RAPACE 2 : système de données vidéo par drone
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RAPACE 2 : système de données vidéo par drone
Les 8èmes JST - Brest - 8 et 9 décembre 2010 Réunion des clubs le 10 décembre RAPACE 2 : système de données vidéo par drone DIDIER SANGOUARD GEOCEAN Avenue de la gare Quartier du Brégadan 13711 Cassis Tel : 04 42 18 02 18 [email protected] Résumé Le projet RAPACE (Récupération Assistée par Capteur Embarqué) est né d’un besoin d’observation permanente, vécu sur le terrain opérationnel par GEOCEAN et la Marine Nationale lors de la lutte anti-pollution après le naufrage du PRESTIGE. GEOCEAN a proposé un concept d’engin volant captif capable de repérer et localiser efficacement des objectifs perdus sur de vastes étendues sans faire appel aux moyens aériens classiques couteux et peu disponibles. Les premiers développements du programme ont reçu le soutien de l’ANR dans le cadre du programme PRECODD 2005. Aujourd'hui le projet se poursuit avec l’aide de la DGCIS pour mettre au point les briques technologiques requises pour aborder une utilisation commerciale du concept d’engin captif. RAPACE est un Remote Opérative Vehicle (ROV), sans pilote et léger (10 kg) dont l’alimentation, le guidage et le contrôle se font par l’intermédiaire d’un ombilical. Cette plateforme multi-capteurs doit être capable de s'élever jusqu’à 150 mètres d'altitude et de fournir des images en temps réels de la zone via un réseau IP haut débit sur fibre optique. Le RAPACE n’étant pas en vol libre, l’opérateur n’est pas un pilote. Son retour guidé par l'ombilical et les mesures de sécurité intrinsèques en font un engin fiable et sûr. Son endurance est limitée seulement par les capacités d’alimentation en électricité du support et les conditions météo. Mots clés Drone, Surveillance, Pollution, Prise de vue aérienne, Remote Operative Vehicle, RAPACE, Geocean, DGCIS, ANR, Ombilical. Les 8èmes JST - Brest - 8 et 9 décembre 2010 Réunion des clubs le 10 décembre QUI SOMMES NOUS ? GEOCEAN SA est une filiale (100%) du groupe Entrepose Contracting basée à Cassis, comptant 70 employés et 25 ans d’existence. Notre savoir-faire en travaux maritimes est reconnu internationalement (www.geocean.fr). Nos efforts en recherche et développement se sont concrétisés en de nouvelles activités dans le domaine marin comme la dépollution en mer (participation à la récupération du brut emprisonné dans les cuves du Prestige ; chaluts antipollution légers opérés depuis des bateaux de pêches ou de plaisance). GENESE DU RAPACE : Le projet RAPACE (Récupération Assistée par Capteur Embarqués) est né d’un besoin, vécu sur le terrain opérationnel par GEOCEAN et la Marine Nationale lors de la lutte anti-pollution après le naufrage du PRESTIGE : «Après le passage journalier des moyens aériens, les bateaux cherchent en aveugles » a dit le président de la Céppol. L’illustration par une vue du pont du bateau et une vue à 150 m de haut est flagrante. GEOCEAN a donc développé un engin capable de « repérer et localiser, efficacement, des objectifs perdus sur de vastes étendues sans faire appel aux moyens aériens classiques couteux et peu disponibles ». Le développement de la phase conceptuelle jusqu’à la phase prototypes a reçu le soutien de l’ANR dans le cadre du programme PRECODD 2005 et celui de la DGCIS dans le cadre du programme ECO INDUSTRIES 2009. Les 8èmes JST - Brest - 8 et 9 décembre 2010 Réunion des clubs le 10 décembre OU EN SOMMES-NOUS ? Aujourd’hui, nous sommes arrivés à la réalisation d’un prototype capable de voler à basse altitude en extérieur. Les améliorations technologiques ont permis d’augmenter sa stabilité et sa fiabilité pour une mise en situation opérationnelle. Avant d’effectuer ses premières sorties en mer et afin d’élargir son utilisation au domaine terrestre, nous envisageons d’utiliser le RAPACE pour des prises de vues aériennes haute définition à proximité d’ouvrages. DESCRIPTION TECHNIQUE Le RAPACE est une plateforme aérienne filoguidée du type « ducted fan » (la sustentation est assurée par une hélice carénée). Un ombilical assure l’alimentation électrique ainsi que la transmission des données des capteurs embarqués en temps réel et cela pendant toute la durée de la mission. • • • • • • Masse totale : 10 kg Charge Utile : 1kg Diamètre : 800 mm Autonomie : Illimitée Pilotage : Automatique Bande passante : 1 Gbit/s Embarqué sur tous types de supports fixes ou mobiles, le drone se maintient à une altitude et une position angulaire fixes par rapport à sa base au sol, la stabilité complète étant assurée par un auto pilote embarqué. Les 8èmes JST - Brest - 8 et 9 décembre 2010 Réunion des clubs le 10 décembre