelle : 1 == 1 V
Sauvegardé : Non
V
4.03 Inutilisé
4.04 TensionNomConv (ConvNomVolt, circuit de mesure de la tension alternative nominale du variateur)
Réglage des voies de mesure de la tension CA (SDCS-PIN-F). Valeur lue au paramètre CodeType (97.01)
Sauvegardé : Non
A
4.05 CourantNomConv (ConvNomCur, circuit de mesure du courant continu nominal du variateur)
Réglage des voies de mesure du courant continu (SDCS-PIN-F). Valeur lue au paramètre CodeType (97.01)
4.06 TypeExcitMot1 (Mot1FexType, type d’excitation moteur)
Type d’excitation du moteur. Lu au paramètre TypeExcitUtilM1 (99.12) :
NonSélection aucune excitation raccordée ou excitation non ABB raccordée
CarteIntégré
excitation intégrée 1Q (uniquement tailles D1 - D4) (préréglage)
Type : C
Sauvegardé : Non
-
4.14 TypeConvert (ConvType, type de variateur)
Type de variateur reconnu. Lu au paramètre CodeType (97.01) :
0 = réservé
1 = F1 Variateur F1
2 = F2
Variateur F2
3 = F3
Variateur F3
4 = F4
Variateur F4
Type : C
Sauvegardé : Non
-
4.15 TypeQuadrant (QuadrantType, variateur 1 ou 2 ponts)
Détection pont variateur. Lu au paramètre CodeType (97.01) ou réglé au paramètre RégBlocagePont2 (97.07):
− Lu au paramètre CodeType (97.01) si RégBlocagePont2 (97.07) = 0
− Lu au paramètre RégBlocagePont2 (97.07) si RégBlocagePont2 (97.07) ≠ 0
0 = Pont2Bloqué pont 2 bloqué (== 2Q)
1 = Pont2Débloq pont 2 débloqué (== 4Q), préréglage
Type : C
Sauvegardé : Non
-
Sauvegardé : Non
A
4.16 SurIntensitConv (ConvOvrCur, niveau de surintensité du variateur [continu])
Niveau de déclenchement du variateur sur défaut de surintensité.
Signal réglé à l’initialisation du variateur ; les modifications de valeurs s’afficheront à la prochaine mise sous tension.
171
4.17 TempérMaxiPont (MaxBridgeTemp, température maxi du pont)
Température maxi du pont en °C. Lue au paramètre CodeType (97.01) ou réglée au paramètre ValTempMaxiPont
(97.04):
− Lue au paramètre CodeType (97.01) si ValTempMaxiPont (97.04) = 0
− Lue au paramètre ValTempMaxiPont (97.04) si ValTempMaxiPont (97.04) ≠ 0
Le variateur déclenche sur défaut F504 DéfThermConv [MotDéfaut1 (9.01), bit 3] si la valeur de ce paramètre est
atteinte. A104 AlmThermConv [MotAlarme1 (9.06), bit 3] est mis à « 1 » lorsque la température réelle du variateur
se situe à environ 5°C en dessous de ce paramètre.
Facteur d’échelle : 1 == 1 °C
Sauvegardé : Non
°C
mini
maxi
prérég.
unité
4.20 EtatE/Sexternes (Ext IO Stat, état des E/S externes)
Etat des E/S externes :
Bit
Valeur Description
B0
1
RAIO-xx détecté, cf. ModuleExtE/S Analogique (98.06)
0
RAIO-xx inexistant ou défectueux
B1-B3
réservés
-----------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------er
B4
1
1 RDIO-xx détecté, cf. ModuleExt1E/S Logique (98.03)
er
0
1 RDIO-xx inexistant ou défectueux
ème
B5
1
2
RDIO-xx détecté, cf. ModuleExt2E/S Logique (98.04)
ème
0
2
RDIO-xx inexistant ou défectueux
B6-B7
réservés
-----------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------B8-B11
réservés
-----------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------B12
réservé
B13
1
SDCS-COM-8 détectée
0
SDCS-COM-8 défectueuse
B14 - B15
réservés
Type : C
Sauvegardé : Non
4.21 ChargProcesseur (CPULoad, charge du processeur)
La puissance de calcul du processeur se répartit comme suit :
− ChargProcesseur (4.21) indique la charge du programme et
− ChargeApplication (4.22) indique la charge du programme Adaptatif et du macroprogramme Winder
(bobineuses).
Aucune des deux ne doit atteindre 100 %.
Sauvegardé : Non
%
4.22 ChargeApplicat (ApplLoad, charge de l’application)
La puissance de calcul du processeur se répartit comme suit :
− ChargProcesseur (4.21) indique la charge du programme et
− ChargeApplication (4.22) indique la charge du programme Adaptatif et du macroprogramme Winder
(bobineuses).
Aucune des deux ne doit atteindre 100 %.
Sauvegardé : Non
%
4.23 CoupleNomMoteur (MotTorqNom, couple nominal moteur)
Couple nominal moteur calculé comme suit :
60 [TensionNomMot1(99.02) - CourantNomMot1(99.03) * RésistInduitM 1( 43.10) ]* CourantNomMot1 (99.03)
*
VitesseBaseM 1 (99.04)
2*π
Facteur d’échelle : 1 == 1Nm
Sauvegardé : Non
Nm
CoupleNomMoteur ( 4.23) =
Sauvegardé : Non
%
4.24 SignalProgress (ProgressSignal, signal progression autocalibrages)
Signal de progression des autocalibrages utilisés pour les assistants de mise en service.
172
mini
maxi
prérég.
unité
4.25 TachoTerminal (borne tachy à utiliser)
La borne de la carte SDCS-CON-F à utiliser diffère selon la tension de sortie de la dynamo tachymétrique (ex., 60 V
à 1000 tr/min) et la vitesse maxi du système d’entraînement qui correspond à la valeur maxi de FormatVitesUtil
(2.29), SurvitesseMot1 (30.16) et VitesseBaseM1 (99.04).
Ce paramètre spécifie la borne à utiliser en fonction du réglage de UTachyM1Vit1000 (50.13) et de la vitesse maxi
réelle du système d’entraînement :
0 = NotUsed
si UTachyM1Vit1000 (50.13) = 0 V, aucune dynamo tachymétrique utilisée ou réglée
1 = X1:3 8-30V
si UTachyM1Vit1000 (50.13) ≥ 1 V
2 = X1:2 30-90V si UTachyM1Vit1000 (50.13) ≥ 1 V
3 = X1:1 90-120V si UTachyM1Vit1000 (50.13) ≥ 1 V
4 = Auto
si UTachyM1Vit1000 (50.13) = -1 V après mesure réussie du gain tachymétrique avec l’assistant
de mesure vitesse
Type : C
Sauvegardé : Non
-
4.26 IactScaling (Mise à l’échelle sortie courant réel I-act)
Mise à l’échelle de la sortie analogique pour le courant de sortie réel en Ampère par 10 V de tension de sortie.
Cf. SDCS-CON-F X2:9.
1 == 1 A
Type : Entier Signé
Sauvegardé : Non
A
Groupe 5 : E/S analogiques
5.01
AITachoVal
1.05
SpeedActTach
5.01 EntAnaTachy (AITacho Val, entrée analogique pour dynamo tachymétrique)
Tension réelle mesurée sur l’entrée de la dynamo tachymétrique. Le facteur d’échelle peut varier en fonction du type
de matériel raccordé et du réglage des cavaliers.
N.B.:
− Cette valeur ne s’applique pas si une dynamo tachymétrique est raccordée !
− La valeur 11 V = 1,25 * SurvitesseMot1 (30.16)
Type : Entier Signé
Sauvegardé : Non
V
Sauvegardé : Non
V
5.02 Inutilisé
5.03 Valeur EntAna1 (AI1 Val, valeur de l’entrée analogique 1)
Tension réelle mesurée sur l’entrée analogique 1. Le facteur d’échelle peut varier en fonction du matériel raccordé
et du réglage des cavaliers.
173
mini
maxi
prérég.
unité
Sauvegardé : Non
V
1000 == 1 V
Sauvegardé : Non
V
Sauvegardé : Non
V
ou du réglage des minis interrupteurs (DIP).
Uniquement disponible avec le module d’extension RAIO, cf. ModuleExtE/S Analogique (98.06).
Sauvegardé : Non
V
et du réglage des minis interrupteurs (DIP).
Uniquement disponible avec le module d’extension RAIO, cf. ModuleExtE/S Analogique (98.06).
Sauvegardé : Non
V
5.11 Valeur SortAna1 (AO1 Val, valeur de la sortie analogique 1)
Tension réelle mesurée sur la sortie analogique 1.
Sauvegardé : Non
V
5.12 Valeur SortAna2 (AO2 Val, valeur de la sortie analogique 2)
Tension réelle mesurée sur la sortie analogique 2.
Sauvegardé : Non
V
5.15 AI1 ValScaled (valeur mise à l’échelle de l’entrée analogique 1)
Valeur mise à l’échelle en interne de l’entrée analogique 1. Dépend du réglage des paramètres EntAna1ValHaute
(13.01) et EntAna1ValBasse (13.02).
Exemple:
Le réglage EntAna1ValHaute (13.01) = EntAna1ValBasse (13.02) = 4.000 mV donne la valeur 250 % lorsque
EntAna1 = 10 V.
Sauvegardé : Non
%
Sauvegardé : Non
%
Sauvegardé : Non
%
Sauvegardé : Non
%
Sauvegardé : Non
%
mini
maxi
prérég.
unité
174
Sauvegardé : Non
%
Facteur d’échelle : 1 == 1 min
Sauvegardé : Non
min
Groupe 6 : Signaux logiques DCS
6.01 TempsSystème (SystemTime, temps système du variateur)
Affichage du temps du variateur en minutes. Vous pouvez régler le temps système avec le paramètre
RégTempsSystème (16.11) ou avec la micro-console du DCS550.
6.02 Inutilisé
er
6.03 EtatRégCourant1 (CurCtrlStat1, état du 1 régulateur de courant)
er
Mot d’état du 1 régulateur de courant :
Bit
Valeur Description
B0
1
commande enclenchement ventilation moteur FansOn
0
commande déclenchement ventilation moteur FansOff. Cf. également les différents niveaux de défaut au chapitre
Alarmes et défauts de ce manuel
B1
1
une phase réseau manquante
0
aucune action
B2
réservé
B3
1
fonction réchauffage du moteur activée
0
fonction de réchauffage moteur désactivée
-----------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------B4-5
réservés
B6
1
freinage sur résistance activé/démarré
0
freinage sur résistance désactivé
B7
1
commande fermeture contacteur principal : MainContactorOn
0
commande ouverture contacteur principal: MainContactorOff
-----------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------B8
1
commande fermeture contacteur principal pour freinage sur résistance (courant d’induit = 0): DynamicBrakingOn
0
commande ouverture contacteur principal pour freinage sur résistance : DynamicBrakingOff
B9
1
variateur en mode générateur
0
variateur en mode moteur
B10 1
commande fermeture du contacteur DC (USA) (fermeture contact CC, ouverture contact résistance): US
DCContactorOn
0
commande d’ouverture du contacteur DC (USA) (ouverture contact CC, fermeture contact résistance): US
DCContactorOff
B11
1
impulsions d’allumage activées (ON)
0
impulsions d’allumage désactivées
-----------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------B12 1
courant continu
0
courant discontinu
B13 1
courant nul détecté
0
courant non nul
B14 1
commande de déclenchement du disjoncteur c.c. (signal continu)
0
aucune action
B15 1
commande de déclenchement du disjoncteur c.c. (impulsion 1 s)
0
aucune action
Type : I
Sauvegardé : Non
ème
6.04 EtatRégCourant2 (CurCtrlStat2, état du 2
régulateur de courant)
ème
Mot d’état du 2
régulateur de courant. Le régulateur de courant est désactivé, RéfCourantUtil (3.12) est forcé à zéro et
AlphaInduit (3.13) est forcé à la valeur de AlphaInduitMaxi (20.14) si l’un des bits est mis à « 1 » (« 0 » == OK) :
Bit
Valeur Description
B0
1
surintensité, F502 SurIntensInd [MotDéfaut1 (9.01) bit 1]
mini
maxi
prérég.
unité
175
0
aucune action
1
surtension réseau (c.a.), F513 SurTensRés [MotDéfaut1 (9.01) bit 12]
0
aucune action
B2
1
sous-tension réseau (c.a.), F512 SousTensRés [MotDéfaut1 (9.01) bit 11]
0
aucune action
B3
1
attente de réduction de FEM pour adaptation à la tension réseau [cf. MargeTensionInv (44.21)]
0
aucune action
-----------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------B4-7
réservés
-----------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------B8-9
réservés
B10 1
attente de courant nul
0
aucune action
B11
réservé
-----------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------B12
réservé
B13 1
régulateur de courant non activé car VerrPhaseLimDév (97.13) est atteint
0
aucune action
B14 1
défaut synchronisation réseau (c.a.), F514 DéfSyncRéseau [MotDéfaut1 (9.01) bit 13]
0
aucune action
B15 1
régulateur de courant non activé. Bit mis à « 1 » en cas de défaut (Fxxx) ou d’alarme (Axxx) de niveau 3.
0
aucune action
N.B. :
Un bit mis à « 1 » n’entraîne pas forcément un message de défaut car l’état du variateur est également pris en compte.
B1
Sauvegardé : Non
Type : C
Sauvegardé : Non
-
6.05 PontSélect (SelBridge, pont sélectionné)
Pont sélectionné (conducteur) :
0= NonSélection fonction non sélectionnée
1= Pont1
pont 1 sélectionné (pont moteur)
2= Pont2
pont 2 sélectionné (pont générateur)
Groupe 7 : Mots de commande
Tous les signaux de ce groupe - sauf MCPUtilisé (7.04) - peuvent être réglés avec le programme DWL, la microconsole du DCS550, le programme Adaptatif, ou l’automatisme externe.
mini
maxi
prérég.
unité
176
7.01 MotCmdePrincip (MainCtrlWord, MCW, mot de commande principal, MCP)
Le mot de commande principal contient toutes les commandes du variateur et peut être réglé par le programme Adaptatif ou
l’automatisme externe :
Bit
B0
Nom
Valeur
ENC (Off1N)
1
B1
A.U.RoueLibre
0
1
0
B2
A.U
1
0
B3
Marche
1
0
Description
Commande de passage à l’état PrêtMarche. ModeCdeContactP (21.16) = Enc : Fermeture contacteurs,
démarrage excitation et ventilateurs. ModeCdeContactP (21.16) = Enc&Marche :
marqueur PrêtMarche dans MotEtatPrincip (8.01) forcé à 1
Commande de passage à l’état OFF. Arrêt selon ModeArrêt1 (21.02)
Pas A.U.RoueLibre.
Commande de passage à l’état Bloqué. Arrêt en roue libre. Les impulsions d’allumage passent
immédiatement à 150 degrés pour diminuer le courant d'induit. Une fois ce courant nul, blocage
des impulsions, ouverture des contacteurs, arrêt de l’excitation et des ventilateurs.
A.U.RoueLibre est prioritaire sur A.U. et ENC.
Pas ArrêtUrgence
Commande de passage à l’état Bloqué. Arrêt selon TypeArrêtUrgenc (21.04),
A.U. est prioritaire sur ENC.
Commande de passage à l’état PrêtRéf. Déblocage des impulsions d'allumage et le variateur
fonctionne à la référence vitesse sélectionnée.
Commande de passage à l’état PrêtMarche. Arrêt selon StopMode (21.03).
-----------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------B4
B5
B6
B7
SortieRamp0
1
0
MaintienRampe 1
0
EntreeRampe0 1
0
Réarmement
1
0
aucune action
Sortie de la rampe de vitesse forcée à 0
aucune action
Rampe de vitesse bloquée (figée)
aucune action
Entrée de la rampe de vitesse forcée à 0
Signal acquit. défaut (ACQUIT) sur front positif
aucune action
-----------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------B8
VitesseConst1 1
vitesse constante définie par VitesseFixe1 (23.02), uniquement activée si ChoixCommande
(10.01) = MotCmdePrincip et SortieRampe0 = MaintienRampe = EntreeRampe0 = 0 ;
VitesseConst2 est prioritaire sur VitesseConst1
0
aucune action
B9
VitesseConst2 1
vitesse constante définie par VitesseFixe2 (23.03), activée uniquement si ChoixCommande
(10.01) = MotCmdePrincip et SortieRampe0 = MaintienRampe = EntreeRampe0 = 0 ;
VitesseConst2 est prioritaire sur VitesseConst1. MarchImpul Jog2 (10.18) peut également être
utilisé
0
aucune action
B10
B11
CmdDistance
commande aux.
1
0
commande à distance autorisée (l’automatisme externe doit régler cette valeur à 1)
le dernier MCPUtilisé (7.04) et les dernières références [RéfVitesse (23.01), RéfVitesseAux (23.13),
d
utilisé par le programme Adaptatif ou un système de commande pour commander plusieurs fonctions
sélectionnées par paramètrage.
RéfCoupleA (25.01)] sont conservées. Lors du changement de commande – cf. ChoixCommande
(10.01) – le variateur est arrêté. Les bits de commande aux. (B11 à B15) ne sont pas affectés.
-----------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------B12-15 cmde aux.
x
utilisé par le programme Adaptatif ou un système de commande pour commander plusieurs fonctions
sélectionnées par paramètrage
Facteur d’échelle : 1 == 1 Type :
Entier non signé
Sauvegardé : Non
177
mini
maxi
prérég.
unité
7.02 MotCmdeAuxil1 (AuxCtrlWord, ACW1, mot de commande auxiliaire 1, MCA1)
Le mot de commande auxiliaire 1 peut être réglé par le programme Adaptatif ou l’automatisme externe :
Bit
B0-1
B2
Nom
Valeur
réservé
RampBypass
Description
Rampe de vitesse contournée (la sortie de la rampe de vitesse est forcée à la valeur de
l’entrée de rampe de vitesse)
0
aucune action
B3
BalRampOut
1
Sortie rampe de vitesse forcée à EquilRampeVites (22.08)
0
aucune action
-----------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------B4
réservé
B5
DynBrakingOn
1
forçage du freinage sur résistance indépendamment de ModeArrêt1 (21.02), TypeArrêt
(21.03) ou TypeArrêtUrgenc (21.04)
0
no action
B6
HoldSpeedCtrl
1
Action intégrale du régulateur de vitesse maintenue (figée)
0
aucune action
B7
WindowCtrl
1
Fenêtre de régulation activée
0
Fenêtre de régulation désactivée
-----------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------B8
BalSpeedCtrl
1
Sortie du régulateur de vitesse forcée à RéfEquilibrage (24.11)
0
aucune action
B9-11 réservés
-----------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------B12-15 réservés
1
Sauvegardé : Non
7.03 MotCmdeAuxil2 (AuxCtrlWord2, ACW2, mot de commande auxiliaire 2, MCA2)
Le mot de commande auxiliaire 2 peut être réglé par le programme Adaptatif ou l’automatisme externe :
Bit
Nom
Valeur
Description
B0-3 réservés
-----------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------B4
EtatPont1
1
pont 1 désactivé
0
pont 1 autorisé
B5
EtatPont2
1
pont 2 désactivé
0
pont 2 autorisé
B6
réservé
B7
ForceAlphaMax
1
forçage des impulsions d’allumage simples et réglage de l’angle d’allumage (±) sur
AlphaInduitMaxi (20.14)
0
impulsions d’allumage normales désactivées
-----------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------B8
Sens
1
variateur en sens arrière (cf. N.B), changement du signe de VitesseMoteur (1.04) et
RéfCourant (3.11)
0
variateur en sens avant (cf. N.B.)
B9
ResetSPC
1
remise à zéro temps d’intégration du régulateur de vitesse
0
aucune action
B10 RéfVitessDirect
1
la sortie de la rampe de vitesse est prioritaire et forcée à RéfVitessDirect (23.15)
0
rampe de vitesse activée
B11 réservé
-----------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------B12-14 réservés
B15 RAZRégulPID
1
régulateur PID forcé à zéro
0
régulateur PID activé
N.B. :
Les changements de sens de la vitesse ne sont activés qu’à l’état PrêtMarche. Il est impossible de modifier le sens de rotation
d’un variateur en marche (état PrêtRéf) avec Sens.
Sauvegardé : Non
mini
maxi
prérég.
unité
178
7.04 MCPUtilisé (UsedMCW, UMCW, mot de commande principal utilisé)
Mot de commande principal utilisé (sélectionné) en interne. La valeur de réglage dépend du mode de commande du variateur
(local/distance), de ChoixCommande (10.01) et de Manuel/Auto (10.07).
Affectation des bits identique à MotCmdePrincip (7.01). Toutes les fonctions ne sont pas disponibles en commande locale ou en
mode E/S locales.
B0-10
cf. MotCmdePrincip (7.01)
B11-15
réservés
Attention :
Le MCPUtilisé (7.04) est protégé en écriture. Il est donc impossible de le modifier avec le macroprogramme Maître-Esclave, le
programme Adaptatif ou l’automatisme externe.
Sauvegardé : Non
7.05 MotCmdeSortLog (DO CtrlWord, DOCW, mot de commande sorties logiques)
Le mot de commande 1 des sorties logiques est utilisé par le programme Adaptatif ou un système de commande. Pour connecter
les bits de MotCmdeSortLog (7.05) avec les sorties logiques SL1 à SL8, utilisez les paramètres du groupe 14 (Sorties logiques).
SL9 à SL12 sont affectées aux E/S d’extension et uniquement disponibles pour le programme Adaptatif ou un système de
commande.
Bit
Nom
Description
B0
SL1
ce bit est envoyé sur la sortie logique via les paramètres du groupe 14 (Sorties logiques)
B1
SL2
B2
SL3
B3
SL4
-----------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------B4-B6 réservés
B7
SL8
------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------B8
SL9
ce bit est affecté directement à la SL1 des E/S d’extension sélectionnée avec ModuleExt1E/SL (98.03)
B9
SL10
B10 SL11
B11 SL12
-----------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------B12-15 réservés
Sauvegardé : Non
mini
maxi
prérég.
unité
179
Groupe 8 : Mots Etats / Limites
8.01 MotEtatPrincip (MainStatWord, MSW, mot d’état principal, MEP)
Mot d’état principal :
Bit
Nom
Valeur Description
B0
PrêtON
1
prêt à la mise sous tension
0
pas prêt à la mise sous tension
B1
PrêtMarche
1
prêt à générer le couple
0
pas prêt à générer le couple
B2
PrêtRéf
1
fonctionnement activé (En marche)
0
fonctionnement désactivé
B3
Défaut
1
défaut
0
aucun défaut
-----------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------B4
Etat A.U.RL
1
ArrUrg/RoueLibr désactivé
0
ArrUrg/RoueLibr (état Bloqué) activé
B5
Etat A.U
1
A.U. désactivé
0
A.U. (état Bloqué) activé
B6
Bloqué
1
Etat Bloqué activé sur :
- défaut
- arrêt d’urgence / roue libre (A.U.)
- arrêt d’urgence (ArrUrg/RoueLibr)
- Bloqué via l’entrée logique ArrUrg/RoueLibr (10.08) ou Arrêt Urgence (10.09)
0
état Bloqué désactivé
B7
Alarme
1
alarme
0
aucune d’alarme
-----------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------B8
ConsigAtteinte
1
surveillance consigne RéfVitesse4 (2.18) et valeur réelle VitesseMoteur (1.04) dans la zone de
tolérance
0
surveillance consigne RéfVitesse4 (2.18) et valeur réelle VitesseMoteur (1.04) en dehors de la
zone de tolérance
B9
Distance
1
commande à distance
0
commande locale
B10 Au-dessuslimite 1
vitesse supérieure à la valeur NiveauVitesse (50.10)
0
vitesse inférieure ou égale à la valeur NiveauVitesse (50.10)
B11 réservé
-----------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------B12-B15
réservés
Sauvegardé : Non
8.02 MotEtatAuxil (AuxStatWord, ASW, mot d’état auxiliaire, MEA)
Mots d’état auxiliaire :
Bit
Nom
Valeur Description
B0
réservé
B1
EnDehorsFenêtre 1 vitesse réelle en dehors de la fenêtre définie par LargPosFenêtre (23.08) et LargNégFenêtre
(23.09)
0 vitesse réelle dans la fenêtre définie
B2
réservé
B3
Utilisateur1
1
macroprogramme Utilisateur1 activé, cf. MacroProgramme (99.08)
0
macroprogramme Utilisateur1 désactivé
-----------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------B4
Utilisateur2
1
macroprogramme Utilisateur2 activé, cf. MacroProgramme (99.08)
0
macroprogramme Utilisateur2 désactivé
B5-7 réservé
-----------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------B8
réservé
B9
En limitation
1
variateur se trouve à une limite, cf. MotLimite (8.03)
0
variateur ne se trouve pas à une limite
B10 RegulCouple
1
variateur en régulation de couple
mini
maxi
prérég.
unité
180
0
aucune action
1
vitesse réelle du moteur = limite de vitesse nulle définie par LimVitesseNulle (20.03)
0
vitesse réelle du moteur ` limite de vitesse nulle
-----------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------B12 RetourFEM
1
SélMesVitesseM1 (50.03) = FEM
0
aucune action
B13 AlarmeOuDefaut
1
défaut ou alarme
0
aucun défaut ni alarme
B14 SensVariateur
1
sens négatif du variateur activé – commandé par le bit 8 de MotCmdeAuxil2 (7.03)
0
sens positif du variateur activé - commandé par le bit 8 de MotCmdeAuxil2 (7.03)
B15 RedémAuto
1
logique de redémarrage automatique activée
0
aucune action
B11
VitesseNulle
Sauvegardé : Non
8.03 MotLimite (LimWord, mot de limite)
Mot de limite :
Bit
limite atteinte
B0
CoupleMaxi (20.05) ou CoupleMaxiTotal (2.19)
B1
CoupleMini (20.06) ou CoupleMiniTotal (2.20)
B2
CoupleMaxiRégVit (20.07) ou CoupleMaxiTotal (2.19)
B3
CoupleMiniRégVit (20.08) ou CoupleMiniTotal (2.20)
-----------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------B4
B5
B6
LimMaxiRéfCple (20.09)
B7
LimMiniRéfCple (20.10)
-----------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------B8
VitesseMaxiMot1 (20.02)
B9
VitesseMiniMot1 (20.01)
B10
LimCourPont1M1 (20.12)
B11
LimCourPont2M1 (20.13)
-----------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------B12-15
réservés
Sauvegardé : Non
8.04 Inutilisé
8.05 MotEtat EntLog (DI StatWord, DISW, mot d’état des entrées logiques)
Mot d’état des entrées logiques. Indique la valeur des entrées logiques avant inversion [InversEntLog1 (10.25) à InversEntLog11
(10.35)]:
Bit
Nom Description
/ préréglage
B0
EntLog1
AckVentilConver (10.20), réglage varie en fonction du macroprogramme
B1
EntLog2
AckVentilMoteur (10.06), réglage varie en fonction du macroprogramme
B2
EntLog3
AckContactPrinc (10.21), réglage varie en fonction du macroprogramme
B3
EntLog4
ArrUrg/RoueLibr (10.08), réglage varie en fonction du macroprogramme
-----------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------B4
EntLog5
Arrêt Urgence (10.09), réglage varie en fonction du macroprogramme
B5
EntLog6
Réarmement (10.03), réglage varie en fonction du macroprogramme
B6
EntLog7
CmdeEnc/Decl (10.15), réglage varie en fonction du macroprogramme
B7
EntLog8
Démarr/Arrêt (10.16), réglage varie en fonction du macroprogramme
-----------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------B8
EntLog9
EL1 de ModuleExt1E/SL (98.03)
B9
EntLog10
B10 EntLog11
B11 EntLog12
EL1 de ModuleExt2E/SL (98.04). Uniquement disponible pour le programme Adaptatif ou un système de
mini
maxi
prérég.
unité
181
commande.
-----------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------B12 EntLog13
commande.
B13 EntLog14
commande.
B14 réservé
B15 réservé
Sauvegardé : Non
8.06 MotEtat SortLog (DO StatWord, DOSW, mot d’état des sorties logiques)
Mot d’état des sorties logiques. Indique la valeur des sorties logiques après inversion.
Bit
B0
Nom
SortLog1
Description / préréglage
IndexSortLog1 (14.01) = 603 et N°BitSortLog1 (14.02) = 15, Enclenchement Ventilation, réglage varie en
fonction du macroprogramme.
B1
SortLog2
IndexSortLog2 (14.03) = 603 et N°BitSortLog2 (14.04) = 5 pas connecté, réglage varie en fonction du
macroprogramme.
B2
SortLog3
IndexSortLog3 (14.05) = 603 et N°BitSortLog3 (14.06) = 7, Enclenchement contacteur de ligne, réglage
varie en fonction du macroprogramme.
B3
SortLog4
IndexSortLog4 (14.07) = 0 et N°BitSortLog4 (14.08) = 0, pas connecté, réglage varie en fonction du
macroprogramme.
-----------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------B4-B6 réservé
B7 SortLog8
IndexSortLog8 (14.15) = 603 et N°BitSortLog8 (14.16) = 7, Enclenchement contacteur de ligne, réglage
varie en fonction du macroprogramme.
-----------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------B8
SortLog9
SL1 de ModuleExt1E/SL (98.03), spécifié par MotCmdSortLog (7.05) bit 8
B9
SortLog10 SL2 de ModuleExt1E/SL (98.03), spécifié par MotCmdSortLog (7.05) bit 9
B10 SortLog11 SL1 de ModuleExt2E/SL (98.04), spécifié par MotCmdSortLog (7.05) bit 10
B11 SortLog12 SL2 de ModuleExt2E/SL (98.04), spécifié par MotCmdSortLog (7.05) bit 11
B12-15 réservés
Sauvegardé : Non
8.07 Inutilisé
8.08 EtatVariateur (DriveStat, état du variateur)
Etat du variateur :
0 = Bloqué
variateur à l’état Bloqué
1 = EnArrêt
variateur s’arrête
2 = Arrêt
variateur arrêté
3 = PrêtON
variateur prêt
4 = PrêtMarche
variateur prêt à la mise en marche
5 = EnMarche
variateur en marche
6 = EnArrêt
variateur en arrêt
7 = ArrêtUrgence
variateur à l’état d’arrêt d’urgence
8 = ArUrg/RoueLib variateur à l’état d’arrêt d’urgence ou en roue libre
9 = Déclenché
variateur déclenché
Type : C
Sauvegardé : Non
8.09 Inutilisé
8.10 MacroSélect (MacroSel, macroprogramme sélectionné)
Macroprogramme sélectionné :
0 = NonSélection
fonction non sélectionnée (préréglage)
1 = Usine
macroprogramme Usine (préréglage)
2 = User1
Jeu de paramètres User1 (Utilisateur1)
3 = User2
Jeu de paramètres User2 (Utilisateur2)
mini
maxi
prérég.
unité
182
4 = Standard
macroprogramme standard
5 = Man/VitConst
macroprogramme Manuel/Vitesse Constante
6 = Manuel/Auto
macroprogramme Manuel/Automatique
7 = Manu/MotoPot
macroprogramme Manuel/Motopotentiomètre
8 = réservé
réservé
9 = MotoPot
macroprogramme Motopotentiomètre
10 = RégulCouple
macroprogramme Régulation de couple
11 = TorqLimit
limite de couple
12 = DemoStandard
demo standard
13 = 2WreDCcontUS
2 fils avec disjoncteur CC de type US
14 = 3WreDCcontUS
3 fils avec disjoncteur CC de type US
15 = 3WreStandard
3 fils standard
- Cf. MacroProgramme (99.08)
Type : C
Sauvegardé : Non
Groupe 9 : Mots Défauts /Alarmes
9.01 MotDéfaut1 (FaultWord1, mot de défaut 1)
Mot de défaut 1:
Bit Message défaut
Code du défaut et
Description
niveau de défaut
B0 SousTensAux
F501
1
sous-tension auxiliaire
B1 SurIntensInd
F502
3
surintensité d’induit, NivSurintensInd (30.09)
B2 SurTensIndui
F503
3
surtension d’induit, NivSurtensIndui (30.08)
B3 DéfThermConv F504
2
échauffement anormal variateur, TempoTempérConv (97.05), température d’arrêt cf.
TempérMaxiPont (4.17)
-----------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------B4 réservé
B5 DéfThermMot1
F506
2
échauffement mesuré moteur, TempLimDéfM1 (31.07) ou SélKlixonMot1 (31.08)
B6 SurchargMot1
F507
2
surcharge calculée moteur (modèle thermique), ChargeLimDéfM1 (31.04)
B7 DéfCarteE/S
F508
1
carte E/S introuvable ou défectueuse, ModuleExt1E/SL (98.03), ModuleExt2E/SL (98.04),
ModuleExtE/SA (98.06)
-----------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------B8 - B10
réservés
B11 SousTensRés
F512
3
sous-tension réseau, DéfAlimRéseau (30.21), TensionRésMini1 (30.22), TensionRésMini2
(30.23)
B12 SurtensRésea
F513
1
surtension réseau, tension réseau réelle > 1,3 * TensionNomRés (99.10) pendant plus de
10 s.
B13 DéfSyncRésea
F514
3
défaut synchronisation réseau
B14 SurinteExcM1
F515
1
surintensité excitation moteur, NivSurintExciM1 (30.13)
B15 réservé
Sauvegardé : Non
9.02 MotDéfaut2 (FaultWord2, mot défaut 2)
Mot défaut 2 :
Bit
Message défaut
Code défaut et
Description
niveau de défaut
B0
OndulCourInd
F517
3
ondulation courant d’induit, SélOndulCourant (30.18), LimOndulCourant (30.19)
B1-3 réservés
-----------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------B4
réservé
B5
MesureVitesse
F522
3
moteur sélectionné : mesure de la vitesse, SélDéfMesVitess (30.17),
ModeDéfMesVitess (30.36), SélMesVitesseM1 (50.03)
B6
NoAckVentExt
F523
4
absence signal acquit. (ACK) ventilateur externe, AckVentilMoteur (10.06)
B7
NoAckContaPr
F524
3
absence signal acquit. (ACK) contacteur principal AckContactPrinc (10.21)
-----------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------B8
ErrCodeType
F525
1
erreur de code type, CodeType (97.01)
B9
DéfExtEntLog
F526
1
défaut externe via entrée logique, SélDéfautExtern (30.31)
B10 réservé
RuptComSérie
mini
maxi
prérég.
unité
183
rupture communication sur liaison série, RuptureCommunic (30.28),
TempoDéfCommSér (30.35), ModuleCommunic (98.02)
-----------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------B12-13 réservés
B14 BlocagMoteur
F531
3
moteur sélectionné : moteur bloqué, TpsBlocageRotor (30.01), VitBlocageRotor
(30.02), CpleBlocagRotor (30.03)
B15 SurvitessMot
F532
3
moteur sélectionné : survitesse moteur, SurvitesseMot1 (30.16)
B11
F528
5
Sauvegardé : Non
Mot de défaut 3 :
Bit
Message défaut
Code défaut et
Description
niveau de défaut
B0-3 réservés
-----------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------B4-6 réservés
B7
DéfautCom-8
F540
1
SDCS-COM-8 défectueuse
-----------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------B8
SousIntExcM1
F541
1
sous-intensité excitation moteur, DéfExcitMiniM1 (30.12), TempoDéfMiniExc
(45.18)
B9
réservé
B10 Comm_Com-8
F543 5
rupture de communication SDCS-COM-8, Ch0RuptureComm (70.05)
B11 réservé
-----------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------B12 réservé
B13 PerteCmdeLoc
F546
5
perte commande locale, PerteCmdeLocale (30.27)
B14 DéfMatériel
F547
1
défaut matériel cf. Diagnostic (9.11)
B15 DéfLogiciel
F548
1
défaut logiciel, cf. Diagnostic (9.11)
Sauvegardé : Non
Mot de défaut 4 :
Bit
Message défaut
Code défaut et
Description
niveau de défaut
B0
CompatibPara
F549 1
compatibilité paramètre, le paramètre à l’origine du défaut peut être identifié dans
Diagnostic (9.11)
B1
DéfLecMémPar
F550 1
défaut de lecture du jeu de paramètres actuel ou du jeu de paramètres utilisateur
depuis la mémoire Flash (erreur total de contrôle)
B2
DéfValEntAna
F551 4
valeur entrée analogique, SélDéf4mAEntAna (30.29)
B3
réservé
-----------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------B4
DéfPolaTachy
F553 3
moteur sélectionné : polarité dynamo tachymétrique ou codeur incrémental
B5
DéfValTachy
F554 3
défaut valeur entrée EATachy
B6-7 réservés
-----------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------B8
ReversalTime
F557 3
temps d’inversion, TempoCourantNul (97.19), TempoInversion (43.14)
B9-10 réservés
B11 Déf1ProgAdap
F601 1
défaut 1 programme Adaptatif
-----------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------B12 Déf2ProgAdap
F602 1
B13 Déf3ProgAdap
F603 1
B14 Déf4ProgAdap
F604 1
B15 Déf5ProgAdap
F605 1
Sauvegardé : Non
9.05 Inutilisé
9.06 MotAlarme1 (AlarmWord1, mot d’alarme 1)
Mot d’alarme 1 :
Bit
Message alarme
Code alarme et Description
niveau d’alarme
ArrUrg/RoueLibr (arrêt d’urgence / roue libre) en attente via entrée logique,
B1
ArrUrg3EntLg
A102 1
Off3 (arrêt urgence) via entrée logique, Arrêt Urgence (10.09)
B2
NoAckDisjonc
A103 3
moteur sélectionné : absence signal acquit. (ACK) disjoncteur c.c.,
PasAckDisjonc (10.23)
B3
AlmThermConv
A104 2
échauffement anormal variateur, température d’arrêt cf. TempérMaxiPont (4.17).
L’alarme d’échauffement anormal du variateur s’affiche 5°C au dessous la
température d’arrêt.
-----------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------B4
NoAckFreinDy
A105 1
moteur sélectionné : signal acquit. (ACK) freinage sur résistance encore en
attente, AckFreinageDyna (10.22)
B5
AlmThermMot1
A106 2
échauffement anormal mesuré moteur, TempLimAlarmeM1 (31.06)
B6
SurchargMot1
A107 2
surcharge calculée moteur (modèle thermique), ChargeLimAlmMot1 (31.03)
2
B7
MotCurReduce
A108 4
protection I T active et courant moteur réduit, cf. M1LoadCurMax (31.10),
M1OvrLoadTime (31.11) et M1RecoveryTime (31.12)
-----------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------B8-9 réservés
B10 SousTensRés
A111 3
sous-tension réseau, DéfAlimRéseau (30.21), TensionRésMini1 (30.22),
TensionRésMini2 (30.23)
B11 réservé
-----------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------B12 Comm_Com-8
A113 4
rupture de communication SDCS-COM-8
B13 DiffCourInd
A114 3
différence courant d’induit
B14 AlmValTachy
A115 4
dépassement valeur entrée EATachy ou SurvitesseMot1 (30.16) modifié
B15 réservé
B0
Arret2EntLog
mini
maxi
prérég.
unité
184
A101 1
Sauvegardé : Non
Mot d’alarme 2 :
Bit
Message alarme
niveau d’alarme
B0
OndulCourInd
A117
4
ondulation courant d’induit, SélOndulCourant (30.18), LimOndulCourant (30.19)
B1-3 réservés
-----------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------B4
EchecAutocal
A121
4
échec autocalibrage, Diagnostic (9.11)
B5
réservé
B6
SupprDéfaut
A123
4
au moins un message de défaut est masqué
B7
ErrFormatVit
A124
4
échelle vitesse hors plage de réglage, EchelleVitesM1 (50.01) et
VitesseBaseMot1 (99.04), le paramètre à l’origine de l’alarme peut être identifié
au paramètre Diagnostic (9.11)
-----------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------B8
MesureVitesse
A125
4
moteur sélectionné : mesure vitesse, SélMesVitesseM1 (50.03),
ModeDéfMesVitess (30.36), SélDéfMesVitess (30.17)
B9
AlmExtEntLog
A126
4
alarme externe via entrée logique, SélAlarmeExtern (30.32)
B10 AlmValEntAna
A127
4
alarme valeur entrée analogique, SélDéf4mAEntAna (30.29)
B11 RuptComSérie
A128
4
rupture de communication sur liaison série, RuptureCommunic (30.28)
-----------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------B12 RécupParam
A129
4
erreur paramètres de la mémoire Flash à la mise sous tension (erreur total de
contrôle). Les paramètres récupérés sont ceux de la sauvegarde.
B13 PerteCmdeLoc
A130
4
perte commande locale, PerteCmdeLocale (30.27)
B14 ParamAjoute
A131
4
Chargement d’un nouveau programme avec un nombre différent de paramètres ;
les paramètres ajoutés prennent leur préréglage usine. Les paramètres à l’origine
de l’alarme sont identifiés au paramètre Diagnostic (9.11).
B15 ConflitParam
A132
4
conflit de réglage des paramètres, le paramètre à l’origine de l’alarme est identifié
au paramètre Diagnostic (9.11)
Sauvegardé : Non
Mot d’alarme 3 :
Bit
Message alarme
mini
maxi
prérég.
unité
185
niveau d’alarme
A133
données conservées non valides
A134
4
compatibilité paramètre, le paramètre à l’origine de l’alarme est identifié au
paramètre Diagnostic (9.11)
B2
EchecChargPa
A135
4
échec total de contrôle lors du chargement (en lecture ou en écriture) des
paramètres. Ré-essayez.
B3
TpsPrgAdaAbs
A136
4
aucune tâche du programme Adaptatif réglée au paramètre SelTempsCycle
(83.04)
-----------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------B4
VitesseNonNul
A137
1
redémarrage du variateur impossible. La vitesse nulle (cf. LimiteVitesseNulle
(20.03)) n’a pas été atteinte [uniquement si Redémarrage (21.10) =
DémarrVitNul],. En cas de déclenchement, réglez ENC = Marche = 0 pour
réarmer l’alarme.
B5
Arr2ComSérie
A138
1
ArrUrg/RoueLibr (Arrêt urgence / roue libre) en attente via la liaison série,
B6
Arr3ComSérie
A139
1
A.U (arrêt urgence) en attente via la liaison série, Arrêt Urgence (10.09)
B7
ErrParComSérie
A140
4
les paramètres de liaison série du groupe 51 (communication série) ne
correspondent pas au coupleur réseau ou celui-ci n’a pas été sélectionné.
-----------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------B8
VersPrgCom-8
A141
4
incompatibilité entre le programme de la carte SDCS-CON-F et celui de la carte
SDCS-COM-8
B9-10 réservés
B11 Alm1ProgAdap
A301
4
Alarme 1 programme Adaptatif
B12 Alm2ProgAdap
A302
4
B13 Alm3ProgAdap
A303
4
B14 Alm4ProgAdap
A304
4
B15 Alm5ProgAdap
A305
4
B0
B1
RetainInv
CompatibPara
Sauvegardé : Non
9.09 Inutilisé
9.10 MotDéfautSyst (SysFaultWord, mot de défaut système)
Défauts du système d’exploitation du fait de la carte SDCS-COM-8 :
Bit
Message défaut
Défaut code F
B0
erreur fichier macroprogramme Usine
paramètres préréglés non valides
B1
erreur fichier macroprogramme Utilisateur
un des macroprogrammes non valides
B2
erreur mémoire morte du système d’exploitation
défaut AMCOS, contactez ABB
B3
erreur de fichier en mémoire FLASH
problème d’écriture dans mémoire Flash, essayez à nouveau
-----------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------B4
dépassement capacité temps interne T2 (100 µs)
dépassement temps tâche T2 ; si défaut fréquent, contactez ABB
B5
dépassement capacité temps interne T3 (1 ms)
B6
dépassement capacité temps interne T4 (50 ms)
B7
dépassement capacité temps interne T5 (1 s)
-----------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------B8
dépassement capacité Etat
dépassement temps tâche Etat ; si défaut fréquent, contactez ABB
B9
dépassement capacité fenêtre application
application sur SDCS-COM-8 défectueuse
B10 dépassement capacité programme d’application
application sur SDCS-COM-8 défectueuse
B11 instruction illégale
plantage UC du fait de problèmes CEM ou matériel
-----------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------B12 dépassement capacité registres de pile
origine : problème CEM ou bug programme système
B13 dépassement (sur) capacité pile système
origine : problème CEM ou bug programme système
B14 dépassement (sous) capacité pile système
origine : plantage UC ou bug programme système
B15 réservé
Sauvegardé : Non
9.11 Diagnostic (Diagnosis)
Attention:
Mise à zéro de ce paramètre par Réarmement.
Affichage de messages de diagnostic :
0=
aucun message
mini
maxi
prérég.
unité
186
Programme système (firmware) :
1=
erreur préréglage paramètres
2=
image flash des paramètres trop petite pour tous les paramètres
3=
réservé
4=
tentative d’écriture interdite dans signal ou paramètre protégé en écriture (ex., écriture dans MCPUtilisé (7.04)
5=
réservé
6=
code type erroné
7=
interruption non-initialisée
8, 9 = réservés
10 =
erreur valeur paramètre
Autocalibrage :
11 =
échec autocalibrage en raison d’un défaut ou de la disparition de la commande Marche [MCPUtilisé (7.04) bit 3]
12 =
expiration du délai d’autocalibrage, la commande Marche [MCPUtilisé (7.04) bit 3] n’a pas été donnée à temps.
13 =
moteur encore en rotation, aucune indication de vitesse nulle
14 =
courant d’excitation non nul
15 =
courant d’induit non nul
16 =
ouverture du circuit de mesure de la tension d’induit (ex., pas connecté) ou interrompu
Vérifier également les limites de courant et de couple
17 =
erreur connexion circuit d’induit et/ou circuit de mesure de la tension d’induit
18 =
aucune charge connectée au circuit d’induit
19 =
erreur réglage courant d’induit nominal ; courant d’induit M1MotNomCur (99.03) réglé sur zéro
20 =
le courant d’excitation ne diminue pas à la mise hors tension de l’excitation
21 =
le courant réel d’excitation n’atteint pas la référence du courant d’excitation ; aucune résistance d’excitation détectée;
ouverture circuit d’excitation (ex., pas connecté) ou interrompu
22 =
pas d’écriture de paramètres de commande du régulateur de vitesse
23 =
erreur de réglage, défaut dynamo tachymétrique ou tension tachymétrique trop élevée pendant autocalibrage
24 =
calibrage régulateur de vitesse, assistant de mesure vitesse ou réglage fin dynamo tachymétrique impossible en raison
des limites de vitesse – cf., par exemple, VitesseMiniMot1 (20.01) et VitesseMaxiMot1 (20.02)
25 =
calibrage régulateur de vitesse, assistant de mesure vitesse ou réglage fin dynamo tachymétrique impossible en raison
des limites de tension. Pendant le réglage du régulateur de vitesse, l’assistant de mesure vitesse ou la vitesse de base
du réglage fin de la dynamo tachymétrique [VitesseBaseMot1 (99.04)] peut être atteinte. La tension d’induit complète
[TensionNomMot1 (99.02)] est donc nécessaire. Si la tension réseau est trop faible pour fournir la tension d’induit
nécessaire, la procédure d’autocalibrage est annulée.
Vérifiez et, au besoin, adaptez:
− Tension réseau
− TensionNomMot1 (99.02)
− VitesseBaseMot1 (99.04)
26 =
défluxage interdit, cf. SélMesureVitesseM1 (50.03) et ModeRégulExcitat (44.01)
27 =
la limite de courant discontinu n’a pas pu être déterminée du fait d’une limite de courant faible dans LimCourPont1M1
(20.12) ou LimCourPont2M1 (20.13)
28 =
réservé
29 =
aucune excitation sélectionnée, cf. TypeExcitUtilM1 (99.12)
30 =
réservé
31 =
chargement en lecture ou écriture micro-console DCS550 non démarré
32 =
chargement en lecture ou écriture micro-console DCS550 non effectué à temps
33 =
réservé
34 =
erreur du total de contrôle chargement en lecture ou écriture micro-console DCS550
35 =
erreur du logiciel chargement en lecture ou écriture micro-console DCS550
36 =
échec vérification chargement en lecture ou écriture micro-console DCS550
37-40 réservés
41 =
écriture cyclique trop fréquente dans mémoire flash par programme Adaptatif (ex., bloc ParWrite). L’enregistrement
cyclique des valeurs endommage la mémoire Flash !
42-49 réservés
Matériel :
50 =
Flash paramètres défectueuse (en effacement)
51 =
52 =
53-69
mini
maxi
prérég.
unité
187
Flash paramètres défectueuse (en programmation)
vérifiez connecteur X12 de SDCS-CON-F et connecteurs X12 et X22 de SDCS-PIN-F
réservé
A132 ConflitParam (alarme de conflit de réglages de paramètres) :
70 =
réservé
71 =
incohérence paramètres de flux de linéarisation
72 =
erreur limite angle d’allumage (valeurs maxi et mini 20.14 et 20.15)
73 =
incohérence données d’induit.
Vérifiez si:
− CourantNomMot1 (99.03) réglé sur zéro,
− TensionNomMot1 (99.02) et CourantNomMot1 (99.03) sont adaptés au variateur. Si ces valeurs sont beaucoup plus
faibles que celles du variateur, le calcul interne de InductInduitM1 (43.09) et RésistInduitM1 (43.10) peut provoquer
un dépassement interne. Réglez InductInduitM1 (43.09) et RésistInduitM1 (43.10) sur zéro.
Pour InductInduitM1 (43.09), la limite suivante s’applique :
(43.09) * 4096 * (99.03)
≤ 32767
1000 * (99.02)
Pour RésistInduitM1 (43.10), la limite suivante s’applique :
(43.10) * 4096 * (99.03)
≤ 32767
1000 * (99.02)
74 =
75 =
76 =
77 =
réservé
2
fonction I T: valeur réglée dans M1RecoveryTime (31.12) trop faible par rapport à la valeur de M1OvrLoadTime (31.11)
réservé
Incohérence paramètres codeur 1. Vérifiez :
− FormatVitesUtil (2.29)
− ModeMesCodeurM1 (50.02)
− NbrImpulsCodM1 (50.04)
Au format de vitesse utilisé – cf. FormatVitesUtil (2.29) – la fréquence d’impulsion doit être supérieure à 600 Hz
conformément à la formule suivante :
nbrimpulsion * mod e * formatvitesse
60 s
(50.04) * (50.02) * ( 2.29)
f ≥ 600 Hz =
60 s
f ≥ 600 Hz =
78-79
Exemple: le format vitesse doit être ≥ 9 tr/min pour un codeur incrémental de 1024 points/tour en mode de mesure A+/B+-.
réservé
Autocalibrage :
80 =
la vitesse n’atteint pas la consigne (régulation FEM)
81 =
le moteur n’accélère pas ou erreur polarité dynamo tachymétrique (dynamo tachymétrique/codeur)
82 =
charge insuffisante (inertie trop faible) pour détecter les paramètres du régulateur de vitesse
83 =
le variateur ne se trouve pas en mode de régulateur de vitesse, cf. SélCouple (26.01) et ModeMultiCouple (26.04)
84 =
Calibrage du macroprogramme Winder (bobineuses) : le couple mesuré n’est pas constant (ondulation > 7,5 %)
85-89 réservés
Diagnostic des thyristors :
90 =
court-circuit provoqué par V1
91 =
92 =
93 =
94 =
95 =
96 =
défaut test bloc thyristors
97 =
98 =
99 =
100 =
101 =
102 =
103 =
104 =
105 - 120
mini
maxi
prérég.
unité
188
court-circuit provoqué par V15 ou V22
moteur raccordé à la terre
enroulement d’induit non raccordé
réservés
Surveillance Entrée analogique (EA) :
121 =
EA1 inférieure à 4 mA
122 =
123 =
124 =
125 =
126 =
127 =
EATachy inférieure à 4 mA
128 - 149 réservés
Modules optionnels :
150 =
coupleur réseau absent cf. ModuleCommunic (98.02)
151-154 réservés
155 =
RAIO-xx absent dans support pour option de la SDCS-CON-F, cf. groupe 98
157 =
RDIO-xx absent dans support pour option de la SDCS-CON-F, cf. groupe 98
158-164 réservé
A134 CompatibPara (alarme conflit compatibilité paramètres) :
10000 … 19999 = le paramètre à l’origine du conflit est identifié par les 4 derniers chiffres.
ParNoCyc (message paramètre non cyclique):
20000 … 29999 = le paramètre non cyclique écrit au moyen d’un paramètre pointeur [ex., DsetXVal1 (90.01)] peut être
identifié avec les 4 derniers chiffres.
F548 FwFailure (défaut programme système):
20000 … 29999 = le paramètre en lecture seule en cours d’écriture au moyen d’un paramètre pointeur [ex., DsetXVal1
(90.01)] ou du programme Adaptatif peut être identifié avec les 4 derniers chiffres
Diagnostic thyristors :
30000 = commande d’impulsions éventuellement inversées
31xdd = V1 ou V11 non conducteur
x = 0 : seul un thyristor du pont 1 n’est pas conducteur (par ex., 320dd = V2 ou V12 non conducteur)
x = 1 … 6 : un second thyristor du pont 1 n’est pas conducteur (par ex., 325dd = V2 et V5 ou V12 et V15 non conducteurs)
dd = sans importance, ces chiffres ne contiennent aucune information sur les thyristors du premier pont.
Exemple :
− 36030= V16 (pont 1) et V23 (pont 2) non conducteurs
3dd1y =
3dd2y =
3dd3y =
3dd4y =
3dd5y =
3dd6y =
V21 non conducteur
V22 non conducteur
V23 non conducteur
V24 non conducteur
V25 non conducteur
V26 non conducteur
189
mini
maxi
prérég.
unité
y = 0 : seul un thyristor du pont 2 n’est pas conducteur (par ex., 3dd20 = V22 non conducteur)
y = 1 … 6 : un second thyristor du pont 2 n’est pas conducteur (par ex., 3dd25 = V22 et V25 non conducteurs)
dd = sans importance, ces chiffres ne contiennent aucune information sur les thyristors du second pont.
Exemple :
− 36030= V16 (pont 1) et V23 (pont 2) non conducteurs
A124 ErrFormatVit (alarme échelle de vitesse) :
40000 … 49999 = le paramètre à l’origine du conflit est identifié par les 4 derniers chiffres.
F549 CompatibPara (défaut conflit compatibilité paramètres) :
50000 … 59999=
le paramètre à l’origine du conflit est identifié par les 4 derniers chiffres.
Sauvegardé : Non
Type : C
Sauvegardé : Non
-
9.12 DernierDéfaut (LastFault, dernier défaut)
Affichage du dernier défaut survenu :
F<code du défaut> <message de défaut> (ex., F2 SurIntensInd)
nd
Type : C
Sauvegardé : Non
-
9.13 Défaut -2 (2 LastFault, avant-dernier défaut)
Affichage de l’avant dernier défaut survenu :
rd
Type : C
Sauvegardé : Non
-
9.14 Défaut -3 (3 LastFault , antépénultième défaut)
Affichage de l’antepénultième défaut survenu :
190
mini
maxi
prérég.
unité
Paramètres
Type : C
Sauvegardé : Oui
10.02 Sens Rotation (Direction, sens de rotation)
Signal logique de Sens de rotation. Ce paramètre permet d’inverser le sens de rotation avec une référence de
vitesse en commande externe :
0 = NonSélection Fonction non sélectionnée (préréglage)
1 = EntLog1
1 = Arrière, 0 = Avant
2 = EntLog2
3 = EntLog3
4 = EntLog4
5 = EntLog5
6 = EntLog6
7 = EntLog7
8 = EntLog8
9 = EntLog9
1 = Arrière, 0 = Avant, uniquement avec carte d’extension logique d’E/S logiques
10 = EntLog10
11 = EntLog11
12 = MCP Bit11
1 = Arrière, 0 = Avant, MotCmdePrincip (7.01) bit 11
13 = MCP Bit12
14 = MCP Bit13
15 = MCP Bit14
16 = MCP Bit15
Type : C
Sauvegardé : Oui
NonSélection
MCP Bit15
NonSélection
-
10.01 ChoixCommande (CommandSel, choix du mode de commande)
Paramètre de sélection du MCPUtilisé (7.04) :
0 = E/S Locales
Variateur commandé via les E/S locales.
Réarmement (10.03) = EL6 ; MCPUtilisé (7.04) bit 7 (préréglage)
Cmde Enc/Décl1 (10.15) = EL7 ; MCPUtilisé (7.04) bit 0 (préréglage) et Démarr/Arrêt
(10.16) = EL8 ; MCPUtilisé (7.04) bit 3 (préréglage)
1 = MotCmdePrincip Variateur commandé via MotCmdePrincip (7.01)
2 = Clé
Permutation automatique de MotCmdePrincip à E/S Locales sur défaut F528
RuptComSérie [MotDéfaut2 (9.02) bit 11]. Le variateur peut encore être commandé via
les E/S Locales. Cmde Enc/Décl1 (10.15) = EL7 ; MCPUtilisé (7.04) bit 0 (préréglage) et
Démarr/Arrêt (10.16) = EL8 ; MCPUtilisé (7.04) bit 3 (préréglage). La référence vitesse
utilisée est réglée par VitesseFixe1 (23.02).
N.B. :
− Le mode de commande local est prioritaire sur le mode sélectionné avec ce paramètre.
− Les commandes ArrUrg/RoueLibr (10.08), Arrêt Urgence (10.09) et Réarmement (10.03) sont toujours actives
(si affectées) indépendamment du réglage de ce paramètre.
E/S Locales
Clé
E/S Locales
-
Groupe 10 : Sélection démarrage/arrêt
191
Type : C
Sauvegardé : Oui
10.06 AckVentilMoteur (MotFanAck, signal acquit ventilateur moteur)
Le variateur déclenche sur défaut F523 NoAckVentExt [MotDéfaut2 (9.02) bit 6] si une entrée logique est
sélectionnée pour un ventilateur externe et le signal d’acquit. (ACK) est absent pendant 10 secondes.
0 = NonSélection
1 = EntLog1
1= signal acquit. OK, 0 = aucun signal acquit.
2 = EntLog2
1= signal acquit. OK, 0 = aucun signal acquit. (préréglage)
3 = EntLog3
4 = EntLog4
5 = EntLog5
6 = EntLog6
7 = EntLog7
8 = EntLog8
9 = EntLog9
1= signal acquit. OK, 0 = aucun signal acquit., uniquement avec une carte d’extension
d’E/S logiques
10 = EntLog10
d’E/S logiques
11 = EntLog11
d’E/S logiques
Type : C
Sauvegardé : Oui
NonSélection
EntLog11
EntLog2
-
10.03 Réarmement (Reset, commande de réarmement)
Signal logique de Réarmement, MCPUtilisé (7.04) bit 7:
0 = NonSélection
1 = EntLog1
Remise à zéro sur front montant (0 → 1)
2 = EntLog2
3 = EntLog3
4 = EntLog4
5 = EntLog5
6 = EntLog6
Remise à zéro sur front montant (0 → 1) (préréglage)
7 = EntLog7
8 = EntLog8
9 = EntLog9
Remise à zéro sur front montant (0 → 1), uniquement avec carte d’extension d’E/S
logiques
10 = EntLog10
logiques
11 = EntLog11
logiques
12 = MCP Bit11
Remise à zéro sur front montant (0 → 1), MotCmdePrincip (7.01) bit 11
13 = MCP Bit12
14 = MCP Bit13
15 = MCP Bit14
16 = MCP Bit15
NonSélection
MCP Bit15
EntLog6
-
mini
maxi
prérég.
unité
Type : C
Sauvegardé : Oui
10.08 ArrUrg/RoueLibr (Off2, commande ArrUrg/RoueLibr, sectionnement électrique)
Signal logique d’ArrUrg/RoueLibr (Arrêt d’urgence / roue libre), MCPUtilisé (7.04) bit 1. Pour une réaction plus
rapide, utilisez l’entrée logique rapide EL7 ou EL8 :
0 = NonSélection
1 = EntLog1
1= ArrUrg/RoueLibr non activé, 0 = ArrUrg/RoueLibr activé
2 = EntLog2
3 = EntLog3
4 = EntLog4
1= ArrUrg/RoueLibr non activé, 0 = ArrUrg/RoueLibr activé (préréglage)
5 = EntLog5
6 = EntLog6
7 = EntLog7
8 = EntLog8
9 = EntLog9
1= ArrUrg/RoueLibr non activé, 0 = ArrUrg/RoueLibr activé, uniquement avec une carte
d’extension d’E/S logiques
10 = EntLog10
11 = EntLog11
12 = MCP Bit11 1= ArrUrg/RoueLibr non activé, 0 = ArrUrg/RoueLibr activé, MotCmdePrincip (7.01) bit 11
Type : C
Sauvegardé : Oui
NonSélection
MCP Bit15
NonSélection
-
10.07 Manuel/Auto (Hand/Auto, commande manuelle / automatique)
Signal logique de permutation entre la commande Manuelle (E/S Locales) et Auto (MotCmdePrincip). La valeur
réglée dans ChoixCommande (10.01) est donc remplacée :
0 = NonSélection
1 = EntLog1
1 = Auto, 0 = Manuel
2 = EntLog2
3 = EntLog3
4 = EntLog4
5 = EntLog5
6 = EntLog6
7 = EntLog7
8 = EntLog8
9 = EntLog9
1 = Auto, 0 = Manuel, uniquement avec une carte d’extension d’E/S logiques
10 = EntLog10
11 = EntLog11
12 = MCP Bit11 1 = Auto, 0 = Manuel, MotCmdePrincip (7.01) bit 11
NonSélection
MCP Bit15
EntLog4
-
mini
maxi
prérég.
unité
192
193
10.09 Arrêt Urgence (E Stop, commande d’arrêt d’urgence)
Signal logique d’Arrêt Urgence, MCPUtilisé (7.04) bit 2. Pour une réaction plus rapide, utilisez l’entrée logique
rapide EL7 ou EL8 :
0 = NonSélection
1 = EntLog1
1= Arrêt Urgence non activé, 0 = Arrêt Urgence activé
2 = EntLog2
3 = EntLog3
4 = EntLog4
5 = EntLog5
1= Arrêt Urgence non activé, 0 = Arrêt Urgence activé (préréglage)
6 = EntLog6
7 = EntLog7
8 = EntLog8
9 = EntLog9
1= Arrêt Urgence non activé, 0 = Arrêt Urgence activé, uniquement avec une carte
10 = EntLog10
11 = EntLog11
12 = MCP Bit11 1= Arrêt Urgence non activé, 0 = Arrêt Urgence activé, MotCmdePrincip (7.01) bit 11
Type : C
Sauvegardé : Oui
NonSélection
MCP Bit15
EntLog5
-
mini
maxi
prérég.
unité
10.10 ChangeParam (ParChange, changement de jeu de paramètres)
Signal logique de permutation entre Utilisateur1 et Utilisateur2 :
0 = NonSélection
1 = EntLog1
passer à Utilisateur2 sur front montant (0 → 1),
passer à Utilisateur1 sur front descendant (1 → 0)
2 = EntLog2
3 = EntLog3
4 = EntLog4
5 = EntLog5
6 = EntLog6
7 = EntLog7
8 = EntLog8
9 = EntLog9
passer à Utilisateur1 sur front descendant (1 → 0), uniquement avec une carte d’extension
d’E/S logiques
10 = EntLog10
d’E/S logiques
11 = EntLog11
d’E/S logiques
12 = MCP Bit11 passer à Utilisateur2 sur front montant (0 → 1),
passer à Utilisateur1 sur front descendant (1 → 0), MotCmdePrincip (7.01) bit 11
N.B. :
− Le macroprogramme (Utilisateur1/Utilisateur2) sélectionné avec ChangeParam (10.10) est prioritaire sur celui
sélectionné avec MacroProgramme (99.08). Il faut environ 2 s pour que les nouvelles valeurs paramétrées
soient activées.
− Si Utilisateur1 est actif, MotEtatAuxil (8.02) bit 3 est à « 1 ». Si Utilisateur2 est actif, MotEtatAuxil (8.02) bit 4
est à « 1 ».
− Si le macroprogramme Utilisateur1 ou Utilisateur2 est chargé avec ChangeParam (10.10), il n’est pas
sauvegardé en mémoire flash et, donc, non récupéré à la mise sous tension suivante.
− Changement de paramètres d’un macroprogramme utilisateur : vous devez d’abord activer le macroprogramme
avec Macroprogramme (99.08), ensuite changer les paramètres et enfin les sauvegarder avec
Macroprogramme (99.08).
− La valeur de ChangeParam (10.10) n’est pas remplacée.
Type : C
Sauvegardé : Oui
NonSélection
MCP Bit15
NonSélection
-
mini
maxi
prérég.
unité
194
195
10.15 Cmde OnOff1 (OnOff1, commande Enc/Décl)
Signal logique de commande Enc/Décl1, MCPUtilisé (7.04) bit 0 :
0 = NonSélection
1 = EntLog1
Enc sur front montant (0 → 1), 0 = Décl1
2 = EntLog2
3 = EntLog3
4 = EntLog4
5 = EntLog5
6 = EntLog6
7 = EntLog7
Enc sur front montant (0 → 1), 0 = Décl1 (préréglage)
8 = EntLog8
9 = EntLog9
Enc sur front montant (0 → 1), 0 = Décl1, uniquement avec une carte d’extension d’E/S
logiques
10 = EntLog10
logiques
11 = EntLog11
logiques
12 = MCP Bit11 Enc sur front montant (0 → 1), 0 = Décl1, MotCmdePrincip (7.01) bit 11
17-20 = réservé
21 = EntLog7/8 Enc et Démarrage sur front montant (0 → 1) de EL7, Arrêt et Décl1 sur front descendant
(1 → 0) de EL8. Réglages obligatoires : Cmde EncDecl1 (10.15) = Démarr/Arrêt (10.16) =
EntLog7/8.
N.B. :
Pour donner simultanément les commandes Enc et Marche, réglez Cmde EncDecl1 (10.15) = Démarr/Arrêt (10.16).
Type : C
Sauvegardé : Oui
NonSélection
EntLog7EntLog8
EntLog7
-
mini
maxi
prérég.
unité
10.16 Démarr/Arrêt (StartStop, commande démarrage/arrêt)
Signal logique de Démarr/Arrêt, MCPUtilisé (7.04) bit 3 :
0 = NonSélection
1 = EntLog1
Démarrage sur front montant (0 → 1), 0 = Arrêt
2 = EntLog2
3 = EntLog3
4 = EntLog4
5 = EntLog5
6 = EntLog6
7 = EntLog7
8 = EntLog8
Démarrage sur front montant (0 → 1), 0 =,Arrêt (préréglage)
9 = EntLog9
Démarrage sur front montant (0 → 1), 0 = Arrêt, uniquement avec une carte d’extension
d’E/S logiques
10 = EntLog10
d’E/S logiques
11 = EntLog11
d’E/S logiques
12 = MCP Bit11 Démarrage sur front montant (0 → 1), 0 = Arrêt, MotCmdePrincip (7.01) bit 11
17-20 = réservés
21 = EntLog7/8 Enc et Démarrage sur front montant (0 → 1) de EL7, Arrêt et Décl1 sur front descendant
(1 → 0) de EL8. Réglages obligatoires : Cmde OnOff1 (10.15) = Démarr/Arrêt (10.16) =
EntLog7/8.
N.B. :
Pour donner simultanément les commandes Enc et Marche, réglez Cmde EncDecl1 (10.15) = Démarr/Arrêt (10.16).
Type : C
Sauvegardé : Oui
NonSélection
EntLog7EntLog8
EntLog8
-
mini
maxi
prérég.
unité
196
197
Type : C
Sauvegardé : Oui
10.18 MarchImpul Jog2 (Jog2, marche par impulsions Jog 2)
Signal logique de MarchImpul Jog2. Sélection de la référence vitesse réglée dans VitesseFixe2 (23.03) :
Valeurs de réglage : cf. MarchImpul Jog1 (10.17).
Type : C
Sauvegardé : Oui
NonSélection
MCP Bit15
NonSélection
-
10.17 MarchImpul Jog1 (Jog1, marche par impulsions Jogging 1)
Signal logique de MarchImpul Jog1. Sélection de la référence vitesse réglée dans VitesseFixe1 (23.02) :
0 = NonSélection
Préréglage
1 = EntLog1
1= MarchImpul Jog1 activée, 0 = MarchImpul Jog1 non activée
2 = EntLog2
3 = EntLog3
4 = EntLog4
5 = EntLog5
6 = EntLog6
7 = EntLog7
8 = EntLog8
9 = EntLog9
1= MarchImpul Jog1 activée, 0 = MarchImpul Jog1 non activée, uniquement avec une
carte d’extension d’E/S logiques
10 = EntLog10
11 = EntLog11
12 = MCP Bit11
1= MarchImpul Jog1 activée, 0 = MarchImpul Jog1 non activée, MotCmdePrincip
(7.01) bit 11
13 = MCP Bit12
(7.01) bit 12
14 = MCP Bit13
(7.01) bit 13
15 = MCP Bit14
(7.01) bit 14
16 = MCP Bit15
(7.01) bit 15
N.B. :
− MarchImpul Jog2 (10.18) est prioritaire sur MarchImpul Jog1 (10.17)
− ChoixCommande (10.01) = E/S locales :
Le variateur doit être à l’état PrêtMarche (PrêtRéf encore nul). Lorsque la commande MarchImpul Jog1 est
donnée, le variateur règle automatiquement SortieRamp0 = MaintienRampe = EntreeRampe0 = 0 [cf.
MotCmdePrincip (7.01)], passe automatiquement à l’état EnMarche et tourne à la vitesse réglée au paramètre
VitesseFixe1 (23.02).
− ChoixCommande (10.01) = MotCmdePrincip :
Utilisez VitesseConst1 [cf. MotCmdePrincip (7.01)]
− Les temps d’accélération et de décélération pour la fonction Jog (marche par impulsions) sont sélectionnés aux
paramètres TempsAccélérJog (22.12) et TempsDécélérJog (22.13).
NonSélection
MCP Bit15
NonSélection
-
mini
maxi
prérég.
unité
Type : C
Sauvegardé : Oui
Type : C
Sauvegardé : Oui
10.24 Inutilisé
10.25 InversEntLog1 (DI1Invert, inversion entrée logique 1)
Paramètre d’inversion de l’entrée logique 1 :
0 = Directe
1 = Inversion
Type : C
Sauvegardé : Oui
0 = Directe
1 = Inversion
Type : C
Sauvegardé : Oui
0 = Directe
1 = Inversion
Type : C
Sauvegardé : Oui
0 = Directe
1 = Inversion
Type : C
Sauvegardé : Oui
NonSélection
EntLog11
EntLog3
NonSélection
EntLog11
NonSélection
-
10.23 AckDisjonctCC (DC BreakAck, signal acquit. disjoncteur c.c.)
Le variateur signale l’alarme A103 NoAckDisjonc [MotAlarme1 (9.06) bit 2] si une entrée logique est sélectionnée
pour le disjoncteur c.c. et le signal acquit. (ACK) est absent.
Valeurs de réglage cf. AckContactPrincip (10.21).
Le moteur s’arrête en roue libre si l’alarme A103 NoAckDisjonc [MotAlarme1 (9.06) bit 2] est active.
NonSélection
EntLog11
NonSélection
-
Sauvegardé : Oui
Directe
Inversion
Directe
-
Type : C
Directe
Inversion
Directe
-
10.22 AckFreinageDyna (DynBrakeAck, signal acquit. freinage sur résistance)
Le variateur signale l’alarme A105 NoAckFreinDy [MotAlarme1 (9.06) bit 4] si une entrée logique est sélectionnée
pour le freinage sur résistance et le signal d’acquittement (freinage sur résistance actif) est encore présent lorsque
Enc [MCPUtilisé (7.04) bit 3] est actif :
Valeur de réglage cf. AckContactPrincip (10.21).
L’alarme A105 NoAckFreinDy [MotAlarme1 (9.06) bit 4] doit empêcher le démarrage du variateur quand le freinage
sur résistance est actif.
Directe
Inversion
Directe
-
10.21 AckContactPrinc (MainContAck, signal acquit. contacteur principal)
Le variateur déclenche sur défaut F524 NoAckContaPr [MotDéfaut2 (9.02) bit 7] si une entrée logique est
sélectionnée pour le contacteur principal et le signal d’acquittement (ACK) est absent pendant 10 secondes.
0 = NonSélection
1 = EntLog1
2 = EntLog2
3 = EntLog3
1= signal acquit. OK, 0 = aucun signal acquit. (préréglage)
4 = EntLog4
5 = EntLog5
6 = EntLog6
7 = EntLog7
8 = EntLog8
9 = EntLog9
d’E/S logiques
10 = EntLog10
d’E/S logiques
11 = EntLog11
d’E/S logiques
Directe
Inversion
Directe
-
mini
maxi
prérég.
unité
198
Type : C
Sauvegardé : Oui
Type : C
Sauvegardé : Oui
0 = Directe
1 = Inversion
Type : C
Sauvegardé : Oui
0 = Directe uniquement avec une carte d’extension d’E/S logiques
1 = Inversion
uniquement avec une carte d’extension d’E/S logiques
Type : C
Sauvegardé : Oui
1 = Inversion
Type : C
Sauvegardé : Oui
1 = Inversion
Type : C
Sauvegardé : Oui
Directe
Inversion
Directe
Directe
Inversion
Directe
-
0 = Directe
1 = Inversion
Directe
Inversion
Directe
-
Sauvegardé : Oui
Directe
Inversion
Directe
-
Type : C
Directe
Inversion
Directe
-
0 = Directe
1 = Inversion
Directe
Inversion
Directe
-
0 = Directe
1 = Inversion
Directe
Inversion
Directe
-
mini
maxi
prérég.
unité
199
Groupe 11 : Entrées référence vitesse
11.01 Inutilisé
Type : C
Sauvegardé : Oui
11.03 SélRéf1 (Ref1Sel, signal d’entrée référence de vitesse 1)
Paramètre de sélection de la valeur de la référence vitesse 1 :
0 = RéfVitesse2301
RéfVitesse (23.01) (préréglage)
1 = RéfVitessAux
RéfVitessAux (23.13)
2 = EntAna1
entrée analogique EA1
3 = EntAna2
4 = EntAna3
5 = EntAna4
6 = EntAna5
7 = EntAna6
8 = VitesseFixe1
VitesseFixe1 (23.02)
9 = VitesseFixe2
10 = MotoPot
motopotentiomètre commandé par MotoPot +Vite (11.13),
MotoPot -Vite (11.14) et MotoPotMini (11.15)
11 = MiniEA2EA4
mini de EA2 et EA4
12 = MaxiEA2EA4
maxi de EA2 et EA4
Type : C
Sauvegardé : Oui
Ouvert
MCP Bit15
Fermé
-
11.02 MultipRéfVites1 (Ref1Mux, sélecteur/multiplexeur référence vitesse 1)
Paramètre du sélecteur de la référence vitesse 1 :
0 = Ouvert
interrupteur pour référence vitesse 1 toujours ouvert
1 = Fermé
interrupteur pour référence vitesse 1 toujours fermé (préréglage)
2 = EntLog1
1= interrupteur fermé, référence vitesse 1 activée; 0 = interrupteur ouvert, référence
vitesse = 0
3 = EntLog2
vitesse = 0
4 = EntLog3
vitesse = 0
5 = EntLog4
vitesse = 0
6 = EntLog5
vitesse = 0
7 = EntLog6
vitesse = 0
8 = EntLog7
vitesse = 0
9 = EntLog8
vitesse = 0
10 = EntLog9
vitesse = 0 ; uniquement avec une carte d’extension d’E/S logiques
11= EntLog10
12 = EntLog11
13 = MCP Bit11 1= interrupteur fermé, référence vitesse 1 activée; 0 = interrupteur ouvert, référence
vitesse = 0 ; MotCmdePrincip (7.01) bit 11
RéfVitesse2301
MaxiEA2EA4
RéfVitesse2301
-
mini
maxi
prérég.
unité
200
201
Type : C
Sauvegardé : Oui
11.12 MultipRéfVites2 (Ref2Mux, sélecteur/multiplexeur référence vitesse 2)
Paramètre du sélecteur de la référence vitesse 2 :
0 = Invers1102
Inversion de la valeur de référence vitesse 1 (et incidemment de la référence vitesse 2).
Ex., si l’interrupteur de sélection de référence vitesse 1 est ouvert, celui de référence vitesse
2 est fermé, et inversement.
1 = Ouvert
interrupteur pour référence vitesse 2 toujours ouvert (préréglage)
2 = Fermé
interrupteur pour référence vitesse 2 toujours fermé
3 = EntLog1
vitesse = 0
4 = EntLog2
vitesse = 0
5 = EntLog3
vitesse = 0
6 = EntLog4
vitesse = 0
7 = EntLog5
vitesse = 0
8 = EntLog6
vitesse = 0
9 = EntLog7
vitesse = 0
10 = EntLog8
vitesse = 0
11 = EntLog9
12= EntLog10
13 = EntLog11
Type : C
Sauvegardé : Oui
Invers1102
MCP Bit15
Ouvert
-
11.06 SélRéf2 (Ref2Sel, signal d’entrée référence vitesse 2)
Paramètre de sélection de la valeur de la référence vitesse 2 :
0 = RéfVitesse2301 RéfVitesse (23.01) (préréglage)
1 = RéfVitessAux
RéfVitessAux (23.13)
2 = EntAna1
3 = EntAna2
4 = EntAna3
5 = EntAna4
6 = EntAna5
7 = EntAna6
8 = VitesseFixe1
9 = VitesseFixe2
10 = MotoPot
motopotentiomètre commandé par MotoPot +Vite (11.13), MotoPot - Vite (11.14) et
MotoPotMini (11.15)
RéfVitesse2301
MotoPot
RéfVitesse2301
,
mini
maxi
prérég.
unité
Type : C
Sauvegardé : Oui
11.14 MotoPot -Vite (MotPotDown, motopotentiomètre - vite)
Cette fonction permet de réduire la vitesse du moteur avec l’entrée logique sélectionnée. La décélération est limitée
par TempsDécélérat1 (22.02) jusqu’à ce que la vitesse nulle ou MotoPotMini (11.15) soit atteinte. MotoPot -Vite
(11.14) est prioritaire sur MotoPot +Vite (11.13) :
0 = NonSélection préréglage
1 = EntLog1
1= réduction vitesse, 0 = maintien vitesse
2 = EntLog2
3 = EntLog3
4 = EntLog4
5 = EntLog5
6 = EntLog6
7 = EntLog7
8 = EntLog8
9 = EntLog9
1= réduction vitesse, 0 = maintien vitesse, uniquement avec une carte d’extension d’E/S
logiques
10 = EntLog10
logiques
11 = EntLog11
logiques
12 = MCP Bit11
1= réduction vitesse, 0 = maintien vitesse, MotCmdePrincip (7.01) bit 11
13 = MCP Bit12
14 = MCP Bit13
15 = MCP Bit14
16 = MCP Bit15
N.B. :
La référence vitesse est sélectionnée avec le paramètre SélRéf1 (11.03) = MotoPot ou SélRéf2 (11.06) = MotoPot.
Type : C
Sauvegardé : Oui
NonSélection
MCP Bit15
NonSélection
11.13 MotoPot +Vite (MotPotUp, motopotentiomètre + vite)
Cette fonction permet d’augmenter la vitesse du moteur avec l’entrée logique sélectionnée. L’accélération est limitée
par TempsAccélérat1 (22.01); MotoPot -Vite (11.14) est prioritaire sur MotoPot +Vite (11.13) :
1 = EntLog1
1= augmentation vitesse, 0 = maintien vitesse
2 = EntLog2
3 = EntLog3
4 = EntLog4
5 = EntLog5
6 = EntLog6
7 = EntLog7
8 = EntLog8
9 = EntLog9
1= augmentation vitesse, 0 = maintien vitesse, uniquement avec une carte d’extension
d’E/S logiques
10 = EntLog10
d’E/S logiques
11 = EntLog11
d’E/S logiques
12 = MCP Bit11
1= augmentation vitesse, 0 = maintien vitesse, MotCmdePrincip (7.01) bit 11
13 = MCP Bit12
14 = MCP Bit13
15 = MCP Bit14
16 = MCP Bit15
N.B. :
La référence vitesse est sélectionnée avec le paramètre SélRéf1 (11.03) = MotoPot ou SélRéf2 (11.06) = MotoPot.
NonSélection
MCP Bit15
NonSélection
mini
maxi
prérég.
unité
202
203
11.15 MotoPotMini (MotPotMin, motopotentiomètre mini)
Cette fonction permet de débloquer le niveau de vitesse mini défini par VitesseFixe1 (23.02). Lorsque le variateur
démarre, le moteur accélère jusqu’à VitesseFixe1 (23.02). Il est impossible de régler une vitesse inférieure à
VitesseFixe1 (23.02) avec la fonction motopotentiomètre.
1 = EntLog1
1= débloqué, 0 = bloqué
2 = EntLog2
3 = EntLog3
4 = EntLog4
5 = EntLog5
6 = EntLog6
7 = EntLog7
8 = EntLog8
9 = EntLog9
1= débloqué, 0 = bloqué, uniquement avec une carte d’extension d’E/S logiques
10 = EntLog10
11 = EntLog11
12 = MCP Bit11
1= débloqué, 0 = bloqué, MotCmdePrincip (7.01) bit 11
13 = MCP Bit12
14 = MCP Bit13
15 = MCP Bit14
16 = MCP Bit15
Type : C
Sauvegardé : Oui
NonSélection
MCP Bit15
NonSélection
mini
maxi
prérég.
unité
Groupe 12 : Vitesses constantes
12.01 Inutilisé
12.02 VitesseConst1 (ConstSpeed1, vitesse constante 1)
Paramètre de réglage de la vitesse constante 1 en tr/min. La vitesse constante peut être connectée par le
programme Adaptatif.
-( 2.29) *
32767
32767
tr / min et ( 2.29) *
tr / min
20000
20000
-10000
10000
0
tr/min
Sauvegardé : Oui
12.03 VitesseConst2 (ConstSpeed2, vitesse constante 2)
Paramètre de réglage de la vitesse constante 2 en tr/min. La vitesse constante peut être connectée par le
-( 2.29) *
32767
32767
tr / min et ( 2.29) *
tr / min
20000
20000
-10000
10000
0
tr/min
Sauvegardé : Oui
Facteur d’échelle : 1 == 1 mV
Sauvegardé : Oui
-10000
10000
10000
mV
Groupe 13 : Entrées analogiques
13.01 EntAna1ValHaute (AI1HighVal, valeur haute entrée analogique1)
+100 % du signal d’entrée raccordé sur l’entrée analogique 1 correspond à la tension réglée dans ce paramètre.
Exemple :
− Si la tension mini/maxi (±10 V) de l’entrée analogique 1 doit correspondre à ±250 % de RéfCoupleExtern
(2.24), réglez :
SélRéfCoupleA (25.10) = EntAna1
ModeConversEA1 (13.03) = ±10 V Bipol
EntAna1ValHaute (13.01) = 4000 mV et
EntAna1ValBasse (13.02) = -4000 mV
N.B. :
Pour le courant, positionnez le cavalier (SDCS-CON-F) en conséquence et calculez 20 mA pour 10 V.
Sauvegardé : Oui
Sauvegardé : Oui
13.06 EntAna2ValBasse (AI2LowVal, valeur basse entrée analogique 2)
-100 % du signal d’entrée raccordé sur l’entrée analogique 2 correspond à de la tension réglée dans ce paramètre.
N.B. :
− EntAna2ValBasse (13.06) s’applique uniquement si ModeConversEA2 (13.07) = ±10V Bipol
− Pour le courant, positionnez le cavalier (SDCS-CON-F) en conséquence et calculez 20 mA pour 10 V.
Sauvegardé : Oui
13.07 ModeConversEA2 (ConvModeAI2, mode de conversion entrée analogique 2)
Type d’entrée (tension/courant) sélectionné par cavaliers sur la carte SDCS-CON-F.
0 = ±10V Bipol
entrée bipolaire -10 V à 10 V / -20 mA à 20 mA (préréglage)
1 = 0V-10V Unipo
entrée unipolaire 0 V à 10 V / 0 mA à 20 mA
2 = 2V-10V Unipo
3 = 5V Offset
offset de 5 V / 10 mA entre 0 V-10 V / 0 mA-20 mA pour tests ou signaux bipolaires
(ex., couple, vitesse, etc.)
4 = 6V Offset
Type : C
Sauvegardé : Oui
13.08 FiltreEntAna2 (FilterAI2, temps de filtrage entrée analogique 2)
Paramètre de réglage du temps de filtrage de l’entrée analogique 2. Temps de filtrage du circuit ≤ 2 ms.
Facteur d’échelle : 1 == 1 ms
Sauvegardé : Oui
13.09 EntAna3ValHaute (AI3HighVal, valeur haute entrée analogique 3)
N.B. :
A utiliser uniquement pour la mesure de tension.
Sauvegardé : Oui
-100 % du signal d’entrée raccordé sur l’entrée analogique 3 correspond à la tension réglée dans ce paramètre.
N.B. :
− EntAna3ValBasse (13.10) s’applique uniquement si ModeConversEA3 (13.11) = ±10V Bipol.
− A utiliser uniquement pour la mesure de tension.
Type : Entier signé Sauvegardé : Oui
±10V Bipol
-
-10000
10000
-10000
mV
±10V Bipol
-
N.B. :
Pour le courant, positionnez le cavalier (SDCS-CON-F) en conséquence et calculez 20 mA pour 10 V.
±10V Bipol
6V Offset
Sauvegardé : Oui
0
10000
0
ms
Type : C
-10000
10000
10000
mV
-10000
10000
-10000
mV
Sauvegardé : Oui
±10V Bipol
6V Offset
0
10000
0
ms
Type d’entrée (tension/courant) sélectionné par cavaliers de la carte SDCS-CON-F.
0 = ±10V Bipol
1 = 0V-10V Unipo
2 = 2V-10V Unipo
3 = 5V Offset
4 = 6V Offset
-10000
10000
10000
mV
N.B. :
− EntAna1ValBasse (13.02) s’applique uniquement si ModeConversEA1 (13.03) = ±10 V Bipol.
− Pour le courant, positionnez le cavalier (SDCS-CON-F) en conséquence et calculez 20 mA pour 10 V.
-10000
10000
-10000
mV
mini
maxi
prérég.
unité
204
205
Sauvegardé : Oui
N.B. :
− EntAna3ValBasse (13.14) s’applique uniquement si ModeConversEA4 (13.15) = ±10 V Bipol
− A utiliser uniquement pour la mesure de tension.
Sauvegardé : Oui
Entrée analogique 4 sur la carte SDCS-CON-F ne fonctionne qu’en tension.
0 = ±10V Bipol
entrée bipolaire, -10 V à 10 V (préréglage)
1 = 0V-10V Unipo
entrée unipolaire 0 V à 10 V
2 = 2V-10V Unipo
3 = 5V Offset
offset de 5 V entre 0 V-10 V pour tests ou signaux bipolaires (ex., couple, vitesse, etc.)
4 = 6V Offset
Type : C
Sauvegardé : Oui
1 == 1 ms
Sauvegardé : Oui
13.17 – 13.20 Inutilisés
N.B. :
Pour le courant, positionnez les commutateurs DIP (RAIO-01) en conséquence et calculez 20 mA pour 10 V.
Sauvegardé : Oui
N.B. :
− Pour le courant, positionnez les commutateurs DIP (RAIO-01) en conséquence et calculez 20 mA pour 10 V.
Sauvegardé : Oui
±10V Bipol
±10V Bipol
-
0
10000
0
ms
Sauvegardé : Oui
-10000
10000
10000
mV
-10000
10000
-10000
mV
N.B. :
A utiliser uniquement pour la mesure de tension.
±10V Bipol
6V Offset
Sauvegardé : Oui
0
10000
0
ms
Type : C
-10000
10000
10000
mV
-10000
10000
-10000
mV
Entrée analogique 3 sur la carte SDCS-CON-F ne fonctionne qu’en tension.
0 = ±10V Bipol
entrée bipolaire -10 V à 10 V (préréglage)
1 = 0V-10V Unipo
2 = 2V-10V Unipo
3 = 5V Offset
4 = 6V Offset
±10V Bipol
6V Offset
mini
maxi
prérég.
unité
mini
maxi
prérég.
unité
206
13.23 ModeConversEA5 (ConvModeAI5, mode conversion entrée analogique 5)
Type d’entrée (tension/courant, bipolaire/unipolaire) sélectionné par commutateurs DIP de la carte RAIO-01.
0 = ±10V Bipol
1 = 0V-10V Unipo
2 = 2V-10V Unipo
3 = 5V Offset
4 = 6V Offset
Bipolaire et unipolaire :
13.24 Inutilisé
N.B. :
Pour le courant, positionnez les commutateurs DIP (RAIO-01) en conséquence et calculez 20 mA pour 10 V.
Sauvegardé : Oui
N.B. :
− Pour le courant, positionnez les commutateurs DIP (RAIO-01) en conséquence et calculez 20 mA pour 10 V.
Sauvegardé : Oui
±10V Bipol
-
Sauvegardé : Oui
-10000
10000
10000
mV
Type : C
-10000
10000
-10000
mV
±10V Bipol
6V Offset
Tension et courant :
207
Type : C
Sauvegardé : Oui
±10V Bipol
-
13.27 ModeConversEA6 (ConvModeAI6, conversion mode entrée analogique 6)
Type d’entrée (tension/courant, unipolaire/bipolaire) sélectionné par commutateurs DIP de la carte RAIO-01.
0 = ±10V Bipol
1 = 0V-10V Unipo
2 = 2V-10V Unipo
3 = 5V Offset
4 = 6V Offset
±10V Bipol
6V Offset
mini
maxi
prérég.
unité
14.03 IndexSortLog2 (DO2Index, index sortie logique 2)
La sortie logique 2 est commandée par un bit sélectionnable (cf. NoBitSortLog2 (14.04)) de la source
(signal/paramètre) sélectionnée avec ce paramètre.
Format : -xxyy, avec : - = inversion sortie logique, xx = groupe et yy = numéro (index).
Sauvegardé : Oui
14.04 NoBitSortLog2 (DO2BitNo, numéro bit sortie logique 2)
Numéro du bit du signal/paramètre sélectionné avec IndexSortLog2 (14.03).
Sauvegardé : Oui
Format :-xxyy, avec : - = inversion sortie logique, xx = groupe et yy = numéro (index).
Préréglage sortie logique 3 : commande EncContacteurLigne EtatRégCourant1 (6.03) bit 7.
Sauvegardé : Oui
Sauvegardé : Oui
Format :-xxyy, avec : - = inversion sortie logique, xx = groupe et yy = numéro (index).
Sauvegardé : Oui
Sauvegardé : Oui
-9999
9999
0
-
Sauvegardé : Oui
0
15
0
-
-9999
9999
603
-
0
15
7
-
Sauvegardé : Oui
-9999
9999
0
-
0
15
0
-
0
15
0
-
Exemples :
− Si IndexSortLog1 (14.01) = 801 (mot d’état principal) et NoBitSortLog1 (14.02) = 1 (PrêtMarche), la sortie
logique 1 est haute quand le variateur est à l’état PrêtMarche.
− Si IndexSortLog1 (14.01) = - 801 (mot d’état principal) et NoBitSortLog1 (14.02) = 3 (Déclenché), la sortie
logique 1 est haute quand le variateur n’est pas en défaut.
Préréglage sortie logique 1 : commande EncVentil EtatRégCourant1 (6.03) bit 0.
-9999
9999
603
-
Groupe 14 : Sorties logiques
Sauvegardé : Oui
Sauvegardé : Oui
-9999
9999
603
-
(signal/paramètre) selectionnée avec ce paramètre.
Préréglage sortie logique 8 : commande EncContacteurLigne EtatRégCourant1 (6.03) bit 7
0
15
7
-
mini
maxi
prérég.
unité
208
Sauvegardé : Oui
15.05 EchelleSortAna1 (ScaleAO1, mise à l’échelle sortie analogique 1)
100 % du signal/paramètre sélectionné avec IndexSortAna1 (15.01) correspond à la tension réglée dans ce
paramètre.
Exemple :
− Si la tension mini/maxi (±10 V) de la sortie analogique 1 doit correspondre à ±250 % de RéfCoupleUtil
(2.13), réglez :
IndexSortAna1 (15.01) = 213,
ModeConverSrtAna1 (15.03) = ±10V Bipol et
EchelleSortAna1 (15.05) = 4000 mV
Sauvegardé : Oui
15.06 IndexSortAna2 (IndexAO2, index sortie analogique 2)
La sortie analogique 2 est commandée par une source (signal/paramètre) sélectionnée avec ce paramètre.
Format : -xxyy, avec : - = inversion sortie analogique, xx = groupe et yy = numéro (index).
Sauvegardé : Oui
15.07 MotCmdeSortAna2 (CtrlWordAO2, mot de commande sortie analogique 2)
La sortie analogique 2 peut être commandée avec ce paramètre en utilisant le programme Adaptatif ou un système
de commande si IndexSortAna2 (15.06) est réglé sur « 0 ». Pour des détails, cf. groupe 19 Stockage Données.
Sauvegardé : Non
0
±10V Bipol
-
Sauvegardé : Oui
0
-
Type : C
32767
15.04 FiltreSortAna1 (FilterAO1, temps filtrage sortie analogique 1)
Paramètre de réglage du temps filtrage de la sortie analogique 1.
-32768
Sauvegardé : Non
±10V Bipol
0V-10V Abs
0
10000
0
ms
15.03 ModeConverSrtAna1 (ConvModeAO1, mode conversion sortie analogique 1)
Paramètre de réglage de l’offset du signal de sortie analogique 1.
0 = ±10V Bipol
sortie bipolaire -10 V à 10 V (préréglage)
1 = 0V-10V Unipo
sortie unipolaire 0 V à 10 V
2 = 2V-10V Unipo
3 = 5V Offset
4 = 6V Offset
5 = 0V-10V Abs
sortie unipolaire absolue 0 V à 10 V (valeurs négatives indiquées positives)
0
10000
10000
mV
-9999
9999
0
-
32767
-32768
-9999
9999
0
-
Groupe 15 : Sorties analogiques
209
Sauvegardé : Oui
Sauvegardé : Oui
La sortie analogique 3 est commandée par une source (signal/paramètre) selectionnée avec ce paramètre.
Sauvegardé : Non
15.13 ModeConvSortAna3 (ConvModeAO3, mode conversion sortie analogique 3)
0 = 0mA-20mA Unipo sortie unipolaire 0 mA à 20 mA
1 = 4mA-20mA Unipo sortie unipolaire 4 mA à 20 mA (préréglage)
2 = 10mA Offset
offset de 10 mA entre 0 mA-20 mA pour tests ou signaux bipolaires (ex., couple,
vitesse, etc.)
3 = 12mA Offset
vitesse, etc.)
4 = 0mA-20mA Abs
sortie unipolaire absolue 0 mA à 20 mA (valeurs négatives indiquées positives)
Type : C
Sauvegardé : Oui
0
10000
0
ms
Paramètre de réglage du temps de filtrage de la sortie analogique 3.
Sauvegardé : Oui
100 % du signal/paramètre sélectionné avec IndexSortAna3 (15.11) correspond au courant réglé dans ce
paramètre.
Facteur d’échelle : 1000 == 1 mA
Sauvegardé : Oui
Sauvegardé : Oui
Sauvegardé : Non
0
10000
10000
mV
-9999
9999
-
100 % du signal/paramètre sélectionné avec IndexSortAna2 (15.06) correspond à la tension réglée dans ce
paramètre.
-32768
32767
0
-
Sauvegardé : Oui
4mA-20mA Unipo
0mA-20mA Abs
4mA-20mA Unipo
-
0
20
20
mA
0
10000
0
ms
Paramètre du temps de filtrage de la sortie analogique 2.
-9999
9999
Type : C
-32768
32767
0
-
±10V Bipol
-
0 = ±10V Bipol
sortie bipolaire -10 V à 10 V (préréglage)
1 = 0V-10V Unipo
2 = 2V-10V Unipo
3 = 5V Offset
4 = 6V Offset
5 = 0V-10V Abs
sortie unipolaire absolue 0 V à 10 V (valeurs négatives indiquées positives)
±10V Bipol
0V-10V Abs
mini
maxi
prérég.
unité
Type : C
Sauvegardé : Oui
Sauvegardé : Oui
100 % du signal/paramètre sélectionné avec IndexSortAna4 (15.16) correspond au courant réglé dans ce
paramètre.
Facteur d’échelle : 1000 == 1 mA
Sauvegardé : Oui
4mA-20mA Unipo
0mA-20mA Abs
4mA-20mA Unipo
-
Paramètre de réglage du temps de filtrage de la sortie analogique 4
0
10000
0
ms
0 = 0mA-20mA Unipo sortie unipolaire 0 mA à 20 mA
1 = 4mA-20mA Unipo sortie unipolaire 4 mA à 20 mA (préréglage)
2 = 10mA Offset
offset de10 mA entre 0 mA à 20 mA pour tests ou signaux bipolaires (ex., couple,
vitesse, etc.)
3 = 12mA Offset
vitesse, etc.)
4 = 0mA-20mA Abs
sortie unipolaire absolue 0 mA à 20 mA (valeurs négatives indiquées positives)
0
20
20
mA
mini
maxi
prérég.
unité
210
Type : C
Sauvegardé : Oui
Sauvegardé : Non
16.04 Blocage Local (LocLock, blocage du mode local)
La commande locale peut être désactivée en réglant la valeur de ce paramètre sur Bloqué. Si ce paramètre est
activé en commande locale, il prend effet après le passage suivant en commande à distance. Aucun code d’accès
n’est requis pour modifier la valeur de ce paramètre.
0 = Débloqué commande locale débloquée (préréglage)
1 = Bloqué
commande locale bloquée
Type : C
Sauvegardé : Oui
16.05 Inutilisé
0
30000
0
-
16.03 CodeAccèsSystèm (SysPassCode, code accès système)
La valeur de ce paramètre est un nombre entre 1 et 30 000 qui verrouille l’accès à tous les paramètres avec
VerrouParamètre (16.02). Après réglage de Ouvert ou Fermé, CodeAccèsSystèm (16.03) revient automatiquement
à « 0 ».
Attention :
Notez le code d’accès pour ne pas l’oublier !
Débloqué
Bloqué
Débloqué
-
16.01 Inutilisé
16.02 VerrouParamètre (ParLock, verrouillage paramètres)
L’utilisateur peut verrouiller l’accès à tous les paramètres avec ce paramètre et CodeAccèsSystèm (16.03) :
− Pour verrouiller l’accès aux paramètres, réglez CodeAccèsSystèm (16.03) à la valeur désirée et changez le
réglage de VerrouParamètre (16.02) de Ouvert à Fermé.
− Le déverrouillage n’est possible qu’en utilisant le code d’accès (valeur réglée lors du verrouillage). Pour
déverrouiller l’accès aux paramètres, réglez le code d’accès dans CodeAccèsSystèm (16.03) et changez le
réglage de VerrouParamètre (16.02) de Fermé à Ouvert.
Après verrouillage ou déverrouillage, la valeur réglée dans CodeAccèsSystèm (16.03) passe automatiquement à
«0»:
0 = Ouvert
changement de paramètres possible (préréglage)
1 = Fermé
changement de paramètres impossible
Ouvert
Fermé
Ouvert
-
Groupe 16 : Entrées configuration système
211
Type : C
Sauvegardé : Non
Facteur d’échelle : 1 == 1min
Sauvegardé : Non
16.14 DébitLiaisonPC (ToolLinkConfig, configuration liaison des outils PC)
Paramètre de sélection du débit sur la liaison série pour les outils logiciels PC de mise en service et de
programmation d’application.
0 = 9600
9600 Baud
1 = 19200
19200 Baud
2 = 38400
38400 Baud (préréglage)
3 = 57600
57600 Baud
4 = 115200
115200 Baud
Après modification, la nouvelle valeur réglée dans ce paramètre est prise en compte à la mise sous tension
suivante.
Type : C
Sauvegardé : Oui
0
64000
0
min
16.11 RégTempsSystème (SetSystemTime, réglage temps système variateur)
Règlage du temps du variateur en minutes. Le temps système peut être réglé avec ce paramètre ou avec la microconsole du DCS550.
9600
115200
38400
16.06 SauveParamAppl (ParApplSave, sauvegarde/chargement paramètres)
Les paramètres écrits de manière cyclique (ex., par un système de commande), sont uniquement sauvegardés en
mémoire RAM et non en mémoire Flash. Avec SauveParamAppl (16.06), toutes les valeurs de paramètrage sont
sauvegardées de la RAM dans la Flash.
0 = Fait
Paramètres sauvegardés (préréglage)
1 = Sauvegarde
Sauvegarde des paramètres en mémoire Flash
Au terme de chaque action, SauveParamAppl (16.06) revient sur Fait en 1 s maxi.
N.B. :
− Cette fonction de sauvegarde doit être utilisée à bon escient !
− Les paramétrages modifiés avec la micro-console DCS550 ou les outils logiciels PC de mise en service sont
immédiatement sauvegardés en mémoire Flash.
Fait
Sauvegarde
Fait
-
mini
maxi
prérég.
unité
Groupe 19 : Stockage Données
Ce groupe comprend des paramètres non connectés utilisés à des fins de raccordement, d’essai et de mise en service.
Exemple 1 :
Une valeur peut être envoyée par l’automatisme externe au variateur via le groupe 90 à chaque paramètre du groupe 19.
Les paramètres du groupe 19 peuvent être lus avec la micro-console du DCS550, le programme DWL et le programme Adaptatif.
Overriding control
SDCS-CON-F
Serial communication via
slot 1 of SDCS-CON-F
Data words
1
...
10
Group
e.g. DWL
90
Address
assignment
Exemple 2 :
Le variateur peut envoyer une valeur à un système de commande à partir de chaque paramètre du groupe 19 via le groupe 92.
Les paramètres du groupe 19 peuvent être directement réglés avec la micro-console du DCS550, le programme DWL et le
212
Group
Data words
1
...
e.g. DWL
92
19.03 Données3 (Data3, registre de données 3)
Registre de données 3 (cf. description ci-dessus). Ce registre sauvegarde les données : son contenu est
sauvegardé lorsque le variateur est hors tension.
Sauvegardé : Oui
Registre de données 6 (cf. description ci-dessus)
19.10 Données10 (Data10, registre de données10)
Sauvegardé : Oui
Sauvegardé : Oui
Sauvegardé : Oui
Sauvegardé : Oui
Sauvegardé : Oui
Sauvegardé : Oui
Sauvegardé : Oui
Sauvegardé : Oui
-32768
32767
0
-
Sauvegardé : Oui
-32768
32767
0
-
-32768
32767
0
-
Sauvegardé : Oui
-32768
32767
0
-
-32768
32767
0
-
-32768
32767
0
-
Sauvegardé : Oui
-32768
32767
0
-
-32768
32767
0
-
-32768
32767
0
-
N.B. :
Ce groupe de paramètres peut également être utilisé pour la lecture/écriture des E/S analogiques.
-32768
32767
0
-
Address
assignment
10
-32768
32767
0
-
SDCS-CON-F
-32768
32767
0
-
Overriding control
mini
maxi
prérég.
unité
213
mini
maxi
prérég.
unité
Groupe 20 : Limites
20.01 VitesseMiniMot1 (M1SpeedMin, vitesse mini moteur)
Limite de référence vitesse négative du moteur en tr/min pour :
− RéfVitesse2 (2.01)
− RéfVitesseUtil (2.17)
-( 2.29) *
32767
32767
tr / min et ( 2.29) *
tr / min
20000
20000
N.B :
− Ce paramètre doit être réglé entre :
0,625 et 5 fois VitesseBaseMot1 (99.04).
Si tel n’est pas le cas, l’alarme A124 ErrEchelletVit [MotAlarme2 (9.07) bit 7] est signalée.
− VitesseMiniMot1 (20.01) s’applique également à RéfVitesse4 (2.18) pour éviter tout dépassement de limites de
vitesse par CorrecVitesse (23.04).
Sauvegardé : Oui
-10000
10000
-1500
tr/min
20.02 VitesseMaxiMot1 (M1SpeedMax, vitesse maxi moteur)
Limite de référence de vitesse positive du moteur en tr/min pour :
− RéfVitesse2 (2.01)
− RéfVitesseUtil (2.17)
-( 2.29) *
32767
32767
tr / min et ( 2.29) *
tr / min
20000
20000
N.B. :
0,625 et 5 fois VitesseBaseMot1 (99.04).
Si tel n’est pas le cas, l’alarme A124 ErrEchelleVit [MotAlarme2 (9.07) bit 7] est signalée.
− VitesseMaxiMot1 (20.02) s’applique également à RéfVitesse4 (2.18) pour tout dépassement de limites de vitesse
par CorrecVitesse (23.04).
Sauvegardé : Oui
-10000
10000
1500
tr/min
Sauvegardé : Oui
20.06 CoupleMini (TorqMin, couple mini)
Limite de couple mini (en % de CoupleNomMot (4.23)) pour le sélecteur SélCoupleMiniUtil (20.19).
N.B. :
La limite de couple utilisée dépend également d’autres limites réelles du variateur (ex., autres limites de couple,
limites de courant, défluxage). La valeur limite la plus élevée s’applique.
Sauvegardé : Oui
20.07 CoupleMaxiRégVit (TorqMaxSPC, couple maxi régulateur de vitesse)
Limite de couple maxi (en % e CoupleNomMot (4.23)) sur la sortie du régulateur de vitesse.
N.B. :
limites de courant, défluxage). La valeur limite la plus faible s’applique.
Sauvegardé : Oui
20.08 CoupleMiniRégVit (TorqMinSPC, couple mini régulateur de vitesse)
Limite de couple mini (en % de CoupleNomMot (4.23)) sur la sortie du régulateur de vitesse.
N.B. :
Sauvegardé : Oui
20.09 LimMaxiRéfCple (TorqMaxTRef, couple maxi de la référence de couple A/B)
Limite de couple maxi (en % de CoupleNomMot (4.23)) pour les références externes :
− RéfCoupleA (25.01)
− RéfCoupleB (25.04)
N.B. :
Sauvegardé : Oui
20.10 LimMiniRéfCple (TorqMinTRef, couple mini de la référence de couple A/B)
Limite de couple mini (en % de CoupleNomMot (4.23)) pour les références externes :
− RéfCoupleA (25.01)
− RéfCoupleB (25.04)
N.B. :
Sauvegardé : Oui
20.11 Inutilisé
0
1000
75
tr/min
0
325
100
%
20.04 Inutilisé
20.05 CoupleMaxi (TorqMax, couple maxi)
Limite de couple maxi (en % de CoupleNomMot (4.23)) pour le sélecteur SélCoupleMaxiUtil (20.18).
N.B. :
-325
0
-100
%
Sauvegardé : Oui
0
325
325
%
-325
0
-325%
%
0.
325
325
%
20.03 LimVitesseNulle (M1ZeroSpeedLim, limite de vitesse nulle)
Lorsque la commande Marche disparaît [réglez MCPUtilisé (7.04) bit 3 à 0], le variateur s’arrête selon TypeArrêt
(21.03). Dès que la vitesse réelle atteint la limite réglée dans LimVitesseNulle (20.03), le moteur s’arrête en roue
libre, indépendamment du réglage de TypeArrêt (21.03). Les freins sont serrés. Tant que la vitesse réelle reste en
deça de cette limite, VitNulle [MotEtatAuxil (8.02) bit 11] est haut.
N.B. :
Si Redémarrage (21.10) = DémarrVitNul et si la commande de redémarrage est reçue avant d’atteindre la vitesse
nulle, l’alarme A137 VitesseNonNul [MotAlarme3 (9.08) bit 4] est signalée.
Valeur limitée en interne entre 0tr / min et ( 2.29)tr / min
-325
0
-325
%
mini
maxi
prérég.
unité
214
215
Sauvegardé : Oui
Sauvegardé : Oui
Facteur d’échelle : 1 == 1 deg
0
165
150
deg
20.14 AlphaInduitMaxi (ArmAlphaMax, angle allumage maxi)
Angle d’allumage maxi (α) en degrés.
L’angle d’allumage maxi peut être forcé en utilisant MotCmdeAuxil2 (7.03) bit 7.
Sauvegardé : Oui
Facteur d’échelle : 1 == 1 deg
0
165
15
deg
20.15 AlphaInduitMini (ArmAlphaMin, angle allumage mini)
Angle allumage mini (α) en degrés.
Sauvegardé : Oui
Type : C
CpleMaxi2005
EntAna6
CpleMaxi2005
-
20.18 SélCoupleMaxiUtil (TorqUsedMaxSel, sélection couple maxi utilisé)
Paramètre de sélection de CoupleMaxiUtil (2.22) :
0 = CpleMaxi2005 CoupleMaxi (20.05) (préréglage)
1 = EntAna1
entrée analogique 1
2 = EntAna2
3 = EntAna3
4 = EntAna4
5 = EntAna5
6 = EntAna6
Sauvegardé : Oui
Type : C
CpleMini2006
SortNég
CpleMini2006
-
20.19 SélCoupleMiniUtil (TorqUsedMinSel, sélection couple mini utilisé)
Paramètre de sélection de CoupleMiniUtil (2.23) :
0 = CpleMini2006 CoupleMini (20.06) (préréglage)
1 = EntAna1
2 = EntAna2
3 = EntAna3
4 = EntAna4
5 = EntAna5
6 = EntAna6
7 = SortNég2018 utilisation de la sortie négative de SélCoupleMaxiUtil (20.18)
Sauvegardé : Oui
20.22 LimCpleGénérat (TorqGenMax, limite de couple mini et maxi mode générateur)
Limite de couple mini et maxi (en % de CoupleNomMot (4.23) uniquement en mode générateur.
N.B. :
limites de courant, défluxage).
0
325
325
%
20.13 LimCourPont2M1 (M1CurLimBrdg2, limite courant pont 2 moteur 1)
Limite de courant pont 2 en % de CourantNomMot1 (99.03).
En réglant ce paramètre sur 0 %, vous désactivez le pont 2.
N.B.:
− En réglant ce paramètre sur 0 %, vous désactivez le pont 2.
− La limite de courant utilisée dépend également d’autres limites réelles du variateur (ex., limites de couple, autres
− LimCourPont2M1 (20.13) est réglée en interne sur 0 % si TypeQuadrant (4.15) = 2Q (variateur 2Q). Vous ne
devez donc pas modifier le préréglage pour les variateurs 2Q.
-325
0
-100
%
20.12 LimCourPont1M1 (M1CurLimBrdg1, limite courant pont 1 moteur 1)
Limite de courant pont 1 en % de CourantNomMot1 (99.03).
N.B.:
En réglant ce paramètre sur 0 %, vous désactivez le pont 1.
La limite de courant utilisée dépend également d’autres limites réelles du variateur (ex., limites de couple, autres
0
325
100
%
mini
maxi
prérég.
unité
20.23 Inutilisé
mini
maxi
prérég.
unité
216
Sauvegardé : Oui
20.25 IndepTorqMinSPC (couple mini indépendant régulateur de vitesse)
Limite de couple mini indépendante – en % de CoupleNomMoteur (4.23) - après RéfCouplef2 (2.09). Si la
commande TensionOnCmd (61.07) est donnée, la valeur de ce paramètre s’applique ; dans le cas contraire, le côté
négatif du limiteur est réglé sur -325 %.
Sauvegardé : Oui
-325
0
-325
%
20.24 IndepTorqMaxSPC (couple maxi indépendant régulateur de vitesse)
Limite de couple maxi indépendante – en % de CoupleNomMoteur (4.23) - après RéfCouplef2 (2.09). Ce paramètre
est écrit par la fonction Winder block adder 1 – cf. groupe 64 – pour amener le régulateur de vitesse à saturation. Si
la commande TensionOnCmd (61.07) est donnée, la valeur de ce paramètre s’applique ; dans le cas contraire, le
côté positif du limiteur est réglé sur 325 %.
0
325
325
%
Limite de couple indépendante pour WinderMacro (61.01) = IndirectTens et DirectTens:
21.01 Inutilisé
21.02 ModeArrêt1 (Off1Mode, mode arrêt 1)
Paramètre de sélection du mode de décélération du moteur quand MCPUtilisé (7.04) bit 0 Enc (ou Off1N) est mis à
«0»:
0 = ArrêtRampe L’entrée de la rampe du variateur est mise à zéro. Le variateur s’arrête donc selon
TempsDécélérat1 (22.02). Lorsque LimiteVitesseNulle (20.03) est atteinte, les impulsions
d'allumage sont réglées à 150 degrés pour diminuer le courant d'induit. Lorsque ce courant
atteint zéro, les impulsions sont bloquées, les contacteurs ouverts, l’excitation et les
ventilateurs arrêtés (préréglage).
1 = LimiteCouple La sortie de la rampe du variateur est mise à zéro. Le variateur s’arrête donc à la limite de
couple active. Lorsque LimiteVitesseNulle (20.03) est atteinte, les impulsions d'allumage
sont réglées à 150 degrés pour diminuer le courant d'induit. Lorsque ce courant atteint zéro,
les impulsions sont bloquées, les contacteurs ouverts, l’excitation et les ventilateurs arrêtés.
2 = RoueLibre
Les impulsions d’allumage sont immédiatement réglées à 150 degrés pour diminuer le
courant d'induit. Lorsque ce courant atteint zéro, les impulsions sont bloquées, les
contacteurs ouverts, l’excitation et les ventilateurs arrêtés.
3 = FreinageDyn Freinage sur résistance
N.B. :
Si MCPUtilisé (7.04) bit 0 Enc et MCPUtilisé (7.04) bit 3 Marche sont mis à 0 (commandes Marche et Enc
désactivées), simultanément ou presque simultanément, ModeArrêt1 (21.02) et TypeArrêt (21.03) doivent avoir le
même réglage.
Type : C
Sauvegardé : Oui
ArrêtRampe
FreinageDyn
ArrêtRampe
-
Groupe 21 : Démarrage/Arrêt
217
Type : C
Sauvegardé : Oui
21.04 TypeArrêtUrgenc (EStopMode, type d’arrêt d’urgence)
Paramètre de sélection du mode de décélération du moteur lorsque MCPUtilisé (7.04) bit 2 Off3N (Arrêt d’urgence)
est réglé sur bas :
RampArrêtUrgenc (22.04). Lorsque LimiteVitesseNulle (20.03) est atteinte, les impulsions
ventilateurs arrêtés.
2 = RoueLibre
3 = FreinageDyn freinage sur résistance
N.B. :
Cet arrêt d’urgence est prioritaire sur ModeArrêt1 (21.02) et TypeArrêt (21.03).
Type : C
Sauvegardé : Oui
21.14 TempoVentilat (FanDly, temporisation ventilateur)
Lorsque le variateur est hors tension, [MCPUtilisé (7.04) bit 0 Enc = 0], les deux ventilateurs (moteur et variateur) ne
doivent pas être mis hors tension avant la fin de la temporisation réglée dans ce paramètre. En cas de risque
d’échauffement du moteur ou du variateur, la temporisation débute dès que la température a chuté sous la limite
d’échauffement anormal.
Facteur d’échelle : 1 == 1 s
Sauvegardé : Oui
ArrêtRampe
FreinageDyn
RoueLibre
-
0
300
0
s
21.03 TypeArrêt (StopMode, type d’arrêt)
Paramètre de sélection du mode de décélération du moteur quand MCPUtilisé (7.04) bit 3 Marche est mis à 0 :
TempsDécélérat1 (22.02). Lorsque LimiteVitesseNulle (20.03) est atteinte, les impulsions
atteint zéro, les impulsions sont bloquées (préréglage).
les impulsions sont bloquées.
2 = RoueLibre
courant d'induit. Lorsque ce courant atteint zéro, les impulsions sont bloquées.
3 = FreinageDyn freinage sur résistance
N.B. :
Si MCPUtilisé (7.04) bit 0 Enc et MCPUtilisé (7.04) bit 3 Marche sont mis à 0 (commandes Marche et Enc
désactivées) simultanément ou presque simultanément, ModeArrêt1 (21.02) et TypeArrêt (21.03) doivent avoir le
même réglage.
ArrêtRampe
FreinageDyn
ArrêtRampe
-
mini
maxi
prérég.
unité
21.15 Inutilisé
mini
maxi
prérég.
unité
218
Type : C
Sauvegardé : Oui
On
DCcontact
On
-
21.16 ModeCdeContactP (MainContCtrlMode, mode commande contacteur principal)
Ce paramètre détermine l’action sur réception des ordres On et Marche [MCPUtilisé (7.04) bits 0 et 3]:
0 = ON
fermeture du contacteur principal avec On = Marche = 1 (préréglage)
1 = On&Run
fermeture du contacteur avec On = Marche = 1
2 = DCcontact Si un disjoncteur c.c. est utilisé comme contacteur principal, il sera fermé avec On = 1. De
plus, les mesures de tension d’induit sont adaptées à un disjoncteur CC ouvert en verrouillant
vitesseFEM (1.02), U_InduitRelativ (1.13), TensionInduit (1.14) et U_FEM Relative (1.17) sur
zéro lorsque le variateur est à l’état Off.
Le verrouillage est débloqué:
−
soit 100 ms après réception d’un ordre On (MotCmdePrincip bit 0) si AckDisjonctCC
(10.23) = NonSélection,
−
soit en utilisant le signal d’acquittement du disjoncteur c.c. AckDisjonctCC (10.23) =
EntLogx jusqu’à ce que le signal d’acquittement indique que le disjoncteur c.c. est
fermé.
N.B. :
Le disjoncteur c.c. (type US) K1.1 est un disjoncteur spécial avec un contact normalement fermé pour la résistance
de freinage sur résistance RB et deux contacts normalement ouverts pour C1 et D1. Ce disjoncteur doit être
commandé par EtatRégCourant1 (6.03) bit 10. Le signal d’acquittement (ACK) peut être raccordé sur
AckContactPrinc (10.21) ou sur AckDisjonctCC (10.23):
219
21.18 SélChauffInduct (FldHeatSel, sélecteur du réchauffage par l’inducteur)
Paramètre d’activation du réchauffage par l’inducteur.
0 = NonSélection
fonction de réchauffage par l’inducteur non sélectionnée (préréglage)
1 = ON
réchauffage par l’inducteur activé, tant que :
ON = 0 [MCPUtilisé (7.04) bit 0], A.U RoueLibre = 1 [MCPUtilisé (7.04) bit 1] et A.U = 1
[MCPUtilisé (7.04) bit 2]
2 = ONMarche
réchauffage par l’inducteur activé tant que :
Enc = 1, Marche = 0 [MCPUtilisé (7.04) bit 3], A.U RoueLibre = 1 et A.U = 1
N.B. :
− Les références de réchauffage par l’inducteur sont réglées au paramètre RéfRéChauffInduM1 (44.04). Le
réchauffage par l’inducteur peut être désactivé quand la référence correspondante est réglée sur zéro.
− Le courant nominal de l’excitation est réglé au paramètre CourNomExcitM1 (99.11).
− Les réglages pour le réchauffage par l’inducteur sont les suivants :
− ModeCdeContactP (21.16) = ON
− SélRéChauffInduct (21.18) = ONMarche
Type : C
Sauvegardé : Oui
NonSélection
MCA Bit15
NonSélection
-
mini
maxi
prérég.
unité
Sauvegardé : Oui
Sauvegardé : Oui
22.03 Inutilisé
22.04 RampArrêtUrgenc (EStopRamp, rampe arrêt urgence)
Temps mis par le variateur pour décélérer de FormatVitesUtil (2.29) à la vitesse nulle. Lorsque l’arrêt d’urgence est
activé et TypeArrêtUrgenc (21.04) = ArrêtRampe ou en réaction à un défaut de niveau 4 et TypeArrêtDéfaut (30.30)
= ArrêtRampe.
Facteur d’échelle : 10 == 1 s Type : Entier non signé
Sauvegardé : Oui
0
300
20
s
22.02 TempsDécélérat1 (DecTime1, temps décélération 1)
Temps mis par le variateur pour décélérer de FormatVitesUtil (2.29) à la vitesse nulle. TempsDécélérat1 (22.02) est
activé avec SélectRampe2 (22.11)
0
3000
20
s
22.01 TempsAccélérat1 (AccTime1, temps accélération 1)
Temps mis par le variateur pour accélérer de la vitesse nulle à FormatVitesUtil (2.29). TempsAccélérat1 (22.01) est
activé avec SélectRampe2 (22.11)
0
300
20
s
Groupe 22 : Rampe vitesse
Sauvegardé : Oui
0
30
0
s
22.05 TpsLissageRampe (ShapeTime, temps de lissage de la rampe)
Temps de lissage de la rampe de la référence vitesse. Cette fonction est contournée lors d’un arrêt d’urgence.
22.06 Inutilisé
mini
maxi
prérég.
unité
220
t = temps de cycle du système de commande (ex., élaboration de la référence vitesse)
A = changement de référence vitesse durant un temps de cycle t
N.B. :
Si le temps de cycle du système de commande pour la référence vitesse et RampeChgRéfVite (22.07) sont égaux,
RéfVitesse3 (2.02) sera linéaire.
Sauvegardé : Oui
0
30000
0
ms
22.07 RampeChgRéfVite (VarSlopeRate, rampe variable)
Paramètre de réglage de la pente de la rampe de vitesse lors d’un changement de référence vitesse. Elle est
uniquement active si ce paramètre ≠ 0. La rampe variable et la rampe interne du variateur sont raccordées en série.
Les temps de rampe – TempsAccélérat1 (22.01) et TempsDécélérat1 (22.02) – doivent donc être plus rapides que
le temps complet de la rampe variable. Il définit le temps de rampe de vitesse t pour le changement de référence
vitesse A:
32767
32767
tr / min et ( 2.29) *
tr / min
20000
20000
Sauvegardé : Oui
22.09 TempsAccélérat2 (AccTime2, temps accélération 2)
Temps mis par le variateur pour accélérer de la vitesse nulle à FormatVitesUtil (2.29). Ce paramètre peut être activé
avec SélectRampe2 (22.11)
Sauvegardé : Oui
22.10 TempsDécélérat2 (DecTime2, temps décélération 2)
Temps mis par le variateur pour décélérer de FormatVitesUtil (2.29) à la vitesse nulle. Ce paramètre peut être activé
avec SélectRampe2 (22.11)
Sauvegardé : Oui
0
300
20
s
-( 2.29) *
0
300
20
s
Valeur limitée en interne entre :
-10000
10000
0
tr/min
22.08 EquilRampeVites (BalRampRef, équilibrage référence rampe)
La sortie de la rampe de vitesse peut être forcée à la valeur réglée dans ce paramètre. La fonction est activée en
réglant MotCmdeAuxil1 (7.02) bit 3 = 1.
221
Type : C
Sauvegardé : Oui
Sauvegardé : Oui
22.13 TempsDécélérJog (JogDecTime, temps décélération jog)
Temps mis par le variateur pour décélérer de FormatVitesUtil (2.29) à la vitesse nulle en marche par impulsions
(Jog).
- En utilisant MarchImpul Jog1 (10.17) ou MotCmdePrincip (7.01) bit 8, la vitesse est réglée par VitesseFixe1
(23.02)
- En utilisant MarchImpul Jog2 (10.18) ou MotCmdePrincip (7.01) bit 9, la vitesse est réglée par VitesseFixe2
(23.03)
Sauvegardé : Oui
0
300
20
s
22.12 TempsAccélérJog (JogAccTime, temps accélération jog)
Temps mis par le variateur pour accélérer de la vitesse nulle à FormatVitesUtil (2.29) en marche par impulsions
(Jog).
- En utilisant MarchImpul Jog1 (10.17) ou MotCmdePrincip (7.01) bit 8, la vitesse est réglée par le paramètre
- En utilisant MarchImpul Jog2 (10.18) ou MotCmdePrincip (7.01) bit 9, la vitesse est réglée par le paramètre
0
300
20
s
22.11 SélectRampe2 (Ramp2Select, sélection rampe 2)
Paramètre de sélection des paramètres de rampe :
0 = SélAcc/Déc1 jeu de paramètres 1 [TempsAccélérat1 (22.01) et TempsDécélérat1 (22.02]) activés
(préréglage)
1 = SélAcc/Déc2 jeu de paramètres 2 [TempsAccélérat2 (22.09) et TempsDécélérat2 (22.10)] activés
2 = NivVitesse
Si |RéfVitesse3 (2.02)| ≤ |NiveauVitesse (50.10)|, alors le jeu de paramètres 1 est activé
Si |RéfVitesse3 (2.02)| > |NiveauVitesse (50.10)|, alors le jeu de paramètres 2 est activé
3 = EntLog1
0 = jeu de paramètres 1 activé, 1 = jeu de paramètres 2 activé
4 = Entlog2
5 = EntLog3
6 = EntLog4
7 = EntLog5
8 = EntLog6
9 = EntLog7
10 = EntLog8
11 = EntLog9
0 = jeu de paramètres 1 activé, 1 = jeu de paramètres 2 activé, uniquement avec une carte
12 = EntLog10
13 = EntLog11
14 = MCP Bit11 0 = jeu de paramètres 1 activé, 1 = jeu de paramètres 2 activé, MotCmdePrincip (7.01) bit 11
SélAcc/Déc1
MCP Bit15
SélAcc/Déc1
-
mini
maxi
prérég.
unité
Groupe 23 : Références vitesse
-( 2.29) *
32767
32767
tr / min et ( 2.29) *
tr / min
20000
20000
Sauvegardé : Non
-10000
10000
0
tr/min
23.01 RéfVitesse (SpeedRef, référence vitesse)
Entrée de référence vitesse principale pour la régulation de vitesse du variateur. Peut être raccordée à
mini
maxi
prérég.
unité
222
-( 2.29) *
32767
32767
tr / min et ( 2.29) *
tr / min
20000
20000
Sauvegardé : Oui
-10000
10000
0
tr/min
23.02 VitesseFixe1 (FixedSpeed1, vitesse fixe 1)
Ce paramètre définit une référence vitesse constante et s’impose à RéfVitesse2 (2.01) à l’entrée de la rampe de
vitesse. Il peut être activé avec MarchImpul Jog1 (10.17) ou MotCmdePrincip (7.01) bit 8. Les temps de rampe sont
réglés aux paramètres TempsAccélérJog (22.12) et TempsDécélérJog (22.13).
-( 2.29) *
32767
32767
tr / min et ( 2.29) *
tr / min
20000
20000
Sauvegardé : Oui
-10000
10000
0
tr/min
23.03 VitesseFixe2 (FixedSpeed2, vitesse fixe 2)
Ce paramètre définit une référence vitesse constante et s’impose à RéfVitesse2 (2.01) à l’entrée de la rampe de
vitesse. Il peut être activé avec MarchImpul Jog2 (10.18) ou MotCmdePrincip (7.01) bit 9. Les temps de rampe sont
réglés aux paramètres TempsAccélérJog (22.12) et TempsDécélérJog (22.13).
23.04 CorrecVitesse (SpeedCorr, correction de vitesse)
La valeur de ce paramètre est ajoutée à la référence de rampe RéfVitesse3 (2.02).
N.B. :
Sachant que cet offset de vitesse est ajouté après la rampe de vitesse, il doit être réglé sur « 0 » avant d’arrêter le
variateur.
Sauvegardé : Non
23.05 RépartitVitesse (SpeedShare, répartition de vitesse)
Facteur d’échelle RéfVitesseUtil (2.17). S’applique en amont de la rampe de vitesse.
23.06 FiltErrVitesse (SpeedErrFilt, filtre pour ∆n)
Paramètre de réglage du temps de filtrage de l’erreur de vitesse (∆n) 1. Il y a trois filtres différents pour la vitesse
réelle et l’erreur de vitesse (∆n):
− TpsFiltrVitesse (50.06) filtre la vitesse réelle et doit être utilisé pour des temps de filtrage inférieurs à 30 ms.
− FiltErrVitesse (23.06) et FiltErrVitesse2 (23.11) filtrent l’erreur de vitesse (∆n) et doivent être utilisés pour des
temps de filtrage supérieurs à 30 ms. Il est conseillé de régler FiltErrVitesse (23.06) = FiltErrVitesse2 (23.11).
Sauvegardé : Oui
23.07 Inutilisé
-10000
10000
0
tr/min
32767
32767
tr / min et ( 2.29) *
tr / min
20000
20000
-400
400
100
%
-( 2.29) *
0
10000
0
ms
223
mini
maxi
prérég.
unité
Principe de la fenêtre de régulation :
La fonction de fenêtre de régulation sert à désactiver le régulateur de vitesse tant que l’erreur de vitesse (∆n) de la vitesse réelle
reste dans la fenêtre définie aux paramètres LargPosFenêtre (23.08) et LargNégFenêtre (23.09) pour permettre à la référence de
couple externe [RéfCouple1 (2.08)] d’agir directement sur le process. Si l’erreur de vitesse (∆n) sort de la fenêtre définie, le
régulateur de vitesse est activé et agit sur le process avec le paramètre RéfCouple2 (2.09). Pour activer la fonction de fenêtre de
régulation, réglez SélCouple (26.01) = Add et MotCmdeAuxil (7.02) bit 7 = 1.
Cette fonction s’apparente donc à une protection contre les survitesses/sous-vitesses en mode de régulation de couple.
N.B. :
Pour une fenêtre d’une largeur de 100 tr/min, réglez LargPosFenêtre (23.08) = 50 tr/min et LargNégFenêtre (23.09) = -50 tr/min.
23.08 LargPosFenêtre (WinWidthPos, largeur de fenêtre positive)
Limite de vitesse positive pour le mode fenêtre de régulation lorsque l’erreur de vitesse (∆n = nref - nact) est positive.
-( 2.29) *
32767
32767
tr / min et ( 2.29) *
tr / min
20000
20000
-10000
10000
0
tr/min
Sauvegardé : Oui
23.09 LargNégFenêtre (WinWidthNeg, largeur de fenêtre négative)
Limite de vitesse négative pour le mode fenêtre de régulation lorsque l’erreur de vitesse (∆n = nref - nact) est
négative.
-( 2.29) *
32767
32767
tr / min et ( 2.29) *
tr / min
20000
20000
-10000
10000
0
tr/min
Sauvegardé : Oui
23.10 EchelonVitesse (SpeedStep, échelon de vitesse)
La valeur réglée dans ce paramètre s’ajoute à l’erreur de vitesse (∆n) sur l’entrée du régulateur de vitesse. Les
valeurs mini et maxi données sont limitées par les paramètres VitesseMiniMot1 (20.02) et VitesseMaxiMot1 (20.02).
-( 2.29) *
32767
32767
tr / min et ( 2.29) *
tr / min
20000
20000
N.B. :
Cet offset de vitesse étant ajouté après la rampe de vitesse, il doit être réglé sur « 0 » avant d’arrêter le variateur.
Sauvegardé : Non
-10000
10000
0
tr/min
Sauvegardé : Oui
0
10000
0
ms
ème
23.11 FiltErrVitesse2 (SpeedErrFilt2, 2
filtre pour ∆n)
Paramètre de réglage du temps de filtrage de l’erreur de vitesse (∆n) 2. Il y a trois filtres différents pour la vitesse
réelle et l’erreur de vitesse (∆n):
23.12 Inutilisé
mini
maxi
prérég.
unité
224
-( 2.29) *
32767
32767
tr / min et ( 2.29) *
tr / min
20000
20000
Sauvegardé : Non
-10000
10000
0
tr/min
23.13 RéfVitessAux (AuxSpeedRef, référence vitesse auxiliaire)
Entrée de la référence vitesse auxiliaire pour la régulation de vitesse du variateur. Peut être raccordée à
23.14 Inutilisé
23.15 RéfVitessDirect (DirectSpeedRef, référence vitesse directe)
L’entrée de référence vitesse directe est raccordée à RéfVitesse3 (2.02) au moyen de MotCmdeAuxil12 (7.03) bit
10 = 1 et remplace la sortie de rampe de vitesse.
32767
32767
tr / min et ( 2.29) *
tr / min
20000
20000
N.B. :
Cet offset de vitesse étant ajouté après la rampe de vitesse, il doit être réglé sur « 0 » avant d’arrêter le variateur.
Sauvegardé : Non
23.16 EchelleRéfVites (SpeedRefScale, mise à l’échelle référence vitesse)
Mise à l’échelle de la référence vitesse. Après RéfVitesse3 (2.02) et avant RéfVitesse4 (2.18).
Sauvegardé : Oui
Groupe 24 : Régulateur de vitesse
Le régulateur de vitesse est un régulateur PID dont l’algorithme est :


s TD  100% * Tn
1
 *
Tref ( s ) = KpS * (nref ( s ) − nact ( s ) )* 1 +
+
(2.29)
 s TiS s TF + 1 

Avec :
Tref = référence couple
KpS = gain proportionnel [GainRégulVitess (24.03)]
Nref = référence vitesse
Nact = vitesse réelle
TiS = temps d’intégration [IntégrRégVitess (24.09)]
TD = temps de dérivée [DérivRégulVites (24.12)]
TF = temps de filtrage de dérivée [TpsFiltDérivRV (24.13)]
Tn = couple nominal moteur
(2.29) = mise à l’échelle vitesse réelle utilisée [FormatVitesUtil (2.29)]
-10000
10000
0
tr/min
-( 2.29) *
-100
100
1
%
225
Sauvegardé : Oui
24.10 ValInitIntégrRV (TiSInitValue, valeur initiale du temps d’intégration du régulateur de vitesse)
Valeur initiale de l’intégrateur du régulateur de vitesse en % de CoupleNomMot (4.23). L’intégrateur est réglé dès
que PrêtRéf [MotEtatPrincip (8.01)] est activé.
Sauvegardé : Oui
24.11 RéfEquilibrage (BalRef, forçage référence vitesse régulateur)
Valeur externe en % de CoupleNomMot (4.23). A la fois le temps d’intégration et la sortie du régulateur de vitesse
sont forcés à la valeur de ce paramètre lorsque MotCmdeAuxil1 (7.02) bit 8 = 1.
Sauvegardé : Oui
24.12 DérivRégulVites (DerivTime, action dérivée du régulateur de vitesse)
Paramètre de réglage du temps de dérivée du régulateur de vitesse. Réglage du temps de la dérivée de l’erreur de
vitesse. Le régulateur de vitesse fonctionne en régulateur PI si ce paramètre est réglé sur « 0 ».
Sauvegardé : Oui
Type :Entier non signé
Sauvegardé : Oui
Sauvegardé : Oui
ème
24.28 IntégrRégVites2 (TiS2, 2
temps d’intégration du régulateur de vitesse)
ème
Le 2
temps d’intégration du régulateur de vitesse peut être activé avec SélParam2 (24.29).
Sauvegardé : Oui
0
64000
2500
ms
Facteur d’échelle : 1.== 1 ms
ème
24.27 GainRégulVites2 (KpS2, 2
gain proportionnel du régulateur de vitesse)
ème
Le 2
gain proportionnel du régulateur de vitesse peut être activé avec SélParam2 (24.29).
0
325
5
-
24.13 TpsFiltDérivRV (DerivFiltTime, temps de filtrage de l’action dérivée du régulateur de vitesse)
Paramètre de réglage du temps de filtrage de la dérivée.
0
64000
2500
ms
24.09 IntégrRégVitess (TiS, temps d’intégration du régulateur de vitesse)
Le temps d’intégration du régulateur de vitesse peut être activé avec SélParam2 (24.29). Ce paramètre définit le
temps d’intégration du régulateur de vitesse pour atteindre la même valeur que le gain proportionnel.
Exemple :
Le régulateur produit 15 % du couple nominal moteur avec GainRégulVitess (24.03) = 3, si l’erreur de vitesse (∆n)
équivaut à 5 % de FormatVitesUtil (2.29). Dans ce cas et si IntégrRégVitess (24.09) = 300 ms, alors :
− le régulateur produit 30 % du couple nominal moteur si l’erreur de vitesse (∆n) est constante après 300 ms
(15 % gain proportionnel et 15 % temps d’intégration).
En réglant ce paramètre sur 0 ms, vous désactivez l’action intégrale du régulateur de vitesse et vous réinitialisez son
intégrateur.
-325
325
0
%
Sauvegardé : Oui
-325
325
0
%
0
10000
0
ms
0
10000
8
ms
24.03 GainRégulVitess (KpS, gain proportionnel régulateur de vitesse)
Le gain proportionnel du régulateur de vitesse est activé avec SélParam2 (24.29).
Exemple :
Le régulateur produit 15 % du couple nominal moteur avec GainRégulVitess (24.03) = 3 si l’erreur de vitesse (∆n)
représente 5 % de FormatVitesUtil (2.29).
0
325
5
-
mini
maxi
prérég.
unité
24.29 SélParam2 (Par2Select, sélecteur jeu de paramètres 2 du régulateur de vitesse)
Paramètre de sélection du jeu de paramètres du régulateur de vitesse :
0 = JeuParam1 jeu de paramètres 1 [GainRégulVitess (24.03) et IntégrRégVitess (24.09)] activé (préréglage)
1 = JeuParam2 jeu de paramètres 2 [GainRégulVites2 (24.27) et IntégrRégVitess2 (24.28)] activé
2 = NivVitesse
Si |VitesseMoteur (1.04)| ≤ |NiveauVitesse (50.10)|, alors le jeu de paramètres 1 est activé
Si |VitesseMoteur (1.04)| > |NiveauVitesse (50.10)|, alors le jeu de paramètres 2 est activé
3 = ErrVitesse
Si |ErrVitesseNég (2.03)| ≤ |NiveauVitesse (50.10)|, alors le jeu de paramètres 1 est activé
Si | ErrVitesseNég (2.03)| > |NiveauVitesse (50.10)|, alors le jeu de paramètres 2 est activé
4 = EntLog1
5 = EntLog2
6 = EntLog3
7 = EntLog4
8 = EntLog5
9 = EntLog6
10 = EntLog7
11 = EntLog8
12 = EntLog9
13 = EntLog10
0 = jeu de paramètres 1 activé 1 = jeu de paramètres 2 activé, uniquement avec une carte
14 = EntLog11
N.B. :
Les paramètres d’adaptation en fonction de la vitesse et de la charge s’appliquent quel que soit le jeu de paramètres
sélectionné.
Type : C
Sauvegardé : Oui
JeuParam1
MCP Bit15
JeuParam1
mini
maxi
prérég.
unité
226
Sauvegardé : Non
25.02 Inutilisé
25.03 RépartitCharge (LoadShare, répartition de charge)
Facteur d’échelle de la valeur RéfCoupleA (25.01).
Sauvegardé : Oui
25.04 - 24.09 Inutilisé
25.10 SélRéfCoupleA (TorqRefA, sélection référence couple A)
Paramètre de sélection pour RéfCoupleExtern (2.24) :
0 = RéfCpleA2501 RéfCoupleA (25.01) (préréglage)
1 = EntAna1
2 = EntAna2
3 = EntAna3
4 = EntAna4
5 = EntAna5
6 = EntAna6
Type : C
Sauvegardé : Oui
-400
400
100
%
RéfCpleA2501
EntAna6
RéfCpleA2501
-
25.01 RéfCoupleA (TorqRefA, référence couple A)
Référence couple externe en % de CoupleNomMot (4.23). La valeur de ce paramètre peut être mise à l’échelle avec
RépartitCharge (25.03).
N.B. :
RéfCoupleA (25.01) ne s’applique que si SélRéfCoupleA (25.10) = RéfCoupleA2501.
-325
325
0
%
Groupe 25 : Référence couple
227
mini
maxi
prérég.
unité
Type : C
Sauvegardé : Oui
26.02 CompensatCharge (LoadComp, compensation charge)
Compensation de charge (en % de CoupleNomMot (4.23)) ajoutée à RéfCouple3 (2.10). La somme de RéfCouple3
(2.10) et CompensatCharge (26.02) donne RéfCouple4 (2.11).
N.B. :
Sachant que cet offset de couple est ajouté, il doit être réglé sur zéro avant d’arrêter le variateur.
Sauvegardé : Oui
-325
325
0
%
26.01 SélCouple (TorqSel, sélection couple)
Paramètre de sélection de la référence de couple
0 = Zéro
pas de régulation, référence couple = 0
1 = Vitesse
régulation vitesse (préréglage)
2 = Couple
régulation couple
3 = Minimum
régulation mini : mini [RéfCouple1 (2.08), RéfCouple2 (2.09)]
4 = Maximum régulation maxi : maxi [RéfCouple1 (2.08), RéfCouple2 (2.09)]
5 = Add
régulation additionnelle : RéfCouple1 (2.08) + RéfCouple2 (2.09) utilisées pour la fenêtre de
régulation
6 = Limitation régulation avec limitation : RéfCouple1 (2.08) limite RéfCouple2 (2.09). Si RéfCouple1 (2.08) =
50 %, alors RéfCouple2 (2.09) est limité à ± 50 %.
La sortie du sélecteur de référence couple est RéfCouple3 (2.10). Le mode de régulation en cours est affiché dans
ModeRégulation (1.25). Si le variateur se trouve en régulation de couple, MotEtatAuxil (8.02) bit 10 est à « 1 ».
N.B. :
SélCouple (26.01) s’applique uniquement si ModeMultiCouple (26.04) = SélCple2601.
Zéro
Limitation
Vitesse
-
Groupe 26 : Traitement référence couple
26.04 ModeMultiCouple (TorqMuxMode, mode multiplexeur couple)
Paramètre de sélection du double mode de fonctionnement. La permutation d’un mode à l’autre est réalisée par
MultiplCouple (26.05). Valeurs de réglage :
0 = SélCple2601 le mode de fonctionnement dépend de SélCouple (26.01) (préréglage)
1 = Vitesse/Cple le mode de fonctionnement dépend de MultiplCouple (26.05) :
- entrée logique = 0 ⇒ régulation vitesse (1)
- entrée logique = 1 ⇒ régulation couple (2)
Type : C
Sauvegardé : Oui
SélCple2601
Vitesse/Cple
SélCple2601
-
26.03 Inutilisé
26.05 MultiplCouple (TorqMux, multiplexeur couple)
Paramètre de sélection de l’entrée logique de permutation entre les deux modes de fonctionnement sélectionnés
avec ModeMultiCouple (26.04). Valeurs de réglage :
0 = NonSélection
le mode de fonctionnement dépend de SélCouple (26.01) (préréglage)
1 = EntLog1
0 = régulation vitesse, 1 = dépend de ModeMultiCouple (26.04)
2 = EntLog2
3 = EntLog3
4 = EntLog4
5 = EntLog5
6 = EntLog6
7 = EntLog7
8 = EntLog8
9 = EntLog9
0 = régulation vitesse, 1 = dépend de ModeMultiCouple (26.04), uniquement avec une
10= EntLog10
11 = EntLog11
12 = MCP Bit11
0 = régulation vitesse, 1 = dépend de ModeMultiCouple (26.04), MotCmdePrincip (7.01)
bit 11
13 = MCP Bit12
bit 12
14 = MCP Bit13
bit 13
15 = MCP Bit14
bit 14
16 = MCP Bit15
bit 15
Type : C
Sauvegardé : Oui
NonSélection
MCP Bit15
NonSélection
-
mini
maxi
prérég.
unité
228
Sauvegardé : Oui
Sauvegardé : Oui
30.03 CpleBlocagRotor (StallTorq, couple blocage)
Limite de couple réelle utilisée – en % de CoupleNomMoteur (4.23) - pour la protection contre le blocage rotor.
Facteur d’échelle : 100 = 1 %
Sauvegardé : Oui
30.08 NivSurtensIndui (ArmOvrVoltLev, niveau surtension induit)
Le variateur déclenche sur défaut F503 SurTensIndui [MotDéfaut1 (9.01) bit 2] en cas de franchissement de la
valeur de ce paramètre (en % de TensionNomMot1 (99.02)). Il est conseillé de régler ce paramètre à une valeur
supérieure d’au moins 20 % à la valeur de TensionNomMot1 (99.02).
Exemple :
Si TensionNomMot1 (99.02) = 525 V et NivSurtensIndui (30.08) = 120 %, le variateur déclenche sur défaut de
tension d’induit > 630 V.
La supervision de surtension est désactivée si ce paramètre est réglé sur 328 % ou plus.
Sauvegardé : Oui
0
1000
5
tr/min
0
325
75
%
30.02 VitBlocageRotor (StallSpeed, vitesse blocage)
Limite de vitesse réelle utilisée pour la protection contre le blocage rotor.
Valeur limitée en interne entre 0 tr / min et ( 2.29) tr / min
20
500
120
%
30.01 TpsBlocageRotor (StallTime, temps blocage)
Définition du temps de blocage du rotor sous VitBlocageRotor (30.02) et au-dessus de CpleBlocagRotor (30.03).
En cas de déclenchement de la protection contre le blocage rotor, le variateur déclenche sur défaut F531
BlocagMoteur [MotDéfaut2 (9.02) bit 14].
La protection contre le blocage rotor est inactive si ce paramètre est réglé sur « 0 ».
0
200
0
s
Groupe 30 : Fonctions défaut
229
10 == 1 %
Sauvegardé : Oui
30.12 DéfExcitMiniM1 (M1FldMinTrip, défaut excitation mini moteur 1)
Le variateur déclenche sur défaut F541 SousIntExcM1 [MotDéfaut3 (9.03) bit 8] lorsque le courant est encore en
dessous de la valeur de ce paramètre (en % de CourNomExcitM1 (99.11)) après fin de la temporisation réglée dans
TempoDéfMiniExc (45.18).
N.B. :
Ce paramètre ne s’applique pas pendant le réchauffage par l’inducteur. Dans ce cas, le niveau de déclenchement
est automatiquement réglé sur 50 % de RéfChauffInduM1 (44.04). Le variateur déclenche sur défaut F541
SousIntExcM1 [MotDéfaut3 (9.03) bit 8] si 50 % de RéfChauffInduM1 (44.04) ne sont pas encore franchis après fin
de la temporisation réglée dans TempoDéfMiniExc (45.18).
100 == 1 %
Sauvegardé : Oui
30.13 NivSurintExciM1 (M1FldOvrCurLev, niveau surintensité excitation moteur 1)
Le variateur déclenche sur défaut F515 SurinteExcM1 [MotDéfaut1 (9.01) bit 14] en cas de franchissement de la
valeur de ce paramètre (en % de CourNomExcitM1 (99.11)). Il est conseillé de régler ce paramètre à une valeur
supérieure d’au moins 25 % à la valeur de CourNomExcitM1 (99.11).
La fonction de défaut de surintensité d’excitation est désactivée si ce paramètre est réglé sur 135 %.
Sauvegardé : Oui
0
100
50
%
0
135
125
%
30.09 NivSurintensInd (ArmOvrCurLev, niveau surintensité induit)
Le variateur déclenche sur défaut F502 SurIntensInd [MotDéfaut1 (9.01) bit 1] en cas de franchissement de la
valeur de ce paramètre (en % de CourantNomMot1 (99.03)). Il est conseillé de régler ce paramètre à une valeur
supérieure d’au moins 25 % à la valeur de CourantNomMot1 (99.03).
Exemple :
Si CourantNomMot1 (99.03) = 850 A et NivSurtintensInd (30.09) = 250 %, le variateur déclenche sur défaut
d’intensité d’induit > 2125 A.
20
400
250
%
mini
maxi
prérég.
unité
30.14 NivSurvMesVites (SpeedFbMonLev, niveau de surveillance mesure vitesse)
Le variateur réagit conformément au paramètre SélDéfMesVitess (30.17) ou déclenche sur défaut F553
DéfPolaTachy [MotDéfaut (9.04) bit 4] si la mesure de vitesse [VitesseCodeur (1.03) ou VitesseTachy (1.05)] est
inférieure à NivSurvMesVites (30.14) alors que la FEM mesurée dépasse NivSurvMesFEM (30.15).
32767
tr / min
20000
Exemple :
Si NivSurvMesVites (30.14) = 15 tr/min et NivSurvMesFEM (30.15) = 50 V, le variateur déclenche lorsque la FEM
est > 50 V si la mesure de vitesse est ≤ 15 tr/min.
(2.29)
Sauvegardé : Oui
30.15 NivSurvMesFEM (EMF FbMonLev, niveau de surveillance mesure FEM)
La fonction de surveillance de mesure de vitesse est activée lorsque la FEM mesurée dépasse la valeur de ce
paramètre. Cf. également NivSurvMesVites (30.14).
Sauvegardé : Oui
0
10000
15
tr/min
0tr / min et ( 2.29) *
0
2000
50
V
0tr / min et ( 2.29) *
32767
tr / min
20000
Le défaut de survitesse est désactivé si ce paramètre est réglé sur zéro.
Sauvegardé : Oui
0
10000
1800
tr/min
30.16 SurvitesseMot1 (M1OvrSpeed, survitesse moteur 1)
Le variateur déclenche sur défaut F532 SurvitessMot [MotDéfaut2 (9.02) bit 15] en cas de franchissement de la
valeur de ce paramètre. Il est conseillé de régler ce paramètre à une valeur supérieure d’au moins 20 % à la valeur
de vitesse maxi du moteur.
mini
maxi
prérég.
unité
230
la mesure de vitesse passe en régulation FEM, le variateur s’arrête sur
RampArrêtUrgenc (22.11) et déclenche sur défaut F522 MesureVitesse [MotDéfaut2
(9.02) bit 5]. Au cas où la vitesse réelle est supérieure à la vitesse de base, le
variateur déclenche conformément à SélDéfMesVitess (30.36) et met à « 1 » F522
MesureVitesse [MotDéfaut2 (9.02) bit 5].
3 = FEM/Alarme
la mesure de vitesse passe en régulation FEM et l’alarme A125 MesureVitesse
[MotAlarme2 (9.07) bit 8] est signalée. Au cas où la vitesse réelle est supérieure à la
vitesse de base, le variateur déclenche conformément à SélDéfMesVitess (30.36) et
met à « 1 » F522 MesureVitesse [MotDéfaut2 (9.02) bit 5].
Type : C
Sauvegardé : Oui
30.18 SélOndulCourant (CurRippleSel, sélection ondulation courant)
Paramètre de sélection de la réaction du variateur lorsque la valeur LimOndulCourant (30.19) est atteinte
0 = NonSélection
fonction non sélectionnée
1 = Défaut
le variateur déclenche sur défaut F517 OndulCourInd [MotDéfaut2 (9.02) bit 0]
(préréglage)
2 = Alarme
l’alarme A117 OndulCourInd [MotAlarme2 (9.07) bit 0] est signalée
N.B. :
La fonction d’ondulation de courant détecte :
− un transformateur de courant, un thyristor ou un fusible défectueux (T51, T52)
− un gain trop élevé du régulateur de courant
Type : C
Sauvegardé : Oui
NonSélection
Alarme
Défaut
-
2 = FEM/Défaut
NonSélection
FEM/Alarme
Défaut
-
30.17 SélDéfMesVitess (SpeedFbFltSel, sélection défaut mesure vitesse)
Paramètre de sélection de la réaction du variateur en cas de problème de mesure de vitesse :
0 = NonSélection
1 = Défaut
le variateur déclenche sur défaut F522 MesureVitesse [MotDéfaut2 (9.02) bit 5]
conformément à SélDéfMesVitess (30.36) (préréglage)
231
Type : C
Sauvegardé : Oui
30.22 TensionRésMini1 (UNetMin1, tension réseau mini 1)
Première limite (supérieure) pour la surveillance de sous-tension réseau en % de TensionNomRés (99.10). Si la
tension réseau passe sous la valeur réglée dans ce paramètre, les actions suivantes se produisent :
− l’angle d’allumage est réglé sur AlphaInduitMax (20.14),
− des impulsions d’allumage uniques sont appliquées pour couper le courant aussi vite que possible
− les régulateurs sont bloqués,
− la sortie de la rampe de vitesse est actualisée avec la vitesse mesurée et
− l’alarme A111 SousTensRés [MotAlarme1 (9.06) bit 10] est signalée si la tension réseau est rétablie dans
le délai réglé au paramètre TempsDéfAlimRés (30.24). Dans le cas contraire, le variateur déclenche sur
défaut F512 SousTensRés [MotDéfaut1 (9.01) bit 11].
N.B. :
TensionRésMini2 (30.23) n’est surveillée qu’après franchissement de TensionRésMini1 (30.22). Pour un
fonctionnement correct de la surveillance de sous-tension réseau, TensionRésMini1 (30.22) doit être plus élevée
que TensionRésMini2 (30.23).
Sauvegardé : Oui
30.23 TensionRésMini2 (UNetMin2, tension réseau mini 2)
Seconde limite (inférieure) pour la surveillance de sous-tension réseau en % de TensionNomRés (99.10). Si la
tension réseau passe sous la valeur réglée dans ce paramètre, les actions suivantes se produisent :
− si DéfAlimRéseau (30.21) = Immédiat :
o le variateur déclenche immédiatement sur défaut F512 SousTensRés [MotDéfaut1 (9.01) bit 11]
− si DéfAlimRéseau (30.21) = Temporisé :
o les signaux d’acquittement (ACK) de l’excitation sont ignorés,
o l’angle d’allumage est réglé sur AlphaInduitMax (20.14),
o des impulsions d’allumage uniques sont appliquées pour couper le courant aussi vite que possible
o les régulateurs sont bloqués
o la sortie de la rampe de vitesse est actualisée avec la vitesse mesurée et
o l’alarme A111 SousTensRés [MotAlarme1 (9.06) bit 10] est signalée si la tension réseau est
rétablie dans le délai réglé au paramètre TempsDéfAlimRés (30.24). Dans le cas contraire, le
variateur déclenche sur défaut F512 SousTensRés [MotDéfaut1 (9.01) bit 11].
N.B. :
TensionRésMini2 (30.23) n’est surveillée qu’après franchissement de TensionRésMini1 (30.22). Pour un
fonctionnement correct de la surveillance de sous-tension réseau, TensionRésMini1 (30.22) doit être plus élevée
que TensionRésMini2 (30.23).
Sauvegardé : Oui
30.24 TempsDéfAlimRés (PowrDownTime, temps défaut alimentation)
La tension réseau doit repasser (entre les deux limites) dans le délai réglé avec ce paramètre. Dans le cas contraire,
le variateur déclenche sur défaut F512 SousTensRés [MotDéfaut1 (9.01) bit 11].
Sauvegardé : Oui
Immédiat
Temporisé
Immédiat
-
Sauvegardé : Oui
0
150
80
%
0
150
60
%
30.20 Inutilisé
30.21 DéfAlimRéseau (PwrLossTrip, défaut alimentation réseau)
Action mise en œuvre lorsque la tension réseau est inférieure à TensionRésMini2 (30.23) :
0 = Immédiat
le variateur déclenche immédiatement sur défaut F512 SousTensRés [MotDéfaut1
(9.01) bit 11] (préréglage)
1 = Temporisé
l’alarme A111 SousTensRés [MotAlarme1 (9.06) bit 10] est signalée si la tension
réseau est rétablie dans le délai réglé au paramètre TempsDéfAlimRés (30.24). Dans
le cas contraire, le variateur déclenche sur défaut F512 SousTensRés [MotDéfaut1
(9.01) bit 11.
0
64000
500
ms
30.19 LimOndulCourant (CurRippleLim, limite courant d’ondulation)
Valeur du seuil pour SélOndulCourant (30.18) en % de CourantNomMot1 (99.03). Valeurs types en cas de
défaillance d’un thyristor :
− induit d’environ 300 %
− charges inductives élevées (ex., excitation) d’environ 90 %
0
650
150
%
mini
maxi
prérég.
unité
232
DriveWindow
Light
RuptureCommunic
Rxxx
(30.28)
(coupleur
réseau)
SDCS-COM-8
Défaut
Alarme
F546 PerteCmdeLocale A130 PerteCmdeLocale
TempoDéfCommSér (30.35) F528 RuptComSérie
F543 Comm_Com-8
A128 RuptComSérie
A113 Comm_Com-8
30.27 PerteCmdeLocale (LocalLossCtrl, perte commande locale)
Paramètre de sélection du mode de fonctionnement du variateur en cas de perte de la commande locale (microconsole du DCS550, programme DWL).
Le défaut F546 PerteCmdeLoc [MotDéfaut3 (9.03) bit 13] est activé avec action suivante :
2 = RoueLibre
3 = FreinageDyn Freinage sur résistance
L’alarme A130 PerteCmdeLoc [MotAlarme2 (9.07) bit 13] est signalée avec action suivante :
4 = DernVitesse
Le variateur continue de fonctionner à la dernière vitesse précédant le signal d’alarme.
5 = VitesseFixe1
Le variateur continue de fonctionner à la vitesse réglée dans VitesseFixe1 (23.02)
N.B. :
La temporisation pour PerteCmdeLocale (30.27) est fixée à 10 s.
Type : C
Sauvegardé : Oui
ArrêtRampe
VitesseFixe1
ArrêtRampe
-
Défauts/alarmes de perte/rupture de communication :
Commande Paramètre
Temporisation
micro-console PerteCmdeLocale Fixée à 5 s
(30.27)
DCS550
mini
maxi
prérég.
unité
233
Type : C
Sauvegardé : Oui
Type : C
Sauvegardé : Oui
30.30 TypeArrêtDéfaut (FaultStopMode, mode arrêt défaut)
Paramètre de sélection de la réaction du variateur en cas de défaut de niveau 4.
0 = ArrêtRampe
L’entrée de la rampe du variateur est mise à zéro. Le variateur s’arrête donc selon
sont réglées à 150 degrés pour diminuer le courant d'induit. Lorsque ce courant atteint
zéro, les impulsions sont bloquées, les contacteurs ouverts, l’excitation et les ventilateurs
arrêtés.
2 = RoueLibre
3 = FreinageDyn
freinage sur résistance
N.B. :
Ce paramètre ne s’applique pas aux défauts de communication.
Type : C
Sauvegardé : Oui
Pas utilisée
VitesseFixe1
Défaut
-
30.29 SélDéf4mAEntAna (AI Mon4mA, sélecteur de défaut entrée analogique 4mA)
Paramètre de sélection de la réaction du variateur en cas de perte de l’une des entrées analogiques sous 4 mA /
2 V. Réglages possibles :
0 = Pas utilisée
fonction non utilisée
1 = Défaut
le variateur s’arrête selon TypeArrêtDéfaut (30.30) et déclenche sur défaut F551
DéfValEntAna [MotDéfaut4 (9.04) bit 2] (préréglage)
2 = DernVitesse
le variateur continue de fonctionner à la dernière vitesse et l’alarme A127 AlmValEntAna
[MotAlarme2 (9.07) bit 10] est signalée.
3 = VitesseFixe1
le variateur continue de fonctionner à VitesseFixe1 (23.02) et l’alarme A127
AlmValEntAna [MotAlarme2 (9.07) bit 10] est signalée.
ArrêtRampe
FreinageDyn
ArrêtRampe
-
30.28 RuptureCommunic (ComLossCtrl, commande rupture de communication)
Paramètre de sélection de la réaction du variateur en cas de rupture de communication. Cf. également
ChoixCommande (10.01).
Le défaut F528 RuptComSérie [MotDéfaut2 (9.02) bit 11] est activé avec action suivante :
0 = ArrêtRampe
L’entrée de la rampe du variateur est mise à zéro. Le variateur s’arrête donc selon
couple active. Lorsque LimiteVitesseNulle (20.03) est atteinte, les impulsions d'allumage sont
réglées à 150 degrés pour diminuer le courant d'induit. Lorsque ce courant atteint zéro, les
impulsions sont bloquées, les contacteurs ouverts, l’excitation et les ventilateurs arrêtés.
2 = RoueLibre
3 = FreinageDyn
Freinage sur résistance
L’alarme A128 RuptComSérie [MotAlarme2 (9.02) bit 11] est signalée avec action suivante :
4 = DernVitesse
Le variateur continue de fonctionner à la vitesse précédant le signal d’alarme
5 = VitesseFixe1
Le variateur continue de fonctionner à la vitesse réglée dans VitesseFixe1 (23.02)
N.B. :
La temporisation pour RuptureCommunic (30.28) est réglée parTempoDéfCommSér (30.35) pour toutes les liaisons
série (Rxxx)
ArrêtRampe
VitesseFixe1
ArrêtRampe
-
mini
maxi
prérég.
unité
Type : C
Sauvegardé : Oui
Type : C Sauvegardé : Oui
30.35 TempoDéfCommSér (TimeOut, temporisation liaison série)
Temporisation de signalisation d’une rupture de la liaison série. En fonction du réglage de RuptureCommunic
(30.28), le défaut F528 RuptComSérie [MotDéfaut2 (9.02) bit 11] est activé ou l’alarme A128 RuptComSérie
[MotAlarme2 (9.07) bit 11] est signalée.
Le défaut et l’alarme de communication sont désactivés si TempoDéfCommSér (30.35) est réglée sur 0 ms.
Sauvegardé : Oui
NonSélection
MCP Bit15
NonSélection
-
30.32 SélAlarmeExtern (ExtAlarmSel, sélecteur alarme externe)
Le variateur signale l’alarme A126 AlmExtEntLog [MotAlarme2 (9.07) bit 9] si une entrée logique est sélectionnée
pour une alarme externe et 1 :
0 = NonSélection fonction non sélectionnée (préréglage)
1 = EntLog1
1 = alarme, 0 = aucune alarme
2 = EntLog2
3 = EntLog3
4 = EntLog4
5 = EntLog5
6 = EntLog6
7 = EntLog7
8 = EntLog8
9 = EntLog9
1 = alarme, 0 = aucune alarme, uniquement avec une carte d’extension d’E/S logiques
10 = EntLog10
11 = EntLog11
12 = MCP Bit11
1 = alarme, 0 = aucune alarme, MotCmdePrincip (7.01) bit 11
13 = MCP Bit12
14 = MCP Bit13
15 = MCP Bit14
16 = MCP Bit15
NonSélection
MCP Bit15
NonSélection
-
30.31 SélDéfautExtern (ExtFaultSel, sélecteur défaut externe)
Le variateur déclenche sur défaut F526 DéfExtEntLog [MotDéfaut2 (9.02) bit 9] si une entrée logique est
sélectionnée pour un défaut externe et 1 :
0 = NonSélection fonction non sélectionnée (préréglage)
1 = EntLog1
1 = défaut, 0 = aucun défaut
2 = EntLog2
3 = EntLog3
4 = EntLog4
5 = EntLog5
6 = EntLog6
7 = EntLog7
8 = EntLog8
9 = EntLog9
1 = défaut, 0 = aucun défaut, uniquement avec une carte d’extension d’E/S logiques
10 = EntLog10
11 = EntLog11
12 = MCP Bit11
1 = défaut, 0 = aucun défaut, MotCmdePrincip (7.01) bit 11
13 = MCP Bit12
14 = MCP Bit13
15 = MCP Bit14
16 = MCP Bit15
0
64000
100
ms
mini
maxi
prérég.
unité
234
235
30.36 ModeDéfMesVitess (SpeedFbFltMode, mode défaut mesure vitesse)
Paramètre de sélection de la réaction du variateur en cas de défaut de niveau 3.
0 = RoueLibre
1 = FreinageDyn
N.B. :
La valeur de ce paramètre ne s’applique pas aux défauts de communication.
Type : C
Sauvegardé : Oui
RoueLibre
FreinageDyn
RoueLibre
-
mini
maxi
prérég.
unité
Groupe 31 : Température moteur 1
ATTENTION ! Le modèle ne protège pas le moteur en cas de refroidissement inadéquat (ex. , en cas
d’encrasssement).
Sauvegardé : Oui
0
6400
240
s
31.01 TpsThModèleMot1 (M1ModelTime, constante de temps thermique moteur)
Paramètre de réglage de la constante de temps thermique des moteurs avec ventilateur/refroidissement forcé.
Temps mis par la température pour atteindre 63 % de sa valeur nominale.
Le modèle thermique du moteur est désactivé si ce paramètre est réglé sur 0. Lorsque l'électronique du variateur est
mise hors tension, la valeur de TempéCalculéeM1 (1.20) est sauvegardée. Lors de la toute première mise sous
tension de l’électronique du variateur, la température ambiante du moteur est fixée à 30°C.
31.02 M1ModelTime2 (M1ModelTime2, constante de temps thermique 2 moteur)
Constante de temps thermique des moteurs avec ventilateur/refroidissement forcé si le ventilateur moteur est éteint.
Sauvegardé : Oui
Sauvegardé : Oui
31.04 ChargeLimDéfM1 (M1FaultLimLoad, charge limite défaut moteur)
Le variateur déclenche sur défaut F507 SurchargMot1 [MotDéfaut1 (9.01) bit 6] en cas de franchissement de la
valeur réglée dans ce paramètre (en % de CourantNomMot1 (99.03)). La valeur de sortie du modèle thermique du
moteur correspond à TempéCalculéeM1 (1.20).
Sauvegardé : Oui
31.05 SélTempérMot1 (M1TempSel, sélecteur température moteur)
Paramètre de sélection de l’entrée de mesure de température du moteur. Le résultat est affiché dans
TempérMesuréeM1 (1.22). Une seule sonde CTP peut être connectée.
0 = NonSélection
fonction de mesure de température moteur non sélectionnée (préréglage)
1 = 1CTP EA2/Con
1 CTP connectée sur EA2 de SDCS-CON-F
Pour en savoir plus, cf. section Protection moteur.
Type : C
Sauvegardé : Oui
10
325
102
%
10
325
106
%
10 == 1 %
31.03 ChargeLimAlmMot1 (M1AlarmLimLoad, charge limite alarme moteur)
Le variateur signale l’alarme A107 SurchargMot1 [MotAlarme1 (9.06) bit 6] en cas de franchissement de la valeur
réglée dans ce paramètre (en % de CourantNomMot1 (99.03)). La valeur de sortie du modèle thermique du moteur
correspond à TempéCalculéeM1 (1.20).
NonSélection
1CTP EA2/Con
NonSélection
-
Facteur d'échelle :
0
6400
2400
s
Attention :
Si les moteurs n’ont pas de ventilateur, réglez TpsThModèleMot1 (31.01) = M1ModelTime2 (31.02).
Sauvegardé : Oui
31.08 SélKlixonMot1 (M1KlixonSel, sélecteur klixon moteur 1)
Le variateur déclenche sur défaut F506 DéfThermMot1 [MotDéfaut1 (9.01) bit 5] si une entrée logique est
sélectionnée et la sonde klixon est ouverte.
0 = NonSélection
1 = EntLog1
2 = EntLog2
3 = EntLog3
4 = EntLog4
5 = EntLog5
6 = EntLog6
7 = EntLog7
8 = EntLog8
9 = EntLog9
0 = défaut, 1 = aucun défaut. Uniquement avec une carte d’extension d’E/S logiques
10 = EntLog10
11 = EntLog11
N.B. :
Plusieurs sondes klixons peuvent être connectées en série.
Type : C
Sauvegardé : Oui
°C / Ω / -
Sauvegardé : Oui
°C / Ω / -
-10
4000
0
31.07 TempLimDéfM1 (M1FaultLimTemp, température limite défaut moteur)
Le variateur déclenche sur défaut F506 DéfThermMot1 [MotDéfaut1 (9.01) bit 5] en cas de franchissement de la
valeur réglée dans ce paramètre. La valeur de sortie de la température mesurée moteur correspond à
TempérMesuréeM1 (1.22).
N.B. :
L’unité varie selon le réglage du paramètre SélTempérMot1 (31.05).
-10
4000
0
31.06 TempLimAlarmeM1 (M1AlarmLimTemp, température limite alarme moteur)
Le variateur signale l’alarme A106 AlmThermMot1 [MotAlarme1 (9.06) bit 5] en cas de franchissement de la valeur
réglée dans ce paramètre. La valeur de sortie de la température mesurée moteur correspond à TempérMesuréeM1
(1.22).
N.B. :
L’unité varie selon le réglage du paramètre SélTempérMot1 (31.05).
NonSélection
EntLog11
NonSélection
-
mini
maxi
prérég.
unité
236
Sauvegardé : Oui
0
325
100
%
2
31.10 M1LoadCurMax (fonction I T, courant surcharge maxi)
Courant de surcharge maxi du moteur raccordé en % de CourantNomMot1 (99.03). Le courant de surcharge est
2
indépendant de son signe et s’applique en fonctionnement moteur ou générateur. Ainsi, une fonction I T activée
limite LimCourPont1M1 (20.12) et LimCourPont1M2 (20.13).
2
2
La fonction I T est désactivée si ce paramètre est réglé sur des valeurs ≤ 100 %. Au cas où la fonction I T réduit le
courant d’induit, l’alarme A108 MotCurReduce [MotAlarme1 (9.06) bit 7] est à « 1 ».
N.B.:
− La limite de courant utilisée dépend également d’autres limites du variateur (ex., limites de couple, autres limites
de courant, défluxage).
31.11 M1OvrLoadTime (fonction I T, temps surcharge)
Temps maxi admissible pour le courant de surcharge maxi réglé dans M1LoadCurMax (31.10).
2
2
La protection I T est désactivée si ce paramètre est réglé sur 0. Au cas où la protection I T réduit le courant d’induit,
l’alarme A108 MotCurReduce [MotAlarme1 (9.06) bit 7] est à « 1 ».
Sauvegardé : Oui
0
180
0
s
2
Sauvegardé : Oui
0
3600
0
s
2
31.12 M1RecoveryTime (fonction I T, temps de reprise)
Temps de reprise au cours duquel un courant réduit doit circuler.
2
2
La protection I T est désactivée si ce paramètre est réglé sur 0. Au cas où la protection I T réduit le courant d’induit,
l’alarme A108 MotCurReduce [MotAlarme1 (9.06) bit 7] est à « 1 ».
237
mini
maxi
prérég.
unité
Groupe 34 : Texte affichage DCS550
Affichage des signaux et paramètres sur la micro-console du DCS550 :
Sauvegardé : Oui
34.08 SélParamAffich2 (DispParam2Sel, sélection signal/paramètre à afficher sur deuxième ligne microconsole DCS550)
Numéro du signal/paramètre à afficher sur la deuxième ligne de la micro-console du DCS550 [ex., 114 désigne
TensionInduit (1.14)].
Sauvegardé : Oui
34.15 SélParamAffich3 (DispParam3Sel, sélection signal/paramètre à afficher sur troisième ligne microconsole DCS550)
Numéro du signal/paramètre à afficher sur la troisième ligne de la micro-console du DCS550 [ex., 116 désigne
CourantConvert (1.16)].
Sauvegardé : Oui
0
9999
114
-
0
9999
116
-
0
9999
101
-
Paramètre d’affichage réglé sur 0 = aucun signal ou paramètre affiché
Paramètre d’affichage réglé entre 101 et 9999 = affichage du signal ou du paramètre correspondant. Si un signal ou un
paramètre n’existe pas, « n.a. » s’affiche.
34.01 SélParamAffich1 (DispParam1Sel, sélection signal/paramètre à afficher sur première ligne microconsole DCS550)
Numéro du signal/paramètre à afficher sur la première ligne de la micro-console du DCS550. [ex., 101 désigne
VitesseMotFiltr (1.01)].
Groupe 40 : Régulateur PID
40.01 KpPID (action P du régulateur PID)
Gain proportionnel du régulateur PID.
Exemple :
Valeur de sortie du régulateur : 15 % si ce paramètre est réglé sur 3 et la valeur d’entrée est 5 %.
Sauvegardé : Oui
0
325
5
-
Fonctionnement de la régulation PID :
Sauvegardé : Oui
Sauvegardé : Oui
40.05 Inutilisé
40.06 PID Act1 (valeur retour 1 du régulateur PID)
Numéro du paramètre désigné comme source de la valeur retour 1 du régulateur PID. Format -xxyy, avec :
- = inversion valeur retour 1, xx = groupe et yy = numéro (index) [ex., 101 désigne VitesseMotFiltr (1.01)].
Sauvegardé : Oui
40.07 PID Act2 (valeur retour 2 du régulateur PID)
Numéro du paramètre désigné comme source de la valeur retour 2 du régulateur PID. Format -xxyy, avec :
- = inversion valeur retour 2, xx = groupe et yy = numéro (index) [ex., 101 désigne VitesseMotFiltr (1.01)].
Sauvegardé : Oui
40.08 PID Ref1Min (référence mini retour 1 du régulateur PID)
Limite mini de la valeur de référence 1 du régulateur PID en % de la source du paramètre PID Ref1 (40.13).
40.09 PID Ref1Max (référence maxi retour 1 du régulateur PID)
Limite maxi de la valeur de référence 1 du régulateur PID en % de la source du paramètre PID Ref1 (40.13).
40.10 PID Ref2Min ((référence mini retour 2 du régulateur PID)
Limite mini de la valeur de référence 2 du régulateur PID en % de la source du paramètre PID Ref2 (40.14).
40.11 PID Ref2Max (référence maxi retour 2 du régulateur PID)
Limite maxi de la valeur de référence 2 du régulateur PID en % de la source du paramètre PID Ref2 (40.14).
0
64000
2500
ms
0
10000
0
ms
0
10000
10
ms
40.04 TdFiltPID (temps du filtre de l’action D du régulateur PID)
Temps du filtre pour l’action dérivée.
-9999
9999
0
-
40.03 TdPID (action D du régulateur PID)
Temps de dérivée du régulateur PID. Ce paramètre définit le temps de dérivée du régulateur PID de la valeur
d’écart. Si ce temps est réglé sur 0, le régulateur fonctionne en régulateur PI.
-9999
9999
0
-
Sauvegardé : Oui
-325
0
-100
%
0
325
100
%
-325
0
-100
%
40.02 TiPID (action I du régulateur PID)
Temps d’intégration du régulateur PID. Ce paramètre définit le temps d’intégration du régulateur pour atteindre la
même valeur que le gain proportionnel.
Exemple:
Valeur de sortie du régulateur : 15 % si KpPID (40.01) = 3 et la valeur d’entrée est 5 %. Dans ce cas et si ce
paramètre 40.02 = 300 ms alors :
− Le régulateur produit une valeur de sortie de 30 %, si l’entrée est constante, après 300 ms (15 % gain
proportionnel et 15 % de temps d’intégration).
0
325
100
%
mini
maxi
prérég.
unité
238
239
Sauvegardé : Oui
Sauvegardé : Oui
40.14 PID Ref2 (valeur entrée référence 2 du régulateur PID)
Numéro du paramètre désigné comme source de la valeur de référence 2 du régulateur PID. Format -xxyy, avec : = inversion valeur de référence 2, xx = groupe et yy = numéro (index) [ex., 201 désigne RéfVitesse2 (2.01)].
Sauvegardé : Oui
-325
0
-100
%
40.15 Inutilisé
40.16 PID OutMin (valeur sortie mini du régulateur PID)
Limite mini de la valeur de sortie du régulateur PID en % de l’entrée du régulateur PID utilisée.
Sauvegardé : Oui
0
325
100
%
40.17 PID OutMax (valeur sortie maxi du régulateur PID)
Limite maxi de la valeur de sortie du régulateur PID en % de l’entrée du régulateur PID utilisée.
Sauvegardé : Oui
40.18 PID OutDest (destination valeur de sortie du régulateur PID)
Numéro du paramètre destinataire de la valeur de sortie du régulateur PID. Format -xxyy, avec : - = inversion valeur
de sortie, xx = groupe et yy = numéro (index).
Préréglage : aucun paramètre connecté sur la sortie.
Sauvegardé : Oui
-9999
9999
0
-
Type : C
-9999
9999
0
-
40.13 PID Ref1 (valeur entrée référence 1 du régulateur PID)
Numéro du paramètre désigné comme source de la valeur de référence 1 du régulateur PID. Format -xxyy, avec : = inversion valeur de référence 1, xx = groupe et yy = numéro (index) [ex., 201 désigne RéfVitesse2 (2.01)].
-9999
9999
0
-
40.12 PID Mux (sélecteur/multiplexeur entrée référence du régulateur PID)
Paramètre du sélecteur de l’entrée de référence du régulateur PID :
0 = PID1
entrée de référence 1 sélectionnée, préréglage
1 = PID2
entrée de référence 2 sélectionnée
2 = DI1
1= entrée de référence 2 sélectionnée; 0 = entrée de référence 1 sélectionnée
3 = DI2
4 = DI3
5 = DI4
6 = DI5
7 = DI6
8 = DI7
9 = DI8
10 = DI9
1= entrée de référence 2 sélectionnée; 0 = entrée de référence 1 sélectionnée ; uniquement
avec une carte d’extension d’E/S logiques
11= DI10
12 = DI11
13 = MCW Bit11 1= entrée de référence 2 sélectionnée; 0 = entrée de référence 1 sélectionnée ;
MotCmdePrincip (7.01) bit 11
PID1
MCW Bit15
PID1
mini
maxi
prérég.
unité
Sauvegardé : Oui
Sauvegardé : Oui
40.21 Inutilisé
40.22 PID OutScale (Mise à l’échelle sortie régulateur PID)
Mise à l’échelle de la sortie PID en amont de SortiePID (3.09).
Sauvegardé : Oui
40.23 PID ReleaseCmd (commande activation/désactivation régulateur PID)
Source de la commande d’activation/désactivation du régulateur PID :
0 = NotUsed
toujours 0 ; désactivation du régulateur PID
1 = Auto
selon la logique du pilotage de bobineuses et le macroprogramme sélectionné, cf.
WinderMacro (61.01), préréglage
2 = Release
toujours 1 ; activation régulateur PID
3 = WindCtrlWord selon WindCtrlWord (61.16) bit 6
4 = DI1
1= activation; 0 = désactivation régulateur PID
5 = DI2
6 = DI3
7 = DI4
8 = DI5
9 = DI6
10 = DI7
11 = DI8
12= DI9
1= activation; 0 = désactivation régulateur PID ; uniquement avec une carte d’extension
d’E/S logiques
13 = DI10
d’E/S logiques
14 = DI11
d’E/S logiques
15 = MCW Bit11
1= activation; 0 = désactivation régulateur PID ; MotCmdePrincip (7.01) bit 11
16 = MCW Bit12
17 = MCW Bit13
18 = MCW Bit14
19 = MCW Bit15
20 = 19.05Bit0
1= activation; 0 = désactivation régulateur PID ; Données5 (19.05) bit 0
21 = 19.05Bit1
22 = 19.05Bit2
23 = 19.05Bit3
Sauvegardé : Oui
Groupe 43 : Contrôle du courant
43.01 Inutilisé
-9999
9999
0
-
0
15
0
-
40.20 PID ResetBitNo (remise à zéro numéro bit régulateur PID)
Numéro du bit du signal/paramètre sélectionné avec le paramètre PID ResetIndex (40.19).
0.05
6
1
-
40.19 PID ResetIndex (Remise à zéro index régulateur PID)
La fonction de remise à zéro et de maintien du régulateur PID peut être commandée par un bit sélectionné – cf. PID
ResetBitNo (40.20) – de la source (signal/paramètre) sélectionnée avec ce paramètre. Format -xxyy, avec :
- = inversion signal de remise à zéro, xx = groupe et yy = numéro (index)
Exemples :
− Si PID ResetIndex (40.19) = 701 (mot de commande principal) et PID ResetBitNo (40.20) = 12 alors la fonction
de remise à zéro du régulateur PID est activée lorsque le bit 12 est haut.
− Si PID ResetIndex (40.19) = -701 (mot de commande principal) et PID ResetBitNo (40.20) = 12 alors la fonction
de remise à zéro du régulateur PID est activée lorsque le bit 12 est bas.
NotUsed
1905Bit3
Auto
-
mini
maxi
prérég.
unité
240
241
43.02 SélCourant (CurSel, sélection de la référence courant)
Paramètre de sélection de la référence courant :
0 = RéfCourant311 RéfCourant (3.11) calculée à partir de la référence de couple (préréglage)
1 = RéfExtCourt
RéfCourantExt (43.03), référence courant externe
2 = EntAna1
3 = EntAna2
4 = EntAna3
5 = EntAna4
6 = EntAna5
7 = EntAna6
8 = CurZero
forçage des impulsions d’allumage simples et réglage de RéfCourant Util (3.12) sur zéro
Sauvegardé : Oui
-325
325
0
43.04 PenteRéfCourant (CurRefSlope, pente référence courant)
Pente référence courant en % de CourantNomMot1 (99.03) par ms. La limite di/dt se situe sur l’entrée du régulateur
de courant.
Facteur d’échelle : 100 == 1 %/ms
Sauvegardé : Oui
43.05 Inutilisé
43.06 GainRégCourMot1 (M1KpArmCur, gain proportionnel régulateur de courant d’induit moteur)
Paramètre de réglage du gain proportionnel du régulateur de courant.
Exemple :
Le régulateur produit 15 % du courant nominal moteur [CourantNomMot1 (99.03)] avec GainRégCourMot1 (43.06) =
3 si l’erreur de courant est 5 % de CourantNomMot1 (99.03).
Sauvegardé : Oui
43.07 IntégRégCourM1 (M1TiArmCur, temps d’intégration régulateur de courant d'induit moteur)
Temps d’intégration du régulateur de courant. Ce paramètre définit le temps d’intégration du régulateur pour
atteindre la même valeur que le gain proportionnel.
Exemple :
Le régulateur produit 15 % du courant nominal moteur [CourantNomMot1 (99.03)] avec GainRégCourMot1 (43.06) =
3 si l’erreur de courant est 5 % de CourantNomMot1 (99.03). Dans ce cas et si IntégRégCourM1 (43.07) = 50 ms,
alors :
− le régulateur produit 30 % du courant nominal moteur si l’erreur de courant est constante après 50 ms
(15 % gain proportionnel et 15 % temps d’intégration)
En réglant IntégRégCourM1 (43.07) sur 0 ms, vous désactivez l’action intégrale du régulateur de courant et vous
réinitialisez son intégrateur.
Sauvegardé : Oui
43.08 LimCourDiscMot1 (M1DiscontCurLim, limite courant discontinu moteur)
Seuil courant continu/discontinu en % de CourantNomMot1 (99.03). L’état réel du courant continu/discontinu peut
être lu dans EtatRégCourant1 (6.03) bit 12.
Sauvegardé : Oui
0.2
40
10
%/ms
Type : Entier signé Sauvegardé : Non
0
100
0.1
-
0
10000
50
ms
Type : C
0
325
100
%
43.03 RéfExtCourant (CurRefExt, référence courant externe)
Référence courant externe en % de CourantNomMot1 (99.03).
N.B. :
La valeur de ce paramètre s’applique uniquement si SélCourant (43.02) = RéfExtCourt.
RéfCourant311
EntAna6
RéfCourant311
-
mini
maxi
prérég.
unité
43.09 InductInduitM1 (M1ArmL, inductance d’induit moteur)
Paramètre de réglage de l’inductance du circuit d’induit en mH. Utilisée pour la compensation FEM.
RA * I A
LA *
dI A
dt
Attention:
Vous ne devez pas modifier les valeurs de préréglage de InductInduitM1 (43.09) et RésistIndiotM1 (43.10) Leur
modification fausserait les résultats de l’autocalibrage.
Facteur d’échelle : 100 == 1 mH
Sauvegardé : Oui
0
640
0
mH
FEM = U A
mini
maxi
prérég.
unité
242
43.10 RésistInduitM1 (M1ArmR, résistance d’induit moteur)
Paramètre de réglage de la résistance du circuit d’induit en mΩ. Utilisée pour la compensation FEM.
Attention:
Vous ne devez pas modifier les valeurs de préréglage de InductInduitM1 (43.09) et RésistIndiotM1 (43.10) Leur
modification fausserait les résultats de l’autocalibrage.
Facteur d’échelle : 1 == 1 mΩ
Sauvegardé : Oui
mΩ
dI A
dt
0
65500
0
EMF = U A − R A * I A − LA *
La temporisation d’inversion débute lorsqu’un courant nul a été détecté – cf. EtatRégCourant1 (6.03) bit 13 - après
envoi d’une commande de changement de sens du courant – cf. RéfCourantUtil (3.12). Après une commande de
changement de sens de courant, le sens de courant opposé doit être atteint avant fin de la temporisation réglée au
paramètre TempoCourantNul (97.19). Dans le cas contraire, le variateur déclenche sur défaut F557 ReversalTime
[MotDéfaut4 (9.04) bit 8].
N.B. :
TempoCourantNul (97.19) doit être plus long que TempoInversion (43.14).
Sauvegardé : Oui
0
600
5
ms
43.14 TempoInversion (RevDly, inversion temporisation)
Paramètre de réglage de la temporisation en ms pour l’inversion de pont après détection du courant nul –
cf. EtatRégCourant1 (6.03) bit 13.
Type : C
Sauvegardé : Oui
44.02 GainRégCrtExcM1 (M1KpFex, gain proportionnel régulateur de courant d’excitation moteur)
Paramètre de réglage du gain proportionnel du régulateur de courant d’excitation.
Exemple :
Le régulateur produit 15 % du courant nominal d’excitation moteur [CourNomExcitM1 (99.11)] avec
GainRégCrtExcM1 (44.02) = 3 si l’écart du courant d’excitation est de 5 % de CourNomExcitM1 (99.11).
Sauvegardé : Oui
0
325
0.2
-
44.01 ModeRégulExcitat (FldCtrlMode, mode de régulation du circuit excitation)
Paramètre de sélection du mode de régulation du circuit d’excitation du moteur.
0 = Fixe
excitation constante (sans défluxage), pas de régulation FEM, pas d’inversion de champ,
fonction opticouple bloquée (préréglage)
1 = FEM
défluxage actif, régulation FEM active, pas d’inversion de champ, fonction opticouple
bloquée
N.B. :
Il est impossible d’accéder à la plage de défluxage lorsque SélMesureVitesseM1 (50.03) = FEM.
Fixe
FEM
Fixe
-
Groupe 44 : Excitation
243
Sauvegardé : Oui
Sauvegardé : Oui
0
100
10
%
44.07 LimPosRégulFEM (EMF CtrlPosLim, limite positive régulateur FEM)
Paramètre de réglage de la limite positive pour le régulateur FEM en % du flux nominal.
Sauvegardé : Oui
-100
0
-100
%
44.08 LimNégRégulFEM (EMF CtrlNegLim, limite négative régulateur FEM)
Paramètre de réglage de la limite négative pour le régulateur FEM en % du flux nominal.
Sauvegardé : Oui
44.09 GainRégulFEM (KpEMF, gain proportionnel du régulateur FEM)
Paramètre de réglage du gain proportionnel du régulateur FEM.
Exemple :
Le régulateur produit 15 % de la FEM nominale moteur avec GainRégulFEM (44.09) = 3 si l’erreur FEM est 5 % de
TensionNomMot1 (99.02).
Sauvegardé : Oui
44.10 IntégRégulFEM (TiEMF, action intégrale régulateur FEM)
Temps d’intégration du régulateur FEM. Ce paramètre définit le temps d’intégration du régulateur pour atteindre la
même valeur que le gain proportionnel.
Exemple :
Le régulateur produit 15 % de la FEM nominale moteur avec GainRégulFEM (44.09) = 3 si l’erreur FEM est 5 % de
TensionNomMot1 (99.02). Dans ce cas et si IntégRégulFEM (44.10) = 20 ms, alors :
− le régulateur produit 30 % de la FEM nominale moteur si l’erreur FEM est constante après 20 ms (15 %
gain proportionnel et 15 % temps d’intégration).
En réglant ce paramètre sur 0 ms, vous désactivez le temps d’intégration du régulateur FEM et vous réinitialisez son
intégrateur.
Sauvegardé : Oui
0
100
40
%
44.11 Inutilisé
44.12 FluxCourExcit40 (FldCurFlux40, courant d’excitation à 40 % de flux)
Courant d’excitation à 40 % de flux en % de CourNomExcitM1 (99.11).
Sauvegardé : Oui
0
100
70
%
Sauvegardé : Oui
0
100
90
%
0
325
0.5
-
0
64000
50
ms
44.04 RéfChauffInduM1 (M1FldHeatRef, référence chauffage inducteur moteur)
Référence de courant d’excitation (en % de CourNomExcitM1 (99.11)) pour le réchauffage par l’inducteur selon
SélChauffInduct (21.18)].
0
100
100
%
44.03 IntégRégCrtExcM1 (M1TiFex, temps d’intégration du régulateur de courant d’excitation moteur)
Temps d’intégration du régulateur de courant d’excitation. Ce paramètre définit le temps d’intégration du régulateur
pour atteindre la même valeur que le gain proportionnel.
Exemple :
Le régulateur produit 15 % du courant nominal d’excitation moteur [CourNomExcitM1 (99.11)] avec
GainRégCrtExcM1 (44.02) = 3 si l’erreur du courant d’excitation est 5 % de CourNomExcitM1 (99.11). Dans ce cas
et si IntégRégCrtExcM1 (44.03) = 200 ms, alors :
− Le régulateur produit 30 % du courant nominal d’excitation moteur si l’erreur de courant est constante
après 200 ms (15 % gain proportionnel et 15 % temps d’intégration).
En réglant ce paramètre sur 0 ms, vous désactivez le temps d’intégration du régulateur de courant et vous
réinitialisez son intégrateur.
0
64000
200
ms
mini
maxi
prérég.
unité
Sauvegardé : Oui
Groupe 45 : Réglages variateur excitation
45.01 Inutilisé
Facteur d’échelle : 100 = 1 %
Sauvegardé : Oui
45.03 - 45.17 Inutilisé
45.18 TempoDéfMiniExc (FldMinTripDly, temporisation déclenchement mini courant d’excitation)
Paramètre de réglage d’une temporisation pour le défaut F541 SousIntExcM1 [MotDéfaut3 (9.03) bit 8]. Si le
courant d’excitation est rétabli avant la fin de la temporisation, le défaut F541 est ignoré :
− DéfExcitMiniM1 (30.12)
Sauvegardé : Oui
0
100
100
%
45.02 LimPosRégCrtM1 (M1PosLimCtrl, limite sortie positive du régulateur de courant d’excitation moteur)
Paramètre de réglage de la limite de sortie positive du régulateur de courant d’excitation du moteur en % de la
tension maxi de sortie de l’excitation.
Exemple :
Avec une tension d’alimentation triphasée de 400 Vc.a., le régulateur de courant d’excitation peut produire une
tension de sortie maxi de 521 Vc.c.. Lorsque la tension d’excitation nominale est 200 Vc.c., il est alors possible de
limiter la tension de sortie du régulateur à 46 %. Cela signifie que l’angle d’allumage du régulateur de courant
d’excitation est limité de telle sorte que la tension de sortie moyenne est elle-même limitée à 230Vc.c. maxi.
50
10000
2000
ms
mini
maxi
prérég.
unité
244
Groupe 50 : Mesure vitesse
50.01 EchelleVitesM1 (M1SpeedScale, échelle de vitesse moteur)
Paramètre de réglage de l’échelle de vitesse du moteur en tr/min. Ce paramètre définit la vitesse qui correspond à
20 000 points. La fonction d’échelle de vitesse est activée quand EchelleVitesM1 (50.01) ≥ 10 :
20 000 points == EchelleVitesM1 (50.01) si ≥ 10
20 000 points == valeur absolue maxi de VitesseMiniMot1 (20.01) et VitesseMaxiMot1 (20.02) si
EchelleVitesM1 (50.01) < 10 ou mathématiquement
− Si (50.01) ≥ 10, alors 20 000 == (50.01) en tr/min
− Si (50.01) < 10, alors 20 000 == [|(20.01)|, |(20.02)|] maxi en tr/min
L’échelle de vitesse utilisée est accessible au paramètre FormatVitesUtil (2.29).
N.B. :
− Ce paramètre doit être réglé si la vitesse est lue ou écrite par un système de commande via une liaison série.
0,625 et 5 fois VitesseBaseMot1 (99.04) car le nombre maxi de points est 32 000.
Dans le cas contraire, l’alarme A124 ErrFormatVit [MotAlarme2 (9.07) bit 7] est signalée.
Conseil de mise en service :
− réglez EchelleVitesM1 (50.01) à la vitesse maxi
− réglez VitesseBaseMot1 (99.04) à la vitesse de base
− réglez VitesseMaxiMot1 (20.02) / VitesseMiniMot1 (20.01) à ± vitesse maxi
Sauvegardé : Oui
50.02 Inutilisé
0
6500
0
tr/min
−
−
245
50.03 SélMesVitesseM1 (M1SpeedFbSel, sélection mesure vitesse moteur)
Paramètre de sélection de la valeur de mesure de vitesse du moteur :
0 = FEM
vitesse calculée par le régulateur FEM avec compensation du flux (préréglage)
1 = Codeur
vitesse mesurée par le codeur incrémental
2 = Tachy
vitesse mesurée par une dynamo tachymétrique
3 = Externe
VitesseMoteur (1.04) est actualisé par le programme Adaptatif ou un système de commande.
N.B. :
− Il est impossible d’entrer dans la plage de défluxage lorsque SélMesureVitesseM1 (50.03) = FEM.
− L’utilisation d’une mesure vitesse FEM avec des mesures de tension erronées du disjoncteur c.c. peut provoquer
le déclenchement sur défaut F532 SurvitessMot [MotDéfaut2 (9.02) bit 15]. Si le disjoncteur c.c. est ouvert, la
mesure de tension peut donner des valeurs élevées du fait de courants de fuite dans les circuits de protection
(snubber) des thyristors suite à l’absence de charge côté courant continu. Pour prévenir tout déclenchement,
réglez AckContactPrinc (10.21) = DCcontact.
Type : C
Sauvegardé : Oui
Facteur d’échelle : 1 == 1 pt/tour
20
10000
1024
pt/tour
50.04 NbrImpulsCodM1 (M1EncPulseNo, nombre d’impulsions codeur moteur)
Nombre de points/tour (pt/tour) du codeur incrémental.
FEM
Codeur
FEM
-
mini
maxi
prérég.
unité
Sauvegardé : Oui
50.05 MaxEncoderTime (maximum encoder time)
Lorsqu’un codeur est utilisé pour la mesure de vitesse, la vitesse réelle est mesurée en comptant le nombre
d’impulsions (points) par temps de cycle, ce dernier étant synchronisé sur le réseau (toutes les 3,3 ms ou 2,77 ms).
Pour mesurer de très faibles vitesses – c’est-à-dire inférieures à une impulsion par temps de cycle – ce paramètre
sert à augmenter le temps de mesure. La vitesse est réglée sur zéro à la fin du temps paramétré ici sans impulsion
mesurée.
N.B. :
− Formule pour le calcul de la vitesse maxi en utilisant un codeur :
nmax [tr / min] =
où :
pt/tour = points/tour – cf. NbrImpulsCodM1 (50.04)
Formule pour le calcul de la résolution mini de la vitesse en utilisant un codeur :
nmin [tr / min] =
Où :
60 s
k * pt / tour * tcycle
k = 4 (facteur d’évaluation de la vitesse)
pt/tour = points/tour - cf. NbrImpulsCodM1 (50.04)
tcycle = temps de cycle du régulateur de vitesse, 3,3 ms ou 2,77 ms
Sauvegardé : Oui
3
200
3
ms
−
300 kHz * 60 s
pt / tour
246
50.06 TpsFiltrVitesse (SpeedFiltTime, temps filtrage vitesse réel)
Paramètre de réglage du temps de filtrage réel de vitesse pour VitesseMoteur (1.04). Il y a trois filtres différents pour
la vitesse réelle et l’erreur de vitesse (∆n) :
Sauvegardé : Oui
0
10000
5
ms
mini
maxi
prérég.
unité
50.10 NiveauVitesse (SpeedLev, niveau de vitesse)
Lorsque VitesseMoteur (1.04) atteint la valeur réglée dans ce paramètre, le bit limite atteinte [MotEtatPrincip (8.01)
bit 10] est mis à « 1 ».
32767
32767
tr / min et ( 2.29) *
tr / min
20000
20000
N.B. :
Ce paramètre permet de permuter automatiquement entre les actions P et I du régulateur de vitesse, cf. SélParam2
(24.29) = NivVitesse ou ErrVitesse.
Sauvegardé : Oui
50.11 TempoFreinDyn (DynBrakeDly, temporisation freinage sur résistance)
Lors d’un freinage sur résistance avec mesure FEM [SélMesVitesseM1 (50.03) = FEM] ou en cas de défaut de
mesure de vitesse, aucune information valable sur la vitesse moteur (ni sur la vitesse nulle) n’est fournie. Pour éviter
un verrouillage du variateur après le freinage sur résistance, la vitesse est supposée nulle après écoulement de la
temporisation réglée dans ce paramètre.
-1 s =
la tension moteur est directement mesurée aux bornes du moteur et s’applique donc lors du
0s=
aucun signal de vitesse nulle pour le freinage sur résistance n’est généré
1 s à 3000 s = un signal de vitesse nulle pour le freinage sur résistance est généré une fois la temporisation
programmée écoulée.
Facteur d’échelle : 1 == 1 s Type : Entier non signé
Sauvegardé : Oui
5.01
AITachoVal
0
10000
1500
tr/min
-( 2.29) *
-1
3000
0
s
1.05
SpeedActTach
50.12 RéglageTachyM1 (M1TachoAdjust, réglage dynamo tachymétrique moteur 1)
Réglage fin de la dynamo tachymétrique. La valeur équivaut à la vitesse réelle mesurée par un tachymètre manuel.
− RéglageTachyM1 (50.12) = vitesse réelleTachyManu
± ( 2.29) *
32767
tr / min
20000
N.B. :
Les modifications apportées à ce paramètre sont valables uniquement avec ModeExploitat (99.06) = RégFinTachy.
Lors de ce réglage, SélMesVitesseM1 (50.03) est automatiquement forcé sur FEM.
Attention :
La valeur de ce paramètre doit être celle de la vitesse mesurée par le tachymètre manuel et non le delta entre la
référence vitesse et la vitesse mesurée.
Sauvegardé : Non
-10000
10000
0
tr/min
Valeur limitée en interne par :
247
50.13 UTachyM1Vit1000 (M1TachoVolt1000, tension dynamo tachymétrique moteur à 1000 tr/min)
Paramètre servant à adapter la tension générée par la dynamo tachymétrique à une vitesse de 1 000 tr/min :
− UTachyM1Vit1000 (50.13) ≥ 1 V, le réglage est utilisé pour calculer le gain tachymétrique
− UTachyM1Vit1000 (50.13) = 0 V, le gain tachymétrique est mesuré avec l’assistant de mesure vitesse
− UTachyM1Vit1000 (50.13) = -1 V, le gain tachymétrique a été mesuré avec succès avec l’assistant de
mesure vitesse
Sauvegardé : Oui
0
270
60
V
mini
maxi
prérég.
unité
Groupe 51 : Communication série
Groupe de paramètres de communication pour les coupleurs réseau. Le nom et le nombre de paramètres utilisés dépendent du
coupleur réseau sélectionné (cf. manuel du coupleur réseau).
N.B. :
Si un paramètre de communication série est modifié, sa nouvelle valeur est uniquement prise en compte en réglant FBA PAR
REFRESH (51.27) = RESET (initialiser) ou à la mise sous tension suivante du coupleur réseau.
51.01 Par1CommSérie (Fieldbus1, paramètre 1 communication série)
Paramètre de réglage 1 de la communication série.
Sauvegardé : Non
-
Type : C
0
32767
0
-
…
Sauvegardé : Oui
0
32767
0
-
Sauvegardé : Oui
…
51.27 FBA PAR REFRESH (rafraîchissement paramètre communication série)
Si un paramètre de communication série est modifié, sa nouvelle valeur est uniquement prise en compte en réglant
FBA PAR REFRESH (51.27) = RESET (initialiser) ou à la mise sous tension suivante du coupleur réseau.
Ce paramètre revient automatiquement sur DONE (effectué) au terme du rafaîchissement.
0 = Done
(préréglage)
1 = Reset
rafraîchissement des paramètres du coupleur réseau
Type : C
Sauvegardé : Oui
DONE
RESET
DONE
-
Paramètre de réglage 36 de la communication série
Type : C
Sauvegardé : Oui
0
32767
0
-
…
Groupe 52 : Modbus
Sauvegardé : Oui
1
247
1
-
Groupe de paramètres de communication pour le module coupleur Modbus RMBA-xx (cf. également manuel du coupleur
Modbus).
N.B. :
Si un paramètre de Modbus est modifié, sa nouvelle valeur est uniquement prise en compte à la mise sous tension suivante du
coupleur Modbus.
52.01 AdresseStation (StationNumber, adresse station)
Paramètre de réglage de l’adresse de la station. Vous ne pouvez pas affecter la même adresse à deux appareils sur
un même bus.
Type : C
Sauvegardé : Oui
52.03 Parité (Parity, Parité)
Paramètre de sélection de la parité et du (des) bit(s) d’arrêt. Le même réglage doit être utilisé pour toutes les
stations en ligne.
0 = réservé
1 = Non1BitArrêt
aucun bit de parité, un bit d’arrêt
2 = Non2BitArrêt
aucun bit de parité, 2 bits d’arrêt
3 = Impaire
bit d’imparité, un bit d’arrêt
4 = Paire
bit de parité, un bit d’arrêt (préréglage)
Type : C
Sauvegardé : Oui
600
19200
9600
-
52.02 Débit transmis (BaudRate, débit transmis)
Paramètre de sélection du débit de transmission sur la liaison Modbus :
0 = réservé
1 = 600
600 Baud
2 = 1200
1200 Baud
3 = 2400
2400 Baud
4 = 4800
4800 Baud
5 = 9600
9600 Baud (préréglage)
6 = 19200
19200 Baud
réservé
Even
Even
-
mini
maxi
prérég.
unité
248
61.01 WinderMacro (macroprogramme de pilotage de bobineuses)
Paramètre de sélection et d’activation d’un macroprogramme de pilotage de bobineuses (Winder) :
0 = NotUsed
Aucun macroprogramme activé (préréglage)
1 = VelocityCtrl
La régulation de vitesse calcule le diamètre des bobines et les références de vitesse moteur.
Ce calcul permet d’adapter le régulateur de vitesse à tous les diamètres de bobine. La traction
n’est pas régulée.
2 = IndirectTens
La régulation de traction indirecte est une régulation en boucle ouverte, donc sans retour
capteur (traction réelle non mesurée). La traction est régulée à partir de courbes de diamètres
et de préréglages de l’inertie et du frottement. Le régulateur de vitesse reste activé, mais est
saturé. Cette régulation est très robuste car elle ne nécessite aucune mesure physique de
traction.
3 = DirectTens
La régulation de traction directe est une régulation en boucle fermée avec retour capteur. La
mesure de traction est transmise au variateur par l’entrée analogique 3 (EntAna3) et traitée par
le régulateur PID (groupe 40). Le régulateur de vitesse reste activé, mais est saturé.
4 = DancerCtrl
La régulation de traction avec pantin exploite la masse et la position de ce dernier. Cette
position est lue sur l’entrée analogique 3 (EntAna3) et régulée par une référence vitesse
supplémentaire issue du régulateur PID (groupe 40).
N.B. :
Le macroprogramme de pilotage des bobineuses ne fonctionne que si WiProgCmd (66.01) = Start
Type : C
Sauvegardé : Oui
NotUsed
DancerCtrl
NotUsed
-
Groupe 61 : Pilotage/contrôle de bobineuses (Winder)
249
61.02 WriteToSpdChain (pilotage de bobineuses, écriture dans chaîne de régulation de vitesse)
Ce paramètre commande les sorties des blocs Winder :
0 = NotUsed
toujours 0 ; pas d’écriture des valeurs des sorties des blocs connectées dans la chaîne de
régulation de vitesse
1 = Auto
écriture des valeurs des sorties des blocs connectées dans la chaîne de régulation de vitesse
selon la logique du programme Winder et le macroprogramme sélectionné, cf. WinderMacro
(61.01), préréglage
2 = Release
toujours 1 ; écriture des valeurs des sorties des blocs connectées dans la chaîne de régulation
de vitesse
3 = WindCtrlWord conformément à WindCtrlWord (61.16) bit 2
4 = DI1
1= écriture ; 0 = pas d’écriture
5 = DI2
6 = DI3
7 = DI4
8 = DI5
9 = DI6
10 = DI7
11 = DI8
12 = DI9
1= écriture ; 0 = pas d’écriture ; uniquement avec une carte d’extension d’E/S logiques
13 = DI10
14 = DI11
15 = MCW Bit11
1= écriture ; 0 = pas d’écriture ; MotCmdePrincip (7.01) bit 11
16 = MCW Bit12
17 = MCW Bit13
18 = MCW Bit14
19 = MCW Bit15
20 = 19.05Bit0
1= écriture ; 0 = pas d’écriture ; Données5 (19.05) bit 0
21 = 19.05Bit1
22 = 19.05Bit2
23 = 19.05Bit3
N.B. :
Les connexions elles-mêmes sont réglées par le macroprogramme Winder (bobineuses) sélectionné et par
l’utilisateur.
Type : C
Sauvegardé : Oui
NotUsed
1905Bit3
Auto
-
mini
maxi
prérég.
unité
61.03 Inutilisé
61.04 WindUnwindCmd (pilotage de bobineuses, commande enroulage/déroulage)
Source de la commande enroulage/déroulage :
0 = NotUsed
aucune action
1 = Winder
toujours 1 ; enroulage, préréglage
2 = Unwinder
toujours 0 ; déroulage
4 = DI1
1= enroulage; 0 = déroulage
5 - 23 cf. WriteToSpdChain (61.02)
rewind
Type : C
Sauvegardé : Oui
NotUsed
1905Bit3
Winder
-
unwind
mini
maxi
prérég.
unité
250
61.05 TopBottomCmd (pilotage de bobineuses, commande haut/bas)
Source de la commande de sens de bobinage : haut/bas :
0 = NotUsed
aucune action
1 = Top
toujours 1 ; haut (préréglage)
2 = Bottom
toujours 0 ; bas
4 = DI1
1= haut ; 0 = bas
top / overwind
Sauvegardé : Oui
Type : C
Sauvegardé : Oui
61.07 TensionOnCmd (pilotage de bobineuses, commande régulation de traction)
Source d’activation/désactivation des limites de couple indépendantes du régulateur de vitesse - IndepTorqMaxSPC
(20.24) et - IndepTorqMinSPC (20.25) – pour la régulation de traction :
0 = NotUsed
toujours 0 ; régulation de traction désactivée
1 = Auto
selon la logique de pilotage de bobineuses et le macroprogramme sélectionné, cf.
2 = Release
toujours 1 ; régulation de traction activée
4 = DI1
1= activation régulation de traction ; 0 = désactivation régulation de traction
Type : C
Sauvegardé : Oui
61.08 Inutilisé
NotUsed
1905Bit3
Auto
-
Type : C
NotUsed
1905Bit3
Auto
-
61.06 WinderOnCmd (pilotage de bobineuses, commande ON bobineuse)
Source d’activation/désactivation des fonctions Winder :
0 = NotUsed
toujours 0 ; désactivation des fonctions Winder (bobineuses)
1 = Auto
2 = Release
toujours 1 ; activation des fonctions Winder
4 = DI1
1= activation fonctions Winder ; 0 = désactivation fonctions Winder (bobineuses)
NotUsed
1905Bit3
Top
-
bottom / underwind
251
mini
maxi
prérég.
unité
Sauvegardé : Oui
Facteur d’échelle : 1 == 1 (61.12)
Sauvegardé : Oui
61.11 LineSpdNegLim (rampe, limite mini vitesse défilement)
Limite mini de la référence de vitesse de défilement de la rampe.
Sauvegardé : Oui
-10000
0
0
(61.12)
61.10 LineSpdPosLim (rampe, limite maxi vitesse défilement)
Limite maxi de la référence de vitesse de défilement de la rampe.
0
10000
100
(61.12)
61.09 LineSpdScale (Bobineuses, mise à l’échelle vitesse défilement)
Paramètre de mise à l’échelle de la vitesse de défilement qui correspond à 20 000 unités internes de vitesse. La
valeur doit être réglée pour que 20 000 unités internes de vitesse = 100 % de la vitesse de défilement. L’unité de
vitesse de défilement est définie au paramètre LineSpdUnit (61.12):
− LineSpdScale (61.09) == 20 000 unités de vitesse == 100 %
0
6500
100
(61.12)
La rampe standard sera reconfigurée pour le pilotage de bobineuses.
Procédure :
Règles à respecter pour un calcul correct :
− La vitesse moteur maxi (nmaxi) est atteinte au diamètre mini (Dmini) à vitesse de défilement maxi (vmaxi).
− La vitesse de défilement et la vitesse moteur doivent être mises à l’échelle car la bobineuse fonctionne avec des valeurs
relatives (%).
1. Réglez l’unité requise dans LineSpdUnit (61.12).
2. Réglez la vitesse de défilement maxi dans LineSpdScale (61.09). Elle correspond ainsi à 20 000 unités internes de vitesse
de défilement.
3. Réglez la vitesse de défilement maxi dans LineSpdPosLim (61.10).
4. Calculez la vitesse moteur maxi requise :
nmax [tr/min] vitesse moteur maxi requise
v max
60s
nmax =
*
*i
vmax [m/s]
vitesse de défilement maxi
min π * Dmin
Dmin [m]
diamètre mini
i
5. Réglez EchelleVitesM1 (50.01) = nmax même si la plaque signalétique du moteur autorise une plage de vitesse plus large.
La vitesse moteur maxi correspond ainsi à 20 000 unités internes de vitesse.
6. Réglez VitesseMaxiMot1 (20.02) = nmaxi + maxi WindSpdOffset (61.14) en tr/min, même si la plaque signalétique du
moteur autorise une plage de vitesse plus large.
7. Réglez VitesseMiniMot1 (20.01) = - [nmini + mini WindSpdOffset (61.14) en tr/min], même si la plaque signalétique du
moteur autorise une plage de vitesse plus large.
− WindSpdOffset (61.14) n’est activé que lorsque WinderMacro (61.01) = IndirectTens ou DirectTens.
252
mini
maxi
prérég.
unité
Type : C
Sauvegardé : Oui
61.13 Inutilisé
61.14 WindSpdOffset (pilotage de bobineuses, offset vitesse bobineuse)
L’offset de vitesse connecté à CorrecVitesse (23.04) est utilisé pour saturer le régulateur de vitesse. Uniquement
activé lorsque WinderMacro (61.01) = IndirectTens ou DirectTens. Doit être égal à 10 % de FormatVitesUtil (2.29).
Sauvegardé : Oui
-10000
10000
0
rpm
%
rpm
%
-
61.12 LineSpdUnit (Bobineuses, unité vitesse défilement)
Paramètre de sélection de l’unité de la vitesse de défilement :
0=%
pourcentage (préréglage)
1 = m/s
mètres/seconde
2 = m/min
mètres/minute
3 = ft/s
pieds/seconde
3 = ft/min
pieds/minute
4 = rpm
tours/minute
61.15 Inutilisé
Relation entre WindCtrlWord (61.16), UsedWCW (61.17) et WindStatWord (61.19): (pour des détails, cf. annexe)
61.16
61.17
61.19
Winder
logic
WinderCtrlWord
(WCW)
Used WCW
(UWCW)
WindStatWord
(WSW)
to speed
control chain
to speed
control chain
to speed
control chain
to speed
control chain
DCS550_Fw_blocksch_rev_a.dsf
61.16 WindCtrlWord (pilotage de bobineuses, mot commande bobineuse, WCW)
Le mot de commande bobineuse contient toutes les commandes de la bobineuse et peut être envoyé par le programme Adaptatif
ou l’automatisme externe :
Bit
Nom
Valeur Description
B0 - 1 réservés
B2
WriteToSpd
1
les signaux connectés à la chaîne de régulation de vitesse sont activés
0
les signaux connectés à la chaîne de régulation de vitesse sont désactivés
B3
WindUnwind
1
enroulage
0
déroulage
-----------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------B4
TopBottom
1
haut (overwind)
0
bas (underwind)
B5
WinderOn
1
activation pilotage de bobineuses
0
désactivation pilotage de bobineuses
B6
StartPID
1
activation régulateur PID (groupe 40)
0
désactivation régulateur PID (groupe 40)
B7
SetDiameter
1
lecture valeur du paramètre DiameterValue (62.03) et connexion à DiameterAct (62.08)
0
calcul diamètre et connexion à DiameterAct (62.08)
-----------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------B8
TensionOn
1
activation régulation de traction
0
désactivation régulation de traction
B9
InerRelease
1
activation compensation d’inertie
0
désactivation compensation d’inertie
B10 SetTension
1
activation référence traction immobilisation
0
activation référence traction
B11 HoldTensRamp
1
maintien rampe traction
0
activation rampe traction
-----------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------B12 TensionPulse
1
activation impulsion de traction
0
aucune action
B13 FrictRelease
1
activation compensation de frottement
0
désactiver compensation de frottement
B14
Add1Release
B15
Add2Release
1
0
1
0
mini
maxi
prérég.
unité
253
activation additionneur 1
désactivation additionneur 1
activation additionneur 2
désactivation additionneur 2
Sauvegardé : Non
61.17 UsedWCW (pilotage de bobineuses, sortie mot de commande bobineuse utilisée, UWCW)
Le mot de commande bobineuse utilisé est en lecture seule et contient toutes les commandes de la bobineuse. Les sources
pouvant être sélectionnées varient selon le paramétrage. La fonction des bits est identique à celle de WinderCtrlWord (61.16).
Attention :
UsedWCW (61.17) est protégé en écriture ; il est donc impossible de le modifier avec le programme Adaptatif ou l’automatisme
externe.
Sauvegardé : Non
61.18 Inutilisé
61.19 WindStatWord (pilotage de bobineuses, mot état bobineuse, WSW)
Le mot d’état de la bobineuse est en lecture seule et contient tous les bits d’état de la bobineuse.
Bit
Nom
Valeur Description
B0 - 1 réservés
B2
WrittenToSpd
1
toutes les sorties des blocs de la bobineuse sont activées et les valeurs des sorties
connectées sont envoyées à la chaîne de régulation de vitesse
0
toutes les sorties des blocs de la bobineuse sont désactivées et forcées à zéro
B3
SpeedRefSign
1
avant
0
arrière
-----------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------B4
DiaCalc
1
calcul du diamètre activé
0
calcul du diamètre désactivé
B5
WinderIsOn
1
fonctions bobineuse activées
0
fonctions bobineuse désactivées
B6
PID Started
1
régulateur PID (groupe 40) activé
0
régulateur PID (groupe 40) désactivé
B7
DiaIsSet
1
diamètre initial de la bobine réglé
0
aucune action
-----------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------B8
TensionIsOn
1
régulation de traction activée
0
régulation de traction désactivée
B9
InerReleased
1
compensation d’inertie activée
0
compensation d’inertie désactivée
B10 TensionIsSet
1
référence traction immobilisation activée
0
référence traction activée
B11 TensRampHeld
1
rampe traction maintenue
0
rampe traction activée
-----------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------B12 TensPulseRel
1
impulsion traction activée
0
aucune action
B13 FricReleased
1
compensation de frottement activé
0
compensation de frottement désactivé
B14 Add1Released
1
additionneur 1 activé
0
additionneur 1 désactivé
B15 Add2Released
1
additionneur 2 activé
0
additionneur 2 désactivé
Sauvegardé : Non
61.20 Inutilisé
254
61.21 WinderTuning (autocalibrage bobineuse)
Ce paramètre permet de sélectionner la procédure d’autocalibrage.
Le paramètre revient automatiquement à NotUsed à la fin d’une procédure ou si elle a échoué. En cas d’échec,
l’alarme A121 EchecAutocalibrage [MotAlarme2 (9.07) bit 4] est signalée. La raison de l’échec est affichée dans
Diagnostic (9.11).
0 = NotUsed
autocalibrage bobineuse désactivé (préréglage)
1 = FrictionComp
Autocalibrage compensation de frottement, réglage de FrictAt0Spd (63.26) à
FrictAt100Spd (63.26). Seul un mandrin est sur la bobineuse.
2 = InerMechComp
Autocalibrage ajustement accélération réelle et compensation d’inertie des organes
mécaniques raccordés, réglage de AccTrim (62.19) et InerMech (62.26). Seul un
mandrin est sur la bobineuse.
3 = InerCoilComp
Autocalibrage compensation d’inertie de la bobine, réglage de InerCoil (62.25). La plus
grosse bobine doit être sur la bobineuse (diamètre de bobine maxi et laize maxi).
Type : C
Sauvegardé : Oui
NotUsed
InerCoilComp
NotUsed
-
mini
maxi
prérég.
unité
Groupe 62 : Calcul diamètre
Diamètre :
Dans la plupart des cas, le diamètre réel doit être calculé à partir de la vitesse de défilement et de la vitesse moteur mesurées
car aucun capteur de diamètre n’existe.
D [m]
diamètre
n
60 s
v
D=
*
* i v [m/s]
vrewind
min π * n
n [rpm]
vitesse moteur
i
rapport de réduction
(moteur/charge)
vunwind
D
Les paramètres du groupe 62 servent à calculer le diamètre réel à partir de la vitesse de défilement et de la vitesse moteur
réelles. Il est possible de forcer ou de prérégler le diamètre de la bobine. Pour éviter les échelons, le diamètre calculé passe par
un générateur de rampe. Le diamètre mini est utilisé comme limite basse.
Procédure :
− La fonction de calcul du diamètre utilise des diamètres relatifs en % du diamètre maxi autorisé ; les valeurs physiques doivent
donc être converties.
255
DiameterMin (62.05) =
Dmin
* 100 %
Dmax
DiameterValue (62.03) =
mini
maxi
prérég.
unité
Dmin Dact
Dact
* 100 %
Dmax
Dmax
Dmax = max. diameter [m]
Dmax = 100 % == 10,000
Dact = actual diameter [m]
Dmin = core diameter [m]
diameter_a.dsf
DiaRampTime (62.06) est calculé comme suit :
diamètre maxi
épaisseur du produit bobiné
62.01 DiaLineSpdIn (calcul diamètre, entrée vitesse défilement)
Source (signal/paramètre) pour l’entrée de vitesse de défilement du calcul de diamètre. Format -xxyy, avec: - =
inversion entrée, xx = groupe et yy = numéro (index).
Le préréglage 202 = RéfVitesse3 (2.02).
Sauvegardé : Oui
62.02 DiaMotorSpdIn (calcul diamètre, entrée vitesse moteur)
Source (signal/paramètre) pour l’entrée de vitesse moteur du calcul de diamètre. Format -xxyy, avec : - = inversion
entrée, xx = groupe et yy = numéro (index).
Le préréglage 104 = VitesseMoteur (1.04).
Sauvegardé : Oui
1
100
45
%
62.03 DiameterValue (calcul diamètre, diamètre initial)
Diamètre initial de la bobine en % du diamètre maxi. A régler avec DiameterSetCmd (62.04).
Sauvegardé : Oui
62.04 DiameterSetCmd (calcul diamètre, commande réglage valeur diamètre initial)
Source de la commande de réglage du diamètre initial de la bobine :
0 = NotUsed
toujours 0 ; aucune action, préréglage
1 = réservé
2 = Set
toujours 1 ; lecture DiameterValue (62.03) et connexion à DiameterAct (62.08)
4 = DI1
1= lecture DiameterValue (62.03) et connexion à DiameterAct (62.08) ; 0 = calculer le diamètre
et connecter la valeur à DiameterAct (62.08)
Type : C
Sauvegardé : Oui
62.05 DiameterMin (calcul diamètre, diamètre mini)
Diamètre mini de la bobine en % du diamètre maxi.
1
100
10
%
Sauvegardé : Oui
-300
300
10
s
62.06 DiaRampTime (calcul diamètre, temps de rampe)
Temps de rampe du calcul de diamètre pour adapter le diamètre initial au diamètre réel.
− La pente dépend d’un filtre PT1 utilisant des temps positifs.
− La pente de la rampe dépend du diamètre en utilisant des temps de rampe négatifs.
Sauvegardé : Oui
0
1000
20
tr/min
62.07 DiaMotorSpdLev (calcul diamètre, niveau vitesse moteur)
Dès que la vitesse moteur atteint le niveau réglé dans ce paramètre, le calcul de diamètre est activé.
Limité en interne entre 0tr / min et ( 2.29)tr / min
-9999
9999
202
-
Dmax [m]
v [m/s]
´ [m]
-9999
9999
104
-
2
*π
D
DiaRampTime (62.06) = max
2*v *δ
NotUsed
1905Bit3
NotUsed
-
−
Sauvegardé : Oui
Sauvegardé : Non
%
62.08 DiameterAct (calcul diamètre, sortie diamètre réel)
Sortie du calcul de diamètre. Diamètre réel calculé en % du diamètre maxi. Cette valeur est automatiquement écrite
dans EchelleRéfVites (23.16) si WinderMacro (61.01) = VelocityCtrl, IndirectTens, DirectTens ou DancerCtrl et
WriteToSpdChain (61.02) est haut.
62.09 Inutilisé
Utilisation du calcul du gain proportionnel pour adapter ce gain du régulateur de vitesse selon le diamètre réel de la bobine. Varie
mini
maxi
prérég.
unité
256
entre le diamètre mini et le diamètre maxi. Utilisation du plus petit gain avec le diamètre mini. Avec le diamètre maxi, envoi du
plus gros gain au régulateur de vitesse.
Sauvegardé : Oui
62.12 AdaptKpMax (calcul gain proportionnel régulateur de vitesse, gain maxi)
Gain proportionnel du régulateur de vitesse avec un diamètre maxi (plus grosse bobine).
Sauvegardé : Oui
62.13 AdaptKpOutDest (calcul gain proportionnel régulateur de vitesse, destination valeur sortie)
Numéro du paramètre destinataire de la valeur de sortie du calcul du gain proportionnel du régulateur de vitesse.
Format xxyy, avec xx = groupe et yy = numéro (index).
Préréglage : aucune valeur connectée sur la sortie.
Sauvegardé : Oui
0
325
5
-
Sauvegardé : Oui
0
325
10
-
0
9999
0
-
62.11 AdaptKpMin (calcul gain proportionnel régulateur de vitesse, gain mini)
Gain proportionnel du régulateur de vitesse avec un diamètre mini (mandrin).
0
9999
6208
-
Procédure :
− AdaptKpMin (62.11) doit être déterminé par réglage manuel du régulateur de vitesse. Seul le mandrin est sur la bobineuse et
WinderMacro (61.01) = NotUsed.
− AdaptKpMax (62.12) doit être déterminé par réglage manuel du régulateur de vitesse. La plus grosse bobine (diamètre maxi
et laize maxi) doit être sur la bobineuse et WinderMacro (61.01) = NotUsed.
62.10 AdaptKpDiaActIn (calcul gain proportionnel régulateur de vitesse, entrée diamètre réel)
Source (signal/paramètre) pour l’entrée de diamètre réel du calcul du régulateur de vitesse. Format xxyy, avec :
xx = groupe et yy = numéro (index).
Le préréglage 6208 = DiameterAct (62.08).
Sauvegardé : Non
-
62.14 Inutilisé
62.15 AdaptKpSPC (calcul gain proportionnel régulateur de vitesse, sortie gain calculé)
Sortie du calcul du gain du régulateur de vitesse. Gain réel calculé du régulateur de vitesse selon le diamètre de la
bobine.
Le gain calculé est automatiquement écrit dans GainRégulVitess (24.03) lorsque la fonction de calcul du gain du
régulateur de vitesse est activée, cf. SPC ReleaseCmd (62.13).
62.16 Inutilisé
La fonction d’ajustement de l’accélération réelle filtre, par exemple, la sortie dv_dt (2.16) de la rampe avec un filtre PT1. La sortie
doit être à 100 % avec une accélération maxi en utilisant le temps de rampe le plus court. Pour atteindre cet objectif, une entrée
de correction est disponible.
Procédure :
− La valeur de AccTrim (62.19) doit être déterminée par des essais d’accélération. AccActAdjust (62.21) doit être de 100 %
avec une accélération maxi en utilisant le temps de rampe le plus court.
− L’autocalibrage est possible avec WinderTuning (61.21) = InerMechComp.
257
62.17 AccActIn (ajustement accélération réelle, entrée accélération réelle)
Source (signal/paramètre) pour l’entrée d’accélération réelle de l’ajustement d’accélération réelle. Format -xxyy,
avec: - = inversion entrée, xx = groupe et yy = numéro (index).
Le préréglage 216 = dv_dt (2.16).
Sauvegardé : Oui
0
30000
100
ms
62.18 AccFiltTime (ajustement accélération réelle, temps filtrage)
Temps de filtrage de l’accélération réelle. Le préréglage ne doit en général pas être modifié.
Sauvegardé : Oui
-325
325
1
-
62.19 AccTrim (ajustement accélération réelle, correction)
Correction/mise à l’échelle de l’accélération réelle.
-9999
9999
216
-
mini
maxi
prérég.
unité
Sauvegardé : Oui
62.20 Inutilisé
62.21 AccActAdjust (ajustement accélération réelle, sortie)
Sortie de l’ajustement de l’accélération réelle. Accélération réelle ajustée en % de l’accélération maxi.
Sauvegardé : Non
%
62.22 Inutilisé
Compensation d’inertie (compensation d’accélération) :
Pendant le bobinage, le moteur ne doit produire que le couple nécessaire à la traction. Pour l’accélération, il doit produire un
surcouple. Le couple d’accélération (compensation d’inertie) dépend de l’inertie de l’ensemble des organes mécaniques (moteur,
réducteur, mandrin et bobine). L’inertie du moteur, du réducteur et du mandrin est constante alors que celle de la bobine varie
selon son diamètre. Quand le diamètre est petit, l’inertie est faible. Au fur et à mesure que le diamètre croît, l’inertie augmente.
Un couple d’accélération (compensation d’inertie) plus important est donc requis. Le problème, dans de nombreuses
applications, est que l’inertie n’est pas connue ; elle doit, par conséquent, être déterminée par des essais d’accélération.
Tacc [Nm]
couple d’accélération
Jmot
dω
2
Tacc = J *
J [kg m ]
inertie totale
J
2
gearbox
dt
dÉ / dt [1/s ] accélération angulaire
Jmot, Jréducteur, Jmandrin = Jméc = const.
Jcoil
4
Jcoil ~ D
Jspool
−
mini
maxi
prérég.
unité
258
La laize est calculée à partir de la laize relative en % de la laize maxi ; les valeurs physiques doivent donc être converties.
InerCoilWidth (62.27) =
Widthact
* 100 %
Widthmax
Sauvegardé : Oui
Sauvegardé : Oui
62.26 InerMech (compensation d’inertie, inertie mécanique)
Couple d’accélération pour l’inertie des organes mécaniques en % de CoupleNomMoteur (4.23). Des essais
d’accélération sont obligatoires avec une broche ou un mandrin vide.
Sauvegardé : Oui
62.27 InerCoilWidth (compensation d’inertie, laize bobine)
Laize de la bobine en % de la laize maxi autorisée de la bobine. Fonction utilisée pour le calcul de l’inertie de la
bobine.
Sauvegardé : Oui
62.28 InerReleaseCmd (compensation d’inertie, commande d’activation)
Source de la commande d’activation/désactivation de la fonction de compensation d’inertie :
0 = NotUsed
toujours 0 ; désactivation de la fonction de compensation d’inertie
1 = Auto
2 = Release
toujours 1 ; activation de la fonction de compensation d’inertie
4 = DI1
1= activation compensation d’inertie ; 0 = désactivation compensation d’inertie
Type : C
Sauvegardé : Oui
-9999
9999
6221
-
62.25 InerCoil (compensation d’inertie, inertie bobine)
Couple d’accélération pour l’inertie de la bobine en % de CoupleNomMoteur (4.23). Des essais d’accélération sont
obligatoires avec la plus grosse bobine disponible (diamètre maxi et laize maxi).
0
100
0
%
62.24 InerAccActIn (compensation d’inertie, entrée accélération réelle)
Source (signal/paramètre) pour l’entrée d’accélération réelle de la fonction de compensation d’inertie. Format -xxyy,
avec : - = inversion entrée, xx = groupe et yy = numéro (index).
Le préréglage 6221 = AccActAdjust (62.21).
0
100
0
%
Sauvegardé : Oui
0
100
100
%
NotUsed
1905Bit3
Auto
-
0
9999
6208
-
− InerReleaseCmd (62.28) active la fonction InertiaComp (62.30). La sortie est forcée à zéro si l’interrupteur est ouvert.
62.23 InerDiaActIn (compensation d’inertie, entrée diamètre réel)
Source (signal/paramètre) pour l’entrée de diamètre réel de la fonction de compensation d’inertie. Format xxyy,
avec : xx = groupe et yy = numéro (index).
Le préréglage 6208 = DiameterAct (62.08).
Sauvegardé : Non
%
62.29 Inutilisé
62.30 InertiaComp (compensation d’inertie, sortie)
Sortie de la fonction de compensation d’inertie. Couple de compensation d’inertie calculé en % de
CoupleNomMoteur (4.23).
Groupe 63 : Régulation traction-couple
Le bloc de références de traction assure quatre fonctions :
1. Forçage ou préréglage de la référence de traction.
2. Réduction progressive de la traction en fonction de l’augmentation du diamètre de la bobine. Cette réduction débute aux
diamètres supérieurs au diamètre de réduction progressive et se termine au diamètre maxi. La formule suivante est valable
au diamètre maxi :
TensionOutput = TensionInput − TaperTens (63.06)
3. Limitation de la référence de traction à une valeur mini et ensuite passage dans une rampe avec fonction de maintien pour
prévenir les échelons de traction.
4. En cas de frottement très important, application d’une impulsion de traction utile pour démarrer la machine. La largeur,
l’amplitude et l’activation de l’impulsion de démarrage sont paramétrables.
259
TensRefIn (63.01)
(63.06)
TensValueIn (63.03)
TensSetCmd (63.04)
TaperDia (63.05)
TaperTens (63.06)
mini
maxi
prérég.
unité
Ramp
TensionRef (63.15)
(63.05) Dmax
+
TensRefMin (63.07)
TensRampTime (63.08)
Pulse
TensPulseWidth (63.11)
TensPulseLevel (63.12)
63.06>0
TaperTens (63.06)
63.06<0
Sauvegardé : Oui
63.02 TaperDiaActIn (référence traction, entrée diamètre réel)
Source (signal/paramètre) pour l’entrée de diamètre réel de la référence de traction utilisée pour le calcul de la
réduction progressive de traction. Format xxyy, avec : xx = groupe et yy = numéro (index).
Préréglage 6208 = DiameterAct (62.08).
Sauvegardé : Oui
63.03 TensValueIn (référence traction, entrée valeur traction immobilisation)
Source (signal/paramètre) pour l’entrée de la valeur de traction d’immobilisation de la référence de traction. Format
xxyy, avec : xx = groupe et yy = numéro (index). La traction d’immobilisation est en général appliquée lorsque la
vitesse de défilement est nulle.
Préréglage : aucune valeur connectée sur l’entrée.
Sauvegardé : Oui
0
9999
6208
-
63.01 TensRefIn (référence traction, entrée référence traction)
Source (signal/paramètre) pour l’entrée de la référence de traction. Format xxyy, avec : xx = groupe et yy = numéro
(index).
Préréglage : aucune valeur connectée sur l’entrée.
Exemples:
− Valeur de réglage 516 : utilisation de AI2 Val (5.16) comme référence de traction.
− Valeur de réglage 1901 : utilisation de Données1 (19.01) et utilisable comme référence réseau
− Valeur de réglage 8501 : utilisation de Constante1 (85.01) et utilisable comme référence constante
0
9999
0
-
Max. diameter (= 100 %)
0
9999
0
-
TaperDia (63.05)
Sauvegardé : Oui
63.06 TaperTens (référence traction, traction réduction progressive)
Réduction progressive de la traction en fonction du diamètre, en % de la traction maxi. La valeur de TaperTens
(63.06) est atteinte au diamètre maxi.
Sauvegardé : Oui
63.07 TensRefMin (référence traction, référence traction mini)
Référence de traction mini en % de la traction maxi.
Sauvegardé : Oui
63.08 TensRampTime (référence traction, temps de rampe)
Temps de rampe pour faire passer la référence de traction de 0 % à 100 %.
Type : C
Sauvegardé : Oui
63.09 TensRampHoldCmd (référence traction, commande maintien rampe traction)
Source de la commande de maintien/activation de la rampe de traction :
0 = RelTensRamp toujours 0 ; activation rampe de traction, préréglage
1 = réservé
2 = HoldTensRamp toujours 1 ; maintien rampe de traction
4 = DI1
1= maintien rampe de traction ; 0 = activation rampe de traction
Type : C
Sauvegardé : Oui
63.10 Inutilisé
63.11 TensPulseWidth (référence traction, largeur impulsion traction)
Largeur de l’impulsion de traction utilisée pour vaincre le frottement des organes mécaniques de la bobineuse.
Sauvegardé : Oui
63.12 TensPulseLevel (référence traction, niveau impulsion traction)
Niveau de l’impulsion de traction utilisée pour vaincre le frottement des organes mécaniques de la bobineuse en %
de la traction maxi.
Sauvegardé : Oui
63.13 TensPulseCmd (référence traction, commande impulsion traction)
Source de la commande d’activation de l’impulsion de traction pour vaincre le frottement des organes mécaniques
de la bobineuse :
0 = NotUsed
toujours 0 ; aucune action
1 = Auto
2 = Release
toujours 1 ; une seule activation de l’impulsion de traction
4 = DI1
1= activation impulsion de traction ; 0 = aucune action
Type : C
Sauvegardé : Oui
TensionRef
1905Bit3
Auto
0
100
1
%
0
100
-100
%
0
100
1
%
63.05 TaperDia (référence traction, diamètre réduction progressive)
Diamètre de la bobine en % du diamètre maxi à partir duquel la réduction progressive de traction débute.
0
300
2
s
Sauvegardé : Oui
RelTensRamp
1905Bit3
RelTensRamp
-
Type : C
0
30000
0
ms
0
100
10
%
63.04 TensSetCmd (référence traction, commande réglage valeur traction)
Source de la commande d’activation de la référence de traction d’immobilisation – cf. TensValueIn (63.03) – ou
d’activation de la référence de traction – cf. TensRefIn (63.01):
0 = TensionRef
toujours 0 ; activation référence de traction
1 = Auto
2 = StanstilTens
toujours 1 ; activation référence de traction d’immobilisation
4 = DI1
1 = activation référence de traction d’immobilisation ; 0 = activation référence de traction
NotUsed
1905Bit3
Auto
-
mini
maxi
prérég.
unité
260
Sauvegardé : Non
%
63.14 Inutilisé
63.15 TensionRef (référence traction, sortie)
Sortie de la référence de traction. Référence de traction en % de la traction maxi.
261
mini
maxi
prérég.
unité
Conversion traction-couple :
Dans les applications de bobinage, la traction doit être adaptée au produit bobiné. Si la traction est trop faible, le bobinage n’est
pas correct. Si elle est trop élevée, le produit bobiné peut se déchirer provoquant l’accélération de la bobineuse en l’absence de
fonction de surveillance de casse.
La traction est une force mesurée en Newton [N]. Lorsqu’elle est multipliée par le rayon de la bobine, le couple nécessaire pour
obtenir la traction sélectionnée peut être calculé. Le maximum de couple est nécessaire au diamètre maxi à la vitesse moteur la
plus faible.
T [Nm]
couple
F *D
F [N]
traction
T =
2* i
F
D [m]
diamètre
T
i
rapport de réduction
(moteur/charge)
D
La fonction conversion traction-couple dispose de trois entrées pour les références de traction ; elle les utilise pour convertir la
traction en couple selon le diamètre réel.
Sauvegardé : Oui
63.19 TTT Ref2In (conversion traction-couple, entrée référence 2)
Source (signal/paramètre) pour l’entrée de référence de traction 2 du calcul de conversion traction-couple. Format
xxyy, avec : xx = groupe et yy = numéro (index).
Préréglage 6315 = TensionRef (63.15).
Type : C
Sauvegardé : Oui
0
9999
6315
-
Préréglage : aucune valeur n’est connectée sur l’entrée.
0
9999
0
-
Procédure :
Règles de calcul :
− Le couple maxi (Tmax) est atteint au diamètre maxi (Dmax), soit un diamètre de 100 %.
− Le couple moteur – cf. CoupleNomMoteur (4.23) – doit être supérieur au couple maxi (Tmax).
− La valeur de couple doit être mise à l’échelle car la fonction de conversion traction-couple utilise des valeurs relatives.
Tmax [Nm]
couple maxi requis
F * Dmax
TMot [Nm]
couple nominal moteur, cf. CoupleNomMoteur (4.23)
Tmax = max
2 *i
Fmax [N]
traction maxi
Dmax [m]
diamètre maxi
Tmax
i
TTT Scale (63.21) =
* 100 %
Attention :
TMot
TMot doit être supérieur à Tmax !
Type : C
Sauvegardé : Oui
63.22 TTT DiaActIn (conversion traction-couple, entrée diamètre réel)
Source (signal/paramètre) pour l’entrée de diamètre réel du calcul traction-couple. Format xxyy, avec : xx = groupe
et yy = numéro (index).
Préréglage 6208 = DiameterAct (62.08).
Sauvegardé : Oui
0
9999
0
-
63.21 TTT Scale (conversion traction-couple, mise à l’échelle couple)
Mise à l’échelle du couple.
-325
325
100
%
0
9999
6208
-
mini
maxi
prérég.
unité
262
Sauvegardé : Non
%
63.23 Inutilisé
63.24 TensToTorq (conversion traction-couple, sortie référence couple)
Sortie du calcul traction-couple. Référence de couple en % de CoupleNomMoteur (4.23).
63.25 Inutilisé
Compensation de frottement (compensation pertes):
Pendant le bobinage, le moteur ne doit produire que le couple nécessaire à la traction. Les organes mécaniques de la bobineuse
engendrent des pertes par frottement et de torsion qui varient en fonction de la vitesse du moteur. Ces pertes sont mesurées par
des essais de vitesse. Etant non linéaires, les points doivent être représentés sur une courbe caractéristique. La fonction de
compensation de frottement calcule le couple requis pour compenser les pertes des organes mécaniques de la bobineuse selon
la vitesse.
Sauvegardé : Oui
63.27 FrictAt25Spd (compensation frottement, frottement 25 % vitesse moteur)
Couple en % de CoupleNomMoteur (4.23) pour compenser le frottement des organes mécaniques à 25 % de la
vitesse moteur. Les essais doivent être faits à vitesse constante avec tous les organes mécaniques raccordés.
Sauvegardé : Oui
0
100
0
%
0
100
0
%
Procédure :
− FrictAt0Spd (63.26) est le frottement statique. Il peut être déterminé en augmentant lentement la référence de couple jusqu’à
ce que le moteur commence à tourner. Pour cet essai, tous les organes mécaniques doivent être raccordés.
− FrictAt25Spd (63.27) doit être déterminé par des essais à vitesse constante à 25 % de la vitesse moteur. Le résultat est
disponible au paramètre CoupleMotFiltre (1.07).
− FrictReleaseCmd (63.32) active FrictionComp (63.34). La sortie est forcée à zéro si l’interrupteur est ouvert.
− Autocalibrage possible avec WinderTuning (61.21) = FrictionComp.
63.26 FrictAt0Spd (compensation frottement, frottement statique)
Couple en % de CoupleNomMoteur (4.23) pour compenser le frottement statique des organes mécaniques (couple
de démarrage). Il peut être déterminé en augmentant lentement la référence de couple jusqu’à ce que le moteur
commence à tourner. Pour cet essai, tous les organes mécaniques doivent être raccordés.
263
Sauvegardé : Oui
Sauvegardé : Oui
63.31 FrictMotorSpdIn (compensation frottement, entrée vitesse moteur)
Source (signal/paramètre) pour l’entrée de vitesse moteur de la fonction de compensation de frottement. Format xxyy, avec : - = inversion entrée, xx = groupe et yy = numéro (index).
Préraglage 104 = VitesseMoteur (1.04).
63.32 FrictReleaseCmd (compensation frottement, commande activation)
Source de la commande d’activation/désactivation de la fonction de compensation de frottement :
0 = NotUsed
toujours 0 ; désactivation compensation de frottement
1 = Auto
2 = Release
toujours 1 ; activation compensation de frottement
4 = DI1
1= activation compensation de frottement ; 0 = désactivation compensation de frottement
Type : C
Sauvegardé : Oui
0
100
0
%
Sauvegardé : Oui
0
100
0
%
-9999
9999
104
-
NotUsed
1905Bit3
Auto
-
0
100
0
%
mini
maxi
prérég.
unité
63.33 Inutilisé
63.34 FrictionComp (compensation frottement, sortie)
Sortie de la fonction de compensation de frottement. Couple de compensation de frottement calculé en % de
CoupleNomMoteur (4.23).
Sauvegardé : Non
%
Groupe 64 : Sélecteur-additionneur
Procédure :
− Add1Cmd (64.04) active Add1 (64.06). La sortie est forcée à zéro si l’interrupteur est ouvert.
64.01 Add1OutDest (additionneur 1, destination valeur sortie)
Numéro du paramètre destinataire de la valeur de sortie de l’additionneur 1. Format -xxyy, avec: - = inversion valeur
Préréglage : aucune valeur n’est connectée sur la sortie.
Sauvegardé : Oui
-9999
9999
0
-
L’additionneur 1 possède deux entrées de couple. La somme de Add1 (64.06) peut être envoyée à d’autres paramètres au
moyen de Add1OutDest (64.01). En général, l’additionneur 1 est utilisé pour envoyer la limite de couple au régulateur de vitesse.
Sauvegardé : Oui
Sauvegardé : Oui
64.04 Add1ReleaseCmd (additionneur 1, commande activation)
Source d’activation/désactivation de l’additionneur 1 :
0 = NotUsed
toujours 0 ; désactivation additionneur 1
1 = Auto
2 = Release
toujours 1 ; activation additionneur 1
4 = DI1
1= activation additionneur 1 ; 0 = désactivation additionneur 1
N.B. :
La désactivation de l’additionneur 1 force sa sortie à zéro - Add1 (64.06) = 0.
Type : C
Sauvegardé : Oui
64.05 Inutilisé
64.06 Add1 (additionneur 1, sortie)
Sortie de l’additionneur 1 en % de CoupleNomMoteur (4.23).
Sauvegardé : Non
-9999
9999
6324
-
-9999
9999
0
-
64.03 Add1In2 (additionneur 1, entrée 2)
Source (signal/paramètre) pour l’entrée 2 de l’additionneur 1. Format -xxyy, avec : - = inversion valeur de sortie, xx
= groupe et yy = numéro (index).
NotUsed
1905Bit3
Auto
-
Préréglage 6324 = TensToTorq (63.24).
%
mini
maxi
prérég.
unité
264
Sauvegardé : Oui
Sauvegardé : Oui
Préréglage 6334 = FrictionComp (63.34).
Sauvegardé : Oui
-9999
9999
6230
-
Préréglage 6230 = InertiaComp (62.30).
-9999
9999
6334
-
Procédure :
− Add2Cmd (64.11) active Add2 (64.13). La sortie est forcée à zéro si l’interrupteur est ouvert.
64.08 Add2OutDest (additionneur 2, destination valeur sortie)
Numéro du paramètre destinataire de la valeur de sortie de l’additionneur 2. Format -xxyy, avec: - = inversion valeur
Préréglage : aucune valeur n’est connectée sur la sortie.
-9999
9999
0
-
64.07 Inutilisé
L’additionneur 2 possède deux entrées de couple. La somme de Add2 (64.13) peut être envoyée à d’autres paramètres au
moyen de Add2OutDest (64.08). En général, l’additionneur 2 est utilisé pour activer la fonction de compensation de charge pour
l’inertie et la fonction de compensation de frottement.
265
64.11 Add2ReleaseCmd (additionneur 2, commande activation)
Source d’activation/désactivation de l’additionneur 2 :
0 = NotUsed
toujours 0 ; désactivation additionneur 2
1 = Auto
2 = Release
toujours 1 ; activation additionneur 2
4 = DI1
1= activation additionneur 2 ; 0 = désactivation additionneur 2
N.B. :
La désactivation de l’additionneur 2 force sa sortie à zéro - Add2 (64.11) = 0.
Type : C
Sauvegardé : Oui
Sauvegardé : Non
%
64.12 Inutilisé
64.13 Add2 (additionneur 2, sortie)
Sortie de l’additionneur 2 en % de CoupleNomMoteur (4.23).
NotUsed
1905Bit3
Auto
-
mini
maxi
prérég.
unité
Type : C
Sauvegardé : Oui
66.02 - 66. 03 Inutilisés
66.04 WiUserMode (programme winder, mode utilisateur)
0 = Standard
réservé
1 = Expert
réservé
Type : C
Sauvegardé : Oui
Type : C
Sauvegardé : Oui
66.05 WiPassCode
réservé
0
Standard
30000 Expert
0
Standard
-
66.01 WiProgCmd (programme winder, commande)
Sélection du mode d’exécution du macroprogramme de pilotage-contrôle de bobineuses :
0 = Stop
Exécution des blocs Winder (bobineuses) arrêtée. Les paramètres de la chaîne de régulation
de vitesse reprennent leurs valeurs de préréglage (exemples : CorrecVitesse (23.04),
EchelleRéfVites (23.16), CompensatCharge (26.02).
1 = Start
Exécution activée des blocs Winder (bobineuses) si un macroprogramme Winder est
sélectionné.
2 = Edit
réservé
3 = EditExecTab
réservé
4 = SingleCycle
réservé
5 = SingleStep
réservé
Stop
SingleStep
Stop
-
Groupe 66 : Mode exécution macro Winder
(bobineuses)
mini
maxi
prérég.
unité
266
Type : C
Sauvegardé : Oui
Type : C
Sauvegardé : Non
83.03 EditionBloc (EditBlock, édition bloc)
Paramètre d’activation du bloc fonction sélectionné par EditCmd (83.02) = Ajouter ou Effacer. Après Ajouter ou
Effacer, EditionBloc (83.03) revient automatiquement sur « 1 ».
N.B. :
Pour effacer tous les blocs fonctions, réglez EditionBloc (83.03) = 17.
1 == 1
Sauvegardé : Non
Fait
Ouvrir
Fait
-
83.02 EditCmd (commande édition)
Paramètre de sélection du mode d’édition du programme Adaptatif. Ce paramètre revient automatiquement sur Fait
au terme de l’action choisie.
0 = Fait
aucune action ou édition du programme Adaptatif terminée (préréglage)
1 = Ajouter
déplace le bloc fonction au point défini par EditionBloc (83.03) et tous les blocs fonctions
suivants sont déplacés d’un point en avant. Un nouveau bloc fonction peut être placé au point
à présent vide en programmant son jeu de paramètres selon la procédure habituelle.
Exemple:
Un nouveau bloc fonction doit être placé entre le bloc fonction 4 (84.22) à (84.27) et 5 (84.28)
à (84.33). Procédure :
1. réglez CmdeProgrAdapt (83.01) = Edition
2. réglez EditionBloc (83.03) = 5 (sélection du bloc fonction 5 comme point désigné pour le
nouveau bloc fonction)
3. réglez EditCmd (83.02) = Ajouter (déplace le bloc fonction 5 et tous les blocs fonctions
suivants sont déplacés d’un point en avant)
4. programmez le point vide 5 avec (84.28) à (84.33)
2 = Effacer
Efface le bloc fonction du point défini par EditionBloc (83.03) et déplace tous les blocs
fonctions suivants un point en arrière. Pour effacer tous les blocs fonctions, réglez EditionBloc
(83.03) = 17.
3 = Verrouiller Verrouille tous les paramètres du programme Adaptatif (les paramètres ne peuvent être ni lus
ni modifiés). Avant d’utiliser la commande Verrouiller, réglez le code d’accès avec le
paramètre Code Accès (83.05).
Attention : n’oubliez jamais le code d’accès !
4 = Ouvrir
Déverrouille le programme. Avant d’utiliser la commande Ouvrir, Code Accès (83.05) doit être
réglé.
Attention: utilisez le code d’accès correct !
0
17
0
-
83.01 CmdeProgrAdapt (AdaptProgrCmd, commande programme Adaptatif)
Paramètre de sélection du mode de fonctionnement du programme Adaptatif.
0 = Arrêt
le programme Adaptatif ne fonctionne pas et ne peut être édité (préréglage)
1 = Marche
le programme Adaptatif fonctionne et ne peut être édité
2 = Edition
le programme Adaptatif ne fonctionne pas et peut être édité
3 = UnCycle
le programme Adaptatif n’est exécuté qu’une seule fois. Si un point de renvoi est réglé avec
PointRenvoi (83.06), le programme Adaptatif s’arrête avant le point de renvoi. Après
UnCycle, CmdeProgrAdapt (83.01) revient automatiquement sur Arrêt.
4 = PasàPas
un seul bloc fonction est exécuté. ComptInstruct (84.03) affiche le numéro du bloc fonction à
exécuter lors du prochain Pas. Après chaque Pas, CmdeProgrAdapt (83.01) revient
automatiquement sur Arrêt. ComptInstruct (84.03) affiche le prochain bloc fonction à
exécuter. Pour réinitialiser ComptInstruct (84.03) sur le premier bloc fonction, réglez
CmdeProgrAdapt (83.01) de nouveau sur Arrêt (même s’il était déjà réglé sur Arrêt).
L’alarme A136 TpsPrgAdaAbs [MotAlarme3 (9.08) bit 3] est signalée lorsque SelTempsCycle (83.04) n’est pas
réglé sur 5ms, 20ms, 100ms ou 500ms alors que CmdeProgrAdapt (83.01) est réglé sur Marche, UnCycle ou
PasàPas
N.B. :
CmdeProgrAdapt (83.01) = Marche, UnCycle ou PasàPas s’applique uniquement si EtatProgrAdapt (84.01) ≠
EnMarche.
Arrêt
PasàPas
Arrêt
-
Groupe 83 : Mode exécution programme Adaptatif
(AP)
267
1 == 1
Type : C
Sauvegardé : Oui
83.05 Code Accès (PassCode, code d’accès)
Le code d’accès est un chiffre compris entre 1 et 65535 pour protéger en écriture le programme Adaptatif avec
EditCmd (83.02). Après avoir utilisé Verrouiller ou Ouvrir, ce paramètre revient automatiquement sur « 0 ».
Attention :
Notez le code d’accès pour ne pas l’oublier !
1 == 1
Sauvegardé : Non
1 == 1
0
16
0
-
83.06 PointArrêt (BreakPoint, point renvoi)
Paramètre de sélection du point d’arrêt si CmdeProgrAdapt (83.01) = UnCycle.
Le point d’arrêt n’est pas utilisé si ce paramètre est réglé sur « 0 ».
0
65535
0
-
83.04 SelTempsCycle (TimeLevSel, sélection temps de cycle)
Paramètre de sélection du temps de cycle du programme Adaptatif. Son réglage s’applique à tous les blocs
fonctions.
0 = Désactivé
aucune tâche sélectionnée
1 = 5ms
temps de cycle : 5 ms
2 = 20ms
3 = 100ms
4 = 500ms
L’alarme A136 TpsPrgAdaAbs [MotAlarme3 (9.08) bit 3] est signalée si ce paramètre n’est pas réglé sur 5ms,
20ms, 100ms ou 500ms alors que CmdeProgrAdapt (83.01) est réglé sur Marche, UnCycle ou PasàPas.
Désactivé
500ms
Désactivé
-
mini
maxi
prérég.
unité
Sauvegardé : Non
Groupe 84 : Programme Adaptatif (AP)
84.01 EtatProgrAdapt (AdapPrgStat, mot état programme Adaptatif)
Mot d’état du programme Adaptatif :
Bit
Nom Valeur Description
B0
Bit 0 1
le programme Adaptatif est en marche
0
le programme Adaptatif est arrêté
B1
Bit 1 1
le programme Adaptatif peut être édité
0
le programme Adaptatif ne peut pas être édité
B2
Bit 2 1
le programme Adaptatif est en cours de vérification
0
aucune action
B3
Bit 3 1
le programme Adaptatif est incorrect
0
le programme Adaptatif est OK
B4
Bit 4 1
l’accès au programme Adaptatif est verrouillé
0
l’accès au programme Adaptatif est déverrouillé
Exemples de défaut du programme Adaptatif :
− le bloc fonction utilisé n’a pas au minimum l’entrée 1 raccordée
− l’adresse (pointeur) utilisée n’est pas valable
− le nombre de bits pour le bloc fonction Bset n’est pas valable
− le bloc fonction PI-Bal se situe après le bloc fonction PI
1 == 1
Sauvegardé : Non
-
84.02 ParamEnDéfaut (FaultedPar, paramètres en défaut)
Le programme Adaptatif est vérifié avant d’être exécuté. En cas de défaut, EtatProgrAdapt (84.01) est réglé sur
« incorrect » et ParamEnDéfaut (84.02) signale l’entrée non valide.
N.B. :
En cas de problème, vérifiez la valeur et l’attribut de l’entrée défectueuse.
1 == 1
Sauvegardé : Non
-
1 == 1
Sauvegardé : Non
-
84.03 ComptInstruct (LocationCounter, compteur d’instruction)
Compteur d’instruction pour CmdeProgrAdapt (83.01) = PasàPas affiche le prochain numéro du bloc fonction qui va
être exécuté.
1 == 1
Type : C Sauvegardé : Oui
84.05 Bloc1Entrée1 (Block1In1, entrée 1 bloc fonction 1)
Paramètre de sélection de la source de l’entrée 1 du bloc fonction 1 (BPS1). Il existe deux types d’entrée :
signaux/paramètres et constantes.
− Les signaux/paramètres correspondent à tous les signaux et paramètres disponibles dans le variateur.
Format : -xxyy, avec : - = inversion signal/paramètre, xx = groupe et yy = numéro (index).
Exemple :
Pour raccorder RéfVitesse (23.01) inversée, réglez Bloc1Entrée1 (84.05) = -2301 et Bloc1Attribut (84.08) =
0 h.
Pour un seul bit (ex., PrêtRéf bit 3 de MotEtatPrincip (8.01)), réglez Bloc1Entrée1 (84.05) = 801 et
Bloc1Attribut (84.08) = 3 h.
− Les constantes sont directement fournies sur l’entrée du bloc fonction et doivent être réglées avec le
paramètre Bloc1Attribut (84.08).
Exemple:
Pour raccorder la constante 12345, réglez Bloc1Entrée1 (84.05) = 12345 et Bloc1Attribut (84.08) = 1000 h.
1 == 1
Sauvegardé : Oui
Paramètre de sélection de la source de l’entrée 2 du bloc fonction 1 (BPS1). Pour une description, cf. Bloc1Entrée1
(84.05).
Exception :
Pour un seul bit (ex., PrêtRéf bit 3 de MotEtatPrincip (8.01)), réglez Bloc1Entrée2 (84.06) = 801 et Bloc1Attribut
(84.08) = 30 h.
1 == 1
Sauvegardé : Oui
NonSélection
Sqrt
NonSélection
-
-32768
32767
0
-
84.04 TypeBloc1 (Block1Type, type bloc fonction 1)
Paramètre de sélection du type de bloc fonction 1 [jeu de paramètres de bloc 1 (BPS1)]. Pour une description
détaillée du type, cf. paragraphe Les blocs fonctions:
0 = NonSélection
bloc fonction non sélectionné
1 = ABS
valeur absolue
2 = ADD
somme
3 = AND
ET
4 = Bitwise
comparaison de bits
5 = Bset
réglage de bits
6 = Compare
comparaison
7 = Count
compteur
8 = D-Pot
Potentiomètre motorisé (+vite/-vite)
9 = Event
événement
10 = Filter
filtre
11 = Limit
limite
12 = MaskSet
masquage jeu
13 = Max
maxi
14 = Min
mini
15 = MulDiv
multiplication et division
16 = OR
OU
17 = ParRead
lecture de paramètre
18 = ParWrite
écriture de paramètre
19 = PI
régulateur PI
20 = PI-Bal
initialisation régulateur PI
21 = Ramp
rampe
22 = SqWav
signaux carrés
23 = SR
bascule SR
24 = Switch-B
Sélecteur avec valeur booléenne
25 = Switch-I
Sélecteur avec nombre entier
26 = TOFF
Temporisation à la retombée
27 = TON
Temporisation à la montée
28 = Trigg
déclenchement
29 = XOR
OR exclusif
30 = Sqrt
racine carrée
-32768
32767
0
-
mini
maxi
prérég.
unité
268
269
Paramètre de sélection de la source de l’entrée 3 du bloc fonction 1 (BPS1). Pour une description, cf. Bloc1Entrée1
(84.05).
Exception :
Pour un seul bit (ex., PrêtRéf bit 3 de MotEtatPrincip (8.01)), réglez Bloc1Entrée3 (84.07) = 801 et Bloc1Attribut
(84.08) = 300 h.
1 == 1
Sauvegardé : Oui
-32768
32767
0
-
mini
maxi
prérég.
unité
1 == 1 Type : h
0h
FFFFh
0h
-
84.08 Bloc1Attribut (Block1Attrib, attribut bloc fonction 1)
Paramètre de réglage des attributs des 3 entrées du bloc fonction 1 [Bloc1Entrée1 (84.05), Bloc1Entrée2 (84.06) et
Bloc1Entrée3 (84.07)] (BPS1).
Bloc1Attribut (84.08) se répartit comme suit :
− Bit 0 – 3, entrée 1, pour extraire un bit donné d’un mot de valeur booléenne compressée
− Bit 12 – 14, entrées 1 à 3, pour fournir directement une constante sur l’entrée
Sauvegardé : Oui
1 == 1
Sauvegardé : Non
-
84.09 Bloc1Sortie (Block1Output, sortie bloc fonction 1)
Sortie bloc fonction 1. Peut être utilisée comme entrée pour d’autres blocs fonctions.
mini
maxi
prérég.
unité
270
84.10 à 84.99
La description des paramètres des blocs fonctions 2 à 16 est pour l’essentiel la même que pour le bloc fonction 1. Dans le
tableau ci-après, vous trouverez le numéro des paramètres de tous les blocs fonctions 1.
Bloc
TypeBlocx
BlocxEntrée1 BlocxEntrée2 BlocxEntrée3 BlocxAttribut BlocxSortie BlocxSortie
fonction
Entrée 1
Entrée 2
Entrée 3
signal
pointeur
1
84.04
84.05
84.06
84.07
84.08
84.09
86.01
2
84.10
84.11
84.12
84.13
84.14
84.15
86.02
3
84.16
84.17
84.18
84.19
84.20
84.21
86.03
4
84.22
84.23
84.24
84.25
84.26
84.27
86.04
5
84.28
84.29
84.30
84.31
84.32
84.33
86.05
6
84.34
84.35
84.36
84.37
84.38
84.39
86.06
7
84.40
84.41
84.42
84.43
84.44
84.45
86.07
8
84.46
84.47
84.48
84.49
84.50
84.51
86.08
9
84.52
84.53
84.54
84.55
84.56
84.57
86.09
10
84.58
84.59
84.60
84.61
84.62
84.63
86.10
11
84.64
84.65
84.66
84.67
84.68
84.69
86.11
12
84.70
84.71
84.72
84.73
84.74
84.75
86.12
13
84.76
84.77
84.78
84.79
84.80
84.81
86.13
14
84.82
84.83
84.84
84.85
84.86
84.87
86.14
15
84.88
84.89
84.90
84.91
84.92
84.93
86.15
16
84.94
84.95
84.96
84.97
84.98
84.99
86.16
1 == 1 Type : Entier signé
Sauvegardé : Oui
85.04 Constante4 (Constant 4)
Paramètre de réglage d’une constante en nombre entier pour le programme Adaptatif.
Sauvegardé : Oui
Sauvegardé : Oui
Sauvegardé : Oui
Sauvegardé : Oui
Sauvegardé : Oui
-32768
32767
0
-
-32768
32767
0
-
-32768
32767
0
-
Sauvegardé : Oui
-32768
32767
0
-
-32768
32767
0
-
-32768
32767
0
-
Sauvegardé : Oui
-32768
32767
0
-
-32768
32767
0
-
-32768
32767
0
-
-32768
32767
0
-
Groupe 85 : Constantes utilisateur
Sauvegardé : Oui
Sauvegardé : Oui
271
Sauvegardé : Oui
1 == 1
Type : Entier signé/C
Sauvegardé : Oui
85.13 ChaîneCaract3 (String3, chaîne caractères 3)
Paramètre de réglage d’une chaîne de caractères pour le programme Adaptatif (avec DriveWindow uniquement).
Affichage des caractères sur la micro-console du DCS550.
1 == 1
Sauvegardé : Oui
1 == 1
Sauvegardé : Oui
1 == 1
Sauvegardé : Oui
‘chaîne’
‘chaîne’
‘’
-
‘chaîne’
‘chaîne’
‘’
-
1 == 1
‘chaîne’
‘chaîne’
‘’
-
‘chaîne’
‘chaîne’
‘’
-
Affichage des caractères sur la micro-console DCS550.
‘chaîne’
‘chaîne’
‘’
-
mini
maxi
prérég.
unité
1 == 1
Sauvegardé : Oui
86.03 Bloc3Sortie (Block3Out, sortie bloc 3)
La valeur de sortie du bloc fonction 3 [Bloc3Sortie (84.21)] est affectée à un récepteur (signal/paramètre) avec ce
pointeur [ex., 2301 équivaut à RéfVitesse (23.01)].
1 == 1
Sauvegardé : Oui
1 == 1
Sauvegardé : Oui
1 == 1
Sauvegardé : Oui
1 == 1
Sauvegardé : Oui
-9999
9999
0
-
Sauvegardé : Oui
-9999
9999
0
-
-9999
9999
0
-
1 == 1
-9999
9999
0
-
-9999
9999
0
-
-9999
9999
0
-
Groupe 86 : Sorties programme Adaptatif
Sauvegardé : Oui
1 == 1
Sauvegardé : Oui
1 == 1
Sauvegardé : Oui
1 == 1
Sauvegardé : Oui
1 == 1
Sauvegardé : Oui
1 == 1
Sauvegardé : Oui
1 == 1
Sauvegardé : Oui
Format : -xxyy, avec: - = inversion signal/paramètre, xx = groupe et yy = numéro (index).
1 == 1
Sauvegardé : Oui
1 == 1
Sauvegardé : Oui
Groupe 88 : Paramètres internes
Ce groupe de paramètres contient des variables internes qui ne doivent pas être modifiées par l’utilisateur.
88.01 - 88.24 Réservés
-9999
9999
0
-9999
9999
0
-
-9999
9999
0
-
1 == 1
-9999
9999
0
-
-9999
9999
0
-
Sauvegardé : Oui
-9999
9999
0
-
-9999
9999
0
-
1 == 1
-9999
9999
0
-
-9999
9999
0
-
-9999
9999
0
-
mini
maxi
prérég.
unité
272
273
mini
maxi
prérég.
unité
88.25 M1TachMaxSpeed (vitesse tachy maxi)
Vitesse tachymétrique maxi interne. Cette valeur dépend de la tension de sortie de la dynamo tachymétrique (ex.,
60 V à 1 000 tr/min) et de la vitesse maxi du système d’entraînement qui est la valeur maxi de FormatVitesUtil
(2.29), SurvitesseMot1 (30.16) et VitesseBaseMot1 (99.04).
Cette valeur doit exclusivement être transmise par :
− Réglage fin de la dynamo tachymétrique via ModeExploitat (99.06) = RégFinTachy,
− via UTachyM1Vit1000 (50.13),
− Bloc TachoAdjust du programme Adaptatif et
− Téléchargement du paramètre
Sauvegardé : Oui
88.26 Réservé
88.27 M1TachoTune (facteur réglage tachy)
Facteur interne de réglage fin de la dynamo tachymétrique. Cette valeur doit exclusivement être transmise par :
− Réglage fin de la dynamo tachymétrique via ModeExploitat (99.06) = RégFinTachy,
− Bloc TachoAdjust du programme Adaptatif et
1000 == 1
Sauvegardé : Oui
88.28 Reserved
88.29 M1TachoGain (gain réglage tachy)
Réglage interne du gain de la dynamo tachymétrique. Cette valeur doit exclusivement être transmise par :
− Réglage fin de la dynamo tachymétrique via ModeExploitat (99.06) = TestMesVites,
− via UTachyM1Vit1000 (50.13) et
1 == 1
Sauvegardé : Oui
88.30 Réservé
88.31 AnybusModType (dernier module liaison série connecté)
Mémoire interne pour le dernier module de liaison série connecté. Cette valeur doit exclusivement être transmise
par :
− Le logiciel système du DCS550 et
1 == 1
Sauvegardé : Oui
0.3
3
1
-
0
10000
0
tr/min
32767
32767
tr / min et ( 2.29) *
tr / min
20000
20000
0
15
15
-
( 2.29) *
0
65535
0
-
Groupe 90 : Adresses Datasets Réception
Adresses des données en réception envoyées par l’automatisme externe au variateur.
Format xxyy, avec xx = groupe et yy = numéro (index)
Overriding control
SDCS-CON-F
Data words
1
...
10
Group
90
Address
assignment
90.01 DsetXVal1 (Dataset X valeur 1)
Valeur 1 du Dataset 1 (intervalle : 3 ms).
Le préréglage 701 équivaut à MotCmdePrincip (7.01).
1 == 1
e.g. DWL
Sauvegardé : Oui
0
9999
701
-
274
1 == 1
90.05 DsetXplus2Val2 (Dataset X + 2 valeur 2)
Le préréglage 703 équivaut à MotCmdeAuxil12 (7.03).
1 == 1
1 == 1
1 == 1
1 == 1
1 == 1
1 == 1
0
9999
2301
0
9999
2501
-
Sauvegardé : Oui
0
9999
702
-
Sauvegardé : Oui
0
9999
703
-
1 == 1
Sauvegardé : Oui
0
9999
0
-
Le préréglage 702 équivaut à MotCmdeAuxil1 (7.02).
Sauvegardé : Oui
Sauvegardé : Oui
0
9999
0
-
Sauvegardé : Oui
0
9999
0
-
1 == 1
Sauvegardé : Oui
0
9999
0
-
Le préréglage 2501 équivaut à RéfCoupleA (25.01).
Sauvegardé : Oui
0
9999
0
-
Le préréglage 2301 équivaut à RéfVitesse (23.01).
mini
maxi
prérég.
unité
Sauvegardé : Oui
Groupe 92 : Adresses Dataset Transmission
Adresses des données en émission envoyées par le variateur à l’automatisme externe.
Format : xxyy, avec : xx = groupe et yy = numéro (index).
Overriding control
SDCS-CON-F
10
92
Address
assignment
Le préréglage 801 équivaut à MotEtatPrincip (8.01).
1 == 1
Le préréglage 104 équivaut à VitesseMoteur (1.04).
1 == 1
e.g. DWL
Group
Sauvegardé : Oui
0
9999
801
-
Data words
1
...
Sauvegardé : Oui
0
9999
104
-
275
1 == 1
Le préréglage 108 équivaut à CoupleMoteur (1.08).
1 == 1
Le préréglage 901 équivaut à MotDéfaut1 (9.01).
1 == 1
1 == 1
1 == 1
1 == 1
0
9999
209
0
9999
802
-
Sauvegardé : Oui
0
9999
101
-
1 == 1
Sauvegardé : Oui
0
9999
108
-
Le préréglage 101 équivaut à VitesseMotFiltr (1.01).
Sauvegardé : Oui
Sauvegardé : Oui
0
9999
901
-
Sauvegardé : Oui
0
9999
902
-
1 == 1
Sauvegardé : Oui
0
9999
903
-
Le préréglage 802 équivaut à MotEtatAuxil (8.02).
Sauvegardé : Oui
0
9999
904
-
Le préréglage 209 équivaut à RéfCouple2 (2.09).
mini
maxi
prérég.
unité
Sauvegardé : Oui
Groupe 97 : Mesures
97.01 CodeType (TypeCode, code type)
Ce paramètre est préréglé en usine et protégé en écriture. Le code type spécifie la mesure de courant, de tension et
de température du variateur ainsi que l’utilisation du variateur en mode moteur ou générateur. Pour changer le code
type, réglez ModeExploitat (99.06) = RégCodeType. Le changement est pris en compte immédiatement et
ModeExploitat (99.06) revient automatiquement à ModeNormal :
0 = None
1 = S01-0020-05
à
xxx = S02-1000-05
aucun code type réglé
code type, cf. tableau ci-après
code type, cf. tableau ci-après
Gamme de produit
Type:
Type de pont :
DCS550
AA
X
Type de module :
Tension nominale c.a.
YYYY
ZZ
1 == 1
= S0
=1
=2
=
= 05
Variateur standard
Pont unidirectionnel (2Q)
2 ponts en montage antiparallèle (4Q)
Courant c.c. nominal
230 V c.a. - 525 V c.a.
Type : C
Sauvegardé : Non
None
S01-5203-05
préréglageusine
-
Code type de base du variateur : DCS550-AAX-YYYY-ZZ
1 == 1 °C
Sauvegardé : Oui
97.07 RégBlocagePont2 (S BlockBridge2, réglage blocage pont 2)
Le pont 2 peut être bloqué :
0 = Auto
mode de fonctionnement réglé dans CodeType (97.01) (préréglage)
1 = BlocagePont2 blocage pont 2 (== fonctionnement 2Q), par ex. pour solutions de modernisation 2Q
2 = DéblocPont2 déblocage pont 2 (== fonctionnement 4Q), par ex. pour solutions de modernisation 4Q
Cette valeur remplace la valeur du paramètre de code type et est immédiatement accessible au signal
TypeQuadrant (4.15).
1 == 1
Type : C
Sauvegardé : Oui
97.08 Inutilisé
97.09 TpsCompTensRés (MainsCompTime, temps compensation tension réseau)
Paramètre de réglage de la constante de temps de filtrage de la compensation de tension réseau (utilisée sur la
sortie du régulateur de courant).
En réglant ce paramètre sur 1 000 ms, vous désactivez la fonction de compensation de tension réseau.
1 == 1 ms
Sauvegardé : Oui
0
150
0
°C
Auto
DéblocPont2
Auto
-
97.04 ValTempMaxiPont (S MaxBrdgTemp, réglage température maxi pont)
Paramètre de réglage du niveau de déclenchement des radiateurs sur défaut de température du variateur en °C.
0 °C =
valeur reprise du paramètre CodeType (97.01), préréglage
1 °C à 149 °C = valeur reprise du paramètre ValTempMaxiPont (97.04)
150 °C =
la fonction de supervision de la température est désactivée si ce paramètre est réglé sur 150 °C
Cette valeur remplace la valeur du paramètre de code type et est immédiatement accessible au signal
TempérMaxiPont (4.17).
0
1000
10
ms
mini
maxi
prérég.
unité
276
97.13 VerrPhaseLimDév (DevLimPLL, limite déviation boucle verrouillage de phase)
Paramètre de réglage de la déviation maxi autorisée pour le temps de cycle réseau. Le régulateur de courant est
désactivé au cas où la limite est atteinte – cf. EtatRégCourant2 (6.04) bit 13 :
100 == 1 °
Sauvegardé : Oui
97.14 GainVerrouPhase (KpPLL, gain proportionnel boucle verrouillage de phase)
Réglage du gain de la boucle de verrouillage de phase de l’unité d’allumage.
100 == 1
Sauvegardé : Oui
97.15 TfPLL (filtre boucle verrouillage de phase)
Filtre d’allumage de la boucle de verrouillage de phase de l’appareil.
1 == 1 ms
Sauvegardé : Oui
5
20
10
°
L’entrée de verrouillage de phase est affichée dans EntrVerrPhase (3.20) et la sortie dans FréquenceRéseau (1.38).
0.25
5
2
-
Pour réseau 60 Hz :
1
== 20.000
50 Hz
1
360° == 16.67 ms =
==16.667
60 Hz
360° == 20ms =
0
1000
0
ms
Pour réseau 50 Hz :
100 == 1 %
Sauvegardé : Oui
97.18 Inutilisé
-5
5
0
%
97.16 Inutilisé
97.17 MesCourCCOffset (OffsetIDC, mesure courant c.c. offset)
Paramètre de réglage de l’offset (en % de CourantNomMot1 (99.03)) ajouté à la mesure du courant d’induit. La
valeur de ce paramètre ajuste CourantConvert (1.16) ainsi que le courant d’induit réel.
En réglant ce paramètre sur « 0 », vous désactivez l’offset manuel.
Procédure :
Si un variateur 2Q est utilisé et le moteur tourne avec une référence vitesse nulle, augmentez la valeur de ce
paramètre jusqu’à ce qu’il s’arrête de tourner.
277
mini
maxi
prérég.
unité
1 == 1 ms
Sauvegardé : Oui
1 == 1 ms
Sauvegardé : Oui
97.25 TpsFiltFEMRéel (EMF ActFiltTime, temps filtrage FEM réelle)
Paramètre de réglage de la constante de temps de filtrage de FEM réelle pour U_FEM Relative (1.17). Utilisé pour
le régulateur FEM et la mesure FEM en retour.
1 == 1 ms
Sauvegardé : Oui
0
10000
1000
ms
97.20 TpsFiltCpleRéel (TorqActFiltTime, temps filtrage couple réel)
Paramètre de réglage de la constante de temps de filtrage du couple réel pour CoupleMotFiltre (1.07). Utilisé pour le
régulateur FEM et la mesure FEM en retour.
0
10000
10
ms
La temporisation d’inversion débute sur détection du courant nul – cf. EtatRégCourant1 (6.03) bit 13 -, après
réception d’une commande de changement de sens du courant – cf. RéfCourantUtil (3.12) -.
Lors du passage du mode moteur en mode régénératif à hautes tensions moteur, la durée requise pour inverser le
sens du courant risque d’être plus longue car la tension moteur doit être abaissée avant de passer en mode
régénératif – cf. également MargeTensionInv (44.21).
N.B. :
La tempo réglée dans ce paramètre doit être plus longue que celle de TempoInversion (43.14).
0
12000
20
ms
97.19 TempoCourantNul (ZeroCurTimeOut, temporisation courant nul)
Après une commande de changement de sens du courant – cf. RéfCourantUtil (3.12) -, le sens inverse doit être
atteint avant fin de la temporisation réglée dans ce paramètre. Dans le cas contraire, le variateur déclenche sur
défaut F557 ReversalTime [MotDéfaut4 (9.04) bit 8].
NonSélection
CommSérie
NonSélection
-
Groupe 98 : Modules en option
98.01 Inutilisé
98.02 ModuleCommunic (CommModule, modules de communication)
Les modules de communication suivants peuvent être sélectionnés :
0 = NonSélection aucun module de communication sélectionné (préréglage)
1 = CommSérie
le variateur communique avec l’automatisme externe via un coupleur réseau (Rxxx) inséré
dans le support 1. Ce choix ne s’applique pas au Modbus.
2 = Modbus
le variateur communique avec l’automatisme externe via un coupleur Modbus (RMBA-xx)
inséré dans le support 1.
Attention :
Pour garantir la qualité du raccordement et de la communication des modules avec la carte de commande SDCSCON-F, vous devez utiliser les vis fournies avec le variateur.
1 == 1 Type :
C Sauvegardé : Oui
mini
maxi
prérég.
unité
278
98.03 ModuleExt1E/SL (DIO ExtModule1, module extension E/S logiques 1)
er
Paramètre de sélection du 1 module d’extension RDIO-xx. Il active les EL9, EL10, EL11, SL9 et SL10.
Le module peut être inséré dans le support 1 ou 3 :
er
0 = NonSélection
1 RDIO-xx non sélectionné (préréglage)
er
1 = Support1
1 RDIO-xx inséré dans support 1
2 = réservé
er
3 = Support3
1 RDIO-xx inséré dans support 3
Le variateur déclenche sur défaut F508 DéfCarteE/S [MotDéfaut1 (9.01) bit 7] si le module d’extension E/SL est
sélectionné mais non raccordé ou en défaut.
N.B. :
− Pour détecter les signaux d’entrée plus rapidement, désactivez les filtres matériels du module RDIO-xx avec le
commutateur S2. Le filtre matériel doit toujours être activé lorsqu’un signal c.a. est connecté.
− Les sorties logiques peuvent être connues avec MotCmdeSortLog (7.05).
Attention :
Pour garantir la qualité du raccordement et de la communication de la carte RDIO-xx avec la carte de commande
SDCS-CON-F, vous devez utiliser les vis fournies avec le variateur.
er
Commutateurs 1 RDIO :
1 == 1
Type : C
Sauvegardé : Oui
NonSélection
Support3
NonSélection
-
Commutateur de configuration (S2)
Pour une détection plus rapide, le filtre matériel correspondant peut être désactivé, ce qui réduit toutefois l’immunité
au bruit de l’entrée.
279
mini
maxi
prérég.
unité
98.04 ModuleExt2E/SL (DIO ExtModule2, module d’extension E/S logiques 2)
ème
Paramètre de sélection du 2
module d’extension RDIO-xx. Il active les EL12, EL13, EL14, SL11 et SL12.
ème
0 = NonSélection
2
RDIO-xx non sélectionné (préréglage)
ème
RDIO-xx inséré dans support 1
1 = Support1
2
2 = réservé
ème
3 = Support3
2
RDIO-xx inséré dans support 3
Le variateur déclenche sur défaut F508 DéfCarteE/S [MotDéfaut1 (9.01) bit 7] si le module d’extension E/SL est
N.B. :
− Pour détecter les signaux d’entrée plus rapidement, désactivez les filtres matériels du module RDIO-xx avec le
commutateur S2. Le filtre matériel doit toujours être activé lorsqu’un signal c.a. est connecté.
− Les entrées logiques peuvent être connues avec MotEtat EntLog (8.05)
− Les sorties logiques peuvent être connues avec MotCmdeSortLog (7.05).
Attention :
Pour garantir la qualité du raccordement et de la communication de la carte RDIO-xx avec la carte de commande
ème
Commutateurs 2
RDIO :
1 == 1
Type : C
Sauvegardé : Oui
NonSélection
Support3
NonSélection
-
Pour une détection plus rapide, le filtre matériel correspondant peut être désactivé, ce qui réduit toutefois l’immunité
au bruit de l’entrée.
98.05 Inutilisé
mini
maxi
prérég.
unité
280
98.06 ModuleExtE/SA (AIO ExtModule, module d’extension E/S analogiques)
Paramètre de sélection du module d’extension RAIO-xx. Il active les EA5, EA6, SA3 et SA4.
0 = NonSélection
RAIO-xx non sélectionné (préréglage)
1 = Support1
RAIO-xx inséré dans support 1
2 = réservé
3 = Support3
RAIO-xx inséré dans support 3
Le variateur déclenche sur défaut F508 DéfCarteE/S [MotDéfaut1 (9.01) bit 7] si le module d’extension E/SA est
Attention :
Pour garantir la qualité du raccordement et de la communication de la carte RAIO-xx avec la carte de commande
Commutateur RAIO-xx :
Le type d’entrées analogiques est sélectionné au moyen du commutateur DIP S2 sur la carte électronique du
module. Les paramètres du variateur doivent être réglés en conséquence.
Sélection du type d’entrées :
En mode bipolaire, les entrées analogiques peuvent traiter des signaux positifs et négatifs. La résolution de la
conversion A/N est de 11 bits de données (+ 1 bit de signe). En mode unipolaire (préréglage), les entrées
analogiques peuvent traiter exclusivement des signaux positifs. La résolution de la conversion A/N est de 12 bits de
données.
1 == 1
Type : C
Sauvegardé : Oui
NonSélection
Support3
NonSélection
-
Sélection du type de signal d’entrée :
Chaque entrée peut être utilisée avec un signal en courant ou en tension.
281
mini
maxi
prérég.
unité
Groupe 99 : Paramètres/données de démarrage
Type : C
Sauvegardé : Oui
1 == 1 V
5
700
350
V
Sauvegardé : Oui
1 == 1 A
0
1000
0
A
99.03 CourantNomMot1 (M1NomCur, courant nominal moteur)
Courant nominal d’induit (c.c.) du moteur repris de la plaque signalétique.
Sauvegardé : Oui
99.04 VitesseBaseMot1 (M1BaseSpeed, vitesse base moteur)
Vitesse de base du moteur reprise de la plaque signalétique, généralement le point de défluxage. VitesseBaseMot1
(99.04) doit être réglée entre :
0,2 et 1,6 fois FormatVitesUtil (2.29).
Si tel n’est pas le cas, l’alarme A124 ErrFormatVit [MotAlarme2 (9.07) bit 7] est signalée.
Sauvegardé : Oui
99.05 Inutilisé
99.06 ModeExploitat (ServiceMode, mode exploitation)
Cette fonction intègre plusieurs modes de test et des procédures de calibrage manuel et automatique.
Le mode est automatiquement réglé sur ModeNormal après une procédure d’autocalibrage ou après un diagnostic
des thyristors, réussi ou non. Si des erreurs surviennent au cours de la procédure sélectionnée, l’alarme A121
EchecAutocal [MotAlarme2 (9.07) bit 4] est signalée. L’origine de cette erreur peut être connue au signal
Diagnostic (9.11).
RégCodeType revient automatiquement sur ModeNormal à la mise sous tension suivante.
0 = ModeNormal
mode d’exploitation normal conformément à SélModeOpérat (43.01) (préréglage)
1 = AutoCalRégCt
autocalibrage régulateur courant d’induit
2 = AutoCalRégEx
autocalibrage régulateur courant d’excitation
3 = AutoCalFEMFx
autocalibrage régulateur FEM et linéarisation de flux
4 = AutoCalRégVi
autocalibrage régulateur de vitesse
5 = TestMesVites
test mesure vitesse, cf. SélMesureVitesseM1 (50.03), NbrImpulsCodM1 (50.04) et
UTachyM1Vit1000 (50.13)
6 = RégFinTachy
réglage fin dynamo tachymétrique, cf. RéglageTachyM1 (50.12)
7 = DiagnostThyr
le mode Diagnostic thyristors est réglé avec le paramètre TestFire (97.28) ; le résultat
peut être connu au paramètre Diagnostic (9.11).
8 = FindDiscCur
trouver limite de courant discontinu
9 = RégCodeType
réglage code type, réglage pour : CodeType (97.01)
10 = LD FB Config
réservé pour utilisation ultérieure (chargement fichier de configuration bus de terrain)
N.B. :
La chaîne de traitement des références est désactivée tant que ModeExploitat (99.06) ≠ ModeNormal.
Type : C
Sauvegardé : Non
10
6500
1500
tr/min
1 == 1
99.02 TensionNomMot1 (M1NomVolt, tension nominale moteur)
Tension nominale d’induit (c.c.) du moteur reprise de la plaque signalétique.
ModeNormal
FindDiscCur
ModeNormal
-
English
English
English
-
99.01 Langue (Language)
Paramètre de sélection de la langue de dialogue avec le variateur :
0 = English préréglage
1 = réservé
2 = Deutsch
3 = Italiano
4 = Español
5 = réservé
6 = réservé
7 = Français
99.07 RécupApplicat (ApplRestore, récupération macroprogramme d’application)
En réglant la valeur de ce paramètre sur Oui, vous lancez le chargement/la sauvegarde du macroprogramme (jeu
de paramètres préréglés) sélectionné avec MacroProgramme (99.08). Ce paramètre revient automatiquement sur
Fait au terme de l’action choisie.
0 = Fait aucune action ni changement de macroprogramme (préréglage)
1 = Oui le macroprogramme sélectionné au paramètre MacroProgramme (99.08) est chargé dans le variateur.
N.B. :
Les changements de macroprogramme ne sont acceptés qu’à l’état Décl [MotEtatPrincip (8.01) bit 1 = 0].
Il faut environ 2 s aux nouvelles valeurs pour être activées.
Type : C
Sauvegardé : Non
Fait
Oui
Fait
-
mini
maxi
prérég.
unité
282
99.08 MacroProgramme (ApplMacro, macroprogramme d’application)
Paramètre de sélection du macroprogramme (jeu de paramètres préréglés) à charger/sauvegarder en mémoires
RAM et Flash. En plus des macroprogrammes préréglés, deux macroprogrammes Utilisateur (Utilisateur1 et
Utilisateur2) sont disponibles.
Le macroprogramme sélectionné est immédiatement lancé en réglant RécupApplicat (99.07) = Oui. Ce paramètre
revient automatiquement sur NonSélection au terme de l’action choisie. Le macroprogramme sélectionné peut être
connu avec MacroSélect (8.10) :
2 = ChargerUtil1
3 = SauvegUtil1
4 = ChargeUtil2
5 = SauveUtil2
6 = Standard
7 = Man/VitConst
8 = Manuel/Auto
9 = Manu/MotoPot
10 = réservé
11 = MotoPot
12 = RégulCouple
13 = TorqLimit
14 = DemoStandard
15 = 2WreDCcontUS
16 = 3WreDCcontUS
17 = 3WreStandard
chargement macroprogramme Usine (jeu de paramètres préréglés) en mémoires RAM
et Flash - Utilisateur1 et Utilisateur2 ne sont pas affectés
chargement macroprogramme Utilisateur1 en mémoires RAM et Flash
sauvegarde jeu de paramètres en cours de mémoire RAM vers macroprogramme
Utilisateur1
chargement macroprogramme Utilisateur2 en mémoires RAM et Flash
sauvegarde jeu de paramètres en cours de mémoire RAM vers macroprogramme
Utilisateur2
chargement macroprogramme Standard en mémoires RAM et Flash
chargement macroprogramme Manuel/Vitesse constante en mémoires RAM et Flash
chargement macroprogramme Manuel/Automatique de mémoire RAM en mémoire
Flash
chargement macroprogramme Manuel/Motopotentiomètre en mémoires RAM et Flash
réservé
chargement macroprogramme Motopotentiomètre en mémoires RAM et Flash
chargement macroprogramme Régulation couple en mémoires RAM et Flash
chargement macroprogramme Torque limit en mémoires RAM et Flash
chargement macroprogramme Demo standard en mémoires RAM et Flash
chargement macroprogramme 2 wire with US style DC-breaker en mémoires RAM et
Flash
chargement macroprogramme 3 wire with US style DC-breaker en mémoires RAM et
Flash
chargement macroprogramme 3 wire Standard en mémoires RAM et Flash
N.B. :
− Lors du chargement d’un macroprogramme, les paramètres du groupe 99 sont activés/désactivés.
− Si Utilisateur1 est activé, MotEtatAuxil (8.02) bit 3 est mis à « 1 ». Si Utilisateur2 est activé, MotEtatAuxil
(8.02) bit 4 est mis à « 1 ».
− Il est possible de modifier tous les paramètres préréglés d’un macroprogramme chargé. Sur commande de
changement ou de récupération d’un macroprogramme, les paramètres du macroprogramme récupèrent leurs
préréglages.
− Si le macroprogramme Utilisateur1 ou Utilisateur2 est chargé avec ChangeParam (10.10), il n’est pas
sauvegardé en mémoire Flash et donc non conservé après mise hors tension.
Type : C
Sauvegardé : Non
NonSélection
RégulCouple
NonSélection
-
0 = NonSélection
1 = Usine
283
DCS550
DCS550
DCS550
-
Sauvegardé : Oui
Sauvegardé : Oui
Type : C
Sauvegardé : Oui
99.15 Potentiomètre1 (Pot1, potentiomètre 1)
Paramètre de réglage de la référence de test constante 1 pour le générateur de signaux carrés.
N.B. :
La valeur dépend de la destination choisie pour le signal carré [ex., IndexSignCarré (99.18) = 2301 désigne
FormatVitesUtil (2.29)] :
− Tension 100 % == 10 000
− Courant 100 % == 10 000
− Couple 100 % == 10 000
− Vitesse 100 % == FormatVitesUtil (2.29) == 20 000
Sauvegardé : Oui
99.16 Potentiomètre2 (Pot2, potentiomètre 2)
Paramètre de réglage de la référence de test constante 2 pour le générateur de signaux carrés.
N.B. :
La valeur dépend de la destination choisie pour le signal carré [ex., IndexSignCarré (99.18) = 2301 désigne
FormatVitesUtil (2.29)] :
− Tension 100 % == 10 000
− Courant 100 % == 10 000
− Couple 100 % == 10 000
− Vitesse 100 % == FormatVitesUtil (2.29) == 20 000
Sauvegardé : Oui
0.01
655
10
s
99.17 PériodSignCarré (SqrWavePeriod, période signaux carrés)
Paramètre de réglage de la période du générateur de signaux carrés.
Sauvegardé : Oui
99.18 IndexSignCarré (SqrWaveIndex, index signaux carrés)
Numéro (index) de la source (signal/paramètre) pour le générateur de signaux carrés [ex., 2301 désigne à
RéfVitesse (23.01)].
N.B. :
Après mise sous tension, IndexSignCarré (99.18) revient sur « 0 » et désactive ainsi le générateur de signaux
carrés.
Sauvegardé : Non
0
-
NonSélection
CarteIntégré
CarteIntégré
-
99.12 TypeExcitUtilM1 (M1UsedFexType, type d’excitation utilisé moteur)
Paramètre de sélection du type d’excitation utilisé :
0 = NonSélection
aucune excitation raccordée
1 = CarteIntégré
excitation 1Q intégrée, préréglage
Si le type d’excitation est modifié, sa nouvelle valeur prend effet à la mise sous tension suivante.
32767
0.3
35
0.3
A
0
-
32767
99.11 CourNomExcitM1 (M1NomFldCur, courant excitation nominal moteur)
Paramètre de réglage du courant nominal d’excitation du moteur repris de la plaque signalétique.
0
(97.01)
(97.01)
V
Sauvegardé : Oui
-32768
Type : Entier non signé /C
-32768
99.10 TensionNomRés (NomMainsVolt, tension nominale réseau)
Tension nominale réseau (c.a.). Les valeurs préréglées et maxi sont attribuées automatiquement conformément à
CodeType (97.01).
Valeur absolue maxi : 525 V
0
9999
0
-
99.09 NomEquipement (DeviceName, nom équipement)
Ce paramètre préréglé sur DCS550 ne peut être modifié.
N.B. :
Il n’est affiché que si une carte SDCS-COM-8 est connectée.
mini
maxi
prérég.
unité
99.19 TestSignal (forme signaux carrés)
Forme des signaux pour le générateur de signaux carrés :
0 = SquareWave
utilisation d’une onde carrée, préréglage
1 = Triangle
utilisation d’une onde triangulaire
2 = SineWave
utilisation d’une onde sinusoïdale
3 = Pot1
utilisation d’une valeur constante réglée avec Potentiomètre1 (99.15)
Type : C
Sauvegardé : Oui
SquareWave
Pot1
SquareWave
-
mini
maxi
prérég.
unité
284
285
Micro-console du DCS550
Généralités
Ce chapitre décrit l’utilisation de la micro-console du DCS550.
Mise en service
Au cours de la procédure de mise en service, l’utilisateur configure le variateur et règle les paramètres de
communication et d’exploitation. En fonction des besoins, la procédure de mise en service inclut les étapes
suivantes :
− L’Assistant de mise en service (de la micro-console du DCS550 ou de DriveWindow Light) guide
l’utilisateur pas à pas pendant la configuration. L’Assistant de mise en service de la micro-console du
DCS550 est automatiquement exécuté à sa première mise sous tension ; il est également accessible à
tout moment via le menu principal.
− Les macroprogrammes d’application permettent de sélectionner des configurations types du système.
− Des réglages supplémentaires sont possibles avec la micro-console pour sélectionner et régler
manuellement chaque paramètre. Cf. chapitre Signaux et paramètres.
Micro-console
La micro-console du DCS550 permet à l’utilisateur de commander le variateur, de consulter les données
d’état, de régler les paramètres et d’utiliser les assistants pré-paramétrés.
Fonctionnalités :
Spécificités de la micro-console du DCS550 :
− Pavé alphanumérique avec affichage LCD
− Sélection de la langue de travail avec le paramètre Langue (99.01)
− Raccordement/Déconnexion à tout moment du variateur
− Assistant de mise en service
− Fonction copie des paramètres dans la mémoire de la micro-console du DCS550 afin de les dupliquer
dans d’autres variateurs ou les sauvegarder.
− Aide contextuelle
− Messages de défaut et d’alarme avec historique des défauts
286
Description de la micro-console
Nous décrivons ci-dessous le fonctionnement des touches et de l’affichage de la micro-console du DCS550.
Caractéristiques générales
Touches multifunction :
La fonction de ces touches est spécifiée dans le texte affiché juste au-dessus.
Contraste de l’afficheur :
Pour régler le contraste de l’afficheur, enfoncez simultanément les touches MENU et à flèche HAUT ou BAS,
jusqu’à obtenir le contraste souhaité.
Mode Output (Affichage)
Le mode Output (Affichage) sert à lire des informations d’état du variateur et à exploiter le variateur. Pour
accéder à ce mode, appuyez sur la touche SORTIE (EXIT) jusqu’à affichage des informations d’état
présentées ci-dessous.
Information d’état :
LOC 
15rpm
15.0 rpm
3.7 V
17.3 A
MENU
DIR
Ligne supérieure : La ligne supérieure affiche des informations d’état de base du variateur :
− LOC indique que le variateur est en commande Locale avec la micro-console.
− DIS indique que le variateur est en commande à distance, via les E/S locales ou l’automatisme externe
indique l’état du variateur et le sens de rotation du moteur (cf. ci-après) :
−
Type de flèche
Flèche tournante (sens
horaire ou antihoraire)
Flèche pointillée tournante
clignotante
Signification
− Variateur en marche et référence atteinte
− Le moteur tourne en sens avant ou arrière
Variateur en marche sans avoir atteint la
référence
287
Flèche pointillée allumée
en continu
Commande démarrage présente mais le moteur
n’est pas en marche (ex., signal validation marche
absent)
− Le coin supérieur droit indique la référence active en commande locale de la micro-console.
Ligne centrale : Avec les paramètres du groupe 34, la ligne centrale de l’afficheur peut être réglée pour
afficher jusqu’à trois valeurs paramétrées.
− Affichage de trois signaux (préréglage)
− Utilisez les paramètres SélParamAffich1 (34.01), SélParamAffich 2 (34.08) et SélParamAffich3 (34.15)
pour sélectionner les signaux ou les paramètres à afficher. Si vous entrez la valeur 0, aucune valeur ne
s’affiche. Ex., si 34.01 = 0 et 34.15 = 0, seul le signal ou le paramètre spécifié par 34.08 s’affichera sur la
micro-console.
Ligne inférieure :
− Les coins inférieurs indiquent les fonctions réalisées par les deux touches multifonction.
− L’horloge s’affiche au milieu de cette ligne (si configurée).
Exploitation du variateur :
LOC/DIS : A chaque mise sous tension du variateur, il est en commande à distance (DIS) conformément au
réglage du paramètre ChoixCommande (10.01).
Pour passer en commande locale (LOC) et commander le variateur avec la micro-console, enfoncez la touche
.
− En passant de la commande locale (LOC) à la commande à distance (DIS), les valeurs d’état du variateur
(ex., Enc, Marche) et la référence de vitesse de la source externe sont prises en compte.
Pour revenir en commande à distance (DIS), enfoncez la touche
.
Démarrage/Arrêt : Pour démarrer et arrêter le variateur, enfoncez les touches START et STOP.
Sens de rotation du moteur : Pour inverser le sens de rotation du moteur, enfoncez la touche DIR.
Référence de vitesse : Pour modifier la référence de vitesse (uniquement possible si le coin supérieur droit
est mis en surbrillance), enfoncez la touche à flèche HAUT ou BAS (la référence change immédiatement). La
référence de vitesse peut être modifiée avec la micro-console, en commande locale (LOC).
N.B. :
Les touches START/STOP, de sens de rotation du moteur (DIR) et de référence vitesse sont uniquement
opérationnelles en commande locale (LOC).
Autres modes
En plus du mode Output (Affichage), la micro-console du DCS550 propose également :
− D’autres modes de fonctionnement, accessibles via le MENU PRINCIPAL.
− Un mode de défaut affiché en cas de défaut. Il intègre également un mode assistant de diagnostic.
− Un mode d’alarme affiché en cas d’alarme.
LOC  MAIN MENU----------------1
PARAMETERS
ASSISTANTS
MACROS
EXIT
ENTER
288
Accès au MENU PRINCIPAL et aux autres modes :
Pour accéder au MENU PRINCIPAL :
1. Enfoncez plusieurs fois la touche SORTIE (EXIT) jusqu’à accéder au menu ou à la liste correspondant à
un mode spécifique. Continuez jusqu’à revenir au mode Output (Affichage).
2. Dans le mode Output, sélectionnez MENU : une liste des autres modes vient s’afficher au centre de
l’afficheur. MENU PRINCIPAL apparaît en haut à droite.
3. Enfoncez les touches à flèche HAUT/BAS pour sélectionner le mode souhaité.
4. Enfoncez la touche ENTER pour valider le mode mis en surbrillance.
Le MENU PRINCIPAL permet d’accéder aux modes suivants :
1. Mode PARAMETRES
2. Mode ASSISTANTS DE MISE EN SERVICE
3. Mode MACROPROGRAMMES (non utilisé actuellement)
4. Mode PARAM MODIF
5. Mode PILE DEFAUTS
6. Mode REGLAGE HORLOGE
7. Mode SAUVEGARDE PARAM
8. Mode CONFIGURATION E/S (non utilisé actuellement)
Nous décrivons ci-après chacun de ces modes :
Mode PARAMETRES :
Le mode PARAMETRES sert à afficher et éditer les valeurs des paramètres.
1. Enfoncez les touches à flèche HAUT/BAS pour sélectionner PARAMETRES dans le MENU PRINCIPAL,
puis enfoncez la touche ENTER.
LOC  MAIN MENU----------------1
PARAMETERS
ASSISTANTS
MACROS
EXIT
ENTER
2. Appuyez sur les touches à flèche HAUT/BAS pour sélectionner le groupe de paramètres souhaité, puis
appuyez sur la touche SELECT.
LOC  PAR GROUPS------------01
99 Start-up data
01 Phys Act Values
02 SPC Signals
03 Ref/Act Values
04 Information
SEL
EXIT
3. Appuyez sur les touches à flèche HAUT/BAS pour sélectionner dans un groupe le paramètre désiré, puis
enfoncez la touche EDITION pour accéder au mode EDIT PARAM.
LOC  PARAMETERS-------------9901 Language
9902 M1NomVolt
350 V
9903 M1NomCur
9904 M1BaseSpeed
EXIT
EDIT
N.B. :
La valeur effective du paramètre s’affiche sous le paramètre sélectionné.
289
4. Appuyez sur les touches à flèche HAUT/BAS pour accéder à la valeur du paramètre.
LOC  PAR EDIT--------------------9902 M1NomVolt
60 V
CANCEL
SAVE
N.B. :
Pour afficher la valeur de préréglage du paramètre, enfoncez simultanément les touches à flèche HAUT/BAS.
5. Enfoncez la touche SAUVE pour sauvegarder la valeur modifiée et pour quitter le mode EDIT PARAM ou
enfoncez la touche ANNULER pour quitter le mode EDIT PARAM sans rien modifier.
6. Enfoncez une première fois la touche SORTIE (EXIT) pour retourner à la liste des groupes de paramètres
et une seconde fois pour revenir au MENU PRINCIPAL.
Mode ASSISTANTS DE MISE EN SERVICE :
Le mode ASSISTANTS DE MISE EN SERVICE sert à la mise en service de base du variateur.
A la toute première mise sous tension du variateur, les Assistants de mise en service guident l’utilisateur dans
ses réglages des paramètres de base.
Les 7 Assistants de mise en service peuvent être activés successivement, comme le propose le menu
ASSISTANTS, ou de manière indépendante. Leur utilisation n’est pas obligatoire : vous pouvez configurer
votre variateur uniquement avec le mode PARAMETRES.
Liste des principaux assistants :
Données de la plaque
signalétique
Assistant macroprogramme
Autocalibrage régulateur
courant d’excitation
courant d’induit
Assistant mesure vitesse
Entrez les données de la plaque signalétique du moteur, les données du réseau d’alimentation ainsi
que les principales protections et suivez les instructions de l’assistant.
Après avoir entré les paramètres de cet assistant, vous pouvez, dans la plupart des cas, faire tourner
le moteur pour la première fois.
Sélection d’un macroprogramme d’application
Entrez les données du circuit d’excitation puis suivez les instructions de l’assistant.
Pendant l’autocalibrage, le contacteur d’excitation ou le contacteur principal est fermé, le circuit
d’excitation est mesuré en augmentant le courant d’excitation jusqu’à sa valeur nominale et en réglant
les paramètres de régulation du courant d’excitation. Le courant d’induit n’est pas débloqué tant que
l’autocalibrage n’est pas terminé, le moteur ne devant donc pas tourner.
Si l’autocalibrage a réussi, les paramètres modifiés par l’assistant s’affichent pour confirmation. Dans
le cas contraire, vous pouvez accéder au mode de défaut pour obtenir de l’aide.
Entrez le courant nominal moteur, les limites de base de courant et suivez les instructions de
l’assistant.
Pendant l’autocalibrage, le contacteur principal est fermé, le circuit d’induit est mesuré à partir de
creneaux de courant d’induit et les paramètres de régulation du courant d’induit sont réglés. Le
courant d’excitation n’est pas débloqué tant que l’autocalibrage n’est pas terminé, le moteur ne
devant donc pas tourner : la rémanence dans le circuit d’excitation fait que 40 % des moteurs
tournent (production d’un couple). Ils doivent donc être bloqués.
Entrez les paramètres de mesure de vitesse FEM, le cas échéant, les paramètres du codeur
incrémental ou de la dynamo tachymétrique et suivez les instructions de l’assistant.
L’assistant de mesure vitesse identifie le type de mesure vitesse utilisé par le variateur et vous aide à
régler les codeurs incrémentaux ou les dynamos tachymétriques.
Pendant l’autocalibrage, le contacteur principal et le contacteur d’excitation (si présent) sont fermés et
le moteur tourne à la vitesse de base [VitesseBaseMot1 (99.04)]. Durant toute la procédure, le
variateur est en régulation de vitesse FEM quel que soit le réglage de SélMesVitesseM1 (50.03).
Si l’autocalibrage a réussi, la mesure vitesse est réglée. Dans le cas contraire, vous pouvez accéder
au mode de défaut pour obtenir de l’aide.
290
vitesse
Assistant défluxage
(uniquement utilisé lorsque la
vitesse maxi est supérieure à
la vitesse de base)
Entrez la vitesse de base du moteur, les limites de base de vitesse, le temps de filtrage vitesse et
suivez les instructions de l’assistant.
Pendant l’autocalibrage, le contacteur principal et le contacteur d’excitation (si présent) sont fermés,
la rampe de vitesse est contournée et les limites de couple ou de courant s’appliquent. Le régulateur
de vitesse est calibré à partir de creneaux de vitesse jusqu’à la vitesse de base [VitesseBaseMot1
(99.04)], les paramètres du régulateur de vitesse sont réglés.
Attention :
Pendant l’autocalibrage, les limites de couple seront atteintes.
Attention :
Cet assistant utilise la valeur sélectionnée au paramètre SélMesureVitM1 (50.03). Si Codeur ou
Tachy est sélectionné, vérifiez que la mesure de vitesse fonctionne correctement !
Entrez les données du moteur et du circuit d’excitation, puis suivez les instructions de l’assistant.
Pendant l’autocalibrage, le contacteur principal et le contacteur d’excitation (si présent) sont fermés et
le moteur tourne à la vitesse de base [VitesseBaseMot1 (99.04)]. Les valeurs du régulateur FEM sont
calculées, la linéarisation de flux est réglée à partir d’une vitesse constante pendant que le courant
d’excitation décroît et que les paramètres du régulateur FEM ou de la linéarisation de flux sont réglés.
1. Enfoncez les touches HAUT/BAS pour sélectionner ASSISTANTS dans le MENU PRINCIPAL, puis
enfoncez la touche ENTER.
2. Enfoncez de nouveau les touches à flèche HAUT/BAS pour sélectionner l’assistant de mise en service
désiré, puis appuyez sur la touche SELECT pour accéder au mode EDIT PARAM.
3. Entrez les valeurs ou sélectionnez les fonctions.
4. Appuyez sur SAUVE pour sauvegarder vos réglages. Tous les réglages effectués prennent
immédiatement effet après appui sur SAUVE.
5. Enfoncez la touche SORTIE (EXIT) pour revenir au MENU PRINCIPAL.
Mode MACROPROGRAMMES :
En préparation.
Mode PARAM MODIF :
Ce mode sert à afficher et éditer une liste de tous les paramètres dont les préréglages usine ont été modifiés.
1. Enfoncez les touches à flèche HAUT/BAS pour sélectionner PARAM MODIF dans le MENU PRINCIPAL,
puis appuyez sur la touche ENTER.
2. Enfoncez les touches à flèche HAUT/BAS pour sélectionner un paramètre modifié, puis enfoncez la touche
EDITION pour accéder au mode EDIT PARAM.
N.B. :
La valeur effective du paramètre s’affiche sous le paramètre sélectionné.
3. Appuyez sur les touches à flèche HAUT/BAS pour sélectionner la valeur désirée.
N.B. :
Pour afficher la valeur de préréglage du paramètre, enfoncez simultanément les touches à flèche HAUT/BAS.
4. Enfoncez la touche SAUVE pour sauvegarder la valeur modifiée et quitter le mode EDIT PARAM ou
appuyez sur la touche ANNULER pour quitter le mode EDIT PARAM sans rien modifier.
N.B. :
Si la nouvelle valeur correspond au préréglage, le paramètre ne s’affichera plus dans la liste des paramètres
modifiés.
5. Appuyez sur la touche SORTIE (EXIT) pour revenir au MENU PRINCIPAL.
Mode PILE DEFAUTS :
Utilisez le mode PILE DEFAUTS pour afficher l’historique des défauts, alarmes et événements du variateur, la
description détaillée des défauts et l’aide sur ces défauts.
1. Appuyez sur les touches à flèche HAUT/BAS pour sélectionner PILE DEFAUTS dans le MENU
PRINCIPAL, puis appuyez sur ENTER pour afficher les derniers défauts (jusqu’à 20 défauts, alarmes ou
événements sont enregistrés).
2. Appuyez sur la touche DETAIL pour afficher des informations détaillées sur le défaut sélectionné. Seuls
les détails des trois derniers défauts peuvent être consultés, indépendamment de leur position dans la pile
de défauts.
291
3. Appuyez sur la touche DIAG pour afficher l’aide contextuelle (uniquement pour les défauts).
Mode REGLAGE HORLOGE :
Utilisez le mode REGLAGE HORLOGE pour :
−
Activer ou désactiver la fonction horloge
−
Sélectionner le format d’affichage.
Régler la date et l’heure.
1. Enfoncez les touches à flèche HAUT/BAS pour sélectionner REGL HORLOGE dans le MENU
PRINCIPAL, puis enfoncez la touche ENTER.
2. Enfoncez les touches à flèche HAUT/BAS pour sélectionner l’option désirée, puis enfoncez la touche
SELECT.
3. Procédez au réglage puis appuyez sur la touche SELECT ou OK pour valider le réglage ou sur la touche
SUPPRIM pour quitter le mode sans rien modifier.
N.B. :
Pour visualiser l’horloge sur l’afficheur, il faut au moins procéder à un changement dans le mode REGLAGE
HORLOGE et la micro-console doit être mise hors tension puis remise sous tension.
Mode SAUVEGARDE PARAM :
La micro-console du DCS550 peut sauvegarder un jeu complet de paramètres.
− Les programmes Adaptatif peuvent être téléchargés en lecture et en écriture.
− Le code type du variateur est protégé en écriture et doit être réglé manuellement avec ModeExploitat
(99.06) = RégCodeType et CodeType (97.01).
Le mode SAUVEGARDE PARAM inclut les fonctions suivantes :
− COPIE VERS CONSOLE : Copier tous les paramètres du variateur dans la micro-console y compris les
éventuels jeux utilisateur (Utilisateur1 et Utilisateur2) et les paramètres internes comme ceux créés lors
du réglage de la dynamo tachymétrique. La mémoire de la micro-console du DCS550 est une mémoire
virtuelle, donc non alimentée par sa batterie. Cette fonction peut uniquement être utilisée avec le variateur
à l’arrêt et contacteur ouvert (OFF) et en commande locale.
− COPIER TOUT VERS DCS : Charger le jeu complet de paramètres de la micro-console dans le variateur.
Cette fonction sera utilisée pour reconfigurer un variateur ou pour configurer des variateurs identiques. Elle
peut uniquement être utilisée avec le variateur à l’arrêt et contacteur ouvert (OFF) et en commande
locale.
N.B. :
Cette dernière fonction exclut les jeux utilisateurs.
− COPIER APPLICAT: en préparation
Procédure générale de sauvegarde des paramètres :
1. Enfoncez les touches à flèche HAUT/BAS pour sélectionner SAUVEGARDE PAR dans le MENU
PRINCIPAL, puis enfoncez la touche ENTER.
2. Enfoncez les touches HAUT/BAS pour sélectionner l’option désirée, puis appuyez sur la touche SELECT.
3. Attendez la fin de l’opération puis enfoncez la touche OK.
4. Appuyez sur la touche SORTIE (EXIT) pour revenir au MENU PRINCIPAL.
Mode CONFIGURATION E/S :
En préparation.
Entretien
Nettoyage :
Pour nettoyer la micro-console, utilisez un chiffon doux humide. Ne pas utiliser de produit nettoyant agressif
susceptible de rayer la fenêtre de l’afficheur.
Pile :
292
La micro-console du DCS550 utilise une pile pour le maintien en service de la fonction Horloge pendant les
coupures de courant. L’autonomie de la pile est de plus de dix ans. Démontage de la pile : utilisez une pièce
de monnaie pour faire tourner son support à l’arrière de la micro-console. La pile est de type CR2032.
N.B. :
La pile ne sert à aucune autre fonction de la micro-console ou du variateur DCS550. Elle sert exclusivement à
l’horloge.
293
Alarmes et défauts
Généralités
Ce chapitre décrit les protections du variateur et la procédure de localisation des défauts.
Modes de défaut
Le variateur réagit différemment selon le niveau de défaut. Sa réaction en cas de défaut de niveau 1 et 2 est
prédéterminée (Cf. également Signaux de défaut dans ce chapitre) alors qu’en cas de défaut de niveau 3 et
4, elle varie selon le réglage des paramètres SélDéfMesVitess (30.36) et TypeArrêtDéfaut (30.30).
Protections du variateur
Sous-tension auxiliaire
En cas de chute de tension auxiliaire avec le variateur à l’état PrêtMarche (mot d’état principal bit 1), ce
dernier déclenche sur défaut F501 SousTensAux.
Tension auxiliaire
Niveau de déclenchement
230 V c.a.
< 95 V c.a.
115 V c.a.
< 95 V c.a.
230 V c.c.
< 140 V c.c.
Surintensité d’induit
La valeur nominale du courant d’induit est réglée au paramètre CourantNomMot1 (99.02). Le niveau de
surintensité est réglé au paramètre NivSurtintensInd (30.09).
En outre, le courant réel est comparé au niveau de surintensité du variateur donné par le signal
SurIntensitConv (4.16). Le dépassement de l’un de ces deux niveaux provoque le déclenchement sur défaut
F502 SurIntensInd.
Echauffement anormal variateur
La température maxi du pont est donnée par le signal TempérMaxiPont (4.17) et réglée automatiquement au
paramètre CodeType (97.01) ou manuellement au paramètre ValTempMaxiPont (97.04). Le franchissement
de ce niveau provoque le déclenchement sur défaut F504 DéfThermConv. Le seuil d’alarme A104
AlmThermConv se situe à 5°C sous le niveau de défaut. La température mesurée est donnée par le signal
TempératurePont (1.24).
Si la température mesurée chute sous - 10°C, le variateur déclenche sur défaut F504 DéfThermConv.
Redémarrage automatique (sous-tension réseau)
La fonction de redémarrage automatique permet au variateur de reprendre immédiatement son
fonctionnement normal sur micro-coupure réseau sans aucune intervention de l’automatisme externe.
Pour éviter l’arrêt de l’automatisme externe et de l’électronique de commande du variateur lors des coupures
réseau brèves, une alimentation sans interruption (ASI) est requise pour les tensions auxiliaires 115/230 V
c.a. Sans ASI, tous les signaux d’entrée logique (ex. : signal d’arrêt d’urgence, blocage démarrage,
d’acquittement, etc.) seraient erronés et déclencheraient le variateur alors que le système lui-même pourrait
continuer de fonctionner. Les circuits de commande du contacteur principal doivent également être alimentés
durant les sous-tensions réseau.
La fonction de redémarrage automatique spécifie si le variateur doit déclencher immédiatement sur défaut
F512 SousTensRés ou s’il peut continuer de fonctionner après rétablissement de la tension réseau. Pour
activer la fonction de redémarrage automatique, réglez DéfAlimRéseau (30.21) = Temporisé.
Micro-coupures réseau
La fonction de supervision de la sous-tension réseau inclut deux niveaux :
1. TensionRésMini1 (30.22) avec alarme de protection et défaut
2. TensionRésMini2 (30.23) avec défaut
Si la tension réseau chute sous TensionRésMini1 (30.22) tout en restant supérieure à TensionRésMini2
(30.23), les actions suivantes se produisent :
Alarmes et défauts
294
1. Réglage de l’angle d’allumage sur AlphaInduitMax (20.14),
2. Application d’impulsions d’allumage uniques pour couper le courant aussi rapidement que possible
3. Blocage des régulateurs
4. Sortie de la rampe de vitesse actualisée avec la vitesse mesurée
5. Signalisation de l’alarme A111 SousTensRés si la tension réseau est rétablie avant fin de la
temporisation réglée au paramètre TempsDéfAlimRés (30.24). Dans le cas contraire, F512
SousTensRés est activé.
Si la tension réseau est rétablie avant la fin de la temporisation réglée au paramètre TempsDéfAlimRés
(30.24) et que l’automatisme externe maintient les commandes Prêt (MCP bit 0) et Marche (MCP bit 3) = 1, le
variateur redémarre après 2 secondes. Dans le cas contraire, il déclenche sur défaut F512 SousTensRés.
Si la tension réseau chute sous TensionRésMini2 (30.23), le variateur réagit selon le réglage du paramètre
DéfAlimRéseau (30.21) :
1. déclenchement immédiat sur défaut F512 SousTensRés ou
2. démarrage automatique, cf. description de TensionRésMini1 (30.22). En dessous de TensionRésMini2
(30.23), les signaux d’acquittement (Ack) des excitations sont ignorés et bloqués.
N.B. :
− TensionRésMini2 (30.23) n’est surveillé que si la tension réseau chute sous TensionRésMini1 (30.22).
Pour garantir un bon fonctionnement, la valeur de réglage de TensionRésMini1 (30.22) doit donc être
supérieure à TensionRésMini2 (30.23).
− Si aucune ASI n’est disponible, réglez DéfAlimRéseau (30.21) sur Immédiat. Le variateur déclenchera
donc sur défaut F512 SousTensRés pour éviter les effets secondaires liés à l’absence d’alimentation pour
les entrées analogiques et logiques.
Comportement du variateur au redémarrage
Redémarrage automatique sur micro-coupure
Synchronisation réseau
Dès que le contacteur principal est fermé et que le dispositif d’allumage est synchronisé sur la tension
d’entrée, la fonction de supervision de la synchronisation est activée. En cas d’échec de la synchronisation, le
variateur déclenche sur défaut F514 DéfSyncRésea.
Alarmes et défauts
295
La synchronisation du dispositif d’allumage prend généralement 300 ms avant que le régulateur de courant ne
soit prêt.
Surtension réseau
Le niveau de surtension est fixé à 1,3 * TensionNomRés (99.10). Le franchissement de ce niveau pendant
plus de 10 s et PrêtMarche = 1 provoque le déclenchement sur défaut F513 SurtensRésea.
Rupture de communication
La communication entre les équipements est supervisée. Le comportement du variateur sur rupture de
communication est sélectionné aux paramètres PerteCmdeLocale (30.27) et RuptureCommunic (30.28) :
Défauts/alarmes de rupture de communication :
Origine
Paramètre
Temporisation
PerteCmdeLocale Fixée à 5 s
Micro-console
(30.27)
DWL
RuptureCommunic
Rxxx
(coupleur réseau) (30.28)
Défaut
Alarme
F546 PerteCmdeLoc A130 PerteCmdeLoc
TempoDéfCommSér (30.35) F528 RuptComSérie A128 RuptComSérie
F543 Comm_Com-8 A113 Comm_Com-8
SDCS-COM-8
Paramètres de perte de communication
Signal d’acquittement (ACK) du contacteur principal
Quand le variateur est à l’état Prêt (MCP bit 0), le contacteur principal est fermé et son signal d’acquittement
est attendu.
Si le signal de retour n’est pas reçu dans les 10 secondes suivant la réception de la commande Enc (MCP bit
0), le variateur déclenche sur un des défauts suivants selon le cas :
1. F523 NoAckVentExt, cf. AckVentilMoteur (10.06)
2. F524 NoAckContaPr, cf. AqkContactPrinc (10.21)
Défauts externes
L’utilisateur a la possibilité de raccorder plusieurs défauts externes au variateur. La source peut être
raccordée sur les EL ou MotCmdePrincip (7.01) et est sélectionnable au paramètre SélDéfautExtern (30.31).
Les défauts externes provoquent un déclenchement sur défaut F526 DéfExtEntLog. Si une inversion des
entrées de défaut est requise, il est possible d’inverser les entrées logiques.
Inversion de pont
Avec un variateur 6 pulses, l’inversion de pont est réalisée en changeant la polarité de la référence de courant
(commande de changement de sens) – cf. RéfCourantUtil (3.12). L’inversion de pont débute sur détection de
courant nul – cf. EtatRégCourant1 (6.03) bit 13. En fonction du moment, le nouveau pont peut être “amorcé”
au cours du même cycle de courant ou au cours du cycle suivant.
L’inversion peut être temporisée avec le paramètre TempoInversion (43.14). La temporisation débute après
détection d’un courant nul- cf. EtatRégCourant1 (6.03) bit 13. Ainsi, le paramètre TempoInversion (43.14) est
la longueur de l’écart de courant forcé pendant une inversion de pont. A la fin de la temporisation d’inversion,
le système bascule sur le pont sélectionné sans autre condition.
Cette fonction peut être utile en cas de fonctionnement avec des inductances importantes. De même, le
temps nécessaire pour modifier le sens du courant peut être plus long lors du passage du mode moteur au
mode régénératif aux tensions moteur élevées car la tension moteur doit être réduite avant le passage en
mode régénératif.
Sur réception d’une commande de changement de sens du courant- cf. RéfCourantUtil (3.12) -, le sens de
courant opposé doit être atteint avant fin des temporisations réglées au paramètre TempoCourantNul (97.19).
Dans le cas contraire, le variateur déclenche sur défaut F557 ReversalTime [MotDéfaut4 (9.04) bit 8].
Exemple :
Le variateur déclenche sur le défaut F557 ReversalTime [MotDéfaut4 (9.04) bit 8]:
Alarmes et défauts
296
Inversion de pont
Surveillance entrée analogique
Si l’entrée analogique est réglée sur 2 V-10 V ou 4 mA-20 mA, vous pouvez détecter la rupture d’un câble
avec le paramètre SélDéf4mAEntAna (30.29). Si la valeur n’est pas atteinte, les actions suivantes se
produisent :
1. le variateur s’arrête conformément au paramètre TypeArrêtDéfaut (30.30) et déclenche sur défaut F551
DéfValEntAna
2. le variateur continue de fonctionner à la dernière vitesse et l’alarme A127 AlmValEntAna est signalée.
3. le variateur continue de fonctionner à la vitesse définie au paramètre VitesseFixe1 (23.02) et l’alarme
A127 AlmValEntAna est signalée.
Protections du moteur
Surtension d’induit
La valeur nominale de la tension d’induit est réglée au paramètre TensionNomMot1 (99.02).
Le niveau de surtension est réglé avec NivSurtensIndui (30.08). Le franchissement de ce niveau provoque le
déclenchement sur défaut F503 SurTensIndui.
Température mesurée moteur
Généralités
La température du moteur peut être mesurée. Les niveaux d’alarme et de déclenchement sont sélectionnés
par TempLimAlarmeM1 (31.06) et TempLimDéfM1 (31.07). Selon le niveau dépassé, l’alarme A106
AlmThermMot1 est signalée ou le variateur déclenche sur défaut F506 DéfThermMot1. Le ventilateur du
moteur continue de tourner jusqu’à ce que la température repasse sous la limite d’alarme. La mesure est
configurée avec SélTempérMot1 (31.05).
SDCS-CON-F :
Une seule sonde CTP peut être raccordée sur la carte SDCS-CON-F via l’entrée analogique 2. Pour le
réglage des cavaliers, cf. chapitre Carte de commande. Tous les paramètres de l’entrée analogique 2 (groupe
13) doivent être réglés à leur préréglage.
ATTENTION : La sonde CTP doit être doublement isolée du circuit de puissance.
X1: 8
7
SDCS-CON-F
SDCS
+
A/D
AI2
-
S3: 7- 8
U
PTC
X2: 10
4k75
CTP et SDCS-CON-F
Alarmes et défauts
297
Klixon
La température du moteur peut être supervisée au moyen de sondes Klixon, thermorupteurs qui ouvrent leur
contact à une température définie. Ils peuvent être utilisés pour la supervision de la température en
raccordant le thermorupteur à une entrée logique du variateur. Les entrées logiques pour le(s)
thermorupteur(s) sont sélectionnées au paramètre SélKlixonMot1 (31.08). Le variateur déclenche sur défaut
F506 DéfThermMot1 lorsqu’une sonde Klixon s’ouvre. Le ventilateur du moteur continue de fonctionner
jusqu’à ce que la sonde Klixon se referme.
N.B. :
Plusieurs sondes Klixon peuvent être connectées en série.
Modèle thermique moteur
Généralités
Le variateur intègre un modèle thermique. Il est recommandé d’utiliser le modèle thermique du moteur si sa
température n’est pas mesurée directement et si les limites de courant du variateur sont réglées à des valeurs
supérieures au courant nominal du moteur.
Le modèle thermique est basé sur le courant réel moteur qui est comparé au courant nominal moteur et à la
température ambiante assignée. Il ne calcule donc pas directement la température du moteur mais plutôt son
échauffement en partant du principe qu’après démarrage à froid (40°C) du moteur à son courant nominal, il
atteindra sa température finale après le délai spécifié. Ce délai correspond approximativement à quatre fois la
constante de temps thermique du moteur.
L’échauffement du moteur se comporte comme la constante de temps qui est proportionnelle au courant
moteur à la puissance deux :
t
2
− 

I act
τ 

Φ = 2 * 1 − e 
I Motn 

(1)
Lorsque le moteur refroidit, le modèle thermique utilise la formule suivante :
t
−
I2
Φ = 2act * e τ
I Motn
(2)
2
avec: Φalarme = échauffement == [ChargeLimAlmMot1 (31.03)]
Φdéfaut = échauffement == [ChargeLimDéfM1 (31.04)]2
Φ = échauffement == TempCalculéeM1 (1.20)
Iact = courant réel moteur (surcharge ex., 170 %)
IMotn = courant nominal moteur (100 %)
t = durée de surcharge (ex., 60 s)
τ = constante de temps thermique (en secondes) == TpsThModèleMot1 (31.01)
Comme le montrent les deux formules, le modèle thermique utilise la même constante de temps lorsque le
moteur chauffe et refroidit.
Niveaux d’alarme et de défaut
Les niveaux d’alarme et de défaut sont sélectionnés aux paramètres ChargeLimAlmMot1 (31.03) et
ChargeLimDéfM1 (31.04). En cas de dépassement, l’alarme A107 SurchargMot1 est signalée ou le variateur
déclenche sur défaut F507 SurchargMot1. Le ventilateur du moteur continue de tourner jusqu’à ce que la
température repasse sous la limite d’alarme.
Les valeurs préréglées sont sélectionnées pour conférer une capacité de surcharge assez élevée. La valeur
conseillée pour la limite d’alarme est de 102 % et pour la limite de défaut 106 % (du courant nominal moteur).
L’échauffement est donc le suivant :
2
2
2
− Φalarme == [ChargeLimAlmMot1 (31.03)] = (102%) = 1.02 = 1.04 et
2
2
2
− Φdéfaut == [ChargeLimDéfM1 (31.04)] = (106%) = 1.06 = 1.12.
La sortie d’échauffement du modèle est donnée par le signal TempéCalculéeM1 (1.20).
Sélection du modèle thermique
Alarmes et défauts
298
L’activation des modèles thermiques se fait au paramètre TpsThModèleMot1 (31.01) en réglant une valeur
supérieure à 0.
Constante de temps thermique
La constante de temps pour le modèle thermique est réglée au paramètre TpsThModèleMot1 (31.01).
Si cette constante est fournie par le constructeur du moteur, réglez-la au paramètre TpsThModèleMot1
(31.01).
Souvent, le constructeur fournit une courbe qui définit le temps de surcharge autorisé : dans ce cas, la
constante de temps thermique adéquate doit être calculée.
Exemple :
Vous voulez que le variateur déclenche si le courant moteur dépasse 170 % de sa valeur nominale pendant
plus de 60 secondes.
Le niveau de base de défaut sélectionné est 106 % du courant nominal moteur, donc ChargeLimDéfM1
(31.04) = 106 %.
Courbe de charge moteur
Avec la formule (1), vous pouvez calculer la valeur correcte de τ, pour un démarrage à froid du moteur.
Avec :
2
(31.04) = Φ trip
Résolution de l’équation : τ
t
2
− 

I act
τ 

= 2 * 1 − e 
I Motn 

=−
t

I
ln1 − (31.04) 2 * Motn2
I act

2
Réglez TpsThModèleMot1 (31.01) = 122 s.




=−
60 s

1.0 2 
ln1 − 1.06 2 * 2 
1.7 

= 122 s
Fonction I2T (réduction du courant d’induit)
2
Le variateur est doté d’une fonction I t qui utilise la valeur du courant nominal moteur en ampères du
paramètre CourantNomMot1 (99.03) comme valeur 100 %. Toutes les valeurs qui dépendent du courant sont
liées à ce paramètre.
2
Cette fonction I t est activée si la valeur des paramètres M1OvrLoadTime (31.11) et M1RecoveryTime (31.12)
est supérieure à zéro et si le courant de surcharge maxi (paramètre M1LoadCurMax (31.10)) est supérieur à
100 %.
Si le paramètre M1RecoveryTime (31.12) est réglé sur une valeur trop faible comparée à M1OvrLoadTime
(31.11), l’alarme A132ConflitParam est signalée ; cf. également Diagnostic (9.11).
Vérifiez que les valeurs réglées aux paramètres M1OvrLoadTime (31.11) et M1RecoveryTime (31.12)
correspondent aux capacités de surcharge du moteur et du variateur. Cette vérification doit être faite au
moment de la conception du système d’entraînement.
Alarmes et défauts
299
Le temps de surcharge est calculé avec les paramètres M1LoadCurMax (31.10) et M1OvrLoadTime (31.11).
Le temps de rétablissement est calculé avec le paramètre M1RecoveryTime (31.12). Pour ne pas surcharger
2
le moteur, les zones I t des temps de surcharge et de rétablissement doivent être identiques :
( I a2 max
I a2 nom ) tempssurch arg e = ( I a2 nom
I a2 red ) temps rétablissement
Ainsi, on s’assure que la valeur moyenne du courant d’induit ne dépasse pas 100 %. La formule suivante
permet de calculer le courant de rétablissement :
I a red = I a2 nom
temps surch arg e
temps rétablissement
( I a2 max
I a2 nom )
Paramètres utilisés :
I a red = (100 %) 2 −
[
(31.11)
∗ (31.10) 2 − (100 %) 2
(31.12)
]
Après un temps de surcharge, le courant d’induit est automatiquement réduit/limité à Ia red pendant le temps de
rétablissement. La réduction de courant pendant le temps de rétablissement est signalée par le message
A108 MotCurReduce.
Surintensité excitation
La valeur nominale du courant d’excitation est réglée au paramètre CourNomExcitM1 (99.11).
Le niveau de surintensité est réglé au paramètre NivSurintExciM1 (30.13). Son franchissement déclenche le
variateur sur défaut F515 SurinteExcM1.
Ondulation courant d’induit
La régulation de courant inclut une fonction de contrôle de l’ondulation du courant.
Cette fonction permet de détecter :
1. un thyristor ou fusible défectueux
2. un gain trop élevé (erreur de réglage) du régulateur de courant
3. un transformateur de courant défectueux (T51, T52)
Le niveau de surveillance de l’ondulation du courant est réglé au paramètre LimOndulCourant (30.19). Son
franchissement déclenche le variateur sur défaut F517 OndulCourInd ou signale l’alarme A117
OndulCourInd selon le réglage de SélOndulCourant (30.18).
La surveillance de l’ondulation du courant est basée sur la comparaison des courants négatif et positif de
chaque phase. Le calcul se fait par paire de thyristors :
Alarmes et défauts
300
Surveillance du courant d’ondulation
La valeur de OndulatCourant (1.09) est calculée comme suit : abs(I1-6-I3-4) + abs(I1-2-I5-4) + abs(I3-2-I5-6). Par
filtrage passe-bas de 200 ms, OndulatCourantFilt (1.10) est établi et comparé à LimOndulCourant (30.19).
Calcul de la surveillance du courant d’ondulation
N.B. :
La charge a une incidence sur le signal d’erreur OndulCourantFil (1.10).
− Un courant proche de la limite continue/discontinue crée des valeurs d’environ 300 % * CourantConvertRel
(1.15) si un thyristor n’est pas allumé.
− Des charges inductives élevées donneront des valeurs d’environ 90 % * I_ConvertRelat (1.15) si un
thyristor n’est pas allumé.
Conseil pour la mise en service :
Il est impossible de pré-calculer des niveaux précis.
La régulation de courant réagit à une mesure de courant instable.
Le courant de charge est constamment surveillé indiquant si un thyristor n’est pas allumé.
Surveillance mesure vitesse
La fonction de surveillance de la mesure vitesse vérifie le bon fonctionnement d’une dynamo tachymétrique
ou d’un codeur incrémental raccordé au moyen de la vitesse mesurée et de la FEM mesurée. Au-delà d’une
certaine FEM, la vitesse mesurée doit se situer au-dessus d’un seuil donné. Le signe de la mesure de vitesse
doit également être correct.
Supervision de mesure vitesse
Alarmes et défauts
301
Le variateur réagit selon le réglage du paramètre SélDéfMesVitess (30.17) lorsque :
1. la FEM mesurée est supérieure à NivSurvMesFEM (30.15) et
2. la mesure de vitesse VitesseCodeur (1.03), VitesseTachy (1.05) ou VitesseCodeur2 (1.42) est
inférieure à NivSurvMesVites (30.14).
Exemple:
− NivSurvMesVites (30.14) = 15 tr/min
− NivSurvMesFEM (30.15) = 50 V
Le variateur déclenche lorsque la FEM est supérieure à 50 V et la mesure de vitesse est ≤ 15 tr/min.
Motor
voltage
tacho polarity
monitoring (F553) enabled
speed feedback
EMF FbMonLev (30.15)
Motor
speed
speed feedback
tacho polarity
Motor speed_volt_a.dsf
Speed FbMonLev (30.14)
Fonction de surveillance de la mesure vitesse
Le réglage du paramètre SélDéfMesVitess (30.17) définit le mode de fonctionnement du variateur en cas de
problème de mesure vitesse :
1. le variateur déclenche immédiatement sur défaut F522 MesureVitesse.
2. la mesure vitesse passe sur FEM et le variateur s’arrête selon le réglage du paramètre
RampArrêtUrgenc (22.11), puis déclenche sur défaut F522 MesureVitesse.
3. la mesure de vitesse passe sur FEM et l’alarme A125 AlmMesVitess est signalée.
En cas de défluxage, le variateur déclenche immédiatement sur défaut F522 DéfMesureVitess.
Protection contre le blocage rotor
La protection contre le blocage rotor déclenche le variateur sur défaut F531 BlocagMoteur lorsque le moteur
est susceptible de s’échauffer. Le rotor est bloqué mécaniquement ou la charge reste trop élevée. Il est
possible de régler la supervision (temps, vitesse et couple).
La protection contre le blocage rotor déclenche le variateur si :
1. la vitesse réelle est inférieure à VitBlocageRotor (30.02) et
2. le couple réel – en % de CoupleNomMoteur (4.23) - est supérieur à CpleBlocagRotor (30.03)
3. pendant une durée supérieure à celle réglée dans TpsBlocageRotor
Protection contre les survitesses
Le moteur est protégé contre les survitesses, par exemple lorsque le variateur est régulé en couple et la
charge chute de manière intempestive.
Le niveau de survitesse est réglé au paramètre SurvitesseMot1 (30.16). Le franchissement de ce niveau
déclenche le variateur sur défaut F532 SurvitessMot.
Sous-intensité excitation
La valeur nominale du courant d’excitation est réglée au paramètre CourNomExcitM1 (99.11).
Le niveau de courant d’excitation mini est réglé au paramètre ExcitMiniM1 (30.12). Le franchissement de ce
niveau déclenche le variateur sur défaut F541 SousIntExcM1.
TempoDéfMiniExc (45.18) permet de régler une temporisation pour le défaut F541 SousIntExcM1.
Polarité tachy ou codeur
Alarmes et défauts
302
La polarité de la dynamo tachymétrique ou du codeur incrémental, selon le réglage du paramètre
SélMesVitesseM1 (50.03)], est comparée à la FEM. Si elle est erronée, le variateur déclenche sur défaut
F553 DéfPolaTachy.
Plage de valeur dynamo tachymétrique
Si un dépassement de l’entrée EATachy est imminent, le variateur déclenche sur défaut F554 DéfValTachy.
Vérifiez les raccordements (X1:1 à X1:4) sur la carte SDCS-CON-F.
Alarmes et défauts
303
Messages d’état
Affichage des signaux d’état, de défaut et d’alarme
Types de signaux et d’informations affichés
L’afficheur sept segments (H2500) de la carte de commande SDCS-CON-F fournit toutes ces informations,
sous forme codée.
Les lettres et nombres des codes multicaractères sont affichés les uns après les autres pendant 0,7 seconde.
Les messages en clair correspondants sont affichés sur la micro-console et dans la pile de défauts de
DriveWindow Light.
⇒
⇒
⇒
⇒
⇒
⇒
0.7s
0.7s
0.7s
⇒
0.7s
F514 = pas de synchronisation réseau
Pour la lecture via les sorties logiques ou la communication avec l’automatisme externe, des mots de 16 bits
sont disponibles, tous les signaux de défaut ou d’alarme apparaissant sous forme codée binaire.
−
MotDéfaut1 (9.01),
−
MotDéfaut2 (9.02),
−
MotDéfaut3 (9.03),
−
MotDéfaut4 (9.04),
−
MotDéfautUtilis (9.05),
−
MotAlarme1 (9.06),
−
MotAlarme2 (9.07),
−
MotAlarme3 (9.08),
−
MotAlarmeUtilis (9.09).
Alarmes et défauts
304
Informations générales
Les informations générales sont présentées sur l’afficheur sept segments de la carte de commande SDCSCON-F.
Afficheur 7
segments
Message sur micro-console
et DriveWindow Light
Signification du message
Nota
8
.
-
Aucun
Aucun
Aucun
1
-
d
Aucun
u
Aucun
Le programme système (firmware) ne fonctionne pas
Le programme fonctionne, aucun défaut ni alarme détectés
Chargement en cours du programme système (firmware)
dans la carte de commande SDCS-CON-F
Chargement en cours du contenu de la micro-console dans
la carte de commande SDCS-CON-F
Formatage en cours du texte de la micro-console du DCS550
dans la mémoire Flash ; ne pas mettre hors tension
-
Erreurs à la mise sous tension (E)
Les erreurs à la mise sous tension sont signalées sur l’afficheur sept segments de la carte SDCS-CON-F.
En cas d’erreur signalée, le variateur ne démarrera pas.
Afficheur 7
segments
Message sur micro-console
et DriveWindow Light
E01
Aucun
Signification du message
Nota
Erreur de contrôle/vérification mémoire Flash programme
1,2
système (firmware)
E02
Aucun
Erreur détectée lors de l’auto-test mémoire ROM
1,2
(SDCS-CON-F)
E03
Aucun
Erreur détectée lors de l’auto-test mémoire RAM
1,2
(SDCS-CON-F, adresses paires)
E04
Aucun
Erreur détectée lors de l’auto-test mémoire RAM
1,2
(SDCS-CON-F, adresses impaires)
E05
Aucun
Incompatibilité matérielle
1,2
(SDCS-CON-F, carte inconnue)
E06
Aucun
Dépassement temporisation chien de garde de la carte de
1,2
commande SDCS-CON-F
1. Les appareils doivent être mis hors tension et sous tension. Si le défaut se reproduit, vérifiez les cartes
SDCS-CON-F et SDCS-PIN-F et, au besoin, remplacez-les.
2. Les erreurs à la mise sous tension sont immédiatement signalées. Si ce type d’erreur est signalé en
cours de fonctionnement normal, il s’agit en général d’un problème de CEM. Dans ce cas, vérifiez que
les câbles, le variateur et l’armoire sont correctement mis à la terre.
Signaux de défaut (F)
Pour prévenir les situations dangereuses et éviter d’endommager le moteur, le variateur ou tout autre
matériel, les valeurs de certaines grandeurs physiques sont limitées avec des paramètres qui déclenchent
une alarme ou un défaut si les limites sont franchies (ex., tension d’induit maxi, température du variateur
maxi). Des défauts peuvent également être le fait de situations qui empêchent un fonctionnement normal du
variateur (ex., fusible fondu).
La détection d’un défaut entraîne l’arrêt immédiat du variateur pour éviter tout danger ou dégât. Le variateur
est arrêté automatiquement et ne peut être redémarré avant d’avoir résolu le problème.
−
F501 SousTensAux,
−
F525 ErrCodeType,
−
F547 DéfMatériel et
−
F548 DéfLogiciel
peuvent être réarmés après disparition du défaut.
Procédure de réarmement d’un défaut :
− Désactivez les commandes Marche et Enc [MCPUtilisé (7.04) bit 3 et 0]
− Supprimez l’origine des défauts
Alarmes et défauts
305
−
Acquittez le défaut avec une commande de Réarmement [MCPUtilisé (7.04) bit 7] via une entrée
logique, un automatisme externe ou en mode Local avec la micro-console ou DriveWindow Light
− En fonction de l’état du système, réactivez les commandes Marche et Enc [MCPUtilisé (7.04) bit 3 et 0]
Les signaux de défaut déclenchent complètement ou partiellement le variateur en fonction du niveau de
déclenchement :
Niveau de défaut 1:
−
ouverture immédiate du contacteur principal
−
ouverture immédiate du contacteur du ventilateur
−
−
le contacteur du ventilateur reste fermé tant que le défaut est détecté ou que le délai de TempoVentilat
(21.14) n’est pas écoulé.
−
−
le contacteur du ventilateur reste fermé tant que le délai de TempoVentilat (21.14) n’est pas écoulé.
Une fois arrêté,
−
le contacteur principal ne peut pas être refermé
Le variateur est arrêté selon le réglage de TypeArrêtDéfaut (30.30) :
−
ouverture immédiate du contacteur principal si TypeArrêtDéfaut (30.30) = RoueLibre ou FreinageDyn
mais il reste fermé si TypeArrêtDéfaut (30.30) = ArrêtRampe ou LimiteCouple
−
ouverture immédiate du contacteur du ventilateur si TypeArrêtDéfaut (30.30) = RoueLibre mais il reste
fermé si TypeArrêtDéfaut (30.30) = ArrêtRampe, LimiteCouple ou FreinageDyn
Une fois arrêté,
−
−
le contacteur du ventilateur reste fermé tant que le délai de TempoVentilat (21.14) n’est pas écoulé.
Niveau de défaut 5
Le variateur est arrêté sur commande de rupture de communication [PerteCmdeLocale (30.27) ou
RuptureCommunic (30.28) :
−
le contacteur principal est immédiatement ouvert ou reste fermé en fonction du paramètre de rupture de
communication sélectionné.
−
le contacteur du ventilateur est immédiatement ouvert ou reste fermé en fonction du paramètre de
rupture de communication sélectionné.
Une fois arrêté,
−
−
le contacteur du ventilateur reste fermé tant que le délai de TempoVentilat (21.14) n’est pas écoulé
Tout défaut reste activé jusqu’à ce que l’origine du problème disparaisse et que l’ordre Réarmement
[MCPUtilisé (7.04) bit 7] soit reçu.
Nom défaut
DéfValEntAna
OndulCourInd
SurIntensInd
SurTensInduit
SousTensAux
Numéro défaut
F551
F517
F502
F503
F501
F504
Nom défaut
SousIntExcM1
SurInteExcM1
SurchargMot1
DéfThermMot1
NoAckContaPr
SousTensRés
DéfSyncRésea
SurTensRésea
BlocagMoteur
SurVitessMot
Numéro défaut
F541
F515
F507
F506
F524
F512
F514
F513
F531
F532
Comm-Com-8
DéfautCom-8
F543
F540
DéfThermConv
DéfExtEntLog
NoAckVenExt
F526
F523
CompatibPara
DéfLecMémPar
F549
F550
Alarmes et défauts
306
RuptComSérie
DéfLogiciel
F528
F548
DéfMatériel
F547
DéfCarteE/S
F508
PerteCmdeLoc
F546
ReversalTime
F557
MesureVitesse
F522
DéfPolaTachy
DéfValTachy
ErrCodeType
F553
F554
F525
Afficheur
7
segments
Message sur microconsole et
DriveWindow Light
F501 501 SousTensAux
Sous-tension auxiliaire :
9.01,
La tension auxiliaire est trop faible avec le variateur en bit 0
fonctionnement. Si vous ne pouvez réarmer le défaut,
vérifiez :
- les tensions auxiliaires internes (SDCS-CON-F)
- et remplacez la carte SDCS-CON-F et / ou SDCSPIN-F.
Tension auxiliaire
F502 502 SurIntensInd
Mot de Activation du
défaut
défaut
Définition / Action
Niveau défaut
Pour d’autres messages de défuat, cf. MotDéfautSystème (9.10).
PrêtMarche = 1
1
toujours
3
Niveau de déclenchement
230 V c.a.
< 95 V c.a.
115 V c.a.
< 95 V c.a.
230 V c.c.
< 140 V c.c.
Surintensité d’induit:
9.01,
Vérifiez :
bit 1
NivSurtintensInd (30.09)
réglage des paramètres du groupe 43 (régulation
de courant : réglage du régulateur de courant
d’induit)
limites de couple et de courant du groupe 20
tous les raccordements du circuit d’induit, tout
spécialement la tension d’entrée pour la
synchronisation. Si la tension de synchronisation
n’est pas prélevée sur le réseau (par ex., via
transformateur de synchronisation ou réseau
230 V/115 V), vérifiez l’absence de décalage de
phase entre les mêmes phases (utilisez un
oscilloscope).
thyristors défectueux
câblage du circuit d’induit
réglage du paramètre CodeType (97.01)
Alarmes et défauts
307
DriveWindow Light
F503 503 SurTensIndui
F504 504 DéfThermConv
F506
506 DéfThermMot1
défaut
défaut
Surtension d’induit (c.c.) :
Vérifiez :
si le réglage de NivSurtensIndui (30.08) est adapté
au système
réglage des paramètres du groupe 44 (excitation :
réglage régulateur courant d’excitation, réglage
régulateur FEM, linéarisation de flux)
courant d’excitation trop élevé (ex., problèmes de
défluxage)
si le moteur a été accéléré par la charge
survitesse
si la mise à l’échelle de la vitesse est correcte, cf.
FormatVitesUtil (2.29)
si la mesure de tension d’induit est correcte
connecteurs X12 et X13 sur SDCS-CON-F
connecteurs X12 et X13 sur SDCS-PIN-F
Echauffement anormal variateur :
Attendez que le variateur refroidisse.
Température d’arrêt cf. TempérMaxiPont (4.17).
Vérifiez :
ouverture de la porte du variateur
tension d’alimentation du ventilateur du variateur
sens de rotation du ventilateur du variateur
composants du ventilateur du variateur
prise d’air de refroidissement (filtre) du variateur
sortie d’air de refroidissement du variateur
température ambiante
cycle de charge excessif
connecteur X12 sur SDCS-CON-F
connecteurs X12 et X22 sur SDCS-PIN-F
réglage des paramètres CodeType (97.01) et
Echauffement anormal mesuré moteur :
Attendez que le moteur refroidisse. Le ventilateur
continue de tourner jusqu’à ce que la température du
moteur repasse sous la limite d’alarme. Il n’est pas
possible de réarmer un défaut tant que le moteur est
trop chaud.
Vérifiez :
TempLimDéfM1 (31.07), SélKlixonMot1 (31.08)
TempLimAlarmeM1 (31.06)
température du moteur
tension d’alimentation du ventilateur du moteur
sens de rotation du ventilateur du moteur
composants du ventilateur du moteur
prise d’air de refroidissement (filtre) moteur
sortie d’air de refroidissement du moteur
câblage et sondes thermiques du moteur
entrées des sondes thermiques sur la carte SDCSCON-F
9.01,
bit 2
toujours
1
9.01,
bit 3
toujours
2
9.01,
bit 5
toujours
2
Niveau défaut
Afficheur
7
segments
Alarmes et défauts
308
F507
DriveWindow Light
507 SurchargMot1
F508 508 DéfCarteE/S
F512 512 SousTensRés
F513 513 SurTensRésea
défaut
défaut
Surcharge calculée moteur :
Attendez que le moteur refroidisse. Le ventilateur
continue de tourner jusqu’à ce que la valeur calculée
repasse sous la limite d’alarme. Il n’est pas possible
de réarmer un défaut tant que le moteur est trop
chaud.
Vérifiez :
ChargeLimDéfM1 (31.04)
ChargeLimAlmMot1 (31.03)
Carte d’E/S introuvable ou défectueuse :
Vérifiez :
Diagnostic (9.11)
EtatE/SExternes (4.20)
SDCD-COM-8
ModuleCommunic (98.02), ModuleExt1E/SL (98.03),
ModuleExt2E/SL (98.04), ModuleExtE/SA (98.06)
Sous-tension réseau (c.a.) :
Vérifiez :
DéfAlimRéseau (30.21), TensionRésMini1 (30.22),
TensionRésMini2 (30.23) TempsDéfAlimRés
(30.24)
présence des 3 phases
mesure des fusibles F100 à F102 de la carte
SDCS-PIN-F
si la tension réseau fluctue dans la plage
admissible
fermeture et ouverture du contacteur principal
si la mise à l’échelle de la tension réseau est
correcte [TensionNomRés (99.10)]
connecteurs X12 et X13 sur la carte SDCS-CON-F
connecteurs X12 et X13 de SDCS-PIN-F
absence de court-circuit ou de défaut à la terre
dans le circuit d’excitation
Surtension réseau (c.a.) :
Tension réseau réelle > 1,3 * TensionNomRés
(99.10) pendant plus de 10 s et PrêtMarche = 1.
Vérifiez :
si la tension réseau fluctue dans la plage
admissible
si la mise à l’échelle de la tension réseau est
correcte [TensionNomRés (99.10)]
connecteurs X12 et X13 sur la carte SDCS-PIN-F
9.01,
bit 6
toujours
2
9.01,
bit 7
toujours
1
9.01,
bit 11
PrêtMarche = 1
3
9.01,
bit 12
PrêtMarche = 1
1
Alarmes et défauts
Niveau défaut
Afficheur
7
segments
309
DriveWindow Light
F514 514 DéfSyncRésea
F515 515 SurinteExcM1
F517 517 OndulCourInd
F522 522 MesureVitesse
défaut
défaut
Défaut de synchronisation avec le réseau (c.a.) :
Perte de la synchronisation avec la fréquence réseau.
Vérifiez :
alimentation réseau
fusibles, etc.
fréquence réseau (50 Hz ±5 Hz; 60 Hz ±5 Hz) et
stabilité (df/dt = 17 %/s). Cf. SortieVerrPhase
(3.20) à 50 Hz une période == 360° == 20 ms =
20 000 et à 60 Hz une période == 360° ==
16,7 ms = 16 6667
Surintensité du circuit d’excitation moteur :
Vérifiez :
si ce défaut survient pendant l’autocalibrage de
l’excitation, désactivez la supervision en réglant
NivSurintExciM1 (30.13) = 135
NivSurintExciM1 (30.13)
réglage du régulateur de courant d’excitation)
raccordement de l’excitation
isolation des câbles et de l’enroulement d’excitation
résistance de l’enroulement d’excitation
Ondulation courant d’induit :
Un ou plusieurs thyristors ne sont pas conducteurs.
Vérifiez :
SélOndulCourant (30.18), LimOndulCourant (30.19)
Gain trop élevé du régulateur de courant
[GainRégCourMot1 (43.06)]
mesure du courant avec oscilloscope (6 impulsions
d’un cycle visibles ?)
résistance gâchette-cathode thyristor
raccordement gâchette thyristor
Moteur sélectionné, mesure vitesse :
Mesure vitesse du codeur incrémental ou de la
dynamo tachymétrique erronée.
Vérifiez :
SélMesVitesseM1 (50.03), SélDéfMesVitess (30.36),
SélDéfMesVitess (30.17) ), NivSurvMesFEM
(30.15), NivSurvMesVites (30.14)
codeur incrémental : codeur lui-même, alignement,
câblage, accouplement, alimentation (mesure
trop faible ?), problèmes mécaniques, cavalier
S4 de la carte SDCS-CON-F
dynamo tachymétrique : dynamo tachymétrique
elle-même, polarité et tension dynamo
tachymétrique, alignement, câblage,
accouplement, problèmes mécaniques, cavalier
S1 de la carte SDCS-CON-F
FEM : raccordement variateur – circuit d’induit
fermé
carte SDCS-CON-F
9.01,
bit 13
PrêtMarche = 1
3
9.01,
bit 14
PrêtMarche = 1
1
9.02,
bit 0
EnMarche = 1
(RdyRef = 1)
3
9.02,
bit 5
toujours
3
Niveau défaut
Afficheur
7
segments
Alarmes et défauts
310
DriveWindow Light
F523 523 NoAckVenExt
F524 524 NoAckContaPr
F525 525 ErrCodeType
F526 526 DéfExtEntLog
F528 528 RuptComSérie
défaut
défaut
Aucun signal d’acquittement ventilateur externe :
Vérifiez :
contacteur du ventilateur externe
circuit du ventilateur externe
tension d’alimentation du ventilateur externe
E/S logiques utilisées (groupe 14)
Aucun signal retour du contacteur principal :
Vérifiez :
séquence de fermeture-ouverture
le contacteur auxiliaire (relais) ferme le contacteur
principal après réception de la commande
On/Off.
relais de sécurité
E/S logiques utilisées (groupe 14)
Erreur code type :
Vérifiez :
CodeType (97.01)
Défaut externe via entrée logique :
Il ne s’agit pas d’un défaut du variateur : celui-ci
fonctionne correctement !
Vérifiez :
SélDéfautExtern (30.31)
Rupture communication sur liaison série :
Ce défaut n’est activé qu’après réception par le
variateur du premier dataset de l’automatisme externe.
Avant réception, seule l’alarme A128 RuptComSérie
est activée afin de supprimer les défauts inutiles (la
mise en service de l’automatisme externe est
généralement plus lente que celle du variateur).
Vérifiez :
ChoixCommande (10.01), RuptureCommunic
(30.28), TempoDéfCommSér (30.35),
réglages des paramètres du groupe 51 (liaison
série)
câble de la liaison série
raccordement de la liaison série
roupleur réseau
9.02,
bit 6
PrêtMarche = 1
4
9.02,
bit 7
PrêtMarche = 1
3
9.02,
bit 8
toujours
1
9.02,
bit 9
Toujours ou
PrêtMarche = 1
1
9.02,
bit 11
Toujours si
TempoDéfCom
mSér (30.35) ≠
0
5
Alarmes et défauts
Niveau défaut
Afficheur
7
segments
311
DriveWindow Light
F531 531 BlocagMoteur
F532 532 SurvitessMot
F540 540 DéfautCom-8
F541 541 SousIntExcM1
F543 543 Comm_Com-8
défaut
défaut
Moteur bloqué :
Le couple moteur a dépassé CpleBlocagRotor (30.03)
pendant un temps supérieur à celui réglé au
paramètre TpsBlocageRotor (30.01) alors que la
mesure vitesse était inférieure à VitBlocageRotor
(30.02).
Vérifiez :
moteur bloqué (accouplements mécaniques du
moteur)
caractéristiques de la charge
niveau du courant d’excitation
réglage des paramètres du groupe 20 (limites :
limites de couple et de courant)
Survitesse moteur :
Vérifiez :
SurvitesseMot1 (30.16)
réglage des paramètres du groupe 24 (régulation
vitesse: régulateur de vitesse)
mise à l’échelle de la boucle du régulateur de
vitesse [FormatVitesUtil (2.29)]
comparaison vitesse du variateur [VitesseMoteur
(1.04)] / vitesse moteur mesurée (tachymètre
manuel)
courant d’excitation trop faible
mesure vitesse (codeur incrémental, dynamo
tachymétrique)
raccordement de mesure vitesse
si le moteur a été accéléré par la charge
le circuit d’induit est ouvert (ex., fusibles c.c.,
disjoncteur c.c.)
SDCS-COM-8 défectueuse :
Vérifiez :
remplacez SDCS-COM-8 et/ou SDCS-CON-F
Sous-intensité excitation moteur
Vérifiez :
DéfExcitMiniM1 (30.12), TempoDéfMiniExc (45.18)
réglage régulateur courant d’excitation, réglage
régulateur FEM, linéarisation du flux)
sur plaque signalétique du moteur : courant mini au
défluxage maxi (vitesse maxi)
fusibles circuit d’excitation
si le courant d’excitation oscille
si le moteur n’est pas compensé et a une réaction
d’induit élevée
Perte communication SDCS-COM-8 :
Vérifiez :
9.02,
bit 14
EnMarche = 1
(RdyRef = 1)
3
9.02,
bit 15
toujours
3
9.03,
bit 7
PrêtON = 1
1
9.03,
bit 8
toujours
1
9.03,
bit 10
PrêtON = 1
5
Niveau défaut
Afficheur
7
segments
Alarmes et défauts
Afficheur
7
segments
DriveWindow Light
F546 546 PerteCmdeLoc
Perte commande locale :
Défaut de communication avec la micro-console ou
DriveWindow Light en mode local.
Vérifiez :
PerteCmdeLocale (30.27)
si la micro-console est connectée
raccordement
câbles
F547 547 DéfMatériel
Défaut matériel :
Pour des détails, cf. Diagnostic (9.11)
F548 548 DéfLogiciel
Défaut logiciel :
F549 549 CompatibPara Compatibilité paramètres :
Lors du réglage des paramètres ou de la mise sous
tension, le programme système (firmware) tente
d’écrire leurs valeurs. Si le réglage est impossible ou
incompatible, le paramètre est réglé sur le préréglage
usine. Les paramètres à l’origine du défaut peuvent
être identifiés avec Diagnostic (9.11).
Vérifiez :
réglage des paramètres
F550 550 DéfLecMémPar Lecture carte mémoire paramètres
Défaut de lecture du jeu de paramètres effectifs ou
d’un jeu de paramètres utilisateur dans la mémoire
Flash ou la carte mémoire (erreur de total de contrôle)
Vérifiez :
erreur de sauvegarde d’un ou des deux jeux de
paramètres (Utilisateur1 et/ou Utilisateur2) – cf.
MacroProgramme (99.08)
SDCS-CON-F
F551 551 DéfValEntAna
Valeur entrée analogique
Valeur d’une des entrées analogiques inférieure à
4 mA / 2 V.
Vérifiez :
SélDéf4mAEntAna (30.29)
raccordements et câbles des entrées analogiques
utilisées
polarité de raccordement
F553 553 DéfPolaTachy
Polarité tachy :
La polarité de la dynamo tachymétrique ou du codeur
incrémental [selon le réglage du paramètre
SélMesVitesseM1 (50.03)] est comparée à la FEM.
Vérifiez :
NivSurvMesFEM (30.15), NivSurvMesVites (30.14)
polarité du câble dynamo tachymétrique
polarité du câble du codeur incrémental (ex.,
permutation voies A et non A))
polarité des câbles d’excitation et d’induit
sens de rotation du moteur
Alarmes et défauts
défaut
défaut
Niveau défaut
312
9.03,
bit 13
local
5
9.03,
bit 14
9.03,
bit 15
9.04,
bit 0
toujours
1
toujours
1
toujours
1
9.04,
bit 1
toujours
1
9.04,
bit 2
toujours
4
9.04,
bit 4
toujours
3
Afficheur
7
segments
DriveWindow Light
F554 554 DéfValTachy
Plage de valeurs dynamo tachymétrique
Dépassement d’entrée EATachy
Vérifiez :
la qualité des raccordements (X1:1 à X1:4) sur la
carte SDCS-CON-F
F557 557 ReversalTime Temps d’inversion :
Pas d’inversion de sens avant fin de la tempo du
paramètre TempoCourantNul (97.19). Vérifiez :
− moteur fortement inductif
− tension moteur trop élevée par rapport à la tension
réseau
− diminuez TempoInversion (43.14) si possible et
− augmentez TempoCourantNul (97.19)
F601 601 Déf1ProgAdap Défaut défini par l’utilisateur via le programme
Adaptatif
Adaptatif
Adaptatif
Adaptatif
Adaptatif
défaut
défaut
Niveau défaut
313
9.04,
bit 5
toujours
3
9.04,
bit 8
RdyRef = 1
3
(EnMarche = 1)
9.04,
bit 11
9.04,
bit 12
9.04,
bit 13
9.04,
bit 14
9.04,
bit 15
toujours
1
toujours
1
toujours
1
toujours
1
toujours
1
Alarmes et défauts
314
Signaux d’alarme (A)
Une alarme est signalée en cas de situation susceptible d’être dangereuse. Dans ce cas, un message
s’affiche et l’alarme est consignée dans la pile de défauts. Cependant, l’origine d’une alarme peut empêcher
le variateur de poursuivre son fonctionnement normal. Dès que l’origine du problème est supprimée, l’alarme
disparaît.
La pile de défauts indique l’alarme qui apparaît (A1xx) avec un signe + et l’alarme qui disparaît (A2xx) avec le
signe -. Une alarme utilisateur qui apparaît comporte un 3 (A3xx) alors qu’une alarme utilisateur qui disparaît
comporte un 4 (A4xx).
Il existe 4 niveaux d’alarme.
Niveau d’alarme 1 :
− Le variateur continue de fonctionner et l’alarme est signalée.
− Le contacteur principal ne peut être refermé après arrêt du variateur (aucun redémarrage possible).
− Le variateur continue de fonctionner et l’alarme est signalée.
− Le contacteur du ventilateur reste fermé tant que l’alarme est en cours.
− Si l’alarme disparaît, TempoVentilat (21.14) débute.
− la fonction de redémarrage automatique est activée [MotEtatAuxil (8.02) bit 15]
− PrêtMarche [MotEtatPrincip (8.01) bit 1] est désactivé mais le variateur redémarre automatiquement
quand l’alarme disparaît
− angle d’allumage α est réglé sur 150°
− Impulsions d’allumage uniques
Le variateur continue de fonctionner et l’alarme est signalée.
Toute alarme signalée reste activée tant que sa cause n’est pas supprimée. Après suppression, l’alarme
disparaît automatiquement ; aucun Réarmement [MCPUtil (7.04) bit 7] n’est donc requis (il n’aurait aucun
effet).
Nom alarme
Numéro alarme
Nom alarme
Numéro alarme
apparition
disparition
apparition
disparition
AlmValEntAna
A127
A227
SousTensRés
A111
A211
DiffCourInd
A114
A214
MotCurReduce
A108
A208
OndulCourInd
A117
A217
EchecAutocal
A121
A221
TpsPrgAdaAbs
A136
A236
COM8Com
VersPrgCom-8
AlmThermConv
A113
A141
A104
A213
A241
A204
NoAckDisjonc
NoAckFreinDy
A103
A105
A203
A205
AlmExtEntLog
A126
A226
SupprDéfaut
RuptComSérie
A123
A128
A223
A228
ErrParComSérie
A140
A240
PerteCmdeLoc
A130
A230
Arr2ComSérie
Arret2EntLog
Arr3ComSérie
ArrUrg3EntLg
A138
A101
A139
A102
A238
A201
A239
A202
ParamAjoute
CompatibPara
ConflitParam
RécupParam
EchecChargPa
A131
A134
A132
A129
A135
A231
A234
A232
A229
A235
RetainInv
A133
A233
AlmMesVitess
VitesseNonNul
A125
A137
A225
A237
Alarmes et défauts
315
Afficheur
7
segments
A107
A106
DriveWindow Light
A207
A206
ErrFormatVit
A124
A224
AlmValTachy
A115
A215
A101 101 Arret2EntLog
Off2 (Arrêt d’urgence / roue libre) en cours via
entrée logique – interdiction de démarrage
Vérifiez :
ArrUrg/RoueLibr (10.08), au besoin, inversez le
signal (groupe 10)
A102 102 ArrUrg3EntLg
Off3 (Arrêt d’urgence) en cours via entrée logique
Vérifiez :
Arrêt Urgence (10.09), au besoin, inversez le signal
(groupe 10)
A103 103 NoAckDisjonc
Pas de signal d’acquittement disjonteur c.c. :
α est réglé sur 150° et des impulsions d’allumage
uniques sont données, mais le variateur ne peut pas
démarrer ou redémarrer tant que le signal retour du
disjoncteur c.c. est absent.
Vérifiez :
NoAckDisjonc (10.23), au besoin, inversez le signal
(groupe 10)
A104 104 AlmThermConv Echauffement anormal variateur :
Attendez que le variateur refroidisse.
Température d’arrêt cf. TempérMaxiPont (4.17).
L’alarme d’échauffement anormal du variateur
s’affiche à environ 5°C sous la température de défaut.
Vérifiez :
TempoVentila (21.14)
Ouverture de la porte du variateur
tension d’alimentation ventilateur du variateur
sens de rotation ventilateur du variateur
composants ventilateur du variateur
prise d’air de refroidissement (filtre) du variateur
sortie d’air de refroidissement du variateur
connecteur X12 sur la carte SDCS-CON-F
réglage des paramètres CodeType (97.01) et
Mot
d’alarme
Activation de
l’alarme
Niveau alarme
SurchargMot1
AlmThermMot1
9.06,
bit 0
PrêtMarche = 1
1
9.06,
bit 1
PrêtMarche = 1
1
9.06,
bit 2
PrêtMarche = 1
3
9.06,
bit 3
toujours
2
Alarmes et défauts
Afficheur
7
segments
DriveWindow Light
A105 105 NoAckFreinDy
A106 106 AlmThermMot1
A107 107 SurchargMot1
A108 108 MotCurReduce
A111 111 SousTensRés
A113 113 Comm_Com-8
Mot
d’alarme
Activation de
l’alarme
Niveau alarme
316
Freinage sur résistance en attente :
α est réglé sur 150° et des impulsions d’allumage
uniques sont données, mais le variateur ne peut
démarrer ou redémarrer tant que le freinage sur
résistance est actif sauf si FlyStart (21.10) =
FlyStartDyn.
Vérifiez :
AckFreinageDyna (10.22)
FlyStart (21.10)
Echauffement anormal mesuré moteur :
Vérifiez :
TempLimDéfM1 (31.06)
température moteur
tension d’alimentation ventilateur moteur
sens de rotation ventilateur moteur
composants ventilateur moteur
prise d’air de refroidissement (filtre) du moteur
sortie d’air de refroidissement du moteur
câblage et sondes thermiques moteur
entrées des sondes thermiques sur la carte SDCSCON-F
Surcharge calculée moteur :
Vérifiez :
ChargeLimAlmMot1 (31.04)
Réduction courant moteur :
2
Alarme signalée lorsque la fonction I T est activée et
le courant moteur est réduit. Vérifiez :
− M1LoadCurMax (31.10), M1OvrLoadTime (31.11)
et M1RecoveryTime (31.12)
Sous-tension réseau (c.a.) :
α est réglé sur 150°; impulsions de démarrage
uniques
Vérifiez :
DéfAlimRéseau (30.21), TensionRésMini1 (30.22),
TensionRésMini2 (30.23),
la présence de toutes les phases
si la tension réseau fluctue dans la plage admissible
fermeture et ouverture du contacteur principal
si la mise à l’échelle de la tension réseau est correcte
[TensionNomRés (99.10)]
Perte communication SDCS-COM-8 :
Vérifiez :
9.06,
bit 4
PrêtMarche = 1
1
9.06,
bit 5
toujours
2
9.06,
bit 6
toujours
2
9.06,
bit 7
toujours
4
9.06,
bit 10
PrêtMarche = 1
3
9.06,
bit 12
toujours
4
Alarmes et défauts
Afficheur
7
segments
DriveWindow Light
A114 114 DiffCourInd
A115 115 AlmValTachy
A117 117 OndulCourInd
A121 121 EchecAutocal
A123 123 SupprDéfaut
A124 124 ErrFormatVit
Mot
d’alarme
Activation de
l’alarme
Niveau alarme
317
Différence courant d’induit
Ce message s’affiche si la référence de courant
[RéfCourantUtil (3.12)] diffère du courant réel [MotCur
(1.06)], pendant plus de 5 s, de plus de 20 % du
courant nominal moteur.
En d’autres termes, cette alarme est signalée si le
régulateur de courant ne peut atteindre la référence
donnée. La raison normale est une tension d’entrée
trop faible par rapport à la FEM moteur.
Vérifiez :
fusibles c.c. fondus
rapport entre la tension réseau et la tension d’induit
(soit la tension réseau est trop faible, soit la
tension d’induit du moteur est trop élevée)
AlphaInduitMin (20.15) réglé sur haut
Plage de valeurs dynamo tachymétrique
Si A115 AlmValTachy s’affiche pendant plus de 10 s,
il y a un dépassement de l’entrée EATachy.
Vérifiez :
la qualité des raccordements (X1:1 à X1:4) sur la
carte SDCS-CON-F
Si A115 AlmValTachy s’affiche pendant 10 s et
disparaît, SurvitesseMot1 (30.16) a été changé. Dans
ce cas, il faut procéder à un nouveau réglage fin de la
dynamo tachymétrique [ModeExploitat (99.06) =
RégFinTachy].
Ondulation courant d’induit :
Un ou plusieurs thyristors ne sont plus conducteurs.
Vérifiez :
SélOndulCourant (30.18), LimOndulCourant (30.19)
un gain trop élevé du régulateur de courant
[GainRégCourMot1 (43.06)]
mesure du courant avec oscilloscope (6 pulses d’un
cycle visibles ?)
résistance gâchette-cathode thyristor
raccordement gâchette thyristor
Echec autocalibrage :
Pour supprimer l’alarme, réglez ModeExploitat (99.06)
= ModeNormal ou WinderTuning (61.21) = NotUsed
Défaut supprimé :
Au moins un message de défaut est actuellement
activé et supprimé.
Erreur échelle vitesse
Les paramètres à l’origine de l’alarme peuvent être
identifiés dans Diagnostic (9.11).
α est réglé sur 150°; impulsions d’allumage simples
Vérifiez :
VitesseMiniMot1 (20.01), VitesseMaxiMot1 (20.02),
EchelleVitesM1 (50.01), VitesseBaseMot1
(99.04)
9.06,
bit 13
EnMarche = 1
(RdyRef = 1)
3
9.06,
bit 14
toujours
4
9.07,
bit 0
EnMarche = 1
(RdyRef = 1)
4
9.07,
bit 4
toujours
4
9.07,
bit 6
toujours
4
9.07,
bit 7
toujours
3
Alarmes et défauts
Afficheur
7
segments
DriveWindow Light
A125 125 AlmMesVitess
A126 126 AlmExtEntLog
A127 127 AlmValEntAna
A128 128 RuptComSérie
Mot
d’alarme
Activation de
l’alarme
Niveau alarme
318
Mesure vitesse
Mesure vitesse du codeur incrémental ou de la
dynamo tachymétrique erronée
Vérifiez :
SélMesVitesseM1 (50.03), SélDéfMesVitess (30.36),
SélDéfMesVitess (30.17, NivSurvMesFEM
(30.15), NivSurvMesVites (30.14)
codeur incrémental : codeur lui-même, alignement,
câblage, accouplement, alimentation (mesure
trop faible ?), problèmes mécaniques, cavalier
S4 de SDCS-CON-F
dynamo tachymétrique : dynamo tachymétrique
elle-même, polarité et tension de la dynamo
tachymétrique, alignement, câblage,
accouplement, problèmes mécaniques, cavalier
S1 de SDCS-CON-F
FEM : raccordement variateur – fermeture circuit
d’induit
SDCS-CON-F
Alarme externe via entrée logique
Vérifiez :
SélAlarmeExtern (30.32), alarme = 0,
SélAlarmeExtern (30.34)
Valeurs entrée analogique:
Valeur d’une des entrées analogiques inférieure à
4 mA / 2 V.
Vérifiez :
SélDéf4mAEntAna (30.29)
raccordements et câbles des entrées analogiques
utilisées
polarité de raccordement
Rupture communication sur liaison série
Le défaut F528 RuptComSérie n’est activé qu’après
réception par le variateur du premier dataset de
l’automatisme externe. Avant réception, seule
l’alarme A128 RuptComSérie est activée afin de
supprimer les défauts inutiles (la mise en service de
l’automatisme externe est généralement plus lente
que celle du variateur)
Vérifiez :
RuptureCommunic (30.28), TempoDéfCommSér
(30.35), ModuleCommunic (98.02)
réglages des paramètres du groupe 51 (liaison
série)
câble de la liaison série
raccordement du bus de terrain
coupleur réseau
9.07,
bit 8
toujours
4
9.07,
bit 9
toujours
4
9.07,
bit 10
toujours
4
9.07,
bit 11
toujours si
TempoDéfCom
mSér (30.35) ≠
0
4
Alarmes et défauts
Afficheur
7
segments
DriveWindow Light
A129 129 RécupParam
A130 130 PerteCmdeLoc
A131 131 ParamAjoute
A132 132 ConflitParam
A133 133 RetainInv
Mot
d’alarme
Activation de
l’alarme
Niveau alarme
319
Recupération de paramètres
Les paramètres trouvés en mémoire Flash étaient
erronés à la mise sous tension (erreur de total de
contrôle). Tous les paramètrages sont récupérés de la
sauvegarde paramètres.
Perte commande locale
Défaut de communication avec la micro-console ou
DriveWindow Light en mode local.
Vérifiez :
PerteCmdeLocale (30.27)
si la micro-console est connectée
raccordement
câbles
Paramètre ajouté :
Un nouveau programme système (firmware) avec un
nombre différent de paramètres a été téléchargé. Les
nouveaux paramètres prennent leurs préréglages
usine. Les paramètres à l’origine de l’alarme peuvent
être identifiés dans Diagnostic (9.11).
Vérifiez :
les nouveaux paramètres et réglez-les sur les
valeurs désirées
Conflit réglages paramètres
Alarme signalée en cas de conflits entre des réglages
de paramètres. Les paramètres à l’origine de l’alarme
peuvent être identifiés dans Diagnostic (9.11).
Alarme Données conservées :
Alarme signalée en cas de problème de données
conservées à la mise sous tension. Les données
sauvegardées sont alors utilisées.
N.B. :
Ces données sont celles conservées lors de la mise
sous tension précédente.
Exemples de données conservées :
− données de la pile de défauts,
− Données1 (19.01) à Données4 (19.04) et
− modules d’E/s en option (cf. groupe 98)
Cette alarme est signalée si la tension auxiliaire du
DCS550 est coupée pendant environ 2 secondes
après la mise sous tension (période pendant laquelle
le secteur des données conservées est restructuré).
Vérifiez :
− mémoire Flash de la SDCS-CON-F défectueuse ?
− défaut alimentation de tension auxiliaire ?
9.07,
bit 12
toujours
4
9.07,
bit 13
locale
4
9.07,
bit 14
Après
chargement du
programme
système
(firmware)
pendant 10 s
maxi
4
9.07,
bit 15
toujours
4
9.08,
bit 0
Immédiatement 4
après mise
sous tension de
l’électronique
pendant 10 s
maxi
Alarmes et défauts
Afficheur
7
segments
DriveWindow Light
A134 134 CompatibPara
A135 135 EchecChargPa
A136 136 TpsPrgAdaAbs
A137 137 VitesseNonNul
A138 138 Arr2ComSérie
Mot
d’alarme
Activation de
l’alarme
Niveau alarme
320
Compatibilité paramètres
Lors du chargement de jeux de paramètres ou à la
mise sous tension, le programme système (firmware)
tente d’écrire leurs valeurs. Si le réglage est
impossible ou incompatible, le paramètre prend son
préréglage usine. Les paramètres à l’origine de
l’alarme peuvent être identifiés dans Diagnostic (9.11).
Vérifiez :
le réglage des paramètres
Échec téléchargement paramètres
Erreur de total de contrôle lors du chargement (en
lecture ou en écriture) de paramètres. Renouvelez
l’opération.
Deux actions ou plus sur les jeux de paramètres ont
été requises simultanément. Renouvelez l’opération.
Temps cycle programme Adaptatif non réglé :
Le temps de cycle du programme Adaptatif n’est pas
réglé alors qu’il a été lancé. Vérifiez :
que SelTempsCycle (83.04) est réglé sur 5ms,
20ms, 100ms ou 500ms lorsque
CmdeProgrAdapt (83.01) est réglé sur Marche,
UnCycle ou PasàPas
Vitesse non nulle
Le rédémarrage du variateur est impossible [cf.
LimVitesseNulle (20.03)]. La vitesse nulle n’a pas été
atteinte. En cas d’alarme, réglez On = Run = 0 et
vérifiez si la vitesse réelle est dans la limite de vitesse
nulle.
Cette alarme est valable pour :
un arrêt normal, ENC (OFF1N) [MCPUtilisé (7.04)
bit 0] si FlyStart (21.10) = StartFrom0
un arrêt en roue libre, A.U.RoueLibre [MCPUtilisé
(7.04) bit 1]
un arrêt d’urgence, A.U. [MCPUtilisé (7.04) bit 2]
si le variateur est mis hors tension et ensuite remis
sous tension.
Vérifiez :
LimVitesseNulle (20.03)
FlyStart (21.10)
SélMesVitesseM1 (50.03)
le bon fonctionnement du capteur de vitesse
(dynamo tachymétrique/codeur)
ArrUrg/RoueLibr (arrêt d’urgence / roue libre) en
cours via MotCmdePrincip (7.01) / liaision série interdiction de démarrage
Vérifiez :
MotCmdePrincip (7.01) bit1 A.U.RoueLibre
9.08,
bit 1
Après
chargement
d’un jeu de
paramètres
pendant 10 s
maxi
4
9.08,
bit 2
Après
chargement de
paramètres
pendant 10
maxi
4
9.08,
bit 3
toujours
4
9.08,
bit 4
Pas actif si
EnMarche = 1
(RdyRef = 1)
1
9.08,
bit 5
PrêtMarche = 1
1
Alarmes et défauts
Mot
d’alarme
Activation de
l’alarme
Niveau alarme
321
Off3 (Arrêt Urgence) en cours via MotCmdePrincip
(7.01) / liaison série
Vérifiez :
MotCmdePrincip (7.01) bit2 A.U.
A140 140 ErrParComSérie Erreurs paramétrage liaison série
Les paramètres de liaison série du groupe 51 (liaison
série) ne correspondent pas au coupleur réseau ou
aucun équipement n’a été sélectionné.
Vérifiez :
groupe 51 (liasion série)
configuration du coupleur réseau
A141 141 VersPrgCom-8 Conflit version du programme SDCS-COM-8
Incompatibilité entre le programme de la carte SDCSCON-F et celui de la carte SDCS-COM-8.
Vérifiez :
la version des deux programmes [VersionProgSyst
(4.01), pour SDCS-CON-F] et
[VersionProgCom8 (4.11) pour SDCS-COM-8]
A2xx 2xx <nom alarme> Disparition alarme système
A301 301 Alm1ProgAdap Alarme définie par l’utilisateur via le programme
Adaptatif
9.08,
bit 6
PrêtMarche = 1
1
9.08,
bit 7
toujours
4
9.08,
bit 8
toujours
4
9.08,
bit 11
toujours
4
A302 302 Alm2ProgAdap
9.08,
bit 12
9.08,
bit 13
9.08,
bit 14
9.08,
bit 15
-
toujours
4
toujours
4
toujours
4
toujours
4
Afficheur
7
segments
DriveWindow Light
A139 139 Arr3ComSérie
A4xx 4xx <AlarmeUtil>
Alarme définie par l’utilisateur via le programme
Adaptatif
Adaptatif
Adaptatif
Adaptatif
Disparition alarme utilisateur
-
Alarmes et défauts
322
Message d’information
Un message d’information avertit l’utilisateur d’un événement spécifique survenu dans le variateur.
Message sur microDéfinition / Action
console
718 PowerUp
Mise sous tension auxiliaire de l’électronique du variateur
719 FaultReset
Réarmement de tous les défauts pouvant être acquittés
Message défini par l’utilisateur via le programme Adaptatif
801 APNotice1
802 APNotice2
803 APNotice3
804 APNotice4
805 APNotice5
Paramètres cycliques :
ParNoCyc
Ecriture dans un paramètre non cyclique (ex., l’automatisme externe tente d’écrire une
valeur cyclique dans un paramètre non cyclique). Les paramètres concernés peuvent
être identifiés dans Diagnostic (9.11).
Programme Adaptatif pas en mode Edit :
PrgInvMode
Action de déplacement ou de suppression alors que le programme Adaptatif ne se
trouve pas en mode Edit. Vérifiez :
− EditCmd (83.02)
− CmdeProgrAdapt (83.01)
Défaut Programme Adaptatif :
PrgFault
Vérifiez :
− ParamEnDéfaut (84.02)
Programme Adaptatif protégé :
PrgProtected
Le programme Adaptatif est protégé par un mot de passe et ne peut être édité.
Vérifiez :
− CodeAccès (83.05)
Programme Adaptatif, erreur mot de passe :
PrgPassword
Mot de passe erroné pour accéder au programme Adaptatif, Vérifiez :
− CodeAccès (83.05)
Coupleur réseau type R trouvé
FB found
Coupleur Modbus type R trouvé
Modbus found
Carte communication SDCS-COM-8 trouvée
COM8 found
Module d’extension E/S analogiques trouvé
AIO found
Module d’extension E/S logiques trouvé
DIO found
Drive not responding Le variateur ne répond pas :
La communication entre le variateur et la micro-console du DCS550 n’a pas été établie
ou est rompue.
Vérifiez :
− remplacez la micro-console
− remplacez le câble/connecteur entre la micro-console et la carte SDCS-CON-F
− remplacez la carte SDCS-CON-F
− remplacez la carte SDCS-PIN-F
Alarmes et défauts
X1: 1
*
3
4
6
7
8
AI2
_ +
K21
9
2
AI4
_
+
10 X2: 1
AI3
_ +
5
AI1
_ +
AITAC
_ +
* set by
[50.12],
[50.13]
K20
K21
2
STOP
START
K1
5
K20
ON
OFF
3
4
5
+10V -10V
GND
2
1
6
GND
7
8
9
AO1 AO2 IACT
10
GND
F5
2
1
2
see 6.03
bit 7
DO8
X96: 1
F8
2
1
X4: 1
2
K1
3
4
5
6
K20
7
K21
8
9
N
2
X5: 1
2
3
4
5
6
7
8
NC NC NC GND
T
_
+
the polarities are shown for motor operation
10
GND
6
M
1~
X52: 1
2
3
E
X3: 1...10
Encoder
DO1 DO2 DO3 DO4
Power supply
(SDCS-PIN-F)
X99: 1
K1
X96:2
X96:1
F7
L1
Aux. supply
2
1
+
L1
K1
F1
C1
U1
2
1
W1 PE
6
5
L3
M
D1
_
DCS550
Converter
module
V1
4
3
L2
525V, 50/60Hz
L1
reactor
fuse
Legend
X10: F+
F-
(SDCS-BAB-F)
3
5
U
2
V
W
M
3~
4
6
I> I> I>
1
14
13
DCS550_ans_2_c.dsf
F6
323
Annexe A : Schémas de raccordement
Configuration d’un variateur à nombre réduit de composants
Annexes A, B et C
324
Emplacement des borniers
DCS550 module
TERMINAL ALLOCATION
1
2
F2 / F3
F4
135 A - 520 A
610 A - 1000 A
Fan supply 230 VAC
Fan supply 230 VAC
X52: 5 4 3 2 1
X52: 5 4 3 2 1
D2001
Fan supply 115 VAC
D1000
L
X52: 5 4 3 2 1
30
D2100
2
1
1
N
D2001
X37:
SDCS-PIN-F
X9: Slot 1
fieldbus or
I/O extension
N
L
X300: routine test
2
1
N
L
SDCS-CON-F connector allocation
1
X13:
SDCS-PIN-F
X52:
Fan
2
1
X10:
1
2
X11: Slot 3
I/O extension
F+ F-
2
1
X12:
SDCS-PIN-F
F100
F101
3
S12
1
X1
9
8
7
S2
2
1
4 2
3 1
1
S3
3
8 2
7 1
X2
12
11
10
S4
1
5
1
6
9
X96: X99:
S5
2
1
X3
1
F102
X34:
DriveWindow Light
1
5
4
3
1
X4
1
X5
C1
U1
V1
W1
Relay Aux.
DO8 supply
D1
max 230 V
SDCS-CON-F: TERMINAL ALLOCATION
X1 Tacho and AI
X2 AI and AO
X3 Encoder
X4 DI
X5 DO
DO1
DO2
DO3
DO4
NC
NC
NC
GND
Ch. A+
Ch. ACh. B+
Ch. BCh. Z+
Ch. ZGND
Sense GND
Sense +5V
+5V or +24V
DI1
DI2
DI3
DI4
DI5
DI6
DI7
DI8
+24
GND
±90...±270V
±30...±90V
±8...±30V
AITAC+
AI1AI1+
AI2AI2+
AI3AI3+
AI4AI4+
GND
+10V
-10V
GND
AO1
AO2
Iact
GND
1 2 3 4 5 6 7 8 9 10 1 2 3 4 5 6 7 8 9 10 1 2 3 4 5 6 7 8 9 10 1 2 3 4 5 6 7 8 9 10 1 2 3 4 5 6 7 8
F100, F101, F102
KTK 25
F401, F402, F403
KTK 30
Annexes A, B et C
325
Raccordement des E/S
SDCS-CON-F
X1:1
t
2
3
4
5
±30...±90 V
±8...±30 V
S1
3
S1
S2
6
7
8
Firmware
±90...±270 V
S3
1
6
4
3
4 250
3
4 250
-
ATACH
AI1
-
-
9
-
10
+
X2:1
-
2
±10
Logiciel
±15 V
AI2
15 + signe
±10
Logiciel
±15 V
AI3
15 + signe
±10
Logiciel
±15 V
15 + signe
±10
Logiciel
±15V
+
AI4
3
GND
+10 V
Puiss.
d 5 mA
4
+10V
5
-10V
-10 V
d 5 mA
6
GND
9
GND
4
5
6
7
8
9
10
ChA +
S4
121 100nF 1 2 3 ChA
-
d 5 mA
d 5 mA
±10
Logiciel,
cavalier
d 5 mA
Alimentation codeur
ChB
+
S4
121 100nF 4 5 6 ChB
-
Encoder
speed
10k
ChZ +
S4
121 100nF 7 8 9 ChZ
-
5V
24 V
GND
10k
Sense 0 V
Sense 5 V
Power
2
3
4
5
6
7
8
9
10
X5: 1
2
3
4
8
S4
10
11
5V
12
24V
≤ 250 mA
≤ 200 mA
8 V ⇒ mini de
325 % de (99.03)
ou 230% de
(4.05)
Remarques
Entrées non isolées
Impédance = 120 ©, si fréquence
maxi sélectionnée ≤ 300 kHz
Lignes de détection pour GND et
alimentation pour corriger les chutes
de tension dans le câble
(uniquement pour codeurs 5 V)
DI1
DI2
DI3
DI4
DI5
E STOP
DI6
RESET
DI7
Valeur
d’entrée
0...7,3 V
7,5...50 V
Signal défini par
Remarques
Logiciel
⇒ état « 0 »
⇒ état « 1 »
Valeur de
sortie
Signal défini par
Remarques
Logiciel
Limite de courant pour la totalité
des 7 sorties = 160 mA
Ne pas appliquer de tensions
inverses !
ON
DI8
RUN
+24 V;
≤125 mA
DO1
DO2
DO3
DO4
ReadyRun
Fault or
Alarm
50* mA ;
22 V à vide
GND
SDCS-PIN-F
2
Logiciel
Logiciel
10k
X4:1
X96:1
±10
±10
AO2
10
3
11 + signe
11 + signe
AO1
I-act
X3:1
2
K1
15 + signe
+
8
230V
Speed
reference
+
7
E
Tacho speed
+
Résolution
Valeurs
Mise à Plage de Remarques
[bit]
d’entrée/de sortie l’échelle
mode
par
commun
±90 V, ..., 270 V
15 + signe ±30 V, ..., 90 V
Logiciel
±15 V
±8 V, ..., 30 V
DO8
Main
contactor
* protégée des courts-circuits
B22_001_0_a.dsf
Annexes A, B et C
Ref1Sel
Open
Close
DI1…DI8
MCW Bit11…Bit15
Ref1Mux
reserved
MinAI2AI4
MaxAI2AI4
AI1…AI6
FixedSpeed1
FixedSpeed2
MotPot
SpeedRef2301
AuxSpeedRef
Ref2Mux
Invert1102
Open
Close
DI1, …, DI8
MCW Bit11…Bit15
0
2.31
SpeedRefExt2
0
2.30
Annexes A, B et C
5.01
50.12
50.13
M1EncPulseNo
50.04
M1TachoVolt1000
M1TachAdjust
AlTacho Val
Analog tacho
M1EncMeasMode
Pulse encoder 1
M1NomVolt
M1BaseSpeed
Mot1FldCurRel
EMF VoltActRel
EMF
50.02
1.17
1.29
99.04
99.02
1.05
SpeedActTach
1.03
SpeedActEnc
Speed actual selection (3.3 ms)
11.12
MotPot
11.06
Ref2Sel
23.01 SpeedRef2301
23.13 AuxSpeedRef
5.03-5.08 AI1…AI6
23.02 FixedSpeed1
23.03 FixedSpeed2
11.02
11.03
23.01
23.13
5.03-5.08
23.02
23.03
SpeedRefExt1
Local
Speed ramp (5 ms)
23.05
M1SpeedMin
20.01
2.01
DecTime2
22.02
22.10
DecTime1
AccTime2
22.01
22.09
AccTime1
22.11
50.03
1.02
SpeedActEMF
50.06
SpeedFiltTime
Filter
Deceleration
-1
22.13
2.16
2.32
1.04
MotSpeed
dv_dt
0
ACW2 B8
JogDecTime
JogAccTime
FixedSpeed2
23.03
22.12
FixedSpeed1
23.02
Jog
Ramp
ACW1B2 RampBypass
22.08 BalRampRef
ACW1B3 BalRampOut
22.07 VarSlopeRate
22.05 ShapeTime
internal scaling:
SpeedScaleAct (2.29) == 20000
Speed measurement
Hold
Acceleration
0
Ramp
Speed
RampOut
Jog1 (10.17)
Jog2 (10.18)
UMCW B8, B9
Acc/Dec/Shape
22.04 E StopRamp
UMCW B4
UMCW B6
UMCW B5
SpeedRef2
Ramp2Select
M1SpeedMax
2.17
20.02
22.07
VarSlopeRate
SPEED ACTUAL CHAIN
-1
+
10.02
Direction
DWL
SpeedShare
Panel
SpeedRefUsed
Speed reference selection (5 ms)
SPEED REFERENCE CHAIN
23.15
M1ZeroSpeedLim
DynBrakeDly
50.11
M1OvrSpeed
SpeedFbFiltSel
EMF FbMonLev
SpeedFbMonLev
ArmVoltAct
1 second
Filter
M1SpeedMin
M1SpeedMax
Drive logic
F532 MotOverSpeed
F522 SpeedFb
1.01
MotSpeedFilt
20.02
20.01
+
23.04
SpeedCorr
20.03
30.16
1.14
30.14
30.15
30.17
DirectSpeedRef
SpeedRef3
2.02
ACW2 B10 23.16
SpeedRefScale
2.18
SpeedRef4
23.11
23.06
SpeedErrFilt2
SpeedErrFilt
-1
23.08
23.09
WinWidthNeg
WinWidthPos
26.01 TorqSel = Add
ACW1 B7 WindowCtrl
-
Filter1Filter2
SpeedErrNeg
2.03
Window control
Speed controller (3.3 ms)
D
PI
BalRef
TorqSel = Add
TorqRef1
KpSWeakpFiltTime
TiS
Parameter is usually written to by Adaptive Program,
application program or overriding control
DCS550_Fw_struct_diagram_rev_a.dsf
Parameter
24.13
2.19
-
Max
Min
24.13
Signal
DerivFiltTime
24.13
Legend
DerivTime
24.12
TiSInitValue
-
20.08
20.07
TorqMinSPC
2.06
TorqMaxSPC
TorqDerRef
24.09
24.10
KpS
24.03
2.04
2.05
TorqPropRef
24.06
TorqMinAll
TorqMaxAll
2.20
2.08
26.01
2.19
ACW1 B8 BalSpeedCtrl
24.11
ACW1 B6 HoldSpeedCtrl
SpeedStep
23.10
+
PID-controller
TorqIntegRef
SPEED CONTROL
2.09
TorqRef2
327
Annexe B : schémas de la structure du logiciel
ABB Drive profile control
61.07
TensionOnCmd
Bit0 reserved
Bit1 reserved
Bit2 reserved
Bit3 reserved
Bit4 DisableBridge1
Bit5 DisableBridge2
Bit6 reserved
Bit7 reserved
Bit8 DriveDirection
Bit9 reserved
Bit10 DirectSpeedRef
Bit11 reserved
Bit12 ForceBrake
Bit13 reserved
Bit14 reserved
Bit15 ResetPIDCtrl
Bit0 RestartDataLog
Bit1 TrigDataLog
Bit2 RampBypass
Bit3 BalRampOut
Bit4 LimSpeedRef4
Bit5 reserved
Bit6 HoldSpeedCtrl
Bit7 WindowCtrl
Bit8 BalSpeedCtrl
Bit9 SyncCommand
Bit10 SyncDisable
Bit11 ResetSyncRdy
Bit12 aux. control
Bit13 aux. control
Bit14 aux. control
Bit15 aux. control
-
+
AuxCtrlWord2 (ACW2)
7.03
-325%
325%
AuxCtrlWord (ACW1)
7.02
-1
61.19 B3
WinStatWord
20.25
IndepTorqMinSPC
IndepTorqMaxSPC
Add1
64.01
20.24
-1
Add1OutDest
TorqRef2
2.09
Torque reference and torque selection (3.3 ms)
Bit11…Bit15 aux. control
Bit10 RemoteCmd
Bit9 Inching2
Bit8 Inching1
Bit7 Reset
Bit6 RampInZero
Bit5 RampHold
Bit4 RampOutZero
Bit3 Run
Bit2 Off3N (E-Stop)
Bit1 Off2N (Coast Stop)
Bit0 On (Off1N)
TorqMinAll
2.20
Reset 10.03
1
0
0
1
1
1
≥
StartStop 10.16
E Stop 10.09
Off2 10.08
OnOff1 10.15
1
0
0
Local
1
1
1
Local
Local
Local
Local
DWL
TorqSel2601 (0…6)
Speed/Torq (1 or 2)
Panel
26.01
TorqMuxMode
TorqMinTref
TorqMaxAll
20.10
2.19
26.04
TorqMaxTref
20.09
Local
CommandSel 10.01
TorqSel
LoadShare
25.03
TorqRefExt
2.24
MCW B10 Hand/Auto 10.07
NotUsed
DI1, …, DI11
MCW Bit 11, …, MCW Bit15
TorqMux
MainCtrlWord (MCW)
7.01
26.05
AI1…AI6
TorqRefA2501
25.01
5.03-5.08
TorqRefA Sel
25.10
DWL
Panel
10.09
E-Stop
10.08
Off2
0
2.08
≥
&
&
+
CtrlMode
1 0
2
3
456
Bit10 RemoteCmd
Bit9 Inching2
Bit8 Inching1
Bit7 Reset
Bit6 RampInZero
Bit5 RampHold
Bit4 RampOutZero
Bit3 Run
Bit2 Off3N (E-Stop)
Bit1 Off2N (Coast Stop)
Bit0 On (Off1N)
UsedMCW (UMCW)
Lim 6
+
Add 5
Max 4
Min 3
Torque 2
Speed 1
Torque selector
7.04
TorqRef1
MSW B2
TORQUE CONTROL CHAIN
1.04
21.01
21.03
21.04
21.10
21.14
21.16
21.18
1.25
TorqMax2005
AI1, …, AI6
20.05
Faults
Alarms
MotSpeed
Off1Mode
StopMode
E StopMode
FlyStart
FanDly
MainContCtrlMode
FldHeatSel
Drive Logic
Max
Min
Bit0 FansOn Cmd.
Bit1 reserved
Bit2 reserved
Bit3 motor heating
Bit4 field direction
Bit5 FieldOn Cmd.
Bit6 dynamic braking
Bit7 MainContactorOn Cmd
Bit8 DynamicBrakingOn Cmd
Bit9 drive generating
Bit10 reserved
Bit11 firing pulses
Bit12 continuous current
Bit13 zero current
Bit14 DC-breaker trip cmd
Bit15 DC-breaker trip cmd
CurCtrlStat1
6.03
TorqUsedMin
2.23
2.22
TorqUsedMax
2.11
TorqRef4
2.23 =
2.22 * (-1)
TorqUsedMinSel
TorqMin2006
AI1, …, AI6
Negate
-1
20.19
20.13
20.06
M1CurLimBrdg2
FluxRefFldWeak
3.24
M1CurLimBrdg1 20.12
TorqUsedMaxSel
26.02
LoadComp
+
20.18
2.10
TorqRef3
Torque limitation (3.3 ms)
Bit0 RdyOn
Bit1 RdyRun
Bit2 RdyRef
Bit3 Tripped
Bit4 Off2NStatus
Bit5 Off3NStatus
Bit6 OnInhibited
Bit7 Alarm
Bit8 AtSetpoint
Bit9 Remote
Bit10 AboveLimit
Bit11 reserved
Bit12 reserved
Bit13 reserved
Bit14 reserved
Bit15 reserved
MainStatWord (MSW)
8.01
TorqLimAct
TorqMaxAll
TorqMinAll
TorqGenMax
2.19
2.20
20.22
Bit0 DataLogReady
Bit1 OutOfWindow
Bit2 E-StopCoast
Bit3 User1
Bit4 User2
Bit5 SyncRdy
Bit6 Fex1Act
Bit7 reserved
Bit8 reserved
Bit9 Limiting
Bit10 TorqCtrl
Bit11 ZeroSpeed
Bit12 EMFSpeed
Bit13 FaultOrAlarm
Bit14 DriveDirectionNeg
Bit15 AutoReclosing
AuxStatWord (ASW)
8.02
2.26
2.13
TorqRefUsed
328
Annexes A, B et C
-1
ACW2 B8
M1NomVolt
99.02
1.11
MainsVoltActRel
EMF and flux control (5 ms)
FluxRefFldWeak
3.24
internal scaling:
M n == 10000
M max = 3.25 * Mn
Annexes A, B et C
1.04
MotSpeed
Min
2.13
6.03 B9
CurCtrlStat1
CurZero
TorqRef213
AI1…AI6
99.04
B9=0
B9=1
5.03-5.08
CurRef311
3.11
43.03
CurRefExt
CurSel
43.02
internal scaling:
I
mot nom == 10000
I max = 3.25 * I n
mot nom
Armature current control (3.3 ms)
M1BaseSpeed
3.25
97.01
44.09
44.10
44.07
44.08
-
1.17
EMF VoltActRel
Current limit bridge 2
Current limit bridge 1
0
6.04
M1DiscontCurLim
1.06
Imax = 3.25 * Imot nom
internal scaling:
Imot nom== 10000
FluxRefFldWeak
CurCtrtlintegOut
M1TiArmCur
M1KpArmCur
Current controller
3.24
3.22
MainsCompTime
43.08
-
97.09
FilterFilter
43.06
43.07
MotCur
3.12
CurRefUsed
CurCtrlStat2
1.11
3.27
44.12
44.13
44.14
FldCurFlux40
Flux linearization
3.30
M1KpFex
FluxRefFldWeak
3.24
is set to maximum flux if
FldCtrlMode (44.01) = Fix
EMF CtrlNegLim
FldCurFlux90
FldCurFlux70
M1TiFex
3.28
Motor 1 field
current controller
1.14
ArmVoltAct
1.07
MotTorqFilt
6.05
1.13
ArmVoltActRel
SelBridge
DisableBridge2
DisableBridge1
RevDly
Firing unit
M1PosLimCtrl
+
97.25
FldCurRefM1
M1ArmR
EMF ActFiltTime
43.10
-
M1ArmL
EMF-calculation
ConvCurActRel
Armature
current
measurement
TorqActFiltTime
Filter
43.09
1.15
97.20
1.08
MotTorq
43.14
ACW2 B4
ACW2 B5
3.13
ArmAlpha
EMF CtrlPosLim
FluxRefEMF
ArmAlphaMax
ArmAlphaMin
Field current control (5 ms)
20.15
20.14
+
+
6.04
CurCtrlStat2
KpEMF
TiEMF
EMF controller
FluxRefSum
is set to zero if
FldCtrlMode (44.01) = Fix
FIELD CURRENT CONTROL
(one field exciter)
CurRefSlope
di/dt limitation
TypeCode=2-Q
20.13
0%
M1CurLimBrdg2
20.12
M1CurLimBrdg1
43.04
OperModeSel
VoltRef1
Local
Flux control
DWL
Panel
MainsVoltActRel
ARMATURE CURRENT CONTROL
Measurements
and field data
Bridge
Bridge
Motor 1
M
Measurements
and motor data
MainsVoltAct
MainsVoltActRel
M1NomFldCur
M1UsedFexType
99.12
M1 field data
Mot1FldCur
Mot1FldCurRel
99.11
1.30
1.29
fnom
internal scaling:
I
== 10000
M1UsedFexType
M1NomFldCur
99.12
NomMainsVolt
M1BaseSpeed
99.11
M1NomCur
99.10
99.03
M1NomVolt
99.04
Language
99.02
Motor data
ConvNomCur
ConvCurAct
ConvCurActRel
ConvNomVolt
99.01
1.11
1.12
4.04
1.15
1.16
4.05
Field
current
measurement
Converter
current
measurement.
Mains
voltage
measurement
329
reserved
reserved
WriteToSpd
WindUnwind
TopBottom
WinderOn
StartPID
SetDiameter
TensionOn
InerRelease
SetTension
HoldTensRamp
TensionPulse
FrictRelease
Add1Release
Add2Release
Bit0
Bit1
Bit2
Bit3
Bit4
Bit5
Bit6
Bit7
Bit8
Bit9
Bit10
Bit11
Bit12
Bit13
Bit14
Bit15
WinderCtrlWord (WCW)
61.16
ABB Drive profile control
61.02 WriteToSpdChain
64.11 Add2ReleaseCmd
NotUsed
Auto
64.04 Add1ReleaseCmd
NotUsed
Auto
63.32 FrictReleaseCmd
63.13 TensPulseCmd
NotUsed
Auto
Release
Auto
HoldTensRamp
Auto
63.09 TensRampHoldCmd
63.04 TensSelCmd
Release
Auto
StanstilTens
Auto
62.28 InerReleaseCmd
Release
Auto
61.07 TensionOnCmd
62.04 DiameterSetCmd
Release
Auto
Set
Auto
61.06 WinderOnCmd
40.22 PIDCtrlCmd
Bottom
Top
61.05 TopBottomCmd
61.04 WindUnwindCmd
Release
Auto
Unwinder
Winder
Release
Auto
Bit15
Bit14
Bit13
Bit12
Bit11
Bit10
Bit9
Bit8
Bit7
Bit6
Bit5
Bit4
Bit3
Bit2
Bit1
Bit0
Add2Release
Add1Release
FrictRelease
TensionPulse
HoldTensRamp
SetTension
InerRelease
TensionOn
SetDiameter
StartPID
WinderOn
TopBottom
WindUnwind
WriteToSpd
reserved
reserved
Used WCW (UWCW)
61.17
Winder logic
Winder
Bit15
Bit14
Bit13
Bit12
Bit11
Bit10
Bit9
Bit8
Bit7
Bit6
Bit5
Bit4
Bit3
Bit2
Bit1
Bit0
Add2Released
Add1Released
FricReleased
TensPulseRel
TensRampHeld
TensionIsSet
InerReleased
TensionIsOn
DiaIsSet
PID Started
WinderIsOn
reserved
SpeedRefSign
WrittenToSpd
reserved
reserved
WindStatWord (WSW)
61.19
Add2
FrictionComp
InertiaComp
PID Controller
Add1
TensionRef
DiameterAct
DCS550_Fw_struct_diagram_rev_b.dsf
to speed
control chain
to speed
control chain
to speed
control chain
to speed
control chain
to speed
control chain
to speed
control chain
330
Annexes A, B et C
331
Annexe C : Index des signaux et paramètres
(par ordre alphabétique)
AccActAdjust
AccActIn
AccFiltTime
AccTrim
AckContactPrinc
AckVentilMoteur
AcqContactPrinc
AcqDisjonctCC
AcqFreinageDyna
AcquitContactPrinc
AcquitDisjonctCC
AcquitFreinageDyna
AcquitVentilMoteur
AcqVentilMoteur
AcqVentilMoteur
AdapProgCmd
AdaptKpDiaActIn
AdaptKpMax
AdaptKpMin
AdaptKpOutDest
AdaptKpSPC
Add1
Add1In1
Add1In2
Add1OutDest
Add1ReleaseCmd
Add2
Add2In1
Add2In2
Add2OutDest
Add2ReleaseCmd
AdresseStation
AI1 ValScaled
AI2 Val
AI2 ValScaled
AI3 ValScaled
AI4 ValScaled
AI5 ValScaled
AI6 ValScaled
AIO ExtModule
AITacho Val
AlphaInduit
AlphaInduitMaxi
AlphaInduitMin
AlphaInduitMini
AnybusModType
ApplMacro
ApplRestore
ArmVoltAct
Arrêt Urgence
Arrêt Urgence
ArrUrg/RoueLibr
261
261
261
261
299
299
202, 314
202
202, 320
92
92
92
92
195
314
130, 326
260
149, 164, 260
149, 164, 260
260
260
152, 268
268
268
152, 267
268
152, 269
268
268
268
269
251
177
177
177
177
177
177
178
312
176
173
219
321
219
277
71, 295
71
169
197, 319
92
196, 319
ArrUrg/RoueLibre
92
AuxCtrlWord
89, 102, 103, 181
AuxStatWord
90, 102, 103
Baud rate
119
Baudrate
101, 103
BaudRate
115
Bloc10Sortie
276
Bloc11Sortie
276
Bloc12Sortie
276
Bloc13Sortie
276
Bloc14Sortie
276
Bloc15Sortie
276
Bloc16Sortie
276
Bloc1Attribut
273
Bloc1Entrée
272
Bloc1Entrée3
273
Bloc1Sortie
273, 275
Bloc2Sortie
275
Bloc3Sortie
275
Bloc4Sortie
275
Bloc5Sortie
275
Bloc6Sortie
275
Bloc7Sortie
276
Bloc8Sortie
276
Bloc9Sortie
276
Blocage Local
214
ChaîneCaract1
275
ChaîneCaract2
275
ChaîneCaract3
275
ChaîneCaract4
275
ChaîneCaract5
275
ChangeParam
92, 198
ChargeApplicat
175
ChargeLimAlmMot1
239, 301, 320
ChargeLimDéfM1
239, 301, 312
ChargProcesseur
175
ChoixCommande
83, 194, 291, 314
Cmde Enc/Decl1
199
Cmde OnOff1
92
CmdeProgrAdapt
270, 324
Code Accès
271
CodeAccèsSystèm
214
CodeType
279, 295, 297
Comm rate
111, 117
CommandeSync
92
CommandSel 101, 102, 105, 106, 108, 109, 111,
115, 117, 119, 163
CommModule 101, 105, 108, 111, 115, 117, 118,
312
CompensatCharge
231
ComptInstruct
271
Constante1
274
Annexes A, B et C
332
Constante10
Constante2
Constante3
Constante4
Constante5
Constante6
Constante7
Constante8
Constante9
ConstSpeed1
ConstSpeed2
ConvModeAO1
ConvNomCur
ConvNomVolt
ConvType
CorrecVitesse
CoupleMaxi
CoupleMaxiRégVit
CoupleMaxiTotal
CoupleMaxiUtil
CoupleMini
CoupleMiniRégVit
CoupleMiniTotal
CoupleMiniUtil
CoupleMoteur
CoupleMotFiltre
CoupleNomMoteur
CourantConvert
CourantConvertRel
CourantExcitM1
CourantMoteur
CourantNomConv
CourantNomMot
CourantNomMot1
CourNomExcitM
CourNomExcitM1
CpleBlocagRotor
CpleMaxiRégVit
CurCtrlStat1
CurRefUsed
Data1
Data4
Débit transmis
DéfAlimRéseau
Défaut -2
Défaut -3
DéfExcitMiniM1
Démarr/Arrêt
DérivRéfCouple
DérivRégulVites
DernierDéfaut
DHCP
Diagnosis
Diagnostic
Diagnostic
Diagnostic
274
274
274
274
274
274
274
274
274
207
207
100
69
69
69
226
218
218
171
172
218
218
171
172
165, 169
168
175
169
304
170
168
174
285
99, 297
287
303, 305
232, 305, 315
167
299
299
149, 163, 323
323
252
235, 298, 312, 320
193
193
233, 315
92, 200
171
229
193
111, 117
312
189
316
316
Diagnostic
324
DiaLineSpdIn
259
DiameterAct
259
DiameterMin
259
DiameterMin
147
DiameterSetCmd
163, 259
DiameterValue
163, 259
DiaMotorSpdIn
259
DiaMotorSpdLev
259
DiaRampTime
259
DIO ExtModule1
312
DIO ExtModule2
312
DispParam1Sel
291
DispParam2Sel
291
Données1
216
Données10
216
Données11
216
Données12
216
Données2
216
Données3
216
Données4
216
Données5
216
Données6
216
Données7
216
Données8
216
Données9
216
DP Mode
119
DsetXplus1Val1
103, 105, 108, 111, 115, 117,
119, 278
DsetXplus1Val2
103, 105, 108, 111, 115, 117,
119, 278
DsetXplus1Val3
103, 116, 120, 279
DsetXplus2Val1
103, 278
DsetXplus2Val2
278
DsetXplus2Val3
278
DsetXplus3Val1
103, 279
DsetXplus3Val2
279
DsetXplus3Val3
279
DsetXplus4Val1
278
DsetXplus4Val2
278
DsetXplus4Val3
278
DsetXplus5Val1
279
DsetXplus5Val2
279
DsetXplus5Val3
279
DsetXplus6Val1
115, 278
DsetXplus7Val1
116, 279
DsetXVal1 102, 105, 108, 111, 115, 117, 119, 277
DsetXVal2 103, 105, 108, 111, 115, 117, 119, 278
DsetXVal3
103, 115, 120, 278
dv_dt
171
DynBrakeAck
89
DynBrakeDly
90
E StopMode
33, 34
E StopRamp
33
EchelleRéfVites
228
EchelleSortAna1
100, 212
Annexes A, B et C
333
EchelleSortAna2
213
EchelleSortAna3
213
EchelleSortAna4
100, 214
EchelleVitesM1
248, 321
EchelonVitesse
227
EditCmd
270, 326
EditionBloc
270
EMF FbMonLev
313, 316, 322
EntAna1ValBasse
98, 208
EntAna1ValHaute
98, 207
EntAna2ValBasse
208
EntAna2ValHaute
208
EntAna3ValBasse
208
EntAna3ValHaute
208
EntAna4ValBasse
209
EntAna4ValHaute
209
EntAna5ValBasse
209
EntAna5ValHaute
209
EntAna6ValBasse
98, 210
EntAna6ValHaute
98
EntAna6ValHaute
210
EquilRampeVites
224
ErrVitesseNég
170
EtatE/Sexternes
175
EtatProgrAdapt
271
EtatRégCourant1
178
EtatRégCourant2
178
EtatVariateur
84, 185
ExcitMiniM1
305
Ext IO Status
312
FaultedPar
326
Faultword4
116
FBA PAR REFRESH102, 104, 109, 112, 118, 119,
251
FiltErrVitesse
226
FiltErrVitesse2
227
FiltreEntAna1
208
FiltreEntAna2
208
FiltreEntAna3
209
FiltreEntAna4
209
FiltreSortAna1
212
FiltreSortAna2
213
FiltreSortAna3
213
FiltreSortAna4
214
FirmwareType
83, 174
FirmwareVer
83
FldCtrlMode
85
FldHeatSel
85
FluxCourExcit40
247
FluxCourExcit70
247
FluxCourExcit90
247
FlyStart
90, 320
FormatVitesUtil
165, 167, 172, 311
FormatVitesUtil
315
FréquenceRéseau
170
FrictAt0Spd
266
FrictAt100Spd
FrictAt20Spd
FrictAt40Spd
FrictAt60Spd
FrictionComp
FrictMotorSpdIn
FrictReleaseCmd
GainRéfCouple
GainRégCourMot1
GainRégCrtExcM1
GainRégulFEM
GainRégulVites
GainRégulVitess
GainVerrouPhase
GW address 1
GW address 2
GW address 3
GW address 4
HW/SW option
I IP address 4
I_ConvertRelat
I_ExcitRelatM1
IactScaling
IndepTorqMaxSPC
IndepTorqMinSPC
IndexAO1
IndexSignCarré
IndexSortAna1
IndexSortAna2
IndexSortAna3
IndexSortAna4
IndexSortLog1
IndexSortLog2
IndexSortLog3
IndexSortLog4
IndexSortLog8
InductInduitM1
InerAccActIn
InerCoil
InerCoilWidth
InerDiaActIn
InerMech
InerReleaseCmd
InertiaComp
Input 1
Input 2
Input 3
Input 4
Input I/O par 9
Input instance
IntégRéfCouple
IntégRégCourM1
IntégRégCrtExcM1
IntégRégulFEM
IntégrRégVites
IntégrRégVitess
Annexes A, B et C
267
266
267
267
267
267
267
170
245, 313, 321
246
247
229
229
280
112, 117
112, 117
112, 117
112, 118
105, 106, 108, 109
112, 117
169
170
176
220
220
100
287
99, 100, 212
212
213
99, 100, 213
95, 211
211
211
211
95, 212
245
262
151, 262
262
262
151, 262
262
262
112, 118
112, 118
112, 118
112, 118
105, 106, 109
105, 106, 108, 109
170
245
247
247
229
229
334
IntégSorRégCour
InversEntLog1
InversEntLog10
InversEntLog11
InversEntLog2
InversEntLog3
InversEntLog4
InversEntLog5
InversEntLog6
InversEntLog7
InversEntLog8
InversEntLog9
IP address 1
IP address 2
IP address 3
KpPID
Langue
LargNégFenêtre
LargPosFenêtre
LimCourDiscMot1
LimCourPont1M1
LimCpleGénérat
LimitCoupleUtil
LimMaxiRéfCple
LimMiniRéfCple
LimNégRégulFEM
LimOndulCourant
LimPosRégCrtM1
LimPosRégulFEM
LimVitesseNulle
LineSpdNegLim
LineSpdPosLim
LineSpdScale
LineSpdUnit
M1AlarmLimLoad
M1AlarmLimTemp
M1CurLimBrdg2
M1FldMinTrip
M1LoadCurMax
M1ModelTime
M1MotNomCur
M1OvrLoadTime
M1OvrLoadTime
M1OvrLoadTime
M1RecoveryTime
M1RecoveryTime
M1RecoveryTime
M1SpeedFbSel
M1SpeedMax
M1SpeedScale
M1TachMaxSpeed
M1TachoGain
M1TachoTune
MacroProgramme
MacroSel
MacroSélect
173
92, 202
203
92, 203
202
202
202
203
203
203
203
203
112, 117
112, 117
112, 117
241
285, 289
227
227
245
219
219
172
218
218
247
235, 303, 313, 321
248
247
218, 324
255
164, 255
164, 255
256
312
311
219
85
240, 302, 320
239
302
240
302
320
240
302
320
316
147
147
277
277
277
286
71
185
MainContCtrlMode
91
MainCtrlWord 102, 105, 108, 111, 115, 117, 119,
163
MainStatWord 103, 105, 108, 111, 115, 117, 119
Manuel/Auto
92, 196
MarchImpul 1
92
MarchImpul 2
92
MarchImpul Jog
201
MarchImpul Jog1
201
MasquerDéfaut
321
MaxBridgeTemp
69
MaxEncoderTime
249
MCPUtilisé
83, 182
MesCourCCOffset
280
MiniMotoPot
92
MoAlarme1
187
Modbus timeout
112, 118
ModBusModule2
115
ModeArrêt1
84, 220
ModeCdeContactP
83, 222
ModeConversEA1
98, 208
ModeConversEA2
208
ModeConversEA3
209
ModeConversEA4
209
ModeConversEA5
210
ModeConversEA6
98, 211
ModeConverSrtAna1
212
ModeConvSortAna2
213
ModeConvSortAna3
213
ModeConvSortAna4
214
ModeConvSrtAna1
100
ModeConvSrtAna4
100
ModeDéfMesVitess
239
ModeExploitat
285, 295, 321
ModeMultiCouple
231
ModeRégulation
170
ModeRégulExcitat
246
Module baud rate
105, 106, 108, 109
Module macid
105, 106, 108, 109
ModuleCommunic
281, 314, 322
ModuleExt1E/SL
92, 282
ModuleExt2E/SL
92, 95
ModuleExt2E/SL
283
ModuleExtE/SA
97
ModuleExtE/SA
99
ModuleExtE/SA
284
ModuleType 101, 103, 105, 106, 108, 109, 111,
117, 119
MotAlarme1
307
MotAlarme2
188, 307
MotAlarme3
188, 307
MotAlarmeUtilis
307
MotCmdeAuxil2
181
MotCmdePrincip
83, 180
MotCmdeSortAna1
212
MotCmdeSortAna2
212
Annexes A, B et C
335
MotCmdeSortAna3
213
MotCmdeSortAna4
213
MotCmdeSortLog
95, 182
MotCur
321
MotDéfaut1
186, 307
MotDéfaut2
186, 307
MotDéfaut3
187, 307
MotDéfaut4
187, 307
MotDéfautSyst
189
MotDéfautUtilis
307
MotEtat EntLog
92, 93, 184
MotEtat SortLog
95, 185
MotEtatAuxil
183
MotEtatPrincip
83, 183
MotFanAck
33
MotLimite
184
MotNomTorque
305
MotoPot +Vite
92, 206
MotoPot -Vite
92, 206
MotoPotMini
207
MotSpeed 103, 105, 108, 111, 115, 117, 119, 148
MotTorqFilt
119, 120, 151, 152
MotTorqNom
150
MultipCoupl
92
MultiplCouple
232
MultipRéfVites1
92, 204
MultipRéfVites2
92, 205
NbrImpulsCodM1
249
NiveauVitesse
250
NivSurintensInd
233
NivSurintExciM1
233, 303, 313
NivSurtensIndui
232, 300, 311
NivSurtintensInd
297, 310
NivSurvMesFEM
233, 305
NivSurvMesVites
233
NoAcqDisjonc
319
NoBitSortLog1
211
NoBitSortLog2
211
NoBitSortLog3
211
NoBitSortLog4
211
NoBitSortLog8
212
Node address
119
Node ID
101, 103
NomEquipement
287
Off1Mode
89
OndulatCourant
169, 304
OndulatCourantFilt
304
OndulCourantFil
169
OnOff1
84
Output 1
112, 118
Output 2
112, 118
Output 3
112, 118
Output 4
112, 118
Output I/O par 1
105, 106, 109
Output instance
105, 106, 108, 109
Par15CommSérie
251
Par16CommSérie
Par1CommSérie
ParamEnDéfaut
Parité
Parity
PassCode
PDO21 Cfg
PenteRéfCourant
PériodSignCarré
PerteCmdeLocale
PID Act1
PID Act2
PID Mux
PID Out
PID OutDest
PID OutMax
PID OutMin
PID OutScale
PID Ref1
PID Ref1Max
PID Ref1Min
PID Ref2
PID Ref2Max
PID Ref2Min
PID ReleaseCmd
PID ResetBitNo
PID ResetIndex
PIDRef1
Pointd’Arrêt
PontSélect
Potentiomètre1
Potentiomètre2
PowrDownTime
PPO-type
Protocol
PwrLossTrip
PZD10 IN
PZD10 OUT
PZD3 IN
PZD3 OUT
QuadrantType
RampArrêtUrgenc
RampeChgRéfVite
Réarmement
RécupApplicat
Ref1Sel
Réf1TensionFEM
RéfChauffInduM1
RéfCouple1
RéfCouple2
RéfCouple3
RéfCouple4
RéfCoupleA
RéfCoupleExtern
RéfCoupleUtil
RéfCourant
Annexes A, B et C
251
251
271
252
115
326
101, 103
245
287
236, 299, 316, 323
149, 242
242
243
149
243
243
243
244
243
242
242
243
242
242
244
244
244
149
271
179
287
287
312
119
111, 112, 117, 118
297
119
119
119
119
69
223
224
92
286
163
173
247
171
171
171
171
230
98, 172
171
173
336
RéfCourantExciMot1
RéfCourantUtil
RéfEquilibrage
RéfExtCourant
RéfFluxDéflux
RéfFluxFEM
RéfVitessAux
RéfVitessDirect
RéfVitesse
RéfVitesse2
RéfVitesse3
RéfVitesse4
RéfVitesseExt1
RéfVitesseExt2
RéfVitesseUtil
RégBlocagePont2
RéglageTachyM1
RégTempsSystème
RépartitCharge
RépartitVitesse
Reset
RésistInduitM1
RevDly
RuptureCommunic
RX-PDO21-1stObj
RX-PDO21-1stSubj
RX-PDO21-2ndSubj
RX-PDO21-2ndtObj
RX-PDO21-3rdObj
RX-PDO21-3rdSubj
RX-PDO21-4thObj
RX-PDO21-4thSubj
RX-PDO21-Enable
RX-PDO21-TxType
S MaxBrdgTemp
S MaxBridgeTemp
SauveParamAppl
SélAlarmeExtern
SélChauffInduct
SélCouple
SélCoupleMaxiUtil
SélCoupleMiniUtil
SélCourant
SélCpleMaxiUtil
SélCpleMiniUtil
SélDéf4mAEntAna
SélDéfautExtern
SélDéfMesVitess
SélDéfMesVitess
SélectRampe2
SélKlixonMot1
SélMesVitesseM1
SélOndulCourant
SélParam2
SélParamAffich1
SélParamAffich2
174
173, 321
229
245
173
174
228
228
167, 225
170
170
171
172
173
165, 171
280
250
215
230
226
195
246
317
237, 299, 314, 322
101, 103
101, 103
101, 103
101, 103
101, 103
101, 103
102, 103
102, 103
101, 103
101, 103
69
311, 319
215
92, 238, 322
223
231
219
219
98, 245
98
98
237, 300, 316, 322
92, 238, 299, 314
234, 297, 305, 313, 322
313
225
92, 240, 301, 311
249, 293, 313, 322, 324
234, 303, 313, 321
92, 230
241
241
SélParamAffich3
241
SélRef1
97
SélRéf1
204
SélRéf2
97, 205
SélRéfCoupleA
98, 230
SélTempérMot1
98, 239, 300
SelTempsCycle
271, 324
Sens Rotation
92, 194
SignalProgress
175
SignauxCarrés
173
SommeRéfFlux
174
SortiePID
173
SortieVerrPhase
173, 313
SortRampVitesse
173
SpeedActEnc2
305
SpeedActTach
305
SpeedCorr
149
SpeedFbMonLev
305
SpeedRef
103, 105, 108, 111, 115, 117, 119
SpeedRef3
148
SpeedScaleAct 102, 104, 106, 109, 112, 116, 118,
119, 147
StartStop
84
StationNumber
115
Stop function
105, 106, 108, 109, 112, 118
String1
138
Subnet mask 1
112, 117
Subnet mask 2
112, 117
Subnet mask 3
112, 117
Subnet mask 4
112, 117
SurIntensitConv
174, 297
SurvitesseMot1
233, 305, 315, 321
TachoTerminal
176
TaperDia
264
TaperDiaActIn
263
TaperTens
264
TdFiltPID
242
TdPID
242
TempéCalculéeM1
169, 301
TempéMesuréeM1
170
TempératurePont
170, 297
TempérMaxiPont
175, 297, 311, 319
TempLimAlarmeM1
240, 300
TempLimDéfM1
240, 300, 311, 320
TempoCourantNul
281, 299
TempoDéfCommSér
238, 314, 322
TempoDéfMiniExc
248, 305, 315
TempoFreinDyn
250
TempoInversion
246, 299
TempoVentilat
84, 221, 309
TempsAccélérat1
223
TempsAccélérat2
224
TempsAccélérJog
225
TempsDécélérat1
223
TempsDécélérat2
224
TempsDécélérJog
225
Annexes A, B et C
337
TempsDéfAlimRés
TempsSystème
TensionNomConv
TensionNomMot
TensionNomMot1
TensionNomRés
TensionOnCmd
TensionRef
TensionRéseau
TensionRésMini1
TensionRésMini2
TensPulseCmd
TensPulseLevel
TensPulseWidth
TensRampHoldCmd
TensRampTime
TensRefIn
TensRefMin
TensSetCmd
TensToTorq
TensValueIn
TestSignal
TfPLL
TiPID
ToolLinkConfig
TopBottomCmd
TorqRef2
TorqRefA
TorqRefUsed
TpsBlocageRotor
TpsCompTensRés
TpsDescenCouple
TpsFiltCpleRéel
TpsFiltDérivRV
TpsFiltFEMRéel
TpsFiltRéfCpleA
TpsFiltrVitesse
TpsLissageRampe
TpsThModèleMot1
TransparentIProfil
TTT DiaActIn
TTT Ref1In
TTT Ref2In
TTT Ref3In
TTT Scale
TX-PDO21-1stObj
TX-PDO21-1stSubj
TX-PDO21-2ndSubj
TX-PDO21-2ndtObj
TX-PDO21-3rdObj
TX-PDO21-3rdSubj
TX-PDO21-4thObj
TX-PDO21-4thSubj
235, 298
178
174
285
300
287, 299, 312, 320
254
264
169
235, 297, 312, 320
235, 297, 312, 320
264
264
264
264
264
163, 263
264
264
266
263
288
280
242
215
163, 254
102, 103, 116
101, 103, 115, 119
100
232, 305, 315
280
84
281
229
281
84
250
223
239, 302
102, 104
266
265
265
266
266
102, 104
102, 104
102, 104
102, 104
102, 104
102, 104
102, 104
102, 104
TX-PDO21-Enable
TX-PDO21-EvTime
TX-PDO21-TxType
TypeArrêt
TypeArrêtDéfaut
TypeArrêtUrgenc
TypeBloc
TypeCode
TypeConvert
TypeExcitMot1
TypeExcitUtilM1
TypeQuadrant
U_InduitRelativ
UsedWCW
UTachyM1Vit1000
Valeur EntAna1
Valeur EntAna3
Valeur EntAna4
Valeur EntAna5
Valeur EntAna6
Valeur SortAna1
Valeur SortAna2
ValInitIntégrRV
ValTempMaxiPont
VerrouParamètre
VerrPhaseLimDév
VersionProgCom8
VersionProgSyst
VitBlocageRotor
Vitesse FEM
VitesseBaseMot1
VitesseCodeur
VitesseFixe1
VitesseFixe2
VitesseMaxiMot1
VitesseMiniMot1
VitesseMoteur
VitesseMotFiltr
VitesseTachy
VSA I/O size
WindCtrlWord
WinderMacro
WinderOnCmd
WinderTuning
WindSpdOffset
WindStatWord
WindUnwindCmd
WiPassCode
WiProgCmd
WiUserMode
WriteToSpdChain
ZeroCurTimeOut
Annexes A, B et C
102, 103
102, 104
102, 103
84, 221
237, 297, 309
221
272
69, 310, 311, 314, 319
174
174
287
174
169
148, 257
251
176
177
177
177
177
177
177
229
280, 297
214
280
325
174, 325
232, 305, 315
168
285, 293, 321
168
226
226
217, 321
217, 321
168, 315
168
168
106, 109
256
147, 154, 163, 252
163, 254
258, 321
256
257
163, 253
269
163, 269
269
253
317
Ident. No.: 3ADW000379 R0307 Rev C
03_2013

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68526 Ladenburg • Germany
Tel: +49 (0) 6203-71-0
Fax: +49 (0) 6203-71-76 09
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*379R0307A3120000*
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Manuel d`exploitation

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