Emotron FDU 2.0 Convertisseur

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Emotron FDU 2.0
Convertisseur
Mode démploi
Français
Valable partir de la version logicielle 4.3
Emotron FDU 2.0
MODE D’EMPLOI - FRANÇAIS
Valable partir de la version logicielle 4.36
N° du document : 01-5325-08
Edition : r3
Date de publication: 2015-04-17
© Copyright CG Drives & Automation Sweden AB 2005 - 2015.
CG Drives & Automation Sweden AB se réserve le droit de changer les
spécifications du produit sans préavis. Aucune partie de ce document ne
peut être copiée sans l’autorisation expresse de CG Drives & Automation
Sweden AB.
Consignes de sécurité
Merci d'avoir choisi un produit CG Drives & Automation!
Avant de démarrer l'installation, la mise en service ou la mise
sous tension de l'unité pour la première fois, il est très
important d'étudier attentivement ce mode d'emploi.
Les indications ci-dessous peuvent apparaître dans ce
manuel ou sur le produit directement. Toujours les lire avant
de continuer :
REMARQUE : Informations complémentaire permettant
de prévenir d’éventuels problèmes.
!
ATTENTION!
Le non-respect de ces instructions peut entraîner
une défaillance ou des dommages au niveau du
convertisseur de fréquence.
AVERTISSEMENT!
Le non-respect de ces instructions peut entraîner
des blessures graves ou de sérieux dommages
pour le convertisseur de fréquence.
SURFACE CHAUDE!
Le non-respect de ces instructions risque de
blesser l’utilisateur.
Utilisation du convertisseur de
fréquence
L’installation, la mise en route, le démontage, la prise de
mesures, etc., concernant le convertisseur de fréquence ne
peuvent être effectués que par un personnel techniquement
qualifié pour la tâche en question. L’installation doit en
outre être conforme aux normes locales en vigueur.
Ouverture du convertisseur de
fréquence
AVERTISSEMENT : Toujours mettre
l’équipement hors tension avant d'ouvrir le
convertisseur, et attendre au moins 7
minutes pour permettre aux condensateurs
de se décharger.
Toujours prendre des précautions appropriées avant d'ouvrir
le convertisseur de fréquence. Bien que les connexions des
signaux de contrôle et les cavaliers soient isolés de la tension
d’alimentation, ne pas toucher la carte de contrôle lorsque le
convertisseur est sous tension.
CG Drives & Automation 01-5325-08r3
Précautions à prendre avec un moteur
connecté
Si une intervention s’avère nécessaire sur un moteur
connecté ou une machine entraînée, la tension
d'alimentation doit toujours être sectionnée du convertisseur
de fréquence en premier lieu. Patienter 7 minutes avant
d’entamer le travail.
Mise à la terre
Le convertisseur de fréquence doit toujours être connecté à
la terre via les connexions de mise à la terre de sécurité.
Courant de fuite à la terre
ATTENTION!
Ce convertisseur de fréquence présente un
courant de fuite à la terre qui n’excède pas
3,5 mA AC. Par conséquent, la section
minimale du conducteur de protection de terre doit être
conforme aux règlements de sécurité locaux pour les
équipements à courant de fuite élevé. Ceci signifie que,
conformément à la norme IEC 61800-5-1, la connexion
de protection de terre doit être assurée par l'un des
moyens suivants:
!
La section du conducteur PE pour une taille de câble
< 16 mm2 doit être identique à celle du conducteur de
phase utilisé ; pour une taille de câble supérieure à
16 mm2 mais inférieure ou égale à 35 mm2, la section
du conducteur PE doit être d'au moins 16 mm2. Pour les
câbles > 35 mm2, la section du conducteur PE doit
correspondre à au moins 50 % de celle du conducteur de
phase utilisé.
Lorsque le conducteur PE du type de câble utilisé ne
correspond pas aux exigences de section ci-dessus, un
conducteur PE distinct doit être utilisé afin que les
mesures correspondent.
Compatibilité avec les équipements à
courant résiduel (ECR)
Ce produit génère un courant cc dans le conducteur de
protection. Si un équipement à courant résiduel (ECR) est
utilisé pour la protection en cas de contact direct ou indirect,
seul un ECR de type B est autorisé du côté alimentation du
produit. Utilisez un ECR de 300 mA minimum.
Réglementations CEM
Par souci de conformité envers les directives CEM, il est
impératif de suivre les consignes d'installation décrites dans
ce manuel.
1
Sélection de la tension d’alimentation
Ce convertisseur est conçu pour fonctionner dans les plages
de tensions d’alimentation secteur ci-dessous.
FDU48: 230-480 V
FDU52: 440-525 V
FDU69: 500-690 V
Avertissement thermique
SURFACE CHAUDE!
Attention à certaines parties du
convertisseur ayant une température élevée.
Tension résiduelle cc
Tests de tension (Megger)
Ne pas effectuer de tests de tension (Megger) sur le moteur
avant que tous les câbles moteur ne soient déconnectés du
Condensation
Si le convertisseur est déplacé d'une salle froide (stockage)
vers son lieu d'installation définitif, de la condensation peut
apparaître. Certains composants sensibles peuvent alors
devenir humides. Ne pas connecter l'alimentation principale
avant que toute l'humidité visible ne se soit évaporée.
AVERTISSEMENT!
Après la coupure de l'alimentation secteur,
de la tension dangereuse peut toujours être
présente sur le convertisseur. Attendre au
moins 7 minutes avant d'ouvrir l'appareil
pour des fins d'installation ou de mise en
route. En cas de dysfonctionnement, faire appel à un
technicien qualifié pour vérifier la connexion cc ou bien
attendre une heure avant de démonter le convertisseur
pour réparation.
Connexion incorrecte
Le convertisseur de fréquence n'est pas protégé contre les
connexions incorrectes de l'alimentation, et en particulier
contre les connexions de l'alimentation aux bornes de sortie
moteur U, V, W. Ce type d’erreur peut donc endommager le
Batteries de condensateurs pour
augmenter le cosφ
Enlever tous les condensateurs du moteur et de la sortie
moteur.
Précautions lors de la réinitialisation
automatique
Lorsque la réinitialisation automatique est active, le moteur
redémarre automatiquement à condition que la cause
d’erreur ait été supprimée. Prendre les précautions
appropriées si nécessaire.
Transport
Pour éviter tout dommage, conserver le convertisseur de
fréquence dans son emballage d'origine durant le transport.
Cet emballage a été spécialement conçu pour absorber les
chocs en cours de transport.
Régime de terre IT
Ce convertisseur à peut être modifié en vue d’un réseau
d'alimentation avec un régime de terre IT (Neutre non mis à
la terre). Merci de contacter votre fournisseur.
2
Table des matieres
Consignes de sécurité .......................................... 1
Table des matieres................................................ 3
1.
Introduction..................................................... 7
1.1
1.2
1.7
1.7.1
1.7.2
Livraison et déballage............................................... 7
Utilisation du manuel
d'instruction............................................................... 7
Modes d'emploi des équipements en option.......... 7
Garantie ..................................................................... 8
Numérotation du code type...................................... 9
Normes .................................................................... 10
Norme produit pour CEM........................................ 10
Démontage et ferraillage........................................ 12
Mise au rebut des équipements électriques et
électroniques usagés.............................................. 12
Glossaire.................................................................. 13
Abréviations et symbôles........................................ 13
Définitions................................................................ 13
2.
Montage ....................................................... 15
2.1
2.2
2.2.1
2.2.2
2.3
2.3.1
2.3.2
2.3.3
Instructions pour le levage .....................................
Unités isolées ..........................................................
Refroidissement ......................................................
Schémas de montage.............................................
Montage en armoire ...............................................
Refroidissement ......................................................
Espace libre recommandé devant l’armoire .........
Schémas de montage, armoire..............................
3.
Installation ................................................... 25
3.1
3.1.1
3.1.2
3.6
3.7
Avant l’installation................................................... 25
Retirer/ouvrir le panneau avant ............................ 25
Retirez/ouvrez le panneau inférieur avant des
châssis de tailles E2 et F2 (IP20/21).................... 26
Connexion des câbles pour des châssis de plus
petite taille............................................................... 26
Câbles d'alimentation ............................................. 26
Câbles moteur ......................................................... 29
Connecter les câbles d’alimentation et de moteur
pour des châssis de tailles plus importantes ....... 31
Connexion des câbles d’alimentation et moteur
aux modules IP20 ................................................... 32
Spécifications du câble........................................... 33
Longueurs à dénuder.............................................. 34
Format des fusibles ................................................ 34
Données de connexion des câbles d'alimentation,
de moteur et PE conformément aux valeurs CEI .. 35
Données de connexion des câbles d'alimentation,
de moteur et PE conformément aux normes
NEMA ....................................................................... 38
Protection thermique du moteur............................ 40
Moteurs en parallèle............................................... 40
4.
Connexions des commandes...................... 41
4.1
4.2
4.3
4.4
Carte de contrôle.....................................................
Connexions des bornes ..........................................
Configuration des entrées via les cavaliers ..........
Exemple de connexion............................................
1.2.1
1.3
1.4
1.5
1.5.1
1.6
1.6.1
3.2
3.2.1
3.2.2
3.3
3.3.1
3.4
3.5
3.5.1
3.5.2
3.5.3
15
16
16
17
22
22
22
23
41
42
43
44
4.5
4.5.1
4.5.2
4.5.3
4.5.4
4.5.5
4.5.6
4.6
Connexions des signaux de contrôle .....................
Câbles ......................................................................
Types de signaux de contrôle.................................
Blindage...................................................................
Connexion à terminaison unique ou à double
terminaison ? ..........................................................
Signaux d’intensité ((0)4-20 mA) ...........................
Câbles torsadés ......................................................
Connexion des options ...........................................
45
45
47
47
5.
Guide de démarrage .................................... 49
5.1
5.1.1
5.1.2
5.2
5.3
5.3.1
5.3.2
5.3.3
5.3.4
5.4
5.4.1
5.4.2
5.4.3
5.4.4
5.4.5
Connecter les câbles d’alimentation secteur et
de moteur ................................................................
Câbles d'alimentation .............................................
Câbles du moteur....................................................
Utilisation des touches de fonction .......................
Commande à distance............................................
Connecter les câbles de commande .....................
Mettre sous tension ................................................
Régler les données moteur ....................................
Activer le convertisseur ..........................................
Commande locale ...................................................
Activer l’alimentation ..............................................
Sélectionner les commandes manuelles ..............
Régler les données du moteur...............................
Introduire une valeur de référence........................
Activer le convertisseur ..........................................
6.
Applications.................................................. 53
6.1
6.1.1
6.1.2
6.1.3
6.1.4
Aperçu des applications .........................................
Pompes ....................................................................
Ventilateurs .............................................................
Compresseurs .........................................................
Souffleries ...............................................................
47
48
48
48
49
49
49
50
50
50
50
50
51
51
51
51
51
51
51
53
53
53
54
54
7.
Principales fonctionnalités ......................... 55
7.1
7.1.1
7.1.2
7.1.3
7.1.4
7.1.5
7.1.6
7.2
7.3
7.4
Jeux de paramètres ................................................
Un moteur et un jeu de paramètres ......................
Un moteur et deux jeux de paramètres.................
Deux moteurs et deux jeux de paramètres ...........
Réinitialisation automatique en cas d’erreur........
Référence prioritaire...............................................
Références préfixées ..............................................
Fonctions de commande à distance .....................
Exécution d’un test d’identification .......................
Utilisation de la mémoire du panneau de
commande...............................................................
ProcMoniteur [400].................................................
Monit Charge [410].................................................
Fonctionnement des pompes ................................
Introduction .............................................................
MAÎTRE fixe..............................................................
MAÎTRE alternant ....................................................
Entrée affectée à l’indication du 'Statut' ...............
Fonctionnement à sécurité intégrée......................
Contrôle PID.............................................................
Câblage du mode MAÎTRE alternant......................
7.5
7.5.1
7.6
7.6.1
7.6.2
7.6.3
7.6.4
7.6.5
7.6.6
7.6.7
55
56
56
56
57
57
57
58
60
60
61
61
63
63
64
64
64
65
66
67
3
7.6.8
7.6.9
Liste de contrôle et conseils................................... 68
Exemples fonctionnels de transitions Démarrage/
Arrêt.......................................................................... 69
8.
Normes CEM et Directive machine ............ 71
8.1
8.2
Normes CEM............................................................ 71
Catégories d'arrêt et arrêt d'urgence..................... 71
9.
Utilisation via le panneau de commande .. 73
9.1
9.1.1
9.1.2
9.1.3
9.1.4
9.1.5
9.1.6
9.2
9.2.1
9.3
9.4
9.5
9.6
Généralités ..............................................................
Écran ........................................................................
Indications de l’écran .............................................
Indications des diodes............................................
Touches de commande ..........................................
La touche Bascule et Loc/Dist ...............................
Touches de fonction................................................
Structure des menus ..............................................
Menu principal ........................................................
Programmation en cours de fonctionnement .......
Modification des valeurs dans un menu ...............
Copie du paramètre actuel dans tous les
réglages ...................................................................
Exemple de programmation ...................................
10.
Communication série .................................. 79
10.1
10.2
10.3
10.4
10.5
10.5.1
10.6
Modbus RTU ............................................................
Jeux de paramètres ................................................
Données moteur .....................................................
Commandes de départ et d'arrêt...........................
Signal de référence.................................................
Val process ..............................................................
Description des formats EInt..................................
11.
Description fonctionnelle .......................... 85
11.1
11.1.1
11.1.2
11.2
11.2.1
11.2.2
11.2.3
11.2.4
11.2.5
11.2.6
11.2.7
11.2.8
11.3
11.3.1
11.3.2
11.3.3
11.3.4
11.3.5
11.3.6
11.3.7
11.3.8
11.3.9
11.4
11.4.1
11.4.2
11.5
Vue préférée [100].................................................. 85
Prem. ligne [110] .................................................... 86
Sec. Ligne [120] ...................................................... 86
Setup princ. [200] ................................................... 87
Opération [210]....................................................... 87
Signal distance Niveau/Front [21A] ...................... 91
Tension d’alimentation secteur [21B] ................... 91
Données mot[220].................................................. 92
Protect Motor[230] ................................................. 98
Trait. Jeu [240] ...................................................... 102
Autoréarm [250].................................................... 104
Comm Série [260]................................................. 112
Process [300] ........................................................ 116
Ref Jeu/Vue [310]................................................. 116
Régl process [320]................................................ 117
Start/Stop [330].................................................... 121
Réglage du frein mécanique ................................ 126
Vitesse [340] ......................................................... 130
Couples [350]........................................................ 133
Ref Présélec[360] ................................................. 135
PID ProcCtrl [380] ................................................. 136
SCtlPomp/Ven [390]............................................. 140
indicateurs de charge et Process Prot [400] ...... 149
Monit Charge [410]............................................... 149
Prot process [420] ................................................ 154
E/S [500] ............................................................... 156
4
73
73
74
74
74
75
76
76
77
77
77
78
78
79
80
80
80
80
81
81
11.5.1
11.5.2
11.5.3
11.5.4
11.5.5
11.5.6
11.6
11.6.1
11.6.2
11.6.3
11.6.4
11.6.5
11.6.6
11.7
11.7.1
11.7.2
11.7.3
11.8
11.8.1
11.8.2
11.8.3
11.9
11.9.1
Entrées anal510 ................................................... 156
Entrée Digit [520].................................................. 164
Sorties an [530] .................................................... 166
Sorties Dig. [540] .................................................. 170
Relais [550]........................................................... 172
E/Ss Virtuel [560] ................................................. 173
Temp&Logique [600]............................................ 174
Comparateurs [610] ............................................. 174
Logique Y [620]..................................................... 185
Logique Z [630]..................................................... 187
Tempo1 [640] ....................................................... 188
Tempo 2 [650] ...................................................... 190
Compteurs [660]................................................... 191
Oper/Status [700] ................................................ 194
Opération [710]..................................................... 194
Statut [720] ........................................................... 197
Val stockée [730].................................................. 200
Voir Enr Err [800] .................................................. 202
Mon MaxAlarm[810] ............................................. 202
Messages d’erreur [820] - [890] ......................... 203
Reset Trip L [8A0] ................................................. 203
Données Syst [900] .............................................. 204
Convertiss [920].................................................... 204
12.
Dépannage, diagnostics et maintenance 207
12.1
12.2
12.2.1
12.2.2
12.2.3
Erreurs, alertes et limites ..................................... 207
Conditions d'erreur, causes et solutions ............. 208
Personnel qualifié techniquement....................... 209
Ouverture du convertisseur de fréquence .......... 209
connecté ................................................................ 209
12.2.4 Erreur de réarmement .......................................... 209
12.3
Maintenance ......................................................... 215
13.
Options........................................................ 217
13.1
13.2
13.3
13.4
13.5
13.6
13.7
13.8
13.9
13.10
13.11
13.12
13.13
13.14
13.15
13.16
13.17
Options du panneau de commande .................... 217
Panneau de commande 2.0 ................................ 217
Gland kits............................................................... 218
EmoSoftCom.......................................................... 218
Hacheur de freinage ............................................. 218
Carte I/O ................................................................ 220
Encodeur................................................................ 220
PTC/PT100 ............................................................ 220
Communication série et Bus De Terrain ............. 220
Alimentation d’appoint optionnelle...................... 221
Option d’arrêt de sécurité..................................... 222
Filtre CEM de classe C2........................................ 224
Selfs de sortie........................................................ 224
Liquide de refroidissement .................................. 224
Panneau supérieur pour la version IP20/IP21... 224
Autres options ....................................................... 224
AFE - Active Front End........................................... 224
14.
Caractéristiques techniques..................... 225
14.1
Caractéristiques électriques en fonction du
modèle ................................................................... 225
Caractéristiques électriques générales............... 232
Fonctionnement à températures élevées ........... 233
14.2
14.3
14.4
Fonctionnement sous une fréquence de
commutation élevée ............................................. 233
14.5
Dimensions et poids ............................................. 234
14.6
Conditions environnementales ............................ 237
14.7
Fusibles et presse-étoupe .................................... 238
14.7.1 Paramètres selon IEC ........................................... 238
14.7.2 Calibres fusibles selon paramètrages NEMA...... 240
14.8
Signaux de contrôle .............................................. 241
15.
Liste des menus ........................................ 243
Index.................................................................. 249
5
6
1.
Introduction
La solution FDU d’Emotron permet surtout de contrôler et
de protéger les pompes et ventilateurs exigeants en matière
de contrôle des flux, de disponibilité des process et de
réduction des coûts de maintenance. Elle peut aussi être
affectée à des compresseurs et à des souffleries, par exemple.
La méthode de contrôle du moteur utilisée est le contrôle V/
Hz. Plusieurs options sont en outre disponibles (voir le
chapitre 13.) pour adapter le convertisseur aux besoins de
l’utilisateur.
REMARQUE : Lire attentivement ce manuel d'instruction
avant de procéder à l'installation, à la connexion ou à
l’utilisation de ce convertisseur de fréquence.
Utilisateurs
Ce manuel d'instruction est destiné aux :
•
ingénieurs des travaux neufs
•
ingénieurs de maintenance
•
opérateurs
•
ingénieurs d’intervention
Moteurs
Le convertisseur de fréquence est compatible avec un moteur
asynchrone triphasé standard. Il est possible d’utiliser
d'autres types de moteurs dans certaines conditions.
Contacter votre fournisseur pour de plus amples
informations.
1.1
1.2
Utilisation du manuel
d'instruction
Dans ce manuel d'instruction, le mot « convertisseur »
désigne le convertisseur de fréquence complet en tant
qu’unité distincte.
S’assurer que le numéro de version du logiciel mentionné à
la première page de ce manuel correspond à la version du
logiciel du convertisseur. Voir Chapter 11.9 page 208
À l’aide de l’index et de la table des matières, il est facile de
trouver les différentes fonctions et de savoir comment les
utiliser et les régler.
La Carte de configuration rapide peut être placée dans la
porte de l'armoire, de manière à être toujours accessible en
cas d'urgence.
1.2.1 Modes d'emploi des équipements en option
Le tableau ci-dessous présente la liste des options disponibles
et le nom du mode d'emploi ou de la fiche technique/
instruction ainsi que le numéro de document. Des références
à ces instructions sont faites plus loin dans ce manuel.
Tableau 1 Options et documents disponibles
Option
Carte E/S
Carte E/S 2.0, mode
d'emploi/01-5916-01
Carte de l'encodeur
Carte de l'encodeur
Emotron 2.0, Mode
d'emploi/01-5917-01
Carte PTC/PT100
Carte PTC/PT100 2.0,
Mode d'emploi/01-592001
Livraison et déballage
Vérifier l’absence d'éventuelles détériorations. En cas de
dommages, informer votre fournisseur immédiatement et ne
pas installer le convertisseur.
Les convertisseurs sont livrés avec un gabarit pour le
positionnement des trous de fixation sur une surface plane.
Vérifier que tous les articles sont présents et que le numéro
de type est correct.
Mode d'emploi/numéro
de document valide
Carte CRIO (VFX)
Interface Crane (VFX)
Convertisseur de
fréquence Emotron Crane
option 2.0, Mode d'emploi
Bus de terrain - Profibus
Bus de terrain - DeviceNet
Ethernet - Modbus TCP
Ethernet - EtherCAT
Ethernet - Profinet IO 1-port
Option bus de terrain
Mode d'emploi/
01-3698-01
Ethernet - Profinet IO 2-port
Ethernet - EtherNet/IP 2-port
RS232/RS485 isolé
Emotron isolé
RS232 / 485 option 2.0
Mode d'emploi /
01-5919-01
Introduction
7
Tableau 1 Options et documents disponibles
Option
Kit du panneau de
commande, y compris le
panneau vide
Kit du panneau de
commande, y compris le
panneau de commande
Mode d'emploi/numéro
de document valide
Emotron FDU/VFX 2.0
Panneau de commande
externe, mode d'emploi/
01-5928-01
Panneau de commande
portatif 2.0
Emotron HCP 2.0, mode
d'emploi/ 01-5925-01
Arrêt de sécurité
Option d'arrêt de sécurité
(STO – absence sûre du
couple), description
technique /
01-5921-01
Limiteur de tension
Limiteur de tension Fiche
technique/Instruction /
01-5933-11
Liquide de refroidissement
Emotron FDU/VFX 2.0
Liquide de
refroidissement, mode
d'emploi/ 01-4636-01
Self de sortie
Bobines de sortie
Fiche technique/
Instruction / 01-3132-11
AFE- Active front end
Emotron VFX/FDU 2.0
Option AFE - Active Front
End, mode d'emploi / 015386-01
1.3
Garantie
La garantie s'applique si l'équipement est installé, exploité et
maintenu conformément aux instructions données dans ce
mode d'emploi. La durée de la garantie est indiquée dans le
contrat.
Les défauts apparus consécutivement à une installation ou
une exploitation erronée ne sont pas couverts par la
garantie..
8
Introduction
1.4
Numérotation du code type
La Fig. 1 illustre la numérotation du code type utilisée sur
tous les convertisseurs, afin de déterminer le type exact
d’entraînement. Cette identification sera nécessaire pour
obtenir les informations spécifiques au type concerné lors du
montage et de l’installation. Le numéro du code se trouve
sur l’étiquette du produit, à l’appareil.
FDU 48 -017 -20 C E – – – A – N N N N A N – –
Code type
Numéro de position
Fig. 1
1
2
3
4
5 6 7 8 9 10 11 12 13 14 15 16 17 18 19
Numéro du type
Position
Position
pour
pour
tailles
tailles
003 -088 090 - 3K0
Configuration
1
1
Type de convertisseur
FDU
VFX
2
2
Tension d'alimentation
48=400 V secteur
52=525 V secteur
69=690 V secteur
3
3
Courant nominal (A) continu
-003=2.5 A
-3k0=3000 A
4
4
Classe de protection
20=IP20
21=IP21
54=IP54
5
5
Panneau commande
–=Panneau aveugle
C=Panneau standard
6
6
Option CEM
E=Norme CEM (Catégorie C3)
F=CEM Étendu (Catégorie C2)
I=IT-Net
7
7
Option hacheur frein
-=Pas de hacheur
B=Hacheur intégré
D=Interface DC+/-
8
8
Alimentation secours (SBS)
–=Pas de SBS
S=SBS inclus
-
9
Arrêt sûr
(Uniquement taille 090 - 3K0)
–=Pas d’arrêt de sécurité
T=Avec arrêt de sécurité
9
10
Plaque signalétique
A=Standard
10
-
VSD peint,
A=Peinture standard
11
11
Cartes revêtues
- =Cartes standards
V=Cartes revêtues
12
12
Position option 1
13
13
Position option 2
14
14
Position option 3
N=Pas d’option
C=E/S Grue(max. 1)
E=Encodeur(max. 1)
P=PTC/PT100(max. 1)
I=E/S étendus(max. 3)
S=Arrêt sécurité (uniquement tailles 003 - 074)(max. 1)
Introduction
9
Position
Position
pour
pour
tailles
tailles
003 -088 090 - 3K0
Configuration
15
15
Position option, communication
N=Pas d’option
D=DeviceNet
P=Profibus
S=RS232/485
M=Modbus/TCP
E=EtherCAT
A=Profinet IO 1-port
B=Profinet IO 2-port
G=EtherNet/IP 2-port
16
16
Type software
A=Standard
17
-
PTC moteur (Valable uniquement
pour tailles 003-074/IP54)
N=Pas d’option
P=PTC
18
-
Kit presse-étoupe.
(Valable uniquement pour tailles
003-074/IP54)
–=Presse-étoupe non inclus
G=Presse-étoupe inclus
Homologation/certification
— =homologué CE
D= certificat DNV pour les produits marins (supérieure á 100 kW)+
homologué CE
M = version maritime + homologué CE
U = homologué UL/cUL
19
1.5
19
Normes
Les convertisseurs de fréquence décrits dans ce manuel sont
conformes aux normes mentionnées dans le Tableau 2. Pour
les déclarations de conformité et le certificat du fabricant,
contacter votre fournisseur ou consulter le site
www.emotron.com.
Le convertisseur est conforme à la norme produit EN(IEC)
61800-3:2004 (toute sorte de câble blindé peut être utilisé).
La version standard est conçue pour satisfaire aux exigences
catégorie C3.
L’adoption du filtre optionnel « Extended EMC » permet de
mettre le convertisseur en conformité avec la catégorie C2.
1.5.1 Norme produit pour CEM
La norme produit EN(IEC)61800-3, deuxième édition de
2004 définit le
Premier environnement (CEM étendue) comme étant celui
des locaux domestiques. Il inclut aussi les établissements liés
directement, sans transformateurs intermédiaires, à un
réseau d'alimentation basse tension qui alimente des
bâtiments destinés à des usages domestiques.
Catégorie C2 : Système de commande électronique (PDS)
d'une tension nominale de<1.000 V, qui est ni un dispositif
enfichable ni un dispositif mobile et qui, employé dans le
premier environnement, est destiné à être installé et opéré
uniquement par un personnel qualifié.
Le Second environnement (CEM standard) inclut tout
autre établissements.
Catégorie C3 : PDS d'une tension nominale de<1.000 V,
destiné à l'emploi dans le deuxième environnement et pas
destiné à l'emploi dans le premier environnement.
Catégorie C4 : PDS ou tension nominale égale ou
supérieure à 1.000 V, ou courant nominale égal ou supérieur
à 400 A, ou destiné à l'emploi au sein de systèmes complexes
dans le deuxième environnement.
10
Introduction
.
AVERTISSEMENT!
Dans un environnement doméstique, ce
produit risque de provoquer des
perturbations radio. En ce cas, il peut être
nécessaire de prendre des mesures
adéquates.
AVERTISSEMENT!
Le convertisseur standard conforme à la
catégorie C3, n'est pas destiné à l'emploi
dans un réseau public à basse tension
alimentant les foyers privés, car, sinon, des
perturbations radio risquent de se
manifester. Pour des mesures
supplémentaires, contacter votre
distributeur.
!
ATTENTION!
Pour assurer la conformité complète aux
normes mentionnées dans la déclaration du
fabricant ANNEXE IIB, respecter
scrupuleusement les consignes d'installation
données dans le présent manuel.
Introduction
11
Tableau 2 Normes
Marché
Norme
Directive CEM
Europe
2004/108/EEC
Directive Basse Tension 2006/95/EC
Tous
Amérique du Nord et
du Sud
Russie
1.6
Description
Directive DEEE
2002/96/CE
EN 60204-1
Sécurité des machines - Équipement électrique des machines
Partie 1 : Exigences générales.
EN(IEC)61800-3:2004
Entraînements électriques à vitesse variable
Partie 3 : CEM et méthodes d'essai spécifiques..
Directive CEM:
Déclaration de conformité et
Marquage CE
EN(IEC)61800-5-1 Ed.
2.0
Entraînements électriques à vitesse variable Partie 5-1.
Exigences de sécurité - Électrique, thermique et énergétique.
Directive Basse Tension : Déclaration de conformité et
Marquage CE
IEC 60721-3-3
Classification des conditions d’environnement. Qualité de l’air, vapeurs
chimiques, appareil en fonctionnement, gaz chimiques 3C2, particules solides 3
S2.
En option avec cartes revêtues/panneaux revêtus ?
Appareil en fonctionnement Gaz chimiques de classe 3C3, particules solides 3
S2.
UL 508 (C)
Équipement de contrôle industriel. Profil ou analyse de l’équipement de
conversion de puissance.
USL
Normes USL (United States Standards - Listed) conformes aux exigences des
équipements de conversion de l'alimentation UL508C
UL 840
Équipement de conversion de courant à la norme UL Safety standard for Power
Conversion Equipment.
Coordination de l’isolation y compris tolérances et lignes de fuite pour
équipement électrique.
CNL
Normes CNL (Canadian National Standards - Listed) conformes aux exigences
des équipements industriels de commande CAN/CSA C22.2 No. 14-10.
GOST R
Pour tous formats
Démontage et ferraillage
Les boîtiers des convertisseurs sont constitués de matériaux
recyclables tels que l’aluminium, le fer et le plastique.
Chaque convertisseur contient un certain nombre de
composants qui nécessitent un traitement spécial, par
exemple les condensateurs électrolytiques. Les cartes de
circuits contiennent de petites quantités d'étain et de plomb.
Toutes réglementations locales et nationales doivent être
respectées pour la destruction et le recyclage de ces
matériaux.
1.6.1 Mise au rebut des équipements
électriques et électroniques
usagés
12
Introduction
Ce symbole apposé sur le produit ou sur son emballage
indique qu’il convient de confier le produit à un point de
collecte adéquat pour le recyclage de ses composantes
électriques et électroniques. Il doit être amené au point de
collecte adéquat pour le recyclage des équipements
électriques et électroniques. La mise au rebut appropriée de
ce produit contribue à prévenir les éventuelles conséquences
néfastes à l’environnement et à la santé humaine. Le
recyclage des matériaux favorise la préservation des
ressources naturelles. Pour davantage d'informations
détaillées sur le recyclage de ce produit, veuillez contacter le
distributeur local du produit.
1.7
Glossaire
1.7.2 Définitions
1.7.1 Abréviations et symbôles
Ce manuel utilise les abréviations suivantes :
Tableau 4 Définitions
Nom
Tableau 3 Abréviations
Abréviation/
Symbôle
Ce manuel applique les définitions suivantes pour le
courant, le couple et la fréquence :
Description
Description
Unité
IIN
Courant d’entrée nominal du
convertisseur
ARMS
DSP
Processeur de signaux numériques
INOM
Courant de sortie nominal du
convertisseur
ARMS
CF
Convertisseur de fréquence
IMOT
Courant nominal du moteur
ARMS
PEBB
Power Electronic Building Block (Module
électronique)
PNOM
Puissance nominale du convertisseur kW
Insulated Gate Bipolar Transistor (transistor
bipolaire à porte isolée)
PMOT
Puissance moteur
kW
IGBT
TNOM
Couple nominal du moteur
Nm
Panneau de commande (unité de
programmation et de présentation du
convertisseur)
TMOT
Couple moteur
Nm
PC
fOUT
Fréquence de sortie du convertisseur Hz
EInt
Format de communication
fMOT
Fréquence nominale du moteur
Hz
UInt
Format de communication (entier non signé)
nMOT
Vitesse nominale du moteur
tr/min
Int
Format de communication (entier)
ICL
Courant de sortie maximal
ARMS
Long
Format de communication
Vitesse
Vitesse effective du moteur
tr/min
(Safety Extra Low Voltage) Très basse tension
de sécurité
Couple
Couple moteur effectif
Nm
SELV
Vitesse
sync
Vitesse synchrone du moteur
tr/min
Impossible de changer cette fonction en
régime de marche.
Introduction
13
14
Introduction
2.
Montage
Ce chapitre décrit le montage du convertisseur.
Recommandé pour les modèles -300 à -3K0
Il est recommandé de planifier l’installation avant de
procéder au montage.
•
S’assurer que le convertisseur convient pour son
emplacement.
•
Le site de montage doit pouvoir supporter le poids du
convertisseur.
•
S’assurer que le convertisseur pourra résister en continu
aux éventuels chocs et/ou vibrations.
•
Envisager l’utilisation d’un amortisseur de vibrations.
•
Vérifier les conditions ambiantes, les caractéristiques de
service, le débit d’air de refroidissement requis, la
compatibilité du moteur, etc.
•
Vérifier le mode de levage et de transport du
convertisseur.
2.1
Œilleton de
levage
A°
Instructions pour le levage
Remarque : Pour éviter les risques de blessures et de
dommages durant le levage, il est recommandé
d’appliquer les méthodes décrites ci-après.
Recommandé pour les modèles -090 à -250
Charge : 56 à 74 kg
(123 - 165 lbs)
Fig. 3
Retirer la plaque du dessus et utiliser les œilletons de
levage pour soulever l'unité de 600 mm(23.6 in) et de
900 mm(35.4 in).
Les armoires peuvent être soulevées/transportées en toute
sécurité à l’aide des anneaux de levage fournis et des câbles/
chaînes de levage présentés dans l’illustration Fig. 3 cidessus.
En fonction de l’angle A du câble/de la chaîne (Fig. 3),
les charges autorisées sont les suivantes :
Angle A câble/chaîne
Charge autorisée
45 °
4 800 N (1080 lbf)
60 °
6 400 N (1439 lbf)
90 °
13 600N (3057 lbf)
Pour les instructions de levage des armoires d’autres tailles,
veuillez contacter CG Drives & Automation.
Fig. 2
Relevage des modèles-090 à -250
Montage
15
2.2
Unités isolées
Le convertisseur doit être monté verticalement contre une
surface plane. Utiliser le gabarit (fourni avec le convertisseur)
pour repérer la position des trous de fixation.
Fig. 4
Montage des modèles 003 à 3K0 de convertisseurs de
fréquence
2.2.1 Refroidissement
La Fig. 4 montre l'espace libre minimum requis autour des
modèles de convertisseurs 003 à 3K0 pour garantir un
refroidissement suffisant. Comme les ventilateurs soufflent
l'air du bas vers le haut, il est préférable de ne pas
positionner La séparation minimale suivante doit être
maintenue entre deux convertisseurs de fréquence ou entre
un convertisseur et un écran non dissipateur. Valable si
espace dégagé au côté opposé.
Tableau 5 Montage et refroidissement
Tailles de châssis
C2, D2, E2, F2
avec option du
panneau
supérieur IP21
[mm(in)]
[mm(in)]
Tailles de
châssis
B-F2
FDU-FDU
(mm)
FDU-wall,
mur-un côté
(mm)
a
b
c
d
a
b
c
d
200(7.9)
200(7.9)
0
0
100(3.9)
100(3.9)
0
0
200(7.9)
200(7.9)
50(1.97)
50(1.97)
100(3.9)
100(3.9)
50(1.97)
50(1.97)
Armoire
300-3K0
[mm(in)]
100(3.9)
0
0
0
100(3.9)
0
0
0
REMARQUE : Si un modèle 300 à 3K0 est placé entre
deux murs, respecter une distance mini de chaque côté
de 200 mm (7.9 in) .
16
Montage
2.2.2 Schémas de montage
C
Presse-étoupe
M16
Presse-étoupe
M20
D
E
Presse-étoupe
M25
ø13 mm(x2)
Presse-étoupe
M32
(0.51 in)
Fig. 6
Interface de câblage pour l’alimentation, le moteur et
la communication, FDU48/52: Modèles de
convertisseurs 003 à 018 (Taille de châssis B)
Fig. 7
FDU48/52: Modèles de convertisseurs 003 à 018
(Taille de châssis B), example avec interface CRIO en
option et connecteurs Sub-D
B
A
ø7 mm(x4)
(0.27 in)
G
12.5 kg
(26.5 lb)
Fig. 5
Table 6
F
FDU48/52: Modèles de convertisseurs 003 à 018
(Taille de châssis B)
Dimensions en rapport avec la Fig. 5.
Format du
châssis
Modèle
Emotron FDU
B
003 - 018
Dimensions en mm (pouces)
A
B
C
D
E
F
G
416
(16.4)
396
(15.6)
128.5
(5.04)
37
(1.46)
10
(0.39)
202.6
(7.98)
200
(7.9)
Montage
17
C
Panneau supérieur IP21 (en option)
D
H
C
E
ø13 mm(x2)
E
(0.51 in)
I
D
J
L
ø13 mm(x2)
(0.51 in)
A
B
K A
B
ø7 mm(x4)
(0.27 in)
24 kg
(53 lb)
Fig. 8
ø7mm (x4)
(0.27 in)
G
F
17 kg
(38 lb)
FDU48/52: Modèles de convertisseurs 026 - 046
(taille de châssis C)
Presse-étoupe
M25 (026-031)
M32 (037-046)
G
F
Fig. 10 Emotron FDU Modèles 48-025 à 48-058 (taille de
châssis C2), vue arrière.
Presse-étoupe
M20
Presse-étoupe
M32 (026-031)
M40 (037-046)
PE
Fig. 9
FDU48/52: Modèles de convertisseurs 026- 046(taille
de châssis C) y compris l’interface de câblage pour
l’alimentation, le moteur et la communication
Table 7
Dimensions en rapport avec la Fig. 8 et Fig. 10.
Format
du
châssis
Modèle
Emotron
FDU
C
C2
18
L1 L2 L3 DC- DC+ R U V W
Fig. 11 Vue inférieure Emotron FDU Modèles 48-025 à 48058 (taille de châssis C2), avec interface de câble pour
l'alimentation, le moteur, CC+/CC-, la résistance de
freinage et le contrôle
A
B
C
D
E
F
G
H
I
J
K
026 - 046
512
(20.2)
492
(19.4)
128.5
(5.04)
24.8
(0.95)
10
(0.39)
178
(7)
292
(11.5)
-
-
-
-
025 - 058
585.5
(23)
471
(18.5)
128.5
(5.04)
23.8
(0.91)
13
(0.51)
167
(7)
IP21 282 (11.1)
196
(7.7)
10
(0.39)
23.5
(0.9)
496
(19.5)
Montage
267 (10.5)
Panneau supérieur IP21 (en option)
C
D
H
E
I
D
C
J
E
ø13 mm(x2)
(0.51 in)
ø13 mm(x2)
(0.51 in)
B
A
A
K B
ø7 mm (x4)
ø7 mm(x4)
(0.27 in)
(0.27 in)
G
32 kg
(71 lb)
F
Fig. 12 FDU48/52: Modèles de convertisseurs 061– 074
(taille de châssis D)
F
Fig. 14 Emotron FDU Modèles 48-072 à 48-105 (taille de
châssis D2), vue arrière.
Presse-étoupe
M20
Presse-étoupe
M20
G
30 kg
(66 lb)
Presse-étoupe
M50
Presse-étoupe
M40
PE
Fig. 13 FDU48/52: Modèles de convertisseurs 061 - 074
(taille de châssis D) y compris l’interface de câblage
pour l’alimentation, le moteur et la communication
Fig. 15 Vue inférieure Emotron FDU Modèles 48-072 à 48105 (taille D2), avec interface de câble pour
l'alimentation, le moteur, CC+/CC-, la résistance de
freinage et le contrôle.
NOTE: Des presse-étoupes pour tailles B, C et D sont
disponibles en kit optionnel.
Table 8
Format
du
châssis
Modèle
Emotron
FDU
D
D2
A
B
C
D
E
F
G
H
I
J
K
061 - 074
570
(22.4)
590
(23.2)
160
(6.3)
30
(0.9)
10
(0.39)
220
(8.7)
295
(11.6)
-
-
-
-
072 - 105
570
(22.4)
669.5
(26.3)
160
(6.3)
30
(0.9)
13
(0.51)
220
(8.7)
240
(9.5)
10
(0.39)
12.5
(0.47)
590
(23.2)
291 (11.5)
IP21 - 307
(12.1)
Montage
19
D
C
D
C
H
E
H
E
ø16 mm(x3)
ø16 mm(x3)
(0.63 in)
(0.63 in)
B
A
B
A
ø9 mm(x6)
ø9 mm(x6)
(0.35 in)
(0.35 in)
G
F
56/60 kg
(124/132 lb)
74 kg
(163 lb)
Fig. 16 FDU48: Modèles de convertisseurs 090 – 175 (taille
de châssis E).
G
F
Fig. 18 FDU48: Modèles de convertisseurs 210 – 250 (taille
de châssis F), FDU69: Modèles de convertisseurs 90200 (taille de châssis F69) y .
Presse-étoupe M20
Presse-étoupe M20
Passage flexible de câble
Ø17-42 /M50
(0.67 - 1.65in)
Ø23-55 /M63
(0.91 - 2.1 in)
Ø11-32 /M40
(0.43 - 1.2 in)
Ø17-42 /M50
(0.67 - 1.65in)
Fig. 17 Compris l’interface de câblage pour l’alimentation, le
moteur et la communication.
Table 9
Format
du
châssis
Modèle
Emotron FDU
E
F
F69
20
Fig. 19 Compris l’interface de câblage pour l’alimentation, le
moteur et la communication.
A
B
C
D
E
F
G
H
090 - 175
925
(36.4)
952.5
(37.5)
240
(9.5)
22.5
(0.88)
10
(0.39)
284.5
(11.2)
314
(12.4)
120
210 - 250
925
(36.4)
950
(37.4)
1090
(42.9)
300
(11.8)
22.5
(0.88)
10
(0.39)
344.5
(13.6)
314
(12.4)
150
090 - 200
1065
(41.9)
Montage
C
D
E
C
D
H
H
E
ø16 mm(x3)
(0.63 in)
ø16 mm(x3)
(0.63 in)
B
A
A
B
ø9 mm(x6)
ø9 mm(x6)
(0.35 in)
53 kg
(117 lb)
(0.35 in)
F
G
68 kg
(150 lb)
Fig. 20 Emotron /FDU Modèles 48-142 à 48-171 (taille de
châssis E2).
F
G
Fig. 22 Emotron /FDU Modèles 48-205 à 48-293 (taille de
châssis F2).
Fig. 21 Vue inférieure Emotron /FDU Modèles48-142 à 48244 (taille de châssis E2 etF2), avec interface de câble
pour l'alimentation, le moteur, CC+/CC-, la résistance de freinage et le contrôle. (dessin de principle)
Table 10 Dimensions en rapport avec la Fig. 20 et Fig. 22.
Format
du
châssis
Modèle
Emotron FDU
E2
142 - 171
F2
205 - 293
A
925
(36.4)
B
950
(37.4)
C
240
(9.5)
300
(11.8)
D
22.5
(0.88)
E
10
(0.39)
F
G
H
275
(10.8)
294 (11.6)
IP21 - 323 (12.7)
120
(4.7)
335
(13.2)
IP21 - 323 (12.7)
314 (12.4)
Montage
150
(5.9)
21
2.3
Montage en armoire
2.3.1 Refroidissement
Si le convertisseur de fréquence est installé dans une armoire,
le débit d’air généré par les ventilateurs de refroidissement
doit être pris en considération.
Châssis
Modèle FDU
Débit
m3/heure (ft3/min)
B
003 - 018
75 (144)
C - C2
025 – 031
120 (171)
C - C2
036 - 058
170 (100)
D - D2
060-105
170 (100)
E - E2
090 - 175
510 (300)
F - F2
205 - 293
F69
090 - 200
G
300 - 375
H
430 - 500
H69
250 - 400
I
600 - 750
I69
430 - 595
J
860 - 1K0
J69
650 - 800
K
1K35 - 1K5
K69
1K2
L
1K75
L69
1K4
M
2K0
M69
1K6
N
2K25
N69
1K8
O
2K5
O69
2K0
P69
2K2
Q69
2K4
R69
2K6
8800 (5179)
S69
2K8
9600 (5650)
T69
3K0
10400 (6121)
2.3.2 Espace libre recommandé
devant l’armoire
Tous les convertisseurs CA montés dans une armoire se
présentent dans des modules appelés PEBB. Ces PEBB
peuvent être déployés pour être remplacés. À l’avenir, pour
être en mesure de retirer un PEBB, nous recommandons
1,30 mètre (39.4 in) d’espace libre devant de l’armoire, voir
Fig. .
L ATTI R
L ATTI R
L ATTI R
L ATTI R
L ATTI R
L ATTI R
800 (471)
1020 (600)
1600 (942)
2400 (1413)
3200 (1883)
4000 (2354)
1300 (39.4 in)
4800 (2825)
5600 (3296)
Espace libre recommandé devant le convertisseur CA monté
dans une armoire
6400 (3767)
7200 (4238)
8000 (4709)
REMARQUE : Pour les modèles 48-860/69-650 to 693K0, le débit requis de ventilation doit être reparti de
façon égale entre les deux armoires.
22
Montage
R ITTAL
R ITTAL
150
150
2.3.3 Schémas de montage, armoire
R ITTAL
R ITTA L
R ITTA L
R ITTA L
2000
R ITTA L
100
2250
2000
100
2250
R ITTA L
600
600
900
Emotron FDU48: Modèles de convertisseurs 600 à 750
(Taille de châssis I) Emotron FDU69: Modèles de
convertisseurs 430 à 595 (Taille de châssis I69)
150
Emotron FDU48: Modèles 300 à 500 (Tailles de châssis
G et H) Emotron FDU69: Modèles 250 à 400(Taille de
châssisH69)
600
R ITTAL
R ITTAL
R ITTAL
R ITTAL
2000
R ITTAL
100
2250
R ITTAL
1200
600
Emotron FDU48: Modèles de convertisseurs 860 à 1K0
(Taille de châssis J) Emotron FDU69: Modèles de convertisseurs 650 à 800 (Taille de châssisJ69)
Emotron FDU48: Modèles de convertisseurs 1K15 à
1K25 (Taille de châssis KA) Emotron FDU69: Modèles de
convertisseurs 905 à 995 (Taille de châssis KA69)
Fig. 23
Montage
23
150
R ITTA L
R ITTA L
R ITTA L
R ITTA L
R ITTA L
R ITTA L
R ITTA L
R ITTA L
150
R ITTA L
2250
2000
2250
2000
R ITTA L
1800
2100
600
Emotron FDU48: Modèles de convertisseurs 1K35
à 1K5 (Taille de châssis K)Emotron FDU69:
Modèle 1K2 (Taille de châssis K69)
150
600
Emotron FDU48: Modèles de convertisseurs 1K75 (Taille
de châssis L) Emotron FDU69: Modèles de convertisseurs
1K4 (Taille de châssis L69)
2250
2000
2250
2000
150
600
2400
Emotron FDU48 : Modèles de convertisseurs
2K0(Taille de châssis M) Emotron FDU69 : Modèles
de convertisseurs 1K6 (Taille de châssis M69)
2700
600
Emotron FDU48 : Modèles de convertisseurs 2K25 (Taille
de châssis N) Emotron FDU69 : Modèles de convertisseurs
1K8 (Taille de châssis N69)
2250
2000
150
3000
600
Emotron FDU48 : Modèles de convertisseurs 2K5(Taille de châssis O)
Emotron FDU69 : Modèles de convertisseurs 2K0 (Taille de châssis O69)
Fig. 24
24
Montage
3.
Installation
Le mode d’installation décrit dans ce chapitre est conforme
aux normes CEM ainsi qu’à la Directive Machine.
Tailles de châssis C2-F2 (IP20/21)
Sélectionner le type de câble et le blindage conformément
aux spécifications CEM valables pour l’environnement du
convertisseur.
3.1
Avant l’installation
Consulter la liste de contrôle suivante et préparer
l’application avant de procéder à l’installation.
•
Commande locale ou à distance
•
Long câbles moteur (>100 m), voir section Longs câbles
moteur, page 31.
•
Moteurs en parallèle, voir le menu [Mode Variat. [213] ].
•
Fonctions.
•
Format de convertisseur proportionnel au moteur/à
l’application.
•
Monter les éventuelles cartes optionnelles, fournies séparément, selon les instructions de leur manuel.
Si le convertisseur est entreposé temporairement avant d’être
connecté, vérifier les conditions environnementales requises
dans les caractéristiques techniques. Si le convertisseur est
déplacé d'une salle froide (stockage) vers son lieu
d'installation définitif, de la condensation peut apparaître.
Laisser le convertisseur s’acclimater et attendre que toute
trace visible de condensation se soit évaporée avant de
connecter l'alimentation secteur.
A
Fig. 25 Retirez le panneau avant sur les châssis de tailles C2F2 (schéma de principe).
Pour accéder à toutes les connexions et bornes de câbles,
ouvrez puis retirez le panneau avant dans l'ordre suivant.
•
Desserrez de deux tours les deux vis A (voir fig. 22) au
bas du panneau (ne les retirez pas).
•
Faites légèrement pivoter le bas du panneau et tirez le
panneau vers le bas. Veillez à ne pas trop le faire pivoter
au risque d'endommager les bords des charnières supérieures.
Les bornes sont désormais faciles d'accès.
3.1.1 Retirer/ouvrir le panneau
avant
Tailles de châssis B-F (IP54)
Retirez/ouvrez le panneau avant pour accéder aux
connexions et bornes des câbles. Sur les tailles de châssis B et
C, desserrez les 4 vis et retirez le panneau. Pour les tailles de
châssis D et supérieures, déverrouillez le panneau à
charnières avec la clé puis ouvrez-le.
Installation
25
3.1.2 Retirez/ouvrez le panneau inférieur avant des châssis de
tailles E2 et F2 (IP20/21)
3.2
Connexion des câbles pour
des châssis de plus petite
taille
IP54FDU48/52-003 à 074 (tailles de châssis B, C et D)
IP20/21- FDU48 025 à 293 (tailles de châssis C2, D2, E2 et
F2).
3.2.1 Câbles d'alimentation
Dimensionner les câbles d’alimentation et de moteur
conformément aux réglementations locales. Ils doivent
pouvoir transporter le courant de charge du convertisseur.
Recommandations pour le choix de
câbles secteur
B
•
Il n'est pas nécessaire d'utiliser des câbles blindés pour
satisfaire aux exigences CEM.
•
Utiliser des câbles thermorésistants, au moins +60°C.
•
Dimensions des câbles et fusibles en conformité avec
règlements locaux et courant de sortie nominal du
moteur. Voir le Tableau 58, page 238.
•
<16 mm2 doit être identique à celle du conducteur de
16 mm2 mais inférieure ou égale à 35 mm2, la section du
conducteur PE doit être d'au moins 16 mm2. Pour les
câbles >35 mm2, la section du conducteur PE doit correspondre à au moins 50 % de celle du conducteur de
phase utilisé.
Lorsque le conducteur PE du type de câble utilisé ne correspond pas aux exigences de section ci-dessus, un
•
La nappe de connexion – voir fig. 35 – est uniquement
nécessaire si la platine de montage est peinte. Tous les
convertisseurs ont l’arrière non peint et conviennent
donc pour un montage sur une platine non peinte.
Fig. 26 Desserrez les deux vis et retirez le panneau inférieur
(schéma de principe)
Pour accéder aux bornes d'alimentation, du moteur, CC+/
CC- et de freinage, retirez le panneau inférieur en procédant
comme suit :
•
Desserrez les deux vis B (voir la fig. 23).
•
Appuyez légèrement sur le panneau puis soulevez-le pour
le retirer.
Connecter les câbles d’alimentation conformément fig. 27
au 33. Le convertisseur est équipé en standard d’un filtre
d’alimentation RFI conforme à la deuxième norme
environnementale, catégorie C3.
26
Installation
Serre-câble et bride CEM
pour les câbles de la résistance
de freinage (en option)
PE
U
L1
L2
L3
DC-
DC+
V
W
R
L3 DC
- DC+
R U
VW
r
Mo
teu
Alim
e
ntat
ion
L1 L2
Presse-étoupe CEM, Protection du
PE
câble moteur
Fig. 27 Connexions de l'alimentation et du moteur, 003-018,
taille de châssis B
EMC clamp
Connexion blindée des câbles
Fig. 29 Connexions de l'alimentation et du moteur, modèles
48-025 à 48-058, taille de châssis C2
L1 L2
L3 DC-D
C+
R U
V W
L1 L2 L3 PE DC- DC+ R
U
V
W
PE
PE
Presse-étoupe CEM, Protection du
câble moteur
Fig. 28 Connexions de l'alimentation et du moteur, 026-046,
taille de châssis C
Presse-étoupe CEM, , Protection du câble moteur
Fig. 30 Connexions de l’alimentation et du moteur, modèle
061 - 074, taille de châssis D.
Installation
27
pour les câbles de la résistance
de freinage (en option
PE
DC-
L3
DCDC+
R
U
V
R
W
PE
en t a
tion
r
Alim
Mo
teu
enta
Alim
DC+
Mo
teu
r
L2
tion
L1
PE
pour la connexion blindée
des câbles
pour la connexion blindée des câbles
Fig. 31 Connexions de l'alimentation et du moteur, modèles
48-072 à 48-105, taille de châssis D2.
Fig. 33 Connexions de l'alimentation et du moteur modèles
48-142 à 48-293 (tailles E2 et F2) avec les bornes
optionnelles pour CC-/CC+ et freinage (schéma de
principe)
PE
Tableau 11 Connexions de l’alimentation et du moteur
L1,L2,L3
PE
(CC-),CC+,R
Masse moteur
Sortie moteur, triphasée
Résistance de freinage, Connexions
au bus courant continu (optionnel)
Mo
teu
r
Alim
en t a
tion
U, V, W
Alimentation secteur, triphasée
Mise à la terre de sécurité (mise à la terre
protégée)
pour la connexion blindée
des câbles
Fig. 32 Connexions de l'alimentation et du moteur modèles
48-142 à 48-293 (tailles E2 et F2) (schéma de principe).
Fig. 34 Exemple de câblage présentant le raccordement de la
terre de protection, de la mise à la terre du moteur et
de la résistance de freinage
28
Installation
de contact possible à tous les points de montage pour les
éléments tels que les consoles et le blindage des câbles
dénudés. La simple connexion du filet de la vis n’est pas
suffisante.
REMARQUE: Les terminaux du frein et du bornier CC
sont uniquement installés si l’option DC+/DC- ou le
hacheur de freinage optionnel sont intégrés.
REMARQUE : Il est important que le carter moteur ait le
même potentiel de masse que les autres composantes
de la machine.
ATTENTION!
La résistance de freinage doit être connectée entre les bornes CC+ et R.
•
ATTENTION!
Pour permettre un travail en toute sécurité,
la mise à la terre doit être connectée à la
borne PE et la masse moteur à
.
3.2.2 Câbles moteur
Conformément aux normes d’émissions CEM, le
convertisseur de fréquence est fourni avec un filtre
d’alimentation RFI. Les câbles moteur doivent également
être blindés et connectés des deux côtés, de manière à créer
une « cage de Faraday » autour du convertisseur, des câbles
moteur et du moteur. Les courants RFI sont désormais
renvoyés vers leur source (les IGBT), de sorte que le système
reste en dessous du seuil d'émissions.
Recommandations pour le choix des
câbles moteur
•
•
Connecter les câbles du moteur en faisant correspondre les
bornes U - U, V - V et
W - W, voir Fig. 27 au Fig. 33
REMARQUE: Les bornes DC-, DC+ et R sont en option.
Commutateurs entre le moteur et le
convertisseur
Si les câbles moteur doivent être coupés par des sectionneurs
de maintenance, des bobines de sortie etc., les blindages
devront être prolongés par des coffrets métalliques, des
platines de montage en métal etc. comme illustré à la Fig.
36.
Utiliser des câbles blindés selon la spécification du
tableau 7. Utiliser des câbles symétriquement blindés;
conducteurs triphasés et un conducteur PE de structure
concentrique ou, sinon, symétrique ainsi qu'un écran.
Protection des
câbles de signaux
< 16 mm2 doit être identique à celle du conducteur de
16 mm2 mais inférieure ou égale à 35 mm2, la section du
conducteur PE doit être d'au moins 16 mm2. Pour les
câbles > 35 mm2, la section du conducteur PE doit correspondre à au moins 50 % de celle du conducteur de
phase utilisé.
Lorsque le conducteur PE du type de câble utilisé ne correspond pas aux exigences de section ci-dessus, un
•
Utiliser des câbles thermorésistants, au moins +60°C.
•
Choisir des câbles et fusibles d’un format conforme au
courant de sortie nominal du moteur. Voir le Tableau 58,
page 238.
•
Veiller à ce que le câble moteur entre le convertisseur et
le moteur soit aussi court que possible.
•
L'écran doit être connecté au boîtier moteur et au boîtier
convertisseur de part et d'autre et sur une surface de
contact qui sera, de préférence, de 360°. En cas d’utilisation de platines de montage peintes, ne pas hésiter à
enlever la peinture afin d’obtenir la plus grande surface
La nappe de connexion – voir fig. 36 – est uniquement
nécessaire si la platine de montage est peinte. Tous les
convertisseurs ont l’arrière non peint et conviennent
donc pour un montage sur une platine non peinte.
PE
Protection du câble
moteur
Fig. 35 Protection des câbles pour les modèles 019 - 046.
Les points suivants requièrent une attention particulière :
•
Si la peinture doit être enlevée, des précautions
s’imposent pour prévenir une corrosion ultérieure.
Repeindre après avoir effectué les connexions !
Installation
29
•
Les fixations du coffret du convertisseur doivent être
connectées électriquement avec la platine de montage sur
la zone la plus large possible. A cet effet, il est nécessaire
d'enlever la peinture. Une autre méthode consiste à
connecter le coffret à la platine de montage avec une longueur de câble en nappe aussi courte que possible.
•
Essayer d'éviter autant que possible les interruptions
dans le blindage.
•
Si le convertisseur de vitesse est abrité dans une armoire
standard, le câblage interne doit être conforme aux réglementations CEM. La fig. 21 donne un exemple d'un
convertisseur intégré dans une armoire.
Convertisseur
Filtre d’alimentation
RFI
Presse-étoupeEMC
métallique
Câbles blindés
Coffret métallique
RésisBobines
tance de de sortie
freinage (option)
(option)
Convertisseur intégré dans une armoire
Filtre d’alimentation
RFI (option)
Capot de boîte à bornes métallique
Moteur
du convertisseur
Presse-étoupe EMC
métallique
Moteur
AlimenPresse-étoupe EMC
métallique
Nappe
Bobine de sortie (option)
Fig. 37 Convertisseur de fréquence seul
Câbles blindés
Connecter les câbles moteur
Platine de montage non
peinte
1. Enlever l’interface de câble du coffret.
Capot de boîte à bornes
métallique
Alimentation
(L1,L2,L3,PE)
Presse-étoupe EMC
métallique
Moteur
Résistance de freinage (option)
Fig. 36 Convertisseur de fréquence intégré dans une armoire
sur platine de montage
La Fig. 37montre un exemple sans platine de montage
métallique (pour des convertisseurs IP54, par exemple). Il
est important de maintenir le « circuit » fermé, via
l’utilisation de presse-étoupe et de coffrets métalliques.
30
Installation
2. Passer les câbles dans les presse-étoupe.
3. Dénuder le câble conformément au Tableau 12.
4. Connecter les câbles dénudés à leur borne moteur
respective.
5. Replacer l’interface de câblage et la fixer à l’aide des vis.
6. Serrer le presse-étoupes EMC avec un bon contact
électrique au blindage du câble du moteur et du hacheur
de freinage.
Pose des câbles de moteur
Maintenir les câbles de moteur aussi éloignés que possible
des autres câbles, et particulièrement des signaux de
contrôle. La distance minimale entre les câbles de moteur et
les câbles de contrôle est de 300 mm.
Éviter de placer les câbles de moteur en parallèle avec
d’autres câbles.
Les câbles d’alimentation doivent croiser les autres câbles
sous un angle de 90°.
Longs câbles moteur
Si la connexion dépasse 100 m de longueur (pour des
puissances inférieures à 7,5 kW, contactez CG Drives &
Automation) il se peut que les pics de courant capacitifs
provoquent des erreur de surintensité. Utiliser des bobines
de sortie pour prévenir ce problème. Contacter le
fournisseur afin d’obtenir des bobines appropriées.
Commutation au niveau des câbles moteur
Les commutations au niveau des câbles moteur ne sont pas
conseillées. Si elles ne peuvent être évitées (arrêt d'urgence
ou sectionneur de maintenance, par exemple), ne commuter
que lorsque le courant est nul. Si cette règle n'est pas
observée, le convertisseur peut générer une erreur
consécutive à des pics de courant.
3.3
Connecter les câbles
d’alimentation et de
moteur pour des châssis
de tailles plus importantes
IP54- FDU 48-090 à 250 (tailles de châssis E-F) et
FDU 69-090 à 200 (taille de châssis F69)
IP20- FDU 48-300 et supérieurs (tailles de châssis G et
supérieures) et FDU69-250 et supérieurs (tailles de
châssis H69 et supérieures).
Convertisseur Emotron FDU48-090 et
modèles supérieurs, Emotron FDU69-090 et
modèles supérieurs
Pour faciliter la connexion de câbles de moteur et
d’alimentation épais au convertisseur, l’interface de câble
peut être enlevée.
Brides de serrage du blindage
Interface de câble
Câble moteur
DC+, DC-, R (en option)
Câble d’alimentation
Fig. 38 Connexion des câbles d’alimentation et de moteur
1. Enlever l’interface de câble du coffret.
2. Passer les câbles dans les presse-étoupe.
3. Dénuder le câble conformément au Tableau 12.
Installation
31
4. Connecter les câbles dénudés à leur borne moteur
respective.
5. Fixer les pinces à l’emplacement approprié et serrer le
câble en établissant un bon contact électrique avec le
blindage du câble.
6. Replacer l’interface de câblage et la fixer à l’aide des vis.
Modèles convertisseur 48-300 & 69-250 et
modèles supérieurs
Pour l'ensemble des fils à connecter, la longueur de
dénudage devrait être de 32 mm.
3.3.1 Connexion des câbles d’alimentation et moteur aux modules
IP20
Les modules IP 20 sont fournis entièrement équipés avec les
câbles montés en usine pour l'alimentation et le moteur. La
longueur des câbles est d’environ 1100 mm. Les câbles sont
marqués L1, L2, L3 pour la connexion d'alimentation et U,
V, W pour la connexion moteur.
REMARQUE : les modules IP20 sont branchés au PE/
Terre via les vis de montage. Assurez-vous qu'ils sont au
contact de la plaque de montage/paroi de l'armoire
reliée à la terre.
Pour des informations détaillées sur l’utilisation des modules
IP20, veuillez contacter CG Drives & Automation.
PEBB 1
(Master)
PEBB 2
Connexion moteur
U
V
W
U
V
W
L1sp
eisung
Power supply
L2
1 L1
3 L2
5 L3
1 1 COM
1 1 COM
NO
NO
14
14
NC
NC
12
12
COIL
COIL
A1
A
2 5 A
I
2 3
2 0
-ÜÜÜÜÜ-
0
T1
3RV1021-4DA15
A2
A
2 T1
4 T2
6 T3
Q1 F1 K1
L2
Kabelabfangschiene Cable clamp rail
PEN-Schiene PEN-bus
Connexion d’aliment
L1
L2
L3
X3
Barre omnibus
de liaison
à la terre
Câbles d’alimentation
L1, L2, L3
Fig. 39 Connecter les câbles moteur et les câbles d’alimentation
aux terminaux et la mise à la terre à la barre omnibus.
Câbles moteur
U, V, W
Fig. 40 Module IP20 taille G et H, avec 2 x 3 câbles d’alimentation et 2 x 3 câbles moteur.
Les modèles de convertisseurs CA 48-300 & 69-250 et
supérieurs sont équipés de pinces de puissance pour
l’alimentation et les moteurs. Il y a une barre omnibus pour
la connexion du PE et de la mise à la terre.
32
Installation
3.4
PEBB 1
(Master)
PEBB 2
PEBB 3
Spécifications du câble
Tableau 12 Spécifications du câble
Câble
Câbles d’alimentation
L1, L2, L3
Spécifications du câble
Alimentation
Câble d’alimentation convenant pour une
installation fixe à la tension de service.
Moteur
Câble symétrique trifilaire avec fil de
protection concentrique (PE) ou bien câble
quatrefilaire avec blindage concentrique à
basse impédance pour la tension utilisée.
Contrôle
Câble de contrôle avec blindage de faible
impédance.
Câbles moteur
U, V, W
Fig. 41 Module IP20 taille I/I69, avec 3 x 3 câbles d’alimentation et 3 x 3 câbles moteur.
Installation
33
3.5
Longueurs à dénuder
La Fig. 42 indique la longueur à dénuder recommandée
pour les câbles de moteur et d'alimentation.
Alimentation
Moteur/Freinage
Fig. 42 Longueurs de câbles à dénuder
Tableau 13 Longueurs à dénuder pour les câbles d'alimentation, de moteur, de freinage et de terre
Câble d'alimentation
Modèle
Châssis/
taille
Câble de moteur
Câble de freinage
Câble de terre
a
mm
(in)
b
mm
(in)
a
mm
(in)
b
mm
(in)
c
mm
(in)
a
mm
(in)
b
mm
(in)
c
mm
(in)
a
mm
(in)
b
mm (in)
FDU##003 - 018
B
90
(3.5)
10
(0.4)
90
(3.5)
10
(0.4)
20
(0.8)
90
(3.5)
10
(0.4)
20
(0.8)
90
(3.5)
10 (0.4)
FDU##026 – 046
C
150
(5.9)
14
(0.2)
150
(5.9)
14
(0.2)
20
(0.8)
150
(5.9)
14
(0.2)
20
(0.8)
150
(5.9)
14 (0.2)
FDU48-025 – 058
C2
65
(2.7)
18
(0.7)
65
(2.7)
18
(0.7)
36
(1.4)
65
(2.7)
18
(0.7)
36
(1.4)
65
(2.7)
M6 vis*
FDU##061 – 074
D
110
(4.3)
17
(0.7)
110
(4.3)
17
(0.7)
34
(1.4)
110
(4.3)
17
(0.7)
34
(1.4)
110
(4.3)
17 (0.7)
FDU48-072 – 105
D2
92
(3.6)
18
(0.7)
92
(3.6)
18
(0.7)
36
(1.4)
92
(3.6)
18
(0.7)
36
(1.4)
92
(3.6)
M6 vis*
173
(6.8)
25 (1)
173
(6.8)
25 (1)
41
(1.6)
173
(6.8)
41
(1.6)
173
(6.8)
25 (1)
40 (1.6)**
178
(7)
32
(1.3)
178
(7)
32
(1.3)
46
(1.8)
178
(7)
46
(1.8)
178
(7)
32 (1.3)
40 (1.6)**
FDU##090 - 175
E
FDU48-142 – 171
E2
FDU48-205 – 293
F2
FDU48-210 – 250
FDU69-090 – 200
F
25 (1)
* Avec cosse de câble pour vis M6
**Valable si un hacheur de freinage est intégré
3.5.1 Format des fusibles
Consulter le chapitre « Caractéristiques techniques », § 14.7,
page 238
34
Installation
3.5.2 Données de connexion des câbles d'alimentation, de moteur et PE conformément aux valeurs CEI
REMARQUE : les dimensions des bornes d'alimentation
sur les modèles de convertisseur de boîtier 300 à 3K0
peuvent différer selon les spécifications du client.
Tableau 14 Plage des connecteurs de câble et couple de serrage de l'Emotron FDU48 et FDU52, conformément aux valeurs CEI
Plage de sections de câble de connecteur
Modèle
Châssis/
taille
Alimentation et moteurs
Superficie du câble
mm2
Couple de
serrage
Nm
B
0.5 - 10
C2
Frein
PE
Type de
câble
mm2
Couple de
serrage
Nm
mm2
Couple de
serrage
Nm
1.2-1.4
0.5 - 10
1.2-1.4
1.5 - 16
2.6
Cuivre
(Cu) 75°C
4 - 25
2
4 - 25
2
4 - 25 *
4.3
Cuivre(Cu)
60°C
C
2.5-16 torsadés
2.5-25 solide
1.2-1.4
2.5-16 torsadés
2.5-25 solide
1.2-1.4
6-16 torsadés
6-25 solide
1.2-1.4
Cuivre
(Cu) 75°C
D2
10-35 torsadés
10-50 solide
2.8 - 3
10-35 torsadés
10-50 solide
2.8 - 3
10 - 70*
4.3
D2
16 - 70
6-8
16 - 70
6-8
Cuivre(Cu)
60°C
D
10-35 torsadés
10-50 solide
2.8-3
10-35 torsadés
10-50 solide
2.8-3
16-35 torsadés
16-50 solide
2.8-3
Cuivre
(Cu) 75°C
FDU##-003
FDU##-004
FDU##-006
FDU##-008
FDU##-010
FDU##-013
FDU##-018
FDU48-025
FDU48-030
FDU48-036
FDU48-045
FDU48-058
FDU##-026
FDU##-031
FDU##-037
FDU##-046
FDU48-072
FDU48-088
FDU48-105
FDU##-061
FDU##-074
FDU48-142
31 (pour
16-34 mm2)
FDU48-171
E2
16- 150
31 (pour
16-34 mm2)
31 (pour
16-34 mm2)
16- 150
42 (pour
35-120 mm2)
16 - 185 **
16 - 120
42 (pour
35-150 mm2)
42 (pour
35-150
mm2)
Cuivre(Cu)
60°C
10 **
FDU48-090
FDU48-109
31 (pour
16-34 mm2)
FDU48-146
E
31 (pour
16-34 mm2)
16- 150
42 (pour
35-120 mm2)
16 - 185 **
16 - 120
16- 150
FDU48-175
31 (pour
16-34 mm2)
42 (pour
35-150 mm2)
42 (pour
35-150
mm2)
Cuivre
(Cu) 75°C
10 **
Installation
35
Tableau 14 Plage des connecteurs de câble et couple de serrage de l'Emotron FDU48 et FDU52, conformément aux valeurs CEI
Châssis/
taille
Modèle
FDU48-205
FDU48-244
mm2
F2
Couple de
serrage
Nm
Frein
mm2
PE
Couple de
serrage
Nm
mm2
31 (pour Cuivre(Cu)
25-34 mm2) 60°C
31 (pour
25-34 mm2)
FDU48-210
FDU48-228
25 - 240
F
42 (pour
35-152 mm2)
31 (pour
16-34 mm2)
25 - 240
42 (pour
35-150 mm2)
16 - 185 **
16 - 150
56 (pour
153-240
mm2)
FDU48-250
Couple de
serrage
Nm
Type de
câble
42 (pour
35-152
mm2)
56 (pour
153-240
mm2)
10 **
FDU48-300
FDU48-375
FDU48-430
FDU48-500
G
(2x) 25 - 240
(2x) 25 - 240
(3x) 25 - 240
(3x) 25 - 240
H
FDU48-600
FDU48-650
FDU48-720,
750
I
31 (for
25-34 mm2)
31 (for
25-34 mm2)
FDU48-860
FDU48-900
J
(4x) 25 - 240
42 (for
35-152 mm2)
(4x) 25 - 240
KA
(5x) 25 - 240
56 (for
153-240
mm2)
(5x) 25 - 240
K
(6x) 25 - 240
FDU48-1k0
FDU48-1k15
FDU48-1k2
FDU48-1k25
FDU48-1k35
FDU48-1k5
Cuivre
(Cu) 75°C
PE/Terre via les vis/châssis
de montage.
42 (for
Pour
une
mise à la terre
35-152 mm2)
correcte, utilisez toujours
toutes les vis de montage et
56 (for
serrez-les fermement.
153-240
mm2)
(6x) 25 - 240
FDU48-1k75
L
(7x) 25 - 240
(7x) 25 - 240
FDU48-2k0
M
(8x) 25 - 240
(8x) 25 - 240
FDU48-2k25
N
(9x) 25 - 240
(9x) 25 - 240
FDU48-2k5
O
(10x) 25 - 240
(10x) 25 - 240
* = Avec cosse de câble pour vis M6
**= Valable si un hacheur de freinage est installé.
36
Installation
Tableau 15 Plage des connecteurs de câble et couple de serrage de l'Emotron FDU69, conformément aux valeurs CEI.
Modèle
Châssis/
taille
Superficie du
câble
mm2
Couple de serrage
Nm
Frein
Superficie du
câble
mm2
Couple de serrage
Nm
PE
Superficie du
câble
mm2
FDU69-090
FDU69-146
FDU69-175
31 (for
16 - 34 mm2)
31 (pour
16 - 34 mm2)
FDU69-109
F69
42 (pour
35-150 mm2)
FDU69-200
31 (pour
16 - 34 mm2)
16 - 150
16 - 120
16 - 150
42 (for
35-120 mm2)
Couple de serrage
Nm
Type de
câble
42 (pour
35-150 mm2)
16 - 185 **
10 **
FDU69-250
FDU69-300
H69
(2x) 25 - 240
(2x) 25 - 240
I69
(3x) 25 - 240
(3x) 25 - 240
J69
(4x) 25 - 240
31 (pour
25-34 mm2)
(4x) 25 - 240
31 (pour
25-34 mm2)
KA69
(5x) 25 - 240
42 (pour
35-152 mm2)
(5x) 25 - 240
42 (pour
35-152 mm2)
FDU69-1k2
K69
(6x) 25 - 240
FDU69-1k4
L69
56 (pour
153-240 mm2)
FDU69-1k6
M69
(6x) 25 - 240
56 (pour
(7x) 25 - 240 153-240 mm2) (7x) 25 - 240
(8x) 25 - 240
(8x) 25 - 240
FDU69-1k8
N69
(9x) 25 - 240
FDU69-2k0
O69
(10x) 25 - 240
(10x) 25 - 240
FDU69-2k2
P69
(11x) 25 - 240
(11x) 25 - 240
FDU69-2k4
Q69
(12x) 25 - 240
(12x) 25 - 240
FDU69-2k6
R69
(13x) 25 - 240
(13x) 25 - 240
FDU69-2k8
S69
(14x) 25 - 240
(14x) 25 - 240
FDU69-3k0
T69
(15x) 25 - 240
(15x) 25 - 240
FDU69-375
FDU69-400
FDU69-430
FDU69-500
FDU69-595
FDU69-650
FDU69-720
FDU69-800
FDU69-905
FDU69-995
PE/Terre via les vis//châssis de
montage
Pour une mise à la terre
correcte, utilisez toujours toutes
les vis de montage et serrez-les
fermement.
Cuivre (Cu)
75°C
(9x) 25 - 240
Installation
37
3.5.3 Données de connexion des câbles d'alimentation, de moteur et PE conformément aux normes NEMA
Liste de la plage des sections de câbles des connecteurs avec
la section de câble AWG minimum nécessaire correspondant
aux bornes selon les exigences UL
Table 16
Plage des connecteurs de câble et couple de serrage de l'Emotron FDU48 et FDU52, conformément aux normes NEMA
Châssis/
taille
Modèle
FDU##-003
Plage des
câbles
AWG
Couple de serra
Nm/Lb-In
20 - 6
FDU##-004
FDU##-006
FDU##-008
B
16 - 6
Frein
Plage des
câbles
AWG
PE
Couple de serra
Nm/Lb-In
20 - 6
11.5
16 - 6
Plage des
câbles
AWG
Couple de serra
Nm/Lb-In
Type de
câble
20 - 6
11.5
16 - 6
FDU##-010
14 - 6
14 - 6
14 - 6
FDU##-013
12 - 6
12 - 6
12 - 6
FDU##-018
10 - 6
10 - 6
10 - 6
23
Cuivre
(Cu) 75°C
FDU48-025
FDU48-030
FDU48-036
C2
12 - 4
18
12 - 4
18
12 - 4*
38
Cuivre
(Cu) 60°C
C
18 - 4
10.6-12.3
18 - 4
10.6-12.3
18 - 4
10.6-12.3
Cuivre
(Cu) 75°C
D2
10 - 0
24.3 - 26.1
10 - 0
24.3 - 26.1
D2
3 - 2/0
53 - 70
3 - 2/0
53 - 70
8 - 2/0*
38
Cuivre
(Cu) 60°C
D
10 - 0
24.3-26.1
10 - 0
24.3-26.1
10 - 0
24.3-26.1
Cuivre
(Cu) 75°C
275 (pour
AWG 6-2)
Cuivre
(Cu) 60°C
FDU48-045
FDU48-058
FDU##-026
FDU##-031
FDU##-037
FDU##-046
FDU48-072
FDU48-088
FDU48-105
FDU##-061
FDU##-074
FDU48-142
FDU48-171
FDU48-210
FDU48-228
275 (pour
AWG 6 - 2)
E2
F
6 - 300
kcmil
FDU48-250
375 (pour
AWG 1 300Kcmil)
6 - 250
kcmil
275 (pour
AWG 6 - 2)
6 - 300
kcmil
375 (pour AWG 1
-250Kcmil)
6 - 2/0**
FDU48-205
FDU48-244
F2
FDU48-210
4 - 500
kcmil
FDU48-228
F
FDU48-250
375 (pour AWG
1 -300 kcmil)
500 (pour AWG
350 -500 kcmil)
6 - 300
kcmil
275 (pour
AWG 6 - 2)
4 - 500
kcmil
375 (pour AWG
1 -300Kcmil)
Installation
375 (pour
AWG 1 -300 kcmil)
500 (pour AWG Cuivre(Cu)
350 -500 kcmil) 75°C
6 - 2/0**
38
88**
275 (pour
AWG 4 - 2)
275 (pour
AWG 4 - 2)
FDU48-293
375 (pour AWG 1Cuivre
300Kcmil)
(Cu) 75°C
88**
Table 16
Plage des connecteurs de câble et couple de serrage de l'Emotron FDU48 et FDU52, conformément aux normes NEMA
Modèle
FDU48-300
FDU48-375
FDU48-430
FDU48-500
Châssis/
taille
G
Plage des
câbles
AWG
Couple de serra
Nm/Lb-In
Frein
Plage des
câbles
AWG
(2x) 4 500 kcmil
(2x) 4 500 kcmil
I
(3x) 4 500 kcmil
(3x) 4 500 kcmil
J
(4x) 4 500 kcmil
H
Couple de serra
Nm/Lb-In
PE
Plage des
câbles
AWG
Couple de serra
Nm/Lb-In
Type de
câble
FDU48-600
FDU48-650
FDU48-720,
750
FDU48-860
FDU48-900
FDU48-1k0
FDU48-1k15
FDU48-1K2
KA
FDU48-1k25
FDU48-1k35
(5x) 4 500 kcmil
275 (pour
AWG 4 - 2)
375 (pour
AWG 1 - 300
kcmil)
500 (pour AWG
350 -500 kcmil)
(4x) 4 500 kcmil
(5x) 4 500 kcmil
K
(6x) 4 500 kcmil
FDU48-1k75
L
(7x) 4 500 kcmil
(7x) 4 500 kcmil
FDU48-2k0
M
(8x) 4 500 kcmil
(8x) 4 500 kcmil
FDU48-2k25
N
(9x) 4 500 kcmil
(9x) 4 500 kcmil
FDU48-2k5
O
(10x) 4 500 kcmil
(10x) 4 500 kcmil
FDU48-1k5
(6x) 4 500 kcmil
275 (pour
AWG 4 - 2)
375 (pour
AWG 1 -300
kcmil)
500 (pour AWG
350 -500 kcmil)
PE/Terre via les vis/châssis de
montage.
Pour une mise à la terre
Cuivre(Cu)
correcte, utilisez toujours
75°C
toutes les vis de montage et
serrez-les fermement.
* = Avec cosse de câble pour vis M6
Installation
39
3.6
Protection thermique du
moteur
Les moteurs standard sont normalement équipés d'un
ventilateur interne, dont la capacité de refroidissement
dépend de la fréquence du moteur. A basse fréquence, la
capacité de refroidissement sera insuffisante pour une charge
nominale. Contacter votre fournisseur de moteur pour les
caractéristiques de refroidissement du moteur à basse
fréquence.
AVERTISSEMENT!
Selon les caractéristiques de refroidissement
du moteur, de l'application, de la vitesse et
de la charge, il peut s’avérer nécessaire
d'appliquer une ventilation forcée au moteur.
Les thermistances offrent une meilleure protection au
moteur, et leur type détermine l’utilisation ou non de
l'entrée PTC optionnelle. Elles protègent le moteur
indépendamment de sa vitesse et, par conséquent, de celle
du ventilateur. Voir les fonctions Type I2t mot [231 ] et
Cour I²t mot [232 ].
3.7
Moteurs en parallèle
Les moteurs en parallèle sont acceptés tant que la somme des
courants n'excède pas la valeur nominale du convertisseur.
Tenir compte des éléments suivants lors du réglage des
données moteur :
Menu [221 ]
Tension Moteur :
Les moteurs en parallèle doivent avoir la
même tension moteur.
Menu [222 ]
Les moteurs en parallèle doivent avoir la
Fréquence moteur : même fréquence moteur.
Menu [223 ]
Additionner les puissances moteur pour
Puissance moteur : les moteurs en parallèle.
Menu [224 ]
Courant moteur :
Additionner les courants pour les
moteurs en parallèle.
Menu [225 ]
Vitesse moteur :
Définir la vitesse moyenne pour les
moteurs en parallèle.
Menu [227 ]
Cos PHI moteur :
Définir la valeur moyenne du Cos PHI
pour les moteurs en parallèle.
40
Installation
4.
Connexions des commandes
4.1
Carte de contrôle
AVERTISSEMENT!
Toujours couper l'alimentation et attendre au
moins 7 minutes pour permettre aux
condensateurs tampons de se décharger,
avant de connecter les signaux de contrôle
ou de changer la position des cavaliers. En
cas d’alimentation extérieure, mettre l’installation hors
tension, ceci pour éviter d’endommager la carte de
contrôle.
La Fig. 43 montre l’agencement de la carte de contrôle, qui
comporte les éléments essentiels pour l'utilisateur. Bien que
cette carte soit isolée galvaniquement de l'alimentation, ne
JAMAIS effectuer de changement lorsque le système est sous
tension !
X5
X6
1
Option
X4
X7
2
3
Communication
X8
C
Panneau
de commande
Cavaliers
I
S1 U
12
I
S2
U
U
I
S4 U
13 14 15 16 17 18
2
3
+10V AI1 AI2
Signaux
de contrôle
R02
21 22
41 42 43
19 20
DI4 DI5 DI6 DI7 DO1 DO2 DI8
AO1 AO2
X1 1
S3
I
4
5
AI3
AI4
6
-10V
7
8
9
10 11
DI1 DI2 DI3 +24V
NC
C
NO
Sorties relais
X2 31 32 33
NC
C
NO
51 52
X3
NO
C
R01
Fig. 43 Agencement de la carte de contrôle
41
4.2
Connexions des bornes
Le bornier de connexion des signaux de contrôle est
accessible après ouverture du panneau frontal.
Le tableau ci-après indique les fonctions par défaut des
divers signaux. Les entrées et sorties sont programmables
pour d’autres fonctions, comme expliqué au chapitre 11.
page 83. Pour les spécifications des signaux, consulter le
chapitre 14. page 225.
REMARQUE : L’intensité combinée maximale pour les
sorties 11, 20 et 21 s’élève à 100 mA.
REMARQUE : il est possible d’utiliser un 24VCC externe
en cas de connexion à Common (15).
AVERTISSEMENT !!
Les bornes de relais 31-52 sont isolées
individuellement. NE PAS mélanger la
tension SELV avec, par exemple, du 230 V CA
sur ces bornes. En présence de signaux de
tension mixtes SELV/système, une solution
possible consiste à installer une carte
optionnelle d'E/S supplémentaire (voir
chapitre 13.6 page 212) et connecter tous
les signaux de tension SELV au bornier de
relais de cette dernière tout en connectant
tous les signaux 230 V CA aux bornes de relais 31 à 52
de la carte d'alimentation
Tableau 17Signaux de contrôle
Borne
Nom
Fonction (par défaut)
Sorties
1
+10 V
Tension d'alimentation +10 V cc
6
-10 V
Tension d'alimentation -10 V cc
7
Commun
Signal de masse
11
+24 V
Tension d'alimentation +24 V cc
12
Commun
Signal de masse
15
Commun
Signal de masse
Entrées numériques
8
DigIn 1
Marche G (arrière)
9
DigIn 2
Marche D (avant)
10
DigIn 3
Non
16
DigIn 4
Non
17
DigIn 5
Non
18
DigIn 6
Non
19
DigIn 7
Non
22
DigIn 8
Remise à zéro
Sorties numériques
20
DigOut 1
Prêt
21
DigOut 2
Pas d’Erreur
Entrées analogiques
2
AnIn 1
Réf. process
3
AnIn 2
Non
4
AnIn 3
Non
5
AnIn 4
Non
Sorties analogiques
13
AnOut 1
Vitesse min. à vitesse max.
14
AnOut 2
0 à couple max.
Sorties relais
31
N/C 1
32
COM 1
33
N/O 1
41
N/C 2
42
COM 2
43
N/O 2
52
COM 3
53
N/O 3
Relais 1 sortie
Erreur, actif si le convertisseur
présente une condition d’erreur
Relais 2 sortie
Marche, actif si le convertisseur
est démarré
Relais 3 sortie
Non
REMARQUE : Si le relais est actif, la borne N/C est
ouverte et la borne N/O est fermée.
42
REMARQUE ! Utilisation du potentiomètre pour le signal
de référence vers l'entrée analogique : valeur possible
du potentiomètre dans une plage de 1 à 10 kΩ (¼ Watt)
linéaires. Nous conseillons d'utiliser un potentiomètre
de type linéaire 1 kΩ/¼ W pour une meilleure linéarité
de contrôle.
4.3
Configuration des entrées
via les cavaliers
Les cavaliers S1 à S4 permettent de configurer les 4 entrées
analogiques AnIn1, AnIn2, AnIn3 et AnIn4, comme décrit
dans le Tableau 18. Pour l’emplacement des cavaliers, voir la
Fig. 43.
Tableau 18Paramètres des cavaliers
Entrée
Tension
AnIn1
Courant (par
défaut)
Tension
AnIn2
Courant (par
défaut)
Tension
AnIn3
Courant (par
défaut)
Tension
AnIn4
Cavalier
Type signal
Courant (par
défaut)
S1
I
U
S1
I
U
S2
I
U
S2
I
U
S3
I
U
S3
I
U
S4
I
U
S4
I
U
REMARQUE: La mise à l'échelle et le décalage de AnIn1
à AnIn4 peuvent être configurés via le logiciel. Voir les
menus [512], [515], [518] et [51B] à la chapitre 11.5
page 159.
REMARQUE : Les 2 sorties analogiques AnOut 1 et
AnOut 2 peuvent être configurées via le logiciel. Voir le
menu [530] section 11.5.3, page 169
43
4.4
Exemple de connexion
La Fig. 44donne l'aperçu global d'un exemple de connexion
d'un convertisseur.
Filtre
RFI
Autre possibilité
pour commande
potentiomètre**
Moteur
PTC moteur ***
optionnel
en option
1
2
3
4 0 - 10 V
4 - 20 mA
5
6
7
+10 V cc
AnIn 1
AnIn 2
AnIn 3
AnIn 4
-10 V cc
Commun
AnOut 1
Commun
AnOut 2
DigIn 1:
DigOut 1
Marche G*
DigIn 2:Marche D*
DigOut 2
DigIn3
+24 V cc
Commun
DigIn 4
Relais 1
DigIn 5
DigIn 6
DigIn 7
DigIn 8
Relais 2
CE"FTKXG
Relais 3
TGUGV
NQE1
TGO
Options comm.
RTGX
PGZV
GUE
Autres options
GPVGT
Option
bus de terrain
ou PC
Carte
optionnelle
* Réglage par défaut
** Le cavalier S1 est réglé sur U
Valeur possible du potentiomètre dans une plage de 1 à 10 kΩ (¼ Watt) linéaires. Nous
conseillons d'utiliser un potentiomètre de type linéaire 1 kΩ/¼ W pour une meilleure linéarité de
.contrôle.
*** Bornes optionnelles X1: 78 - 79 utilisées pour le branchement du PTC moteur sur les tailles B, C et D.
Fig. 44 Exemple de connexion
44
4.5
Connexions des signaux de
contrôle
4.5.1 Câbles
Les connexions des signaux de contrôle standard
conviennent pour des câbles souples tressés jusqu'à 1,5 mm2
et pour des câbles massifs rigides jusqu'à 2,5 mm2
Bornes 78 et 79
Voir le tableau 14
..
REMARQUE : Le blindage des câbles des signaux de
contrôle doit être conforme aux seuils d'immunité
définis par la directive CEM (réduction du niveau de
bruit).
Brides blindées
pour câbles de
signaux
REMARQUE : Les câbles de commande doivent être
séparés des câbles du moteur et d'alimentation.
Signaux de contrôle
Tableau 19Description des bornes optionnelles de la fig 31 à la
fig 46.
Bornes 78, 79
Pour le branchement du PTC moteur
Bornes A-, B+
Pour le branchement de l'alimentation
d'appoint 24 V (uniquement pour les
tailles D et D2)
Fig. 46 Connexion des signaux de contrôle, FDU modèles 026
à 046, taille de châssis C.
Passage des câbles
de signaux
78 79
Voir le
Tableau
19
Bornes 78 et 79
Voir le tableau 14
Brides blindées
pour câbles de signaux
motor PTC option
Fig. 47 Connexion des signaux de contrôle, FDU modèles 48025 à 48-058 taille de châssis C2..
Brides blindées
pour câbles
de signaux
Signaux de
contrôle
à 018, taille de châssis B.
45
Bornes 78 et 79
Voir le tableau 14
Bornes A- et B+
Voir le tableau 14
Brides blindées
pour câbles de
signaux
Brides blindées
pour câbles de
signaux
L1
L2
L3
PE
DC-
DC+
U
R
V
Fig. 50 Connexion des signaux de contrôle, FDU modèles 48090 à 250 et VFX/FDU modèles 69-90 à 200, tailles
de châssis E, F et F69 (schéma de principe).
78
79
,A
-B
+
à 074, taille de châssis D.
Passage des câbles
de signaux
Passage des câbles
de signaux
Voir le
tableau 14
L1
L2
L3 D
C- D
C+
R
U
V
W
Brides blindées
Brides blindées
Fig. 49 Connexion des signaux de contrôle, FDU modèles 48072 à 48-105 taille de châssis D2.
Fig. 51 Connexion des signaux de contrôle, FDU modèles 48142 à 48-293 tailles de châssis E2 et F2 (schéma de
principe)
46
Exemple:
REMARQUE : Les câbles des signaux de contrôle
doivent être blindés pour assurer la conformité envers
les seuils d'immunité définis par la directive CEM
(réduction du niveau de bruit).
REMARQUE : Les câbles de commande doivent être
séparés des câbles du moteur et de l’alimentation.
4.5.2 Types de signaux de contrôle
Toujours dissocier les différents types de signaux. Comme
des signaux de différents types peuvent s'affecter
mutuellement, utiliser un câble séparé pour chaque type.
Cette distinction s’avère souvent plus pratique car le câble
provenant d'un capteur de pression, par exemple, peut être
connecté directement au convertisseur de fréquence.
Une distinction peut être établie entre les types de signaux
de contrôle suivants :
Entrées analogiques
Signaux de tension ou d’intensité (0-10 V, 0/4-20 mA),
normalement utilisés en tant que signaux de contrôle pour la
vitesse, le couple et les signaux de retour PID.
Sorties analogiques
Signaux de tension ou d’intensité (0-10 V, 0/4-20 mA), dont
les changements de valeur sont lents ou occasionnels. Il s’agit
généralement de signaux de contrôle ou de mesure.
Numérique
Signaux de tension ou d’intensité (0-10 V, 0-24 V, 0/4-20
mA), qui ne peuvent avoir que deux valeurs (haut ou bas) et
dont la valeur ne change qu’à l’occasion.
Au moment de la commutation, la sortie relais d’un
convertisseur contrôlant un relais auxiliaire peut constituer
une source d’interférences (émission) pour un signal de
mesure provenant, par exemple, d’un capteur de pression. Il
est dès lors recommandé de séparer le câblage du blindage
afin d’atténuer les perturbations.
4.5.3 Blindage
En pratique, il n'est pas toujours possible d’assurer une
protection cohérente aux câbles de signaux de contrôle.
Pour tous les câbles de signaux, les meilleurs résultats
s’obtiennent lorsque le blindage est connecté aux deux
extrémités : du côté du convertisseur et à la source (PLC ou
ordinateur, par exemple). Voir la Fig. 52.
Il est vivement recommandé de laisser les câbles de signaux
croiser les câbles d’alimentation et de moteur sous un angle
de 90°. Ne jamais placer les câbles de signaux en parallèle
avec les câbles d’alimentation et de moteur.
4.5.4 Connexion à terminaison unique
ou à double terminaison ?
En principe, il faut appliquer à tous les câbles de signaux de
contrôle les mêmes mesures qu’aux câbles d’alimentation,
conformément aux directives CEM.
Pour tous les câbles de signaux tels que mentionnés à la
section 4.5.2, les meilleurs résultats s’obtiennent si le
blindage est connecté aux deux extrémités. Voir la Fig. 52.
REMARQUE : Inspecter minutieusement chaque
installation avant d'appliquer la mesure CEM adaptée.
Données
Il s’agit habituellement de signaux de tension (0-5 V, 0-10
V) qui changent rapidement et à haute fréquence,
généralement des signaux de données tels que RS232,
RS485, Profibus, etc.
Relais
Les contacts relais (0-250 V ca) peuvent commuter des
charges hautement inductives (relais auxiliaire, éclairage,
valve, frein, etc.).
Type de
signal
Section maximale
du câble
Couple de
Type de câble
serrage
Analogique
Câble rigide :
0,14 – 2,5 mm2
Câble flexible :
Numé0,14 - 1,5 mm2
rique
Câble avec presseDonnées étoupe : 0,25 - 1,5
mm2
Relais
Blindé
0,5 Nm
Blindé
Blindé
Non blindé
47
4.5.6 Câbles torsadés
Carte de contrôle
Capteur
de
pression
(exemple)
Les signaux numériques et analogiques sont moins sensibles
aux interférences lorsque les câbles qui les transportent sont
« torsadés ». Cette configuration est certainement
recommandée s’il s’avère impossible d’utiliser des câbles
blindés. Le fait de torsader les fils minimise les zones
exposées. Cela signifie que dans le circuit d’intensité pour
tous champs d'interférences Haute Fréquence (HF), aucune
tension ne peut être induite. Pour une PLC, il est donc
important que le fil de retour reste à proximité du fil de
signal. Il est en outre primordial que la paire de fils soit
totalement torsadée à 360°.
4.6
Connexion des options
Les cartes optionnelles se connectent via les connecteurs
optionnels X4 ou X5 de la carte de contrôle - voir la Fig. 43,
page 41 - et sont montées au-dessus ou à côté de la carte de
contrôle selon la version et la taille du convertisseur de
fréquence. Les entrées et sorties des cartes optionnelles se
connectent de la même manière que les autres signaux de
contrôle.
Contrôle externe
(boîtier métallique, par
exemple)
Console de contrôle
Fig. 52 Ecran électromagnétique (EM) des câbles de signaux
de contrôle.
4.5.5 Signaux d’intensité ((0)4-20 mA)
Un signal d’intensité du type (0)4-20 mA est moins sensible
aux perturbations qu’un signal 0-10 V, car il est connecté à
une entrée de plus faible impédance (250 Ω) qu’un signal de
tension (20 kΩ). Il est donc fortement conseillé d'utiliser des
signaux contrôlés par le courant si les câbles sont longs de
plusieurs mètres.
48
5.
Guide de démarrage
Ce chapitre décrit, pas à pas, la procédure la plus rapide pour
activer l’arbre moteur à partir. Nous montrerons deux
exemples: contrôle à distance et contrôle local.
Nous partons du principe que le convertisseur est monté sur
un mur ou dans une armoire, conformément au chapitre
Montage.
Convertisseur
Filtre RFI
Alimentation
La première section donne des informations générales sur la
connexion des câbles d’alimentation, de moteur et de
commande. La suivante décrit l’utilisation des touches de
fonction sur le panneau de commande. Les exemples
ci-dessous relatifs au contrôle à distance et au contrôle local
décrivent comment programmer/paramétrer les données du
moteur ainsi qu’activer le convertisseur et le moteur.
5.1
Presse-étoupe EMC
métallique
Câbles blindés
Résistance
de freinage
(option)
Connecter les câbles
d’alimentation secteur et
de moteur
Dimensionner ces câbles conformément aux
réglementations locales. Ils doivent toujours pouvoir
transporter le courant de charge du convertisseur.
5.1.1 Câbles d'alimentation
1. Connecter les câbles d’alimentation selon la Fig. 31. Le
convertisseur est équipé en standard d’un filtre
d’alimentation RFI conforme à la deuxième norme
environnementale, catégorie C3.
5.1.2 Câbles du moteur
2. Connecter les câbles de moteur selon la Fig. 53. La
Directive CEM impose l’utilisation de câbles blindés.
Elle stipule également que le blindage des câbles moteur
doit être connecté des deux côtés : au carter moteur et au
coffret du convertisseur.
Coffret métallique
Bobines
de sortie
(option)
Capot de boîte à bornes
métallique
Presse-étoupe EMC
métallique
Moteur
Alimentation
Fig. 53 Connexion des câbles d’alimentation et de moteur
Tableau 20 Connexions alimentation et moteur
L1,L2,L3
PE
Alimentation secteur, triphasée
Mise à la terre de sécurité
U, V, W
Masse moteur
Sortie moteur, triphasée
AVERTISSEMENT!
Pour permettre un travail en toute sécurité,
la mise à la terre doit être connectée à la
borne PE et la masse moteur à
.
Guide de démarrage
49
5.2
Utilisation des touches de
fonction
4. Connecter un bouton de démarrage externe entre les
bornes 11 (+24 V DC) et 9 (DigIn2, MARCHE D),
comme illustré à la Fig. 55.
NEXT
100
200
300
X1
1
+
210
220
2
Référence
0-10 V
NEXT
NEXT
230
3
0V
4
5
ESC
6
7
231
8
Démarrage
9
10
11
Fig. 54 Exemple de navigation parmi les menus afin de spécifier la tension du moteur
X2
31
passer au niveau de menu inférieur ou confirmer la
modification des paramètres
32
33
passer au niveau de menu supérieur ou ignorer la
modification des paramètres
13
14
15
16
17
18
19
20
21
22
41
42
43
X3
ESC
12
51
52
NEXT
passer au menu suivant, du même niveau
Fig. 55 Câblage
passer au menu précédent, du même niveau
5.3.2 Mettre sous tension
accroître la valeur ou changer la sélection
Une fois l’alimentation allumée, le ventilateur interne du
convertisseur fonctionnera pendant 5 secondes.
diminuer la valeur ou changer la sélection
5.3.3 Régler les données moteur
5.3
Commande à distance
Dans cet exemple, le convertisseur/moteur est régi par des
signaux externes.
Le système comprend un moteur standard tétrapolaire à 400
V, un bouton de démarrage externe et une valeur de
référence.
Introduire ensuite les données correctes pour le moteur
connecté. Elles interviendront dans le calcul des données
d’exploitation complètes du convertisseur.
Modifier les paramètres via le clavier du panneau de
commande. Pour plus d’informations sur le panneau de
commande et la structure des menus, consulter le chapitre
Utilisation.
Le menu [100], Vue préférée, s’affiche au démarrage.
5.3.1 Connecter les câbles de
commande
1. Appuyer sur
GEN.
NEXT
pour afficher le menu [200], SETUP
Cette section décrit la mise en place du câblage minimum
pour démarrer. Dans l’exemple ci-dessous, le moteur et le
convertisseur fonctionneront avec une rotation vers la droite.
2. Appuyer sur
puis sur
[220], Données Mot.
Conformément à la norme CEM, utiliser des câbles de
commande blindés constitués de fils souples tressés jusqu’à
1,5 mm2 ou de fils massifs rigides jusqu’à 2,5 mm2.
4. Modifier la valeur via les touches
en appuyant sur
.
3. Connecter une valeur de référence entre les bornes 7
(Commune) et 2 (AnIn 1) comme illustré à la Fig. 55.
6. Régler la puiss du moteur [223]
3. Appuyer sur
NEXT
pour afficher le menu
pour afficher le menu [221].
et
. Confirmer
5. Régler la fréquence du moteur [222].
7. Régler l’intensité du moteur [224].
8. Régler la vitesse du moteur [225].
50
Guide de démarrage
9. Régler le facteur de puissance (cos ϕ) [227].
10. Sélectionner la tension [21B]
NEXT
pour afficher le menu [215], Cde Mar/
7. Sélectionner Touches via la touche
pour confirmer.
11. Régler le Type Moteur [22I].
12. [229] Test d’identification du moteur : sélectionner
l’option Short, confirmer en appuyant sur
et activer
la commande de démarrage .
Le convertisseur va à présent mesurer certains paramètres
du moteur. Le moteur émet quelques bips sans que
l’arbre se mette en rotation. Une fois le test d’identification terminé – après une minute environ (l’écran affiche
le message « Test Mot OK!») ; appuyer sur
pour
continuer.
13. Introduire AnIn1 comme valeur de référence. La plage
par défaut est de 4-20 mA. Pour une valeur de référence
de 0-10 V, repositionner le cavalier (S1) sur la carte de
contrôle.
15. Connecter les entrées/sorties analogiques et numériques
conformément à la Fig. 55.
NEXT
5.4.3 Régler les données du moteur
Introduire, à présent, les données correctes pour le moteur
connecté.
9. Appuyer sur
10. Modifier la valeur via les touches
en appuyant sur
.
NEXT
17. Mettre l'appareil sous tension.
5.3.4 Activer le convertisseur
L’installation erst achevée. Vous pouvez à présent lancer le
moteur en appuyant sur le bouton de démarrage extérieur.
Cet exemple montre que les principales connexions sont
opérationnelles et que le moteur est prêt à démarrer avec la
charge.
Commande locale
et
. Confirmer
12. Répéter les étapes 9 et 10 jusqu’à ce que toutes les
données moteur aient été introduites.
13. Appuyer sur
deux fois puis sur
menu [100], Vue préférée.
16. Prêt !
puis appuyer sur
8. Appuyer sur
pour accéder au niveau de menu
précédent puis sur
pour afficher le menu [220],
Données Mot.
11. Appuyer sur
14. Mettre l'appareil hors tension.
5.4
6. Appuyer sur
Arr.
pour afficher le
5.4.4 Introduire une valeur de
référence
Il faut à présent introduire une valeur de référence
14. Appuyer sur
affiché.
NEXT
tant que le menu [300], Process est
15. Appuyer sur
pour afficher le menu [310], valeur de
référence Set/View.
Les commandes manuelles du panneau de commande
peuvent être utilisées afin d’effectuer un test.
16. À l’aide des touches
et
entrez, par exemple, 300
tr/min. Choisir une valeur basse pour vérifier la rotation
sans endommager l’application.
Dans cet exemple, le système inclut un moteur de 400 V et
un panneau de commande.
5.4.5 Activer le convertisseur
5.4.1 Activer l’alimentation
Appuyer sur la touche
du panneau de commande pour
faire tourner le moteur en marche avant.
Une fois l’alimentation allumée, le convertisseur démarre et
le ventilateur interne du convertisseur fonctionne pendant 5
secondes.
Le moteur tournera si toutes les connexions sont correctes.
5.4.2 Sélectionner les commandes
manuelles
Le menu [100], Vue préférée, s’affiche au démarrage.
1. Appuyer sur
GEN.
NEXT
pour afficher le menu [200], SETUP
2. Appuyer sur
pour afficher le menu [210], Opération.
3. Appuyer sur
pour afficher le menu [211], Langue.
4. Appuyer sur
Réf.
NEXT
pour afficher le menu [214] Contrôle
5. Sélectionner Touches via la touche
pour confirmer.
puis appuyer sur
Guide de démarrage
51
52
Guide de démarrage
6.
Applications
Ce chapitre comporte des tableaux reprenant de nombreuses
applications/tâches compatibles avec l’utilisation de convertisseurs de fréquence CG Drives & Automation. Vous y
trouverez également des exemples concrets des applications
et solutions les plus courantes.
6.1
Aperçu des applications
6.1.1Pompes
Problématique
Solution Emotron FDU
Menu
La marche à sec, la cavitation et la surchauffe
endommagent la pompe et entraînent des temps
d’arrêt.
La protection « courbe de pompe » détecte un
écart puis envoie un avertissement ou active
l’arrêt de sécurité.
Des saletés adhèrent à la turbine si la pompe fonctionne au ralenti ou reste stationnaire pendant une
certaine période. Ce problème réduit l’efficacité de
la pompe.
Fonction de rinçage automatique de la pompe : la
pompe est programmée pour fonctionner à plein
362–368, 560, 640
régime à certains intervalles, puis pour retourner
à sa vitesse ordinaire.
411–419, 41C1– 41C9
Le moteur maintient la même vitesse malgré la
La fonction PID adapte la pression/le débit en
variation des demandes de pression/débit. L’éner- continu au niveau requis. La mise en veille est
gie est perdue et l’équipement est fort sollicité.
activée en cas d’absence de demande.
320, 380, 342, 354
Inefficacité du process en raison, par exemple
La protection « courbe de pompe » détecte un
d’une obstruction d’un tuyau, de l’ouverture incom- écart puis envoie un avertissement ou active
plète d’une valve ou de l’usure d’une turbine.
411–419, 41C1– 41C9
Un coup de bélier endommage la pompe lorsqu’elle L’arrêt linéaire progressif protège l’équipement et
est arrêtée. Contraintes mécaniques au niveau des supprime la nécessité de coûteuses valves moto- 331–336
tuyaux, des valves, des joints et des garnitures.
risées.
6.1.2 Ventilateurs
Problématique
Menu
La mise en route d’un ventilateur tournant dans le
Le ventilateur démarre au ralenti afin de garantir
mauvais sens peut s’avérer critique, notamment
219, 341
un fonctionnement optimal dans le bon sens.
pour un ventilateur de tunnel en cas d’incendie.
Un courant d’air fait tourner un ventilateur éteint
dans la mauvaise direction. Le démarrage suscite
des pointes de courant élevées ainsi que d’importantes contraintes mécaniques.
Le moteur est ralenti progressivement jusqu’à
l’arrêt complet avant de redémarrer, ce qui évite 219, 33A, 335
les pannes et déclenchements de fusibles.
La régulation de la pression/du débit à l’aide de
registres augmente considérablement la consommation d’énergie et l’usure de l’équipement.
Le réglage automatique de la pression/du débit
par rapport à la vitesse du moteur permet un
contrôle plus précis.
321, 354
La fonction PID assure une adaptation constante
variation des demandes en matière de pression/
au niveau requis. La mise en veille est activée en 320, 380, 342, 354
débit. L’énergie est perdue et l’équipement est fort
cas d’absence de demande.
sollicité.
Inefficacité du process due, par exemple, au blocage d’un filtre, à l’ouverture incomplète d’un
registre ou à l’usure d’une courroie.
La protection « courbe de charge » détecte un
411–419, 41C1– 41C9
Applications
53
6.1.3 Compresseurs
Problématique
Le compresseur est endommagé lorsque le fluide
réfrigérant pénètre dans la vis du compresseur.
Menu
Une surcharge est détectée rapidement et l’arrêt
de sécurité peut être activé afin d’éviter une
411–41A
panne.
La pression est supérieure à la valeur nécessaire,
La protection « courbe de charge » détecte un
ce qui provoque des fuites, des contraintes au
niveau de l’équipement et une consommation d’air
excessive.
411–419, 41C1– 41C9
Le moteur tourne à une vitesse identique sans
La fonction PID assure une adaptation constante
compression d’air. L’énergie est perdue et l’équipe- au niveau requis. La mise en veille est activée en 320, 380, 342, 354
ment est fort sollicité.
Inefficacité du process et gaspillage d’énergie en
raison, par exemple, d’une marche à vide du compresseur.
La protection « courbe de charge » détecte rapidement un écart puis envoie un avertissement ou 411–419, 41C1– 41C9
active l’arrêt de sécurité.
6.1.4 Souffleries
Problématique
Menu
Compensation difficile des fluctuations de pression. Gaspillage d’énergie et risque d’arrêt de la
production.
La fonction PID adapte la pression en continu au
320, 380
niveau requis.
variation des demandes. L’énergie est perdue et
l’équipement est fort sollicité.
La fonction PID adapte le débit d’air en continu
au niveau requis. La mise en veille est activée en 320, 380, 342, 354
Inefficacité du process due, par exemple, à la rup- La protection « courbe de charge » détecte rapideture d’un registre, à l’ouverture incomplète d’une ment un écart puis envoie un avertissement ou 411–419, 41C1– 41C9
valve ou à l’usure d’une courroie.
active l’arrêt de sécurité.
54
Applications
7.
Principales fonctionnalités
Ce chapitre décrit les principales fonctionnalités du
convertisseur.
7.1
Jeu de paramètres A
Marche/Arrêt
Couples
Contrôleurs
Limites/Prot.
-
Jeux de paramètres
Les jeux de paramètres s’utilisent lorsqu’une application
requiert différents paramètres pour différents modes. À titre
d’exemple, une machine peut servir à réaliser divers types de
produits et, par conséquent, requérir deux ou plusieurs
vitesses maximales et temps d’accélération/décélération. Les
quatre jeux de paramètres permettent de configurer
différentes options de contrôle, de manière à changer
rapidement le comportement du convertisseur. Il est possible
d’adapter le convertisseur en ligne d’après les changements
de comportement de la machine, étant donné que chacun
des quatre jeux de paramètres peut être activé à tout moment
en cours de marche ou d’arrêt, via les entrées numériques ou
le panneau de commande et le menu [241].
Les jeux de paramètres peuvent être sélectionnés de
l’extérieur via une entrée numérique, modifiés en cours de
fonctionnement et enregistrés dans le panneau de
commande.
Jeu B
Jeu C
Jeu D
-Alarme max
11 +24 V
10 Set Ctrl1
16 Set Ctrl2
{
(NG06-F03_1)
Fig. 56 Sélection des jeux de paramètres
Sélection et copie d’un jeu de paramètres
Définition des jeux de paramètres
La sélection de jeux de paramètres s’effectue via le menu
[241], Sélect Jeu. Il faut d’abord sélectionner le jeu principal
via le menu [241], normalement A, puis régler tous les
paramètres de l’application. La plupart des paramètres sont
généralement communs, de sorte qu’il est bien plus pratique
d’effectuer une copie du jeu A vers B via le menu [242]. Une
fois le jeu A copié vers le jeu B, il suffit de changer les
paramètres du jeu qui requiert une modification. Répéter la
procédure pour les jeux C et D s’ils sont utilisés.
Pour utiliser des jeux de paramètres, il faut d’abord choisir
un mode de sélection : panneau de commande, entrées
numériques uniquement ou communication série. Toutes les
entrées numériques et virtuelles peuvent être configurées de
manière à permettre la sélection de jeux de paramètres. La
fonction des entrées numériques est définie via le menu
[520].
Le menu [242], Copie Jeu, permet de copier aisément le
contenu intégral d’un jeu de paramètres vers un autre. Si,
par exemple, les jeux de paramètres sont sélectionnés par le
biais des entrées numériques, qu’Entrée dig 3 est réglé sur
Set Ctrl 1 dans le menu [523] et qu’Entrée dig 4 est réglé sur
Set Ctrl 2 dans le menu [524], ils seront activés
conformément au Tableau 21.
La Fig. 56 illustre l’activation des jeux de paramètres via
toute entrée numérique réglée sur Set Ctrl 1 ou Set Ctrl 2.
Activer les changements de paramètres par saisie numérique.
Pour cela, activer le menu [231], Sélectionner Jeu sur
EntréeDig.
REMARQUE : Les seules informations non incluses dans
le jeu de paramètres sont les Données moteur 1-4
(introduites séparément), la langue, les informations de
communication, le jeu sélectionné, la commande
locale/à distance et le verrouillage du clavier.
Tableau 21 Jeu de paramètres
Jeu de paramètres
Set Ctrl 1
Set Ctrl 2
A
0
0
B
1
0
C
0
1
D
1
1
REMARQUE : La sélection via les entrées numériques
est immédiatement activée. Les nouveaux paramètres
seront activés en ligne, même en cours de
fonctionnement.
55
REMARQUE : Le jeu de paramètres par défaut est le jeu
A.
7.1.1 Un moteur et un jeu de
paramètres
Exemples :
Il s’agit de l’application la plus commune pour les pompes et
ventilateurs.
Différents jeux de paramètres peuvent être utilisés pour
reconfigurer aisément un convertisseur, afin de l’adapter aux
différentes exigences de l’application. Par exemple lorsqu’un
Après la sélection du moteur par défaut M1 et du jeu de
paramètres A :
•
process requiert des paramètres optimisés à différents
stades, afin
- d’améliorer la qualité du process
- d’accroître la précision du contrôle
- de réduire les frais de maintenance
- d’accroître la sécurité de l’opérateur
Ces réglages offrent de nombreuses possibilités. Voici
quelques suggestions :
Sélection multi-fréquence.
Dans un jeu de paramètres unique, les 7 références préfixées
sont sélectionnables via les entrées numériques. En
combinaison avec les jeux de paramètres, 28 références
préfixées pourront être sélectionnées en utilisant les 5 entrées
numériques : DigIn1, 2 et 3 pour sélectionner référence
préfixée au sein d'un jeu de paramètres, et DigIn 4 et DigIn
5 pour sélectionner les jeux de paramètres.
Machine d'embouteillage avec 3 produits.
Utiliser 3 jeux de paramètres pour 3 références Jog
différentes quand la machine doit être réglée. Le 4ème jeu de
paramètres peut être affecté à un contrôle à distance «
normal » quand la machine fonctionne à pleine production.
Contrôle manuel - automatique
Si une application intègre un remplissage manuel puis le
contrôle automatique du niveau via le réglage PID, il faudra
programmer un jeu de paramètres pour le contrôle manuel
et un autre pour le contrôle automatique
1. Régler les données du moteur
2. Régler les autres paramètres, par exemple les entrées et
sorties
7.1.2 Un moteur et deux jeux de
paramètres
Cette application est utile, par exemple, lorsqu’une machine
fonctionne à deux vitesses pour différents produits.
Après la sélection du moteur par défaut M1 :
1. Sélectionner le jeu de paramètres A via le menu [241].
2. Introduire les données moteur dans le menu [220].
3. Régler les autres paramètres, par exemple les entrées et
sorties.
4. S’il n’y a que des différences mineures entre les jeux de
paramètres, il est possible de copier le jeu A vers le jeu B
via le menu [242].
5. Régler les paramètres, par exemple les entrées et sorties
Remarque : Ne pas modifier les données du moteur au
jeu de paramètres B.
7.1.3 Deux moteurs et deux jeux de
paramètres
Cette application est utile si une machine comprend deux
moteurs qui ne peuvent pas fonctionner en même temps,
comme une enrouleuse de câbles qui lève la bobine avec un
moteur puis fait tourner la roue avec l’autre moteur.
Un moteur doit s’arrêter pour que l’autre puisse démarrer.
1. Sélectionner le jeu de paramètres A via le menu [241].
2. Sélectionner le moteur M1 via le menu [213].
3. Introduire les données moteur et les valeurs des autres
paramètres, par exemple les entrées et sorties
4. Sélectionner le jeu de paramètres B via le menu [241].
5. Sélectionner M2 via le menu [213].
6. Introduire les données moteur et les valeurs des autres
paramètres, par exemple les entrées et sorties
56
7.1.4 Réinitialisation automatique en
cas d’erreur
Si plusieurs erreurs sont liées à des applications non
critiques, il est possible de générer automatiquement une
commande de réinitialisation. La sélection peut s’effectuer
via le menu [250], qui permet de définir le nombre maximal
de redémarrages générés automatiquement (voir le menu
[251]). Le convertisseur restera ensuite en condition
d’erreur, étant donné la nécessité d’une assistance externe.
Exemple
Le moteur possède une protection interne contre les
surcharges thermiques. Une fois cette protection activée, le
convertisseur doit attendre que le moteur ait suffisamment
refroidi avant de revenir en mode de fonctionnement
normal. Si ce problème se reproduit trois fois sur un bref
laps de temps, une intervention externe sera nécessaire.
7.1.6 Références préfixées
Le convertisseur a la possibilité de sélectionner des vitesses
fixes via le contrôle des entrées numériques. Cette
fonctionnalité peut s’avérer utile lorsque la vitesse du moteur
doit être adaptée à des valeurs définies selon les conditions
du process. Chaque jeu de paramètres peut être associé à 7
références préfixées, sélectionnables via toutes les entrées
numériques réglées sur Fréq préfix1, Fréq préfix2 ou Fréq
préfix3. Le nombre d’entrées numériques en usage réglées
sur Fréq préfix détermine le nombre de références préfixées
disponibles : l’utilisation d’1 entrée donne 1 vitesse,
l’utilisation de 2 entrées donne 3 vitesses, et l’utilisation de 3
entrées donne 7 vitesses.
En combinaison avec différents jeux de paramètres, le
nombre de vitesses fixées peut être porté à 32 maximum, en
cas d’utilisation des 7 références préfixées et vitesses
minimales dans les 4 jeux de paramètres.
Appliquer les réglages suivants :
Exemple
•
Régler le nombre maximal de redémarrages sur 3 via le
menu [251].
L’utilisation de quatre vitesses fixées à 50 / 100 / 300 / 800
tr/min requiert les réglages suivants :
•
Activer la fonction Motor I2t pour une réinitialisation
automatique ; régler le menu [25A] sur 300 s.
•
Spécifier Entrée dig 5 comme première entrée de
sélection ; régler [525] sur Fréq préfix1.
•
Régler le relais 1, menu [551], sur ErrAutoréarm ; un
signal sera émis lorsque le nombre maximal de
redémarrages aura été atteint, puis le convertisseur
restera en condition d’erreur.
•
Spécifier Entrée dig 6 comme deuxième entrée de
sélection ; régler [526] sur Fréq préfix2.
•
Régler le menu [341], Min Speed, sur 50 tr/min.
Les données de réinitialisation doivent être activées en
permanence.
•
Régler le menu [362], Preset Ref 1, sur 100 tr/min.
•
•
•
7.1.5 Référence prioritaire
Le signal de référence de vitesse active peut être programmé
à partir de plusieurs sources et fonctions. Le tableau cidessous indique la priorité des différentes fonctions d’après
la référence de vitesse.
Tableau 22 Référence prioritaire
Priorité principale
Sélection de
réf.
1. Jog, (menu [520], [348])
Priorité
Une fois ces paramètres définis, le convertisseur sous tension
et une commande MARCHE émise, la vitesse sera de :
•
50 tr/min, si Entrée dig 5 et Entrée dig 6 sont basses.
•
100 tr/min si Entrée dig 5 est haute et Entrée dig 6 est
basse.
•
300 tr/min si Entrée dig 5 est basse et Entrée dig 6 est
haute.
•
800 tr/min si Entrée dig 5 et Entrée dig 6 sont hautes.
1. Présél
A distance
2. Sélection de
référence,
(menu [214])
2. PotMoteur
3. AnIn
Clavier
-
Com
-
Option
-
57
7.2
Fonctions de commande à
distance
Utilisation des fonctions Marche/Arrêt/Autorisation/Réarm
Par défaut, toutes les commandes de type Marche/Arrêt/
Réarm sont programmées pour un fonctionnement à
distance via les entrées du bornier (bornes 1-22) de la carte
de contrôle. Les fonctions Cde Mar/Arr [215] et Reset Ctrl
[216] permettent de sélectionner la commande adéquate à
partir du clavier ou du contrôle par communication série.
REMARQUE : Les exemples mentionnés dans ce
paragraphe, ne couvrent pas toutes les possibilités.
Seules les combinaisons les plus courantes sont
abordées. Le point de départ est toujours le réglage par
défaut (usine) du convertisseur.
Réglages par défaut des fonctions
Marche/Arrêt/Autorisation/Réarm
Les réglages par défaut sont indiqués dans la Fig. 57. Dans
cet exemple, le convertisseur est démarré et stoppé via Entrée
dig 2, et réinitialisé en cas d’erreur via Entrée dig 8.
X1
1
2
3
4
5
6
7
Marche
8
9
Réarm
+24 V
10
11
12
Autorisation
L'entrée doit être active (HI) pour autoriser n’importe quel
signal de Marche. Si l'entrée devient basse, la sortie du
convertisseur sera immédiatement désactivée et le moteur
s'arrêtera en roue libre.
!
ATTENTION!
Si la fonction Autorisation n'est pas
programmée sur une entrée numérique, elle
sera considérée comme étant active
intérieurement.
Arrêt
Si l'entrée est basse (LO), le convertisseur s’arrêtera suivant le
mode d'arrêt défini via le menu [33B] Mode Arrêt. La Fig.
58 montre le fonctionnement des entrées Autorisation et
Arrêt ainsi que du menu [33B] Mode Arrêt=Décél.
Pour faire tourner le moteur, l'entrée doit être haut.
REMARQUE : Le réglage Mode Arrêt=Roue Libre [33B]
donnera le même comportement que l'entrée
Autorisation.
ARRÊT
(ARRÊT=DÉCÉL)
13
14
15
16
SORTIE
VITESSE
17
t
18
19
20
21
22
X
AUTORISATION
Fig. 57 Réglages par défaut des commandes Marche/Réarm
SORTIE
Par défaut, les entrées sont configurées pour le contrôle par
niveau. La rotation est déterminée par le réglage des entrées
numériques.
VITESSE
t
(06-F104_NG)
(ou si Rattrapage est sélectionné)
Fonctions Autorisation et Arrêt
Fig. 58 Fonctionnement de l'entrée Arrêt et Autorisation
Ces deux fonctions peuvent être utilisées séparément ou
simultanément. Le choix de la fonction à utiliser dépend de
l'application et du mode de contrôle des entrées (Niveau/
Front [21A]).
Fonctionnement du réarmement et du
réarmement automatique
REMARQUE: En mode Front, au moins une des entrées
numériques doit être programmée sur « arrêt », parce
que les commandes Marche sont alors uniquement
capables de démarrer le convertisseur.
Si le convertisseur est en mode d’arrêt en raison d’une
condition d’erreur, il peut être réarmé à distance par le biais
d’une impulsion (transition « bas » vers « haut ») sur l’entrée
Réarm, valeur par défaut sur Entrée dig 4. Selon la méthode
de contrôle sélectionnée, le redémarrage s’effectuera comme
suit :
58
Contrôle via le niveau
Si les entrées Marche restent à leur position, le convertisseur
démarrera immédiatement après l’émission de la commande
Réarm.
Contrôle via le front
Après l’émission de la commande Réarm, une nouvelle
commande Marche devra être appliquée pour redémarrer le
convertisseur.
ENTREES
AUTORISATION
ARRÊT
MARCHE D
MARCHE G
Le réarmement automatique est activé si l’entrée Réarm est
active en continu. Les fonctions de réarmement automatique
sont programmées via le menu Autoréarm [250].
REMARQUE : Si les commandes d'opération sont
programmées via le clavier ou Com, le réarmement
automatique n'est pas possible.
Entrées Marche contrôlées via le niveau
Par défaut, les entrées sont réglées sur le contrôle via le
niveau. Cela signifie qu’une entrée est activée via son
maintien en position « Haute ». Cette méthode est
couramment appliquée, par exemple, si des PLC sont
utilisées pour piloter le convertisseur.
!
ATTENTION!
Les entrées contrôlées via le niveau NE SONT
PAS conformes à la Directive Machine si elles
sont directement utilisées pour démarrer et
arrêter la machine.
Les exemples développés dans ce paragraphe et le suivant
appliquent les sélections d'entrées conformément à la Fig.
59.
X1
1
2
3
4
5
Arrêt
6
7
Marche D
8
Marche G
Autorisation
Réarm
+24 V
9
10
11
12
13
14
15
16
17
18
SORTIE
STATUT
Rotation vers
la droite
Rotation vers
la gauche
Arrêt
(06-F103new_1)
Fig. 60 Statut des entrées et sorties pour le contrôle via le
niveau
Entrées Marche contrôlées via le front
Le menu [21A] Niveau/Front doit être réglé sur Front pour
activer le contrôle via le front. Cela signifie qu’une entrée est
activée par une transaction de « bas » vers « haut » ou vice
versa.
REMARQUE : Les entrées contrôlées via le front sont
conformes à la Directive Machine (voir le chapitre
Normes CEM et Directive machine) si elles sont
directement utilisées pour démarrer et arrêter la
machine.
Voir la Fig. 59. Les entrées Autorisation et Arrêt doivent être
actives en continu pour accepter toute commande de
Marche droite ou Marche gauche. Le dernier front (Marche
D ou Marche G) est valide. La Fig. 61 donne un exemple de
séquence possible.
19
20
21
22
Fig. 59 Exemple de câblage pour les entrées Marche/Arrêt/
Autorisation/Réarm.
L'entrée Autorisation doit être continuellement active pour
accepter toute commande Marche droite ou Marche gauche.
Si les entrées Marche D et Marche G sont toutes deux
actives, le convertisseur s'arrêtera suivant le mode d'arrêt
sélectionné. La Fig. 60 donne un exemple de séquence
possible.
59
7.4
ENTREES
AUTORISATION
Les données peuvent être copiées du convertisseur vers la
mémoire du panneau de commande et vice versa. Pour
copier toutes les données (y compris les jeux de paramètres
A-D et données moteur) du convertisseur vers le panneau de
commande, sélectionner Copie vs PC[244], Copie vs PC.
ARRÊT
MARCHE D
Pour copier des données du panneau de commande vers le
convertisseur, accéder au menu [245], Load from CP, et
sélectionner les données concernées.
MARCHE G
La mémoire du panneau de commande est utile pour les
applications incluant des convertisseurs sans panneau de
commande ainsi que les applications regroupant plusieurs
convertisseurs de fréquence configurés de la même manière.
Elle peut également être affectée au stockage temporaire des
paramètres. Charger les paramètres d’un convertisseur dans
un panneau de commande puis connecter ce panneau à un
autre convertisseur et transférer les paramètres.
SORTIE
STATUT
Rotation vers
la droite
Rotation vers
la gauche
Arrêt
(06-F94new_1)
Fig. 61 Statut des entrées et sorties pour le contrôle via le front
7.3
Utilisation de la mémoire
du panneau de commande
Exécution d’un test
d’identification
Pour que les performances de la combinaison convertisseur/
moteur soient optimales, le convertisseur doit mesurer les
paramètres électriques (résistance de l’enroulement du stator,
etc.) du moteur connecté. Voir menu [229], Motor ID-Run.
REMARQUE : Charger depuis le convertisseur et Copier
vers celui-ci n’est possible que lorsqu’il est en mode
d’arrêt.
Convertisseur
Panneau de commande
Fig. 62 Copie et chargement des paramètres entre le convertisseur et le panneau de commande
60
7.5
ProcMoniteur [400]
7.5.1 Monit Charge [410]
Les fonctions de type « moniteur » permettent d’utiliser le
convertisseur comme un indicateur de charge. Les
indicateurs de charge servent à protéger les machines et les
process contre les surcharges et sous-charges mécaniques,
comme le blocage d’un convoyeur à bande ou d’un
convoyeur à vis sans fin, une rupture de courroie sur un
ventilateur et le fonctionnement à sec d’une pompe. La
charge est mesurée dans le convertisseur d’après le calcul du
couple moteur. Il existe une alarme de surcharge (Alarme
Max et Pré-Alrm Max) et de sous-charge (Alarme Min et
Pré-Alrm Min).
L’indicateur de base utilise des niveaux fixes pour les (pré)alarmes de surcharge et de sous-charge sur toute la plage de
vitesses. Cette fonction trouve son utilité dans des
applications sous charge constante, où le couple ne dépend
pas de la vitesse (bande de convoyeur, pompe à piston,
pompe à vis, etc.).
Pour les applications où le couple dépend de la vitesse, il est
préférable d’utiliser les indicateurs à courbe de charge. La
mesure de la courbe de charge effective du process,
généralement entre les vitesses minimale et maximale,
permet d’établir une protection précise à n’importe quelle
vitesse.
Les alarmes Max et Min peuvent être réglées pour une
condition d'erreur. Les pré-alarmes agissent comme une
condition d'alerte. Toutes les alarmes peuvent être contrôlées
via les sorties numériques ou de relais.
La fonction de réglage automatique détermine
automatiquement les 4 niveaux d’alarme en cours de
fonctionnement : alarme maximum, pré-alarme maximum,
alarme minimum et pré-alarme minimum.
La Fig. 63 donne un exemple des fonctions de type «
moniteur » pour des applications à couple constant.
61
Fig. 63
62
Pré-Alrm Min
Min Alarme
Pre-Alrm Max
Max Alarme
[4191] MargAlarmMn (15%)
[4181] MarPreAlrMn (10%)
100%
Par défaut : TNOM ou
Réglage auto : TTEMPORAIRE
[41B]
[4171] MarPreAlrMx (10%)
[4161] MargAlramMx (15%)
[414] Retard dém (0,2s)
[4172] DelPreAlrMx (0,1s)
[4162] DelAlarmMax (0,1s)
Doit être <t (ou t'), sinon pas de (pré-)alarme
[4172] DelPreAlrMx (0,1s)
[4192] DelAlarmMin (0,1s)
[4182] DelPreAlrMn (0,1s)
Doit être <t (ou t'), sinon pas de (pré-)alarme
[411] Alarm Select=Max ou Max + Min
[4162] DelAlarmMax (0,1s)
[413] Ramp Alarm=Oui
[413] Ramp Alarm=Oui ou Non
Phase de rampe descendante
Phase stationnaire
Doit être écoulé avant la première pré-alarme
[4192] DelAlarmMin (0,1s)
[4182] DelPreAlrMn (0,1s)
[413] Ramp Alarm=Oui ou Non
[413] Ramp Alarm=Oui
Phase stationnaire
Phase de rampe montante
7.6
Fonctionnement des
pompes
Toutes les pompes supplémentaires peuvent être activées via
un convertisseur, un démarreur progressif et des
commutateurs, Y/ Δ ou D.E.L.
PM
7.6.1 Introduction
Le convertisseur de fréquence standard FDU permet de
contrôler 4 pompes maximum.
Si des cartes I/O optionnelles sont installées, le système peut
contrôler 7 pompes maximum. La carte I/O peut également
être utilisée en tant qu’entrée/sortie générale étendue.
P1
P2
P3
P4
P5
P6
FDU R:SlavePump1
MASTER
Set
PRESSURE
Feedback
PRESSURE
R:SlavePump2
AnIn
PI D
AnIn
R:SlavePump3
R:SlavePump4
R:SlavePump5
R:SlavePump6
La fonction de contrôle de pompe permet de contrôler un
certain nombre d’entraînements (pompes, ventilateurs, etc.
avec un maximum de 3 entraînements supplémentaires par
carte I/O connectée), dont un est toujours actionné par le
FDU. Ce type de contrôleur est également appelé «
Contrôleur en cascade » ou « Contrôleur hydrophore ».
Selon le débit, la pression ou la température, des pompes
supplémentaires pourront être activées via les signaux
appropriés par les relais de sortie du FDU et/ou de la carte I/
O. Le système a été conçu de sorte qu’un FDU agisse en tant
que convertisseur maître.
Pressur e
4
3
2
1
Power
Flow
(50-PC-2_1)
Sélectionner un relais sur la carte de contrôle ou sur une
carte optionnelle. Les relais sont affectés aux fonctions de
contrôle des pompes. Dans les figures de cette section, les
relais ont une dénomination de type « R:Fonction » ; ex. :
R:PompeEsclave1, qui signifie qu’un relais de la carte de
contrôle ou d’une carte optionnelle est affecté à la fonction
PompeEsclave1.
PM
P1
P2
P3
P4
P5
P6
FDU
R:SlavePump1
MASTER
Les pompes en parallèle agissent en tant que contrôleur de
débit, voir la Fig. 64.
Les pompes en série agissent en tant que contrôleur de
pression, voir la Fig. 65. Le principe du contrôle de base est
illustré à la Fig. 66.
REMARQUE : Lire attentivement ce manuel avant de
procéder à l'installation, à la connexion ou à l’utilisation
du convertisseur de fréquence avec option de contrôle
de pompe.
R:SlavePump2
Set FLOW
AnIn
Feedback
FLOW
Fig. 65 Contrôle de la pression via l’option de contrôle de
pompe
PID
AnIn
R:SlavePump3
R:SlavePump4
R:SlavePump5
R:SlavePump6
Pressur e
Power
1
2
3
4
Flow
(50-PC-1_1)
Fig. 64 Contrôle du débit via l’option de contrôle de pompes
63
7.6.3 MAÎTRE alternant
FREQUENCY (master pump P)
Add pump
Stop pump
P=on
P1=on P2=on P3=on P4=on P5=on P6=on
FLOW /
PRESSURE
Dans ce cas, la pompe maître n’est pas constamment fixée au
FDU. Une fois le convertisseur mis sous tension ou
redémarré après le mode d’arrêt ou de mise en veille, la
pompe maître est sélectionnée via le relais affecté à la
fonction PompeMaître X. La section 7.6.7, page 67
comporte un schéma de câblage détaillé incluant 3 pompes.
Cette fonction vise une utilisation homogène de toutes les
pompes, afin que leurs durées de vie soient identiques, y
compris celle de la pompe maître. Cette fonction permet de
contrôler 6 pompes maximum.
FLOW /
PRESSURE
FDU
MASTER
R: SlavePump6
R: SlavePump5
R: SlavePump4
R: SlavePump3
R: SlavePump2
R: SlavePump1
TIM E
R: MasterPump6
R: MasterPump5
R: MasterPump4
R: MasterPump3
R: MasterPump2
R: MasterPump1
(50-PC-3_1)
Fig. 66 Principe de contrôle de base
7.6.2 MAÎTRE fixe
Il s’agit du réglage par défaut de la fonction de contrôle de
pompe. Le FDU contrôle la pompe maître, qui est toujours
active. Les sorties de relais démarrent et arrêtent les autres
pompes P1 à P6, en fonction du débit et de la pression.
Cette configuration permet de contrôler 7 pompes
maximum, voir la Fig. 67. Pour uniformiser la durée de vie
des pompes supplémentaires, il est possible de sélectionner
les pompes d’après leur historique de fonctionnement
individuel.
(NG_50-PC-5_1)
P1
P2
P3
P4
P5
P6
Voir les menus :
[393] à [396]
[553] à [55C]
Fig. 68 Contrôle du mode MAÎTRE alternant
REMARQUE : Les pompes DOIVENT être de même
puissance.
7.6.4 Entrée affectée à l’indication du
'Statut'
FDU
MASTER
R:SlavePump6
R:SlavePump5
R:SlavePump4
R:SlavePump3
R:SlavePump2
R:SlavePump1
(NG_50-PC-4_1)
PM
P1
P2
P3
P4
P5
P6
Voir les menus :
[393] Sél.variateu
[39H] à [39N] Temps Mrch 1 - 6,
Pompe
[554] à [55C] Relais
Fig. 67 Contrôle du mode MAÎTRE fixe
Dans cet exemple, les pompes supplémentaires sont
contrôlées par un autre type d’entraînement (démarreur
progressif, convertisseur de fréquence, etc.). Les entrées
numériques de la carte I/O peuvent être programmées en
tant qu’entrée d’« Erreur » pour chaque pompe. Si un
entraînement subit une défaillance, l’entrée numérique
effectuera une vérification et l’option de CONTRÔLE DE
POMPE passera automatiquement à un autre entraînement.
Elle continuera sans utiliser l’entraînement défectueux.
Cette fonction permet aussi d’arrêter manuellement une
pompe spécifique à des fins d’entretien, sans couper
l’ensemble du circuit de pompes. Bien entendu, le débit et la
pression maximum seront limités à la capacité de pompage
maximale des pompes restantes.
REMARQUE : Les pompes PEUVENT avoir différentes
puissances, mais la pompe MAÎTRE DOIT toujours être la
plus puissante.
64
Voir les menus :
[529] à [52H] Entrée numériqu
FDU
MASTER
R:SlavePump3
R:SlavePump2
R:SlavePump1
other
drive
feedback DI:Pump1Feedb
DI:Pump2Feedb
inputs DI:Pump3Feedb
PM
(NG_50-PC-6_1)
other
drive
P1
other
drive
P2
P3
Fig. 69 Entrée affectée à l’indication du « Statut »
7.6.5 Fonctionnement à sécurité
intégrée
sécurité intégrée » peut être obtenu via l’utilisation des
contacts NF des relais de contrôle de pompe, lesquels
peuvent être programmés pour chaque pompe
supplémentaire. Dans cet exemple, les pompes P5 et P6
fonctionneront à leur puissance maximale si le convertisseur
est mis en défaut ou hors tension.
Certains systèmes de pompes doivent toujours avoir un
niveau de débit ou de pression minimal, même si le
convertisseur de fréquence est mis en défaut ou endommagé.
Ainsi, au moins 1 ou 2 (voire l’ensemble des) pompes
supplémentaires doivent rester actives en cas d’arrêt ou de
défaillance du convertisseur. Ce type de fonctionnement à «
Voir les menus :
[55D4] à [55DC] Mode
FDU
MASTER
(50-PC-7_1)
R:SlavePump6
R:SlavePump5
R:SlavePump4
R:SlavePump3
R:SlavePump2
R:SlavePump1
PM
P1
P2
P3
P4
P5
P6
Fig. 70 Exemple de fonctionnement à « sécurité intégrée »
65
7.6.6 Contrôle PID
Il est obligatoire d’activer la fonction de contrôleur PID en
cas d’utilisation de l’option Contrôle de pompe. Les entrées
analogiques AnIn1 à AnIn4 peuvent être programmées en
tant que fonctions pour les valeurs réglées et/ou de référence
du contrôle PID.
Voir les menus :
[381] à [385]
[553] à [55C]
[411] à [41C]
R:SlavePump6
Valeur
réglée
Valeur
de
référence
FDU R:SlavePump5
R:SlavePump4
MASTER R:SlavePump3
AnIn
R:SlavePump2
R:SlavePump1
PID
AnIn
PM
P1
Mesure
du débit/de la pression
P2
P3
P4
P5
P6
(NG_50-PC-8_1)
Fig. 71 Contrôle PID
66
7.6.7 Câblage du mode MAÎTRE alternant
La Fig. 72 et la Fig. 73 illustrent les fonctions de relais
PompeMaître1-6 et PompeEsclave1-6. Le contacteur maître
et les contacteurs supplémentaires se verrouillent aussi
mutuellement, afin d’empêcher une double mise en marche
de la pompe et un endommagement du convertisseur.
(K1M/K1S, K2M/K2S, K3M/K3S). Avant de démarrer, le
FDU sélectionnera une pompe Maître en fonction des
temps de fonctionnement des pompes.
!
ATTENTION!
Le câblage destiné au contrôle du mode
Maître alternant requiert une attention
particulière et doit être placé conformément
à la description ci-dessous, afin d’éviter les
dommages dus à d’éventuels courts-circuits à
la sortie du convertisseur.
PE
L1
L2
L3
PE L1 L2 L3
FDU
K2S
K1S
U V W
K1M
K3S
K2M
(NG_50-PC-10_1)
K3M
P1
P2
P3
3~
3~
3~
Fig. 72 Connexions d’alimentation pour le circuit du mode
MAÎTRE alternant avec 3 pompes
~
B1:R1
B2:R1
Slave
Pump1
Master
Pump1
K1S
K1M
B1:R2
Master
Pump2
K1M
K1S
B2:R2
Slave
Pump2
K2S
K2M
B1:R3
Master
Pump3
K2M
K2S
B2:R3
Slave
Pump3
K3S
K3M
K3M
K3S
N
(NG_50-PC-11_3)
Fig. 73 Connexions de commande pour le circuit du mode
MAÎTRE alternant avec 3 pompes
67
7.6.8 Liste de contrôle et conseils
1. Fonctions principales
D’abord choisir la fonction principale :
- Fonction « MAÎTRE alternant »
Dans ce cas, la pompe « Maître » peut être alternée, bien que cette fonction requière un câblage un peu plus complexe que
la fonction « MAÎTRE fixe » décrite ci-dessous. La carte I/O optionnelle est nécessaire.
- Fonction « MAÎTRE fixe » :
Une pompe est toujours maître, seules les pompes supplémentaires alternent.
Noter qu’il y a une grande différence entre les câblages de ces deux fonctions principales, de sorte qu’il est impossible de
les permuter ultérieurement. Pour de plus amples renseignements, voir la section 7.6.2, page 64.
2. Nombre de pompes/entraînements
Si le système comprend 2 ou 3 pompes, la carte I/O optionnelle n’est pas nécessaire. Dans ce cas, les fonctions suivantes
seront néanmoins indisponibles :
- Fonction « MAÎTRE alternant »
- Avec entrées isolées
Si la carte I/O optionnelle est installée, le nombre maximal de pompes sera de :
- 6 pompes si la fonction « MAÎTRE alternant » est sélectionnée (voir la section 7.6.3, page 64)
- 7 pompes si la fonction « MAÎTRE fixe » est sélectionnée (voir la section 7.6.2, page 64)
3. Format de pompe
- Fonction « MAÎTRE alternant »:
Les formats de pompes doivent être identiques.
- Fonction « MAÎTRE fixe » :
Les pompes peuvent avoir différentes puissances, mais la pompe maître (FDU) doit toujours être la plus puissante.
4. Programmation des entrées numériques
Si les entrées numériques sont utilisées, la fonction y afférente doit être réglée sur Drive feedback.
5. Programmation des sortie de relais
Une fois le Contrôleur de pompe activé via le menu [391], le nombre d’entraînements (pompes, ventilateurs, etc.) doit être
spécifié via le menu [392] (No d’Entraîn). Les relais, quant à eux, doivent être affectés à la fonction PompeEsclave1-6,
ainsi qu’à la fonction PompeMaître si le mode Maître alternant est utilisé.
6. Pompes égales
Si toutes les pompes sont égales en termes de puissance, il est probable que la Bande supérieure soit bien plus petite
que la Bande inférieure, car le refoulement maximal de la pompe maître est identique si la pompe est connectée au secteur (50 Hz). Il peut en résulter une hystérésis très étroite et, par conséquent, une zone de contrôle instable en termes de
débit/pression. Si la fréquence maximale du convertisseur est réglée juste un peu au-dessus de 50 Hz, la pompe maître
présentera un refoulement légèrement supérieur à celui de la pompe connectée au secteur. Évidemment, il est essentiel
d’observer la plus grande vigilance pour éviter que la pompe maître ne fonctionne à une fréquence plus élevée durant une
période prolongée, ce qui évitera en outre une surcharge de la pompe maître.
7. Vitesse minimale
Il est normal de spécifier une vitesse minimale pour les pompes et les ventilateurs, car à une vitesse moins élevée, le
refoulement de la pompe ou du ventilateur sera faible jusqu’à 30-50 % de la vitesse nominale (selon le format, la puissance, les propriétés de la pompe, etc.). L’utilisation d’une vitesse minimale permet d’obtenir une plage de contrôle plus
fluide et plus adéquate pour l’ensemble du système.
68
7.6.9 Exemples fonctionnels de
transitions Démarrage/Arrêt
active la pompe directement en ligne. Bien entendu, d’autres
équipements de démarrage/arrêt, comme un démarreur
progressif, peuvent être contrôlés par la sortie de relais.
Mise en route d’une pompe supplémentaire
Cette figure illustre une séquence possible, avec l’ensemble
des niveaux et fonctions concernés lorsqu’une pompe
supplémentaire est mise en route par le biais des relais de
contrôle de pompe. Le démarrage de la deuxième pompe est
régi par une des sorties de relais. Le relais de cet exemple
Réf. régl/consult [310]
Débit
Débit de référence
temps
Pompe maître
Vitesse
Vitesse max
[343]
Bande supérieure
Vitesse de transition
au démarrage
[39E]
Vitesse min
[341]
Bande inférieure
Retard au dém. [399]
Temps de stabilisation au démarrage [39D]
temps
2ème pompe
Vitesse
La rampe de démarrage dépend
de la méthode de démarrage
Commande de démarrage
temps
Fig. 74 Séquence de mise en route d’une pompe supplémentaire
69
Arrêt d’une pompe supplémentaire
Cette figure illustre une séquence possible, avec l’ensemble
des niveaux et fonctions concernés lorsqu’une pompe
supplémentaire est arrêtée par le biais des relais de contrôle
de pompe. L’arrêt de la deuxième pompe est régi par une des
sorties de relais. Le relais de cet exemple désactive la pompe
directement en ligne. Bien entendu, d’autres équipements de
démarrage/arrêt, comme un démarreur progressif, peuvent
être contrôlés par la sortie de relais.
Réf. régl/consult [310]
Débit de référence
temps
Pompe maître
Vitesse
Vitesse max
[343]
Bande supérieure
Arrêt à la vitesse
de transition
[39G]
Vitesse min
[341]
Bande inférieure
Retard à l’arrêt [39A]
Temps de stabilisation à l’arrêt [39F]
temps
2ème pompe
Vitesse
La rampe d’arrêt dépend
de la méthode de démarrage
Commande d'arrêt
temps
(NG_50-PC-20_1)
Séquence d’arrêt d’une pompe supplémentaire
70
8.
Normes CEM et Directive machine
8.1
Normes CEM
Le convertisseur de fréquence est conforme aux normes
suivantes :
EN(IEC)61800-3:2004 Entraînements électriques de
puissance à vitesse variable, partie 3, normes produit CEM:
Norme: catégorie C3, pour systèmes à tension
d'alimentation de< 1000 VAC, destinés à l'emploi dans le
deuxième environnement.
En option : catégorie C2, pour systèmes à tension
d'alimentation de <1.000 V, qui sont ni dispositif enfichable
ni dispositif mobile et sont destinés, lors de leur emploi dans
le premier environnement, à être installés et mis en route
uniquement par un personnel expérimenté et qualifié pour
l'installation et/ou la mise en route de variateurs, y compris
pour les aspects CEM.
8.2
Catégories d'arrêt et arrêt
d'urgence
AVERTISSEMENT!
La norme EN 60204-1 stipule que toute
machine doit être équipée d'un arrêt de
catégorie 0. Si l'application empêche une
telle mise en œuvre, il convient de le mentionner
clairement. De plus, toute machine doit être munie
d'une fonction d’arrêt d'urgence permettant de
supprimer le plus vite possible l’éventuelle tension
dangereuse au niveau des contacts de la machine, sans
générer d’autres dangers. Dans une telle situation, une
catégorie d'arrêt 0 ou 1 peut être utilisée. Le choix
dépendra des risques potentiels pour la machine.
REMARQUE : L’option Safe Stop (arrêt de sécurité)
permet d'obtenir un arrêt « Safe Torque Off (STO) »
conformément aux normes EN-IEC 62061:2005 SIL 2 et
EN-ISO 13849-1:2006. Voir chapitre 13.13 page 224
Les informations suivantes sont importantes si des circuits
d'urgence sont utilisés ou nécessaires dans l'installation
incluant un convertisseur de fréquence. La norme EN
60204-1 définit 3 catégories d'arrêts:
Catégorie 0: ARRÊT non contrôlé:
Arrêt par coupure de la tension d’alimentation. Un frein
mécanique est alors nécessaire. Cet ARRÊT ne doit pas être
réalisé avec l'aide d’un convertisseur de fréquence ou de ses
signaux d'entrée ou de sortie.
Catégorie 1: ARRÊT Contrôlé:
Arrêt jusqu'à ce que le moteur soit immobile. L'alimentation
est ensuite coupée. Cet ARRÊT ne doit pas être réalisé avec
l'aide d’un convertisseur de fréquence ou de ses signaux
d'entrée ou de sortie.
Catégorie 2: ARRÊT Contrôlé:
Arrêt pendant que la tension est toujours présente. Cet
ARRÊT peut être mis en œuvre via toute commande
d'ARRÊT du convertisseur de fréquence.
71
72
9.
Utilisation via le panneau de commande
Ce chapitre décrit l’utilisation du panneau de commande. Le
convertisseur peut être livré avec un panneau de commande
ou un panneau aveugle.
9.1
Généralités
Le panneau de commande affiche le statut du convertisseur
et s’utilise pour régler l’ensemble des paramètres. Il permet
également un contrôle direct du moteur. Le panneau de
commande peut être intégré ou externe, via une
communication série. Le convertisseur est également
disponible sans panneau de commande: celui-ci sera alors
remplacé par un panneau aveugle.
REMARQUE : Le convertisseur peut fonctionner sans
panneau de commande mais dans ce cas, il devra être
réglé de sorte que les signaux de contrôle soient
affectés à un usage externe.
A
B
221
Tension mot
Stp M1:
400V
D
E
Écran LCD
Diodes
Touches de comman
Touche bascule
Touches de fonction
Fig. 76 Panneau de commande
9.1.1
Écran
L’écran est rétroéclairé et comprend 2 lignes de 16 caractères
chacune. Il est divisé en six zones.
Les différentes zones de l’écran sont décrites ci-après:
Zone A :
Numéro du menu (3 ou 4 positions).
Zone B :
Indique si le menu se trouve dans la boucle de
basculement ou si le convertisseur est réglé pour
une utilisation locale.
Zone C :
En-tête du menu actif.
Zone D :
Statut du convertisseur (3 positions). Les
indications de statuts suivantes sont possibles:
Positions
Description
Acc
Dec
I2t
Mrc
Déf
Arr
LT
Vei
VL
Lin
Lco
Accélération
Décélération
Protection I2t Active
Le moteur est actif
Erreur
Le moteur est arrêté
Fonctionnement à la limite de tension
Régime de veille
Fonctionnement à la limite de vitesse
Fonctionnement à la limite d’intensité
Fonctionnement à la limite de couple
Fonctionnement à la limite de
STp
température
SoT Fonctionnement à faible tension
Fonctionnement sur alimentation de
Att
secours
ASé Arrêt de sécurité, clignote si activé
Fonctionnement avec niveau bas de
LRB
liquide de refroidissement
Bit*
0
1
2
3
4
5
6
7
8
9
10
11
12
13
14
15
*) Le statut indiqué dans la zone D du panneau de
commande peut être lu via une communication bus de
terrain ou série , par ex. à l'aide d'une adresse Modbus
n° 30053.
Il est également possible de lire non pas uniquement la
plus haute indication dans l'ordre de priorité, mais toutes
les indications de statuts via une communication bus de
terrain ou série , par ex. à l'aide d'une adresse Modbus
n° 30180. Cette information s'affiche également sur
l'outil EmoSoftCom PC (en option), dans le menu
“Status bits [72B]”.
Zone E :
F
Fig. 77 Écran
Fig. 75
Panneau de commande
C
Affiche le jeu de paramètres actif et indique s’il
s’agit d’un paramètre moteur.
73
Zone F :
Affiche le réglage ou la sélection dans le menu
actif. Cette zone est vide dans les menus de 1er
et 2ème niveaux. Elle affiche également les
messages d’avertissement et d’alarme. Dans
certaines situations, cette zone peut indiquer
+++ ou - - -. Pour de plus amples informations,
se référer au chapitre 9.1.2 page 74
300 Process
Stp
Fig. 78 Exemple de menu de 1er niveau
220 Données Mot
Stp
ALLUMEE
CLIGNOTANTE
ALIMENTATION
(vert)
Activée
ERREUR
(rouge)
Erreur du
Alerte/
convertisse
limitation
ur
MARCHE
(vert)
L'arbre
moteur
tourne
9.1.4
221 Tension mot
Stp M1:
400V
----------------
La vitesse
moteur
augmente/
diminue
4161 Max Alarme
Stp
0,1s
Indications de l’écran
L’écran peut afficher ‘+++’ ou ‘- - -’ si un paramètre est horslimites. Le convertisseur comporte, en effet, des paramètres
tributaires d’autres paramètres. À titre d’exemple, si la vitesse
de référence est 500 et que la vitesse maximale est réglée sur
une valeur inférieure à 500, l’écran affichera ‘+++’. Si la
vitesse minimale est supérieure à 500, il affichera ‘- - -’.
Pas d'erreur
Moteur arrêté
Touches de commande
Tableau 24 Touches de commande
MARCHE G:
active un démarrage avec
une rotation
vers la gauche
ARRET/
REARM :
arrête le moteur ou
réinitialise le convertisseur
après une erreur
MARCHE D:
active un démarrage avec
une rotation
vers la droite
Indications des diodes
Les symboles du panneau de commande ont les fonctions
suivantes:
Erreur
Rouge
Désactivée
Si la fonction Autorisation est programmée sur une entrée
numérique, cette entrée devra être active pour permettre
l’émission de commandes Marche/Arrêt à partir du panneau
de commande.
Fig. 81 Exemple de menu de 4ème niveau
Marche
Vert
ETEINTE
Les touches de commande permettent d’émettre
directement les commandes Marche, Arrêt ou Réarmement.
Elles sont désactivées par défaut, le système étant réglé pour
la commande à distance. Pour activer les touches de
commande, sélectionner l’option Touches des menues
Contrôle Ref [214], Cde Mar/Arr [215] et Ctrl réarm[216].
9.1.3
Fonction
Symbole
REMARQUE : Si le panneau de commande est intégré, le
rétroéclairage de l'écran a la même fonction que la
diode ALIMENTATION du Tableau 23 (diodes du panneau
aveugle).
9.1.2
Tableau 23 Indication des diodes
Alimentation
Vert
REMARQUE : Il n'est pas possible d'activer
simultanément les commandes Marche/Arrêt depuis le
clavier et à distance à partir du bornier (bornes 1-22). À
l’exception de la fonction JOG, qui peut lancer la
commande de démarrage ; voir “Vitesse Jog [348]”
page 132
Fig. 82 Indications des diodes
74
9.1.5
La touche Bascule et Loc/
Dist
Cette touche a deux fonctions : basculement,
et commutation entre fonctions Loc/Rem.
Sous-menus
Appuyer pendant une seconde pour la
fonction basculement.
Maintenir la touche enfoncée pendant plus de cinq secondes
pour commuter entre les fonctions locale (Local) et distante
(Remote), selon le paramétrage de configuration de [2171]
et [2172].
Lors de la modification de des valeurs, la touche Bascule
peut être utilisée pour changer le signe de la valeur, voir
section 9.5, page 58.
NEXT
213
212
100
511
341
Boucle de
basculement 221
Fonction Bascule
222
331
La fonction Bascule permet de parcourir aisément les menus
sélectionnés dans une boucle. La boucle de basculement
peut contenir dix menus maximum. Par défaut, elle contient
les menus requis pour une configuration rapide, c’est-à-dire
un menu pratique comportant les paramètres les plus
importants pour l’application concernée.
REMARQUE : Ne pas maintenir la touche Bascule
enfoncée pendant plus de trois secondes sans appuyer
sur la touche +, - ou Échap, car cela pourrait activer la
fonction Loc/Dist de la touche. Voir le menu [217]
Ajout d’un menu à la boucle de basculement
1. Accéder au menu à ajouter dans la boucle.
2. Appuyer sur la touche Bascule et la maintenir enfoncée
tout en appuyant sur la touche +.
211
Sous-menus
NEXT
238
Fig. 83 Boucle de basculement par défaut
Indication des menus dans la boucle de
basculement
Les menus inclus dans la boucle de basculement sont
indiqués par le symbole
dans la zone B de l’écran.
Fonction Loc/Dist
Suppression d’un menu de la boucle de basculement
La fonction Loc/Dist de cette touche est désactivée par
défaut. Activer la fonction au menu [2171] et/ou [2172].
1. Accéder au menu à supprimer.
Cette fonction permet d’alterner entre le contrôle local et
distant du convertisseur à partir du panneau de commande.
La fonction Loc/Rem peut aussi être changée via les entrées
numériques, voir le menu entrées numériques [520].
tout en appuyant sur la touche -.
3. Confirmer en appuyant sur Entrée. L’écran affiche le
menu suivant de la boucle.
Suppression de tous les menus de la boucle
de basculement
tout en appuyant sur la touche Échap. L’écran affiche le
message « Delete? ».
Modification du mode de contrôle
1. Appuyer sur la touche Loc/Dist pendant cinq secondes,
jusqu’à ce que l’écran affiche le message Local? ou
Remote?.
2. Confirmer en appuyant sur Entrée.
3. Pour annuler, appuyer sur Échap.
2. Confirmer en appuyant sur Entrée-
Mode local
Boucle de basculement par défaut
Le mode local est destiné à une utilisation temporaire. Si la
valeur LOCAL est sélectionnée, le convertisseur est piloté
selon le mode de fonctionnement local prédéfini ([2171] et
[2172]). Son statut ne sera toutefois pas modifié ; ainsi, les
conditions Marche/Arrêt et la vitesse effective resteront
absolument identiques. L’écran affichera le symbole L dans
la zone B.
La Fig. 83 illustre la boucle de basculement par défaut, qui
comporte les menus à régler avant le démarrage. Appuyer sur
la touche Bascule pour accéder au menu [211] puis sur la
touche Suivant pour accéder aux sous-menus [212] à [21A]
et introduire les paramètres requis. Un nouvel appui sur la
touche Bascule fait apparaître le menu [221].
75
Mode distant
Lorsque le convertisseur est en mode DISTANT, il est
contrôlé via les méthodes sélectionnées dans les menus
Contrôle Réf [214], Cde Mar/Arr [215] et Reset Ctrl [216].
Une fonction « Loc/Dist » est disponible au niveau des
sorties numériques ou des relais pour vérifier si le
convertisseur est en mode Local ou Distant. Le signal de la
sortie numérique ou du relais sera actif/Haut si le
convertisseur est réglé sur le contrôle local, et inactif/Bas en
mode distant. Voir les menus Dig Outputs [540] et Relaiss
[550].
9.1.6
Touches de fonction
Les touches de fonction permettent d’accéder aux menus
ainsi que de les programmer et de consulter leurs paramètres.
Tableau 25 Touches de fonction
-
passer au niveau de
menu inférieur
-confirmer la
modifica tion d’un
paramètre
-
accéder à un niveau
de menu supérieur
ignorer la modification
d’un paramètre, sans
confirmer
Touche
ENTRÉE :
ESC
Touche
ÉCHAPPEMEN
T:
-
Touche
PRÉCÉDENT :
-
NEXT
Touche
SUIVANT :
Touche - :
-
-
9.2
Structure des menus
La structure des menus s’articule en 4 niveaux.
Menu principal
Premier caractère du numéro de menu.
1er niveau
2ème niveau
Deuxième caractère du numéro de menu.
3ème niveau
Troisième caractère du numéro de menu.
4ème niveau
Quatrième caractère du numéro de menu.
Cette structure est donc indépendante du nombre de menus
par niveau.
À titre d’exemple, un menu peut avoir un seul menu
sélectionnable (menu Ref Jeu/Vue" [310]), ou 17 menus
sélectionnables (menu Vitesse [340]).
REMARQUE : Si un niveau comporte plus de 10 menus,
la numérotation continue dans l'ordre alphabétique.
Menu principal
accéder à un menu
précédent au même
niveau
passer à un chiffre plus
élevé en mode d’édition
passer au menu
suivant, du même
niveau
passer à un chiffre
moins élevé
en mode d’édition
réduire une valeur
modifier une sélection
Sousmenus 1
4131
4133 Sous-menus 2
4132
NG_06-F28
Fig. 84 Structure des menus
Touche + :
Touche Bascule et Loc/
Dist:
-
augmenter une valeur
modifier une sélection
-
Permet de passer d'un
menu à l'autre dans la
boucle de bascule
Permet d'interchanger
entre une commande
locale et une commande à distance
Permet de modifier le
signe d'une valeur
-
-
76
9.2.1
Menu principal
Cette section donne une brève description des fonctions du
menu principal.
100
Affichage favori
S’affiche à la mise sous tension. Par défaut, il indique la
valeur du process effectif. Programmable pour de nombreux
autres messages.
200
Configuration générale
Réglages principaux pour rendre le convertisseur
opérationnel. Les données moteur sont les plus importantes.
Utilitaires et réglages supplémentaires pour les options.
300
Paramètres des process et
applications
Réglages plus pertinents pour l’application même, comme la
vitesse de référence, les limitations du couple, les paramètres
du contrôle PID, etc.
400
Contrôle de la puissance de l’arbre et
protection des process
Les fonctions de type Moniteur permettent d’utiliser le
convertisseur comme un indicateur de charge, afin de
protéger les machines et process contre les surcharges et
sous-charges mécaniques.
500
Entrées/Sorties et connexions
virtuelles
Permet d’effectuer tous les réglages relatifs aux entrées et aux
sorties.
600
Fonctions logiques et horloges
Tous les paramètres des signaux conditionnels sont entrés ici.
700
Visualisation de l'exploitation et du
statut
Visualisation de toutes les données d’exploitation telles que
la fréquence, la charge, la puissance, le courant etc.
800
Visualisation des enregistrements
d'erreurs
Visualisation des 10 dernières erreurs dans la mémoire des
erreurs
900
9.3
Programmation en cours
de fonctionnement
La plupart des paramètres peuvent être modifiés en cours de
fonctionnement sans arrêter le convertisseur. Les paramètres
non modifiables sont désignés par un symbole de
verrouillage à l’écran.
REMARQUE : Si l’utilisateur essaie de modifier, en cours
de fonctionnement, une fonction qui ne peut être
changée que lorsque le moteur est à l’arrêt, l’écran
affichera le message « Arrêter ! ».
9.4
Modification des valeurs
dans un menu
La plupart des valeurs à la deuxième ligne du menu peuvent
être changées de deux façons différentes. Les valeurs
numériques telles que le débit (« Baudrate ») ne sont
modifiable que via la solution 1.
261
Stp
VitesseBaud
38400
Solution 1
Lorsque l’utilisateur appuie sur la touche + ou – pour
modifier une valeur, le curseur clignote à gauche de l’écran,
et la valeur est accrue ou diminuée selon la touche enfoncée.
Maintenir la touche + ou – enfoncée pour augmenter ou
réduire la valeur de façon continue, à une vitesse croissante.
La touche Bascule permet de modifier le signe de la valeur
introduite. Ce dernier changera également au
franchissement du zéro. Appuyer sur Entrée pour confirmer
la valeur.
331
Stp
Temps Acc
2,00s
Curseur clignotant
Informations de service et données du
convertisseur
Étiquette de type électronique permettant de visualiser la
version du logiciel et le type de convertisseur.
77
Solution 2
Appuyer sur la touche + ou – pour passer en mode d’édition.
Puis, presser la touche Prev ou Next pour passer le curseur à
la position en fin de la valeur qui doit être modifiée. Le
curseur fera clignoter le caractère sélectionné. Déplacer le
curseur via la touche Précédent ou Suivant, puis appuyer sur
la touche + ou – pour accroître ou diminuer le caractère
correspondant à la position du curseur. Cette alternative
convient pour les modifications importantes, par exemple de
2 s à 400 s.
Appuyer sur la touche Bascule pour changer le signe de la
valeur. Cela permet d’introduire des valeurs négatives
(uniquement valide pour certains paramètres).
100
Stp
0Hz
0,0A
NEXT
200 Setup princ.
Stp
Temps Acc
4,00s
Appuyer sur Suivant
afin d’accéder au
menu [200].
NEXT
Exemple : appuyer sur Suivant pour faire clignoter le 4.
331
Stp
Le menu 100 s’affiche
après la mise sous
tension.
300
Stp
PROCESS
Appuyer sur Suivant
menu [300].
Curseur clignotant
Appuyer sur Entrée pour enregistrer le réglage et sur Échap
pour quitter le mode d’édition.
9.5
Copie du paramètre actuel
dans tous les réglages
Lorsqu'un paramètre s'affiche, appuyer sur la touche Entrée
pendant 5 secondes. Appuyer sur Entrée pour copier le
réglage de ce paramètre dans tous les autres paramètres.
9.6
310
Stp
Ref Jeu/Vue
Appuyer sur Entrée
menu [310].
NEXT
330
Stp
Start/Stop
331
Stp
Temps Acc
2,00s
331
Stp
Temps Acc
2,00s
331
Stp
Temps Acc
4,00s
Appuyer deux fois sur
Suivant afin d’accéder
au menu [330].
Exemple de
programmation
Cet exemple montre comment modifier le temps
d'accélération de 2,0 à 4,0 s.
Le clignotement du curseur indique qu'un changement a été
effectué, mais n'est toujours pas sauvegardé. La modification
ne sera donc pas sauvegardée en cas de coupure
d’alimentation.
Utiliser les touches ÉCHAP, Précédent, Suivant, ou Bascule
pour continuer et accéder à d'autres menus.
Appuyer sur Entrée
menu [331].
Maintenir la touche
enfoncée jusqu'à
ce que la valeur
Curseur clignotant souhaitée soit
atteinte.
Sauvegarder les
valeurs modifiées en
appuyant sur Entrée.
Fig. 85 Exemple de programmation
78
10. Communication série
Le convertisseur est conçu pour différents types de
communication série
•
Modbus RTU via RS232/485
•
Bus de terrain: Profibus DP et DeviceNet
•
Ethernet de type industriel - Modbus/TCP , Profinet
IO, EtherCAT et EtherNet/IP.
10.1 Modbus RTU
Le convertisseur CA est doté d’une interface de
communication de série asynchrone derrière son panneau de
commande. Il est également possible d’utiliser la carte
optionnelle RS232/485 isolée (si installée).
Le protocole utilisé pour l’échange de données est basé sur le
protocole Modbus RTU, développé à l’origine par Modicon.
La connexion physique est RS232. Le convertisseur CA agit
comme un esclave avec l’adresse 1 dans une configuration
maître-esclave. La communication est en mode demiduplex. Par défaut, il utilise un format NRZ (non return
zéro).
ATTENTION!
Une utilisation correcte et sûre d’une
connexion RS232 dépend des broches de
terre des deux connecteurs, qui doivent
avoir le même potentiel. Si les broches de
terre des connecteurs des deux appareils à
relier n’ont pas le même potentiel, il y a risque de création de boucles de terre susceptibles d’endommager
irrémédiablement les connecteurs RS232.
La connexion RS232 du panneau de commande n’est
pas isolée galvaniquement, contrairement à la carte
RS232/485 optionnelle d’CG Drives & Automation.
À noter que la connexion RS232 du panneau de commande est compatible avec les adaptateurs isolés USB RS232 du commerce.
Le débits en bauds est réglé à 9600 (port RS232 du panneau
de commande).
Le format cadre caractère (toujours de 11 bits) possède :
• un bit de départ
• huit bits de données
• deux bits d'arrêt
• aucune parité
Il est possible de connecter temporairement un ordinateur
doté, par exemple, du logiciel EmoSoftCom (logiciel de
programmation et de contrôle) au connecteur RS232 du
panneau de commande. Cette opération peut s’avérer utile,
notamment, pour la copie de paramètres entre
convertisseurs. Pour connecter un ordinateur de manière
permanente, il faut installer une des cartes de
communication optionnelles.
Fig. 86 Connecteur RS232 derrière le panneau de commande
REMARQUE : Le port RS232 n’est pas isolé.
Communication série
79
10.2 Jeux de paramètres
Information de communication pour les différents jeux de
paramètres.
Les différents jeux de paramètres du convertisseur de
fréquence sont
identifiés par les numéros d'instance DeviceNet, les numéros
d'emplacement/index Profibus, Index Profinet IO et les
numéros d'index EtherCAT suivants:
Jeu de
paramètres
Modbus/
DeviceNet
Numéro
d'état
Profibus
Emplacement/Index
Index
Profinet
IO
Index
EtherCAT
(hex)
A
43001–
43899
168/160 à
172/38
19385 20283
4bb9 - 4f3b
B
44001–
44899
172/140 à
176/18
20385 21283
4fa1 - 5323
C
45001–
45899
176/120 à
179/253
21385 22283
5389 - 5706
D
46001–
46899
180/100 à
183/233
22385 23283
5771 - 5af3
Le jeu de paramètres A contient les paramètres 43001 à
43899. Les jeux de paramètres B, C et D contiennent le
même type d'informations. Par exemple, le paramètre 43123
au jeu de paramètres A contient le même type
d'informations que 44123 au jeu de paramètres B.
10.3 Données moteur
Informations de communication pour les différents moteurs
Moteur
Modbus/
DeviceNet
Numéro d'état
Emplacement/
index Profibus
Index
Profinet
IO
Index
EtherCAT
(hex)
M1
43041–43048
168/200
à
168/207
M2
44041–44048
172/180
à
174/187
M3
45041–45048
176/160 à 21425 176/167 21432
53b1 - 53b8
M4
46041–46048
180/140
à
180/147
5799 - 57a0
19425 19432
4be1 - 4be8
20425 20432
4fc9 - 4fd0
22425 22432
10.4 Commandes de départ et
d'arrêt
Régler les commandes de départ et d'arrêt via la
communication sérielle.
N° état
Modbus/
DeviceNet
Fonction
42901
Reset
42902
Run, actif avec soit Marche D ou Marche G
pour effectuer démarrage.
42903
Marche D
42904
Marche G
Remarque : le mode de référence bipolaire est activé si
MarcheD et MarcheG sont activés en même temps.
10.5 Signal de référence
Quand le menu Contrôle Réf [214] est réglé sur « Com », il
convient d’utiliser les données de paramètres suivantes :
Par défaut
0
Plage
de -16384 à 16384
Correspondant à
de - 100 % à 100 % réf.
Information de communication
N° État Modbus/DeviceNet :
42905
Emplacement/index Profibus
168/64
Index EtherCAT (hex)
4b59
Index Profinet IO
19289
Fieldbus format
Int
Modbus format
Int
M1 contient les paramètres 43041 à 43048. M2, M3 et M4
contiennent le même type d'informations. Le paramètre
43043 au moteur M1 contient le même type d'informations
que 44043 au M2.
80
10.5.1 Val process
Il est également possible d’envoyer un signal de retour de
valeur de process par un bus (p. ex. depuis un process ou une
thermosonde) pour une utilisation avec le contrôleur PID
[380].
Régler le menu Source process [321] sur F(Bus). Utiliser les
données suivantes pour la valeur de process :
Par défaut
0
Plage
de -16384 à 16384
Correspondant à
de - 100 % à 100 % val. process.
10.6 Description des formats
EInt
Un paramètre au format Eint peut être représenté dans deux
formats différents (F). Soit comme un nombre entier non
signé à 15 bits (F= 0) ou un format Emotron à virgule
flottante (F=1). Le bit le plus important (B15) indique le
format utilisé. Voir description détaillée ci-dessous. Tous les
paramètres écrits dans un registre peuvent être arrondis au
nombre de chiffres significatifs utilisés dans le système
interne.
Le tableau ci-dessous décrit le contenu du mot de 16 bits
pour les deux formats EInt :
42906
168/65
4b5a
Index Profinet IO
19290
Fieldbus format
Int
Modbus format
Int
Exemple :
(voir manuel bus de terrain d’Emotron pour davantage
d’informations)
Nous souhaiterions contrôler le convertisseur CA par le biais
d’un système à bus, à l’aide des deux premiers octets du
message de contrôle de base en réglant le menu [2661] FB
Signal 1 sur 49972. De plus, nous voulons également
transmettre une référence signée à 16 octets et une valeur de
process à 16 octets. Pour ce faire, il convient de régler le
menu [2662] FB Signal 2 sur 42905 et le menu [2663] FB
Signal 3 sur 42906.
REMARQUE : il est possible de visualiser la valeur de
process transmise dans le menu Opération du panneau
de commande [710]. La valeur présentée dépend des
paramètres des menus Process Min [324] et Process
Max [325].
B15 B14 B13 B12 B11 B10 B9 B8 B7 B6 B5 B4 B3 B2 B1 B0
F=1 e3 e2 e1 e0 m10 m9 m8 m7 m6 m5 m4 m3 m2 m1 m0
F=0 B14 B13 B12 B11 B10 B9 B8 B7 B6 B5 B4 B3 B2 B1 B0
Si le bit de format (B15) est de 0, tous les bits peuvent être
traités comme un nombre entier non signé standard (UInt).
Si le bit de format est de 1, le numéro doit être interprété
comme suit:
Valeur = M * 10Ê, où M=m10..m0 représente une
mantisse signée en complément à 2 et E= e3..e0 représente
un exposant signé en complément à 2.
NOTE: Les paramètres au format EInt peuvent renvoyer
des valeurs sous un nombre entier non signé à 15 bits
(F=0) ou à virgule flottante (F=1).
Exemple, résolution
Si la valeur 1004 est écrite dans un registre et que ce registre
possède 3 chiffres significatifs, la valeur enregistrée sera
1000.
Dans le format Emotron à virgule flottante (F=1), un mot
de 16 bits est utilisé pour représenter des nombres élevés (ou
très petits) à 3 chiffres significatifs.
Si les données sont lues ou écrites en tant que nombre à
virgule fixe (donc sans décimale) entre 0 et 32767, le format
de nombre entier non signé à 15 bits
(F=0) peut être utilisé.
Description des format Emotron à virgule flottante
e3-e0 4-bit signed exponent. Donne une plage
de valeurs :
-8..+7 (binary 1000 .. 0111)
m10-m0 11-bit signed mantissa. Donne une plage
de valeurs :
-1024..+1023 (binary 10000000000..01111111111)
Un nombre signé doit être représenté sous la forme d’un
nombre binaire en complément à 2, comme ci-dessous :
81
Valeur Format binaire
-8 1000
-7 1001
..
-2 1110
-1 1111
0 0000
1 0001
2 0010
..
6 0110
7 0111
La valeur réprésentée par le format Emotron à virgule
flottante est m·10e.
Pour convertir une valeur du format Emotron à virgule
flottante en une valeur à virgule flottante, utiliser la formule
ci-dessus.
Pour convertir une valeur à virgule flottante en format
Emotron à virgule flottante, voir l’exemple C-code cidessous.
Exemple de format à virgule flottante
Le nombre 1.23 serait représenté par ceci dans un format
Emotron à virgule flottante,:
F EEEE MMMMMMMMMMM
1 1110 00001111011
F=1 -> Eint
E=-2
M=123
La valeur vaut donc 123x10-2 = 1,23
Exemple de format de nombre entier non
signé à 15 bits
La valeur 72,0 peut être représentée par le nombre à virgule
fixe 72. Elle se situe dans l’intervalle 0-32767, ce qui signifie
que le format à 15 bits et virgule fixe peut être utilisé.
La valeur sera alors représentée sous la forme :
B15 B14 B13 B12 B11 B10 B9 B8 B7 B6 B5 B4 B3 B2 B1 B0
0
0
0
0
0
0
0 0 0 1 0 0 1 0 0 0
Où le bit 15 indique l’utilisation du format à virgule fixe
(F=0).
82
Exemple de programmation :
typedef struct
{
int m:11; // mantissa, -1024..1023
int e: 4; // exponent -8..7
unsigned int f: 1; // format, 1->special emoint format
} eint16;
//--------------------------------------------------------------------------unsigned short int float_to_eint16(float value)
{
eint16 etmp;
int dec=0;
while (floor(value) != value && dec<16)
{
dec++; value x=10;
}
if (value>=0 && value<=32767 && dec==0)
*(short int *)&etmp=(short int)value;
else if (value>=-1000 && value<0 && dec==0)
{
etmp.e=0;
etmp.f=1;
etmp.m=(short int)value;
}
else
{
etmp.m=0;
etmp.f=1;
etmp.e=-dec;
if (value>=0)
etmp.m=1; // Set sign
else
etmp.m=-1; // Set sign
value=fabs(value);
while (value>1000)
{
etmp.e++; // increase exponent
value=value/10;
}
value+=0.5; // round
etmp.m=etmp.m*value; // make signed
}
} return (*(unsigned short int *)&etmp);
//--------------------------------------------------------------------------float eint16_to_float(unsigned short int value)
{
float f;
eint16 evalue;
evalue=*(eint16 *)&value;
if (evalue.f)
{
if (evalue.e>=0)
f=(int)evalue.m*pow10(evalue.e);
else
f=(int)evalue.m/pow10(abs(evalue.e));
}
else
f=value;
return f;
}
//---------------------------------------------------------------------------
83
84
11. Description fonctionnelle
Ce chapitre décrit les menus et paramètres du logiciel. Vous
y trouverez une brève description de chaque fonction, ainsi
que les valeurs par défaut, les plages de valeurs, etc. Ici, se
trouvent le numéro de paramètre pour toutes les options de
bus de terrain disponibles ainsi que l'énumération des
données.
Notre page d'accueil dans la zone de téléchargement
présente une liste des « informations de communication » et
une liste permettant de noter des informations relatives aux
« jeux de paramètres »..
REMARQUE: Les fonctions marquées d'un symbole ne
peuvent pas être modifiées en mode Exécution.
Description de la disposition du tableau
de menu
Deux types de tableaux sont utilisés dans ce chapitre.



Par défaut:

Lecture
seule 

o

Lecture
seule 
Par défaut:
Résolution
332
Stp
Init Torque
10%
La résolution pour toutes les plages de valeurs mentionnées
dans ce chapitre est constituée de 3 chiffres significatifs. Les
exceptions résident dans les valeurs de fréquence, qui
affichent 4 chiffres significatifs. Le Tableau 26 indique les
résolutions pour 3 chiffres significatifs.
Tableau 26
3 chiffres
222
Stp
M1
Motor Frequ
50Hz%


Résolution
0,01-9,99
0,01
10,0-99,9
0,1
100-999
1
1000-9990
10
10000-99900
100
11.1 Vue préférée [100]
Ce menu s’affiche à chaque mise sous tension. En cours de
fonctionnement, le menu [100] s’affichera
automatiquement si le clavier reste inactif pendant 5
minutes. La fonction de retour automatique sera annulée si
les touches Bascule et Arrêt sont enfoncées simultanément.
Par défaut, il indique es valeurs de référence et de Courant
actuel.
100
Stp



Résolution des réglages
0tpm
0.0A
Le menu [100], Vue préférée affiche les paramètres spécifiés
au menu [110], Prem. ligne, et [120], Sec. Ligne. Voir la Fig.
87.
100
Stp
(Prem. ligne)
(Sec.Ligne)
Fig. 87 Fonctions d’affichage
1. Le paramètre ne peut pas être modifié pendant le
fonctionnement.
2. Paramètre à afficher uniquement.
3. Informations du menu affichées sur le panneau de
commande.
Pour obtenir une explication du texte et des symboles
affichés à l'écran, reportez-vous au chapitre 9.2 page 67.
4. Réglage en usine du paramètre (également affiché à
l'écran).
5. Réglages disponibles dans le menu, liste des sélections.
6. Valeur entière de communication pour la sélection.
À utiliser avec l'interface du bus de communication
(uniquement avec les paramètres du type de sélection).
7. Description du choix de sélection, du réglage ou de la
plage (valeur min.-max.).
Description fonctionnelle
85
11.1.1 Prem. ligne [110]
11.1.2 Sec. Ligne [120]
Définit le contenu de la ligne supérieure dans le menu [100]
Vue préférée.
Définit le contenu de la ligne inférieure dans le menu [100]
Vue préférée. Même sélection que dans le menu [110].
110 Prem. ligne
Stp
Process Val
Par défaut:
Process Val
120
Stp
Par défaut:
Sec. Ligne
Courant
Courant
Dépend du menu
Val Process
0
Valeur du process
Vitesse
1
Vitesse
Couple
2
Couple
Ref Process
3
Référence du process
Puiss. Méca
4
Puissance à l’arbre
Puissance él
5
Puissance électrique
Courant
6
Courant
Tens. Sortie
7
Tension de sortie
Fréquence
8
Fréquence
Tension CC
9
Tension CC
Temp Radiat
10
Température de dissipateur de
chaleur
Temp Moteur *
11
Température moteur
Statut Var
12
Statut du convertisseur
Temps Marche
13
Temps de marche
Énergie
14
Énergie
Temps réseau
15
Temps réseau
*
Communication information
N° État Modbus/DeviceNet:
43002
168/161
4bba
Index Profinet IO
19386
Fieldbus format
UInt
Modbus format
UInt
La Temp. Moteur n’est visible que si la carte optionnelle
PTC/PT100 est installée et si une entrée PT100 est
sélectionnée dans le menu [236].
Informations de communication
N° état Modbus/DeviceNet:
43001
Emplacement/Index Profibus
168/160
4bb9
Index Profinet IO
19385
Format Bus De Terrain
UInt
Modbus Format
UInt
86
11.2 Setup princ. [200]
Select Moteur [212]
Le menu Setup princ. comporte les paramètres les plus
importants pour rendre le convertisseur opérationnel et le
configurer en fonction de l’application. Il inclut différents
sous-menus relatifs au contrôle de l’appareil, aux données et
à la protection du moteur, aux utilitaires et à la
réinitialisation automatique en cas d’erreur. Ce menu sera
immédiatement adapté, de manière à intégrer les options et
à afficher les paramètres requis.
Ce menu s’utilise lorsque l’application comporte plus d’un
moteur. Sélectionner le moteur adéquat. Le convertisseur
permet de spécifier jusqu’à quatre moteurs, de M1 à M4.
Pour en savoir plus sur la gestion des jeux de paramètres y
compris les jeux de moteurs M1 - M4, voir Chapitre 11.2.6
page 102
212
Stp
11.2.1 Opération [210]
Par défaut:
Les sélections relatives au moteur utilisé, au mode
d’exploitation du convertisseur, aux signaux de contrôle et à
la communication série sont décrites dans ce menu et
utilisées pour configurer le convertisseur en fonction de
l’application.
Langue [211]
Permet de sélectionner la langue affichée à l’écran LCD. Une
fois la langue spécifiée, cette sélection ne sera plus affectée
par la commande Régl usine.
211 Langue
Stp
Par défaut:
English
English
M1
M1
0
M2
1
M3
2
M4
3
Les données moteur sont associées au
moteur sélectionné.
168/171
4bc4
Index Profinet IO
19396
Fieldbus format
UInt
Modbus format
UInt
0
Anglais sélectionné
Mode Variat. [213]
Svenska
1
Suédois sélectionné
•
Néerlandais sélectionné
Deutsch
3
Allemand sélectionné
Français
4
Français sélectionné
Español
5
Espagnol sélectionné
Руccкий
6
Russe sélectionné
Italiano
7
Italien sélectionné
Česky
8
Tchèque sélectionné
Turkish
9
Turc sélectionné
Ce menu permet de choisir le mode de régulation du
moteur. Le paramétrage des signaux de référence et des
messages se fait via le menu Proc Source, [321].Le mode
V/Hz (vitesse de sortie [712] en tr/min) .
213 Mode Variat.
Stp
V/Hz
Par défaut:
V/Hz
Toutes les boucles de régulation sont
liées à la régulation de fréquence. A cet
mode, multi-moteur aplication son t
possible.
43011
Emplacement/index profibus
168/170
4bc3
Index Profinet IO
19395
Fieldbus format
UInt
Modbus format
UInt
43012
English
Nederlands 2
Select Mot.
M1
V/Hz
2
REMARQUE: Toutes les fonctions ainsi
que les paramètres des menus liés à la
vitesse et au régime moteur (ex.: Max
Speed = 1500 tr/min, Min Speed = 0
tr/min, etc.) restent libellés
conformément à la vitesse et au régime
moteur, bien qu’ils représentent la
fréquence de sortie.
87
Cde Mar/Arr [215]
Informations de Communication
43013
168/172
4bc5
Index Profinet IO
19397
Fieldbus format
UInt
Modbus format
UInt
Cette fonction permet de sélectionner la source des
commandes de marche et d’arrêt. La marche et l’arrêt
peuvent être régis par des signaux analogiques via la
combinaison de certaines fonctions. Pour plus
d’informations, voir le “MinVit<stp [342]” page 130.
215 Cde Mar/Arr
Stp
Distance
Contrôle Réf [214]
Pour pouvoir adapter la vitesse du moteur, le convertisseur a
besoin d’un signal de référence. Ce dernier peut être contrôlé
par le biais d’une source distante de l’installation, du clavier
du convertisseur, ou d’une communication série ou Bus De
Terrain. Sélectionner le mode de contrôle requis pour
l’application dans ce menu.
Par défaut:
Distance
Distance
0
Le signal de marche/arrêt provient des
entrées numériques du bornier (bornes
1-22). Pour le réglage, voir les groupes de
menu [330] et [520]..
Touches
1
Les commandes de marche/arrêt sont
envoyées via le panneau de commande.
Com
2
Les commandes de marche/arrêt sont
envoyées via communication série (RS
485, Bus De Terrain.) Se reporter au
manuel Bus De Terrain ou RS232/485..
Option
3
La valeur de marche et d’arrêt est définie
via une option.
214 Contrôle Réf
Stp
Distance
Par défaut:
Distance
Touches
Distance
0
Le signal de référence provient des
entrées analogiques du bornier (bornes
1-22).
1
La valeur de référence est définie à l’aide
des touches + et – du panneau de
commande. Cette opération ne peut être
effectuée qu’à partir du menu Ref Jeu/
Vue [310].
Com
2
La valeur de référence est définie via la
communication série (RS 485, Bus De
Terrain.) Voir la section Signal de
référence pour plus d’information.
Option
3
La valeur de référence est définie via une
option. Uniquement disponible si l’option
peut contrôler la valeur de référence.
43015
168/174
4bc7
Index Profinet IO
19399
Fieldbus format
UInt
Modbus format
UInt
REMARQUE: Si la valeur de référence passe de Distance
à Touches, la dernière valeur de la référence Distance
sera la valeur par défaut pour le panneau de commande.
43014
168/173
4bc6
Index Profinet IO
19398
Fieldbus format
UInt
Modbus format
UInt
88
Ctrl réarmement [216]
Local/Dist [217]
Lorsque le convertisseur de fréquence est arrêté en raison
d’une défaillance, il doit être réinitialisé pour redémarrer.
Cette fonction permet de sélectionner la source du signal de
réinitialisation.
La touche Bascule du clavier – voir la section 9.1.5, page 75
- possède deux fonctions et est activée via ce menu. Par
défaut, elle est configurée de manière à permettre une
navigation aisée parmi les menus dans la boucle de
basculement. La deuxième fonction de la touche vous
permet de basculer facilement entre opération locale et
normale (configuration via [214] et [215]) du convertisseur.)
L’activation du mode local peut également se faire via une
entrée numérique. Si [2171] et [2172] sont sur Standard, la
fonction est désactivée.
216 Ctrl réarm.
Stp
Distance
Par défaut:
Distance
0
La commande est régie par les entrées
du bornier (bornes 1-22).
Touches
1
La commande est régie par les touches
adéquates du panneau de commande.
2
La commande est régie par la
communication série (RS 485, Bus De
Terrain).
Par défaut:
Com
Standard
0
Contrôle référence local défini via [214]
A dist +
clav
3
du bornier (bornes 1-22) ou du clavier.
A distance
1
Contrôle référence local défini via
Distance
La commande est régie par la
communication série (RS RS485, Bus De
Terrain) ou le clavier.
Clavier
2
Contrôle référence local défini via
Touches
Com
3
Contrôle référence local défini via Com.
Distance
Com + clav 4
Adist+cl+co
5
m
Option
6
du bornier (bornes 1-22), le clavier ou la
communication série (RS485, Bus De
Terrain).
La commande est régie par une option.
Uniquement disponible si l’option peut
contrôler la commande de
réinitialisation.
2171 LocRefCtrl
Stp
Standard
Standard
43009
168/168
4bc1
Index Profinet IO
19393
Fieldbus format
UInt
Modbus format
UInt
2172 LocMarCtrl
Stp
Standard
43016
168/175
4bc8
Index Profinet IO
19400
Fieldbus format
UInt
Modbus format
UInt
Par défaut:
Standard
Standard
0
Commande marche/arrêt locale définie
via [215]
Remote
1
via Distance
Keyboard
2
via Touches
Com
3
via Com.
43010
168/169
4bc2
Index Profinet IO
19394
Fieldbus format
UInt
Modbus format
UInt
89
Code verr? [218]
Le clavier peut être verrouillé par mot de passe afin
d’empêcher l’utilisation du clavier ou la modification des
paramètres du convertisseur et/ou du contrôle de process. Ce
menu, Code verr [218], permet de verrouiller et de
déverrouiller le clavier. Introduire le code « 291 » pour
verrouiller/déverrouiller le clavier. Si le clavier n’est pas
verrouillé (état par défaut), l’écran affichera le message «
Code verr ? ». Si le clavier est déjà verrouillé, l’écran affichera
le message « Code déverr ? ».
Lorsque le clavier est verrouillé, les paramètres peuvent être
consultés mais pas modifiés. La valeur de référence peut être
modifiée et le convertisseur peut être activé, arrêté et inversé
si ces fonctions sont associées au clavier.
218 Code verr?
Stp
Par défaut:
Droite
Gauche
Fig. 88 Rotation
Ce menu permet de définir le sens de rotation général du
moteur.
0
219 Rotation
Stp
0
Par défaut:
Plage de valeurs: 0–9999
R+L
R
1
La direction de la vitesse est limitée vers
la droite. L’entrée et la touche marche G
sont désactivées.
L
2
La direction de la vitesse est limitée vers
la gauche. L’entrée et la touche Marche D
sont désactivées.
R+L
3
Les deux directions de vitesse sont
autorisées.
43018
168/177
4bca
Index Profinet IO
19402
Fieldbus format
UInt, 1=1
Modbus format
UInt
Rotation [219]
Limitation générale du sens de rotation du
moteur
Cette fonction limite la rotation dans son ensemble vers la
gauche, la droite ou dans les deux sens. Elle est prioritaire
par rapport aux autres sélections. A titre d’exemple, la
commande Marche gauche sera ignorée si la rotation est
limitée à la droite. Pour définir la rotation vers la droite et la
gauche, nous supposons que les bornes du moteur et du
convertisseur sont interconnectées comme suit: U-U, V-V et
W-W.
R+L
43019
168/178
4bcb
Index Profinet IO
19403
Fieldbus format
UInt
Modbus format
UInt
Direction de la vitesse et rotation
La direction de la vitesse peut être contrôlée par:
•
Les commandes Marche D/Marche G du panneau de
commande.
•
Les commandes Marche D/Marche G du bornier
(bornes 1-22).
•
Les options de l’interface série.
•
Les jeux de paramètres.
90
11.2.2 Signal distance Niveau/Front
[21A]
Ce menu permet de sélectionner le mode de contrôle des
entrées pour les commandes Marche D, Marche G, Arrêt et
Réarm, qui sont régies via les entrées numériques du bornier.
Par défaut, les entrées sont configurées pour le contrôle par
niveau. Elles seront actives tant que l’entrée sera portée et
maintenue à un niveau élevé. Si le contrôle par front est
sélectionné, l’entrée sera activée via la transition entre ‘bas’ et
élevé’. Voir le Chapitre 7.2 page 58 pour davantage
d’informations.
21A Niveau/Front
Stp
Niveau
Par défaut:
Niveau
Niveau
0
Les entrées sont activées ou
désactivées par un signal continu haut
ou bas. Ce mode est couramment utilisé
si, par exemple, le convertisseur est régi
à partir d’une PLC.
Front
1
Les entrées sont activées par une
transition ; pour Run et Reset de « low » à
« high » et pour Stop de « high » à « low ».
11.2.3 Tension d’alimentation
secteur [21B]
AVERTISSEMENT!
Ce menu doit être réglé en fonction du
tableau produit et de la tension
d’alimentation. Un réglage incorrect peut
endommager le convertisseur ou la
résistance de freinage .
Ce menu permet de sélectionner la tension d’alimentation
secteur du convertisseur. Ce paramètre est valable pour tous
les jeux de paramètres. Le paramètre par défaut « Non
définit » ne peut être sélectionné ; il ne s’affiche que jusqu’à
sélection d’une nouvelle valeur.
Une fois la tension d’alimentation sélectionnée, la
commande Chargement des valeurs par défaut [243] n’a plus
d’effet sur cette sélection.
Le réglage du niveau d’activation du hacheur de freinage se
fait à l’aide du paramètre [21B].
REMARQUE: le paramètre est affecté par la commande
Charger depuis le panneau de commande [245] en cas
de chargement du fichier de paramètres via
EmoSoftCom.
43020
168/179
4bcc
Index Profinet IO
19404
Fieldbus format
UInt
Modbus format
UInt
!
ATTENTION!
Les entrées contrôlées via le niveau NE SONT
PAS conformes à la Directive Machine si elles
sont directement utilisées pour démarrer et
arrêter la machine.
REMARQUE: Les entrées contrôlées via le front sont
conformes à la Directive Machine (voir le chapitre
Normes CEM et Directive machine) si elles sont
directement utilisées pour démarrer et arrêter la
machine.
21B Tens.Aliment
Stp
Non définit
Par défaut:
Non définit
Non définit
0
Valeur convertisseur par défaut. Valable
uniquement si ce paramètre n’a jamais
été défini.
220-240 V
1
Valable uniquement pour FDU48/52
380-415 V
3
Valable uniquement pour FDU48/52/69
440-480 V
4
Valable uniquement pour FDU48/52/
69/69
500-525 V
5
Valable uniquement pour FDU52/69
550-600 V
6
Valable uniquement pour FDU69
660-690 V
7
Valable uniquement pour FDU69
43381
170/30
4d35
Index Profinet IO
19765
Fieldbus format
UInt
Modbus format
UInt
91
11.2.4 Données mot[220]
Permet d’introduire les données moteur afin d’adapter le
convertisseur au moteur connecté. Cette opération accroît la
précision du contrôle et génère différents messages et
signaux de sorties analogiques.
43041
168/200
4be1
CDXLe moteur M1 et le jeu de paramètres A sont
sélectionnés par défaut, et c’est à eux que se rapporteront les
données moteur introduites. Si l’application comporte
plusieurs moteurs, il conviendra de sélectionner le moteur
adéquat via le menu [212] avant d’introduire les données
moteur. Si l’utilisateur souhaite définir plus d’un jeu de
paramètres, il devra sélectionner le jeu adéquat via le menu
[241] avant d’introduire les données moteur.
REMARQUE 1: Les paramètres pour données moteur ne
peuvent être changés en mode de marche.
Index Profinet IO
19425
Fieldbus format
Long, 1=0.1 V
Modbus format
EInt
Fréq Moteur [222]
Définit la fréquence nominale du moteur.
222 Fréq Moteur
Stp
M1:
50.0Hz
Par défaut:
50 Hz
Plage de valeurs: 24.0-300.0 Hz
REMARQUE 2: Les réglages par défaut sont valables
pour un moteur quadripolaire standard correspondant à
la puissance nominale du convertisseur.
Résolution
0.1 Hz
REMARQUE 3: Le jeu de paramètres ne peut être
changé durant la marche si le jeu est réglé pour moteurs
différents.
REMARQUE 4: Les données moteur des jeux M1 à M4
peuvent être remises au réglage par défaut au menu
[243], Default>Set.
ATTENTION!
Entrer les données moteur correctes pour
empêcher des situations dangereuses et
assurer une commande correcte.
168/219
4bf4
Index Profinet IO
19444
Fieldbus format
Long, 1=0.1 Hz
Modbus format
EInt
Puiss Moteur [223]
Définit la puissance nominale du moteur. En cas de moteurs
en parallèle, régler la valeur sur la somme des puissances de
moteur. La puissance nominale du moteur doit être
comprise dans une plage de 1 à 150 % de la puissance
nominale des convertisseurs de fréquence.
Tension mot [221]
223 Puiss Moteur
Stp M1:
(PNOM)kW
Définit la tension nominale du moteur.
221 Tension mot
Stp M1:
400V
Par défaut:
400 V pour FDU48
500 V pourFDU52
690 V pour FDU69
Plage de valeurs: 100-700 V
Résolution
1V
43060
Par défaut:
PNOMVSD
Plage de valeurs: 1W-150% x PNOM
Résolution
3 chiffres significatifs
REMARQUE: La valeur puissance moteur sera toujours
stockée en tant que valeur à trois chiffres en W pour un
maximum de 999 W, et en kW pour toute puissance plus
élevée.
REMARQUE: La valeur tension moteur sera toujours
stockée en tant que valeur à trois chiffres avec une
résolution de 1 V.
92
43043
168/202
4be3
Index Profinet IO
19427
Fieldbus format
Long, 1=1 W
Modbus format
EInt
PNOM correspond à la puissance nominale du convertisseur.
Courant Mot [224]
Définit le courant nominal du moteur. En cas de moteurs en
parallèle, régler la valeur sur la somme des courants de
moteur.
224 Courant Mot
Stp M1:
(IMOT)A
Par défaut:
IMOT (voir Remarque 2 page 92)
Plage de valeurs:
25 - 150% x INOM
43044
168/203
4be4
Index Profinet IO
19428
Fieldbus format
Long, 1=0.1 A
Modbus format
EInt
REMARQUE: Le réglage par défaut est celui d’un moteur
standard 4 pôles, selon la puissance nominale du
convertisseur CA.
43045
168/204
4be5
Index Profinet IO
19429
Fieldbus format
UInt. 1=1 rpm
Modbus format
UInt
Pôles Mot [226]
Lorsque la vitesse nominale du moteur est ≤500 tr/min,
l’écran affiche le menu [226], destiné à l’introduction du
nombre de pôles. Ce menu permet de spécifier le nombre
réel de pôles, afin d’accroître la précision de contrôle du
convertisseur.
226 Pôles Mot
Stp M1:
Par défaut:
4
4
Plage de valeurs: 2-144
43046
168/205
4be6
Vitesse Mot [225]
Index Profinet IO
19430
Fieldbus format
Long, 1=1 pole
Définit la vitesse nominale asynchrone du moteur.
Modbus format
EInt
225 Vitesse Mot
Stp M1: (nMOT)tr/min
Par défaut:
nMOT (voir Remarque 2 page 92)
Cos ϕMot [227]
Définit le Cos phi (facteur de puissance) nominal du
moteur.
Plage de valeurs: 50 - 18000 tr/min
Résolution
227
Stp
1 tr/min, 4 chiffres
AVERTISSEMENT!
Ne PAS entrer une vitesse moteur synchrone
(à vide).
Par défaut:
CosϕMot
M1:CosϕNOM
CosϕNOM (voir Remarque 2 page 92)
Plage de valeurs: 0,45 - 1,00
REMARQUE: La vitesse maximum [343] n’est pas
modifiée automatiquement en cas de modification de la
vitesse moteur.
REMARQUE: L'entrée d'une mauvaise valeur trop basse
risque de provoquer une situation dangereuse pour
l'application donnée à cause des vitesses élevées.
43047
168/206
4be7
Index Profinet IO
19431
Fieldbus format
Long, 1=0.01
Modbus format
EInt
93
Ventil Mot [228]
Paramètre permettant de définir le type de ventilation du
moteur. Affecte les caractéristiques de la protection moteur
I2t en diminuant le courant de démarrage en surcharge à des
vitesses moins élevées.
xInom pour I2t
Forced
Self
Pas d’unité
228 Ventil Mot
Stp M1:
Self
Par défaut:
Self
Pas d’unité 0
Courbe de surcharge I2t limitée.
Self
1
Courbe de surcharge I2t normale. Le
moteur supporte un courant moins élevé
à faible vitesse.
2
Courbe de surcharge I2t étendue. Le
moteur supporte également la quasitotalité du courant à une plus faible
vitesse.
Forced
43048
168/207
4be8
Index Profinet IO
19432
Fieldbus format
UInt
Modbus format
UInt
Si le moteur est dépourvu de ventilateur de refroidissement,
la valeur « Pas d’unité » est sélectionnée et le courant de
démarrage est limité à 55 % du courant nominal du moteur.
Si le moteur est doté d’un ventilateur monté sur l’arbre, la
valeur « Self » est sélectionnée et le courant de démarrage en
surcharge est limité à 87 % à partir de 20 % de la vitesse
synchrone. A plus faible vitesse, le courant de surcharge
autorisé sera moins élevé.
Si le moteur comporte un ventilateur de refroidissement
externe, la valeur « Forced » est sélectionnée et le courant de
démarrage en surcharge est autorisé part à 90 % du courant
moteur nominal à l’arrêt, jusqu’au courant moteur nominal
à 70 % de la vitesse synchrone.
La Fig. 89 montre les caractéristiques du Courant nominal
et de la Vitesse par rapport au type de ventilation moteur
sélectionné.
Vitesse xSync
Fig. 89 Courbes I2t
Auto-ID Mot [229]
Cette fonction s’utilise lors de la première activation du
convertisseur. Pour optimiser les performances de contrôle, il
convient de régler les paramètres du moteur avec précision
via un test d’identification du moteur. Durant ce test, le
message « Test Moteur » s’affiche et clignote à l’écran.
Pour activer le régime Auto-ID Mot , «Court»
Fonctions élargies et appuyer sur ENTER. Ensuite, appuyer
sur Marche G ou Marche D du panneau de commande pour
lancer le régime ID Run. Le test d’identification peut être
annulé en spécifiant une commande d’arrêt via le panneau
de commande ou l’entrée Autorisation. Les paramètres
retourneront automatiquement à Non à l’issue du test.
L’écran affiche le message
«Test Mot OK!». Pour remettre le convertisseur en régime
normal, appuyer sur la touche STOP/RESET du panneau
de commande.
En régime Short ID Run, l'arbre moteur ne tournera pas. Le
convertisseur mesure la résistance rotor et stator.
229 Auto-ID Mot
Stp
M1:
Par défaut:
Non
Non, voir la Remarque
Non
0
Inactif
Court
1
Les paramètres sont mesurés via
l’injection d’un courant cc. L’arbre ne
tournera pas.
43049
168/208
4be9
Index Profinet IO
19433
Fieldbus format
UInt
Modbus format
UInt
REMARQUE: Il n’est pas obligatoire d’activer le
convertisseur pour exécuter le test d’identification, mais
sans lui, les performances ne seront pas optimales.
94
REMARQUE: Si le test d’identification est annulé ou
n’est pas terminé, l’écran affichera le message «
Interrupted! ». Les données précédentes ne devront pas
être modifiées. S’assurer que les données moteur sont
correctes.
Bruit Moteur [22A]
Définit les caractéristiques sonores du train de sortie du
convertisseur en changeant la fréquence et/ou le mode de
commutation. En général, le bruit du moteur diminue
lorsque la fréquence de commutation augmente.
22A Bruit Moteur
Stp M1:
Par défaut:
F
168/210
4beb
Index Profinet IO
19435
Fieldbus format
UInt
Modbus format
UInt
Puls. codeur [22C]
Seulement visible, si la carte optionnelle Encodeur est
installée. Ce paramètre indique le nombre d’impulsions par
rotation pour le codeur, il est donc spécifique au codeur.
Consulter le mode d’emploi du codeur pour de plus amples
informations.
F
22C Puls. codeur
Stp M1:
1024
E
0
Fréquence de commutation 1,5 kHz
F
1
Fréquence de commutation 3 kHz
Par défaut:
1024
G
2
Fréquence de commutation 6 kHz
Plage de valeurs:
5–16384
3
Fréquence de commutation 6 kHz,
modulation aléatoire (+750 Hz)
4
Réglage de la fréquence de commutation
et du mode PWM via [22E]
H
Avancé
43051
43052
168/211
4bec
Index Profinet IO
19436
43050
Fieldbus format
Long, 1=1 pulse
168/209
Modbus format
EInt
4bea
Index Profinet IO
19434
Fieldbus format
UInt
Modbus format
UInt
REMARQUE: Un déclassement peut s’avérer nécessaire
pour les fréquences de commutation >3 kHz.
REMARQUE: Si la température du dissipateur de chaleur
devient trop élevée, la fréquence de commutation sera
réduite afin d’éviter un déclenchement. Cette opération
s’effectue automatiquement dans le convertisseur. La
fréquence de commutation par défaut est de 3 kHz.
Codeur [22B]
Seulement visible, si la carte optionnelle Codeur est
installée. Ce paramètre active ou désactive le signal du
codeur, du moteur au convertisseur.
Vit codeur [22D]
Seulement visible, si la carte optionnelle Encodeur est
installée. Ce paramètre indique la vitesse mesurée pour le
moteur. Pour vérifier si le codeur est correctement installé,
régler le signal du codeur [22B] sur Non, activer le
convertisseur CA à n’importe quelle vitesse et comparer à la
valeur obtenue à celle de ce menu. La valeur indiquée par ce
menu [22D] devrait être quasi identique à la vitesse du
moteur [712]. Si le signe de la valeur est incorrect, permuter
les entrées A et B du codeur.
22D Vit codeur
Stp M1:
XX
Unité:
tr/min
Résolution
vitesse mesurée par le codeur
22B Codeur
Stp M1:
Par défaut:
Non
Non
0
Signal du codeur désactivé
Oui
1
Signal du codeur activé
Non
42911
168/70
4b5f
Index Profinet IO
19295
Fieldbus format
Int, 1=1 rpm
Modbus format
Int
95
MLI Moteur [22E]
MLI Altern. [22E3]
Menus pour le réglage avancé des propriétés de modulation
du moteur MLI = Modulation dímpuldions, modulation
d’impulsions en durée).
Remarque: les menus [22E1]-[22E3] sont visibles
uniquement si [22A] est réglé sur « Avancé ».
FreqCom MLI [22E1]
Régler la fréquence de commutation PWM du convertisseur
CA.
22E3 MLI Altern.
Stp
Non
Par défaut:
Non
Non
0
Modulation aléatoire désactivée.
Oui
1
Modulation aléatoire activée. La plage de
fréquence aléatoire est ± 1/8 du niveau
réglé en [E22E1].
22E1 FreqCom MLI
Stp
3,00kHz
Par défaut:
3.00 kHz
Plage de valeurs:
1.50 - 6.00kHz
Résolution
0.01kHz
43053
168/212
4bed
Index Profinet IO
19437
Fieldbus format
Long, 1=1Hz
Modbus format
EInt
168/214
4bef
Index Profinet IO
19439
Fieldbus format
UInt
Modbus format
UInt
Uniquement visible si l’option Codeur est installée. Menu/
paramètre supplémentaire pour impulsions de codeur QEP
(Quadrature Encoder Pulse, impulsion de codeur à
quadrature) accumulées. Peut être préréglé sur n’importe
quelle valeur dans le format de bus utilisé (Int. = 2 octets,
Long. = 4 octets).
22F Compt.PulCod
Stp
Mode MLI[22E2]
22E2 Mode MLI
Stp
Standard
Par défaut:
Standard
FiltSinus
Standard
Standard
1
Mode FiltSinus pour utilisation avec Filtres
Sinus de sortie
Résolution
1
42912
168/71
4b60
Index Profinet IO
19296
Fieldbus format
Long, 1=1 quad
encoder pulse
Modbus format
Int
Remarque: pour un codeur à impulsion 1024, [22F]
comptera 1024 * 4= 4096 pulsions par tour.
43054
168/213
4bee
Index Profinet IO
19438
Fieldbus format
UInt
Modbus format
UInt
0
REMARQUE: La fréquence de commutation est
déterminée quand « FiltSinus » est sélectionné. Cela
signifie qu’il est impossible de contrôler la fréquence de
commutation basée sur la température.
96
Par défaut:
0
0
43055
Compteur d’impulsions du codeur [22F]
Défaut d'encodeur et contrôle de la
vitesse [22G]
Paramètres relatifs au contrôle de défaut de l'encodeur et à la
surveillance de la vitesse en utilisant le retour de l'encodeur
pour détecter l'écart de vitesse par rapport au signal de
référence de vitesse interne. Une fonction similaire d'écart de
vitesse est aussi disponible dans l'option Grue avec des
paramètres pour la largeur de bande de la vitesse et pour le
délai de temporisation.
Conditions d'arrêt en cas de défaut d'encodeur:
1. Aucune carte d'encodeur détectée après la mise sous
tension et convertisseur de fréquence configuré pour
utiliser l'encodeur.
Délai de temporisation en cas de défaut
d'encodeur [22G1]
Définir le délai de temporisation en cas de défaut
d'encodeur ou d'écart de vitesse..
22G1 RetardErCod
Stp
M1:Arrêt
Par défaut:
Arrêt
Plage
Arrêt, 0,01-10,00 s où Arrêt = 0
43056
2. Communication avec la carte d'encodeur perdue
pendant plus de 2 secondes.
168/215
4bf0
3. Si aucune impulsion n'est détectée pendant le délai de
temporisation [22G1] et si le variateur est à la limite du
couple (TL) ou à la limite de courant (CL)..
Index Profinet IO
19440
Fieldbus format
Long, 1=0.01 s
Modbus format
EInt
Condition d'arrêt en cas d'écart de la vitesse d'encodeur:
Vitesse d'encodeur située hors de la bande d'écart de vitesse
définie [22G2] pendant le délai de temporisation défini
[22G1]..
Bande d'écart de vitesse en cas de défaut
d'encodeur [22G2]
Définit la bande d'écart de vitesse maximale autorisée =
différence entre la vitesse d'encodeur mesurée et la sortie de
rampe de vitesse..
Remarque: l'arrêt en cas d'écart de la vitesse d'encodeur
réutilise le message d'arrêt Déviation 2 avec ID = 2.
22G2 BandeErrCod
Stp
M1:10%
Par défaut:
10%
Plage
0 - 400 %
43057
168/216
4bf1
Index Profinet IO
19441
Fieldbus format
Long, 1=1 %
Modbus format
EInt
97
Compteur de défauts d'encodeur max. [22G3]
11.2.5 Protect Motor[230]
Il s'agit d'un signal mesuré indiquant le temps maximal
pendant lequel l'écart de vitesse dépasse le niveau de la
bande d'écart autorisée de la vitesse définie dans [22G2]. Ce
paramètre est destiné à être utilisé pendant la mise en service
pour le réglage de [22G1] et [22G2] afin d'éviter les arrêts
intempestifs et il peut être effacé s'il est défini sur 0..
Cette fonction préserve le moteur d’une surcharge
conformément à la norme CEI 60947-4-2.
22G3 ComptMaxErC
Stp
0.000s
Par défaut:
0.000s
Plage
0.00 - 10.00 s
42913
168/78
4b61
Index Profinet IO
19297
Fieldbus format
Long, 1=0.001s
Modbus format
EInt
REMARQUE: la valeur est volatile et perdue à la mise
hors tension. Il est possible de remettre la valeur à zéro
en effaçant le paramètre.
Type I2t mot [231]
La fonction de protection moteur permet de protéger le
moteur contre les surcharges conformément à la norme CEI
60947-4-2, en utilisant Cour I²t mot, [232] comme
référence. Le comportement temporel de la fonction est
défini par Temps I²t mot [233]. Le courant réglé sur [232]
peut être fourni infiniment. Si par exemple, le temps réglé
sur [233] est de 1000 s, la courbe supérieure de Fig. 69 est
valable. La valeur de l'axe x est le multiple du courant
sélectionné sur [232]. Le temps [233] est le temps qu'un
moteur surchargé est coupé ou que sa puissance est réduite à
1.2 du courant réglé sur [232].
231 Type I2t mot
Stp M1:
Erreur
Par défaut:
Erreur
Non
0
La protection moteur I2t est inactive.
Erreur
1
Quand le temps I2t aura été dépassé, le
convertisseur disjonctera sur « Motor I2t ».
2
Ce régime permet de maintenir la marche
du convertisseur si la fonction Motor I2t
est sur le point de disjoncter l'appareil. La
disjonction est remplacée par Limitation
de courant avec un niveau maximum réglé
à partir du menu [232]. Ainsi, si le courant
réduit arrive à entraîner la charge, le
convertisseur continue de tourner.
Séquen.Phase [22H]
Ordre des phases de la sortie du moteur. Ce menu vous
permet de corriger le sens de rotation du moteur en
sélectionnant « inverse » au lieu de commuter les câbles de
moteur.
22H Séquen.Phase
Stp
Limite
Par défaut:
Normal
Normal
0
Ordre normal des phases (U, V, W)
Inverse
1
Phases en ordre inversé (U, W, V)
43058
168/217
4bf2
Index Profinet IO
19442
Fieldbus format
UInt
Modbus format
UInt
98
43061
168/220
4bf5
Index Profinet IO
19445
Fieldbus format
UInt
Modbus format
UInt
REMARQUE: Si Type I2t mot = Limite, le convertisseur
peut réduire la vitesse au-dessous de la vitesse
minimale pour réduire le courant moteur.
Cour I²t mot [232]
Temps I²t mot [233]
2
Définit le délai de la fonction I2t. Passé ce délai, la limite du
I2t sera atteinte en cas de marche à 120 % de la valeur du
courant I2t.Valable en cas de démarrage à partir de 0 tr/min.
Définit la limite de courant pour la protection I t du
moteur.
232 Cour I²t mot
Stp
(IMOT)A
REMARQUE: il ne s’agit pas de la constante de temps du
moteur.
Par défaut:
100% IMOT
Plage de valeurs:
0–150% INOM ( sélectionné dans le
menu [224])
233 Tmps I²t mot
Stp M1:
60s
Par défaut:
60 s
43062
168/221
4bf6
Index Profinet IO
19446
Fieldbus format
Long, 1=1%
Modbus format
EInt
168/222
4bf7
Plage de valeurs: 60–1200 s
REMARQUE: Si le paramètre Limite a été sélectionné
dans le menu [241 231], la valeur devra être supérieure
au courant à vide du moteur.
43063
Index Profinet IO
19447
Fieldbus format
Long, 1=1 s
Modbus format
EInt
100000
t [s]
10000
1000
1000 s (120%)
480 s (120%)
100
240 s (120%)
120 s (120%)
60 s (120%)
10
1
1.1
1.2
1.3
1.4
1.5
1.6
1.7
1.8
1.9
2
Courant sortie effectif/courant I2t
i / I2t-current
2
Fig. 90 Fonction I t
99
Si la sélection Limite est spécifiée dans le menu [231], le
convertisseur réduira le couple lorsque la valeur intégrée
vaudra au moins 95 % de la limite, de sorte que la limite ne
puisse pas être dépassée.
REMARQUE: S’il s’avère impossible de réduire le
courant, le convertisseur disjonctera après avoir
dépassé 110 % de la limite.
REMARQUE: Si vous sélectionnez l’option PTC option,
les entrées PT100 sont ignorées.
Classe mot[235]
Seulement visible, si la carte optionnelle PTC/PT100 est
installée. Définit la classe de moteur utilisée. Les niveaux de
déclenchement du capteur PT100 seront réglés
automatiquement d’après les paramètres de ce menu.
Exemple
Dans la Fig. 90, la ligne grise épaisse illustre l’exemple
suivant.
•
•
235 Classe mot
Stp
F 140°C
Le menu [232] Mot I2t Curr est réglé sur 100 %.
1,2 x 100 % = 120 %
Par défaut:
Le menu [233] Mot I2t Time est réglé sur 1000 s.
A 100°C
0
F 140°C
Cela signifie que le convertisseur disjoncte ou réduit au bout
de 1000 s, si le courant est égal à 1,2 fois de 100 % du
courant moteur nominal.
E 115°C
1
B 120°C
2
F 140°C
3
Protection Therm [234]
F Nema 145°C 4
Seulement visible, si la carte optionnelle PTC/PT100 est
installée. Permet de régler l’entrée PTC pour la protection
thermique du moteur. Les thermistances moteur (PTC)
doivent être conformes à DIN 44081/44082. Consulter le
manuel de la carte optionnelle PTX-Enc.
Le menu [234] PTC comporte des fonctions permettant
d’activer ou de désactiver l’entrée PTC. Ici, il est possible de
sélectionner et dáctiver PTC et/ou PT100.
234 Prot. Therm
Stp
Par défaut:
Non
H 165°C
5
43065
168/224
4bf9
Index Profinet IO
19449
Fieldbus format
UInt
Modbus format
UInt
REMARQUE: Ce menu est uniquement valable pour PT
100.
Non
Non
0
Les protections PTC et PT100 du moteur
sont désactivées.
PTC
1
Active la protection PTC du moteur via la
carte optionnelle isolée.
PT100
2
Active la protection PT100 du moteur via la
carte optionnelle isolée.
PTC+PT100 3
Active les protections PTC et PT100 du
moteur via la carte optionnelle isolée.
43064
168/223
4bf8
Index Profinet IO
19448
Fieldbus format
UInt
Modbus format
UInt
REMARQUE: L’option PTC et les sélections PT100 ne
peuvent être sélectrionnées dans le menu [234]que si la
carte optionnelle est installée.
100
Entrée PT100 [236]
PTC Moteur [237]
Choix de l'entrée PT100 à utiliser pour la protection
thermique. Désélectionner les entrées PT100 non utilisées
sur la carte optionnelle PTC/ PT100 pour que ces entrées
soient ignorées, le câblage externe étant superflu si le port
n'est pas utilisé.
Pour les convertisseurs de fréquence B à D(FDU48/52-003074), il existe en outre la possibilité de raccorder directement
le PTC moteur (à ne pas confondre avec la carte optionnelle
PTC/PT100, voir le Chapitre 13.8 page 220).
Par défaut:
PT100 1+2+3
Ce menu permet d'activer l'option matériel PTC moteur
interne. Cette entrée PTC est conforme à la norme DIN
44081/44082. Pour connaître les caractéristiques
électriques, se reporter au manuel distinct de la carte
optionnelle PTC/PT100. Les mêmes données s'appliquent
(disponibles sur le site www.emotron.com).
Sélection:
PT100 1, PT100 2, PT100 1+2, PT100
3, PT100 1+3, PT100 2+3, PT100
1+2+3
Ce menu ne s’affiche qu’en cas de branchement d’un PTC
(ou d’une résistance <2 kOhm) sur les bornes X1: 78 – 79.
Voir le Chapitre 4.4 page 44 et Chapitre 4.5.1 page 45.
236 Entrée PT100
Stp
PT100 1+2+3
PT100 1
1
Canal 1 utilisé pour protection PT100
PT100 2
2
PT100 1+2
3
Canal 1+2 utilisé pour protection PT100
PT100 3
4
Pour activer la fonction:
PT100 1+3
5
PT100 2+3
6
1. Brancher les câbles du thermistor sur X1: 78–79 ou pour
tester l’entrée, brancher une résistance aux bornes.La
valeur de la résistance doit être comprise entre 50 et
2000 ohms. Le Menu [237] s’affiche ensuite.
PT100 1+2+3 7
Canal 1+2+3 utilisé pour protection
PT100
43066
168/225
4bfa
Index Profinet IO
19450
Fieldbus format
UInt
Modbus format
UInt
REMARQUE: Ce menu n’est valide pour la protection
thermique de PT100 que si PT100 est activé dans le menu
[234].
REMARQUE: Cette fonction n'est pas liée à la carte
optionnelle PTC/PT100.
2. Activer l’entrée en mettant le menu [237] Motor
PTC=On.
Si activation et <50 ohm, une erreur capteur survient. Le
message d’erreur"PTC Moteur" s’affiche.
Si la fonction est désactivée et que le PTC ou la résistance est
retirée, le menu ne s’affichera plus à la mise sous tension
suivante .
237 PTC Moteur
Stp
Par défaut
Non
Arrêt
Arrêt
0
Protection PTC moteur désactivée
Marche
1
Protection PTC moteur activée
43067
168/226
4bfb
Index Profinet IO
19451
Fieldbus format
UInt
Modbus format
UInt
101
11.2.6 Trait. Jeu [240]
Le convertisseur dispose de quatre jeux de paramètres, qui
permettent de le configurer pour différents process ou
applications (utilisation et connexion de différents moteurs,
activation du contrôleur PID, différents réglages du temps
de rampe, etc.).
Un jeu de paramètres comprend tous les paramètres à
l’exception des paramètres généraux. Les paramètres
généraux ne peuvent avoir qu’une seule valeur pour tous les
jeux de paramètres.
Les paramètres suivants sont généraux: Langue [211], Local/
Dist [217], Code verr? [218],
Données mot[220], Sélect Jeu [241], Comm Série [260] et
Tension d’alimentation secteur [21B] .
REMARQUE: Les Timer sont valables pour tous les jeux.
En cas du changement d'un jeu, la fonctionalité Timer
changera en fonction du nouveau jeu, mais sa valeur
sera maintenue.
Ce menu permet de sélectionner le jeu de paramètres.
Chaque menu inclus dans les jeux de paramètres est désigné
par la lettre A, B, C ou D selon le jeu de paramètres actif. Les
jeux de paramètres peuvent être sélectionnés via le clavier, les
entrées numériques programmables ou la communication
série. Ils peuvent être modifiés en cours de marche. Si les
jeux utilisent des moteurs différents (M1 à M4), le jeu ne
sera changé que si si le moteur s'arrête.
Par défaut:
A
Sélection:
A, B, C, D, DigIn, Com, Option
A
0
B
1
C
2
D
3
DigIn
Com
Option
102
168/181
4bce
Index Profinet IO
19406
Fieldbus format
UInt
Modbus format
UInt
Le jeu actif peut être visualisé par la fonction [721] état FI.
REMARQUE: Le jeu de paramètres ne peut être changé
en marche si celui-ci entraîne un changement du jeu
moteur (M2-M4).
Préparation du jeu de paramètres avec des données moteur
différentes M1 - M4:
1. Sélectionner le jeu de paramètres à configurer dans [241]
A - D.
2. Sélectionner le jeu moteur [212] s'il ne s'agit pas du jeu
par défaut M1.
Sélect Jeu [241]
241 Sélect Jeu
Stp
43022
A
3. Définir les données moteur qui conviennent dans le
groupe Menu [220].
4. Configurer les autres paramètres devant faire partie de ce
jeu de paramètres.
Pour préparer un jeu pour un autre moteur, répéter ces
étapes.
Copie Jeu [242]
Cette fonction copie le contenu d’un jeu de paramètres dans
un autre jeu de paramètres.
242 Copie Jeu
Stp
Par défaut:
Sélection fixe de l’un des 4 jeux de
paramètres A, B, C ou D.
A>B
A>B
A>B
0
Copie du jeu A vers le jeu B
A>C
1
Copie du jeu A vers le jeu C
Le jeu de paramètres est sélectionné par
le biais d’une entrée numérique. Définir
l’entrée numérique en question via le
menu [520], Dig inputs.
A>D
2
Copie du jeu A vers le jeu D
B>A
3
Copie du jeu B vers le jeu A
B>C
4
Copie du jeu B vers le jeu C
5
Le jeu de paramètres est sélectionné via
la communication série.
B>D
5
Copie du jeu B vers le jeu D
C>A
6
Copie du jeu C vers le jeu A
6
Le jeu de paramètres est défini via une
option. Uniquement disponible si l’option
peut contrôler la sélection.
C>B
7
Copie du jeu C vers le jeu B
C>D
8
Copie du jeu C vers le jeu D
D>A
9
Copie du jeu D vers le jeu A
D>B
10
Copie du jeu D vers le jeu B
D>C
11
Copie du jeu D vers le jeu C
4
43021
168/180
168/182
4bcd
4bcf
Index Profinet IO
19405
Index Profinet IO
19407
Fieldbus format
UInt
Fieldbus format
UInt
Modbus format
UInt
Modbus format
UInt
REMARQUE: La valeur effective du menu [310] ne sera
pas copiée vers l’autre jeu.
L’option A>B copie le contenu du jeu de paramètres A dans
le jeu de paramètres B.
Jeu>Défaut [243]
Cette fonction permet de choisir trois niveaux différents
(réglages usine) pour les quatres jeux de paramètres. Le
chargement des paramètres par défaut annule tous les
changements apportés au logiciel et rétablit les valeurs
d’usine. Cette fonction inclut aussi des chargements par
défaut pour les quatre jeux de données moteur.
243 Jeu>Défaut
Stp
Par défaut:
A
A
43023
REMARQUE: Les compteurs horaires des journaux
d'erreurs et autres menus en LECTURE SEULE ne sont
pas considérés comme des réglages, et ne seront donc
pas affectés.
REMARQUE: Si « Factory » est sélectionné, l’écran
affichera le message « Sure ? ». Appuyer sur la touche +
pour afficher le message « Yes » puis sur Entrée pour
confirmer.
REMARQUE: Les paramètres du menu [220], Données
moteur, ne sont pas touchés par le chargement des
valeurs par défaut lors de la restauration des jeux de
paramètres A-D.
Copie vs PC [244]
Tous les paramètres peuvent être copiés dans le panneau de
commande, y compris les données moteur. Les commande
de démarrage ne sont pas prises en compte lors de la copie..
A
0
B
1
C
2
D
3
ABCD
4
Les quatre jeux de paramètres seront
ramenés aux valeurs par défaut.
Usine
5
Tous les paramètres, à l’exception de
[211], [221]-[228], [261]et de [923],
seront ramenés aux valeurs par défaut.
M1
11
Chargement de données du moteur 1.
M2
12
168/183
4bd0
Index Profinet IO
19408
Seul le jeu de paramètres sélectionné
sera ramené aux valeurs par défaut.
244 Copie vs PC
Stp
Pas de copie
Par défaut:
Pas de copie
Pas de copie
0
Aucun paramètre ne sera copié
Copie
1
Copie tous les paramètres
43024
M3
13
M4
14
Fieldbus format
UInt
M1M2M3
15
M4
Chargement de données moteur 1, 2, 3 et
4.
Modbus format
UInt
All
Chargement de toutes les données du
panneau de commande.
16
REMARQUE: La valeur effective du menu [310] ne sera
pas copiée vers le jeu mémoire de l’unité de commande.
103
Ch depuis PC [245]
Cette fonction permet de charger tous les quatre jeux de
paramètres depuis le panneau de commande vers le
convertisseur. Les jeux de paramètres du convertisseur
source seront copiés vers ceux du convertisseur cible: A vers
A, B vers B, C vers C et D vers D.
Les commandes de démarrage ne sont pas prises en compte
lors du chargement.
168/184
4bd1
Index Profinet IO
19409
Fieldbus format
UInt
Modbus format
UInt
REMARQUE: Le chargement depuis le panneau de
commande n’aura aucun impact sur la valeur au menu
[310].
245 Ch depuis PC
Stp
Pas de copie
Par défaut:
Pas de copie
43025
11.2.7 Autoréarm [250]
Pas de
copie
0
Aucun jeu de paramètres ne sera chargé.
A
1
Les données du jeu de paramètres A
seront chargées.
B
2
Les données du jeu de paramètres B
seront chargées.
C
3
Les données du jeu de paramètres C
seront chargées.
D
4
Les données du jeu de paramètres D
seront chargées.
ABCD
5
Les données des jeux de paramètres A, B,
C et D seront chargées.
A+Mot
6
Les données du jeu de paramètres A et du
moteur seront chargées.
B+Mot
7
Les données du jeu de paramètres B et du
C+Mot
8
Les données du jeu de paramètres C et du
•
Activer la fonction de réinitialisation en maintenant
l’entrée de réinitialisation constamment élevée.
D+Mot
9
Les données du jeu de paramètres D et du
•
Activer la fonction Autoréarm du menu [251], Nb
d’Erreurs.
ABCD+Mot 10
Les jeux de paramètres An B, C, D et les
données moteur seront chargés.
•
M1
11
Les données du moteur 1 seront
chargées.
Choisir aux menus [252] à [25N] les conditions
déclenchement propices au réarmement automatique par
la fonction Autoréarm après expiration du délai.
M2
12
chargées.
M3
13
chargées.
M4
14
chargées.
M1M2M3
15
M4
Les données des moteurs 1, 2, 3 et 4
seront chargées.
All
Toutes les données seront chargées à
partir du panneau de commande.
16
Cette fonction permet la réinitialisation automatique des
erreurs occasionnelles qui n’affectent pas le process.
L’appareil n’émettra un signal d’alarme pour attirer
l’attention de l’opérateur que si l’erreur se reproduit à
intervalles réguliers, et ne peut donc pas être résolue par le
convertisseur.
Pour toutes les fonctions de disjonction activables par
l'utilisateur, il est possible de sélectionner un réglage moteur
jusqu'à la vitesse zéro en fonction de la rampe de
décélération choisie, afin d'empêcher des coups de bélier.
Voir aussi section 12.2, page 154.
Exemple d'Autoréarm:
Dans une application, il arrive que la tension secteur
disparaisse pendant un laps de temps très court. C’est ce
qu’on appelle une « chute d’alimentation ». Ce problème
entraînera le déclenchement d’une « alarme de sous-tension
», que la fonction Autoréarm détectera automatiquement.
Nb d’Erreurs [251]
Tout nombre supérieur à 0 active la fonction Autoréarm.
Cela signifie qu’après une erreur, le convertisseur
redémarrera automatiquement d’après le nombre de
tentatives sélectionnées. Aucune tentative de redémarrage ne
sera effectuée si toutes les conditions ne sont pas normales.
Si le compteur de réinitialisations automatiques (non
affiché) enregistre plus d’erreurs que le nombre de tentatives
spécifié, le cycle Autoréarm sera interrompu. Aucune
réinitialisation automatique ne sera effectuée.
S'il n'y a pas de déclenchement durant plus de 10 minutes,
le compteur Autoréarm counter décroît d'une unité.
Si le nombre maximal d’erreurs a été atteint, le compteur
horaire des messages d’erreur affichera un « A ».
104
Si le compteur de réinitialisations automatiques est plein, le
convertisseur devra être ramené à zéro par le biais d’une
réinitialisation normale.
168/231
Exemple:
4c00
•
Nombre de tentatives de réarmement automatique
autorisées [251] = 5.
•
6 déclenchements se produisent dans un délai de
10 minutes.
•
Au 6e déclenchement, aucun réarmement automatique
n'est possible car le compteur est réglé pour 5 tentatives
seulement.
•
Pour réinitialiser le compteur de réarmement, lancez une
nouvelle commande de réarmement (à partir des sources
de contrôle du réarmement sélectionnées dans le menu
[216]).
•
Le compteur de réarmement automatique est remis à
zéro.
251 Nb d’Erreurs
Stp
Par défaut:
0
0 (aucune réinitialisation automatique)
43072
Index Profinet IO
19456
Fieldbus format
Long, 1=1 s
Modbus format
EInt
REMARQUE: La réinitialisation automatique sera
retardée selon le temps de rampe restant.
Surtension D [253]
Le délai commence à être comptabilisé lorsque l’erreur est
supprimée. Une fois le délai écoulé, l’alarme est réinitialisée
si la fonction est active.
253 Surtension D
Stp
Non
Par défaut:
Non
Non
Non
0
1–3600 1–3600 1–3600 s
Plage de valeurs: 0–10 tentatives
43075
43071
168/234
168/230
4c03
4bff
Index Profinet IO
19455
Fieldbus format
UInt, 1=1
Modbus format
UInt
reportée selon le temps de rampe restant.
19459
Fieldbus format
Long, 1=1 s
Modbus format
EInt
retardée selon le temps de rampe restant.
Surtension G [254]
Temp excess [252]
252 Temp excess
Stp
Index Profinet IO
254 Surtension G
Stp
Non
Non
Par défaut:
Non
Non
Par défaut:
Non
Non
Non
Non
1–3600 1–3600 1–3600 s
0
1–3600 1–3600 1–3600 s
0
43076
168/235
4c04
Index Profinet IO
19460
Fieldbus format
Long, 1=1 s
Modbus format
EInt
105
Surtension [255]
Rotor bloq [257]
255 Surtension
Stp
257 Rotor bloq
Stp
Non
Par défaut:
Non
Par défaut:
Non
Non
Non
Non
Non
0
0
1–3600 1–3600 1–3600 s
1–3600 1–3600 1–3600 s
Non
43077
168/236
43086
168/245
4c05
4c0e
Index Profinet IO
19461
Index Profinet IO
19470
Fieldbus format
Long, 1=1 s
Fieldbus format
Long, 1=1 s
Modbus format
EInt
Modbus format
EInt
Moteur perdu [256]
Erreur conv [258]
256 Moteur perdu
Stp
Non
258 Erreur conv
Stp
Par défaut:
Non
Par défaut:
Non
Non
Non
Non
Non
0
1–3600 1–3600 1–3600 s
1–3600 1–3600 1–3600 s
REMARQUE: Uniquement visible quand Moteur perdu
est sélectionné dans le menu [423].
43083
168/242
4c0b
Index Profinet IO
19467
Fieldbus format
Long, 1=1 s
Modbus format
EInt
106
0
Non
43087
168/246
4c0f
Index Profinet IO
19471
Fieldbus format
Long, 1=1 s
Modbus format
EInt
Sous tension [259]
I2t mot TT [25B]
Sélectionner la réaction requise en cas d’erreur Motor I2t.
259 Sous tension
Stp
Non
25B I2t mot TT
Stp
Erreur
Par défaut:
Erreur
Par défaut:
Non
Erreur
0
Le moteur disjonctera
Non
Non
Deceleration 1
Le moteur décélèrera
0
1–3600 1–3600 1–3600 s
43088
168/247
4c10
Index Profinet IO
19472
Fieldbus format
Long, 1=1 s
Modbus format
EInt
Par défaut:
Non
Non
Non
0
43074
168/233
4c02
Index Profinet IO
19458
Fieldbus format
UInt
Modbus format
UInt
PT100 [25C]
I2t moteur[25A]
25A I2t moteur
Stp
Non
25C PT100
Stp
Par défaut:
Non
Non
Non
0
Non
1–3600 1–3600 1–3600 s
1–3600 1–3600 1–3600 s
43078
168/237
4c06
43073
168/232
Index Profinet IO
19462
4c01
Fieldbus format
Long, 1=1 s
Index Profinet IO
19457
Modbus format
EInt
Fieldbus format
Long, 1=1 s
Modbus format
EInt
PT100 TT [25D]
25D PT100 TT
Stp
Erreur
Par défaut:
Erreur
Sélection:
Identique à celle du menu [25B]
107
Défaut ext [25G]
43079
168/238
4c07
Index Profinet IO
19463
Fieldbus format
Uint
Modbus format
UInt
25G Défaut ext
Stp
PTC [25E]
Par défaut:
Non
Non
Non
0
Non
1–3600 1–3600 1–3600 s
25E PTC
Stp
Par défaut:
Non
Non
Non
0
Non
1–3600 1–3600 1–3600 s
43084
168/243
4c0c
Index Profinet IO
19468
Fieldbus format
Long, 1=1 s
Modbus format
EInt
PTC TT [25F]
Sélectionner la réaction requise en cas d’erreur PTC.
168/239
4c08
Index Profinet IO
19464
Fieldbus format
Long, 1=1 s
Modbus format
EInt
Sélectionner la réaction requise en cas d’erreur d’alarme.
25H Ext Trip TT
Stp
Erreur
Par défaut:
Erreur
Sélection:
25F PTC TT
Stp
43080
Ext Trip TT [25H]
Erreur
43081
168/240
4c09
Index Profinet IO
19465
Par défaut:
Erreur
Fieldbus format
UInt
Sélection:
Modbus format
UInt
Erreur comm [25I]
43085
168/244
4c0d
Index Profinet IO
19469
Fieldbus format
UInt
Modbus format
UInt
25I Erreur comm
Stp
Par défaut:
Non
Non
Non
0
Non
1–3600 1–3600 1–3600 s
108
Alarme min TT [25L]
43089
168/248
4c11
Index Profinet IO
19473
Fieldbus format
Long, 1=1 s
Modbus format
EInt
Erreur comm TT [25J]
Sélectionner la réaction requise en cas d’erreur de
communication.
25J Err. comm TT
Stp
Erreur
Par défaut:
Erreur
Sélection:
43090
168/249
4c12
Index Profinet IO
19474
Fieldbus format
UInt
Modbus format
UInt
Min Alarme [25K]
25K Min Alarme
Stp
Non
Non
Non
0
25L Alarme min TT
Stp
Erreur
Par défaut:
Erreur
Sélection:
43091
168/250
4c13
Index Profinet IO
19475
Fieldbus format
Long, 1=1 s
Modbus format
EInt
Max Alarme [25M]
Par défaut:
Sélectionner la réaction requise en cas d’erreur d’alarme min.
25M Max Alarme
Stp
Par défaut:
Non
Non
Non
0
1–3600 1–3600 1–3600 s
Non
Non
43093
168/252
EtherCAT index (hex)
4c15
Profinet IO index
19477
Fieldbus format
Long, 1=1 s
Modbus format
EInt
1–3600 1–3600 1–3600 s
Alarme max TT [25N]
43091
168/250
4c13
Profinet IO index
19475
Fieldbus format
Long, 1=1 s
Modbus format
EInt
Sélectionner la réaction requise en cas d’erreur d’alarme max.
25N Alarme max TT
Stp
Erreur
Par défaut:
Erreur
Sélection:
109
Sur Vitesse [25Q]
43094
168/253
4c16
Index Profinet IO
19478
Fieldbus format
UInt
Modbus format
UInt
25Q Sur Vitesse
Stp
SurIntens F [25O]
Par défaut:
Non
Non
Non
25O SurIntens F
Stp
0
Non
1–3600 1–3600 1–3600 s
Non
43096
169/0
4c18
Par défaut:
Non
Non
Non
Index Profinet IO
19480
Fieldbus format
Long, 1=1 s
Modbus format
EInt
0
1–3600 1–3600 1–3600 s
Température externe moteur [25R]
43082
168/241
4c0a
Index Profinet IO
19466
Fieldbus format
Long, 1=1 s
Modbus format
EInt
Le délai commence à être comptabilisé lorsque l'erreur est
25R Mot Temp Ext
Stp
Non
Pompe [25P]
Par défaut:
Non
Non
Non
0
1–3600 1–3600 1–3600 s
25P Pompe
Stp
Non
43097
168/239
4c19
Par défaut:
Non
Non
Non
Index Profinet IO
19481
Fieldbus format
Long, 1=1 s
Modbus format
EInt
0
1–3600 1–3600 1–3600 s
43095
168/254
4c17
Index Profinet IO
19479
Fieldbus format
Long, 1=1 s
Modbus format
EInt
110
Type de déclenchement externe moteur
[25S]
Choisir la réaction préférée au déclenchement d'une alarme.
25S Mot Ext TT
Stp
Erreur
Par défaut:
Erreur
Sélection:
Erreur frein [25V]
43098
168/240
4c1a
Index Profinet IO
19482
Fieldbus format
UInt
Modbus format
UInt
Sélectionner la réaction requise en cas d’erreur d’alarme,
activer la réinitialisation automatique et préciser le délai.
25V Erreur Frein
Stp
Non
Par défaut:
Niveau bas du liquide de
refroidissement [25T]
Non
La temporisation démarre au moment où le défaut disparaît.
Une fois la temporisation écoulée, l’alarme sera remise à zéro
si la fonction est activée.
Non
0
1 - 3600s 1 - 3600s
Réinitialisation automatique inactive.
Délai réinitialisation automatique en
cas d'erreur de frein.
25T Niveau LR
Stp
Non
43070
168/229
4bfe
Index Profinet IO
19454
Par défaut:
Non
Fieldbus format
Long, 1=1s
Non
Non
Modbus format
EInt
0
1–3600 1–3600 1–3600 s
Encodeur [25W]
43099
169/3
4c1b
Index Profinet IO
19483
Fieldbus format
Long, 1=1 s
Modbus format
EInt
Le délai de temporisation de l'encodeur est comptabilisé à
partir de la disparition du défaut. Une fois le délai écoulé,
l'alarme est réinitialisée si la fonction est active..
25W Codeur
Stp
Par défaut:
Niveau bas du liquide de
refroidissement type défaut [25U]
Non
Non
Arrêt
0
Non
1- 3600
1- 3600
1- 3600 s
Choisir la réaction préferée au déclenchement d’alarme.
25U Niveau LR TT
Stp
Erreur
43561
170/210
4de9
19945
Par défaut:
Erreur
Index Profinet IO
Sélection:
Fieldbus format
Long, 1=1s
Modbus format
EInt
43100
169/4
4c1c
Index Profinet IO
19484
Fieldbus format
UInt
Modbus format
UInt
111
Déviation Grue[25X]
11.2.8 Comm Série [260]
Le délai de temporisation de l'écart est comptabilisé à partir
de la disparition du défaut. Une fois le délai écoulé, l'alarme
est réinitialisée si la fonction est active.
Cette fonction permet de définir les paramètres de la
communication série. Il y a deux types d’options pour la
communication série: carte RS232/485 (Modbus/RTU) et
modules Bus De Terrain (Profibus, DeviceNet, EtherCAT et
EtherNet/IP). Pour plus d’information, voir Chapitre 10.
page 79 et les manuels correspondants.
25X Dév. Grue
Stp
Par défaut:
Non
Non
Type Com[261]
Sélectionner RS232/485 [262] ou Bus De Terrain [263].
Arrêt
0
Non
1- 3600
1- 3600
1- 3600 s
261 Type Com
Stp
RS232/485
43562
170/211
4dea
Index Profinet IO
19946
Fieldbus format
Long, 1=1s
Modbus format
EInt
Comm. Grue [25Y]
Le délai de temporisation de l'écart est comptabilisé à partir
de la disparition du défaut. Une fois le délai écoulé, l'alarme
est réinitialisée si la fonction est active.
25Y Comm. Grue
Stp
Par défaut:
Non
Arrêt
0
Non
1- 3600
1- 3600
1- 3600 s
Non
Par défaut:
RS232/485
RS232/485 0
RS232/485 sélectionnée
Bus De
Terrain
Bus De Terrain sélectionné (Profibus,
DeviceNet Modbus/TCP, EtherCAT ou
EtherNet/IP)
1
43031
168/190
4bd7
Index Profinet IO
19415
Fieldbus format
UInt
Modbus format
UInt
REMARQUE: le basculement du paramètre de ce menu
entraîne un redémarrage à chaud du module Bus De
Terrain.
RS232/485 [262]
43563
170/212
4deb
Index Profinet IO
19947
Fieldbus format
Long, 1=1s
Modbus format
EInt
Appuyer sur Entrée pour configurer les informations de
communication de la carte RS232/485 (Modbus/RTU).
262 RS232/485
Stp
VitesseBaud [2621]
Permet de régler le débit en bauds de la communication.
2621 VitesseBaud
Stp
9600
Par défaut:
112
9600
2400
0
4800
1
9600
2
19200
3
38400
4
Débit en bauds sélectionné
43032
168/191
4bd8
Index Profinet IO
19416
Fieldbus format
UInt
Modbus format
UInt
168/199
4bda
Index Profinet IO
19418
Fieldbus format
UInt, 1=1
Modbus format
UInt
Mode données de process [2632]
Adresse [2622]
Permet d’introduire l’adresse d’identification du
convertisseur.
Passage en mode données de process (données cycliques).
Pour plus d’information, se reporter au manuel bus de
terrain.
REMARQUE: Cette adresse est uniquement utilisée pour
l’option RS232/485 isolée.
2622 Adresse
Stp
Par défaut:
1
Sélection:
1–247
1
43033
168/192
4bd9
Index Profinet IO
19417
Fieldbus format
UInt, 1=1
Modbus format
UInt
Bus terrain [263]
Appuyer sur Entrée pour configurer les informations de
communication de la carte bus de terrain.
263 Bus terrain
Stp
2632 PrData Mode
Stp
Basique
Par défaut:
Basique
(None
0
Données de régulation/d’instance non
utilisées.
Basique
4
Données de régulation/d’instance 4
octets..
Étendu
8
Données 4 octets (comme pour mode de
base) + protocole exclusif pour
utilisateurs avancés.
Permet de saisir/afficher l'adresse de l'unité/du nœud du
convertisseur de fréquence. Accès en lecture et en écriture
pour Profibus, DeviceNet. Lecture seule pour
EtherCAT
2631
Stp
Adresse
62
62
Plage de valeurs: Profibus 0–126, DeviceNet 0–63
Adresse de nœud valable pour Profibus (RW), DeviceNet
(RW) et EtherCAT (RO).
43035
168/194
4bdb
Index Profinet IO
19419
Fieldbus format
UInt
Modbus format
UInt
Lecture/écriture [2633]
Sélectionner Lect./écrit pour piloter le convertisseur via un
réseau bus de terrain. Pour plus d’information, se reporter au
manuel bus de terrain.
Adresse [2631]
Par défaut:
43034
2633 Lect./écrit
Stp
Lect./écrit
Par défaut:
Lect./écrit
Lect./écrit 0
Lecture
1
Valable pour les données de process. Sélectionner R (lecture
seule) pour activer le process sans écrire ses données. En
temps normal, sélectionner RW pour piloter le convertisseur.
43036
168/195
4bdc
Index Profinet IO
19420
Fieldbus format
UInt
Modbus format
UInt
113
Valeurs de process supplémentaires [2634]
Définition du nombre de valeurs de process supplémentaires
transmises par messages cycliques.
2634 Val Proc Ad
Stp
Par défaut:
0
Plage de
valeurs:
0-8
0
43039
168/198
4bdf
Index Profinet IO
19423
Fieldbus format
UInt, 1=1
Modbus format
UInt
Erreur de communication [264]
Menu principal - paramétrage des messages d’erreur de
communication. Pour plus d’information, se reporter au
manuel bus de terrain.
Mode erreur de communication [2641]]
Sélection de la mesure à prendre en cas d’erreur de
communication.
2641 ModeErrComm
Stp
Non
Par défaut:
Non
Défaut
Alerte
114
REMARQUE: les menus [214] et/ou [215] doivent être
réglés sur COM pour activer la fonction erreur de
communication.
43037
168/196
4bdd
Index Profinet IO
19421
Fieldbus format
UInt
Modbus format
UInt
Délai d’erreur de communication [2642]
Définition de la durée au bout de laquelle il y a
déclenchement/message d’erreur.
2642 TempsErrCom
Stp
0.5s
Par défaut:
0.5 s
Plage de
valeurs:
0.1-15 s
43038
168/197
4bde
Index Profinet IO
19422
Fieldbus format
Long, 1=0.1 s
Modbus format
EInt
Non
Ethernet [265]
0
Pas de surveillance des communications.
1
RS232/485 sélectionnée:
Le convertisseur se déclenche en cas
d’absence de communication pendant un
délai fixé via le paramètre [2642].
Bus De Terrain sélectionné:
Déclenchement du convertisseur en cas
de:
1. perte de communication entre la carte
de contrôle et le module Bus De Terrain
pendant une durée fixée via le paramètre
[2642] ;
2. grave erreur réseau..
Paramétrage du module Ethernet (Modbus/TCP). Pour plus
d’information, se reporter au manuel Bus De Terrain.
2
RS232/485 sélectionnée:
Le convertisseur envoie un message
d’erreur en cas d’absence de
communication pendant un délai fixé via le
paramètre [2642].
Bus De Terrain sélectionné:
Le convertisseur envoie un message
d’erreur en cas de:
1. perte de communication entre la carte
de contrôle et le module Bus De Terrain
pendant une durée fixée via le paramètre
[2642] ;
2. grave erreur réseau..
REMARQUE: le module Ethernet doit être redémarré
pour activer les paramètres ci-dessous. Par exemple, en
basculant le paramètre [261]. Tout paramètre non
initialisé est signalé par le clignotement du texte
affiché.
Adresse IP (IP Address) [2651]
Passerelle (Gateway) [2654]
2651 IP Adresse
000.000.000.000
Par défaut:
0.0.0.0
2654 Gateway
0.000.000.000
Par défaut:
0.0.0.0
42701, 42702, 42703,
42704
42715, 42716, 42717,
42718
167/115, 167/116,
167/117, 167/118
167/129, 167/130,
167/131, 167/132
4a8d, 4a8e, 4a8f, 4a90
4a9b, 4a9c, 4a9e, 4a9f
Index Profinet IO
19085, 19086, 19087,
19088
Index Profinet IO
19099, 19100, 19101,
19102
Fieldbus format
UInt, 1=1
Fieldbus format
UInt, 1=1
Modbus format
UInt
Modbus formatPicknik
UInt
Adresse MAC (MAC Address) [2652]
DHCP [2655]
2652 MAC Address
Stp
000000000000
Par défaut:
Un numéro unique pour le module Ethernet.
2655 DHCP
Stp
Par défaut:
Off
Sélection:
On/Off
Off
42705, 42706, 42707,
42708, 42709, 42710
42719
167/119, 167/120,
167/121, 167/122,
167/123, 167/124
167/133
4a9f
19103
4a91, 4a92, 4a93,
4a94, 4a95, 4a96,
Index Profinet IO
Fieldbus format
UInt
Index Profinet IO
19089, 19090, 19091,
19092, 19093, 19094
Modbus format
UInt
Fieldbus format
UInt, 1=1
Modbus format
UInt
Masque de sous-réseau (Subnet Mask)
[2653]
2653 Subnet Mask
0.000.000.000
Par défaut:
0.0.0.0
42711, 42712, 42713,
42714
167/125, 167/126,
167/127, 167/128
4a97, 4a98, 4a99, 4a9a
Index Profinet IO
19095, 19096, 19097,
19098
Fieldbus format
UInt, 1=1
Modbus format
UInt
115
Signaux Bus De Terrain (Bus De Terrain
Signals) [266]
Définition du mapping Modbus des valeurs de process
supplémentaires. Pour plus d’information, se reporter au
manuel Bus De Terrain.
Signaux FB 1 - 16 [2661]-[266G]
Par défaut:
0
Plage de
valeurs:
0-65535
Ces paramètres servent principalement à l’optimisation d’un
process ou du fonctionnement d’une machine..
Messages, références et valeurs effectives sont fonction de la
source de process sélectionnée, [321}:
Tableau 27
Permet de créer un bloc de paramètres lus/écrits via
communication (1 à 8 paramètres de lecture + 1 à 8
paramètres d’écriture).
2661 FB Signal 1
Stp
11.3 Process [300]
0
Source process
sélectionnée
Unité de référence et
valeur effective
Résolution
Vitesse
tr/min
4 chiffres
Couple
%
3 chiffres
PT100
°C
3 chiffres
Fréquence
Hz
3 chiffres
11.3.1 Ref Jeu/Vue [310]
Visualisation de la valeur de référence
42801-42816
167/215-167/230
4af1 - 4b00
Index Profinet IO
19185 - 19200
Fieldbus format
UInt, 1=1
Modbus format
UInt
Statut FB [269]
Sous-menus indiquant le statut des paramètres Bus De
Terrain. Consulter le manuel Bus De Terrain pour de plus
amples informations.
269 Statut FB
Stp
REMARQUE: Ce menu n’est visible que si Com Type au
menu [261] est réglé sur Bus De Terrain.
Par défaut, le menu [300] est en mode de visualisation. La
valeur du signal de référence actif est affichée. L’affichage de
la valeur dépend de la source de process [321] ou de l’unité
de process sélectionnée dans le menu [322].
Réglage de la valeur de référence
Si la fonction Contrôle Réf. [214] est réglée sur Touches, la
valeur de référence peut être réglée dans le menu Réf. Jeu/
Vue [310] ou comme un potentiomètre moteur en utilisant
les touches + et - (par défaut) du panneau de commande. La
sélection se fait à l’aide du paramètre Mode de référence
clavier dans le menu [369]. Les temps de rampe utilisés pour
le réglage de la valeur de référence avec la fonction
PotMoteur sélectionnée dans [369] correspondent aux
menus Acc PotMoteur [333] et Déc PotMoteur [334].
Les temps de rampe utilisés pour la valeur de référence
quand la fonction Normal est sélectionnée dans le menu
[369] correspondent au Temps Acc. [331] et au Temps Déc.
[332].
Le Menu [310] affiche en ligne la valeur réelle de la référence
selon le mode défini dans Tableau 27.
310 Ref Jeu/Vue
Stp
0tpm
Par défaut:
0 tr/min
Dépend de:
Proc Source [321] et Proc Unit [322]
Mode de vitesse 0 - vitesse max [343]
116
Mode couple
0 - couple maxi [351]
Autres modes
Min. d’après le menu [324] – max.
d’après le menu [325]
11.3.2 Régl process [320]
42991
168/150
4baf
Index Profinet IO
19375
Fieldbus format
Long, 1=1 rpm,
1 %,1 °C or
0.001 if Process
Value/Process Ref
using a [322] unit
Modbus format
EInt
REMARQUE: La valeur effective au menu [310] ne peut
pas être copiée ni chargée depuis la mémoire du
panneau de commande si les opérations Copy Set [242]
, Copy to CP [244] ou Load from CP [245] sont
effectuées.
REMARQUE: Si la fonction Potentiomètre Moteur est
utilisée, les temps de rampe de valeur de référence
correspondent aux réglages accélération potentiomètre
moteur [333] et décélération potentiomètre moteur
[334]. La rampe de vitesse effective sera limitée en
fonction du temps d’accélération [331] et du temps de
décélération [332].
Ces fonctions permettent d’adapter le réglage du
convertisseur à l’application. Les menus [[110], [[120], ],
[[310], [[362]-[[368] et [[711] exploitent l’unité de process
sélectionnée via [[321] et [[322] pour l’application - par
exemple « tr/min », « bar » ou « m3h ». Cela facilite la
configuration du convertisseur en fonction des besoins du
process, ainsi que la copie de la plage d’un capteur de
référence afin de régler les valeurs de process Minimum et
Maximum pour obtenir des informations précises
concernant le process.
Source Process[321]
Sélection de la source signal de la valeur de process régulant
le moteur. La source du process peut être réglée de manière à
agir en fonction du signal de référence à l’entrée AnIn
F(AnIn), de la vitesse moteur F(Speed), du couple de l’arbre
moteur F(Torque) ou d’une valeur de référence des
communications série F(Bus). La fonction à sélectionner
dépend des caractéristiques et du comportement du process.
La valeur sélectionnée (Speed, Torque ou Frequency) devient
la valeur de référence (vitesse, couple ou fréquence) du
convertisseur.
Exemple
REMARQUE: L’accès en écriture à ce paramètre n’est
autorisé que si le menu Contrôle Réf. [214] est réglé sur
Touches. Si le contrôle de référence est utilisé, voir
section “Signal de référence” page 80.
Un ventilateur axial est contrôlé en fonction de la vitesse et
aucun signal de référence n’est disponible. Le process doit
être contrôlé dans le cadre de valeurs fixes libellées en
“ m3/h”, et le débit d’air doit être affiché. Ce ventilateur se
caractérise par la relation linéaire entre le débit d’air et la
vitesse effective. La sélection de F(Speed) en tant que source
du process permet donc de contrôler aisément le process.
La sélection F(xx) indique la nécessité d’une unité de process
et d’une mise à l’échelle, ce qui permet notamment d’utiliser
des capteurs de pression pour mesurer le débit, etc. Si
l’option F(AnIn) est sélectionnée, la source est
automatiquement connectée à l’entrée AnIn dont la valeur
de process est sélectionnée.
321 Source proc.
Stp
Vitesse
Par défaut:
Vitesse
F(AnIn)
0
Fonction de l’entrée analogique Fonction
de l’entrée analogique, [330].
Vitesse
1
Référence de process = vitesse.
PT100
3
Référence de process = température.
F(Vitesse)
4
Fonction de la vitesse
F(Bus)
6
Fonction de la référence de
communication
Fréquence 7
Fonction de la référence de
communication1.
1
. Uniquement lorsque le mode entraînement [213] est réglé
sur vitesse ou V/Hz.
117
REMARQUE: Si PT100 est sélectionné, utiliser PT100
canal 1 sur la carte optionnelle PTC/PT100.
REMARQUE: Si la fonction Speed, Torque ou Frequency
est choisie dans le menu [321] Proc Source, les menus
[322] - [328] sont masqués.
REMARQUE: Si F (Bus) est sélectionné dans le menu
[321], voir section 10.5.1 Valeur de processus.
Défini utiliseur [323]
Ce menu ne s’affiche que si l’option Défini util. a été
sélectionnée dans le menu [322], et permet à l’utilisateur de
définir une unité au moyen de six caractères. Utiliser les
touches Précédent et Suivant pour déplacer le curseur à la
position requise. Parcourir ensuite la liste des caractères à
l’aide des touches + et -. Pour confirmer le caractère,
déplacer le curseur à la position suivante en appuyant sur la
touche Suivant.
Caractère
43302
169/206
N° pour la
comm. série
Caractère
N° pour la
comm. série
Espace
0
m
58
4ce6
0–9
1–10
n
59
Index Profinet IO
19686
A
11
ñ
60
Fieldbus format
UInt
Modbus format
UInt
B
12
o
61
C
13
ó
62
D
14
ô
63
E
15
p
64
F
16
q
65
G
17
r
66
H
18
s
67
Unit Process [322]
322 Unit Process
Stp
tr/min
Par défaut:
tr/min
I
19
t
68
Non
0
Pas de sélection d'unité
J
20
u
69
%
1
Pourcentage de la fréquence maximale
K
21
ü
70
°C
2
Degrés Centigrade
L
22
v
71
°F
3
Degrés Fahrenheit
M
23
w
72
bar
4
bar
N
24
x
73
Pa
5
Pascal
O
25
y
74
Nm
6
Couple
P
26
z
75
Hz
7
Fréquence
Q
27
å
76
tpm
8
Tours par minute
R
28
ä
77
m3/h
9
Mètres cube par heure
S
29
ö
78
gal/h
10
Gallons par heure
T
30
!
79
ft3/h
11
Pieds cube par heure
U
31
¨
80
Ü
32
#
81
V
33
$
82
W
34
%
83
X
35
&
84
Défini util. 12
Unité définie par l'utilisateur
43303
169/207
Y
36
·
85
4ce7
Index Profinet IO
19687
Z
37
(
86
Fieldbus format
UInt
Å
38
)
87
Modbus format
UInt
Ä
39
*
88
Ö
40
+
89
a
41
,
90
á
42
-
91
b
43
.
92
118
N° pour la
comm. série
Caractère
N° pour la
comm. série
Caractère
Process Min [324]
Cette fonction permet de définir la valeur de process
minimale autorisée.
c
44
/
93
d
45
:
94
e
46
;
95
é
47
<
96
ê
48
=
97
Par défaut:
0
ë
49
>
98
f
50
?
99
Plage de
valeurs:
0.000-10000 (Speed, Torque, F(Speed),
F(Torque))
-10000– +10000 (F(AnIn, PT100, F(Bus))
g
51
@
100
h
52
^
101
i
53
_
102
í
54
°
103
j
55
2
104
k
56
3
105
l
57
Exemple:
Créer une unité-utilisateur nommée kPa.
1. À partir du menu [323], appuyer sur
curseur.
2. Appuyer sur
droite.
pour afficher le
pour déplacer le curseur à l'extrême
NEXT
3. Appuyer sur
caractère a.
324 Process Min
Stp
0
43310
169/214
4cee
Index Profinet IO
19694
Fieldbus format
Long, 1=1 rpm,
1 %,1 °C or
0.001 if Process
Value/Process Ref
using a [322] unit
Modbus format
EInt
Process Max [325]
Ce menu ne s’affiche pas si la valeur vitesse, fréquence ou
couple est sélectionnée. La fonction définit la valeur de
process maximale autorisée..
jusqu'à ce que l'écran affiche le
4. Appuyer sur
325 Process Max
Stp
.
5. Appuyer ensuite sur
jusqu'à ce que l'écran affiche le
caractère P, puis confirmer en appuyant sur
.
6. Répéter l'opération jusqu'à l'obtention de " kPa ",
confirmer en appuyant sur
Par défaut:
0
0
Plage de valeurs: 0,000-10000
.
323 Défini util.
Stp
Par défaut:
169/215
4cef
Index Profinet IO
19695
Fieldbus format
Long, 1=1 rpm,
1 %,1 °C or
0.001 if Process
Value/Process Ref
using a [322] unit
Modbus format
EInt
Aucun caractère affiché
43304 - 43309
169/208 169/213
4ce8 - 4ced
Index Profinet IO
19688 - 19693
Fieldbus format
UInt
Modbus format
UInt
43311
119
Ratio [326]
F(Val), PrMin [327]
Ce menu n’est pas affiché si la vitesse, la fréquence ou le
couple est sélectionné. Il permet de définir le ratio entre la
valeur de process effective et la vitesse moteur, de manière à
obtenir une valeur de process précise en l’absence d’un signal
de retour. Voir la Fig. 91.
Cette fonction est utilisée pour la mise à l’échelle en
l’absence d’un capteur. Elle permet d’accroître la précision
du process via la mise à l’échelle des valeurs de process, en
associant ces valeurs aux données connues dans le
convertisseur. Le menu F(Val), Proc Min [327] permet de
saisir la valeur exacte pour laquelle le paramètre Process Min
[324] introduit est valable.
326 Ratio
Stp
Par défaut:
Linéaire
Linéaire
Linéaire
0
Rapport linéaire entre process et vites/
couple
Quadratic
1
Rapport carré entre process et vites/
couple
43312
REMARQUE: Si Vitesse, Couple ou Fréquence est choisi
au menu [321] Proc Source, les menus [322] - [328] sont
cachés.
327 F(Val) PrMin
Stp
Min
Par défaut:
Min
Min
-1
Selon réglage Min Speed au [ [341].
Selon réglage Max Speed au [343].
169/216
Max
-2
4cf0
Index Profinet IO
19696
0-10000 0,000-10000
Fieldbus format
UInt
0,00010000
Modbus format
UInt
43313
Unité
de process
169/217
4cf1
Process
Max
[325]
Index Profinet IO
19697
Fieldbus format
Long, 1=1 rpm,
1%
Modbus format
EInt
F(Val), PrMax [328]
Ratio=Linéaire
Ratio=Quadratic
Process
Min
[324] Vitesse
min.
[341]
Fig. 91 Ratio
Vitesse
Vitesse
max.
[343]
Cette fonction est utilisée pour la mise à l’échelle en
l’absence d’un capteur. Elle permet d’accroître la précision
du process via la mise à l’échelle des valeurs de process, en
associant ces valeurs aux données connues dans le
convertisseur. Le menu F(Val), PrMax permet d’introduire la
valeur exacte pour laquelle le paramètre Process Max [325]
spécifié est valable.
REMARQUE: Si Vitesse, Couple ou Fréquence est choisi
au menu [321] Proc Source, les menus [322] - [328] sont
cachés.
328 F(Val) PrMax
Stp
Max
120
Par défaut:
Max
Min
-1
Min
Max
-2
Max
0,00010000
0-10000 0,000-10000
11.3.3 Start/Stop [330]
43314
169/218
Sous-menu incluant toutes les fonctions d'accélération, de
décélération, de démarrage, d’arrêt, etc.
4cf2
Index Profinet IO
19698
Fieldbus format
Long, 1=1 rpm,
1%
Modbus format
EInt
Exemple
Un tapis transporteur est utilisé pour transporter des
bouteilles à une vitesse située entre 10 et 100 bouteilles/s.
Caractéristiques du process:
Temps Acc [331]
Le temps d'accélération se définit comme le temps nécessaire
pour passer de 0 tr/min à la vitesse nominale du moteur.
REMARQUE: Si le temps d’accélération est trop court, le
moteur accélérera suivant la limitation du couple. Le
temps d'accélération effectif pourra dès lors être
supérieur à la valeur spécifiée.
10 bouteilles/s = 150 tr/min
100 bouteilles/s = 1500 tr/min
La quantité de bouteilles présente une relation linéaire avec
la vitesse du tapis transporteur.
331 Temps Acc
Stp
Paramétrage:
Par défaut:
10,0 s
Process Min [324] = 10
Process Max [325] = 100
Ratio [326] = linéaire
F(Val), PrMin [327] = 150
F(Val), PrMax [328] = 1500
Plage de valeurs:
0,50–3600 s
10,0s
Grâce à cette configuration, les données du process sont
mises à l’échelle et associées aux valeurs connues, afin de
permettre un contrôle précis.
43101
169/5
4c1d
Index Profinet IO
19485
Fieldbus format
Long, 1=0.01 s
Modbus format
EInt
La Fig. 93 illustre la relation entre la vitesse nominale/max.
du moteur et le temps d’accélération. Il en va de même pour
le temps de décélération.
F(Val)
PrMax 1490
[328]
rpm
Linéaire
Vitesse
nominale
F(Val)
PrMin
[327]
100%nMOT
150
Bouteilles/s
10
Process Min [324]
80%nMOT
Vitesse
maximale
100
Process Max [325]
Fig. 92
(06-F12)
8s
10s
Fig. 93 Temps d’accélération et vitesse maximale
La Fig. 94 montre les réglages des temps d'accélération et de
décélération par rapport à la vitesse nominale du moteur.
121
temps d'accélération se définit comme le temps nécessaire
rpm
333 Acc PotMot
Stp
16,0s
Vitesse nomin.
Par défaut:
16,0 s
Plage de valeurs: 0,50–3600 s
Temps Acc [331]
Temps Déc [332]
(NG_06-F11)
t
43103
Fig. 94 Temps d'accélération et de décélération
169/7
4c1f
Temps Déc [332]
Index Profinet IO
19487
Fieldbus format
Long, 1=0.01 s
Le temps de décélération se définit comme le temps
nécessaire pour passer de la vitesse nominale du moteur à 0
tr/min.
Modbus format
EInt
332 Temps Déc
Stp
Par défaut:
10.0s
10,0 s
Déc Pot Mot [334]
Si la fonction PotMot est sélectionnée, ce menu indique le
temps de décélération pour la commande PotMot Bas. Le
temps de décélération se définit comme le temps nécessaire
pour passer de la vitesse nominale du moteur à 0 tr/min.
334 Déc PotMot
Stp
16,0s
43102
169/6
4c1e
Par défaut:
16,0 s
Index Profinet IO
19486
Fieldbus format
Long, 1=0.01 s
Modbus format
EInt
REMARQUE: Si le temps de décélération est trop court
et que l’énergie du générateur ne peut être dissipée
dans une résistance de freinage, le moteur sera
décéléré en fonction de la limitation de surtension. Le
temps de décélération effectif pourra être supérieur à la
valeur spécifiée.
Acc PotMot [333]
Il est possible de contrôler la vitesse du convertisseur à l’aide
de la fonction de potentiomètre moteur. Cette fonction
contrôle la vitesse par le biais de commandes
d’accroissement et de diminution distinctes, via des signaux
distants ou via les touches + et – du clavier. La fonction
PotMot inclut des paramètres de rampes distincts, qui
peuvent être réglés sous Acc PotMot [333] et Déc PotMot
[334].
Si la fonction PotMot est sélectionnée, ce menu indique le
temps d'accélération pour la commande PotMot Haut. Le
122
43104
169/8
4c20
Index Profinet IO
19488
Fieldbus format
Long, 1=0.01 s
Modbus format
EInt
Acc > MinSpeed [335]
Si une vitesse minimale [341]>0 tr/min est définie pour une
application, le convertisseur observe des temps de rampe
distincts en dessous de ce niveau. Les menus Acc>MinSpeed
[335] et Dec<MinSpeed [336] permettent de spécifier les
temps de rampe requis. Les temps brefs peuvent être utilisés
pour éviter les dommages ainsi que l’usure excessive de la
pompe dus à une lubrification insuffisante à des vitesses
réduites. Les temps plus longs, quant à eux, permettent de
remplir un système en douceur et d’éviter un coup de bélier
occasionné par un échappement d’air rapide.
En cas de programmation d'une vitesse minimum, ce
paramètre définit le paramètre de temps d'accélération [335]
jusqu'à la vitesse minimum suite à une commande marche.
3 000 tr/min => temps d'accélération = 80 % x 10 s =
8 s.
Autrement dit, un temps d'accélération total de
0 - 3 000 tr/min prendra 8 + 8 = 16 secondes.
Le temps de rampe (accélération) est le temps nécessaire
335 Acc>Min Spd
Stp
10,0s
Par défaut:
Dec < Min Spd [336]
10.0 s
En cas de programmation d’une vitesse minimum, ce
paramètre définit le temps de décélération de la vitesse
minimum jusqu’à 0 tr/min suite à une commande arrêt. Le
temps de rampe (décélération) est ici temps nécessaire pour
passer de la vitesse nominale du moteur à 0 tr/min..
Plage de valeurs: 0,50-3600 s
43105
169/9
4c21
336 Dec<Min Spd
Stp
10,0s
Index Profinet IO
19489
Fieldbus format
Long, 1=0.01 s
Modbus format
EInt
Par défaut:
10,0 s
Plage de valeurs: 0,50-3600 s
tr/min
Vitesse Max
[343]
Vitesse Mot 3000
[225]
Vitesse Min
600
[341]
temp
Fig. 95 Exemple de calcul des temps d'accélération
(graphiques non proportionnels).
Example:
Vitesse du moteur [225]
Vitesse minimale [341]
Vitesse maximale [343]
Temps d'accélération [331]
Temps de décélération [332]
Acc>vitesse min [335]
Déc<vitesse min [336]
3000 tr/min
600 tr/min
3000 tr/min
10 secondes
10 secondes
40 secondes
40 secondes
A. Le convertisseur débute à 0 tr/min et accélère jusqu'à
atteindre la vitesse minimale [341] = 600 tr/min en 8
secondes sur la base du paramètre de temps de rampe
Acc>vitesse min [335].
Calcul réalisé de la manière suivante:
600 tr/min = 20 % de 3 000 tr/min => 20 % de 40 s =
8 s.
43106
169/10
4c22
Index Profinet IO
19490
Fieldbus format
Long, 1=0.01 s
Modbus format
EInt
Type Rmp Acc [337]
Définit le type de toutes les rampes d'accélération dans un
jeu de paramètres. Voir la Fig. 96. La forme des deux rampes
peut être sélectionnée en fonction des impératifs
d’accélération et de décélération. Pour les applications
requérant un démarrage et un arrêt en douceur des
changements de vitesse, comme un tapis transporteur où les
produits risqueraient de tomber en cas de changement de
vitesse rapide, la rampe peut être adaptée en forme de S afin
d’éviter les chocs. Pour les applications qui ne sont pas
exigeantes sur ce point, le changement de vitesse peut être
linéaire durant l’ensemble du process.
337 Type Rmp Acc
Stp
Linéaire
Par défaut:
Linéaire
Linéaire
0
Rampe d'accélération linéaire.
Courbe S
1
Rampe d'accélération en forme de S.
B. L'accélération se poursuit depuis la vitesse minimale
de 600 tr/min jusqu'à la vitesse maximale de 3 000 tr/m
à un taux d'accélération conforme au temps de rampe
Temps d'accélération [331].
Calcul réalisé de la manière suivante:
3 000 - 600 = 2 400 tr/m ce qui représente 80 % de
123
REMARQUE: dans le cas de rampes de type courbe S, les
temps de rampe [331] et [332] définissent l’accélération
et la décélération maximales, soit la portion linéaire de
la courbe S, comme dans le cas d’une rampe linéaire.
Les courbes S sont ainsi faites que les rampes forment
un S intégral lorsque le segment de vitesse est
inférieure à la vitesse sync, alors que leur section
centrale est linéaire pour des segments plus grands.
Ainsi, la durée d’une rampe de type courbe S de 0 à la
vitesse sync est égale à 2 x Temps, alors que la durée
d’un segment de 0 à 2 x la vitesse sync est égal à 3 x
Temps (section centrale 0,5vitesse sync – 1,5vitesse sync
linéaire). Également valable pour menu [337], type
rampe de décélération.
rpm
Courbe en S
Linéaire
t
43107
169/11
4c23
Index Profinet IO
19491
Fieldbus format
UInt
Modbus format
UInt
Fig. 97 Forme de la rampe de décélération
Mode Démarr [339]
Définit le mode de démarrage du moteur quand une
commande Marche est donnée.
339 Mode Démarr
Stp
Rapide
rpm
Linéaire
Par défaut:
Rapide (fixed)
Rapide
Le flux moteur augmente graduellement.
Le moteur commence à tourner
immédiatement après l’émission d’une
commande Marche.
Courbe en S
0
t
Fig. 96 Forme de la rampe d’accélération
43109
169/13
4c25
Index Profinet IO
19493
Fieldbus format
UInt
Modbus format
UInt
Type Rmp De [338]
Définit le type de tous les paramètres de décélération dans
un jeu de paramètres Fig. 97.
338 Type Rmp De
Stp
Linéaire
Par défaut:
Linéaire
Sélection:
Identique à celle du menu [337]
43108
169/12
4c24
Index Profinet IO
19492
Fieldbus format
UInt
Modbus format
UInt
124
Rattrapage [33A]
Mode Arrêt [33B]
Le rattrapage permet de démarrer progressivement un
moteur qui est déjà en train de tourner, en partant de la
vitesse en cours puis en le contrôlant jusqu’à la vitesse
souhaitée. Si dans une application telle qu’un ventilateur
aspirant, le moteur tourne déjà en raison de conditions
externes, il faudra démarrer en douceur pour éviter une
usure excessive. Si l’option Rattrapage est réglée sur Oui, le
contrôle effectif du moteur sera retardé par la détection de la
vitesse et du sens de rotation, lesquels dépendent de la taille
du moteur, des conditions de fonctionnement avant le
rattrapage, de l’inertie de l'application, etc. Selon la
constante électrique de temps moteur et la taille du moteur,
ce dernier peut prendre quelques minutes pour être pris en
charge.
Lorsque le convertisseur doit être arrêté, différentes
méthodes peuvent être sélectionnées afin d’optimiser l’arrêt
et d’éviter toute cause d’usure inutile, comme un coup de
bélier. Le menu Mode Arrêt permet de définir le mode
d’arrêt du moteur lorsqu’une commande d’arrêt est donnée.
33B Mode Arrêt
Stp
Décél
Par défaut:
Décél
Décél
0
Roue libre 1
33A Rattrapage
Stp
Le moteur décélère jusqu'à 0 tr/min
suivant le réglage du temps de
décélération.
Le moteur continue en roue libre jusqu'à 0
tr/min.
Non
Par défaut:
Non
43111
169/15
Non
Pas de rattrapage. Si le moteur tourne
déjà, le convertisseur peut se mettre en
défaut ou démarrera avec une intensité
élevée.
4c27
Index Profinet IO
19495
Fieldbus format
UInt
Modbus format
UInt
1
Le rattrapage permettra de démarrer un
moteur tournant sans mise en défaut ou
irruption de courants élevés. Si le codeur
est utilisé, la vitesse et les signaux de
courant du codeur sont utilisés pour la
fonction de rattrapage.
2
Vitesse du codeur uniquement utilisée
pour la détection de la machine de
rotation, c'est-à-dire pas de détection par
le courant du moteur initial.
Remarque: actif uniquement en présence
du codeur. En l'absence de codeur, la
sélection de cette fonction a le même effet
que sa désactivation.
Oui
Codeur
0
43110
169/14
4c26
Index Profinet IO
19494
Fieldbus format
UInt
Modbus format
UInt
125
11.3.4 Réglage du frein mécanique
Lacher frein [33C]
Les quatre menus de freinage [33C] à [33F] s'utilisent pour
régler les opérations de freinage mécanique telles
Le réglage Lacher frein Time définit le délai du convertisseur
avant de monter à la valeur de référence finale sélectionnée.
Pendant ce temps, une vitesse pré-définie peut être générée
pour maintenir la charge jusqu'à ce que le frein mécanique
soit finalement relâché. Cette vitesse peut être sélectionnée
sur Vitesse lacher [33D]. Immédiatement après l'expiration
du délai de relâchement de frein, l'indication d'interruption
mécanique est réglée. L'utilisateur peut régler une sortie
numérique ou relais vers la fonction Frein. Ce signal de
sortie ou relais peut contrôler le frein mécanique.
Une fonction d'aide est incluse pour un signal de détection
de frein levé via une entrée numérique. Il est contrôlé par un
paramètre de délai d'erreur de frein. Une sortie
supplémentaire et des signaux d'erreur/d'alerte sont
également inclus. Le signal de détection est connecté soit à
partir du connecteur de frein, soit à partir d'un
commutateur de proximité sur le frein.
Frein non relâché - Erreur frein
33C Lacher frein
Stp
0,00s
Lors du démarrage et du fonctionnement, le signal de
détection du frein est comparé au signal de sortie du frein et
si rien n'est détecté, c.-à-d. si le frein n'est pas relâché, alors
que la sortie de freinage est élevée pour le délai d'erreur de
frein [33H], un message d'erreur de frein est généré.
Frein non enclenché - Alerte de frein et
opération continue (couple conservé)
Le signal de détection du frein levé est comparé au signal de
sortie du frein à l'arrêt. Si la détection est toujours active, c.à-d. si le frein n'est pas enclenché, alors que la sortie de
freinage est basse pour le délai Engag. Frein [33E], une alerte
de frein est générée et le couple est conservé, c.-à-d. que le
mode normal d'enclenchement du frein est prolongé jusqu'à
ce que le frein se ferme ou que l'utilisateur doive effectuer
une opération en urgence, par exemple pour poser la charge.
Par défaut:
0,00 s
Plage de valeurs:
0,00–3,00 s
43112
169/16
4c28
Index Profinet IO
19496
Fieldbus format
Long, 1=0.01 s
Modbus format
EInt
La Fig. 98 illustre les relations entre les quatre fonctions de
freinage.
•
Lacher frein [33C]
•
Vitesse lacher [33D]
•
Engag. Frein [33E]
•
Attente Frein [33F]
Le réglage correct du temps dépend de la charge maximale et
des propriétés du frein mécanique. Durant le délai de
relâchement du frein, il est possible d’appliquer un couple de
maintien supplémentaire en définissant la vitesse de
démarrage via la fonction Vitesse lacher [33D].
126
Lacher frein
Attente
Engag. Frein
Vitesse
lacher [33D]
Ouvert
Frein
mécanique
Fermé
Sortie de
relais de
freinage
Oui
Non
L’action doit avoir lieu durant ces intervalles
Fig. 98 Fonctions des sorties de freinage
REMARQUE:Cette fonction soit prévue pour régir un
freinage mécanique via les sorties ou relais numériques
(réglés sur la fonction de freinage) contrôlant un frein
mécanique.
Vitesse lacher [33D]
La vitesse de démarrage n’est active qu’avec la fonction de
freinage Lacher frein [33C]. La vitesse de démarrage est la
référence initiale de vitesse durant le délai de relâchement de
frein.
43113
169/17
4c29
Index Profinet IO
19497
Fieldbus format
Int, 1=1 rpm
Modbus format
Int, 1=1 rpm
Engag. Frein [33E]
Le temps d’enclenchement du frein correspond au délai
nécessaire pour actionner un frein mécanique.
33E Engag. Frein
Stp
0,00s
33D Vit. lacher
Stp
0tpm
Par défaut:
Par défaut:
0 tr/min
0,00 s
Plage de valeurs: 0,00–3,00 s
Plage de valeurs: - 4x Vit. sync. à 4x Sync.
Dépend de:
4xvit. sync moteur, 1500 tr/min pour un
moteur à 1470 tr/min.
127
Frein Vector [33G]
43114
169/18
4c2a
Index Profinet IO
19498
Fieldbus format
Long, 1=0.01 s
Modbus format
EInt
REMARQUE: Bien que cette fonction soit prévue pour
régir un freinage mécanique via les sorties ou relais
numériques (réglés sur la fonction de freinage)
contrôlant un frein mécanique, elle peut aussi être
utilisée sans frein mécanique et maintenir la charge à
une position fixe.
Freinage par accroissement des pertes électriques du moteur.
33G Frein Vector
Stp
Non
Par défaut:
Non
Non
0
Frein vectoriel désactivé. Le convertisseur
freine normalement avec la limite de
tension sur le bus CC.
Oui
1
Le courant maximal du convertisseur (ICL)
est disponible pour le freinage.
AttenteFrein [33F]
Le délai d’attente avant freinage correspond au temps
nécessaire pour maintenir la charge, soit pour pouvoir
accélérer immédiatement, soit pour arrêter et enclencher le
frein.
33F AttenteFrein
Stp
0,00s
Par défaut:
0.00 s
43116
169/20
4c2c
Index Profinet IO
19500
Fieldbus format
UInt
Modbus format
UInt
Délai Erreur Frein [33H]
Le Délai Erreur Frein pour la fonction Frein non relâché
est spécifié dans ce menu.
33H Erreur Frein
Stp
1,00s
43115
Par défaut:
1,00s
169/19
4c2b
Plage
0,00 - 5,00s
Index Profinet IO
19499
Fieldbus format
Long, 1=0.01 s
Modbus format
EInt
43117
169/21
4c2d
REMARQUE: Bien que cette fonction soit prévue pour
régir un freinage mécanique via les sorties ou relais
numériques (réglés sur la fonction de freinage)
contrôlant un frein mécanique, elle peut aussi être
utilisée sans frein mécanique et maintenir la charge à
une position fixe.
Index Profinet IO
19501
Fieldbus format
Long, 1=0.01s
Modbus format
EInt
Remarque: Le délai Erreur Frein doit être réglé à une
durée supérieure à celle du délai Lâcher frein [33C].
L'alerte « Frein non enclenché » utilise le paramètre « Engag.
Frein [33E] »
La figure suivante illustre le principe de fonctionnement du
frein en cas de problème en marche (gauche) ou à l'arrêt
(droite).
128
CoupleDeSort [33I]
Le délai Lâcher frein [33C] définit les délais du dispositif
avant de monter à la valeur de référence finale sélectionnée,
pour permettre l’ouverture complète du frein. Pendant ce
temps, un couple de maintien pour empêcher l’activation du
recul de la charge peut être activé. Le paramètre
CoupleDeSort [33I] est utilisé à cette fin.
Remarque: La fonction est désactivée si elle est réglée
sur 0%.
Remarque: Le Lâcher couple [33I] est prioritaire par
rapport à l’initialisation de référence du couple par
Vitesse Lâcher [33D].
Le Lâcher couple initie la référence du couple à partir du
contrôleur de vitesse pendant le délai Lâcher frein [33C]. Le
Lâcher couple définit un niveau minimum du Lâcher couple
(de maintien). Le Lâcher couple réglé est annulé en interne
si le couple de maintien requis, mesuré lors de la précédente
fermeture du frein, est supérieur.
Le Lâcher couple est réglé avec signal afin de définir la
direction du couple de maintien.
33I CoupleDeSort
Stp
0%
Par défaut:
0%
Plage
de -400% à 400%
43118
169/22
4c2e
Index Profinet IO
19502
Fieldbus format
Long, 1=1%
Modbus format
EInt
Lacher frein
33C
Lacher frein
33C
AttenteFrein Engag. Frein
33F 33E
Démarrage
Marche
*
Couple
Vitesse>0
Relais de freinage
Détection du frein
Erreur de freinage
<33H
<33H
33H
**
Délai Erreur Frein
Alerte de freinage
En marche
À l’arrêt
* Niveau du couple de charge mémorisé si la fonction est activée avec le paramètre [33I] Lâcher Couple.
** Délai laissé à l’utilisateur pour poser la charge.
Fig. 99 Principe de fonctionnement du frein en cas de problème en marche et à l'arrêt.
129
11.3.5 Vitesse [340]
Menu incluant tous les paramètres de réglage relatifs à la
vitesse: Vitesse min/max, Vitesse Jog, Sauts de vitesse, etc.
Vitesse
[342]
Vitesse min [341]
Définit la vitesse minimale, qui servira de limite inférieure
absolue. Ainsi, le moteur ne descendra pas en dessous d’une
certaine vitesse et maintiendra un certain niveau de
performances.
Vitesse
Min
[341]
Temps
= Vitesse + Référence
= Vitesse
341
Stp
Vitesse min
0tpm
= Référence
Fig. 100
Par défaut:
0 tr/min
Plage de valeurs: 0 – Vitesse max.
Dépend de:
Set/View ref [310]
REMARQUE: Une vitesse inférieure à la vitesse minimum
programmée peut s’afficher du fait d’un patinage
moteur.
43121
169/25
4c31
Index Profinet IO
19505
Fieldbus format
Int, 1=1 rpm
Modbus format
Int, 1=1 rpm
REMARQUE: La fonction Jog et la référence prédéfinie
ignorent le réglage de la vitesse minimale.
Pour utiliser cette fonction lorsque le signal de référence du
processus est obtenu via une entrée analogique, il faut veiller
à ce que l'entrée en question soit configurée correctement,
autrement dit, le paramètre AnIn avancé Fcmin AnIn1
[5134] doit passer de Min (=par défaut) à
« Déf/Utilisat » et « Vamin AnIn1 [5135] » à une valeur
inférieure à « Min Speed [341] » pour que la référence
d'entrée analogique puisse passer au-dessous du niveau de
vitesse minimum et ainsi activer le mode veille. Cette
opération s'applique lorsque le contrôleur PID n'est pas
utilisé.
REMARQUE: Si le contrôleur PID [381 ] est utilisé, il est
recommandé d'utiliser les fonctions de veille du PID
[386] - [389] au lieu de [342]. Se reporter à la page 137.
REMARQUE: La priorité du menu [386] est supérieure à
celle du menu [342].
342
Stp
MinVit<stp [342]
Cette fonction permet de faire basculer le convertisseur en
mode veille lorsqu'il fonctionne à la vitesse minimale pour la
durée déterminée dans le menu MinVit<stp [342]. Le
convertisseur de fréquence passe en mode veille à l'issue du
temps programmé.
Lorsque le signal de référence ou la valeur de sortie du
contrôleur PID (en cas d'utilisation de ce contrôleur) fait
augmenter la valeur de vitesse requise au-dessus de la valeur
de vitesse min, le convertisseur de fréquence s'active
automatiquement et atteint la vitesse requise.
130
Par défaut:
Non
Non
Non
0
MinVit<stp
Non
1–3600 1–3600 1–3600 s
43122
169/26
4c32
Index Profinet IO
19506
Fieldbus format
Long, 1=0.01 s
Modbus format
EInt
Vitesse max [343]
Spécifie la vitesse maximale à 10 V/20 mA, sauf si une
caractéristique a été programmée par l’utilisateur pour
l’entrée analogique. La vitesse synchrone (Sync-spd) est
déterminée par le paramètre Vitesse Mot [225]. La vitesse
maximale sera considérée comme une limite supérieure
absolue.
Ce paramètre permet d’éviter les dommages dus à une
vitesse trop élevée.
343
Stp
Par défaut:
Vit Sync
Vitesse max
tr/min
Vit Sync
0
Vitesse synchrone, c.-à-d.
vitesse à vide, en fréquence
nominale.
344 SautVit1 Bas
Stp
0tpm
Par défaut:
0 tr/min
Plage de valeurs: 0–4 x vitesse sync moteur
43124
169/28
4c34
Index Profinet IO
19508
Fieldbus format
Int, 1=1 rpm
Modbus format
Int, 1=1 rpm
n
1-24000 tpm/
1- 24000 Vitesse Min - 4 x Vit Sync moteur
min
43123
169/27
4c33
Index Profinet IO
19507
Fieldbus format
Int, 1=1 rpm
Modbus format
Int, 1=1 rpm
REMARQUE: La vitesse maximale ne peut pas être
réglée sur une valeur inférieure à la vitesse minimale.
Saut de
vitesse Haut
Saut de
vitesse Bas
Vitesse de référence
(NG_06-F17)
Fig. 101 Saut de vitesse
Remarque: La Vitesse max [343] est prioritaire sur la
Vitesse min [341] ; si [343] est inférieure à [341], le
convertisseur tournera à la Vitesse max [343] avec des
temps d'accélération donnés par [335] et [336]
respectivement.
REMARQUE: Les deux intervalles de saut de vitesse
peuvent se chevaucher
SautVit1 Hau [345]
SautVit1 Bas [344]
Dans l’intervalle de saut de vitesse haut à bas, la vitesse de
sortie ne peut pas être constante afin d’éviter une résonance
mécanique au sein du système du convertisseur.
Si Saut de vitesse Bas ≤ Vitesse de référence ≤ Saut de vitesse
Haut, Vitesse de sortie = Saut de vitesse Haut durant la
décélération et Vitesse de sortie = Saut de vitesse bas durant
l’accélération. La Fig. 101 illustre les valeurs haut (HI) et bas
(LO) de la fonction de saut de vitesse (Skip Speed).
Entre les Sauts de vitesse Haut (HI) et Bas (LO), la vitesse
changera selon les temps d’accélération et de décélération
définis. la fonction SautVit1 Bas définit la valeur inférieure
pour le premier intervalle de saut.
SautVit1 Hau définit la valeur supérieure pour le premier
intervalle de saut.
345 SautVit1 Hau
Stp
0tpm
Par défaut:
0 tr/min
Plage de valeurs: 0–4 x vitesse sync
43125
169/29
4c35
Index Profinet IO
19509
Fieldbus format
Int, 1=1 rpm
Modbus format
Int, 1=1 rpm
131
SautVit2 Bas [346]
Vitesse Jog [348]
Fonction identique à celle du menu [344] pour le 2ème
intervalle de saut.
Utile pour la configuration d’applications à faible vitesse, la
fonction Vitesse Jog est activée par une des entrées
numériques, qui doit être réglée sur la fonction Jog [420]. La
commande/fonction Jog générera automatiquement une
commande Marche tant qu’elle sera active. Ceci est valable
quels que soient les réglages du menu [215]. Le sens de
rotation est déterminé par la polarité de la vitesse Jog
spécifiée.
346 SautVit2 Bas
Stp
0tpm
Par défaut:
0 tr/min
43126
169/30
4c36
Index Profinet IO
19510
Fieldbus format
Int, 1=1 rpm
Modbus format
Int, 1=1 rpm
SautVit2 Hau [347]
Fonction identique à celle du menu [345] pour le 2ème
intervalle de saut.
Exemple
Si la vitesse Jog = -10, la fonction générera une commande
Marche Gauche à 10 tr/min indépendamment des
commandes Marche G ou Marche D. La Fig. 102 illustre la
fonctionnalité de la commande/fonction Jog.
348 Vitesse Jog
Stp
50tpm
Par défaut:
50 tr/min
Plage de valeurs:
-4 x vitesse sync moteur à +4 x vitesse
sync moteur
Dépend de:
Vitesse sync moteur définie. Max = 400%,
normalement max=CF Imax/moteur Inom x
100 %.
347 SautVit2 Hau
Stp
0tpm
Par défaut:
0 tr/min
43127
169/31
4c37
Index Profinet IO
19511
Fieldbus format
Int, 1=1 rpm
Modbus format
Int, 1=1 rpm
43128
169/32
4c38
Index Profinet IO
19512
Fieldbus format
Int, 1=1 rpm
Modbus format
Int, 1=1 rpm
f
Fréq
Jog
t
Comm
ande
Jog
t
(NG_06-F18)
Fig. 102 Commande Jog
132
11.3.6 Couples [350]
Comp IxR [352]
Menu reprenant tous les paramètres de réglage du couple.
Cette fonction compense la chute de tension sur différents
types de résistances tels que les câbles de moteur (très) longs,
les starters et les stators en accroissant la tension de sortie
sous une fréquence constante. La compensation IxR est
maximale à basse fréquence et permet d’obtenir un couple
de démarrage plus élevé. L’augmentation de tension
maximale vaut 25 % de la tension de sortie nominale. Voir la
Fig. 103.
Couple max [351]
Définit le couple maximal (selon le groupe de menu
Données moteur [220]), qui servira de limite de couple
supérieure. Une vitesse de référence est toujours nécessaire
pour faire fonctionner le moteur.
P MOT ( kw )x9550
- = 100 %
T MOT ( Nm ) = ----------------------------------------n MOT ( rpm )
351 Couple max
Stp
Par défaut:
120%
120% calculé à partir des données
moteur
Plage de valeurs: 0–400%
Sélectionner « Automatic » pour exploiter la valeur optimale
pour le modèle de moteur. L’option « Déf/Utilisat » peut être
sélectionnée si les conditions de démarrage demeurent
identiques et qu’un couple de démarrage élevé est toujours
nécessaire.. Le menu [353] permet de définir une valeur de
compensation IxR fixe.
43141
169/45
4c45
352 Comp IxR
Stp
Automatic
Par défaut:
Automatique
Non
0
Fonction inactive
Automatique
1
Compensation automatique
Déf/Utilisat
2
Valeur définie par l'utilisateur en pour
cent.
Profinet IO index
19525
Fieldbus format
Long, 1=1%
43142
Modbus format
EInt
169/46
4c46
Profinet IO index
19526
REMARQUE: Le paramètre Couple max limitera le
courant de sortie maximal du convertisseur CA selon le
rapport suivant: 100 % Tmot correspond à 100 % Imot.
Le réglage maximum possible pour le paramètre 351 est
limité par Inom/Imot x 120 %, mais le maximum absolu
est de 400 %.
Fieldbus format
UInt
Modbus format
UInt
U
REMARQUE: La perte de puissance au niveau du moteur
augmentera du carré du couple en cas de
fonctionnement à plus de 100 %. Un couple à 400 %
entraînera une perte de puissance de 1600 %, ce qui
fera très vite grimper la température du moteur.
%
100
Comp IxR = 25 %
Comp IxR = 0 %
25
f
10
20
30
40
50 Hz
(NG_06-F112)
Fig. 103 Comp IxR pour une courbe V/Hz linéaire
133
CompUtil IxR [353]
U
Ce menu n’est affiché que si l’option Déf/Utilisat a été
sélectionnée dans le menu précédent.
%
100
353 CompUtil IxR
Stp
0,0%
Zone d’optimisation
Par défaut:
0,0%
du flux
Plage de valeurs: 0-25 % x UNOM (0,1 % de la résolution)
f
50 Hz
43143
169/47
4c47
Profinet IO index
19527
Fieldbus format
Long, 1= 0.1 %
Modbus format
EInt
REMARQUE: Un niveau trop élevé de compensation IxR
peut saturer le moteur et générer une erreur « Power
Fault » (panne d'alimentation). L'effet de la
compensation IxR est plus marqué avec les moteurs de
grande puissance.
REMARQUE: Le moteur peut surchauffer à faible vitesse.
Il est donc important de régler correctement la fonction
Motor I2t Curr [232].
Fig. 104 Optimisation du flux
REMARQUE: L'optimisation du flux fonctionne le mieux
sous des conditions stables en processus à variations
lentes.
Puissance maximale [355]
Règle la puissance maximale. Peut être utilisée pour limiter
la puissance du moteur dans le processus d’affaiblissement
de champ. Cette fonction fait office de limite de puissance
supérieure et limite en interne le paramètre Couple max
[351] selon:
Tlimite = Plimite[%] / (Vitesse réelle/Vit Sync)
355 PuissanceMax
Stp
Non
Optimis Flux [354]
Par défaut:
Non
L'optimisation de flux réduit la consommation d'énergie et
le bruit moteur, à charge basse ou inexistante.
Non
0
Non. Aucune limitation de puissance
L'optimisation du flux réduit automatiquement le rapport
V/Hz, en fonction de la charge réelle du moteur au moment
où l'opération est stable. La Fig. 104 montre la zone à
l'intérieur de laquelle l'optimisation de flux est active.
1 - 400
1 - 400
1 – 400 % de la puissance nominale du
moteur
354 Optimis Flux
Stp
Non
Par défaut:
Non
43145
169/49
4c49
Non
0
Fonction inactive
Oui
1
Fonction active
169/48
4c48
Profinet IO index
19528
Fieldbus format
UInt
Modbus format
UInt
Profinet IO index
19529
Fieldbus format
Long, 1=1%
Modbus format
EInt
43144
134
REMARQUE: Le réglage maximum possible pour le
paramètre 355 est limité par INOM/IMOT x 120 %, mais
le maximum absolu est de 400 %.
11.3.7 Ref Présélec[360]
Présél Réf 1 [362] à Présél Réf 7 [368]
Pot Moteur [361]
Les vitesses préfixées ont la priorité sur les entrées
analogiques et sont activées par les entrées numériques.
Celles-ci doivent être réglées sur la fonction Preset Ref 1,
Preset Ref 2 ou Preset Ref 4.
Règle les propriétés de la fonction Potentiomètre Moteur.
Voir le paramètre DigIn1 [421] pour la sélection de la
fonction Potentiomètre Moteur.
Selon le nombre d'entrées numériques utilisées, jusqu'à 7
vitesses préfixées peuvent être activées par jeu de paramètres.
L’utilisation de tous les jeux de paramètres permet d’activer
28 vitesses préfixées maximum.
361 Pot Moteur
Stp
Non vola
362 Présél Réf 1
Stp
0tpm
Par défaut:
Non Vola
Volatile
0
Après un arrêt, une erreur ou une coupure
d'alimentation, le convertisseur va toujours
redémarrer à partir de la vitesse zéro (ou
de la vitesse minimale si elle a été
sélectionnée).
1
Non Volatile. Après un arrêt, une erreur ou
une coupure d'alimentation du
convertisseur, la valeur de référence au
moment de l'arrêt sera mémorisée. Après
une nouvelle commande de démarrage, la
vitesse de sortie reprendra cette valeur
sauvegardée.
Non vola
Par défaut:
Vitesse, 0 tr/min
Dépend de:
Proc Source [321] et Proc Unit [322]
Mode de
vitesse
0 - vitesse max. [343]
Mode couple
0 - couple maxi[ [351]
Autres modes
Min. d’après le menu [324] – max. d’après
le menu [325]
43132–43138
169/36–169/42
43131
4c3c - 4c42
169/35
Profinet IO index
19516 - 19522
4c3b
Fieldbus format
Long, 1= 1 rpm, 1 %,
1°C or
0.001 if Process
Value/Process Ref
using a [322] unit
Modbus format
EInt
Profinet IO index
19515
Fieldbus format
UInt
Modbus format
UInt
n
Les mêmes réglages sont valables pour les menus:
[363] Preset Ref 2, avec 250 tr/min par défaut
t
Pot
Moteur
HAUT
La sélection des valeurs préfixées s’effectue comme illustré
dans le Tableau 28.
t
Pot
Moteur
BAS
t
Fig. 105 Fonction Pot Moteur.
La Fonction Pot Moteur est volatile par défaut. Cela signifie
que la valeur de référence est 0 tr/min après une coupure
d'alimentation, un arrêt ou une erreur.
135
Tableau 28
Fréq
Préfix3
Fréq
Préfix2
Fréq
Préfix1
Vitesse de sortie
0
0
0
Référence analogique
0
0
11)
Fréq préfix 1
0
11)
0
Fréq préfix 2
0
1
1
Fréq préfix 3
11)
0
0
Fréq préfix 4
1
0
1
Fréq préfix 5
1
1
0
Fréq préfix 6
1
1
1
Fréq préfix 7
REMARQUE: quand un ClavModeReg est réglé sur
PotMoteur, les temps de rampe pour la valeur de
référence dépendent des réglages PotMoteur Acc. [333]
et PotMoteur Déc. [334]. La rampe de vitesse réelle sera
limitée en fonction du Temps Acc. [331] et du Temps
Déc. [332].
11.3.8 PID ProcCtrl [380]
Le contrôleur PID permet de contrôler un process externe
via un signal de retour. La valeur de référence peut être
définie par le biais de l’entrée analogique AnIn1 du panneau
de commande [310] via une référence préfixée, ou par le
biais de la communication série. Le signal de retour (valeur
effective) doit être connecté à une entrée analogique associée
à la fonction Proc Val.
1)=
sélectionné si une seule référence préfixée est active
1 = entrée active
0 = entrée inactive
REMARQUE: Si seule Fréq préfix3 est active, la Fréq
Préfix 4 pourra être sélectionnée. Si Fréq préfix2 et 3
sont actives, les Fréq préfix2, 4 et 6 pourront être
sélectionnées.
Mode référence clavier [369]
Ce paramètre détermine la façon dont la valeur de référence
[310] est éditée.
369 ClavModeReg
Stp
PotMoteur
Par défaut:
PotMoteur
Normale
La valeur de référence est éditée comme
un paramètre normal (la nouvelle valeur
de référence est activée lorsque l'on
appuie sur Enter après la modification de
la valeur). Le Temps Acc. [331] et les
Temps Déc. [332] sont utilisés.
0
PotMoteur
1
La valeur de référence est éditée à l'aide
de la fonction potentiomètre moteur (la
nouvelle valeur de référence est activée
directement lorsque l'on appuie sur la
touche + ou -). Le PotMoteur Acc. [333] et
le PotMoteur Déc. [334] sont utilisés.
Contrôle PID [381]
Cette fonction active le contrôleur PID et définit la réponse
à un signal de retour modifié.
381 Contrôle PID
Stp
Non
Par défaut:
Non
0
Contrôle PID désactivé.
Oui
1
La fréquence augmente quand la valeur de
retour diminue. Réglages PID suivant les
menus [382] à [385].
Inversion
2
La fréquence diminue quand la valeur de
retour diminue. Réglages PID suivant les
menus [382] à [385].
43154
169/58
4c52
Profinet IO index
19538
Fieldbus format
UInt
Modbus format
UInt
PID gain P [383]
Réglage du gain P pour le contrôleur PID.
43139
169/43
4c43
Profinet IO index
19523
Fieldbus format
UInt
Modbus format
UInt
136
Non
383 PID gain P
Stp
Par défaut:
1,0
1,0
Plage de valeurs: 0,0–30,0
43156
43158
169/60
169/62
4c54
4c56
Profinet IO index
19540
Profinet IO index
19542
Fieldbus format
Long, 1=0.1
Fieldbus format
Long, 1=0.01 s
Modbus format
EInt
Modbus format
EInt
REMARQUE: Ce menu n'est pas visible si le Contrôleur
PID est réglé sur Non.
REMARQUE: ce menu n'est pas visible si le Contrôleur
Fonctionnalité de veille PID
Référence
de process
+
-
Retour
process
PID
process
Convertisseur
M
Process
06-F95
Fig. 106 Contrôle PID en boucle fermée
PID Temps I [384]
Réglage du temps d’intégration pour le contrôleur PID.
384 PID Temps I
Stp
1,00s
Par défaut:
1,00 s
REMARQUE: Lorsque le convertisseur est en mode
veille, le message « Vei » s'affiche dans l'angle inférieur
gauche de l'écran.
Régime PID en veille à une vitesse
inférieure à la vitesse minimale [386]
Si la sortie PID est égale ou inférieure à la vitesse minimale
pour une temporisation donnée, le convertisseur changera
en régime de veille.
43157
169/61
4c55
Profinet IO index
19541
Fieldbus format
Long, 1=0.01 s
Modbus format
EInt
REMARQUE: Ce menu n'est pas visible si le Contrôleur
PID Temps D [385]
Réglage du temps de différentiation pour le contrôleur PID.
385 PID Temps D
Stp
0,00s
Par défaut:
Cette function est régie via une temporisation d'attente et
une tolérance de réveil séparée. Elle permet de mettre le
convertisseur en "régime de veille" si la valeur process a
atteint le point réglé et le moteur tourne à la vitesse
minimale durant le temps réglé sous [386]. En régime de
veille, la consommation d'énergie est réduite au minimum.
Dès que la valeur réelle du process descend sous la tolérance
réglée sous [387], le convertisseur se réveillera
automatiquement et le régime PID normal continuera, voir
les exemples.
386 PID<VitesMin
Vei
Non
Par défaut:
Non
Plage de valeurs: Non, 0.01 –3600 s
43371
170/20
4d2b
Profinet IO index
19755
Fieldbus format
Long, 1=0.01 s
Modbus format
EInt
REMARQUE: La priorité du menu [386] est supérieure à
celle du menu [342].
0,00 s
137
Tolérance d'activation PID [387]
La tolérance d'activation PID (réveil) dépend de la valeur
réelle du process et détermine le seuil du reveil/redémarrage
du convertisseur.
387 PID Marg Act
Stp
0tpm
Par défaut:
0
Plage de valeurs: 0 –10000 en unité process
43372
170/21
4d2c
Profinet IO index
19756
Fieldbus format
Long, 1= 1 rpm, 1
%, 1°C or
0.001 if Process
Value/Process Ref
using a [322] unit
Modbus format
[321] = F (AnIn)
[322] = m
[310] = 7 m
[342] = 2 s (inactive car [386] est activé et a une priorité
supérieure)
[381]= Inversée
[386] = 30 s
[387] = 1 m
Le convertisseur s'arrête/se met en veille si la vitesse (sortie
PID) est inférieure ou égale à Min Speed pour 3 0 secondes.
Le convertisseur s'active/se réveille si la “valeur process”
devient supérieure à la tolérance d'activation PID qui
dépend de la référence process reference, soit passe audessus
de (7+1) m. Voir la Fig. 108.
[711] Valeur process
Activer/Réveiller
[387]
[310] Réf process
[712] Vitesse
[386]
Arrêt/Veille
[341] Vit Mini
EInt
Fig. 108 Arrêt/veille PID avec PID inversé
REMARQUE: La tolérance est toujours une valeur
positive.
Exemple 1 réglage PID = normale (réglage
débit ou pression)
[321] = F(AnIn)
[322] = Bar
[310] = 20 Bar
[342] = 2 s (inactive car [386] est activé et a une priorité
supérieure)
[381]= Marche
[386] = 10 s
[387] = 1 bar
Le convertisseur s'arrête/se met en veille si la vitesse (sortie
PID) est inférieure ou égale à Min Speed pour 10 secondes.
Le convertisseur s'active/se réveille si la “valeur process”
devient inférieure à la tolérance d'activation PID qui dépend
de la référence process reference, soit descend au-dessous de
(20-1) bars. Voir la Fig. 107.
Essai stabilité PID [388]
En certaines situations d'application où la valeur réelle peut
devenir indépendante de la vitesse moteur, cette fonction
d'essai stabilité PID peut être utilisée pour annuler le régime
PID et mettre le convertisseur en régime de veille. Le
convertisseur réduit automatiquement la vitesse de sortie
tout en maintenant la valeur process.
Exemple: systèmes de pompage à commande par pression
ayant un débit peu élevé/zéro et une pression process qui est
devenue indépendante de la vitesse de pompe à cause de, p.
ex., valves à fermeture lente. Grâce au régime de veille, la
surchauffe de la pompe et du moteur sera empêchée et de
l'énergie sera économisée.
Temporisation essai stabilité PID.
REMARQUE: attendre la stabilisation du système avant
de lancer l’essai de régime établi.
388 PID StablTst
Stp
Non
[310] Réf process
[387]
Activer/Réveiller
[712] Vitesse
[386]
Par défaut:
Non
Plage de valeurs: Non, 0.01–3600 s
Arrêt/Veille
[341] Vit Mini
Fig. 107 Arrêt/veille PID avec PID normal.
Exemple 2 réglage PID = inversé (réglage du
niveau du récipient)
138
43373
170/22
4d2d
Profinet IO index
19757
Fieldbus format
Long, 1=0.01 s
Modbus format
EInt
Tolérance stabilité PID [389]
La tolérance stabilité PID définit une plage de tolérance
autour de la référence qui définit “régime de stabilité”.
Durant l'essai de stabilité, le régime PID est annulé et le
convertisseur réduit la vitesse tant que l'erreur PID se situe
dans la tolérance de stabilité. Si l'erreur PID passe en dehors
de la tolérance de stabilité, l'essai a échoué et le régime PID
normal est repris, voir exemple.
389 PID StablMar
Stp
Par défaut:
Exemple: L'essai stabilité PID démarre si la valeur process
[711] est dans la tolérance et la temporisation d'attente a
écoulée. La sortie PID output réduira la vitesse par échelons
qui correspondant à la tolérance tant que la valeur process
[711] reste au sein de la tolérance de stabilité. Si Min Speed
[341] est atteinte, l'essai de stabilité était fructueux et arrêt/
veille est commandé si la fonction veille PID [386] et [387]
est activée. Si la valeur process [711] passe en dehors des
tolérances de stabilité, l'essai a échoué et le régime PID
normal sera repris, voir Fig. 109.
0
0
Plage de valeurs: 0–10000 en unité process
43374
170/23
4d2e
Profinet IO index
19758
Fieldbus format
Long, 1= 1 rpm, 1
%, 1°C or
0.001 if Process
Value/Process Ref
using a [322] unit
Modbus format
EInt
[310] Réf process
[389]
[389]
time
[388]
[387]
Marche
essai stabilité
[712] Vitesse
Arrêt
essai stabilité
PID normal
PID normal
Essai
stabilite
[341] Vitesse mini
Stop/Sleep
[386] PID<Min Spd
Fig. 109 Essai de stabilité
139
11.3.9 SCtlPomp/Ven [390]
Nombre Variateau [392]
Les fonctions de contrôle de pompe sont disponibles via le
menu [390]. Cette option permet de contrôler un certain
nombre d’entraînements (pompes, ventilateurs, etc.), dont
un est toujours actionné par le convertisseur.
Définit le nombre total d’entraînements utilisés, y compris
le convertisseur maître. Le réglage de cette fonction dépend
du paramètre Sél. variateu [393]. Une fois le nombre
d’entraînements spécifié, il est important de régler les relais
de contrôle de pompe. Si les entrées numériques sont
également utilisées pour l’indication du statut, elles doivent
être affectées au contrôle de pompe (Pump1 OK – Pump6
OK) via le menu [520].
ValidatPompe [391]
Cette fonction active le contrôle de la pompe afin de régler
les paramètres y afférents.
REMARQUE: Si aucune carte I/O optionnelle n’est
utilisée, l’écran n’affichera pas tous les paramètres de
contrôle de pompe.
391 ValidatPompe
Stp
Non
Par défaut:
Non
Oui
Non
0
Contrôle de pompe désactivé.
1
Contrôle de pompe activé:
- Les paramètres de contrôle de pompe
[392] à [39G] s’affichent et sont activés
conformément aux valeurs par défaut.
- Les fonctions de visualisation [39H] à
[39M] sont ajoutées à la structure des
menus.
43161
169/65
4c59
Profinet IO index
19545
Fieldbus format
UInt
Modbus format
UInt
140
392 Nbre Variat
Stp
2
Par défaut:
2
1-3
Nombre d’entraînements si aucune carte I/
O n’est utilisée.
1-6
Nombre d’entraînements si le mode MAÎTRE
alternant est activé, voir Sél. variateu [393]
(carte I/O utilisée.)
1-7
Nombre d’entraînements si le mode MAÎTRE
fixe est activé , voir Sél. variateu [393].
(carte I/O utilisée.)
REMARQUE: Les relais utilisés peuvent être définis
comme Pompe esclave ou Pompe maître. Les entrées
numériques utilisées doivent être définies en tant que
Retour pompe.
43162
169/66
4c5a
Fieldbus format
UInt
Modbus format
UInt
Sél variateu [393]
Changer Cond [394]
Définit le mode de fonctionnement principal du système de
pompe. « Séquence » et « Temps Marche » sont des modes
MAÎTRE fixe, tandis que « All » correspond au mode
MAÎTRE alternant.
Ce menu permet de spécifier les critères de changement du
dispositif maître. Il ne s’affichera que si le mode MAÎTRE
alternant a été sélectionné. Le temps de marche est contrôlé
pour chaque entraînement, et détermine toujours quel sera
le ‘nouveau’ maître.
393 Sél variateu
Stp
Séquence
Par défaut:
Séquence
Séquence
Mode MAÎTRE fixe:
- Les entraînements supplémentaires
seront sélectionnés en séquence: d’abord
la pompe 1, puis la 2, etc.
- 7 entraînements maximum peuvent être
utilisés.
Temps
Marche
Tous
0
1
2
Mode MAÎTRE fixe:
- Les entraînements supplémentaires
seront sélectionnés en fonction du temps
de marche. Ainsi, l’entraînement
présentant le temps de marche le plus
court sera sélectionné en premier. Le
temps de marche est contrôlé via les
menus [39H] à [39M] en séquence. Il peut
être remis à zéro pour chaque
entraînement.
- Lors de l’arrêt des entraînements, celui
au temps de marche le plus long sera
arrêté en premier.
utilisés.
Mode MAÎTRE alternant:
- Lorsque les entraînements sont sous
tension, l’un d’eux est sélectionné en tant
qu’entraînement maître. Les critères de
sélection dépendent de la fonction
Changer Cond [394]. L’entraînement sera
sélectionné en fonction du temps de
marche. Ainsi, l’entraînement présentant
le temps de marche le plus court sera
sélectionné en premier. Le temps de
marche est contrôlé via les menus [39H] à
[39M] en séquence. Il peut être remis à
zéro pour chaque entraînement.
utilisés.
394 Changer Cond
Stp
Ensemble
Par défaut:
Ensemble
Arrêt
0
Le temps de marche de l’entraînement
maître détermine le moment où il doit être
changé. Ce changement ne sera effectué
qu’après:
- Une mise sous tension
- Un arrêt
- Une mise en veille
- Une erreur.
1
L’entraînement maître sera changé après
l’expiration de la période définie via le
menu Changer Horl [395]. Ce changement
sera effectué immédiatement. Ainsi, en
cours de marche, les pompes
supplémentaires seront arrêtées
temporairement, le ‘nouveau’ maître sera
sélectionné en fonction du temps de
marche, puis les pompes supplémentaires
seront redémarrées.
Il est possible de laisser 2 pompes en
marche durant le changement. Cette
opération peut être spécifiée via le menu
Entr pdt chg [396].
2
L’entraînement maître sera changé après
l’expiration de la période définie via le
menu Changer Horl [395]. Le ‘nouveau’
maître sera sélectionné en fonction du
temps de marche. Ce changement ne sera
effectué qu’après:
- Une mise sous tension
- Un arrêt
- Une mise en veille
- Une erreur.
Horloge
Ensemble
43163
169/67
4c5b
Profinet IO index
19547
Fieldbus format
UInt, 1=1
Modbus format
UInt
REMARQUE: Ce menu ne sera PAS affiché si moins de 3
entraînements sont sélectionnés.
Cette fonction n’est active que si le paramètre Sél. variateu
[393] est réglé sur All.
43164
169/68
4c5c
Profinet IO index
19548
Fieldbus format
UInt
Modbus format
UInt
REMARQUE: En cas d’utilisation des entrées affectées à
l’indication du statut (DigIn 9 à Digin 14), l’entraînement
maître sera immédiatement changé si le retour génère
une 'Erreur'.
141
Changer Horl [395]
Bande Supér. [397]
L’entraînement maître sera changé après le délai programmé
via ce menu. Cette fonction n’est active que si le menu Sél.
variateu [393] est réglé sur All et que le menu Changer
Cond [394] est réglé sur Horloge/Ensemble.
Si la vitesse de l’entraînement maître passe dans la bande
supérieure, un entraînement supplémentaire sera ajouté
après le délai spécifié via le menu Retard dém [399].
397 Bande Supér.
Stp
10%
395 Changer Horl
Stp
50h
Par défaut:
Par défaut:
50 h
10%
Plage de valeurs: 0-100% de l’intervalle total FMIN à FMAX
Plage de valeurs: 1-3000 h
43167
43165
169/71
169/69
4c5f
4c5d
Profinet IO index
19551
Profinet IO index
19549
Fieldbus format
Long, 1=1%
Fieldbus format
UInt, 1=1 h
Modbus format
EInt
Modbus format
UInt, 1=1 h
Exemple:
Entr pdt chg [396]
Si un entraînement maître est changé en fonction de
l’horloge (Changer Cond=Horloge/Ensemble [394]),
d’autres pompes pourront rester actives durant l’opération
de changement. Cette fonction permet d’optimiser la
fluidité du changement. Le nombre maximal programmable
via ce menu dépend du nombre d’entraînements
supplémentaires.
Exemple:
Si le nombre d’entraînements est réglé sur 6, la valeur
maximale sera 4. Cette fonction n’est active et visible que si
le menu Sél. variateu [393] est réglé sur All.
396 VarFctPdtChg
Stp
Par défaut:
Vitesse max = 1500 tr/min
Vitesse min = 300 tr/min
Bande supérieure = 10%
Le retard de démarrage sera activé:
Plage = Vitesse max. à Vitesse min. = 1500–300 = 1200 tr/
min
10% de 1200 tr/min = 120 tr/min
Niveau de démarrage = 1500–120 = 1380 tr/min
Vitesse
Démarrage pompe
suivantes
Max
Bande Supérieure
0
0
Min
Plage de valeurs: 0 à (nombre d’entraînements - 2)
Débit/Pression
Retard dém [399]
(NG_50-PC-12_1)
43166
169/70
4c5e
Profinet IO index
19550
Fieldbus format
UInt
Modbus format
UInt
142
Fig. 110 Bande Supérieure
Bande Infér [398]
Retard dém [399]
Si la vitesse de l’entraînement maître passe dans la bande
inférieure, un entraînement supplémentaire sera arrêté après
le délai spécifié via le menu Retard Arr [39A].
Ce délai doit être écoulé avant le démarrage de la pompe
suivante. Il permet, en effet, d’éviter une commutation
brusque des pompes.
398 Bande Infér
Stp
Par défaut:
399 Retard dém
Stp
10%
Par défaut:
10%
0s
0s
Plage de valeurs: 0-999 s
43168
169/72
4c60
Profinet IO index
19552
Fieldbus format
Long, 1=1%
Modbus format
EInt
Exemple:
43169
169/73
4c61
Profinet IO index
19553
Fieldbus format
Long, 1=1s
Modbus format
EInt
Retard Arr [39A]
Bande inférieure = 10%
Ce délai doit être écoulé avant le démarrage de la pompe
‘supérieure’. Il permet, en effet, d’éviter une commutation
brusque des pompes.
Le retard d’arrêt sera activé:
Plage = Vitesse max. - Vitesse min. = 1500–300 = 1200 tr/
min
39A Retard Arr
Stp
0s
10% de 1200 tr/min = 120 tr/min
Par défaut:
Niveau de démarrage = 300 + 120 = 420 tr/min
0s
Vitesse
Max
arrêt pompe
“supérieure”
Bande inférieure
43170
169/74
4c62
Profinet IO index
19554
Fieldbus format
Long, 1=1 s
Modbus format
EInt
Min
Débit/Pression
Retard Arr [39A]
(NG_50-PC-13_1)
Fig. 111 Bande inférieure
143
Lim bandeSup [39B]
Lim bandeInf [39C]
Si la vitesse de la pompe atteint la limite de la bande
supérieure, la pompe suivante démarrera immédiatement,
sans délai. Si un retard de démarrage a été programmé, il sera
ignoré. La plage se situe entre 0%, équivalant à la vitesse
maximale, et le pourcentage spécifié pour la bande
supérieure [397].
Si la vitesse de la pompe atteint la limite de la bande
inférieure, la pompe 'supérieure' s’arrête immédiatement,
sans délai. Si un retard d’arrêt a été programmé, il sera
ignoré. La plage se situe entre 0%, équivalant à la vitesse
minimale, et le pourcentage spécifié pour la bande inférieure
[398].
39B Lim bandeSup
Stp
39C Lim bandeInf
Stp
0%
Par défaut: 0%
Par défaut: 0%
0 au niveau de la bande supérieure.
0% (=FMAX) signifie que la fonction de limitation
est désactivée.
Plage de
valeurs:
0%
0 au niveau de la bande inférieure. 0% (=FMIN)
signifie que la fonction de limitation est
désactivée.
43171
169/75
4c63
Profinet IO index
19555
Fieldbus format
Long, 1=1%
Modbus format
EInt
la pompe suivante démarre
immédiatement
Vitesse
Plage de
valeurs:
43172
169/76
4c64
Profinet IO index
19556
Fieldbus format
Long, 1=1%
Modbus format
EInt
Fréquence
Max
Max
Bande supérieure
Lim bande
Sup [39B]
la pompe “supérieure” s’arrête
immédiatement
Min
Min
Bande inférieure
Débit/Pression
Débit/Pression
Retard Arr [39A]
Retard dém [399]
(NG_50-PC-15_2)
(NG_50-PC-14_2)
Fig. 112 Limite de la bande supérieure
Lim bande
Inf [39C]
Fig. 113 Limite de la bande inférieure
Adapt Démar [39D]
Le menu Adapt Démar permet de stabiliser le process après
la mise sous tension d’une pompe, avant que le contrôle de
pompe ne se poursuive. Si une pompe supplémentaire est
activée D.E.L. (directement en ligne) ou en Y/ Δ , le débit
ou la pression peuvent encore fluctuer en raison du mode
‘brusque’ de démarrage/arrêt. Cela pourrait entraîner le
démarrage et l’arrêt inutiles de pompes supplémentaires.
Durant le démarrage de stabilisation:
144
•
le contrôleur PID est inactif.
•
la vitesse est maintenue à un niveau fixe après l’ajout
d’une pompe.
Exemple:
39D Adapt Démar
Stp
Par défaut:
0s
Plage de valeurs:
0-999 s
0s
TransS Start = 60%
Si une pompe supplémentaire est requise, la vitesse sera
ramenée à la vitesse min. + (60% x (1500 tr/min - 200 tr/
min)) = 200 tr/min + 780 tr/min = 980 tr/min. Une fois
cette vitesse atteinte, c’est la pompe supplémentaire ayant le
moins d’heures de marche qui sera activée.
43173
169/77
4c65
Profinet IO index
19557
Fieldbus format
Long, 1=1 s
Modbus format
EInt
Vitesse
Mise sous tension
la procédure démarre
Effective
Pompe supplémentaire
Trans
VitTrans Dém [39E]
La vitesse de transition au démarrage permet de minimiser
l’excès de débit/pression après l’ajout d’une nouvelle pompe.
Si une pompe supplémentaire doit être activée, la pompe
maître ralentira jusqu’à la valeur spécifiée pour la vitesse de
transition au démarrage, avant que la pompe supplémentaire
ne soit mise en route. Le réglage dépend de la dynamique du
convertisseur maître et des convertisseurs supplémentaires.
Pompe maître
Min
Débit/Pression
Commande de démarrage
effective de la pompe
suivante (RELAIS)
(NG_50-PC-16_1)
Fig. 114 Vitesse de transition au démarrage
La meilleure solution consiste à ajuster la vitesse de
transition par élimination.
Débit/Pression
D’une manière générale:
•
Si la pompe supplémentaire a une dynamique
démarrage/arrêt 'lente', il faudra une vitesse de transition
plus élevée.
•
démarrage/arrêt 'rapide', il faudra une vitesse de
transition moins élevée.
Fréquence de transition
réduit l’excès
Temps
(NG_50-PC-17_1)
39E VitTrans Dém
Stp
60%
Par défaut:
Adapt Arrêt [39F]
60%
43174
169/78
4c66
Profinet IO index
19558
Fieldbus format
Long, 1=1%
Modbus format
EInt
Fig. 115 Effet de la vitesse de transition
Le menu Adapt Arrêt permet de stabiliser le process après la
mise hors tension d’une pompe, avant que le contrôle de
pompe ne se poursuive. Si une pompe supplémentaire est
arrêtée D.E.L. (directement en ligne) ou en Y/ Δ , le débit
ou la pression peuvent encore fluctuer en raison du mode
‘brusque’ de démarrage/arrêt. Cela pourrait entraîner le
démarrage et l’arrêt inutiles de pompes supplémentaires.
Durant l’arrêt de stabilisation:
•
le contrôleur PID est inactif.
•
la vitesse est maintenue à un niveau fixe après l’arrêt
d’une pompe.
145
39F Adapt Arrêt
Stp
Par défaut:
Exemple:
0s
0s
43175
169/79
4c67
Profinet IO index
19559
Fieldbus format
Long, 1=1 s
Modbus format
EInt
VitTrans Arr [39G]
TransS Start = 60%
Si le système requiert moins de pompes supplémentaires, la
vitesse sera amenée à la vitesse min. + (60% x (1500 tr/min 200 tr/min)) = 200 tr/min + 780 tr/min = 980 tr/min. Une
fois cette vitesse atteinte, c’est la pompe supplémentaire
ayant le plus d’heures de marche qui sera désactivée.
Vitesse
Arrêt effectif de la pompe
Pompe maître
Max
Trans
La vitesse de transition à l’arrêt permet de minimiser l’excès
de débit/pression en cas d’arrêt d’une pompe
supplémentaire. Le réglage dépend de la dynamique de
l’entraînement maître et des entraînements supplémentaires.
Effective
Min
Débit/Pression
Début de la procédure de désactivation
D’une manière générale:
•
démarrage/arrêt 'lente', il faudra une vitesse de transition
plus élevée.
•
démarrage/arrêt 'rapide', il faudra une vitesse de
transition moins élevée..
39G VitTrans Arr
Stp
60%
Pompe supplémentaire
Fig. 116 Arrêt à la vitesse de transition
Temps Mrch 1-6 [39H] à [39M]
39H Temps Mrch 1
Stp
h:mm:ss
Unité:
h:mm:ss (heures:minutes:secondes)
Plage de valeurs: 0:00:00–262143:59:59
Par défaut:
60%
43176
169/80
4c68
Profinet IO index
19560
Fieldbus format
Long, 1=1%
Modbus format
EInt
146
N° État Modbus/
DeviceNet:
31051: 31052: 31053(hr:min:sec)
31054: 31055: 31056(hr:min:sec)
31057: 31058: 31059(hr:min:sec)
31060: 31061: 31062(hr:min:sec)
31063: 31064: 31065(hr:min:sec)
31066: 31067: 31068(hr:min:sec)
Emplacement/index
profibus
121/195, 121/196, 121/197,
121/198, 121/199, 121/200,
121/201, 121/202, 121/203,
121/204, 121/205, 121/206,
121/207, 121/208, 121/209,
121/210, 121/211, 121/212
241b: 241c: 241d
241e: 241f: 2420
2421: 2422: 2423
2424: 2425: 2426
2427: 2428: 2429
242a: 242b: 242c
Profinet IO index
1051:1052:1053
- 1068
Fieldbus format
Long, 1=1h/m/s
Modbus format
EInt
Rst TmpsMr 1-6 [39H1] à [39M1]
39H1 Rst TmpsMr1
Stp
Non
Par défaut:
Non
Non
0
Oui
1
Règle le nombre de pompes utilisées pour le backup/réserve,
qui ne peuvent être sélectionnées en temps normal. Cette
fonction peut être utilisée pour accroître la redondance du
système de pompe, en ayant en réserve des pompes qui
peuvent être activées quand certaines pompes indiquent une
erreur ou sont désactivées pour des raisons de maintenance.
39P No.d.Réserve
Stp
38–43, pump 1 -6
0/37–0/42
2026 - 202b
Profinet IO index
38 - 43
Fieldbus format
UInt
Modbus format
UInt
Pompe 123456 [39N]
39N Pompe 123456
Stp
OCD
Indication
Nombre de backup/réserve [39P]
0
Par défaut: 0
Plage:
0-3
43177
169/81
4c69
Profinet IO index
19561
Fieldbus format
UInt
Modbus format
UInt
Description
C
Contrôle, pompe maître, uniquement en cas
d’utilisation du mode Maître alternant
D
Contrôle direct
O
Pompe désactivée
E
Erreur au niveau de la pompe
31069
121/213
242d
Profinet IO index
1069
Fieldbus format
UInt
Modbus format
UInt
147
148
11.4 indicateurs de charge et
Process Prot [400]
43322
169/226
4cfa
11.4.1 Monit Charge [410]
Profinet IO index
19706
Les fonctions Moniteur permettent d’utiliser le convertisseur
comme un indicateur de charge. Les indicateurs de charge
servent à protéger les machines et les process contre les
surcharges et sous-charges mécaniques, comme le blocage
d’un convoyeur à bande ou d’un convoyeur à vis sans fin,
une rupture de courroie sur un ventilateur et le
fonctionnement à sec d’une pompe. Voir explication en
section 7.5, page 61
Fieldbus format
UInt
Modbus format
UInt
Rampe Alarme [413]
Cette fonction inhibe les signaux de (pré-)alarme durant
l'accélération/la décélération du moteur afin d’éviter les
fausses alarmes.
413 Rampe Alarme
Stp
Non
Select Alarm [411]
Sélectionne les types d'alarmes actifs.
Par défaut:
411 Select Alarm
Stp
Non
Par défaut:
Non
Min
Max
Max+Min
Non
0
Aucune fonction d’alarme active.
1
Alarme min. active. La sortie d'alarme
fonctionne comme une alarme de souscharge.
2
Alarme Max active. La sortie d'alarme
fonctionne comme une alarme de
surcharge.
3
Alarmes Max et Min actives. La sortie
d'alarme fonctionne comme une alarme de
surcharge et de sous-charge.
Non
Oui
0
(Pré-)alarmes sont inhibées durant
l'accélération/la décélération.
Non
1
(Pré-)alarmes sont actives durant
l'accélération/la décélération.
43323
169/227
4cfb
Profinet IO index
19707
Fieldbus format
UInt
Modbus format
UInt
Retard dém [414]
Ce paramètre s’utilise, par exemple, pour neutraliser une
alarme durant la procédure de démarrage.
43321
169/225
4cf9
Profinet IO index
19705
Fieldbus format
UInt
Modbus format
UInt
Il permet de spécifier le délai consécutif à une commande de
marche, après lequel l'alarme peut être donnée.
•
Si le menu Ramp Alarm est réglé sur Oui, le délai de
démarrage commence après une commande MARCHE.
•
Si le menu Ramp Alarm est réglé sur Non, le délai de
démarrage commence après la rampe d'accélération.
Alarm Panne [412]
414 Retard dém
Stp
2s
Sélectionne l’alarme qui doit générer une erreur pour le
convertisseur.
Par défaut:
412 Alarm Panne
Stp
Non
2s
Par défaut:
Non
Sélection:
43324
169/228
4cfc
Profinet IO index
19708
Fieldbus format
Long, 1=1 s
Modbus format
EInt
149
Type charge [415]
Ce menu permet de sélectionner le type de moniteur selon la
caractéristique de charge de l’application, qui servira alors de
base pour optimiser les fonctions d’alarme de surcharge et de
sous-charge.
Si l'application présente une charge constante sur toute la
gamme de vitesses, p. ex. extrudeuse ou compresseur à vis, le
type de charge peut être réglé sur Basic. Ce type utilise une
valeur unique comme référence pour la charge nominale.
Cette valeur est utilisée pour toute le gamme de
vitesses du convertisseur. La valeur peut être réglée ou
mesurée automatiquement. Pour le réglage de la référence de
charge nominale, voir Autoset Alarm [41A] et Normal Load
[41B].
La courbe de charge utilise une courbe interpolée ayant 9
valeurs de charge à 8 intervals de vitesse identiques. Cette
courbe est créée par une marche d'essai sous charge réelle.
Elle peut être utilisée avec n'importe quelle courbe de charge
douce et à charge constante.
415 Type charge
Stp
Basic
Par défaut:
De base
De base
Utilise un niveau de charge maximum et
minimum fixe dans toute la plage de
vitesses. Applicable lorsque le couple est
indépendant de la vitesse.
0
Courbe de
1
Charge
Utilise la caractéristique de charge
mesurée pour le process dans la plage de
vitesses.
43325
169/229
4cfd
Profinet IO index
19709
Fieldbus format
UInt
Modbus format
UInt
Max Alarme [416]
MargAlramMx [4161]
Charge
Alarme Max
Basic
Alarme Min
Courbe de charge
L'emploi de la marge d'alarme maximale avec le type de
charge Basic, [415], règlera la plage au-dessus de la charge
normale, [41B], où aucune alarme ne sera générée.
L'emploi de la marge d'alarme maximale avec le type de
charge Load Curve, [415], règlera la plage au-dessus de la
courbe de charge, [41C], où aucune alarme ne sera générée.
La marge d'alarme maximale est un pourcentage du couple
moteur nominal.
4161 MargAlramMx
Stp
15%
Vitesse
Fig. 117
Par défaut:
15%
Plage de valeurs:
0–400%
150
43326
169/230
4cfe
Profinet IO index
19710
Fieldbus format
Long, 1=1%
Modbus format
Eint
DelAlarmMax [4162]
DelPreAlrMx [4172]
Lorsque le niveau de charge sans interruption dépasse le
niveau d’alarme pendant une période supérieure au « délai
d’alarme max. », une alarme est activée..
Lorsque le niveau de charge sans interruption dépasse le
d’alarme max. », un avertissement est activée.
4162 DelAlarmMax
Stp
0,1s
4172 DelPreAlrMx
Stp
0,1s
Par défaut:
0,1 s
Par défaut:
Plage de valeurs:
0-90 s
0,1 s
43330
169/234
43331
169/235
4d02
4d03
Profinet IO index
19714
Profinet IO index
19715
Fieldbus format
Long, 1=0.1 s
Fieldbus format
Long, 1=0.1 s
Modbus format
EInt
Modbus format
EInt
Pre-Alrm Max [417]
Pré-Alrm Min [418]
MarPreAlrMx [4171]
MarPreAlrMn [4181]
L'emploi de la marge de pré-alarme maximale avec le type de
charge Basic, [415], règlera la plage au-dessus de la charge
normale, [41B], où aucune pré-alarme ne sera générée.
L'emploi de la marge de pré-alarme minimale avec le type de
charge Basic, [415], règlera la plage au-dessous de la charge
normale, [41B], où aucune pré-alarme ne sera générée.
L'emploi de la marge de pré-alarme maximale avec le type de
charge Load Curve, [415], règlera la plage au-dessus de la
courbe de charge, [41C], où aucune pré-alarme ne sera
générée. La marge de pré-alarme maximale est un
pourcentage du couple moteur nominal.
L'emploi de la marge de pré-alarme minimale avec le type de
charge Load Curve, [415], règlera la plage au-dessous de la
courbe de charge, [41C], où aucune pré-alarme ne sera
générée. La marge de pré-alarme minimale est un
pourcentage du couple moteur nominal.
4171 MarPreAlrMx
Stp
10%
Par défaut:
10%
4181 MarPreAlrMn
Stp
10%
Par défaut:
Plage de valeurs: 0–400%
10%
Plage de valeurs: 0-400%
43327
169/231
169/232
4cff
4d00
Profinet IO index
19711
Profinet IO index
19712
Fieldbus format
Long, 1=1%
Fieldbus format
Long, 1=1%
Modbus format
EInt
Modbus format
EInt
43328
151
DelPreAlrMn [4182]
DelAlarmMin [4192]
Lorsque le niveau de charge sans interruption est moins de le
d’alarme minimale », un avertissement est activée.
Lorsque le niveau de charge sans interruption est moins de le
d’alarme minimale », une alarme est activée.
4182 DelPreAlrMn
Stp
0.1s
Par défaut:
0,1 s
4192 DelAlarmMin
Stp
0.1s
Par défaut:
0,1 s
43332
169/236
43333
169/237
4d04
4d05
Profinet IO index
19716
Profinet IO index
19717
Fieldbus format
Long, 1=0.1 s
Fieldbus format
Long, 1=0.1 s
Modbus format
EInt
Modbus format
EInt
Min Alarme [419]
AutoregAlarm [41A]
MargAlarmMn [4191]
La fonction Autoset Alarm permet de mesurer la charge
nominale utilisée comme référence pour les seuils d'alarme.
L'emploi de la marge d'alarme minimale avec le type de
charge Basic, [415], règlera la plage au-dessous de la charge
normale, [41B], où aucune alarme ne sera générée.
L'emploi de la marge d'alarme minimale avec le type de
charge Load Curve, [415], règlera la plage au-dessous de la
courbe de charge, [41C], où aucune alarme ne sera générée.
La marge d'alarme maximale est un pourcentage du couple
moteur nominal.
Si Basis est sélectionné comme type de charge [415], la
charge sous laquelle le moteur tourne, sera copiée au menu
Normal Load [41B]. Le moteur ne doit pas tourner à la
vitesse qui génère la charge à enregistrer. Si Load Curve est
sélectionné comme type de charge [415], une marche d'essai
sera effectuée et les valeurs de chargé constatées seront
inscrites sur la courbe de charge [41C].
AVERTISSEMENT!
Lorsque Autoset effectue un essai de
marche, moteur et application/machine
accélèrent jusqu’à la vitesse maximum.
4191 MargAlarmMn
Stp
15%
Par défaut:
15%
REMARQUE: Pour que la fonction Autoset Alarm soit
applicable, le moteur doit être en marche. Un moteur
arrêté générerait un message “Echec!”.
Plage de valeurs: 0-400%
43329
169/233
4d01
41A AutoregAlarm
Stp
Non
Profinet IO index
19713
Fieldbus format
Long, 1=1%
Par défaut:
Modbus format
EInt
Non
0
Oui
1
152
Non
CourbeCharge [41C]
43334
169/238
4d06
Profinet IO index
19718
Fieldbus format
UInt
Modbus format
UInt
Niveaux définis par défaut pour les (pré-)alarmes:
Surcharge
Souscharge
Max Alarme
menus [416] + [41B]
Pré-Alrm Max
menus [417] + [41B]
Pré-Alrm Min
menus [41B] + [418]
Min Alarme
menus [41B] + [419]
Ces niveaux définis par défaut peuvent être modifiés
manuellement via les menus [416] à [419]. Après exécution,
le message « Régl Aut OK! » s’affiche pendant 1 seconde et la
sélection revient à « Non ».
ChargeNormal [41B]
La fonction de courbe de charge peut être utilisée avec
n'importe quelle courbe de charge douce. La courbe peut
être complétée par une marche d'essai, ou bien les valeurs
peuvent être entrées ou modifiées manuellement.
CourbeCharge 1-9 [41C1]-[41C9]
La courbe de charge mesurée est basée sur 9 échantillons
enregistrés. Elle démarre à la vitesse minimale et se termine à
la vitesse maximale, l’intervalle entre les deux étant divisé en
8 segments identiques. La valeur mesurée pour chaque
échantillon s’affiche dans les menus [41C1] à [41C9] et peut
être adaptée manuellement. La valeur du premier
échantillon de la courbe de charge s’affiche.
41C1 CourbeCharge
Stp
0tpm 100%
Par défaut:
100%
Plage de valeurs: 0-400% du couple max
43336%, 43337 rpm,
43338 %, 43339 rpm,
43340 %, 43341 rpm,
43342 %, 43343 rpm,
43344 %, 43345 rpm,
43346 %, 43347 rpm,
43348 %, 43349 rpm,
43350 %, 43351 rpm,
43352 %, 43353 rpm
169/240, 169/242, 169/
244, 169/246, 169/248,
169/250, 169/252, 169/
254, 170/1
4d08 %, 4d09 rpm,
4d0a %, 4d0b rpm,
4d0c %, 4d0d rpm,
4d0e %, 4d0f rpm,
4d10 %, 4d11 rpm,
4d12 %, 4d13 rpm,
4d14 %, 4d15 rpm,
4d16 %, 4d17 rpm,
4d18 %, 4d19 rpm
Profinet IO index
19720 %, 19721 rpm,
19722 %, 19723 rpm,
19724 %, 19725 rpm,
19726 %, 19727 rpm,
19728 %, 19729 rpm,
19730 %, 19731 rpm,
19732 %, 19733 rpm,
19734 %, 19735 rpm,
19736 %, 19738 rpm,
Fieldbus format
Long, 1= 1 %,
Int 1=1 rpm
Modbus format
EInt
Régler le niveau de la charge normale. L'alarme ou
préalarme sera activée si la charge est supérieure/inférieure à
la charge normale ± tolérance.
41B ChargeNormal
Stp
100%
Par défaut:
100%
Plage de valeurs: 0-400% du couple max
43335
169/239
4d07
Profinet IO index
19719
Fieldbus format
Long, 1=1%
Modbus format
EInt
REMARQUE: Les valeurs de vitesse dépendent des
valeurs Min- et Max Speed. Elles sont seulement lues et
ne peuvent être modifiées.
153
Plage de tolérances alarme mini-maxi
Vit maxi
Vit mini
1
43361
170/10
4d21
Profinet IO index
19745
Fieldbus format
UInt
Modbus format
UInt
0.5
Tension du bus
courant continu
0
0
0.2
0.4
0.6
0.8
1
Vitesse
Echantillons charge mesurés
Plage de tolérances mini-maxi
Seuil alarme maxi
Niveau
d'autogénératio
n
Niveau
tension
basse
Seuil alarme mini
Vitesse
Fig. 118
t
11.4.2 Prot process [420]
Sous-menu régissant les fonctions de protection du
convertisseur et du moteur.
Aut gén Bs T [421]
Si une chute d'alimentation générale survient et que la
fonction Aut gén Bs T est activée, le convertisseur réduira
automatiquement la vitesse du moteur afin de maintenir le
contrôle de l’application et d’empêcher une erreur de soustension jusqu'à ce que la tension d’entrée s'élève à nouveau.
L'énergie cinétique du moteur/de la charge va donc
conserver la tension du bus courant continu au niveau
d'auto-génération, aussi longtemps que possible ou jusqu'à
l'arrêt du moteur. Cela dépend de l'inertie de la combinaison
moteur/charge et de la charge du moteur au moment de la
perte d'alimentation. Voir la Fig. 119.
t
(06-F60new)
Fig. 119 Auto-génération basse tension
REMARQUE: Durant l'auto-génération basse tension, la
diode erreur/limitation clignote.
Rotor bloq [422]
Si la fonction Rotor bloq est activée, le convertisseur
protégera le moteur et l’application en cas de calage, tout en
augmentant la vitesse du moteur à partir de l’arrêt. Cette
protection entraîne l’arrêt du moteur en roue libre et indique
une erreur si la limitation de couple a été active à une vitesse
très faible pendant plus de 5 secondes.
421 Aut gén Bs T
Stp
Oui
Par défaut:
Oui
Non
0
Fonctionnement normal ; l’erreur de soustension s'active en cas de chute de tension.
1
En cas de chute d'alimentation, le
convertisseur décélère selon la rampe
jusqu'à ce que la tension s'élève.
Oui
422 Rotor bloq
Stp
Non
Par défaut:
Non
Non
0
Pas de détection
Oui
1
Le convertisseur déclenchera s’il détecte
un blocage du rotor. Message d'erreur: «
Locked Rotor ».
154
43362
170/11
4d22
Profinet IO index
19746
Fieldbus format
UInt
Modbus format
UInt
Moteur perdu [423]
Ctrl Surtens [424]
Si la fonction Moteur perdu est activée, le convertisseur
pourra détecter une erreur dans le circuit du moteur:
moteur, câble du moteur, relais thermique ou filtre de sortie.
La perte du moteur déclenchera une erreur, et le moteur
s’arrêtera en roue libre si une phase de moteur manquante
est détectée dans un intervalle durant une période de 5 s.
Permet de désactiver la fonction de contrôle des surtensions
lorsque seul un freinage via le hacheur et la résistance de
freinage est nécessaire. La fonction de contrôle des
surtensions régit le couple de freinage de manière à réguler la
tension du bus courant continu à un niveau élevé mais sûr.
Cela se fait par limitation du taux de décélération effectif. En
cas de défaillance du hacheur ou de la résistance de freinage,
le convertisseur se déclenche (surtension) pour éviter toute
chute de la charge (grue, etc.).
423 Moteur perdu
Stp
Non
Par défaut:
Non
Erreur
Non
0
Fonction inactive, spécifier ce paramètre si
aucun moteur ou un moteur de très petite
taille est connecté.
1
Le convertisseur déclenchera en cas de
déconnexion du moteur. Message d'erreur
« Motor Lost ».
REMARQUE: désactiver la fonction de contrôle des
surtensions en cas d’utilisation du hacheur de freinage.
424 Ctrl Surtens
Stp
Oui
Par défaut:
Oui
Oui
0
Contrôle des surtensions activé
Non
1
Contrôle des surtensions désactivé
43363
170/12
4d23
Profinet IO index
19747
Fieldbus format
UInt
170/13
Modbus format
UInt
4d24
43364
Profinet IO index
19748
Fieldbus format
UInt
Modbus format
UInt
155
11.5 E/S [500]
Ajout d’entrées analogiques
Menu principal incluant tous les réglages des entrées et
sorties standard du convertisseur.
11.5.1 Entrées anal510
Sous-menu incluant tous les réglages des entrées
analogiques.
AnIn 1 Fonct [511]
Permet de spécifier la fonction de l’entrée analogique 1.
L’échelle et la plage de valeurs sont définies via le menu
Avancé AnIn1 [513].
511 AnIn 1 Fonct
Stp Process Ref
Par défaut:
Process Ref
Non
0
L'entrée est inactive.
Vitesse
Max
1
L’entrée établit une limite de vitesse
supérieure.
Couple max 2
L’entrée établit une limite de couple
supérieure.
Val Process 3
La valeur d’entrée correspond à la valeur
de process effective (feed-back), et est
comparée au signal de référence (point de
réglage) par le contrôleur PID. Elle permet
aussi d’afficher et de vérifier la valeur de
process effective.
Ref Process 4
La valeur de référence est réglée pour le
contrôle des unités de process. Voir Proc
Source [321] et Proc Unit [322].
Vitesse
min.
L'entrée fait office de limite de vitesse
inférieure.
5
43201
169/105
4c81
Profinet IO index
19585
Fieldbus format
UInt
Modbus format
UInt
REMARQUE: Si AnIn X Fonct=Non, le signal connecté
restera disponible pour les Comparateurs [610].
Si plusieurs entrées analogiques sont affectées à la même
fonction, leurs valeurs peuvent être additionnées. Dans les
exemples qui suivent, nous partons du principe que Proc
Source [321] est réglé sur Speed.
Exemple 1: ajouter des signaux de différentes valeurs (réglage
précis).
Signal en AnIn 1 = 10 mA
Signal en AnIn 2 = 5 mA
[511] AnIn 1 Fonct = Process Ref.
[512] AnIn1 Setup = 4-20 mA
[5134] AnIn1 FcMin = Min (0 tr/min)
[5136] AnIn1 FcMax = Max (1500 tr/min)
[5138] AnIn1 Oper = Add+
[515] AnIn2 Setup = 4-20 mA
[5166] AnIn2 FcMax = Déf/Utilisat
[5167] AnIn2 VaMax = 300 tr/min
Calcul:
AnIn1 = (10-4) / (20-4) x (1500-0) + 0 = 562,5 tr/min
AnIn2 = (5-4) / (20-4) x (300-0) + 0 = 18,75 tr/min
La référence effective du process sera:
+562,5 + 18,75 = 581 tr/min
Sélection entrée analogique via entrées
numériques:
Si deux différents signaux de référence externes sont utilisés,
p. ex. un signal de 4-20mA de la salle de commande et un
potentiomètre de 0-10 V monté localement, il est possible
de commuter entre ces deux différents signaux d’entrée
analogiques via une entrée numérique réglée sur « AnIn
Select ».
AnIn1 est de 4-20 mA
AnIn2 est de 0-10 V
DigIn3 commande la sélection de l’entrée analogique;
HIGH = 4-20 mA, LOW = 0-10 V
[511] AnIn1 Fc = Process Ref;
choisit AnIn1 comme entrée du signal de référence
[512] AnIn1 Setup = 4-20mA;
choisit AnIn1 pour un signal de référence courant
[513A] AnIn1 Enabl = DigIn;
réglage AnIn1 active, si DigIn3 est HIGH
[514] AnIn2 Fc = Process Ref;
choisit AnIn2 comme entrée du signal de référence
[515] AnIn2 Setup = 0-10V;
choisit AnIn2 pour un signal de référence tension
[516A] AnIn2 Enabl = !DigIn;
réglage AnIn2 active, si DigIn3 est LOW
[523] DigIn3=AnIn;
régler DIgIn3 comme entrée pour sélection référence EA
156
Soustraction d’entrées analogiques
512 Setup AnIn1
Stp
4-20mA
Exemple 2: soustraire deux signaux
Signal en AnIn1 = 8 V
Signal en AnIn2 = 4 V
[512] AnIn1 Setup = 0-10 V
[5136] AnIn1 FcMax = Max (1500 tr/min)
[515] AnIn2 Setup = 0-10 V
[5166] AnIn2 FcMax = Max (1500 tr/min
[5168] AnIn2 Oper = Sub-
Par défaut:
4-20 mA
Dépend de:
Réglage du cavalier S1
4–20mA
0
L’entrée active possède un seuil fixe (Zéro
actif) de 4 mA et régit toute la plage du
signal d’entrée. Voir la Fig. 122.
0–20mA
1
Configuration normale pleine échelle de
l’entrée qui régit toute la plage du signal
d’entrée. Voir la Fig. 121.
2
Échelle de l’entrée contrôlée par le
courant, qui régit toute la plage du signal
d’entrée. Peut être définie via les menus
avancés AnIn Min et AnIn Max.
BipolUtil mA 3
Permet de régler l’entrée pour un courant
d’entrée bipolaire, l’échelle contrôlant la
plage du signal d’entrée. Cette échelle
peut être définie via le menu avancé AnIn
Bipol.
0–10V
4
2–10V
5
La tension d’entrée possède un seuil fixe
(Zéro actif) de 2 V et régit toute la plage
du signal d’entrée. Voir la Fig. 122.
6
Échelle de l’entrée contrôlée par la
tension, qui régit toute la plage du signal
d’entrée. Peut être définie via les menus
7
Permet de régler l’entrée pour une
tension d’entrée bipolaire, l’échelle
contrôlant la plage du signal d’entrée.
Cette échelle peut être définie via le
menu avancé AnIn Bipol.
Utilis. mA
Calcul:
AnIn1 = (8-0) / (10-0) x (1500-0) + 0 = 1200 tr/min
AnIn2 = (4-0) / (10-0) x (1500-0) + 0 = 600 tr/min
La référence effective du process sera:
+1200 - 600 = 600 tr/min
Setup AnIn1 [512]
Le menu AnIn1 Setup permet de configurer l’entrée
analogique en fonction du signal de référence qui y sera
associé. L’entrée peut ainsi être définie en tant qu’entrée
contrôlée par l’intensité (4-20 mA) ou la tension (0-10 V).
D’autres options sont disponibles pour l’utilisation d’un
seuil (zéro actif ), d’une fonction d’entrée bipolaire, ou d’une
plage d’entrée définie par l’utilisateur. Un signal de référence
d’entrée bipolaire permet de contrôler le moteur dans deux
directions. Voir la Fig. 120.
REMARQUE: La sélection de l'entrée tension ou courant
se fait au moyen de S1. Si le sélecteur est en mode
tension, seuls les éléments du menu tension sont
choississables. Le commutateur étant en mode
intensité, seules les options de menu « Current » sont
accessibles.
Utilis. V
BipolUtil V
REMARQUE: Pour la fonction bipolaire, les entrées
Marche D et Marche G doivent être actives, et Rotation,
[219] doit être réglée sur “R+L”.
REMARQUE: Vérifier toujours le setup requis si le
réglage de S1 est changé; la sélection ne s'adaptera pas
automatiquement.
43202
169/106
4c82
Profinet IO index
19586
Fieldbus format
UInt
Modbus format
UInt
157
Vitesse
Avancé AnIn1 [513]
n
100 %
REMARQUE: Les différents menus seront réglés
automatiquement sur « mA » ou « V », selon la sélection
effectuée dans AnIn 1 Setup [512].
513 Avancé AnIn1
Stp
10 V
20 mA
0
-10 V
Min AnIn1 [5131]
100 %
(NG_06-F21)
Paramètre permettant de définir la valeur minimale du signal
de référence externe. Uniquement affiché si [512] = User
mA/V.
Fig. 120
5131 Min AnIn1
Stp
0V/4,00mA
n
100 %
Par défaut:
0 V/4,00 mA
Plage de valeurs:
0,00–20,00 mA
0–10,00 V
0–10 V
0–20 mA
Réf
10 V
20mA
0
(NG_06-F21)
Fig. 121 Configuration pleine échelle normale.
43203
169/107
4c83
Profinet IO index
19587
Fieldbus format
Long, 1=0.01 mA,
0.01 V
Modbus format
EInt
Max AnIn1 [5132]
Paramètre permettant de définir la valeur maximale du
signal de référence externe. Uniquement affiché si [512] =
User mA/V.
n
100 %
5132 Max AnIn1
Stp 10,0V/20,00mA
2–10 V
4–20 mA
Par défaut:
10,00 V/20,00 mA
Plage de valeurs:
0,00–20,00 mA, 0–10,00 V
Réf
0
2V
4mA
Fig. 122 2–10 V/4–20 mA (Zéro actif )
158
10 V
2 0mA
43204
169/108
4c84
Profinet IO index
19588
Fieldbus format
Long, 1=0.01 mA,
0.01 V
Modbus format
EInt
Fonction spéciale: Signal de référence
inversée
Fcmin AnIn1 [5134]
Si la valeur AnIn minimale est supérieure à la valeur AnIn
maximale, l'entrée agira comme une entrée de référence
inversée, voir la Fig. 123.
Le menu Fcmin AnIn1 permet de mettre les valeurs
minimales physiques à l’échelle de la présentation
sélectionnée. L’échelle par défaut dépend de la fonction
sélectionnée pour AnIn1 [511].
5134 Fcmin AnIn1
Stp
Min
n
100 %
Inversion
AnIn Min >
AnIn Max
10V
Min
0
Valeur minimale
Max
1
Valeur maximale
Valeur définie par l’utilisateur via le menu
[5135]
(NG_06-F25)
Le Tableau 29 indique les valeurs correspondantes pour les
sélections min et max selon la fonction de l’entrée
analogique [511].
Fig. 123 Référence inversée
Bipol AnIn1 [5133]
Ce menu s’affiche automatiquement si AnIn1 Setup est réglé
sur User Bipol mA ou User Bipol V. La fenêtre affichera
automatiquement la plage mA ou V selon la fonction
sélectionnée. La plage se définit via la modification de la
valeur maximale positive ; la valeur négative est adaptée
automatiquement en conséquence. Uniquement affiché si
[512] = User Bipol mA/V. Les entrées Marche D et Marche
G doivent être actives, et Rotation, [219], doit être réglée sur
“R+L”, pour que la fonction bipolaire à l'entrée analogique
puisse être opérée.
5133 Bipol AnIn1
Stp
10.00V/20.00mA
Par défaut:
Min
Déf/Utilisat 2
Réf
0
Par défaut:
10.00 V/20.00 mA
Plage de valeurs: 0,0–20,0 mA, 0,00–10,00 V
43205
169/109
4c85
Profinet IO index
19589
Fieldbus format
Long, 1=0.01 mA,
0.01 V
Modbus format
EInt
Tableau 29
Fonction AnIn
Min
Max
Vitesse
Min Speed [341]
Max Speed [343]
Couple
0%
Couple max [351]
Réf. process.
Process Min [324]
Process Max [325]
Valeur du
process
Process Min [324]
Process Max [325]
43206
169/110
4c86
Profinet IO index
19590
Fieldbus format
UInt
Modbus format
UInt
Vamin AnIn1 [5135]
La fonction Vamin AnIn1 permet à l’utilisateur de définir la
valeur du signal. Uniquement affiché si l’option Déf/Utilisat
a été sélectionnée dans le menu [5134].
5135 Vamin AnIn1
Stp
0,000
Par défaut:
0,000
Plage de valeurs: -10000,000–10000,000
159
43541
43551
170/190
170/200
4dd5
4ddf
Profinet IO index
19925
Profinet IO index
19935
Fieldbus format
Long, 1=1 rpm, 1 %, 1°
or 0.001 if Process Value/
Process Ref using a [322]
unit
Fieldbus format
Long, 1=1 rpm, 1 %, 1°
or 0.001 if Process Value/
Process Ref using a [322]
unit
Modbus format
EInt
Modbus format
EInt
FcMax AnIn1 [5136]
La fonction FcMax AnIn1 permet de mettre les valeurs
maximales physiques à l’échelle de la présentation
sélectionnée pour AnIn1 [511]. Voir le Tableau 29.
5136 FcMax AnIn1
Stp
Max
Par défaut:
0
Valeur minimale
Max
1
Valeur maximale
2
Valeur définie par l’utilisateur via le menu
[5137]
Le capteur du process présente les caractéristiques suivantes:
L’entrée analogique doit être réglée comme suit:
Exemple:
Plage de valeurs:0–3 bars
Sortie:
2–10 mA
Max
Min
Déf/Utilisat
REMARQUE: Les paramètres AnIn Min, AnIn Max, AnIn
FcMin et AnIn FcMax permettent de compenser la perte
de signaux de retour (chute de tension due à la longueur
d’un câblage de capteur, par exemple) afin d’assurer un
contrôle précis du process.
43207
169/111
4c87
Profinet IO index
19591
Fieldbus format
UInt
Modbus format
UInt
VaMax AnIn1 [5137]
La fonction VaMax AnIn1 permet à l’utilisateur de définir la
valeur du signal. Uniquement affiché si l’option Déf/Utilisat
a été sélectionnée dans le menu [5136].
[512] Setup AnIn1 = User mA
[5131] Min AnIn1 = 2 mA
[5132] Max AnIn1 = 10 mA
[5134] FcMin AnIn1 = Déf/Utilisat
[5135] VaMin AnIn1 = 0,000 bar
[5136] FcMax AnIn 1 = Déf/Utilisat
[5137] VaMax AnIn1 = 3,000 bars
Oper AnIn1 [5138]
5138 Oper AnIn1
Stp
Add+
Par défaut:
Add+
Add+
0
Le signal analogique est ajouté à la
fonction sélectionnée dans le menu [511].
Sstr -
1
Le signal analogique est soustrait de la
fonction sélectionnée dans le menu [511].
5137 VaMax AnIn1
Stp
0,000
Par défaut:
0,000
Plage de valeurs: -10000,000–10000,000
169/112
4c88
160
43208
Profinet IO index
19592
Fieldbus format
UInt
Modbus format
UInt
Fil AnIn1[5139]
AnIn1 Actif [513A]
Si le signal d’entrée est instable (fluctuations de la valeur de
référence, par ex.), le filtre peut être utilisé afin de le
stabiliser. Un changement du signal d’entrée atteindra 63 %
sur AnIn1 dans le délai spécifié pour la fonction AnIn1 Filt.
Après une période équivalant à 5 fois le temps programmé,
AnIn1 aura atteint 100 % du changement du signal
Paramètre pour activer/désactiver la sélection d’entrée
analogique via entrées numériques (DigIn réglée sur la
fonction AnIn Select).
513A AnIn1 Actif
Stp
Oui
Par défaut:
5139 Fil AnIn1
Stp
0,1s
Par défaut:
0,1 s
43209
169/113
4c89
Profinet IO index
19593
Fieldbus format
Long, 1=0.001 s
Modbus format
EInt
Oui
Oui
0
AnIn1 toujours active
!DigIn
1
AnIn1 n’est active que si l’entrée
numérique est LOW.
DigIn
2
AnIn1 n’est active que si l’entrée
numérique est HIGH.
43210
169/114
4c8a
Profinet IO index
19594
Fieldbus format
UInt
Modbus format
UInt
Fc AnIn2 [514]
Changement AnIn
Réglages de la fonction pour l'entrée analogique 2.
100%
Signal d’entrée original
Même fonction qu’AnIn 1 Fonct [511].
514 Fc AnIn2
Stp
Non
Signal AnIn filtré
63 %
Par défaut:
Non
Sélection:
T
5XT
Fig. 124
43211
169/115
4c8b
Profinet IO index
19595
Fieldbus format
UInt
Modbus format
UInt
161
Setup AnIn2 [515]
Fc AnIn3 [517]
Mêmes fonctions qu’ Setup AnIn1 [512].
Même fonction qu’ AnIn 1 Fonct [511].
515 Setup AnIn2
Stp
4-20mA
517 Fc AnIn3
Stp
Non
Par défaut:
4–20 mA
Par défaut:
Non
Dépend de:
Sélection:
Sélection:
43212
169/116
4c8c
Profinet IO index
19596
Fieldbus format
UInt
Modbus format
UInt
43221
169/125
4c95
Profinet IO index
19605
Fieldbus format
UInt
Modbus format
UInt
Setup AnIn3 [518]
Avancé AnIn2 [516]
Mêmes fonctions et sous-menus que Avancé AnIn1 [513].
516 Avancé AnIn2
Stp
43213–43220,
43542,
43552
169/117–124,
170/191,
170/201
4c8d - 4c94,
4dd6,
4de0
Profinet IO index
19597-19604,
19926,
19936
Fieldbus format
Modbus format
162
518 Setup AnIn3
Stp
4-20mA
Par défaut:
4–20 mA
Dépend de:
Sélection:
43222
169/126
4c96
Profinet IO index
19606
Fieldbus format
UInt
Modbus format
UInt
See [5131] - [5137].
Avancé AnIn3 [519]
Setup AnIn4 [51B]
Mêmes fonctions et sous-menus qu’AnIn1 Advan [513].
519 Avancé AnIn3
Stp
51B Setup AnIn4
Stp
4-20mA
Par défaut:
4-20 mA
Dépend de:
Sélection:
43223–43230,
43543,
43553
169/127–169/134,
170/192,
170/202
169/136
4c97 - 4c9e,
4dd7,
4de1
4ca0
Profinet IO index
19616
Profinet IO index
19607-19614,
19927,
19937
Fieldbus format
UInt
Modbus format
UInt
Fieldbus format
See [5131] - [5137].
Modbus format
Avancé AnIn4 [51C]
Mêmes fonctions et sous-menus qu’Avancé AnIn1 [513].
FcAnIn 4 [51A]
51C Avancé AnIn4
Stp
Même fonction qu’AnIn 1 Fonct [511].
51A FcAnIn4
Stp
Non
Par défaut:
Non
Sélection:
43232
43231
169/135
4c9f
43233–43240,
43544,
43554
169/137–144,
170/193,
170/203
4ca1 - 4ca8,
4dd8,
4de2
Profinet IO index
19617-19624,
19928,
19938
Profinet IO index
19615
Fieldbus format
UInt
Fieldbus format
Modbus format
UInt
Modbus format
See [5131] - [5137].
163
11.5.2 Entrée Digit [520]
Sous-menu incluant tous les réglages relatifs aux entrées
numériques.
REMARQUE: D’autres entrées différentielles seront
disponibles lorsque les cartes I/O optionnelles auront
été connectées.
EntDig 1 [521]
Réarm.
9
Fréq préfix1 10
Permet de sélectionner la référence
préfixée.
Fréq préfix2 11
préfixée.
Fréq préfix3 12
préfixée.
PotMot Haut 13
Augmente l’accélération de la référence
interne jusqu'au temps Acc PotMot
réglé [333]. Possède la même fonction
qu'un « véritable » potentiomètre
motorisé voir la Fig. 105.
PotMot Bas 14
Réduit la valeur de la référence interne
selon le temps Déc PotMot réglé [334].
Voir PotMot Haut.
Retour
Pomp1
15
Entrée d’information « pompe 1 » pour
le contrôle de la pompe/du ventilateur.
Indique également le statut de la
pompe/du ventilateur auxiliaire
connecté(e).
16
connecté(e).
17
connecté(e).
18
connecté(e).
19
connecté(e).
20
connecté(e).
Permet de sélectionner la fonction de l'entrée numérique.
La carte de contrôle standard comporte huit entrées
numériques.
Si une même fonction est programmée pour plus d’une
entrée, celle-ci sera activée suivant le “ OU ” logique si rien
d’autre n’est indiqué..
521 EntDig 1
Stp
Marche G
Par défaut:
Non
Défaut ext
Arrêt
Marche G
0
L’entrée est inactive.
3
Si aucun élément n’est associé à
l’entrée, le convertisseur générera
immédiatement une « Erreur externe ».
REMARQUE: L’erreur externe présente
le statut actif bas.
REMARQUE: Activé selon l'opérateur
logique “AND”.
4
Autorisation 5
Marche D
Marche G
164
6
7
Commande d'arrêt suivant le mode
d'arrêt sélectionné dans le menu [33B].
REMARQUE: La commande Arrêt
présente le statut actif bas.
logique “AND”.
Commande d’autorisation. Condition
générale pour le démarrage du
convertisseur. Si elle est mise au niveau
bas en cours de fonctionnement, la
sortie du convertisseur sera
immédiatement coupée, causant un
arrêt en roue libre du moteur.
REMARQUE: si aucune entrée
numérique n’est programmée sur «
Autorisation », le signal d’autorisation
interne sera actif.
logique “AND”.
Commande de Marche à Droite (vitesse
positive). La sortie du convertisseur
sera un champ tournant dans le sens
horaire.
Commande de Marche à Gauche
(vitesse négative). La sortie du
convertisseur sera un champ tournant
dans le sens anti-horaire.
Commande Réarmement. Pour
réinitialiser une condition d’erreur et
valider la fonction Autoréarm.
Retour
Pomp2
Retour
Pomp3
Retour
Pomp4
Retour
Pomp5
Retour
Pomp6
Temporis. 1 21
La fonction Timer1 Delay [643] sera
activée sur le front montant de ce
signal.
Temporis. 2 22
La fonction Timer2 Delay [653] sera
activée sur le front montant de ce
signal.
Regl Ctrl 1
Active d’autres jeux de paramètres Voir
le Tableau 30 pour les options
disponibles.
23
24
Active d’autres jeux de paramètres Voir
le Tableau 30 pour les options
disponibles.
PreMag Mot 25
Prémagnétise le moteur. Fonction
utilisée pour accélérer le démarrage du
moteur.
Jog
26
Active la fonction Jog et donne une
commande de Marche selon les
réglages Jog Freq. et Direction,
page 132.
27
Attention: Si rien n'est connecté à
l'entrée, le convertisseur affichera tout
de suite “External Motor Temp”.
REMARQUE: La température externe
moteur est basse en mode actif.
Regl Ctrl 2
Mot Temp
Ext
Loc/Dist
AnIn Sélect
Niveau LR
Frein Levé
28
Activer le mode local défini au [2171] et
[2172].
29
Activer/désactiver les entrées
analogiques définies au [513A], [516A],
[519A] et [51CA].
30
Signal niveau bas liquide de
refroidissement.
REMARQUE: Le niveau minimal du
liquide de refroidissement est atteint.
31
Entrée de détection de frein levé pour le
contrôle des problèmes de frein. La
fonction est activée via cette sélection.
Voir menu [33H] page 128.
Entrée dig 2 [522] à Entrée dig 8 [528]
Même fonction que DigIn 1 [521]. Fonction par défaut
pour Entrée Dig 8 = Réarm. Fonction par défaut pour
Entrée Dig 4 à 7 = Non.
522 Entrée dig 2
Stp
Marche D
Par défaut:
Marche D
Sélection:
43242 – 43248
169/146 – 169/152
4caa - 4cb0
Profinet IO index
19626 - 19632
Fieldbus format
UInt
Modbus format
UInt
Entrées numériques supplémentaires
[529] à [52H]
Entrées numériques supplémentaires avec carte I/O
optionnelle installée, EntDig 1 B1 [529] - EntDig 3 B3
[52H]. B signifie board (carte) et 1 à 3 est le numéro de
l’emplacement où la carte optionnelle I/O est montée. Les
fonctions et sélections sont identiques à celles du menu
Entrée dig 1 [521].
REMARQUE: Pour la fonction bipolaire, les entrées
Marche D et Marche G doivent être actives, et Rotation,
[219] doit être réglée sur “R+L”.
43501–43509
170/150–170/158
4dad - 4db5
Profinet IO index
19885 - 19893
Fieldbus format
UInt
43241
Modbus format
UInt
169/145
4ca9
Profinet IO index
19625
Fieldbus format
UInt
Modbus format
UInt
Tableau 30
Jeu de paramètres
Set Ctrl 1
Set Ctrl 2
A
0
0
B
1
0
C
0
1
D
1
1
REMARQUE: Pour activer la sélection jeux de
paramètres, le menu 241 doit être réglé sur DigIn.
165
11.5.3 Sorties an [530]
Sous-menu reprenant tous les réglages des sorties
analogiques. Les sélections peuvent être effectuées à partir
des valeurs de l’application et du convertisseur, afin de
visualiser le statut effectif. Les sorties analogiques peuvent
aussi servir de miroir aux entrées analogiques. Un tel signal
peut être utilisé en tant que:
•
signal de référence pour le convertisseur suivant dans une
configuration Maître/Esclave (voir la Fig. 125).
•
signal d’accusé de réception pour la valeur de référence
analogique.
169/155
4cb3
Profinet IO index
19635
Fieldbus format
UInt
Modbus format
UInt
Setup AnOut 1 [532]
Préréglage d'échelle et décalage de la configuration de sortie.
532 Setup AnOut1
Stp
4-20mA
AnOut1 Fonct [531]
Règle la fonction de la Sortie analogique 1. L’échelle et la
plage de valeurs sont définies via le menu AnOut1 Advan
[533].
531 AnOut1 Fonct
Stp
Vitesse
Par défaut:
Vitesse
Val Process 0
Valeur effective du process d’après le
signal de référence du process.
Vitesse
1
Vitesse effective.
Couple
2
Couple effectif.
Ref Process 3
Valeur effective de la référence du
process.
Puiss. Méca 4
Puissance effective de l’arbre.
Fréquence
5
Fréquence effective.
Courant
6
Courant effectif.
43251
Par défaut:
4-20mA
4–20mA
0
Le courant de sortie possède un seuil
fixe (Zéro actif) de 4 mA et régit toute la
plage du signal de sortie. Voir la Fig. 122.
0–20mA
1
de sortie. Voir la Fig. 121.
2
Échelle de la sortie contrôlée par
l’intensité, qui régit toute la plage du
signal de sortie. Peut être définie via les
menus avancés AnIn Min et AnIn Max.
BipolUtil mA 3
Règle l’entrée pour un courant de sortie
bipolaire, l’échelle contrôlant la plage du
signal de sortie. L’échelle peut être
définie via le menu avancé AnIn Bipol.
0-10V
4
la sortie qui régit toute la plage du signal
de sortie. Voir la Fig. 121.
2–10V
5
La tension d’entrée possède un seuil fixe
(Zéro actif) de 2 V et régit toute la plage
du signal d’entrée. Voir la Fig. 122.
6
Échelle de la sortie contrôlée par la
tension, qui régit toute la plage du signal
de sortie. Peut être définie via les menus
7
Règle l’entrée pour une tension de sortie
bipolaire, l’échelle contrôlant la plage du
signal de sortie. L’échelle peut être
définie via le menu avancé AnIn Bipol.
Utilis. mA
Puissance él 7
Puissance électrique effective.
Tens. Sortie 8
Tension de sortie effective.
Tension CC
9
Tension effective du bus courant
continu
AnIn1
10
Miroir de la valeur du signal reçu sur
l’entrée AnIn1.
AnIn2
11
l’entrée AnIn2.
AnIn3
12
l’entrée AnIn3.
AnIn4
13
l’entrée AnIn4.
169/156
4cb4
Ref Vitesse
14
Valeur de référence de vitesse interne
après rampe et V/Hz
Ref Couple
15
Valeur de référence du couple
(=0 en mode V/Hz)
Utilis. V
BipolUtil V
43252
Profinet IO index
19636
Fieldbus format
UInt
Modbus format
UInt
REMARQUE: en cas de sélection de AnIn1, AnIn2 ... et
de AnIn4, 0 …. 10V, AnOut (menu [532] ou [535]) doit
être réglée sur 0-10V ou 0-20mA. Si AnOut est réglée sur
4-20mA, par exemple, la symétrie est incorrecte.
166
Max AnOut1 [5332]
Réf..
Convertisseur 1
Réf.
Convertisseur 2
Esclave
Maître
AnOut
Ce paramètre s’affiche automatiquement si « Utilis. mA » ou
« Utilis. V » a été sélectionné dans le menu Setup AnOut1
[532]. Le menu s’adaptera automatiquement aux paramètres
de courant ou de tension selon la configuration sélectionnée.
Uniquement affiché si [532] = Utilis. mA/V.
5332 Max AnOut 1
Stp 10,00V/20,0mA
Fig. 125
Par défaut:
Avan AnOut1 [533]
10.00 V/20,00 mA
Plage de valeurs: 0,00–20,00 mA, 0–10,00 V
Les fonctions du menu AnOut1 Advan permettent de
configurer la sortie d’après les besoins de l’application. Les
menus subséquents afficheront automatiquement les unités «
mA » ou « V », selon la sélection effectuée dans AnOut1
Setup [532].
533 Avan AnOut 1
Stp
43254
169/158
4cb6
Profinet IO index
19638
Fieldbus format
Long, 1=0.01 V,
0.01 mA
Modbus format
EInt
Min AnOut1 [5331]
Bipol AnOut1 [5333]
Ce paramètre s’affiche automatiquement si « User mA » ou «
User V » a été sélectionné dans le menu AnOut 1 Setup
[532]. Le menu s’adaptera automatiquement aux paramètres
de courant ou de tension selon la configuration sélectionnée.
Uniquement affiché si [532] = User mA/V.
S’affiche automatiquement si « UserBipol mA » ou « User
Bipol V » a été sélectionné dans le menu AnOut1 Setup. La
fenêtre affichera automatiquement la plage mA ou V selon la
fonction sélectionnée. La plage se définit via la modification
de la valeur maximale positive ; la valeur négative est adaptée
automatiquement en conséquence. Uniquement affiché si
[512] = User Bipol mA/V.
5331 Min AnOut 1
Stp
0V/4mA
5333 BipolAnOut1
Stp -10.00-10.00V
Par défaut:
0 V/4 mA
Plage de valeurs:
0,00–20,00 mA, 0–10,00 V
Par défaut:
-10,00–10,00 V
Plage de valeurs: -10,00–10,00 V, -20,0–20,0 mA
43253
169/157
4cb5
Profinet IO index
19637
169/159
Fieldbus format
Long, 1=0.01 V,
0.01 mA
4cb7
Modbus format
EInt
43255
Profinet IO index
19639
Fieldbus format
Long, 1=0.01 V,
0.01 mA
Modbus format
EInt
167
FcMin AnOut1 [5334]
Exemple
Le menu FcMin AnOut1 permet de mettre les valeurs
minimales physiques à l’échelle de la présentation
sélectionnée pour AnOut1 [531].
Régler la fonction AnOut pour la fréquence moteur sur
0Hz. Régler FcMin AnOut [5334] sur « Déf/Utilisat » et
VaMin AnOut1 [5335] = 0.0. Ce qui induit un signal de
sortie analogique de 0/4 mA à 20mA: 0Hz pour Fmot.
Ce principe est valable pour tous les réglages min. à max.
5334 FcMin AnOut1
Stp
Par défaut:
Min
VaMin AnOut1 [5335]
La fonction AnOut1 VaMin permet à l’utilisateur de définir
la valeur du signal. Uniquement affiché si l’option Déf/
Utilisat a été sélectionnée dans le menu [5334].
Min
Min
0
Valeur minimale
Max
1
Valeur maximale
Déf/
Utilisat
2
Valeur définie par l’utilisateur via le
menu [5335]
Le Tableau 31 indique les valeurs correspondantes pour les
sélections min et max selon la fonction de le sorties
analogique [531].
5335 VaMinAnOut1
Stp
0,000
Par défaut:
0,000
Plage de valeurs: -10000,000–10000,000
Tableau 31
Fonction
AnOut
Valeur minimale
Valeur maximale
43545
170/194
4dd9
Profinet IO index
19929
Fieldbus format
Long, 1=1 rpm, 1 %, 1W,
0.1 Hz, 0.1 V, 0.1 A or
0.001 via process value
[322]
Modbus format
EInt
Val Process
Process Min [324] Process Max [325]
Vitesse
Min Speed [341]
Max Speed [343]
Couple
0%
Couple max [351]
Ref Process
Process Min [324] Process Max [325]
Puiss. Méca
0%
Puiss Moteur [223]
FcMax AnOut1 [5336]
Fréquence
Fmin *
Fréq Moteur [222]
Courant
0A
Courant Mot [224]
Puissance él
0W
Puiss Moteur [223]
Le menu AnOut1 FcMax permet de mettre les valeurs
maximales physiques à l’échelle de la présentation
sélectionnée pour AnOut1 [531]. Voir le Tableau 31.
Tens. Sortie
0V
Tension Mot [221]
Tension CC
0V
1000 V
AnIn1
AnIn1 FcMin
AnIn1 FcMax
AnIn2
AnIn2 FcMin
AnIn2 FcMax
Par défaut:
AnIn3
AnIn3 FcMin
AnIn3 FcMax
Min
0
Valeur minimale
AnIn4
AnIn4 FcMin
AnIn4 FcMax
Max
1
Valeur maximale
Déf/Utilisat
2
Valeur définie par l’utilisateur via le
menu [5337]
*) Fmin dépend de la valeur réglée dans le menu
« Vitesse minimum [341] ».
FcMax AnOut1
Stp
Max
5336
Max
43256
169/160
43257
169/161
4cb8
4cb9
Profinet IO index
19640
Profinet IO index
19641
Fieldbus format
UInt
Fieldbus format
UInt
Modbus format
UInt
Modbus format
UInt
REMARQUE: Il est possible de configurer AnOut1 en tant
que signal de sortie inversée en réglant AnOut1 Min sur
une valeur > AnOut1 Max. Voir la Fig. 123.
168
VaMax AnOut1 [5337]
Setup AnOut2 [535]
La fonction VaMax AnOut1 permet à l’utilisateur de définir
la valeur du signal. Uniquement affiché si l’option Déf/
Utilisat a été sélectionnée dans le menu [5334].
Préréglage d'échelle et décalage de la configuration de sortie
pour la sortie analogique 2.
535 SetupAnOut2
Stp
4-20mA
5337 VaMaxAnOut1
Stp
0,000
Par défaut:
0,000
Plage de valeurs: -10000,000–10000,000
Par défaut:
4-20mA
Sélection:
43555
170/204
4de3
Profinet IO index
19939
Fieldbus format
Long, 1=1 rpm, 1 %, 1W,
0.1 Hz, 0.1 V, 0.1 A or
0.001 via process value
[322]
Modbus format
EInt
169/166
4cbe
Profinet IO index
19646
Fieldbus format
UInt
Modbus format
UInt
Avan. AnOut2 [536]
Mêmes fonctions et sous-menus que Avan. AnOut1 [533].
Fc AnOut 2 [534]
536 Avan. AnOut2
Stp
Règle la fonction pour la Sortie Analogique 2.
534 Fc AnOut2
Stp
Couple
Par défaut:
Couple
Sélection:
43263–43267,
43546,
43556
169/167–169/171,
170/195,
170/205
4cbf - 4cc3,
4dda,
4de4
Profinet IO index
19647 - 19651,
19930,
19940
43261
169/165
4cbd
Profinet IO index
19645
Fieldbus format
UInt
Modbus format
UInt
Fieldbus format
Modbus format
43262
See [533]- [5367].
169
11.5.4 Sorties Dig. [540]
Sous-menu reprenant tous les réglages des sorties
numériques.
DigOut 1 [541]
Règle la fonction de la sortie numérique 1.
REMARQUE: Les définitions de cette section sont
valables pour la condition de sortie active.
541 DigOut 1
Stp
Prêt
Par défaut:
Prêt
Pré-Alarme
19
Le niveau de pré-alarme max ou min a
été atteint.
Max Alarme
20
Le niveau d'Alarme max a été atteint.
Pre-Alrm Max 21
Le niveau de pré-alarme max a été
atteint.
Min Alarme
22
Le niveau d'alarme min a été atteint.
Pré-Alrm Min
23
Le niveau de pré-alarme min a été
atteint.
LY
24
Sortie logique Y.
!LY
25
Sortie logique Y inversée.
LZ
26
Sortie logique Z.
!LZ
27
Sortie logique Z inversée.
CA 1
28
Sortie Comparateur analogique 1.
!A1
29
Sortie Comparateur analogique 1
inversée.
CA 2
30
Sortie Comparateur analogique 2.
!A2
31
Sortie Comparateur analogique 2
inversée.
0
La sortie est inactive et constamment
basse.
Oui
1
La sortie est rendue constamment
élevée, afin de vérifier les circuits et
de procéder au dépannage.
32
Sortie comparateur numérique 1.
2
En marche. La sortie du convertisseur
est active = alimente le moteur en
électricité.
CD 1
Marche
!D1
33
Sortie comparateur numérique 1
inversée.
Arrêt
3
La sortie du convertisseur est inactive.
CD 2
34
Sortie comparateur numérique 2.
0Hz
4
La fréquence de sortie =0+-0,1Hz en
condition de Marche.
!D2
35
inversée.
Acc/Déc
5
La vitesse augmente ou diminue.
Suiv process
6
Sortie = Référence.
A vitesseMax
7
La fréquence est limitée par la vitesse
maximale.
Opération
36
La commande Marche est active ou le
convertisseur fonctionne. Le signal
peut servir au pilotage du contacteur
secteur si le convertisseur est doté
d’une alimentation d’appoint
optionnelle.
Une condition d'erreur est active.
T1Q
37
Sortie Timer1
ErrAutoréarm 10
Condition d'erreur de réarmement
automatique active.
!T1Q
38
Sortie Timer1 inversée
Limite
11
Une condition de limitation est active.
Alerte
12
Une condition d'alerte est active.
13
Le convertisseur sera prêt à être mis
en marche et à accepter une
commande de démarrage. Cela
signifie qu’il est sous tension et
opérationnel.
Non
Pasde défaut 8
Défaut
Prêt
9
Pas de conditions d'erreur actives.
T2Q
39
Sortie Timer2
!T2Q
40
Sortie Timer2 inversée
Veille
41
Fonction de mise en veille activée
EsclPompe1
43
Active la pompe esclave 1
EsclPompe2
44
EsclPompe3
45
EsclPompe4
46
EsclPompe5
47
EsclPompe6
48
Maîtpompe1
49
Active la pompe maître 1
Maîtpompe2
50
Maîtpompe3
51
Maîtpompe4
52
14
Le couple est limité par la fonction de
limitation du couple.
I>Inom
15
Courant sortie supérieur au courant
nom. moteur [224], réduit en fonction
de la ventilation moteur[ [228], see
Fig. 89.
Frein
16
La sortie est affectée au contrôle d’un
frein mécanique.
Sgnl<Offset
17
Un des signaux d'entrée AnIn est
inférieur à 75% du niveau de seuil.
Maîtpompe5
53
Maîtpompe6
54
18
Le niveau d'Alarme max ou min a été
atteint.
ToutesPompe 55
Toutes les pompes sont actives
Maître Seul
Seule la pompe maître est active
T= Tlim
Alarme
170
56
Loc/Dist
57
La fonction Local/Rem (local/distant)
est active
Option
90
Erreur survenue dans la carte
optionnelle intégrée.
Attente
58
L’alimentation d’appoint optionnelle
est active
CA3
91
Sortie comparateur analogique 3
Défaut PTC
59
Erreur lorsque la fonction est active
!A3
92
Sortie inversée comparateur
analogique 3
Défaut PT100 60
Erreur lorsque la fonction est active
CA4
93
Sortie comparateur analogique 4
Surtension
61
Surtension due à une tension
principale élevée
!A4
94
analogique 4
Surtension G
62
Surtension due au mode de
génération
CD3
95
Surtension D
63
Surtension due à une décélération
!D3
96
numérique 3
Acc
64
Accélération sur rampe d'accél.
CD4
97
Dec
65
Décéleration sur rampe de décél.
I2t
66
La protection limite I2t est active.
!D4
98
numérique 4
V-Limit
67
La fonction de limitation de surtension
est active
C1Q
99
Sortie du compteur 1
!C1Q
100
Sortie inversée du compteur 1
C-Limit
68
La fonction de limitation de
surintensité est active
C2Q
101
Sortie du compteur 2
Temp excess
69
Alerte sur-température
!C2Q
102
Sortie inversée du compteur 2
Soustension
70
Alerte sous-tension
EntDig 1
71
Entrée numérique 1
Entrée dig 2
72
Entrée dig 3
73
ErreurCodeurr 103
État d'erreur en raison d'une erreur du
codeur
43271
169/175
4cc7
Profinet IO index
19655
Entrée dig 4
74
Entrée dig 5
75
Entrée dig 6
76
Fieldbus format
UInt
Modbus format
UInt
Entrée dig 7
77
Entrée dig 8
78
ErrManréarm 79
Erreur - nécessite une réinitialisation
manuelle
Erreur Comm 80
Perte de communication sérielle
Vent.Externe
Le convertisseur doit être refroidi. Les
ventilateurs internes sont actifs
81
Pompe de LR 82
Démarre la pompe du liquide de
refroidissement
Vent EC LR
83
Démarre les ventilateurs de
l’échangeur thermique
Niveau LC
84
Signal niveau minimal du liquide de
refroidissement
DigOut 2 [542]
Règle la fonction de la sortie numérique 2.
542 DigOut2
Stp
Frein
Par défaut:
Frein
Sélection:
Marche droite 85
Direction positive (> 0,5 %) = marche
avant/sens des aiguilles d’une
montre.
Marche
gauche
Direction négative ( < 0,5 %) = marche
arrière/sens inverse à celui des
aiguilles d’une montre.
43272
169/176
4cc8
19656
86
Com. active
(Com Active)
87
Communication Bus De Terrain active.
Profinet IO index
Fieldbus format
UInt
Erreur Frein
88
Erreur de frein (non relâché)
Modbus format
UInt
FreinPasEnga 89
Alerte et opération continue (couple
conservé) car le frein n'a pas été
enclenché à l'arrêt.
171
11.5.5 Relais [550]
Relais 3 [553]
Sous-menu incluant tous les réglages des sorties relais. La
sélection du mode de relais permet de faire fonctionner les
relais avec une « sécurité intégrée » en utilisant le contact
normalement fermé en tant que contact normalement
ouvert..
Règle la fonction de la sortie relais 3.
REMARQUE: D’autres relais seront disponibles lorsque
les cartes I/O optionnelles auront été connectées.
Maximum 3 cartes incluant 3 relais chacune.
553 Relais 3
Stp
Non
Par défaut:
Non
Sélection:
Relais 1 [551]
169/179
Règle la fonction de la sortie relais 1. Mêmes sélections que
la sortie numérique 1 [541].
4ccb
551 Relais 1
Stp
Marche
Profinet IO index
19659
Fieldbus format
UInt
Modbus format
UInt
Relais de carte [554] à [55C]
Par défaut:
Marche
Sélection:
43275
43273
169/177
4cc9
Profinet IO index
19657
Fieldbus format
UInt
Modbus format
UInt
Ces relais supplémentaires ne s’afficheront que si une carte I/
O optionnelle a été insérée à l’emplacement 1, 2 ou 3. Les
sorties seront alors dénommées B1 Relais 1–3, B2 Relais 1–3
et B3 Relais 1–3. B signifie board (carte) et 1 à 3 est le
numéro de l’emplacement où la carte optionnelle I/O est
montée.
REMARQUE: visible uniquement en cas de détection de
la carte optionnelle ou d’activation d’une entrée/sortie.
Relais 2 [552]
43511–43519
170/160–170/168
4db7 - 4dbf
Profinet IO index
19895 - 19903
Fieldbus format
UInt
Modbus format
UInt
Règle la fonction de la sortie relais 2.
552 Relais 2
Stp
Erreur
Par défaut:
Erreur
Sélection:
43274
169/178
4cca
Profinet IO index
19658
Fieldbus format
UInt
Modbus format
UInt
172
Relais Avanc [55D]
11.5.6 E/Ss Virtuel [560]
Cette fonction permet de s’assurer que le relais sera
également fermé en cas de défaillance ou d’arrêt du
convertisseur.
Fonctions permettant d’activer huit connexions internes de
comparateur, d’horloge et de signaux numériques sans
occuper d’entrées/sorties numériques physiques. Les
connexions virtuelles servent au raccordement sans fil d’une
fonction de sortie numérique à une fonction d’entrée
numérique. Les signaux et fonctions de contrôle accessibles
peuvent être affectées à la création de fonctions
personnalisées..
Exemple
Un process requiert toujours un débit minimal. Pour assurer
le contrôle du nombre de pompes requis par le mode de
relais NC, on peut généralement recourir au contrôle de
pompe, mais les pompes sont également activées en cas de
défaillance ou d’arrêt du convertisseur.
55D Relais Avanc
Stp
Exemple de retard de démarrage
Le moteur démarrera en 10 secondes dès que la commande
Marche D est lancée via DigIn1. Retard de démarrage en
DigIn1: 10 s.
Menu
Relais 1 Mode [55D1]
55D1 ModeRelais1
Stp
N.O
Paramètre
Réglage
[521]
EntDig 1
Temporis. 1
[561]
VIO 1 Dest
Marche D
[562]
VIO 1 Source
TQ1
[641]
Trig tempo 1
DigIn 1
Par défaut:
N.O
[642]
Mode Tempo1
Délai
N.O
0
Le contact normalement ouvert du relais
sera activé si la fonction est active.
[643]
Délai Tempo1
0:00:10
1
Le contact normalement fermé du relais
agira en tant que contact normalement
ouvert. Il sera ouvert si la fonction est
inactive et fermé si la fonction est active.
REMARQUE: Si une entrée numérique et une destination
virtuelle sont associées à la même fonction, celle-ci sera
activée suivant le « OU » logique.
N.C
43276
169/180
4ccc
Profinet IO index
19660
Fieldbus format
UInt
Modbus format
UInt
VIO 1 Dest [561]
Cette fonction permet de spécifier la destination de la
connexion virtuelle. Si une fonction peut être contrôlée par
différentes sources, p. ex. la destination de la connexion
virtuelle ou l’entrée numérique, elle sera contrôlée suivant le
« OU » logique. Voir « DigIn » pour une description des
différentes sélections.
« Mode Relais » [55D2] à [55DC]
561 VIO 1 Dest
Stp
Non
Même fonction que pour le menu Relais1 mode [55D1].
43277, 43278,
43521–43529
Par défaut:
Non
169/181, 169/182,
170/170–170/178
Sélection:
Même sélection que pour la sortie
numérique 1, menu [521].
4ccd, 4cce,
4dc1 - 4dc9
Profinet IO index
19661, 19662,
19905 - 19913
Fieldbus format
UInt
Modbus format
UInt
43281
169/185
4cd1
Profinet IO index
19665
Fieldbus format
UInt
Modbus format
UInt
173
VIO 1 Source [562]
11.6 Temp&Logique [600]
Cette fonction permet de spécifier la source de la connexion
virtuelle. Voir « DigOut 1 » pour une description des
différentes sélections.
Les comparateurs, fonctions logiques et horloges permettent
de programmer des signaux conditionnels pour les fonctions
de contrôle ou de signalement. L’utilisateur peut ainsi
comparer différents signaux et valeurs afin de générer des
paramètres de surveillance et de contrôle.
562 VIO 1 Source
Stp
Non
Par défaut:
Non
Sélection:
43282
169/186
4cd2
Profinet IO index
19666
Fieldbus format
UInt
Modbus format
UInt
Connexions virtuelles 2-8 [563] à [56G]
Mêmes fonctions que la connexion virtuelle 1, menus [561]
et [562].
Informations de communication pour la destination des
connexions virtuelles 2-8.
43283, 43285, 43287,
43289, 43291, 43293,
43295
169/ 187, 189, 191, 193,
195, 197, 199
4cd3, 4cd5, 4cd17, 4cd9,
4cdb, 4cdd, 4cdf
Profinet IO index
19667, 19669, 19671,
19673, 19675, 19677,
19679
Fieldbus format
UInt
Modbus format
UInt
Informations de communication pour la source des
connexions virtuelles 2-8.
43284, 43286, 43288,
43290, 43292, 43294,
43296
169/ 188, 190, 192, 194,
196, 198, 200
4cd4, 4cd6, 4cd8, 4cda,
4cdc, 4cde, 4ce0
Profinet IO index
19668, 19670, 19672,
19674, 19676, 19678,
19680
Fieldbus format
UInt
Modbus format
UInt
174
11.6.1 Comparateurs [610]
Les comparateurs disponibles permettent de contrôler
différents signaux et valeurs internes ainsi que de vérifier, via
des sorties de relai numériques, quand une valeur ou un
statut spécifique est atteint ou établi.
Analogue comparators [611] - [614]
Quatre comparateurs analogiques comparent toutes les
valeurs analogiques disponibles (y compris les entrées de
référence analogiques) à deux constantes ajustables. Les deux
constantes disponibles sont Niveau Ht et Niveau Bs. Deux
types de comparateur analogique peuvent être sélectionnés:
un comparateur analogique à hystérésis et un comparateur
de fenêtre analogique.
Le comparateur analogique à hystérésis utilise les deux
constantes disponibles pour créer une hystérésis pour le
comparateur entre le réglage et la réinitialisation de la sortie.
Cette fonction établit une différence bien nette entre les
niveaux de commutation, laissant le process s’adapter
jusqu’au démarrage d’une action donnée. Avec une telle
hystérésis, même un signal analogique instable peut être
contrôlé sans générer un signal de sortie de comparateur «
énervé ». Une autre fonction consiste à obtenir une
indication claire qu’une certaine situation est survenue. Le
comparateur peut être enclenché par le réglage de Niveau Bs
à une valeur supérieure à Niveau Ht.
Le comparateur de fenêtre analogique utilise les deux
constantes disponibles pour définir la fenêtre dans laquelle la
valeur analogique doit se situer pour le réglage de la sortie du
comparateur.
La valeur analogique d’entrée du comparateur peut
également être sélectionnée comme bipolaire, c.-à-d. traitée
comme une valeur signée, ou
unipolaire, c.-à-d. traitée comme valeur absolue.
Voir Fig. 130, page 179 où ces fonctions sont illustrées.
Comparateurs numériques[615]
Il y a 4 comparateurs numériques qui comparent tous les
signaux numériques disponibles.
Les signaux de sortie de ces comparateurs peuvent être
associés logiquement afin d’obtenir un signal de sortie
logique.
Tous les signaux de sortie peuvent être programmés sur les
sorties numériques ou de relais, ou utilisés en tant que
sources de connexions virtuelles [560].
CA1 Valeur [611]
6111 CA1 Valeur
Stp
Speed
Comparateur analogique 1, groupe de paramètres
Comparateur analogique 1, Valeur [6111]
Par défaut:
Sélection de la valeur analogique pour le comparateur
analogique 1 (CA1).
Le comparateur analogique 1 compare la valeur analogique
sélectionnable du menu [6111] avec la constante Niveau Ht
du menu [6112] et la constante Niveau Bs du menu [6113].
Speed
Val Process
0
Réglé par les réglages du process
[321] et [322]
Vitesse
1
tr/min
Couple
2
%
Si le signal de sortie de type bipolaire [6115] est sélectionné,
une comparaison est opérée avec des valeurs signées sinon si
le signal unipolaire est sélectionné, une comparaison est
opérée avec des valeurs absolues.
Puiss. Méca
3
kW
Puissance él
4
kW
Courant
5
A
Pour le type de comparateur Hystérésis [6114], si la valeur
dépasse la limite supérieure, le signal de sortie CA1 devient
haut et !A1 bas. Voir la Fig. 126. Lorsque la valeur retombe
en deçà de la limite inférieure, le signal de sortie CA1
devient bas et !A1 haut .
Tens. Sortie
6
V
Fréquence
7
Hz
Tension CC
8
V
Temp Radiat
9
°C
Le signal de sortie peut être programmé en tant que source
de connexion virtuelle et associé aux sorties numériques ou
sorties de relais.
PT100_1
10
°C
PT100_2
11
°C
PT100_3
12
°C
Énergie
13
kWh
Valeur analogique:
Fenêtre [6111]
Constante ajustable
Niveau Ht. Fenêtre
[6112]
Constante ajustable
Niveau Bs. Fenêtre
[6113]
Signal:CA1
Temps Marche 14
h
Temps Alim
15
h
AnIn1
16
%
AnIn2
17
%
AnIn3
18
%
0
1
(NG_06-F125)
AnIn4
19
%
Fig. 126 Comparateur analogique de type Hystérésis
Réf. process
20
Pour un comparateur de type à fenêtre [6114], lorsque la
valeur se situe entre les constantes inférieure et supérieure, la
valeur du signal de sortie CA1 est élevée et !A1 est basse, voir
Fig. 113. Lorsque la valeur est située en dehors de la bande
déterminée par les constantes inférieure et supérieure, le
CA1 de sortie est bas et !A1 est élevé.
Err. process
21
Réglé par les réglages du process
[321] et [322]
Niveau Haut [6112]
Valeur An. [6111]
ET
Niveau Bas [6113]
Fig. 127 Comparateur analogique de type « à fenêtre »
43401
170/50
4d49
Profinet IO index
19758
Fieldbus format
UInt
Modbus format
UInt
Signal
Exemple
CA1
Créer un signal MARCHE/ARRET automatique via le
signal de référence analogique. Le signal de référence de
courant analogique, 4-20 mA, est associé à l’entrée
analogique 1. La valeur AnIn1 Setup (menu [512]) est réglée
sur 4-20 mA et le seuil est de 4 mA. Signal d’entrée pleine
échelle (100%) en AnIn 1 = 20 mA. Lorsque le signal de
référence en AnIn1 atteint 80 % du seuil (4 mA x 0,8 = 3,2
mA), le convertisseur passe en mode MARCHE. Lorsque le
signal en AnIn1 descend en dessous de 60 % du seuil (4 mA
x 0,6 = 2,4 mA), le convertisseur passe en mode ARRET. La
sortie du CA1 est utilisée en tant que source de connexion
175
virtuelle contrôlant la destination MARCHE de la
connexion virtuelle.
Menu
Fonction
N°
Réglage
511
AnIn1 Fonct
512
Setup AnIn1
4-20 mA, seuil de 4 mA
341
Vitesse Min
0
343
Vitesse Max
1500
6111
CA1 Valeur
AnIn1
6112
CA1 Niveau Ht
16 % (3,2mA/20mA x 100 %)
6113
CA1 Niveau Bs
12 % (2,4mA/20mA x 100 %)
6114
Type CA1
Hystérésis
561
VIO 1 Dest
MarcheD
562
VIO 1 Source
CA1
215
Cde Mar/Arr
Distance
Description
1
Le signal de référence passe sous la valeur Niveau Bs
(front positif), la sortie du comparateur CA1 reste
basse, mode = MARCHE.
2
Le signal de référence passe sous la valeur Niveau Ht
(front positif), la sortie du comparateur CA1 est haute,
mode = MARCHE.
3
Le signal de référence dépasse le seuil de 4 mA, et
sera suivi par la vitesse du moteur.
T
Durant cette période, la vitesse du moteur suivra le
signal de référence.
4
Le signal de référence atteint le niveau du seuil, la
vitesse du moteur est de 0 tr/min, mode = MARCHE.
5
Le signal de référence passe au-dessus de la valeur
Niveau Ht (front négatif), la sortie du comparateur CA1
reste haute, mode = MARCHE.
6
Le signal de référence passe au-dessus de la valeur
Niveau Bs (front négatif), la sortie du comparateur CA1
passe en mode ARRET.
Signal de référence AnIn1
Vitesse max
20 mA
4 mA
CA1 Niveau Ht = 16 %
3,2 mA
CA1 Niveau Bs = 12
2,4 mA
t
CA1
Mode
MARCHE
ARRET
T
1 2
3
4 5 6
Fig. 128
176
NiveauHt CA1 [6112]
Règle le niveau haut du comparateur analogique avec la
plage selon la valeur sélectionnée dans le menu [6111].
6112NiveauHtCA1
Stp
300tpm
Par défaut:
43402
170/51
4d4a
Profinet IO index
19786
Fieldbus format
Long,
1=1 W, 0.1 A, 0.1 V,
0.1 Hz, 0.1°C, 1 kWh, 1H,
1%, 1 rpm or 0.001 via
process value
Modbus format
EInt
300 tr/min
Plage de valeurs: Voir min/max dans le tableau ci-dessous.
Plage de réglage Min/Max pour le menu
[6112]
Mode
Min
Max
Exemple
Cet exemple décrit l’utilisation normale des constantes
Niveau Ht et Niveau Bs.
Décimales
Menu
Val process
Réglé par les réglages
du process [321] et
[322]
3
Vitesse, tr/min
0
Max speed
0
Couple, %
0
Couple max
0
Puissance
mécanique, kW
0
P Moteur nx4 0
Puissance él, kW
0
Courant, A
Fonction
Réglage
343
Max speed
1500
6111
CA1 Valeur
Speed
6112
NiveauHt CA1
300 tr/min
6113
NiveauBs CA1
200 tr/min
6114
Type CA1
Hystérésis
P Moteur nx4 0
561
VC1 Dest
Timer 1
0
Motor Inx4
1
562
VC1 Source
CA1
Tens. Sortie, V
0
1000
1
Fréquence, Hz
0
400
1
Tension CC, V
0
1250
1
Temp Radiat, °C
0
100
1
PT 100_1_2_3, °C
-100
300
1
Énergie, kWh
0
1000000
0
Temps Marche, h
0
65535
0
Temps Réseau, h
0
65535
0
AnIn 1-4%
0
100
0
Réf. process
du process [321] et
[322]
3
Err. process
du process [321] et
[322]
3
Vitesse
MAX
[343]
CA1 Niveau Ht [6112]
300
Hystérésis/bande
de fenêtre
200
Sortie
CA1
Haute
CA1 Niveau Bs [6113]
[6114] Hystérésis
Basse
REMARQUE: Si bipolaire sélectionné [6115], la valeur
min est égale à la valeur max du tableau.
Sortie
CA1
Haute
[6114] Fenêtre
Basse
Fig. 129
177
Tableau 32 Remarques relatives à la Fig. 129 concernant la
sélection d'hystérésis.
N°
Description
1
Le signal de référence passe sous la valeur
Niveau Bs (front positif), le comparateur CA1
ne change pas, la sortie reste basse.
2
Niveau Ht (front positif), la sortie du
comparateur CA1 est haute.
3
Le signal de référence passe au-dessus de
la valeur Niveau Ht (front négatif), le
comparateur CA1 ne change pas, la sortie
reste haute.
4
la valeur Niveau Bs (front négatif), le
comparateur CA1 est réinitialisé, la sortie
est basse.
5
Niveau Bs (front positif), le comparateur CA1
ne change pas, la sortie reste basse.
6
Niveau Ht (front positif), la sortie du
comparateur CA1 est haute.
7
la valeur Niveau Ht (front négatif), le
comparateur CA1 ne change pas, la sortie
reste haute.
8
la valeur Niveau Bs (front négatif), le
comparateur CA1 est réinitialisé, la sortie
est basse.
178
Hystérésis
Tableau 33 Remarques relatives à la Fig. 129 concernant la
sélection de Fenêtre.
N°
Description
1
Niveau Bs (signal dans la bande Fenêtre), la
sortie du comparateur CA1 est haute.
2
Le signal de référence passe au-dessus de la
valeur Niveau Bs (signal hors de la bande
Fenêtre), le comparateur CA1 est réinitialisé,
la sortie est basse.
3
valeur Niveau Ht (signal dans la bande
Fenêtre), la sortie du comparateur CA1 est
haute.
4
5
Niveau Bs (signal dans la bande Fenêtre), la
sortie du comparateur CA1 est haute.
6
Niveau Ht (signal hors de la bande Fenêtre),
le comparateur CA1 est réinitialisé, la sortie
est basse.
7
valeur Niveau Ht (signal dans la bande
Fenêtre), la sortie du comparateur CA1 est
haute.
8
Fenêtre
Comparateur analogique 1, Niveau bas
[6113]
Règle le niveau bas du comparateur analogique, avec l’unité
et la plage selon la valeur sélectionnée dans le menu [6111].
Comparateur analogique 1, polarité[6115]
Sélectionner la façon dont la valeur sélectionnée dans [6111]
doit être utilisée avant le comparateur analogique, c.-à-d.
comme valeur absolue ou traitée avec un signe. Voir Fig. 130
6115 CA1 polaire
Stp
Unipolaire
6113 NiveauBsCA1
Stp 200 tr/min.
Par défaut:
200 tr/min.
Par défaut:
Unipolaire
Plage:
Plage comme [6112].
Unipolaire
0
Valeur absolue de [6111] utilisée
Bipolaire
1
Valeur signée de [6111] utilisée
43403
170/52
4d4b
Profinet IO index
19787
Fieldbus format
Long,
1=1 W, 0.1 A, 0.1 V,
0.1 Hz, 0.1°C, 1 kWh, 1H,
1%, 1 rpm or 0.001 via
process value
Modbus format
EInt
Comparateur analogique 1, Type [6114]
Sélectionne le type de comparateur analogique, c.-à-d. de
type Hystérésis ou à Fenêtre. Voir Fig. 130 et Fig. 131.
6114 Type CA1
Stp
Hystérésis
Par défaut:
170/135
4d9e
Profinet IO index
19870
Fieldbus format
UInt
Modbus format
UInt
Exemple
Voir Fig. 130 et Fig. 131 pour une fonctionnalité de
principe différente des fonctions du comparateurs 6114 et
6115.
Type [6114] = Hystérésis
[6115] Unipolaire
Hystérésis
0
Comparateur de type à hystérésis
Fenêtre
1
Comparateur de type à fenêtre
CA1
[6112] Ht > 0
[6113] Bs > 0
[6115] Bipolaire
Hystérésis
43486
Valeur An.
[6111]
CA1
Valeur An.
[6111]
[6112]Ht > 0
[6113] Bs > 0
CA1
[6115] Bipolaire
Valeur An.
[6111]
[6112] HI > 0
[6113] LO < 0
43481
170/130
4d99
Profinet IO index
19865
Fieldbus format
UInt
Modbus format
UInt
CA1
[6115] Bipolaire
[6112] HI < 0
[6113] LO < 0
Valeur An.
[6111]
Fig. 130 Fonctionnalité de principe des fonctions du comparateur pour « Type [6114] = Hystérésis » et « Polaire
[6115] ».
179
Comparateur analogique 2, Niveau haut
[6122]
Type [6114] = Fenêtre
CA1
[6115] Unipolaire
[6112] HI > 0
[6113] LO > 0
Valeur An.
[6111]
La fonction est identique au comparateur analogique 1,
niveau haut [6112].
CA1
[6115] Bipolaire
6122 NiveauHtCA2
Stp
20%
Valeur An.
[6111]
[6112] HI > 0
[6113] LO > 0
CA1
[6115] Bipolaire
Valeur An.
[6111]
[6112] HI > 0
[6113] LO < 0
CA1
[6115] Bipolaire
Valeur An.
[6111]
[6112] HI < 0
[6113] LO < 0
Fig. 131 Fonctionnalité de principe des fonctions du comparateur pour « Type [6114] = Fenêtre » et « Polaire
[6115] ».
REMARQUE: Si « Unipolaire » est sélectionné, une valeur
absolue du signal est utilisée.
REMARQUE: Si « Bipolaire » est sélectionné dans [6115],
alors:
1. La fonctionnalité n’est pas symétrique et
2. Les plages pour haut/bas sont bipolaires.
Par défaut:
20%
Plage:
Saisir une valeur pour le niveau haut.
43405
170/54
4d4d
Profinet IO index
19789
Fieldbus format
Long
1=1 W, 0.1 A, 0.1 V,
0.1 Hz, 0.1°C, 1 kWh, 1H,
1%, 1 rpm or 0.001 via
process value
Modbus format
EInt
[6123]
Niveau bas [6113].
Réglage CA2 [612]
6123 NiveauBsCA2
Stp
10%
Par défaut:
10%
valeur [6111].
Plage:
Saisir une valeur pour le niveau bas.
6121 Valeur CA2
Stp
Couple
Par défaut:
Couple
Sélections:
Pareil que dans le menu [6111]
170/55
4d4e
Profinet IO index
19790
Fieldbus format
Long,
1=1 W, 0.1 A, 0.1 V,
0.1 Hz, 0.1°C, 1 kWh, 1H,
1%, 1 rpm or 0.001 via
process value
Modbus format
EInt
43404
170/53
4d4c
Profinet IO index
19788
Fieldbus format
UInt
Modbus format
UInt
180
43406
Réglage CA3 [613]
Type [6114].
Comparateurs analogiques 3, groupe de paramètres
6124 Type CA2
Stp
Hystérésis
Par défaut:
valeur [6111]
Hystérésis
Hystérésis
0
Fenêtre
1
Par défaut:
Val process
Sélections:
Pareil que dans le menu [6111]
43482
170/131
4d9a
Profinet IO index
19866
Fieldbus format
UInt
Modbus format
UInt
Comparateur analogique 2, Polaire [6125]
Polaire [6115].
6125 Polar CA2
Stp
Unipolaire
Par défaut:
6131 Valeur CA3
Stp Val Process
170/120
4d8f
Profinet IO index
19855
Fieldbus format
UInt
Modbus format
UInt
[6132]
niveau haut [6112].
Unipolaire
Unipolaire
0
Bipolaire
1
43471
6132 NiveauHtCA3
Stp 300 tr/min.
Par défaut:
300 tr/min
Plage:
Entrer une valeur pour le niveau haut.
43487
170/136
4d9f
Profinet IO index
19871
170/121
Fieldbus format
UInt
4d90
Modbus format
UInt
Profinet IO index
19856
Fieldbus format
Long
1=1 W, 0.1 A, 0.1 V,
0.1 Hz, 0.1°C, 1 kWh, 1H,
1%, 1 rpm or 0.001 via
process value
Modbus format
EInt
43472
181
[6133]
Niveau bas [6113].
6133 NiveauBsCA3
Stp 200 tr/min.
Polaire [6115].
6135 Polar CA3
Stp
Unipolaire
Par défaut:
Unipolaire
Par défaut:
200 tr/min.
Unipolaire
0
Plage:
Bipolaire
1
43473
170/122
4d91
Profinet IO index
19857
Fieldbus format
Long,
1=1 W, 0.1 A, 0.1 V,
0.1 Hz, 0.1°C, 1 kWh, 1H,
1%, 1 rpm or 0.001 via
process value
Modbus format
EInt
43488
170/137
4da0
Profinet IO index
19872
Fieldbus format
UInt
Modbus format
UInt
Réglage CA4 [614]
Type de niveau [6114]
valeur [6111].
6134 Type CA3
Stp
Hystérésis
Par défaut:
Hystérésis
Default:
Process Error
Selections:
Same as in menu [6111]
Hystérésis
0
Fenêtre
1
43483
170/132
4d9b
Profinet IO index
19867
Fieldbus format
UInt
Modbus format
UInt
182
6141 Valeur CA4
Stp Err Process
43474
170/123
4d92
Profinet IO index
19858
Fieldbus format
UInt
Modbus format
UInt
[6142]
niveau haut [6112].
6142 NiveauHtCA4
Stp 100 tr/min.
Type de niveau [6114]
6144 Type CA4
Stp
Fenêtre
Par défaut:
Fenêtre
Par défaut:
100 tr/min.
Hystérésis
0
Plage:
Saisir une valeur pour le niveau haut.
Fenêtre
1
43475
170/124
4d93
Profinet IO index
19859
Fieldbus format
Long
1=1 W, 0.1 A, 0.1 V,
0.1 Hz, 0.1°C, 1 kWh, 1H,
1%, 1 rpm or 0.001 via
process value
Modbus format
EInt
[6143]
170/133
4d9c
Profinet IO index
19868
Fieldbus format
UInt
Modbus format
UInt
Polaire [6115]
6145 Polar CA4
Stp
Bipolaire
niveau bas [6113].
Par défaut:
6143 NiveauBsCA4
Stp -100 tr/min
Par défaut:
-100 tr/min.
Plage:
Bipolaire
Unipolaire
0
Bipolaire
1
43484
43489
170/138
4da1
43476
Profinet IO index
19873
170/125
Fieldbus format
UInt
4d94
Modbus format
UInt
Profinet IO index
19860
Fieldbus format
Long,
1=1 W, 0.1 A, 0.1 V,
0.1 Hz, 0.1°C, 1 kWh, 1H,
1%, 1 rpm or 0.001 via
process value
Modbus format
EInt
183
Réglage comparateur numérique [615]
Comparateurs numériques, groupe de paramètres.
CD1 [6151]
43408
170/57
4d50
Sélection du signal d’entrée pour le comparateur numérique
1 (CD1).
Profinet IO index
19792
Fieldbus format
UInt
Le signal de sortie CD1 est réglé sur élevé si le signal d’entrée
sélectionné est actif. Voir Fig. 132.
Modbus format
UInt
Le signal de sortie peut être programmé sur les sorties
numériques ou de relais, ou utilisé en tant que source de
connexions virtuelles [560].
Comparateur numérique 3 [6153]
La fonction est identique au comparateur numérique 1
[6151].
6153 CD 3
Stp
Condition
+
Signal numérique:
Menu [6151]
DComp 1
Signal: CD1
Par défaut:
Condition
Sélection:
Mêmes sélections que dans le menu
DigOut 1 [541].
(NG_06-F126)
Fig. 132 Comparateur numérique
6151 CD1
Stp
Par défaut:
Sélection:
Marche
Marche
DigOut 1 [541].
170/126
4d95
Profinet IO index
19861
Fieldbus format
UInt
Modbus format
UInt
Comparateur numérique 4 [6154]
43477
43407
170/56
4d4f
Profinet IO index
19791
Fieldbus format
UInt
Modbus format
UInt
CD 2 [6152]
[6151].
[6151].
6154 CD 4
Stp
Prêt
Par défaut:
Prêt
Sélection:
DigOut 1 [541].
6152 CD 2
Stp
DigIn 1
Par défaut:
Sélection:
184
DigIn 1
DigOut 1 [541].
43478
170/127
4d96
Profinet IO index
19862
Fieldbus format
UInt
Modbus format
UInt
11.6.2 Logique Y [620]
L’utilisation d’un éditeur d’expression permet de combiner
les signaux du comparateur logiquement dans la fonction
Logic Y.
L’éditeur d’expression présente les caractéristiques suivantes:
•
Possibilité d’utiliser les signaux suivants:
CA1, CA2, CD1, CD2 ou LZ (ou LY)
•
Possibilité d’inverser les signaux suivants:
!A1, !A2, !D1, !D2, ou !LZ (ou !LY)
•
Les opérateurs logiques suivants sont disponibles:
« + »: Opérateur OU
« & »: Opérateur ET
« ^ » : Opérateur OU Exclusif
Le menu [620] inclut à présent l’expression associée à la
Logique Y:
CA1&!A2&CD1
qui doit se lire comme suit:
(CA1&!A2)&CD1
REMARQUE: Régler le menu [624] sur « . » afin de
finaliser l'expression lorsque la Logique Y ne demande
que deux comparateurs.
Y Comp 1 [621]
Sélectionne le premier comparateur pour la fonction
Logique Y.
Expressions utilisables suivant la table de vérité ci-dessous:
Entrée
A
621 Y Comp 1
Stp
CA1
Résultat
B
& (ET)
+ (OU)
^(OU
EXCLUSIF)
Par défaut:
CA1
CA1
0
0
0
0
0
0
!A1
1
0
1
0
1
1
CA2
2
1
0
0
1
1
!A2
3
1
1
1
1
0
CD1
4
!D1
5
CD2
6
!D2
7
LZ/LY
8
numériques ou de relais, ou utilisé en tant que source de
connexions virtuelles [560].
!LZ/!LY
9
T1
10
!T1
11
T2
12
!T2
13
Exemple:
CA3
14
Détection d'une rupture de courroie pour une
logique Y:
!A3
15
CA4
16
620 Logique Y
Stp CA1&!A2&CD1
L'expression doit être programmée au moyen des menus
[621] à [625].
Cet exemple décrit la programmation d’une « détection de
rupture de courroie » dans le contexte de ventilateurs.
Le comparateur CA1 est réglé pour la fréquence>10 Hz.
Le comparateur !A2 est réglé pour la charge < 20%.
Le comparateur CD1 est réglé sur Marche active.
Les 3 comparateurs sont tous du type ET, étant donné la «
Détection de rupture de courroie ».
Les menus [621]-[625] affichent l’expression introduite
pour la logique Y.
!A4
17
CD3
18
!D3
19
CD4
20
!D4
21
C1
22
!C1
23
C2
24
!C2
25
Régler le menu [621] sur CA1
Régler le [622] sur &
Régler le menu [623] sur !A2
Régler le menu [624] sur &
Régler le menu [625] sur CD1
185
Opérateur2 Y [624]
43411
170/60
4d53
Profinet IO index
19795
Fieldbus format
UInt
Modbus format
UInt
Opérateur1Y [622]
Sélectionne le premier opérateur pour la fonction Logique Y.
622 Opérateur1 Y
Stp
&
Par défaut:
&
Sélectionne le deuxième opérateur pour la fonction Logique
Y.
624 Opérateur2 Y
Stp
&
Par défaut:
&
.
0
Quand « · » (point) est sélectionné,
l’expression Logique Y est finalisée
(pour le cas où deux expressions
seulement sont liées ensemble).
&
1
&=ET
+
2
+=OU
^
3
^=OU EXCLUSIF
&
1
&=ET
+
2
+=OU
^
3
^=OU EXCLUSIF
43412
170/61
4d54
Profinet IO index
19796
Fieldbus format
UInt
Modbus format
UInt
43414
170/63
4d56
Profinet IO index
19798
Fieldbus format
UInt
Modbus format
UInt
Comp 3 Y [625]
Sélectionne le troisième comparateur pour la fonction
Logique Y.
Comp 2 Y[623]
625 Comp 3 Y
Stp
CD1
Sélectionne le deuxième comparateur pour la fonction
Logique Y.
623 Comp 2 Y
Stp
!A2
Par défaut:
CD1
Sélection:
Par défaut:
!A2
Sélection:
43413
170/62
4d55
Profinet IO index
19797
Fieldbus format
UInt
Modbus format
UInt
186
43415
170/64
4d57
Profinet IO index
19799
Fieldbus format
UInt
Modbus format
UInt
11.6.3 Logique Z [630]
Sélectionne le deuxième comparateur pour la fonction
Logique Z.
630 Logique Z
Stp CA1&!A2&CD1
L'expression doit être programmée au moyen des menus
[631] à [635].
Z Comp 1 [631]
Sélectionne le premier comparateur pour la fonction
Logique Z.
631 Z Comp 1
Stp
CA1
Par défaut:
CA1
Sélection:
43421
170/70
4d5d
Profinet IO index
19805
Fieldbus format
UInt
Modbus format
UInt
Opérateur1 Z [632]
Sélectionne le premier opérateur pour la fonction Logique
Z.
632 Opérateur1 Z
Stp
&
Par défaut:
&
Sélection:
Z Comp 2 [633]
43422
170/71
4d5e
Profinet IO index
19806
Fieldbus format
UInt
Modbus format
UInt
633 Z Comp 2
Stp
!A2
Par défaut:
!A2
Sélection:
43423
170/72
4d5f
Profinet IO index
19807
Fieldbus format
UInt
Modbus format
UInt
Opérateur2 Z [634]
Sélectionne le deuxième opérateur pour la fonction Logique
Z.
634 Opérateur2 Z
Stp
&
Par défaut:
&
Sélection:
43424
170/73
4d60
Profinet IO index
19808
Fieldbus format
UInt
Modbus format
UInt
Comp 3 Z [635]
Sélectionne le troisième comparateur pour la fonction
Logique Z.
635 Comp 3 Z
Stp
CD1
Par défaut:
CD1
Sélection:
43425
170/74
4d61
Profinet IO index
19809
Fieldbus format
UInt
Modbus format
UInt
187
11.6.4 Tempo1 [640]
Les fonctions de l’horloge peuvent être utilisées en tant que
retardateur ou en tant qu’intervalle incluant des moments de
Marche et d’Arrêt distincts (mode alterné). En mode
retardateur, le signal de sortie T1Q devient Haut après
l’expiration du délai spécifié. Voir la Fig. 133.
43431
170/80
4d67
Profinet IO index
19815
Fieldbus format
UInt
Modbus format
UInt
Mode Tempo1 [642]
Timer1 Trig
642 Mode Tempo1
Stp
Non
T1Q
Timer1 Delay
Par défaut:
Fig. 133
En mode alterné, le signal de sortie T1Q passera
automatiquement de Haut vers Bas et vice versa selon les
intervalles spécifiés. Voir la Fig. 134.
numériques ou de relais utilisées dans les fonctions logiques
[620] et [630], ou en tant que sources de connexions
virtuelles [560].
REMARQUE: Les présents réglages d'horloge sont
valables pour tous les jeux de paramètres. En cas de
changement de jeu, la fonctionnalité d'horloge [641] à
[645] changera selon le paramétrage mais la valeur
d'horloge restera inchangée. Par conséquent,
l'initialisation de l'horloge risque de varier pour un jeu
donné par rapport au déclenchement normal de
l'horloge.
Non
Non
0
Delay
1
Alternate
2
43431
170/80
4d67
Profinet IO index
19815
Fieldbus format
UInt
Modbus format
UInt
Délai Tempo1 [643]
Ce menu s’affiche uniquement si l’horloge est réglée sur le
mode Delay (retard).
Ce menu ne peut être édité qu'en alternative 2, voir section
9.4, page 77.
Il permet de spécifier le délai observé par la première horloge
après son activation. L’horloge 1 peut être activée via un
signal haut d’une entrée DigIn réglée sur la fonction Timer 1
ou via une destination virtuelle [560].
Timer1 Trig
643 Délai Tempo1
Stp
0:00:00
T1Q
T1
T2
T1
T2
Fig. 134
641 Trig tempo1
Stp
Non
Sélection:
188
0:00:00 (h:min:s)
Plage de valeurs: 00:00:00–9:59:59
Trig tempo1 [641]
Par défaut:
Par défaut:
Non
Même sélection que pour la sortie
numérique DigOut 1, menu [541].
43433 hours
43434 minutes
43435 seconds
170/82, 170/83,
170/84
4d69, 4d6a, 4d6b
Profinet IO index
19817, 19818, 19819
Fieldbus format
UInt, 1=1 h/m/s
Modbus format
UInt, 1=1 h/m/s
T1 Tempo1 [644]
ValeurTempo1 [649]
Si le mode horloge est réglé sur Alternate (alterner) et que la
fonction Tempo1 est activée, l’horloge en question alternera
automatiquement selon les temps de marche et d’arrêt
programmables séparément. La fonction Tempo 1 du mode
Alternate peut être activée par une entrée numérique ou via
une connexion virtuelle. Voir la Fig. 134. La fonction T1
Tempo1 permet de régler l’heure en mode alterné.
Timer 1 Value affiche la valeur rélle del'horloge.
644 T1 Tempo1
Stp
0:00:00
Par défaut:
0:00:00 (h:min:s)
43436 hours
43437 minutes
43438 seconds
170/85, 170/86,
170/87
4d6c, 4d6d, 4d6e
Profinet IO index
19820, 19821, 19822
Fieldbus format
UInt, 1=1 h/m/s
Modbus format
UInt, 1=1 h/m/s
649 ValeurTempo1
Stp
0:00:00
Par défaut:
0:00:00, hr:min:sec
Plage de valeurs:
0:00:02–9:59:59
42921 hours
42922 minutes
42923 seconds
168/80, 168/81,
168/82
4b69, 4b6a, 4b6b
Profinet IO index
19305, 19306, 19307
Fieldbus format
UInt, 1=1 h/m/s
Modbus format
UInt, 1=1 h/m/s
T2 tempo1 [645]
La fonction T2 tempo1 permet de régler le temps d’arrêt en
mode alterné.
645 T2 tempo1
Stp
0:00:00
Par défaut:
0:00:00, h:min:s
43439 hours
43440 minutes
43441 seconds
170/88, 170/89,
170/90
4d6f, 4d70, 4d71
Profinet IO index
19823, 19824, 19825
Fieldbus format
UInt, 1=1 h/m/s
Modbus format
UInt, 1=1 h/m/s
REMARQUE: Les fonctions T1 tempo1 [644] et T2
tempo1 [654] ne s’affichent que si la fonction Timer
Mode est réglée sur Alternate.
189
11.6.5 Tempo 2 [650]
Voir les explications relatives à Timer1.
Trig Tempo2 [651]
651 Trig Tempo2
Stp
Non
Par défaut:
Non
Sélection:
Mêmes sélections que pour la sortie
numérique DigOut 1, menu [541].
43453 hours
43454 minutes
43455 seconds
170/102, 170/103,
170/104
4d7d, 4d7e, 4d7f
Profinet IO index
19837, 19838, 19839
Fieldbus format
UInt, 1=1 h/m/s
Modbus format
UInt, 1=1 h/m/s
T2 tempo2 [654]
654 Timer 2 T1
Stp
0:00:00
43451
170/100
4d7b
Profinet IO index
19835
Fieldbus format
UInt
Modbus format
UInt
Mode tempo2 [652]
652 Mode tempo2
Stp
Non
Par défaut:
Non
Sélection:
0:00:00, h:min:s
43456 hours
43457 minutes
43458 seconds
170/105, 170/106,
170/107
4d80, 4d81, 4d82
Profinet IO index
19840, 19841, 19842
Fieldbus format
UInt, 1=1 h/m/s
Modbus format
UInt, 1=1 h/m/s
T2 tempo2 [655]
Par défaut:
43452
170/101
4d7c
655 T2 tempo2
Stp
0:00:00
Profinet IO index
19836
Fieldbus format
UInt
Par défaut:
Modbus format
UInt
Délai Tempo2 [653]
653 Délai Tempo2
Stp
0:00:00
Par défaut:
0:00:00, h:min:s
190
0:00:00, h:min:s
43459 hours
43460 minutes
43461 seconds
170/108, 170/109,
170/110
4d83, 4d84, 4d85
Profinet IO index
19843, 19844, 19845
Fieldbus format
UInt, 1=1 h/m/s
Modbus format
UInt, 1=1 h/m/s
ValeurTempo2 [659]
11.6.6 Compteurs [660]
Timer 2 Value affiche la valeur réelle de l'horloge..
Le compteur sert à compter les impulsions et à envoyer un
signal sur la sortie numérique lorsque le compteur atteint les
limites inférieure et supérieure spécifiées.
Le compteur compte les crêtes positives sur le signal de
déclenchement, il est à zéro tant que le signal Réarm. est
actif.
Le compteur peut être automatiquement décrémenté avec
un temps de décrémentation défini si aucun nouveau signal
de déclenchement n'apparaît pendant la durée de
décrémentation.
La valeur du compteur est calée sur la valeur limite
supérieure et la fonction de sortie numérique (C1Q ou
C2Q) est active lorsque la valeur du compteur est égale à la
valeur limite supérieure.
Voir Fig. 135 pour plus d'informations sur les compteurs.
659 ValeurTempo2
Stp
0:00:00
Par défaut:
0:00:00, hr:min:sec
42924 hours
42925 minutes
42926 seconds
168/83, 168/84,
168/84
4b6c, 4b6d, 4b6f
Profinet IO index
19308, 19309, 19310
Fieldbus format
UInt, 1=1 h/m/s
6613
Modbus format
UInt, 1=1 h/m/s
6614
6619
6615
6611
6612
541
541 = Fonction de la sortie digitale 1
6611 = Déclenchement du compteur 1
6612 = Remise à zéro du compteur 1
6613 = Valeur haute du compteur 1
6614 = Valeur basse du compteur 1
6615 = Temporisation de décrémentation du compteur 1
6619 = Valeur du compteur 1
Fig. 135 Compteurs, principe de fonctionnement.
Compteur 1 [661]
Groupe de paramètres du compteur 1.
Déclenchement du compteur 1 [6611]
Sélection du signal de sortie numérique utilisé comme signal
de déclenchement du compteur 1. Le compteur 1 est
incrémenté par pas de 1 pour chaque crête positive sur le
signal de déclenchement.
REMARQUE: la fréquence de comptage maximale est de
8 Hz.
6611 Déclench.C1
Stp
Arrêt
Par défaut:
Arrêt
Sélection:
Mêmes sélections que DigOut 1 [541].
191
Valeur basse du compteur 1 [6614]
43571
170/220
4df3
Index Profinet IO
19955
UInt
Format Modbus
UInt
Remise à zéro du compteur 1 [6612]
Définit la valeur limite inférieure du compteur 1. La sortie
du compteur 1 (C1Q) est désactivée (basse) lorsque la valeur
du compteur est inférieure ou égale à la valeur basse.
REMARQUE: la valeur haute du compteur est prioritaire,
par conséquent, si les valeurs haute et basse sont
égales, la sortie du compteur est désactivée lorsque la
valeur est inférieure à la valeur basse.
Sélection du signal numérique utilisé comme signal de
réinitialisation du compteur 1. Le compteur 1 est ramené à 0
et reste sur cette position tant que l'entrée de réinitialisation
est active (haute).
REMARQUE: l'entrée de réinitialisation est prioritaire.
6612 Remise C1
Stp
Arrêt
Par défaut:
Arrêt
Sélection:
43572
170/221
4df4
Index Profinet IO
19956
UInt
Format Modbus
UInt
Définit la valeur limite supérieure du compteur 1. La valeur
du compteur 1 est calée sur la valeur limite supérieure
sélectionnée et la sortie du compteur 1 (C1Q) est active
(haute) lorsque la valeur du compteur est égale à la valeur
haute.
REMARQUE: une valeur 0 signifie que la sortie du
compteur est toujours sur
VRAI (haute).
Par défaut:
0
Plage:
0-10000
0
Plage:
0-10000
43574
170/223
4df6
Index Profinet IO
19958
Long, 1 = 1
Format Modbus
EInt
0
Définit la valeur de temporisation de décrémentation
automatique du compteur 1. Le compteur 1 est décrémenté
par pas de 1 une fois le temps de décrémentation écoulé et si
aucun nouveau signal de déclenchement n'apparaît pendant
la durée de décrémentation. La temporisation de
décrémentation est remise à 0 à chaque impulsion de
déclenchement du compteur 1
6615 TempoDécrC1
Stp
Arrêt
Par défaut:
Arrêt
Arrêt
0
Arrêt
1-3600
1-3600
1-3600 s
43575
170/224
4df7
Index Profinet IO
19959
Long, 1 = 1 s
Format Modbus
EInt
43573
170/222
4df5
Index Profinet IO
19957
Long, 1 = 1
Format Modbus
EInt
192
Par défaut:
0
Temporisation de décrémentation du
compteur 1 [6615]
Valeur haute du compteur 1 [6613]
6613 ValeurHt C1
Stp
6614 ValeurBs C1
Stp
Valeur du compteur 1 [6619]
Remise à zéro du compteur 2 [6622]
Ce paramètre affiche la valeur réelle du compteur 1.
La fonction est identique à Remise à zéro du compteur 1
[6612].
REMARQUE: la valeur du compteur 1 est commune à
tous les jeux de paramètres.
hors tension.
6619 Valeur C1
Stp
Par défaut:
Plage:
0
6622 Remise C2
Stp
Arrêt
Par défaut:
Arrêt
Sélection:
43582
0
170/231
0-10000
4dfe
Index Profinet IO
19966
UInt
Format Modbus
UInt
42927
168/86
4b6f
Index Profinet IO
19311
UInt, 1 = 1
Format Modbus
UInt
Valeur haute du compteur 2 [6623]
La fonction est identique à Valeur haute du compteur 1
[6613].
6623 ValeurHt C2
Stp
Compteur 2 [662]
Se reporter à la description de Compteur 1 [661].
Par défaut:
0
Déclenchement du compteur 2 [6621]
Plage:
0-10000
La fonction est identique à Déclenchement du compteur 1
[6611].
6621 Déclench.C2
Stp
Arrêt
Par défaut:
Arrêt
Sélection:
0
43583
170/232
4dff
Index Profinet IO
19967
Long, 1 = 1
Format Modbus
EInt
Valeur basse du compteur 2 [6624]
43581
170/230
4dfd
Index Profinet IO
19965
UInt
Format Modbus
UInt
La fonction est identique à Valeur basse du compteur 1
[6614].
6624 ValeurBs C2
Stp
Par défaut:
0
Plage:
0-10000
0
43584
170/233
4e00
Index Profinet IO
19968
Long, 1 = 1
Format Modbus
EInt
193
Temporisation de décrémentation du
compteur 2 [6625]
La fonction est identique à Temporisation de
décrémentation du compteur 1 [6615].
6625 TempoDécrC2
Stp
Arrêt
Par défaut:
11.7 Oper/Status [700]
Menu incluant les paramètres de visualisation des données
d’exploitation, telles que la vitesse, le couple, la puissance,
etc.
11.7.1 Opération [710]
Arrêt
Val Process [711]
La valeur du process indique la valeur réelle du process, en
fonction de la sélection faite dans chapitre Source
Process[321].
Arrêt
0
Arrêt
1-3600
1-3600
1-3600 s
711 Val Process
Stp
43585
170/234
4e01
Index Profinet IO
19969
Long, 1 = 1 s
Format Modbus
EInt
Valeur du compteur 2 [6629]
Ce paramètre affiche la valeur réelle du compteur 2.
REMARQUE: la valeur du compteur 2 est commune à
tous les jeux de paramètres.
hors tension.
6629 Valeur C2
Stp
Par défaut:
0
Plage:
0-10000
0
Unité
Dépend de la source de process
sélectionnée [321] et Unit Process [322].
Résolution
Vitesse: 1 tr/min, 4 chiffres
Autres unités: 3 chiffres
31001
121/145
23e9
Profinet IO index
1001
Fieldbus format
Long, 1=1rpm, 1%, 1°C or 0.001 if
Process Value/Process Ref using a
[322] unit
Modbus format
EInt
Vitesse [712]
Affiche la vitesse effective de l’arbre.
712 Vitesse
Stp
tr/min
42928
168/87
4b70
Index Profinet IO
19312
UInt, 1 = 1
Format Modbus
UInt
194
Unité:
tr/min
Résolution:
1 tr/min, 4 chiffres
31002
121/146
23ea
Profinet IO index
1002
Fieldbus format
Int, 1=1 rpm
Modbus format
Int, 1=1 rpm
Couple [713]
Affiche le couple effectif de l’arbre.
31006
121/150
23ee
713 Couple
Stp
0% 0,0Nm
Unité:
Nm
Résolution:
1 Nm
31003 Nm
31004 %
121/147
121/148
23eb Nm
23ec %
Profinet IO index
1003 Nm
1004 %
Fieldbus format
Long, 1=0.1 Nm
Long, 1=1 %
Modbus format
EInt
Puiss. Méca [714]
Affiche la puissance effective de l’arbre.
714 Puiss. Méca
Stp
W
Résolution:
1W
Long, 1=1W
Modbus format
EInt
Affiche le courant de sortie effectif.
W
1006
Fieldbus format
Courant [716]
Unité:
Profinet IO index
716 Courant
Stp
Unité:
A
Résolution:
0,1 A
A
31007
121/151
23ef
Profinet IO index
1007
Fieldbus format
Long, 1=0.1 A
Modbus format
EInt
Tens. Sortie [717]
Affiche la tension de sortie effective.
717 Tens. Sortie
Stp
V
31005
121/149
23ed
Profinet IO index
1005
Fieldbus format
Long, 1=1W
Modbus format
EInt
Puissance él [715]
Affiche la puissance électrique de sortie effective.
Unité:
V
Résolution:
0,1 V
31008
121/152
23f0
Profinet IO index
1008
Fieldbus format
Long, 1=0.1 V
Modbus format
EInt
715 Puissance él
Stp
kW
Unité:
kW
Résolution
1W
195
Fréquence [718]
PT100 1,2,3 [71B]
Affiche la fréquence de sortie effective.
Affiche la température PT100 effective.
718 Fréquence
Stp
Hz
71B PT100 1,2,3
Stp
°C
Unité:
Hz
Unité:
°C
Résolution:
0,1 Hz
Résolution:
1°C
31009
121/153
23f1
Profinet IO index
1009
Fieldbus format
Long, 1=0.1 Hz
Modbus format
EInt
Tension CC [719]
31012, 31013, 31014
121/156
121/157
121/158
23f4, 23f5, 23f6
Profinet IO index
1012, 1013, 1014
Fieldbus format
Long, 1=1 °C
Modbus format
EInt
Affiche la tension effective du bus CC.
719 Tension CC
Stp
V
Unité:
V
Résolution:
0,1 V
31010
121/154
23f2
Profinet IO index
1010
Fieldbus format
Long, 1=0.1 V
Modbus format
EInt
Temp Radiat [71A]
Affiche la température effective du dissipateur de chaleur. Le
signal est généré par un capteur dans le module IGBT.
71A Temp Radiat
Stp
°C
Unité:
°C
Résolution:
0,1°C
31011
121/155
23f3
Profinet IO index
1011
Fieldbus format
Long, 1=0.1 °C
Modbus format
EInt
196
11.7.2 Statut [720]
Description du format de communication
Valeurs entières et bits utilisés
Statut Var [721]
Bit
Indique le statut global du convertisseur de fréquence.
721 Statut Var
Stp 1/222/333/44
Fig. 136 Statut Var
Position
d'affichage
Statut
Jeu de paramètres A,B,C,D
222
-Tch (clavier)
Source de la valeur -Dist (distance)
de référence
-Comm (comm. série)
-Opt (option)
333
44
1-0
Jeu de paramètres actif défini où
0=A, 1=B, 2=C, 3=D
4-2
Source de la valeur de contrôle de référence où
0=Dist, 1=Tch, 2=Comm, 3=Opt
7-5
Source de commande March/Arrêt/Réarm où
0=Dist, 1=Tch, 2=Comm, 3=Opt
15 - 8
Fonctions de limitation active où
0=Pas de limitation, 1=VL, 2=SL, 3=CL, 4=TL
Valeur
1
Source de
commande
Marche/Arrêt/
Réarm
-Tch (clavier)
-Dist (distance)
-Comm (comm. série)
-Opt (option)
Fonctions de
limitation
-TL (Limitation de Couple)
-VL (Limitation de vitesse)
-CL (Limitation de courant)
-VL (Limitation de tension)
- - - -Pas de limitation
active
Représentation en valeurs entières
Exemple:
Exemple précédent « A/Tch/Dist/TL »
interprété comme « 0/1/0/4 »
Cela se présente en format bit de la manière suivante:
N° de bit
15
14 13 12
MSB
11
10 9
0
0
1
0 0 0
7
6
5
4
2
1
0
LSB
0 0 0
0
0
0 0 1
0
0
Tch (1)
A (0)
8
3
TL (4)
Dist (0)
Fonctions de limitation
Source de Source de Jeu de
comman- comman- parade
de
mètres
Exemple: « A/Tch/Dist/TL »
Explication:
A:
Le jeu de paramètres A est actif.
Alerte [722]
Tch: La valeur de référence provient du clavier (PC).
Affiche l'actuelle ou dernière condition d'alerte. Une alerte
survient lorsque le convertisseur se rapproche d’une
condition d'erreur en cours de fonctionnement. Pendant
une condition d'alerte, la diode rouge d'erreur clignotera
aussi longtemps que l'alerte sera active.
Dist: Les commandes Marche/Arrêt proviennent du
bornier 1-22
TL: Limitation de couple active.
31015
121/159
23f7
Profinet IO index
1015
Fieldbus format
UInt
Modbus format
UInt
722
Stp
Alerte
mess.alerte
Le message d'alerte actif s’affiche dans le menu [722].
Si aucune alerte n'est active, le message «Aucune erreur»
s’affiche.
Les alertes suivantes sont possibles:
197
Statut DigIn [723]
Valeur
entière
Bus De Terrain
Message d’alerte
Indique l'état des entrées numériques. Voir la Fig. 137.
1
2
3
4
5
6
7
8
DigIn 1
DigIn 2
DigIn 3
DigIn 4
DigIn 5
DigIn 6
DigIn 7
DigIn 8
0
Non
1
I²t moteur
2
PTC
3
Moteur perdu
4
Rotor bloqué
5
Défaut ext
6
Mon MaxAlarm
Les positions un à huit (à lire de gauche à droite)
indiquent l'état de l'entrée associée:
1 Haut
7
Mon MinAlarm
0
8
Erreur Com
9
PT100
L’exemple de la Fig. 137 indique que DigIn 1,
DigIn 3 et DigIn 6 sont actuellement actives.
11
Pompe
12
Mot Temp Ext
13
Niveau LR
14
Frein
15
Option
16
Surtempérat.
17
SurIntens F
18
Bas
723 DigIn Status
Stp
1010 0100
Fig. 137 Exemple de statut d'entrée numérique
31017
121/161
Surtension D
23f9
19
Surtension G
Profinet IO index
1017
20
Surtension M
Fieldbus format
Modbus format
UInt, bit 0=DigIn1,
bit 8=DigIn8
21
Sur Vitesse
22
Soustension
Statut DigOut [724]
23
Defaut Alim
24
Desat
Indique le statut des sorties numériques. Voir la Fig. 138.
RE indique l'état des relais à la position:
25
Error busCC
26
Erreur Int
27
Ovolt m coup
28
Surtension
29
Non affecté
31
Codeur
1 Relais1
2 Relais2
3 Relais3
DO indique l'état des sorties numériques à la position:
1
2
L'état de la sortie associée est affiché.
DigOut1
DigOut2
31016
121/160
23f8
Profinet IO index
1016
Fieldbus format
UInt
Modbus format
UInt
Voir aussi le chapitre Dépannage, diagnostics et
maintenance.
1
0
Haut
Bas
L’exemple de la Fig. 138 indique que DigOut1 est active et
que DigOut2 est inactive. Le relais 1 est actif, les relais 2 et 3
ne sont pas actifs.
724 StatutDigOut
Stp RE000 DO 10
Fig. 138 Exemple de statut de sortie numérique
198
AnIn 3 et 4 [726]
31018
121/162
23fa
Profinet IO index
1018
Fieldbus format
UInt, bit 0=DigOut1,
bit 1=DigOut2
bit 8=Relay1
bit 9=Relay2
bit 10=Relay3
Modbus format
Indique le statut des entrées analogiques 3 et 4.
726 AnIn 3
Stp
-100%
4
65%
Fig. 140 Statut des entrées analogiques
AnIn 1 et 2 [725]
Indique le statut des entrées analogiques 1 et 2.
725 AnIn 1
Stp
-100%
2
65%
31021, 31022
121/165, 121/166
23fd, 23fe
Profinet IO index
1021, 1022
Fieldbus format
Long, 1=1%
Modbus format
EInt
Fig. 139 Statut des entrées analogiques
AnOut1 et 2 [727]
Indique le statut des sorties analogiques. Fig. 141. p.ex. si 420 mA sortie est utilisé, la valeur 20% est égale à 4 mA
31019, 31020
121/163, 121/164
23fb, 23fc
Profinet IO index
1019, 1020
Fieldbus format
Long, 1=1%
Modbus format
EInt
727 AnOut 1
Stp
-100%
2
65%
Fig. 141 Statut des sorties analogiques
La première ligne désigne les entrées analogiques.
1
2
AnIn 1
AnIn 2
Les statuts des entrées associées sont affichés en % de haut
en bas, de la première à la seconde ligne:
-100%
65%
AnIn1 a une valeur d’entrée négative de 100%
AnIn2 a une valeur d’entrée de 65%
Ainsi, l’exemple de la Fig. 139 indique que les deux entrées
analogiques sont actives.
REMARQUE: les pourcentages affichés sont des valeurs
absolues reposant sur la plage entière de l’entrée/sortie
(0 - 10 V ou 0 - 20 mA).
31023, 31024
121/167, 121/168
23ff, 2400
Profinet IO index
1023, 1024
Fieldbus format
Long, 1=1%
Modbus format
EInt
La première ligne désigne les sorties analogiques.
1
2
AnOut 1
AnOut 2
L’état des entrées associées est affiché en % de haut en bas,
de la première à la seconde ligne:
-100 % AnOut1 a une valeur de sortie négative de 100 %
65 %
AnOut2 a une valeur de sortie de 65 %
L’exemple de la Fig. 141indique que les deux sorties
analogiques sont actives..
REMARQUE: les pourcentages affichés sont des valeurs
absolues reposant sur la plage entière de l’entrée/sortie
(0 - 10 V ou 0 - 20 mA).
199
ES Statut BX [728] - [72A]
11.7.3 Val stockée [730]
Indique le statut de l’entrée/sortie (I/O) supplémentaire sur
les cartes optionnelles 1 (B1), 2 (B2) et 3 (B3).
Les valeurs affichées correspondent aux valeurs effectives
accumulées au fil du temps. Elles sont enregistrées lors de la
mise hors tension puis actualisées lors de la mise sous
tension.
728 Statut ES B1
Stp RE123 DI123
Temps Marche [731]
31025 - 31027
121/170 - 172
2401 - 2403
Profinet IO index
1025 - 1027
Fieldbus format
UInt, bit 0=DigIn1
bit 1=DigIn2
bit 2=DigIn3
bit 8=Relais1
bit 9=Relais2
bit 10=Relais3
Modbus format
Affiche le temps total pendant lequel le convertisseur à été
en mode Marche.
731 Temps Marche
Stp
h:mm:ss
Unité:
h: mm:ss (heures: minutes: secondes)
Plage de
valeurs:
00: 00: 00–262143: 59: 59
Status bits [72B]
Ce menu n'est pas visible sur l'écran du panneau de
commande. Il est utilisé avec l'outil EmoSoftCom PC (en
option) et peut être lu via une communication bus de terrain
ou série. Voir Chapitre 9.1.1 page 73.
30180
118/89
20b4
Profinet IO index
180
Fieldbus format
UInt
Modbus format
UInt
31028:31029:31030
(hr:min:sec)
121/172:121/173: 121/
174
2404:2405:2406
Profinet IO index
1028:1029:1030
Fieldbus format
Long, 1=1h:m:s
Modbus format
Eint
RAZ tmpsMrc [7311]
Réinitialise le compteur de temps de marche. Le contenu de
la mémoire sera effacé et une nouvelle période
d’enregistrement démarrera.
7311 RAZ tmpsMrc
Stp
Non
Par défaut:
Non
Non
0
Oui
1
7
0/6
2007
Profinet IO index
7
Fieldbus format
UInt
Modbus format
UInt
REMARQUE: Après la remise à zéro (reset), le réglage
retourne automatiquement à « Non ».
200
Temps Alim [732]
RAZ Energie [7331]
Affiche la durée totale de connexion du convertisseur à
l’alimentation réseau. Ce compteur ne peut pas être remis à
zéro.
Réinitialiser le compteur d’énergie. Le contenu de la
mémoire sera effacé et une nouvelle période
d’enregistrement démarrera.
7331 RAZ Energie
Stp
Non
732 Temps Alim
Stp
h:mm:ss
Unité:
h: mm:ss (heures: minutes: secondes)
Plage de valeurs: 00: 00: 00–262143: 59: 59
Par défaut:
Non
Sélection:
Non, Oui
6
0/5
121/175:121/176: 121/
177
2006
Profinet IO index
6
2407: 2408:
2409
Fieldbus format
UInt
Modbus format
UInt
Profinet IO index
1031:1032:1033
Fieldbus format
Long, 1=1h:m:s
Modbus format
Eint
31031:31032:31033
(hr:min:sec)
REMARQUE: Après une remise à zéro (reset), le réglage
revient automatiquement à « Non ».
REMARQUE: À 65535 h: 59 m, le compteur s’arrête. Il ne
retournera pas à 0h: 0m.
Énergie [733]
Affiche la consommation totale d'énergie depuis la dernière
activation de la fonction RAZ tmpsMrc [7331].
733 Énergie
Stp
Unité:
kWh
Wh (s’affiche Wh, kWh, MWh ou GWh)
Plage de valeurs: 0,0–999999GWh
31034
121/178
240a
Profinet IO index
1034
Fieldbus format
Long, 1=1 Wh
Modbus format
EInt
201
11.8 Voir Enr Err [800]
Message d’erreur [811]-[810]
Menu principal permettant de visualiser toutes les données
d'erreurs enregistrées. Au total, le convertisseur sauvegarde
les 10 dernières erreurs dans la mémoire d'erreurs. Celle-ci
est rafraîchie suivant le principe du FIFO (Premier rentré,
premier sorti). Chaque erreur de la mémoire est enregistrée
selon le moment indiqué par le compteur de temps de
Marche [731]. À chaque erreur, les valeurs effectives de
certains paramètres sont enregistrées et disponibles pour le
dépannage.
En cas d’erreur, les menus de statut sont copiés dans le
journal des messages d’erreur.
11.8.1 Mon MaxAlarm[810]
Affiche la cause de l’erreur ainsi que l’heure à laquelle elle est
survenue. En cas d’erreur, les menus de statut sont copiés
dans le journal des messages d’erreur. Il y a neuf entrées pour
les messages d’erreur: [810]–[890]. À la dixième erreur, la
plus ancienne sera supprimée.
Après réinitialisation de l'erreur, le message d'erreur est
supprimé et le menu [100] s'affiche.
8x0 messaged’erreur
Stp
h:mm:ss
Menu
d’erreur
Copié
depuis
Libellé
811
711
Val Process
812
712
Vitesse
813
713
Couple
814
714
Puiss. Méca
815
715
Puissance él
816
716
Courant
817
717
Tens. Sortie
818
718
Fréquence
819
719
Tension CC
81A
71A
Temp Radiat
81B
71B
PT100_1, 2, 3
81C
721
Statut Var
h: m (heures: minutes)
81D
723
StatutDigIn
Plage de valeurs: 0h: 0m–65355h: 59m
81E
724
Statut DigOut
81F
725
AnIn 1
81G
726
AnIn 3 4
81H
727
AnOut1 2
81I
728
Statut ES B1
81J
729
Statut ES B2
81K
72A
Statut ES B3
81L
731
Temps Marche
81M
732
Temps réseau
81N
733
Énergie
81O
310
Unité:
810 Mon MaxAlarm
Stp
132:12:14
Valeur entière Bus De Terrain du message d’erreur: voir
tableau des messages d’erreur, [722].
REMARQUE: bits 0 à 5 affectés aux messages d’erreur.
Bits 6 à 15 pour usage interne.
31101
121/245
244d
Profinet IO index
1101
Fieldbus format
UInt, 1=1
Modbus format
UInt
202
2
31102 - 31135
121/246 - 254,
122/0 - 24
244e - 246f
Profinet IO index
1102 - 1135
Fieldbus format
Selon le paramètre - voir
paramètre concerné
Modbus format
Selon le paramètre - voir
paramètre concerné
Exemple:
La Fig. 142 illustre le menu de la 3ème mémoire d’erreur
[830]: Une erreur due à une Surtempérat. est survenue après
1 396 heures et 13 minutes de marche
830 Surtempérat.
Stp
1396h: 13m
Fig. 142 Erreur 3
11.8.2 Messages d’erreur [820] [890]
Mêmes informations que pour le menu [810]
N° État Modbus/
DeviceNet:
Emplacement/index
profibus
Profinet IO index
Fieldbus format
Modbus format
31151–31185
31201–31235
31251–31285
31301–31335
31351–31385
31401–31435
31451–31485
31501–31535
Liste des
journaux
d’erreur
2
3
4
5
6
7
8
9
122/40–122/74
122/90–122/124
122/140–122/174
122/190–122/224
122/240–123/18
123/35 - 123/68
123/85–123/118
123/135–123/168
Liste des
journaux
d’erreur
2
3
4
5
6
7
8
9
247e - 24b0
24b1 - 24e2
24e3 - 2514
2515 - 2546
2547 - 2578
2579 - 25aa
25ab - 25dc
25dd - 260e
Liste des
journaux
d’erreur
2
3
4
5
6
7
8
9
1151 - 1185
1201 - 1235
1251 - 1285
1301 - 1335
1351 - 1385
1401 - 1435
1451 - 1485
1501 - 1535
Liste des
journaux
d’erreur
2
3
4
5
6
7
8
9
de la liste d’alarmes 1 contient les mêmes informations que
le paramètre 31151 de la liste d’alarme 2. Il est possible de
consulter tous les paramètres des listes d’alarmes 2 à 9 en
recalculant le numéro d’instance DeviceNet pour obtenir le
numéro d’emplacement/index Profibus. Cette opération
s’effectue de la manière suivante:
n° emplacement = abs((n° état dev-1)/255)
n° d’index = (n° état dev-1) modulo 255
n° état dev = n° emplacementx255+n° d’index+1
Exemple: Nous voulons consulter la valeur de process à
partir de la liste d’alarmes 9. Dans la liste d’alarmes 1, la
valeur de process a le n° d’instance DeviceNet 31102. Dans
la liste d’alarmes 9, il a le n° d’instance DeviceNet 31502
(voir le tableau 2 ci-dessus). Le n° d’emplacement/d’index
correspondant est alors:
n° d’emplacement = abs((31502-1)/255)=123
n° d’index (modulo)= reste de la division ci-dessus = 136,
calculé comme suit: (31502-1)-123x255=136
11.8.3 Reset Trip L [8A0]
Réinitialise le contenu des 10 mémoires d’erreur.
8A0 Reset Trip L
Stp
Non
Par défaut:
Non
Non
0
Oui
1
8
0/7
2008
Profinet IO index
8
Fieldbus format
UInt
Modbus format
UInt
REMARQUE: Après la remise à zéro, le réglage revient
automatiquement à « NON ». Le message « OK » s’affiche
pendant 2 secondes.
See Trip 811 - 81O
Les neuf listes d’alarmes comportent toutes le même type de
données. A titre d’exemple, le paramètre DeviceNet 31101
203
11.9 Données Syst [900]
Menu principal permettant d’afficher toutes les données
système du convertisseur.
11.9.1 Convertiss [920]
Type CF [921]
31038 software version
31039 option version
121/182-183
240e, 240f
Profinet IO index
1038, 1039
Fieldbus format
UInt
Modbus format
UInt
Indique le type de convertisseur d’après le numéro de type.
Les options sont indiquées sur la plaque signalétique du
convertisseur.
Tableau 34 Numéros Modbus et Profibus, version logicielle
Bit
REMARQUE: si le panneau de commande n’est pas
configuré, le type FDU40-XXX s’affiche..
921
Stp
FDU2.0
FDU48-046
Description
7–0
mineure
13–8
majeure
15–14
Version
00: V, version définitive
01: P, version de pré-commercialisation
10: β, version beta
11: α, version alpha
Exemple de type
31037
121/181
240d
Profinet IO index
1037
Fieldbus format
UInt, 1=1
Modbus format
UInt
Tableau 35 Numéros Modbus et Profibus, versions
Bit
Description
7–0
Version option mineure
15 -8
Version option principale
Exemples:
Série FDU48-046VSD pour alimentation 380-480 volts et
courant de sortie nominal de 46 A.
Logiciel [922]
Indique le numéro de version du logiciel du convertisseur.
La Fig. 143 donne un exemple de numéro de version.
922 Logiciel
Stp
V 4.32- 03.07
l
REMARQUE: Il est important que la version du logiciel
affichée dans le menu [922] corresponde au numéro de
version mentionné en première page de ce manuel.
Dans le cas contraire, les fonctionnalités décrites dans
ce manuel peuvent différer des fonctionnalités
effectives du convertisseur.
InfoConstr. [9221]
Version du logiciel créée le, Date et heure
Fig. 143 Exemple de version de logiciel
9221 InfoConstr.
Stp
V 4.32 = version du logiciel
- 03.07 = version d'option, n'est visible et valide que pour
un logiciel spécial,
adapté OEM.
03 = numéro de version (principal) du logiciel spécial
07= révision (mineure) de ce logiciel spécial
Par défaut:
AA:MM:JJ:HH:MM:SS
IDConstr. [9222]
Code d'identification du logiciel.
9221 ID Constr.
Stp
0E1B7F9E
Exemple:
204
0E1B7F9E
Nom unité [923]
Cette option permet d’introduire l’identité du client ou le
nom de l’unité à l’intention du service technique. Le nom
peut comporter 12 caractères. Utiliser les touches Précédent
et Suivant pour déplacer le curseur à la position requise.
Parcourir ensuite la liste des caractères à l’aide des touches +
et -. Pour confirmer le caractère, déplacer le curseur à la
position suivante en appuyant sur la touche Suivant. Voir la
section “Défini utiliseur [323]”.
Exemple:
Créer le nom d’utilisateur « USER 15 ».
1. A partir du menu [923], appuyer sur Suivant pour
déplacer le curseur à l’extrême droite.
2. Appuyer sur la touche + jusqu’à ce que l’écran affiche le
caractère U.
3. Appuyer sur Suivant.
4. Appuyer ensuite sur la touche + jusqu’à ce que l’écran
affiche la lettre S puis confirmer en appuyant sur
Suivant.
5. Répéter l’opération jusqu’à l’obtention de USER15.
923 USER15
Stp
Par défaut:
Aucun caractère affiché
42301–42312
165/225–236
48fd - 4908
Profinet IO index
18685 - 18696
Fieldbus format
UInt
Modbus format
UInt
L’envoi d’un nom d’unité transmet un seul caractère à la fois
à partir de l’extrême droite.
205
206
12. Dépannage, diagnostics et maintenance
12.1 Erreurs, alertes et limites
Les variables d’exploitation principales sont vérifiées en
continu par le système afin de protéger le convertisseur de
fréquence. Si une de ces variables dépasse la limite de
sécurité, l’écran affiche un message d’erreur/d’alerte. Pour
éviter toute situation potentiellement dangereuse, le
convertisseur se place automatiquement en mode d’arrêt
(« Erreur ») et affiche la cause de l’erreur.
Les erreurs provoquent toujours l’arrêt du convertisseur.
Elles peuvent être scindées en erreurs normales et erreurs
progressives, selon le type d’erreur spécifié (voir le menu
[250] Autoréarm). Par défaut, le système est réglé sur les
erreurs normales, qui provoquent l’arrêt immédiat du
convertisseur (le moteur s’arrête alors en roue libre). En cas
de réglage sur les erreurs progressives, le convertisseur
s’arrêtera par décélération.
« Erreur normale »
« Alerte »
•
Le convertisseur est proche d’une limite d’erreur.
•
Le relais ou la sortie d’alerte est actif (s’il a été sélectionné).
•
La diode d’erreur clignote.
•
Le message d'alerte adéquat s’affiche dans le menu [722]
Alerte.
•
Une des indications d’alerte s’affiche (zone D de l’écran).
« Limites »
•
Le convertisseur limite le couple et/ou la fréquence afin
d’éviter une erreur.
•
Le relais ou la sortie de limitation est actif (s’il a été sélectionné).
•
•
Un des indicateurs du statut de limitation s’affiche (zone
C de l’écran).
•
Le convertisseur stoppe immédiatement, le moteur
s’arrête en roue libre.
•
Le relais ou la sortie d’erreur est actif (s’il a été sélectionné).
•
La diode d’erreur est allumée.
•
Le message d’erreur adéquat s’affiche à l’écran.
•
Le statut «ERR» s’affiche (zone D de l’écran).
I²t moteur
Erreur/Non/
Limite
Normale/
Progressive
•
Après réarmement, le message d'erreur disparaît et le
menu [100] s'affiche.
PTC
Erreur/Non
Normale/
Progressive
PTC moteur
Oui
Normale
PT100
Erreur/Non
Normale/
Progressive
Le message d’erreur adéquat s’affiche, accompagné de
l’indicateur d’erreur progressive «S» avant l’heure de
l’erreur.
Moteur perdu
Erreur/Non
Normale
Rotor bloqué
Erreur/Non
Normale
•
Défaut ext
Via DigIn
Normale/
Progressive
•
Le relais ou la sortie d’alerte est actif (s’il a été sélectionné).
Mot Temp Ext
Via DigIn
Normale/
Progressive
Mon MaxAlarm
Erreur/Non/
Alerte
Normale/
Progressive
«Erreur progressive»
•
Le convertisseur décélère jusqu’à l’arrêt.
Durant la décélération.
•
Après l’arrêt.
Tableau 36
Messages
d’erreur/
d’alerte
Sélections
Erreur
Indicateurs
(Normale/
d’alerte
Progressive)
(zone C)
•
La diode d’erreur est allumée.
•
Le relais ou la sortie d’erreur est actif (s’il a été sélectionné).
Mon MinAlarm
Erreur/Non/
Alerte
Normale/
Progressive
•
Le statut «ERR» s’affiche (zone Dde l’écran).
Erreur Com
Erreur/Non/
Alerte
Normale/
Progressive
•
Après réarmement, le message d'erreur disparaît et le
menu [100] s'affiche.
Encoder
Erreur/Non
Normale
Pompe
Via Option
Normale
Surtempérat.
Oui
Normale
SurIntens F
Oui
Normale
Surtension D
Oui
Normale
SurtensionG
Oui
Normale
Outre les indicateurs d’erreurs, deux indicateurs
supplémentaires s’affichent afin de signaler que le
convertisseur est dans une situation « anormale ».
I2t
OT
Dépannage, diagnostics et maintenance
207
Tableau 36
Messages
d’erreur/
d’alerte
Sélections
Erreur
Indicateurs
(Normale/
d’alerte
Progressive)
(zone C)
Surtension
Oui
H
Soustension
Oui
H
LV
Niveau LR
Erreur/Non/
Alerte Via
DigIn
Normale/
Progressive
LCL
Desat XXX*
Oui
H
Error busCC
Oui
H
Erreur conv
EC XXXX *
Oui
H
Ovolt m coup
Oui
H
Surtension
Warning
VL
Arrêt Secur
Warning
SST
Frein
Erreur/Non/
Alerte
Normale
OPTION
Oui
Normale
*)
12.2Conditions d'erreur, causes
et solutions
Le tableau intégré plus loin dans cette section doit être
considéré comme une aide de base pour identifier la cause
d’une défaillance système et résoudre d’éventuels problèmes.
En règle générale, un convertisseur de fréquence n’est qu’une
composante d’un système complet. Comme il s’avère parfois
difficile de déterminer la cause d’une défaillance, même si le
convertisseur affiche un message d’erreur, il est impératif
d’avoir une bonne connaissance de l’ensemble du système.
Contacter votre fournisseur en cas de questions.
Le convertisseur est conçu de telle sorte qu’il essaie d’éviter
les erreurs en limitant le couple, les surtensions, etc.
Se référer au tableau Table 37pour le Desat ou
l’Erreur conv enclenché(e).
Les défaillances survenant durant ou peu après la mise en
service sont très probablement dues à un réglage incorrect,
voire à de mauvaises connexions.
Les défaillances ou problèmes survenant après une période
raisonnable de fonctionnement sans erreur peuvent être
causés par des changements dans le système ou son
environnement (usure, par exemple).
Les erreurs survenant régulièrement sans raisons apparentes
sont généralement imputables à des interférences
électromagnétiques. S’assurer que l’installation satisfait aux
critères stipulés par les directives CEM. Voir le chapitre 8.
page 71.
Parfois, la méthode « par élimination » permet d’identifier
plus rapidement la cause de la défaillance. Elle peut être
appliquée à n’importe quel niveau, de la modification des
paramètres et fonctions au remplacement d’entraînements
complets en passant par la déconnexion de câbles de
contrôle.
Le journal des erreurs (« Enr Err ») peut être utile pour
déterminer si certaines erreurs surviennent à certains
moments, car il enregistre l’heure de l’erreur en fonction du
compteur de temps de marche.
AVERTISSEMENT!
S'il est nécessaire d'ouvrir le convertisseur
de fréquence ou toute partie du système (boîtier de câble moteur, conduits, panneaux
électriques, armoires, etc.) pour effectuer des contrôles
ou des mesures suivant les recommandations dans le
présent manuel, il est indispensable de lire et respecter
les consignes de sécurité du manuel.
208
12.2.1 Personnel qualifié
techniquement
12.2.3 Précautions à prendre avec un
moteur connecté
L’installation, la mise en route, le démontage, la prise de
mesures, etc., concernant le convertisseur de fréquence ne
peuvent être effectués que par un personnel techniquement
qualifié pour la tâche en question.
d'alimentation doit toujours être sectionnée du convertisseur
de fréquence avant toute opération. Patienter 7 minutes
avant d’entamer le travail.
12.2.2 Ouverture du convertisseur de
fréquence
AVERTISSEMENT!
Toujours sectionner la tension d'alimentation
avant d'ouvrir le convertisseur, et attendre au
moins 7 minutes afin de permettre aux
condensateurs de se décharger.
AVERTISSEMENT!
En cas de dysfonctionnement, contrôler
toujours la tension du bornier cc, ou bien
attendre une heure après la coupure de la
tension secteur avant de démonter le
convertisseur pour réparation.
12.2.4 Erreur de réarmement
Si le nombre maximal d’erreurs durant le réarmement
automatique a été atteint, le compteur horaire des messages
d’erreur affichera un « A ».
830 OVERVOLT G
Trp A 345:45:12
Fig. 144 Erreur de réarmement
La Fig. 144 illustre le menu de la 3ème mémoire d’erreur
([830] : Overvoltage G) après le nombre maximal de
tentatives de réarmement automatique, au bout de 345
heures, 45 minutes et 12 secondes de marche.
Bien que les connexions des signaux de contrôle et les
cavaliers soient isolés de l’alimentation électrique, veiller à
prendre les précautions requises avant d'ouvrir le
209
Tableau 37Conditions d'erreur, causes et solutions
Condition d'erreur
I²t moteur
Cause possible
La valeur I2t a été dépassée.
- Moteur surchargé par rapport aux
paramètres I2t programmés.
Le thermistor du moteur (PTC) dépasse le
niveau maximal.
PTC
REMARQUE : Uniquement valable si la
carte optionnelle PTC/PT100 est utilisée.
Le thermistor du moteur (PTC) dépasse le
niveau maximal.
PTC Moteur
REMARQUE : Valable uniquement si [237]
est activé.
Les éléments PT100 du moteur dépassent le
niveau maximal.
PT100
REMARQUE : Uniquement valable si la
carte optionnelle PTC/PT100 est utilisée.
210
Solution
Taille**
- Vérifier s’il y a une surcharge
mécanique
au niveau du moteur ou des
composants
mécaniques (paliers, boîtes d’engrenages, chaînes, courroies, etc.)
- Modifier la valeur du courant I2t
moteur
dans le groupe de menu [3AB] et [3AC]
mécanique
composants
- Vérifier le système de refroidissement
du
moteur.
- Moteur autoréfrigéré à faible vitesse,
charge trop élevée.
- Régler le paramètre PTC, menu [234]
sur
OFF
mécanique
composants
du
moteur.
- Régler le paramètre PTC, menu [237]
sur
OFF
003 088
mécanique
composants
du
moteur.
- Régler le paramètre « PT100 » sur Non,
dans
le menu [234].
Condition d'erreur
Moteur perdu
Cause possible
Perte de phase ou déséquilibre trop
important entre les phases du moteur
Solution
- Vérifier la tension moteur pour toutes
les
phases.
- Vérifier si des câbles moteur sont mal
connectés
- Si toutes les connexions sont
correctes,
contacter votre fournisseur
- Régler l’alarme « Motor lost » sur Non.
-
Vérifier s’il y a des problèmes
mécaniques au niveau du moteur ou
des
Rotor bloqué
Limite de couple à l’arrêt du moteur :
- Blocage mécanique du rotor.
Défaut ext
Entrée externe (Entrée dig 1-8) active :
- fonction basse active au niveau de
l’entrée.
- Vérifier l’équipement qui active
l’entrée
externe
- Vérifier la programmation des entrées
numériques Entrée dig 1-8
Mot Temp Ext
Entrée externe (Entrée dig 1-8) active :
- fonction basse active au niveau de
l’entrée.
- Vérifier l’équipement qui active
l’entrée
externe
- Vérifier la programmation des entrées
numériques Entrée dig 1-8
Mon MaxAlarm
Le niveau d'alarme max (surcharge) a été
atteint.
Mon MinAlarm
Le niveau d'alarme min (sous-charge) a été
atteint.
composants mécaniques qui y sont
connectés
- Régler l’alarme « Locked rotor » sur
Non.
-
Erreur Com
Erreur au niveau de la communication série
(option)
la
-
Encodeur
Carte, câble ou impulsions de l'encodeur
perdus.
Détection d'un écart de vitesse du moteur
entre la référence et la valeur mesurée.
REMARQUE : Uniquement valable si la carte
optionnelle Encodeur est utilisée.
-
Taille**
Vérifier le niveau de charge de la
machine
Vérifier les paramètres de contrôle à la
section 11.4.1, page 152.
Vérifier le niveau de charge de la
machine
Vérifier les paramètres de contrôle à la
section 11.4.1, page 152.
Vérifier les câbles et connexions au
niveau de la communication série.
Vérifier tous les paramètres relatifs à
communication série
Redémarrer l’équipement, y compris le
convertisseur
Vérifier la carte de l'encodeur.
Vérifier le câble et les signaux de
l'encodeur.
Contrôler le fonctionnement du
moteur.
Vérifier les paramètres d'écart de
vitesse [22G#].
Vérifier les paramètres du contrôleur
PI de vitesse [37#].
Vérifier le réglage de la limite de
couple
[351]
Désactiver l'encodeur, régler le menu
[22B] sur NON.
211
Condition d'erreur
Cause possible
Sélection d’une pompe maître impossible en
raison d’une erreur dans les signaux de
référence.
Pompe
Solution
-
REMARQUE : Uniquement utilisé dans le
cadre du contrôle de pompe.
-
Surtempérat.
Température du dissipateur de chaleur trop
élevée
- Température ambiante trop élevée pour
le convertisseur
- Refroidissement insuffisant
- Intensité trop élevée
- Ventilateurs bloqués ou obstrués
-
-
SurIntens F
Surtension
D(eceleration)
Surtension
G(enerator)
L’intensité du moteur dépasse le pic de
courant moteur (ITrip) :
- Temps d’accélération trop court.
- Charge du moteur trop élevée
- Changement de charge excessif
- Court-circuit partiel entre phases ou
entre une phase et la terre
- Mauvaises connexions des câbles
moteurs
- Niveau de compensation IxR trop élevé
Tension du bus CC trop élevée
- Temps de décélération trop court par
rapport à l’inertie du moteur/de la
machine.
- Résistance de freinage trop petite,
dysfonctionnement du hacheur de
freinage
Surtension M(ains)
Ovolt m coup
Soustension
Tension du bus CC trop élevée en raison
d’une tension d’alimentation excessive
Tension du bus CC trop faible :
- Tension d’alimentation trop faible ou
inexistante
- Chute de la tension d’alimentation due
au démarrage d’autres équipements à
forte consommation électrique sur la
même ligne.
-
-
-
Vérifier le refroidissement de
l’armoire du convertisseur.
Vérifier le fonctionnement des
ventilateurs intégrés. Les ventilateurs
doivent s’activer automatiquement
lorsque la température des
dissipateurs de chaleur devient trop
élevée. A la mise sous tension, les
ventilateurs sont activés brièvement.
Vérifier les paramètres du
convertisseur et du moteur
Nettoyer les ventilateurs
Vérifier le temps d’accélération et
le prolonger si nécessaire.
Vérifier la charge du moteur.
Vérifier si des câbles moteur sont
mal connectés
Vérifier si des câbles de mise à la
terre sont mal connectés
Vérifier l’absence de traces d’eau ou
d’humidité au niveau du carter et des
connexions du moteur.
Diminuer le niveau de compensation
IxR [352]
Vérifier le temps de décélération et le
prolonger si nécessaire.
Vérifier les dimensions de la
résistance de freinage ainsi que le
fonctionnement du hacheur de
freinage (le cas échéant)
Vérifier la tension d’alimentation
Essayer de supprimer la cause
d’interférence ou utiliser d’autres
lignes d’alimentation.
-
S’assurer que les trois phases sont
correctement connectées et que les
vis des bornes sont bien fixées.
Vérifier si la tension d’alimentation
se situe dans les limites du
convertisseur.
Essayer d’utiliser d’autres lignes
d’alimentation si la chute de tension
est causée par d’autres équipements
Utiliser la fonction Auto Génération
Basse Tension [421]
-
-
212
Vérifier le câblage affecté aux
signaux de référence de la pompe
Vérifier les paramètres des entrées
numériques du retour pompe
-
-
Taille**
Condition d'erreur
Niveau LR
OPTION
Cause possible
Niveau minimal du liquide de
refroidissement au collecteur externe.
Entrée externe (DigIn 1-8) active :
- fonction LOW active à l’entrée.
REMARQUE : Seulement valable pour
variateurs équipés de refroidissement
liquide.
Si une erreur spécifique d’option survient
-
-
Desat U+ *
-
Desat V+ *
Desat V- *
Desat W+ *
Desat W- *
Défaillance de l’etage sortie,
désaturation des IGBT
- Court-circuit franc entre les phases ou
de la phase à la terre
- Erreur de mise à la terre
- Pour les tailles B - D IGBT du chopper de
freinage
-
-
Desat BCC *
-
Error busCC
L’ondulation de tension du bus CC dépasse
le niveau maximal
-
-
Defaut Alim
L’une des erreurs 10 EC (Erreur conv) cidessous est survenue mais n’a pas pu être
déterminée.
Contrôler liquide de refroidissement
Contrôler le matériel et le câblage
des entrées externes
Contrôler les entrées numériques
programmées DigIn 1-8
Vérifier la description de l’option
spécifique
Desat
Desat U- *
Vérifier si des câbles moteur sont
mal connectés
Vérifier si des câbles de mise à la
terre sont mal connectés
Vérifier l’absence de traces d’eau ou
d’humidité au niveau du carter et des
connexions du moteur.
Vérifier si les données de plaque
signalétique du moteur sont saisies
correctement.
Vérifier la résistance de freinage,
l’IGBT de frein et le câblage.
Pour les tailles G et supérieures,
vérifier les câbles raccordant les
PEBB au moteur. Ils doivent être
dans l'ordre correct et connectés en
parallèle.
-
Vérifier les erreurs EC et essayer
d’en déterminer l’origine. L’historique
des erreurs peut s’avérer utile.
-
Vérifier si les filtres d’entrée d’air
sont bouchés au panneau porte et
matériau de blocage au ventilateur
module
Erreur au niveau du module de ventilateur
EC Erreur HCB *
Erreur au niveau du module de redresseur
contrôlé (HCB)
EC Err Cour *
Déséquilibre courant:
- entre différents modules.
- entre deux phases dans un même module.
EC Sur Tens *
Déséquilibre des tensions, surtension
détectée dans l’un des modules
d’alimentation (PEBB)
- Contrôler le moteur.
- Contrôler fusibles et câbles.
EC Err Comm *
Erreur de communication interne
Sti'oandsr.esser au service après-vente
Vérifier la tension d’alimentation
-
003 - 088
090 &
supérieures
S’assurer que les trois phases sont
correctement connectées et que les
vis des bornes sont bien fixées.
Vérifier si la tension d’alimentation
se situe dans les limites du
convertisseur.
Essayer d’utiliser d’autres lignes
d’alimentation si la chute de tension
est causée par d’autres équipements
EC Err Ventil *
Taille**
Solution
Contrôler le moteur.
Contrôler fusibles et câbles.
Vérifier les conducteurs de courant
moteur individuels avec une pince sur
un ampèremètre.
090 &
supérieures
060 &
supérieures
300 &
supérieures
300 &
supérieures
213
Condition d'erreur
Cause possible
Solution
EC Temp Int *
Température intérieure trop élevée
Contrôler ventilateurs intérieurs
EC Err Temp
Dysfonctionnement détecteur thermique
S'adresser au service après-vente
EC Err CC *
Erreur circuit cc et alimentation secteur
060 &
supérieures
-
EC ErrTensAl *
Erreur d’alimentation secteur
-
-
Frein
Erreur de frein (non relâché) ou frein
enclenché pendant un arrêt.
Taille**
-
-
Vérifier tension d’alimentation
secteur
Vérifier fusibles et connexions
câbles.
Vérifier le câblage affecté au signal
de détection de frein levé vers
l'entrée numérique sélectionnée.
Vérifier la programmation des
entrées numériques DigIn 1-8, [520].
Vérifier le disjoncteur du circuit de
freinage mécanique.
Vérifier le frein mécanique et
s'assurer que le signal de détection
est connecté sur le limiteur du frein.
Vérifier le contacteur de frein.
Vérifier les réglages [33C], [33D],
[33E], [33F].
* = 2 à 6 modules si blocs d’alimentation en parallèle
(de 300 à 3000 A).
** = Si aucune taille ne figure dans cette colonne, les
informations s'appliquent à toutes les tailles.
214
12.3 Maintenance
Le convertisseur de fréquence a été conçu pour nécessiter un
minimum d'entretien et de maintenance. Il convient toutefois de procéder à certaines vérifications régulières pour optimiser la durée de vie du produit.
•
Maintenir le convertisseur de fréquence en bon état de
propreté et d'efficacité du refroidissement (entrées d'air,
profil du radiateur, pièces, composants, etc. propres).
•
Le ventilateur interne doit être inspecté et nettoyé de
toutes traces de poussière si nécessaire.
•
Si des convertisseurs de fréquence sont intégrés dans des
armoires, il convient aussi de vérifier et de nettoyer
régulièrement les filtres antipoussière des armoires.
•
Contrôler les câblages, raccords et signaux de commande
externes.
•
Vérifier régulièrement le serrage de toutes les vis de
bornes, en particulier des connexions de câbles puissance
et moteur.
Grâce à une maintenance préventive, vous pouvez optimiser
la durée de vie du produit et garantir un fonctionnement
sans problèmes et sans interruptions.
Pour plus d'informations sur la maintenance, contacter le
partenaire d'entretien CG Drives & Automation.
connecté
REMARQUE : se référer au mode d'emploi du fabricant
du moteur pour consulter les exigences de maintenance
du moteur.
d'alimentation de l'unité du convertisseur doit toujours être
coupée avant toute opération.
215
216
13. Options
Ce chapitre décrit brièvement les options standard
disponibles. Certaines d’entre elles ont leur propre manuel
d’instruction ou d’installation. Contacter le fournisseur pour
de plus amples renseignements. Voir également le catalogue
de produits « Catalogue technique des convertisseurs de
fréquence » pour plus d'informations.
13.2 Panneau de commande
2.0
N° commande
01-5039-00
13.1 Options du panneau de
commande
Order number
Description
Panneau de commande 2.0, complet pour
FDU/VFX2.0 ou CDU/CDX 2.0
Description
01-3957-00
Kit de panneau complet, panneau inclus
01-3957-01
Kit de panneau complet, panneau aveugle
inclus
Disponibles en option, le caisson de montage, le panneau
aveugle et le câble RS232 peuvent s’avérer utiles, par
exemple, pour le montage d’un panneau de commande sur
une porte d’armoire.
Le panneau de commande 2.0 est un panneau de commande
complet, facile à brancher au convertisseur CA, pour une
utilisation temporaire pour la mise en route et l’entretien,
entre autres.
Le panneau de commande est doté de fonctionnalités
complètes, y compris une mémoire. Il permet
de régler les paramètres, de visualiser des signaux, des
valeurs, des rapports d’erreur, etc. Il est également possible
d’utiliser la mémoire pour copier toutes les données (comme
des données de réglage de paramètres et des données relatives
au moteur) d’un convertisseur CA au panneau de
commande puis de charger ces données vers d’autres
convertisseurs CA.
Fig. 145 Panneau de commande dans le caisson de montage
Options
217
13.3
Gland kits
Rmin
résistance de freinage minimale
admissible (voir Tableau 39 , Tableau 40
et Tableau 41
ED
Période de freinage effective.
Définition:
Gland kits are available for frame sizes B, C and D.
Metal EMC glands are used for motor and brake resistor
cables.
Part Number
Current (dimension)
01-4601-21
3 - 6 A (M16 - M20)
01-4601-22
8 - 10 A (M16 - M25)
01-4601-23
13 - 18 A (M16 - M32)
01-4399-01
26 - 31 A (M12 - M32)
01-4399-00
37 - 46 A (M12 - M40)
01-4833-00
61 - 74 A (M20 - M50)
Frame
size
ED =
tbr
120 [s]
B
tbr
C
Valeur maximale de ED = 1, c.-à-d. freinage continu.
D
Tableau 38
Durée de freinage actif à une force de
freinage nominale lors d’un cycle de
fonctionnement de 2 minutes.
Tension d’alimentation (Vca)
(réglée via menu [21B]
13.4 EmoSoftCom
EmoSoftCom est un logiciel optionnel à installer sur un
ordinateur. Il peut utilisé aussi pour charger des
paramètrages depuis le convertisseur au PC pour les
imprimer etc. L'enregistrement sera possible en mode
oscilloscope. Pour de plus amples informations, contacter le
service de ventes d’Emotron.
Niveau de freinage (Vcc)
220–240
380
380–415
660
440–480
780
500–525
860
550–600
1000
660–690
1150
13.5 Hacheur de freinage
Tous les convertisseurs peuvent être équipés d’un hacheur de
freinage intégré en option. La résistance de freinage doit être
montée à l’extérieur du convertisseur, et son choix dépend
de la durée de mise sous tension ainsi que du cycle de
fonctionnement de l’application. Il n'est pas possible
d'installer cette option ultérieurement..
AVERTISSEMENT!
Le tableau ci-contre donne les valeurs minimales des résistances de freinage. Ne pas
utiliser de résistances inférieures à cette
valeur. Les courants de freinage élevés
peuvent, en effet, entraîner une erreur, voire
un endommagement du convertisseur.
La formule suivante permet de calculer la puissance de la
résistance de freinage connectée :
(Niveau de freinage V cc)2
Présistance =
x ED%
Rmin
Où :
Présistance
puissance maximale requise pour la
résistance de freinage
Niveau de freinage
VCC
Niveau de tension CC du freinage
(voir Tableau 38)
218
Options
Table 39
Résistance de freinage typeFDU48
Type
VFXFDU48003
-004
-006
-008
-010
-013
-018
-025
-026
-030
-031
-036
-037
-045
-046
-060
-061
-072
-074
-088
-090
-106
-109
-142
-146
-171
-175
-205
-210
-244
-250
-300
-375
-430
-500
-600
-650
-750
-860
-1K0
-1K15
-1K25
-1K35
-1K5
-1K75
-2K0
-2K25
-2K5
Tableau 40 Résistance de freinage type FDU52 V
Rmin [ohm] si alim.
380-415 Vca
Rmin [ohm] si alim.
440–480 Vca
Type
Rmin [ohm] si alim.
440–480 VAC
Rmin [ohm] si alim.
500–525 VAC
43
50
FDU52-003
50
55
43
43
43
43
43
43
26
26
26
26
17
17
17
17
10
10
10
10
7.5
3.8
3.8
3.8
3.8
3.8
3.8
3.8
2.7
2.7
2.7
2.7
2 x 3.8
2 x 3.8
2 x 2.7
2 x 2.7
3 x 2.7
3 x 2.7
3 x 2.7
4 x 2.7
4 x 2.7
5 x 2.7
5 x 2.7
6 x 2.7
6 x 2.7
7 x 2.7
8 x 2.7
9 x 2.7
10 x 2.7
50
50
50
50
50
50
30
30
30
30
20
20
20
20
12
12
12
12
9
4.4
4.4
4.4
4.4
4.4
4.4
4.4
3.1
3.1
3.1
3.1
2 x 4.4
2 x 4.4
2 x 3.1
2 x 3.1
3 x 3.1
3 x 3.1
3 x 3.1
4 x 3.1
4 x 3.1
5 x 3.1
5 x 3.1
6 x 3.1
6 x 3.1
7 x 3.1
8 x 3.1
9 x 3.1
10 x 3.1
-004
50
55
-006
50
55
-008
50
55
-010
50
55
-013
50
55
-018
50
55
-026
30
32
-031
30
32
-037
20
22
-046
20
22
-061
12
14
-074
12
14
Table 41
Résistance de freinage type FDU69 V
Type
FDU69090
-109
-146
-175
-200
-250
-300
-375
-400
-430
-500
-595
-650
-720
-800
-905
-995
-1K2
-1K4
-1K6
-1K8
-2K0
-2K2
-2K4
-2K6
-2K8
-3K0
Rmin [ohm]
si alim.
500–525
VAC
Rmin [ohm]
si alim.
550–600
VAC
Rmin [ohm]
si alim.
660–690
VAC
4.9
5.7
6.5
4.9
4.9
4.9
4.9
2 x 4.9
2 x 4.9
2 x 4.9
2 x 4.9
3 x 4.9
3 x 4.9
3 x 4.9
4 x 4.9
4 x 4.9
4 x 4.9
5 x 4.9
5 x 4.9
6 x 4.9
7 x 4.9
8 x 4.9
9 x 4.9
10 x 4.9
11 x 4.9
12 x 4.9
13 x 4.9
14 x 4.9
15 x 4.9
5.7
5.7
5.7
5.7
2 x 5.7
2 x 5.7
2 x 5.7
2 x 5.7
3 x 5.7
3 x 5.7
3 x 5.7
4 x 5.7
4 x 5.7
4 x 5.7
5 x 5.7
5 x 5.7
6 x 5.7
7 x 5.7
8 x 5.7
9 x 5.7
10 x 5.7
11 x 5.7
12 x 5.7
13 x 5.7
14 x 5.7
15 x 5.7
6.5
6.5
6.5
6.5
2 x 6.5
2 x 6.5
2 x 6.5
2 x 6.5
3 x 6.5
3 x 6.5
3 x 6.5
4 x 6.5
4 x 6.5
4 x 6.5
5 x 6.5
5 x 6.5
6 x 6.5
7 x 6.5
8 x 6.5
9 x 6.5
10 x 6.5
11 x 6.5
12 x 6.5
13 x 6.5
14 x 6.5
15 x 6.5
Options
219
REMARQUE : le convertisseur détectera toute défaillance des circuits électroniques de freinage, mais il est
vivement recommandé d’utiliser des résistances à relais
thermiques, qui couperont l’alimentation en cas de surcharge.
13.9 Communication série et
Bus De Terrain
Le hacheur de freinage optionnel est intégré par le fabricant
et doit être demandé lors de la commande du convertisseur.
N° commande
13.6 Carte I/O
01-3876-04
RS232/485
4.0
01-3876-05
Profibus DP
4.0
01-3876-06
DeviceNet,
4.0
01-3876-09
Modbus/TCP, Ethernet
4.11
01-3876-10
EtherCAT,
Ethernet industriel
4.32
01-3876-11
Profinet IO, un port Ethernet industriel
4.32
01-3876-12
Profinet IO, deux ports
Ethernet industriel
4.32
01-3876-13
EtherNet/IP, deux ports
Ethernet industriel
4.36
N° commande
01-3876-01
Description
I/O carte optionelle 2.0
Toutes les cartes optionnelles I/O 2.0 sont équipées de trois
relais et de trois entrées numériques supplémentaires (24V).
Elles fonctionnent en combinaison avec la commande de
pompe/ventilateur, mais peuvent également être utilisées en
tant qu’option séparée. Maximum possible de 3 cartes I/O.
Cette option est décrite dans un manuel distinct.
13.7 Encodeur
N° commande
01-3876-03
Description
Encodeur 2.0 carte optionelle
Description
À partir de la
version du
logiciel
FDU, (voir le
menu [922])
Il existe différentes cartes optionnelles pour la
communication avec le convertisseur : Il y a des options
pour la communication avec le bus de terrain et une option
de communication sérielle avec l'interface RS232 ou RS485
galvaniquement isolée.
La carte optionnelle d'encodeur 2.0 qui est utilisée pour le
branchement du signal retour de la vitesse moteur réelle via
un encodeur incrémental, est décrite dans un manuel séparé.
Pour Emotron FDU, cette fonction sert uniquement à la
lecture de la vitesse ou à la fonction de rattrapage rotatif.
Aucun contrôle de vitesse.
13.8 PTC/PT100
N° commande
01-3876-08
Description
PTC/PT100 2.0 carte optionelle
La carte optionnelle PTC/PT100 2.0 pour la connexion de
thermistances et de max. 3 éléments PT100 pour le
convertisseur CA est décrite dans un manuel distinct.
220
Options
13.10 Alimentation d’appoint
optionnelle
N° commande
01-3954-00
Brancher
la carte
d’alimentation
aux deux
terminaux
bleus
marqués
A- et B+
Description
Alimentation d’appoint pour installation
postérieure.
Not for frame sizes D & D2
=
0V à A24V à B+
L’alimentation d’appoint optionnelle permet de maintenir le
système de communication opérationnel même si le secteur
triphasé n’est pas connecté. Un avantage réside dans la
possibilité de configurer le système sans secteur. Cette option
offre également un backup pour la communication en cas de
panne de courant.
La carte optionnelle d’alimentation externe est alimentée
externement en ±10% 24 VDC ou VAC, son protection étant
assurée par un fusible 2 A à action lente depuis un
transformateur à isolement double. Les bornes X1:1, X1:2 (
B, C et E à F) sont indépendantes de la polarité de tension.
Les bornes A- et B+ (de taille D) sont dépendantes de la
polarité de tension.
Fig. 147 Connexion de l’option d’alimentation de secours de
taille D
X1
Terminal Désign
ation
~
X1:1 Borne de gauche
X1:2 Borne de droite
A-
0V
B+
+24V
Fonction
Spécification
Alimentation tension
externe autonome du
24 VDC ±10%
convertisseur pour cirDouble isolated
cuits de commande et
de communication
Fig. 146 Connection of standby supply option on frame sizes B,
C, C2, E, E2, F and F2
Borne
X1
Désignation
1
Ext. supply 1
2
Ext. supply 2
Fonction
Alimentation
tension externe
autonome du
convertisseur pour
circuits de
commande et de
communication
Spécification
24 VDC
±10%,
isolement
double
Options
221
13.11 Option d’arrêt de sécurité
Pour configurer l’arrêt de sécurité conformément à la norme
EN-IEC 62061:2005 SIL 2 & EN-ISO 13849-1:2006, il
faut activer les trois contrôles suivants :
réglage d’une sortie numérique, par exemple la borne 20
dans l’exemple de la Fig. 150, consulter la section 11.5.4,
page 173 [540].
1. Signaux de déclenchement de l’inhibition via le relais de
sécurité K1
Si l’entrée « Inhibition » est désactivée, le message « SST »
clignotera dans la zone d (coin inférieur gauche) de l’écran
du convertisseur, et la diode rouge (alerte) clignotera sur le
panneau de commande.
2. Entrée Autorisation et contrôle du convertisseur
Pour revenir en mode normal, procéder comme suit :
3. Train du conducteur de puissance
Pour que le convertisseur puisse fonctionner et activer le
moteur, les signaux suivants doivent être actifs :
•
•
Activer l’entrée « Inhibition » (bornes 1 (CC+) et 2 (CC) de la carte optionnelle d’arrêt de sécurité) en connectant une tension d’alimentation de 24 V CC aux circuits
d’entraînement des conducteurs de puissance via le relais
de sécurité K1. Voir également la Fig. 150.
Signal Haut sur l’entrée numérique, par exemple la
borne 10 à la Fig. 150, qui est réglée sur « Autorisation ».
Pour le réglage de l’entrée numérique, consulter la section 11.5.2, page 167.
Ces deux signaux doivent être combinés et utilisés pour
activer la sortie du convertisseur et permettre l’activation
d’une condition d’arrêt de sécurité.
REMARQUE : la condition « Arrêt de sécurité » selon la
norme EN-IEC 62061:2005 SIL 2 & EN-ISO 138491:2006, ne peut être réalisée que via la désactivation
des entrées « Inhibition » et « Autorisation ».
•
Libérer l’entrée « Inhibition » ; appliquer une tension
24V CC (Haute) aux bornes 1 et 2.
•
Transmettre un signal d’ARRÊT au convertisseur, via la
commande Marche/Arrêt du menu [215].
•
Transmettre une nouvelle commande Marche via la
commande Marche/Arrêt du menu [215].
REMARQUE : La méthode appliquée pour générer une
commande d’ARRÊT dépend des sélections effectuées
dans le menu Niveau/Front [21A], ainsi que de l’utilisation d’une entrée d’Arrêt distincte via une entrée numérique.
AVERTISSEMENT!
Ne jamais utiliser la fonction d’arrêt de sécurité pour la maintenance électrique. Celle-ci
exige que le convertisseur soit déconnecté
de la tension d’alimentation .
Une fois la condition « Arrêt de sécurité » établie via
l’application de ces deux méthodes, qui sont contrôlées
individuellement, ce circuit de sécurité veille à ce que le
moteur ne démarre pas parce que :
•
Le signal 24V CC est déconnecté de l’entrée « Inhibition
» (bornes 1 et 2), et le relais de sécurité K1 est désactivé.
La tension d’alimentation des circuits d’entraînement
des conducteurs de puissance est coupée, ce qui inhibera
les impulsions de déclenchement vers les conducteurs de
puissance.
•
6
5
4
3
2
1
Les impulsions de déclenchement du panneau de commande sont désactivées.
Le signal Autorisation est surveillé par le circuit du
contrôleur, qui transférera l’information à la partie
PWM du panneau de commande.
Pour s’assurer que le relais de sécurité K1 a été désactivé, il
convient de prendre des précautions externes afin d’être
certain que ce relais n’a pas refusé d’agir. La carte optionnelle
d’arrêt de sécurité émet un signal de référence à cet effet via
un deuxième relais de sécurité à commutation forcée, K2,
qui est activé lorsqu’un circuit de détection a confirmé la
coupure de la tension d’alimentation au niveau des circuits
d’entraînement. Voir le Tableau 42pour les connexions des
contacts.
Fig. 148 Connexion de l’option d’arrêt de sécurité pour type B D.
La sélection « MARCHE » d’une sortie numérique peut être
utilisée afin de contrôler la fonction « Autorisation ». Pour le
222
Options
3 4
1 2
5 6
Fig. 149 Connexion de l’option d’arrêt de sécurité pour type E
et supérieur
Tableau 42 Spécifications de la carte optionnelle d’arrêt de sécurité
Broche
X1
Nom
Fonction
Spécification
1
Inhibit +
2
Inhibit -
3
NO contact Relais K2
4
P contact Relais K2
Feed-back ; confirme l’activation de 48 V CC/
l’inhibition
30 V CA/2 A
5
GND
Mise à la terre
6
+24 V CC
Tension d’alimentation pour l’entrée +24 V CC,
Inhibition uniquement.
50 mA
Inhibe les circuits d’entraînement
des conducteurs de puissance
Arrêt de sécurité
X1
24 V CC
(20–30 V)
Panneau de puissance
+5V
K1
1
=
2
K2
3
=
4
U
5
6
V
+24 V cc
~
W
X1
Autorisation
10
Entrée num.
Arrêt
20
Sortie num.
Contrôleur
PWM
Fig. 150
Options
223
13.12 Filtre CEM de classe C2
Filtre CEM conforme à la norme EN61800-3:2004 classe
C2 - Distribution restreinte au 1er environnement.
Pour les tailles B,C, C2, D et D2, le filtre est monté à
l'intérieur du module de convertisseur.
Pour les tailles F et supérieures, des filtres CEM externes
sont disponibles.
13.15 Panneau supérieur pour la
version IP20/IP21
Référence
01-5356-00
Panneau supérieur du châssis de taille C2
01-5355-00
Panneau supérieur des châssis de tailles
D2, E2 et F2
Pour plus d'informations, consultez le « Catalogue
technique des convertisseurs de fréquence ».
Remarque : filtre CEM conforme à la classe C3, 2ème
environnement inclus en standard sur toutes les unités de
convertisseurs.
Description
Ce panneau supérieur peut être monté sur les versions IP20
des châssis de tailles C2, D2, E2 et F2.
En montant le panneau supérieur, la classe de protection
passera à IP21 conformément à la norme EN 60529.
13.13 Selfs de sortie
Les selfs de sortie, fournis séparément, sont recommandés
pour des longueurs de câble moteur blindé supérieures à 100
m. Grâce à la commutation rapide de la tension moteur et
de la capacitance du câble moteur (à la fois de ligne à ligne et
de ligne à écran relié à la masse), d’importants courants de
commutation peuvent être générés avec de longs câbles
moteur. Les selfs de sortie empêchent le convertisseur CA de
rencontrer des problèmes. Il convient de les installer le plus
près possible du convertisseur CA. Voir également Consultez
également le « Catalogue technique des convertisseurs de
fréquence».pour le guide de sélection de filtre.
13.14 Liquide de
refroidissement
Des modules de convertisseur AC dans des tailles de châssis
E - K et F69 - K69 sont disponibles dans une version
refroidie par liquide. Ces unités sont conçues pour la
connexion à un système à liquide de refroidissement, en
principe un échangeur de chaleur de type liquide-liquide ou
liquide-air. L’échangeur de chaleur ne fait pas partie de
l'option à liquide de refroidissement.
Les unités de convertisseur à modules d’alimentation en
parallèle (taille de châssis G - K69) sont fournies avec une
unité de séparation pour la connexion du liquide de
refroidissement. Les unités sont équipées de tuyaux en
caoutchouc, dotés de raccords rapides antifuite.
L’option de liquide de refroidissement est décrite dans un
manuel distinct
Fig. 151 Panneau supérieur en option monté sur le châssis de
taille D2
13.16 Autres options
Les options ci-après sont également disponibles. Pour plus
d'informations à leur sujet, consultez le « Catalogue
technique des convertisseurs de fréquence ».
Limiteur de tension
Filtre sinus
Filtre à mode commun
Résistances de freinage
13.17 AFE - Active Front End
Les convertisseurs de fréquence Emotron de CG Drives &
Automation sont aussi disponibles avec faible distorsion
harmonique ou freinage par récupération. Pour de plus
amples informations, consultez le site www.emotron.com/
www.cgglobal.com.
224
Options
14. Caractéristiques techniques
14.1 Caractéristiques électriques en fonction du modèle
Emotron FDU 2.0 - Version IP20/21
Table 43
Puissance moteur typique pour une tension d’alimentation de 230 V. Plage des tensions d'alimentation du convertisseur de
fréquence située entre 230 - 480 V.
Charge normale
(120 %, 1 minute sur 10)
Charge élevée
(150 %, 1 minute sur 10)
Modèle
Courant
de
sortie
maxi.
[A]*
Puissance
à 230V
[kW]
Puissance
à 230V
[CV]
Intensité
nominale
[A]
FDU48-025-20
30
5.5
7.5
25
FDU48-030-20
36
7.5
10
30
FDU48-036-20
43
7.5
10
36
7.5
10
29
FDU48-045-20
54
11
15
45
7.5
10
36
Puissance
à 230V
[CV]
Intensité
nominale
[A]
4
5
20
5.5
7.5
24
Puissance
à 230V
[kW]
FDU48-058-20
68
15
20
58
11
15
46
FDU48-072-20
86
18.5
25
72
15
20
58
FDU48-088-20
106
22
30
88
18.5
25
70
FDU48-105-20
126
30
40
105
22
30
84
FDU48-142-20
170
37
50
142
30
40
114
FDU48-171-20
205
45
60
171
37
50
137
FDU48-205-20
246
55
75
205
45
60
164
FDU48-244-20
293
75
100
244
55
75
195
FDU48-293-20
352
90
125
293
75
100
235
Taille de
châssis
C2
D2
E2
F2
* Exploitable sur une durée limitée et pour autant que la température du convertisseur le permette.
Table 44
Puissance moteur typique pour une tension d’alimentation de 400 and 460 V. Plage des tensions d'alimentation du
convertisseur de fréquence située entre 230 - 480 V.
Modèle
Courant
de
sortie
maxi.
[A]*
Charge normale
(120 %, 1 minute sur 10)
Puissance
à 400V
[kW]
Puissance
à 460V
[CV]
Charge élevée
(150 %, 1 minute sur 10)
Intensité
nominale
[A]
Puissance
à 400V
[kW]
Puissance
à 460V
[CV]
Intensité
nominale
[A]
FDU48-025-20
30
11
15
25
7.5
10
20
FDU48-030-20
36
15
20
30
11
15
24
FDU48-036-20
43
18.5
25
36
15
20
29
FDU48-045-20
54
22
30
45
18.5
25
36
FDU48-058-20
68
30
40
58
22
30
46
FDU48-072-20
86
37
50
72
30
40
58
FDU48-088-20
106
45
60
88
37
50
70
FDU48-105-20
126
55
75
105
45
60
84
FDU48-142-20
170
75
100
142
55
75
114
FDU48-171-20
205
90
125
171
75
100
137
FDU48-205-20
246
110
150
205
90
125
164
FDU48-244-20
293
132
200
244
110
150
195
FDU48-293-20
352
160
250
293
132
200
235
Taille de
châssis
C2
D2
E2
F2
Caractéristiques techniques
225
Emotron FDUVFX 2.0 - Version IP54 (Modèles 48-300 et supérieurs également disponibles en
IP20)
Table 45
Charge normale
(120 %, 1 minute sur 10)
Charge élevée
(150 %, 1 minute sur 10)
Courant
de
sortie
maxi.
[A]*
Puissance
à 230V
[CV]
FDU48-003-54
3.0
0.5
0.37
2.5
0.5
0.37
2.0
FDU48-004-54
4.8
1
0.75
4.0
0.75
0.55
3.2
FDU48-006-54
7.2
1.5
1.1
6.0
1
0.75
4.8
FDU48-008-54
9.0
2
1.5
7.5
1.5
1.1
6.0
Modèle
Puissance
à 230V
[kW]
Intensité
nominale
[A]
Puissance
à 230V
[CV]
Puissance
à 400V
[kW]
Intensité
nominale
[A]
FDU48-010-54
11.4
3
2.2
9.5
2
1.5
7.6
FDU48-013-54
15.6
3
2.2
13.0
3
2.2
10.4
FDU48-018-54
21.6
5
4
18.0
3
3
14.4
FDU48-026-54
31
7.5
5.5
26
5
4
21
FDU48-031-54
37
10
7.5
31
7.5
5.5
25
FDU48-037-54
44
10
7.5
37
10
7.5
29.6
FDU48-046-54
55
15
11
46
10
7.5
37
FDU48-061-54
73
20
15
61
15
11
49
FDU48-074-54
89
25
18.5
74
20
15
59
FDU48-090-54
108
30
22
90
25
18.5
72
FDU48-109-54
131
40
30
109
30
22
87
FDU48-146-54
175
50
37
146
40
30
117
FDU48-175-54
210
60
45
175
50
37
140
FDU48-210-54
252
75
55
210
60
45
168
FDU48-228-54
300
75
55
228
60
55
182
FDU48-250-54
300
100
75
250
75
55
200
FDU48-300-20
360
125
90
300
100
75
240
FDU48-375-20
450
150
110
375
125
90
300
FDU48-430-20
516
150
110
430
125
110
344
FDU48-500-20
600
200
160
500
150
110
400
FDU48-600-20
720
250
200
600
200
132
480
FDU48-650-20
780
250
200
650
200
160
520
Taille de
châssis
(Nombre
de
PEBB**)
Classe
IP
B
C
Montage
mural
IP54
D
E
F
G(2)
H(2)
I(3)
FDU48-750-20
900
300
220
750
250
200
600
FDU48-860-20
1032
350
250
860
300
220
688
FDU48-1K0-20
1200
400
300
1000
350
250
800
FDU48-1K15-20
1380
450
355
1150
400
250
920
FDU48-1K25-20
1500
500
400
1250
400
315
1000
FDU48-1K35-20
1620
550
400
1350
450
355
1080
FDU48-1K5-20
1800
600
450
1500
500
400
1200
FDU48-1K75-20
2100
750
560
1750
600
450
1400
L(7)
J(4)
KA(5)
Module
IP20 ou
armoire
IP54
K(6)
FDU48-2K0-20
2400
800
630
2000
650
500
1600
M(8)
FDU48-2K25-20
2700
900
710
2250
750
560
1800
N(9)
FDU48-2K5-20
3000
1000
800
2500
800
630
2000
O(10)
Larger sizes available on request
** PEBB= Module électronique (Power Electronic Building Block)
226
Table 46
Puissance moteur typique pour une tension d’alimentation de 400V. Plage des tensions d'alimentation du convertisseur de
Modèle
Courant de
sortie
maxi.
[A]*
Charge normale
(120 %, 1 minute sur 10)
Puissance
à 400 V
[kW]
Charge élevée
(150 %, 1 minute sur 10)
Intensité
nominale
[A]
Puissance
à 400 V
[kW]
Intensité
nominale
[A]
FDU48-003-54
3.0
0.75
2.5
0.55
2.0
FDU48-004-54
4.8
1.5
4.0
1.1
3.2
FDU48-006-54
7.2
2.2
6.0
1.5
4.8
FDU48-008-54
9.0
3
7.5
2.2
6.0
FDU48-010-54
11.4
4
9.5
3
7.6
FDU48-013-54
15.6
5.5
13.0
4
10.4
FDU48-018-54
21.6
7.5
18.0
5.5
14.4
FDU48-026-54
31
11
26
7.5
21
FDU48-031-54
37
15
31
11
25
FDU48-037-54
44
18.5
37
15
29.6
FDU48-046-54
55
22
46
18.5
37
FDU48-061-54
73
30
61
22
49
FDU48-074-54
89
37
74
30
59
FDU48-090-54
108
45
90
37
72
FDU48-109-54
131
55
109
45
87
FDU48-146-54
175
75
146
55
117
FDU48-175-54
210
90
175
75
140
FDU48-210-54
252
110
210
90
168
FDU48-228-54
300
110
228
90
182
FDU48-250-54
300
132
250
110
200
Taille de
châssis
(Nombre de
PEBB**)
Classe
IP
B
C
Montage
mural
IP54
D
E
F
FDU48-300-20
360
160
300
132
240
FDU48-375-20
450
200
375
160
300
FDU48-430-20
516
220
430
200
344
FDU48-500-20
600
250
500
220
400
FDU48-600-20
720
315
600
250
480
FDU48-650-20
780
355
650
315
520
FDU48-750-20
900
400
750
355
600
FDU48-860-20
1032
450
860
400
688
FDU48-1K0-20
1200
560
1000
450
800
FDU48-1K15-20
1380
630
1150
500
920
FDU48-1K25-20
1500
710
1250
560
1000
FDU48-1K35-20
1620
710
1350
600
1080
FDU48-1K5-20
1800
800
1500
630
1200
FDU48-1K75-20
2100
900
1750
800
1400
L(7)
G(2)
H(2)
I(3)
J(4)
KA(5)
Module
IP20 ou
armoire
IP54
K(6)
FDU48-2K0-20
2400
1120
2000
900
1600
M(8)
FDU48-2K25-20
2700
1250
2250
1000
1800
N(9)
FDU48-2K5-20
3000
1400
2500
1120
2000
O(10)
Tailles supérieures disponibles sur demande
227
Table 47
Modèle
Courant de
sortie maxi.
[A]*
Charge normale
(120 %, 1 minute sur 10)
Puissance
à 460V
[CV]
Intensité
nominale
[A]
Charge élevée
(150 %, 1 minute sur 10)
Puissance
à 460V
[CV]
Intensité
nominale
[A]
FDU48-003-54
3.0
1
2.5
1
2.0
FDU48-004-54
4.8
2
4.0
1.5
3.2
FDU48-006-54
7.2
3
6.0
2
4.8
FDU48-008-54
9.0
3
7.5
3
6.0
FDU48-010-54
11.4
5
9.5
3
7.6
FDU48-013-54
15.6
7.5
13.0
5
10.4
FDU48-018-54
21.6
10
18.0
7.5
14.4
FDU48-026-54
31
15
26
10
21
FDU48-031-54
37
20
31
15
25
FDU48-037-54
44
25
37
20
29.6
FDU48-046-54
55
30
46
25
37
FDU48-061-54
73
40
61
30
49
FDU48-074-54
89
50
74
40
59
FDU48-090-54
108
60
90
50
72
FDU48-109-54
131
75
109
60
87
FDU48-146-54
175
100
146
75
117
FDU48-175-54
210
125
175
100
140
FDU48-210-54
252
150
210
125
168
FDU48-228-54
300
200
228
150
182
FDU48-250-54
300
200
250
150
200
FDU48-300-20
360
250
300
200
240
FDU48-375-20
450
300
375
250
300
FDU48-430-20
516
350
430
250
344
FDU48-500-20
600
400
500
350
400
FDU48-600-20
720
500
600
400
480
FDU48-650-20
780
550
650
400
520
Taille de
châssis
(Nombre de
PEBB)
Classe
IP
B
C
Montage
mural
IP54
D
E
F
G(2)
H(2)
I(3)
FDU48-750-20
900
600
750
500
600
FDU48-860-20
1032
700
860
550
688
FDU48-1K0-20
1200
800
1000
650
800
FDU48-1K15-20
1380
900
1150
750
920
FDU48-1K25-20
1500
1000
1250
800
1000
FDU48-1K35-20
1620
1100
1350
900
1080
FDU48-1K5-20
1800
1250
1500
1000
1200
FDU48-1K75-20
2100
1500
1750
1200
1400
L(7)
FDU48-2K0-20
2400
1700
2000
1300
1600
M(8)
FDU48-2K25-20
2700
1900
2250
1500
1800
N(9)
FDU48-2K5-20
3000
2100
2500
1700
2000
O(10)
J(4)
KA(5)
Module
IP20 ou
armoire
IP54
K(6)
Tailles supérieures disponibles sur demande
228
Emotron FDUVFX 2.0 - Version IP54 (Modèles 69-250 et supérieurs également disponibles en
IP20)
Table 48
fréquence pour le modèle FDU52: 440 - 525 V et pour le modèle FDU69: 500 - 690 V.
Modèle
Courant de
sortie maxi.
[A]*
Charge normale
(120 %, 1 minute sur 10)
Puissance
à 525V
[kW]
Intensité
nominale
[A]
Charge élevée
(150 %, 1 minute sur 10)
Puissance
à 525V
[kW]
Intensité
nominale
[A]
FDU52-003-54
3.0
1.1
2.5
1.1
2.0
FDU52-004-54
4.8
2.2
4.0
1.5
3.2
FDU52-006-54
7.2
3
6.0
2.2
4.8
FDU52-008-54
9.0
4
7.5
3
6.0
FDU52-010-54
11.4
5.5
9.5
4
7.6
FDU52-013-54
15.6
7.5
13.0
5.5
10.4
FDU52-018-54
21.6
11
18.0
7.5
14.4
FDU52-026-54
31
15
26
11
21
FDU52-031-54
37
18.5
31
15
25
FDU52-037-54
44
22
37
18.5
29.6
FDU52-046-54
55
30
46
22
37
FDU52-061-54
73
37
61
30
49
FDU52-074-54
89
45
74
37
59
FDU69-090-54
108
55
90
45
72
FDU69-109-54
131
75
109
55
87
FDU69-146-54
175
90
146
75
117
FDU69-175-54
210
110
175
90
140
FDU69-200-54
240
132
200
110
160
FDU69-250-20
300
160
250
132
200
FDU69-300-20
360
200
300
160
240
FDU69-375-20
450
250
375
200
300
FDU69-400-20
480
250
400
220
320
FDU69-430-20
516
300
430
250
344
FDU69-500-20
600
315
500
300
400
Taille de
châssis
(Nombre de
PEBB)
Classe
IP
B
C
Montage
mural
IP54
D
F69
H69 (2)
I69 (3)
FDU69-595-20
720
400
600
315
480
FDU69-650-20
780
450
650
355
520
FDU69-720-20
864
500
720
400
576
FDU69-800-20
960
560
800
450
640
FDU69-995-20
1200
630
1000
500
800
KA69 (5)
FDU69-1K2-20
1440
800
1200
630
960
K69 (6)
FDU69-1K4-20
1680
1000
1400
800
1120
L69 (7)
FDU69-1K6-20
1920
1100
1600
900
1280
M69 (8)
FDU69-1K8-20
2160
1300
1800
1000
1440
N69 (9)
FDU69-2K0-20
2400
1400
2000
1100
1600
O69 (10)
FDU69-2K2-20
2640
1600
2200
1200
1760
P69 (11)
FDU69-2K4-20
2880
1700
2400
1400
1920
Q69 (12)
J69 (4)
FDU69-2K6-20
3120
1900
2600
1500
2080
R69 (13)
FDU69-2K8-20
3360
2000
2800
1600
2240
S69 (14)
FDU69-3K0-20
3600
2200
3000
1700
2400
T69 (15)
Module
IP20 ou
armoire
IP54
229
Table 49
Modèle
Courant de
sortie
maxi.
[A]*
FDU69-090-54
108
FDU69-109-54
FDU69-146-54
Charge normale
(120 %, 1 minute sur 10)
Charge élevée
(150 %, 1 minute sur 10)
Puissance
à 575 V
[CV]
Intensité
nominale
[A]
Puissance
à 575 V
[CV]
Intensité
nominale
[A]
75
90
60
72
131
100
109
75
87
175
125
146
100
117
FDU69-175-54
210
150
175
125
140
FDU69-200-54
240
200
200
150
160
FDU69-250-20
300
250
250
200
200
FDU69-300-20
360
300
300
250
240
FDU69-375-20
450
350
375
300
300
FDU69-400-20
480
400
400
300
320
FDU69-430-20
516
400
430
350
344
FDU69-500-20
600
500
500
400
400
FDU69-595-20
720
600
600
500
480
FDU69-650-20
780
650
650
550
520
FDU69-720-20
864
750
720
600
576
FDU69-800-20
960
850
800
650
640
FDU69-905-20
1080
950
900
750
720
FDU69-995-20
1200
1000
1000
850
800
Taille de
châssis
(Nombre
de PEBB)
F69
Classe
IP
Montage
mural
IP54
H69 (2)
I69 (3)
J69 (4)
KA69 (5)
FDU69-1K2-20
1440
1200
1200
1000
960
K69 (6)
FDU69-1K4-20
1680
1500
1400
1200
1120
L69 (7)
FDU69-1K6-20
1920
1700
1600
1300
1280
M69 (8)
FDU69-1K8-20
2160
1900
1800
1500
1440
N69 (9)
FDU69-2K0-20
2400
2100
2000
1700
1600
O69 (10)
FDU69-2K2-20
2640
2300
2200
1800
1760
P69 (11)
FDU69-2K4-20
2880
2500
2400
2000
1920
Q69 (12)
FDU69-2K6-20
3120
2700
2600
2200
2080
R69 (13)
FDU69-2K8-20
3360
3000
2800
2400
2240
S69 (14)
FDU69-3K0-20
3600
3200
3000
2500
2400
T69 (15)
Module
IP20 ou
armoire
IP54
230
Tableau 50Puissance moteur typique pour une tension d’alimentation de 690 V. Plage des tensions d'alimentation du convertisseur de
Modèle
Courant de
sortie maxi.
[A]*
Charge normale
(120 %, 1 minute sur 10)
Puissance à
690V
[kW]
Intensité
nominale
[A]
Charge élevée
(150 %, 1 minute sur 10)
Puissance à
5690V
[kW]
Intensité
nominale
[A]
FDU69-090-54
108
90
90
75
72
FDU69-109-54
131
110
109
90
87
FDU69-146-54
175
132
146
110
117
FDU69-175-54
210
160
175
132
140
FDU69-200-54
240
200
200
160
160
FDU69-250-20
300
250
250
200
200
FDU69-300-20
360
315
300
250
240
FDU69-375-20
450
355
375
315
300
FDU69-400-20
480
400
400
315
320
FDU69-430-20
516
450
430
315
344
FDU69-500-20
600
500
500
355
400
FDU69-595-20
720
600
600
450
480
FDU69-650-20
780
630
650
500
520
FDU69-720-20
864
710
720
560
576
FDU69-800-20
960
800
800
630
640
FDU69-905-20
1080
900
900
710
720
FDU69-995-20
1200
1000
1000
800
800
FDU69-1K2-20
1440
1200
1200
900
960
Taille de
châssis
(Nombre de
PEBB)
F69
Classe
IP
Montage
mural
IP54
H69 (2)
I69 (3)
J69 (4)
KA69 (5)
K69 (6)
FDU69-1K4-20
1680
1400
1400
1120
1120
L69 (7)
FDU69-1K6-20
1920
1600
1600
1250
1280
M69 (8)
FDU69-1K8-20
2160
1800
1800
1400
1440
N69 (9)
FDU69-2K0-20
2400
2000
2000
1600
1600
O69 (10)
FDU69-2K2-20
2640
2200
2200
1700
1760
P69 (11)
FDU69-2K4-20
2880
2400
2400
1900
1920
Q69 (12)
FDU69-2K6-20
3120
2600
2600
2000
2080
R69 (13)
FDU69-2K8-20
3360
2800
2800
2200
2240
S69 (14)
FDU69-3K0-20
3600
3000
3000
2400
2400
T69 (15)
Module
IP20 ou
armoire
IP54
231
14.2 Caractéristiques électriques générales
Tableau 51Caractéristiques électriques générales
Généralités
Tension d'alimentation : FDU48
FDU52
FDU69
Fréquence :
Déséquilibre de la tension d'alimentation:
Facteur de puissance à l’entrée :
Tension de sortie :
Fréquence de sortie :
Fréquence de commutation à la sortie :
Efficience à la charge nominale :
230-480V +10%/-15% (-10% at 230 V)
440-525V +10%/-15%
500-690V +10%/-15%
45 à 65 Hz
max. +3,0 % de la phase nominale pour la tension à l'entrée de phase.
0,95
0–tension d’alimentation :
0–400 Hz
3 kHz(réglable de 1,5 à 6 kHz)
97 % pour les modèles 003 à 018
98 % pour les modèles 025 à 1K5
Entrées de signaux de contrôle :
Analogiques (différentielles)
Tension/intensité analogique :
Tension d’entrée max. :
Impédance d’entrée :
Résolution :
Précision matérielle :
Non-linéarité
0-±10 V/0-20 mA via commutateur
+30 V/30 mA
20 kΩ (tension)
250 Ω (intensité)
11 bits + indice
1% type + 1 ½ LSB fsd
1½ LSB
Numériques :
Tension d’entrée :
Tension d’entrée max. :
Impédance d’entrée :
Retard signal :
Haute: >9 V CC, Basse: <4 V CC
+30 V CC
<3,3 V CC : 4,7 kΩ
≥3,3 V CC: 3.6 kΩ
≤8 ms
Sorties de signaux de contrôle :
Analogiques
Tension/intensité de sortie :
Tension de sortie max :
Intensité en court-circuit (∞):
Impédance de sortie :
Résolution :
Impédance de charge maximale pour le courant
Précision matérielle :
Décalage :
Non-linéarité :
0-10 V/0-20 mA via les paramètres logiciels
+15 V à 5 mA cont.
+15 mA (tension), +140 mA (intensité)
10 Ω (tension)
10 bits
500 Ω
1,9% type fsd (tension), 2,4% type fsd (intensité)
3 LSB
2 LSB
Numériques
Tension de sortie :
Intensité en court-circuit (∞):
Haute:>20 V CC à 50 mA, >23 V CC ouvert
Basse: <1 V CC à 50 mA
100 mA max (avec +24 V CC)
Relais
Contacts
0,1 – 2 A/Umax 250 VAC ou 42 VDC (30 V CC conformément à l'exigence
de la norme UL) pour un usage général ou un usage restreint uniquement.
Références
+10V CC
-10V CC
+24V CC
232
+10 V CC à 10 mA Courant en court-circuit +30 mA max
-10 V CC, à 10 mA
+24 V CC Courant en court-circuit +100 mA max (avec sorties numériques)
14.3 Fonctionnement à
températures élevées
La plupart des convertisseurs de fréquence Emotron sont
prévus pour fonctionner à une température ambiante maximale de 40 °C, mais ils peuvent être utilisés à des températures plus élevées moyennant un déclassement du courant de
sortie.
Déclassement de courant de sortie possible
Le déclassement du courant de sortie peut s'effectuer ainsi :
-1 %/degré Celsius jusqu'à une temp. max. de + 15 °C (=
temp. max. de 55 °C).
Exemple
Dans cet exemple, un moteur présentant les caractéristiques
ci-après doit être utilisé à une température ambiante de
45°C:
Tension
Intensité
Puissance
14.4 Fonctionnement sous une
fréquence de commutation
élevée
Le Tableau 52 indique la fréquence pour les différents
modèles de convertisseur. L’accroissement de la fréquence de
commutation permet de réduire le niveau de bruit du
moteur. Le réglage de la fréquence de commutation se fait
via le menu [22A], Motor Sound, voir section § 11.2.3, page
90. À des fréquences de commutation >3 kHz, un déclassement peut s’imposer.
Tableau 52Fréquence de commutation
Fréquence de
commutation
standard
Modèles
FDU##-003 à FDU##3k0
3 kHz
Plage
1,5–6 kHz
400 V
72 A
37 kW
Sélection du convertisseur de fréquence
La température ambiante dépasse la valeur maximale de
1 °C. La sélection du convertisseur adéquat repose sur le
calcul suivant.
Un déclassement est possible avec une perte de performances
de 1 %/°C.
Le déclassement sera de : 5 x 1 % = 5 %
Calcul pour le modèle FDU48-074
74A - (5 % x 74) = 70,3 A ; cette valeur est insuffisante.
Calcul pour le modèle FDU48-090
90 A - (5 % x 90) = 85,5 A
Dans cet exemple, nous sélectionnons le FDU48-090.
233
14.5 Dimensions et poids
Le tableau ci-dessous présente les dimensions et les poids des
différents modèles. Les modèles 003 à 250 existent en versions IP54 ainsi qu’en modules pour montage mural. Les
modèles 300 à 3k0 se composent de 2, 3, 4 .... 15 blocs d’alimentation connectés en parallèle proposés en versions IP20
(modules pour montage mural) et en armoires IP54 standard.
Classe de protection IP54 selon la norme EN 60529.
Tableau 53Caractéristiques mécaniques, FDU48, FDU52
Modèles
Format du
châssis
IP20
Dim. H x L x P
mm (in)
IP54
Dim. H x L x P
mm (in)
IP20
Poids
kg (lb)
IP54
Poids
kg (lb)
003 à 018
B
–
350/416 x 203 x 200
(13.8/16.4 x 8 x 7.9)
–
12.5 (27.6)
026 à 046
C
–
440/512 x178x292
(17.3/20.2 x 7 x 11.5)
–
24 (52.9)
061 à 074
D
–
545/590 x 220 x 295
(21.5/23.2 x 8.7 x 11.5)
–
32 (70.6)
90 à 109
E
–
950 x 285 x 314
(37.4 x 11.2 x 12.4)
–
56 (123.5)
146 à 175
E
–
950 x 285 x 314
(37.4 x 11.2 x 12.4)
–
60 (132.3)
210 à 250
F
–
950 x 345 x 314
(37.4 x 13.6 x 12.4)
–
74 (163.1)
300 à 375
G (2xE)
1036 x 500 x 390
(40.8 x 19.7x 15.4)
2250 x 600 x 600
(88.6 x 23.6 x 23.6)
140 (308.6)
350 (771.6)
430 à 500
H (2xF)
1036 x 500 x 450
(40.8 x 19.7x 17.7)
2250 x 600 x 600
(88.6 x 23.6 x 23.6)
170 (374.8)
380 (837.8)
600 à 750
I (3xF)
1036 x 730 x 450
(40.8 x 28.7x 17.7)
2250x 900 x 600
(88.6 x 35.4 x 23.6)
248 (546.7)
506 (1116)
860 à 1K0
J (2xH)
1036 x 1100 x 450
(40.8 x 43.3x 17.7)
2250 x 1200 x 600
(88.6 x 47.2 x 23.6)
340 (749.6)
697 (1537)
1K15 à 1K25
KA (H+I)
1036 x 1365 x 450
(40.8 x 53.7x 17.7)
2250 x 1500 x 600
(88.6 x 59.1 x 23.6)
418 (921.5)
838 (1847)
1K35 à 1K5
K (2xI)
1036 x 1630 x 450
(40.8 x 64.2x 17.7)
2250 x 1800 x 600
(88.6 x 70.9 x 23.6)
496 (1093)
987 (2176)
1K75
L (2xH+I)
1036 x 2000 x 450
(40.8 x 78.7x 17.7)
2250 x 2100 x 600
(88.6 x 82.7 x 23.6)
588 (1296)
1190 (2624)
2K0
M(H+2xI)
1036 x 2230 x 450
(40.8 x 87.8x 17.7)
2250 x 2400 x 600
(88.6 x 94.5 x 23.6)
666 (1468)
1323 (2917)
2K25
N (3xI)
1036 x 2530 x 450
(40.8 x 99.6x 17.7)
2250 x 2700 x 600
(88.6 x 106.3 x 23.6)
744 (1640)
1518 (3347)
2K5
O (2xH+2xI)
1036 x 2830 x 450
(40.8 x 111.4x 17.7)
2250 x 3000 x 600
(88.6 x 118.1 x 23.6)
836 (1834)
1772 (3907)
234
Tableau 54Caractéristiques mécaniques, FDU69
Modèles
Format du châssis
IP20
Dim. H x L x P
mm (in)
IP54
Dim. H x L x P
mm (in)
IP20
Poids
kg (lb)
IP54
Poids
kg (lb)
90 to 200
F69
–
1090 x 345 x 314
(42.9 x 13.6 x 12.4)
–
77 (169.8)
250 to 375
H69 (2xF69)
1176 x 500 x 450
(46.3 x 19.7 x 17.7)
2250 x 600 x 600
(88.6 x 23.6 x 23.6)
176 (388)
399 (879.6)
430 to 595
I69 (3xF69)
1176 x 730 x 450
(46.3 x 28.7 x 17.7)
2250 x 900 x 600
(88.6 x 35.4 x 23.6)
257 (566.6)
563 (1241)
650 to 800
J69 (2xH69)
1176 x 1100 x 450
(46.3 x 43.3 x 17.7)
2250 x 1200 x 600
(88.6 x 47.2 x 23.6)
352 (776)
773 (1704)
905 to 995
KA69 (H69+I69)
1176 x 1365 x 450
(46.3 x 53.7 x 17.7)
2250 x 1500 x 600
(88.6 x 59.1 x 23.6)
433 (954.6)
937 (2066)
750 to 1K2
K69 (2xI69)
1176 x 1630 x 450
(46.3 x 64.2 x 17.7)
2250 x 1800 x 600
(88.6 x 70.9 x 23.6)
514 (1133)
1100 (2425)
1K4
L69 (2xH69+I69)
1176 x 2000 x 450
(46.3 x 78.7 x 17.7)
2250 x 2100 x 600
(88.6 x 82.7 x 23.6)
609 (1343)
1311 (2890)
1K6
M69 (H69+2xI69)
1176 x 2230 x 450
(46.3 x 87.8 x 17.7)
2250 x 2400 x 600
(88.6 x 94.5 x 23.6)
690 (1521)
1481 (3265)
1K8
N69 (3xI69)
1176 x 2530 x 450
(46.3 x 99.6 x 17.7)
2250 x 2700 x 600
(88.6 x 106.3 x 23.6)
771 (1700)
1651 (3640)
2K0
O69 (2xH69+2xI69)
1176 x 2830 x 450
(46.3 x 111.4 x 17.7)
2250 x 3000 x 600
(88.6 x 118.1 x 23.6)
866 (1909)
1849 (4076)
2K2
P69 (H69+3xI69)
1176 x 3130 x 450
(46.3 x 123.2 x 17.7)
2250 x 3300 x 600
(88.6 x 129.9 x 23.6)
947 (2088)
2050 (4519)
2K4
Q69 (4xI69)
1176 x 3430 x 450
(46.3 x 135 x 17.7)
2250 x 3600 x 600
(88.6 x 141.7 x 23.6)
1028
(2266)
2214 (4881)
2K6
R69 (2xH69+3xI69)
1176 x 3730 x 450
(46.3 x 146.9 x 17.7)
2250 x 3900 x 600
(88.6 x 153.5 x 23.6)
1123
(2476)
2423 (5342)
2K8
S69 (H69+4xI69)
1176 x 4030 x 450
(46.3 x 158.7 x 17.7)
2250 x 4200 x 600
(88.6 x 165.4 x 23.6)
1204
(2654)
2613 (5761)
3K0
T69 (5xI69)
1176 x 4330 x 450
(46.3 x 170.5 x 17.7)
2250 x 4500 x 600
(88.6 x 177.2 x 23.6)
1285
(2833)
2777 (6122)
235
Dimensions et poids des modèles Emotron VFXFDU48 - Version IP20/21
Le tableau ci-dessous présente les dimensions et les poids de
l'Emotron FDUVFX version IP20/21.
Ces convertisseurs de fréquence sont disponibles en modules
à montage mural.
La version IP20 est optimisée pour le montage dans armoire.
Avec le panneau supérieur en option, la classe de protection
est conforme à l'IP21, ce qui permet son montage direct sur
le mur du local électrique.
Les classes de protection IP20 et IP21 sont définies conformément à la norme EN 60529.
Tableau 55Caractéristiques mécaniques, VFXFDU48 - Versions IP20 et IP21
Modèles
Taille de châssis
IP20
Dim. H1/H2 x l x P
mm (in)
IP21*
Dim. H1/H2 x l x P
mm (in)
IP20/21
Poids
kg (lb)
025 à 058
C2
438 / 536 x 176 x 267
(17.2/21.1 x 6.9 x 10.5)
438 / 559 x 196 x 282
(17.2/22 x 7.7 x 11.1)
17 (37.5)
072 à 105
D2
545 / 658 x 220 x 291
(21.5/25.9 x 8.7 x 11.5)
545 / 670 x 240 x 307
(21.5/26.4 x 9.5 x 12.1)
30 (66)
142 à 171
E2
956 / 956 x 275 x 294
(37.6/37.6 x 10.8 x 11.6)
956 / 956 x 275 x 323
(37.6/37.6 x 10.8 x 12.7)
53 (117)
205 à 293
F2
956 / 956 x 335 x 294
(37.6/37.6 x 13.2 x 11.6)
956 / 956 x 335 x 323
(37.6/37.6 x 13.2 x 12.7)
68 (150)
H1 = Hauteur du boîtier.
H2 = Hauteur totale y compris l'interface des câbles.
* avec panneau supérieur en option
236
14.6 Conditions environnementales
Tableau 56Fonctionnement
Paramètre
Utilisation normale
Température ambiante nominale
0°C–40°C Voir le § 14.3, page 233 pour des conditions différentes
Pression atmosphérique,
selon IEC 60721-3-3
86–106 kPa
Humidité relative conformément à la
norme CEI 60721-3-3,
Class 3K4, 5...95% sans condensation
Contamination,
selon IEC 60721-3-3
Poussières conductrices d’électricité interdites
L’air de refroidissement doit être propre et exempt de substances corrosives
Gaz chimiques, classe 3C2
Particules solides, classe 3S2
vibrations
Conditions mécaniques selon IEC 600068-2-6, Vibrations sinusoïdales:
•10<f<57 Hz, 0.075 mm
•57<f<150 Hz, 1g
Altitude
0–1000 m,
Convertisseurs CA 480V, avec déclassement 1 %/100 m de la sortie jusque 4000 m
Convertisseurs CA 690V, avec déclassement 1 %/100 m de la sortie jusque 2000 m
Cartes revêtues nécessaires pour 2000-4000 m
Tableau 57Stockage
Paramètre
Condition de stockage
Température
-20 à +60 °C.
Pression atmosphérique
86–106 kPa
Humidité relative conformément à la
norme CEI 60721-3-1
Classe 1K4, max 95 %, sans condensation ni formation de givre.
237
14.7 Fusibles et presse-étoupe
14.7.1Paramètres selon IEC
Utiliser des fusibles de type gL/gG conformément à IEC 269
ou des coupe-circuit présentant des caractéristiques similaires. Vérifier l’équipement avant d’installer les presseétoupe.
Fusible max. = valeur maximale de fusible qui protège
encore le convertisseur et maintient la garantie.
REMARQUE : Les dimensions du fusible et la section du
câble dépendent de l’application et doivent être déterminées conformément aux réglementations locales.
REMARQUE : Les dimensions des borniers utilisés dans
les modèles de convertisseurs en armoire 300 à 3k0
peuvent différer selon les spécifications du client.
Tableau 58Fusibles, sections de câble et presses-étoupes.
238
Modèle
Courant d'entrée
nominal
[A]
Valeur maximale du fusible
[A]
FDU##-003
2.2
4
FDU##-004
3.5
4
FDU##-006
5.2
6
FDU##-008
6.9
10
FDU##-010
8.7
10
FDU##-013
11.3
16
FDU##-018
15.6
20
FDU##-025
22
25
FDU##-026
22
25
FDU##-030
26
35
FDU##-031
26
35
FDU##-036
31
35
FDU##-037
31
35
FDU##-045
38
50
FDU##-046
38
50
FDU##-058
50
63
FDU##-061
52
63
FDU##-072
64
80
FDU##-074
65
80
FDU##-088
78
100
FDU##-090
78
100
FDU##-105
91
100
Presse-étoupe (plage de serrage) *
secteur / moteur
Frein
Ouverture M32
M20 + réducteur
(6–12 mm(0.24 - 0.47 in))
Ouverture M25
M20 + réducteur
(6–12 mm(0.24 - 0.47 in))
Ouverture M32 (12–20)/M32
M25+ réducteur
(10-14 mm(0.39 - 0.55 in))
M32 (16–25)/M32 (13–18)
- (12 - 16 mm(0.55 - 0.63 in))
M32
(15–21 mm(0.59 - 0.83 in))
M25
- (16 - 20 mm (0.63 - 0.79 in))
M32
(15–21 mm(0.59 - 0.83 in))
M25
- (20 - 24 mm(0.79 - 0.94))
M40
(19–28 mm (0.75 - 1.1 in))
M32
- (24 - 28 mm(0.94 - 1.1 in))
M40
(19–28 mm (0.75 - 1.1 in))
M32
- (24 - 28 mm(0.94 - 1.1 in))
M50
(27 - 35 mm(1.06 - 1.38 in))
M40
(19–28 mm (0.75 - 1.1 in))
- (28 - 32 mm(1.1 - 1.26 in))
M50
(27 - 35 mm(1.06 - 1.38 in))
M40
(19–28 mm(0.75 - 1.1 in))
- (32 - 36 mm(1.26 - 1.42 in))
FDU48: passage flexible de
câble(Ø17-42 mm (0.67 - 1.65
in)) ou ouverture M50.
câble (Ø23-55 mm (0.9 - 2.16
câble (Ø11-32 mm(0.43 1.26 in)) ou ouverture M40.
câble (Ø17-42 mm (0.67 1.65 in)) ou ouverture M50.
- (32 - 36 mm(1.26 - 1.42 in))
FDU##-109
94
100
câble (Ø23-55 mm (0.9 - 2.16
FDU##-142
126
160
- (40 - 44 mm (1.57 - 1.73 in))
M25
(10-14 mm(0.39 - 0.55 in))
- (36 - 40 mm(1.42 - 1.57 in))
Tableau 58Fusibles, sections de câble et presses-étoupes.
Modèle
Courant d'entrée
nominal
[A]
Valeur maximale du fusible
[A]
Presse-étoupe (plage de serrage) *
secteur / moteur
Frein
câble(Ø11-32 mm(0.43 1.26 in)) ou ouverture M40.
câble(Ø17-42 mm (0.67 1.65 in)) ou ouverture M50.
FDU##-146
126
160
FDU69:passage flexible de
câble (Ø23-55 mm (0.9 - 2.16
FDU##-171
152
160
- (40 - 44 mm (1.57 - 1.73 in))
- (36 - 40 mm(1.42 - 1.57 in))
FDU##-175
152
160
câble (Ø23-55 mm (0.9 - 2.16
FDU##-205
178
200
- (48 - 52 mm(1.89 - 2.05 in)/
52 - 56 mm (2.05 - 2.2 in))
- (44 - 48 mm (1.73 - 1.89 in))
FDU##-210
182
200
FDU##-228
197
250
passage flexible de câble (Ø23
- 55 mm (0.9 - 2.16 in)) ou
ouverture M63.
passage flexible de câble
(Ø17- 42 mm (0.67 - 1.65 in))
ou ouverture M50.
FDU##-244
211
250
- (48 - 52 mm(1.89 - 2.05 in)/
52 - 56 mm (2.05 - 2.2 in))
- (44 - 48 mm (1.73 - 1.89 in))
FDU##-250
216
250
passage flexible de câble (Ø23
- 55 mm (0.9 - 2.16 in))
ou ouverture M63.
passage flexible de câble
(Ø23 - 55 mm (0.9 - 2.16 in))
ou ouverture M63.
FDU##-293
254
300
- (48 - 52 mm(1.89 - 2.05 in)/
52 - 56 mm (2.05 - 2.2 in))
- (44 - 48 mm (1.73 - 1.89 in))
FDU##-300
260
300
FDU##-375
324
355
--
--
FDU##-430
372
400
FDU##-500
432
500
--
--
FDU##-600
520
630
FDU##-650
562
630
--
--
FDU##- 720, 750
648
710
FDU##-860
744
800
--
--
--
--
--
--
--
--
--
--
--
--
FDU##-900
795
900
FDU##-1K0
864
1000
FDU##-1K15
996
1250
FDU##-1K2
1037
1250
FDU##-1K25
1037
1250
FDU##-1K35
1170
1250
FDU##-1K5
1296
1500
FDU##-1K75
1516
1600
FDU##-2K0
1732
2 x 900
FDU##-2K25
1949
2 x 1000
FDU##-2K5
2165
2 x 1250
Remarque : pour les modèles 003 à 074, les presse-étoupes sont optionnels
* En ce qui concerne les modèles IP20/21, des colliers pour câbles remplacent les presse-étoupes.
Pour les données relatives aux plages de connexion des câbles, voir § 3.5.2, page 35
239
14.7.2Calibres fusibles selon paramètrages NEMA
Tableau 59Types et fusibles
Modèle
Courant
d’entrée
[Arms]
FDU48-860
744
Tableau 59Types et fusibles
Modèle
Courant
d’entrée
[Arms]
Fusibles alimentation secteur
Fusibles alimentation secteur
UL
Class J TD
(A)
FerrazShawmut
type
800
A4BQ800
UL
Class J TD
(A)
FerrazShawmut
type
FDU48-900
795
800
A4BQ800
FDU48-1K0
864
1000
A4BQ1000
FDU48-1K15
996
1000
A4BQ1000
FDU48-003
2.2
6
AJT6
FDU48-1K2
1037
1200
A4BQ1200
FDU48-004
3.5
6
AJT6
FDU48-1K25
1037
1200
A4BQ1200
FDU48-006
5.2
6
AJT6
FDU48-1K35
1170
1200
A4BQ1200
FDU48-008
6.9
10
AJT10
FDU48-1K5
1296
1500
A4BQ1500
FDU48-010
8.7
10
AJT10
FDU48-1K75
1516
1600
A4BQ1600
FDU48-013
11.3
15
AJT15
FDU48-2K0
1732
1800
A4BQ1800
FDU48-018
15.6
20
AJT20
FDU48-2K25
1949
2000
A4BQ2000
FDU48-025
21.7
25
AJT25
FDU48-2K5
2165
2500
A4BQ2500
FDU48-026
22
25
AJT25
FDU48-030
26
30
AJT30
FDU48-031
26
30
AJT30
FDU48-036
31
35
AJT35
FDU48-037
31
35
AJT35
FDU48-045
39
45
AJT45
FDU48-046
40
45
AJT45
FDU48-058
50
60
AJT60
FDU48-061
52
60
AJT60
FDU48-072
64
80
AJT80
FDU48-074
65
80
AJT80
FDU48-088
78
100
AJT100
FDU48-090
78
100
AJT100
FDU48-105
91
110
AJT110
FDU48-109
94
110
AJT110
FDU48-142
126
125
AJT150
FDU48-146
126
150
AJT150
FDU48-171
152
175
AJT175
FDU48-175
152
175
AJT175
FDU48-205
178
200
AJT200
FDU48-210
182
200
AJT200
FDU48-228
197
250
AJT250
FDU48-244
211
250
AJT250
FDU48-250
216
250
AJT250
FDU48-293
254
300
AJT300
FDU48-300
260
300
AJT300
FDU48-375
324
350
AJT350
FDU48-430
372
400
AJT400
FDU48-500
432
500
AJT500
FDU48-600
520
600
AJT600
FDU48-650
562
600
AJT600
FDU48-720
648
700
A4BQ700
FDU48-750
648
700
A4BQ700
240
14.8 Signaux de contrôle
Tableau 60
Terminal X1
Nom :
Fonction (par défaut) :
Signal :
+10 VDC, max 10 mA
0 -10 VDC ou 0/4–20 mA
bipolar: -10 - +10 VDC ou -20 - +20 mA
0 -10 VDC ou 0/4–20 mA
bipolar: -10 - +10 VDC ou -20 - +20 mA
0 -10 VDC ou 0/4–20 mA
bipolar: -10 - +10 VDC ou -20 - +20 mA
0 -10 VDC ou 0/4–20 mA
bipolar: -10 - +10 VDC ou -20 - +20 mA
-10 VDC, max 10 mA
0V
0-8/24 VDC
0-8/24 VDC
0-8/24 VDC
+24 VDC, 100 mA
0V
0 ±10 VDC ou 0/4– +20 mA
0 ±10 VDC ou 0/4– +20 mA
0V
0-8/24 VDC
0-8/24 VDC
0-8/24 VDC
0-8/24 VDC
24 VDC, 100 mA
24 VDC, 100 mA
0-8/24 VDC
Type :
1
+10 V
Tension d'alimentation +10 VDC
sortie
2
AnIn1
Réf. process
3
AnIn2
Arrêt
4
AnIn3
Arrêt
5
AnIn4
Arrêt
6
7
8
9
10
11
12
13
14
15
16
17
18
19
20
21
22
-10 V
Common
DigIn 1
DigIn 2
DigIn 3
+24 V
Common
AnOut 1
AnOut 2
Common
DigIn 4
DigIn 5
DigIn 6
DigIn 7
DigOut 1
DigOut 2
DigIn 8
Tension d'alimentation -10VDC
Signal de masse
Marche G
Marche D
Arrêt
Tension d'alimentation +24VDC
Signal de masse
Vitesse min. à vitesse max.
0 à couple max.
Signal de masse
Arrêt
Arrêt
Arrêt
Arrêt
Prêt
Pas d’Erreur
RÉARM
31
32
N/C 1
COM 1
sortie relais
33
N/O 1
Relais 1 sortie
Erreur, actif si le
convertisseur est en condition
Commutateur libre de potentiel
d’erreur
La borne N/C est ouverte si le relais 0.1 – 2 A/Umax 250 VAC ou 42 VDC
est actif (valable pour tous les relais)
La borne N/O est fermée si le relais
est actif (valable pour tous les relais).
41
42
43
N/C 2
COM 2
N/O 2
Relais 2 sortie
Marche, actif si le convertisseur est
démarré
0.1 – 2 A/Umax 250 VAC ou 42 VDC
sortie relais
COM 3
N/O 3
Relais 3 Output
Off
0.1 – 2 A/Umax 250 VAC ou 42 VDC
sortie relais
entrée analogique
entrée analogique
entrée analogique
sortie
sortie
entrée numérique
entrée numérique
entrée numérique
sortie
sortie
sortie analogique
sortie analogique
sortie
entrée numérique
entrée numérique
entrée numérique
entrée numérique
sortie numérique
sortie numérique
entrée numérique
Terminal X2
Terminal X3
51
52
REMARQUE : valeur possible du potentiomètre dans une plage de 1 à 10 kΩ (¼ Watt) linéaires. Nous conseillons d'utiliser
un potentiomètre de type linéaire 1 kΩ/¼ W pour une meilleure linéarité de contrôle.
241
242
15. Liste des menus
PAR DEFAUT
Sur notre page d'accueil, l'espace consacré aux
téléchargements comporte une liste d'informations de
communication, ainsi qu'une liste destinée à noter les
informations sur les jeux de paramètres
PAR DEFAUT
100 Vue préférée
Prem. ligne
Process Val
120
Sec. Ligne
Courant
200 Setup princ.
220
250
87
Opération
211
Langue
English
212
Select. Mot.
M1
213
Mode Variat.
V/Hz
214
Contrôle Réf
A distance
215
Cde Mar/Arr
A distance
216
Ctrl réarm.
A distance
217
Local/Dist.
Non
2171
LocRefCtrl
Standard
2172
LocRunCtrl
Standard
218
Code verr?
0
219
Rotation
R+L
21A
Niveau/Front
Niveau
21B
Tens.Aliment
Non définit
Données Mot
92
221
Tension Mot
UnomV ca
222
Fréq Moteur
50Hz
Classe mot
F 140°C
236
Entrée PT100
PT100 1+2+3
237
PTC Moteur
Non
Trait. Jeu
Sélect Jeu
A
242
Copie Jeu
A>B
243
Jeu>Défaut
A
244
Copie vs PC
Pas de copie
245
Ch depuis PC
Pas de copie
Autoréarm
104
251
Nb d'Erreurs
252
Temp excess
0
Non
253
Surtension D
Non
254
Surtension G
Non
255
Surtension
Non
256
Moteur perdu
Non
257
Rotor bloq
Non
258
Erreur conv
Non
259
Sous tension
Non
25A
I²t moteur
Non
25B
I²t mot TT
Défaut
25C
PT100
Non
25D
PT100 TT
Défaut
25E
PTC
Non
25F
PTC TT
Défaut
25G
Défaut ext
Non
25H
Ext Trip TT
Défaut
25I
Erreur comm
Non
25J
Com Error TT
Défaut
Non
Puiss Moteur
(Pnom)kW
25K
Min Alarme
224
Courant Mot
(IMOT) A
25L
Min Alarme TT
Défaut
225
Vitesse Mot
(nMOT) tr/min
25M
Max Alarme
Non
226
Pôles Mot
4
227
CosϕMot
CosφNOM
228
Ventil Mot
Self
229
Auto-ID Mot
Non
22A
Bruit Moteur
F
22B
Codeur
Non
22C
Puls. codeur
1024
22D
Vit. Codeur
0tpm
22E
MLI Moteur
22E1 FreqCom MLI
3,00 kHz
22E2 Mode MLI
Standard
22E3 MLI Altern.
Non
22F
Compt.PulCod
0
22G
ErreurCodeur
Max Alarme TT
Défaut
25O
SurIntens F
Non
25P
Pompe
Non
25Q
Sur Vitesse
Non
25R
Mot Temp Ext
25S
Mot Ext TT
25T
Niveau LR
Non
25U
Niveau LR TT
Défaut
25V
Erreur Frein
Non
25W
Codeur
Non
25X
Dév. Grue
Non
25Y
Comm. Grue
Non
Comm série
262
RS232/485
261
Non
22G2 BandeErrCod
10%
22G3 ComptMaxErC
0.000s
22H
Normal
Séquen.Phase
25N
260
Protect. Mot
263
98
231
Type I²t mot
Erreur
232
Cour I²t mot
100 %
233
Tmps I²t mot
60s
234
Prot. Therm
Non
Com Type
Page
102
241
223
22G1 RetardErCod
230
Page
85
110
210
VAL. PERS.
240
235
VAL. PERS.
112
RS232/485
2621 VitesseBaud
9600
2622 Adresse
1
Bus terrain
113
2631 Adresse
62
2632 Tail.donnée
4
2633 Lect./écrit
RW
2634 Val Proc Ad
0
Liste des menus
243
PAR DEFAUT
264
265
Erreur comm
PAR DEFAUT
33G
Frein Vector
Non
33H
Erreur Frein
1,00s
2642 TempsErrCom
0.5 s
33I
CoupleDeSort
0%
114
Vitesse Min
0tpm
Ethernet
114
340
Vitesse
2652 MAC Address
000000000000
342
MinVit<stp
Non
2653 Subnet Mask
0.0.0.0
343
Vitesse Max
Vit Sync
2654 Gateway
0.0.0.0
344
SautVit1 Bas
0tpm
2655 DHCP
Non
345
SautVit1 Hau
0tpm
346
SautVit2 Bas
0tpm
116
2661 FB Signal 1
0
347
SautVit2 Hau
0tpm
2662 FB Signal 2
0
348
Vitesse Jog
50tpm
2663 FB Signal 3
0
2664 FB Signal 4
0
351
Couple max
120%
2665 FB Signal 5
0
352
Compens IxR
Non
2666 FB Signal 6
0
353
CompUtil IxR
4,4%
2667 FB Signal 7
0
354
Optimis Flux
Non
2668 FB Signal 8
0
355
Puissance max
Non
2669 FB Signal 9
0
266A FB Signal 10
0
361
Pot Moteur
Non vola
266B FB Signal 11
0
362
Présél Réf 1
0 tr/min
266C FB Signal 12
0
363
Présél Réf 2
250 tr/min
266D FB Signal 13
0
364
Présél Réf 3
500 tr/min
266E FB Signal 14
0
365
Présél Réf 4
750 tr/min
266F
FB Signal 15
0
366
Présél Réf 5
1000 tr/min
266G FB Signal 16
0
367
Présél Réf 6
1250 tr/min
368
Présél Réf 7
1500 tr/min
369
ClavModeReg
PotMoteur
350
360
Statut FB
300 Process
116
310
Ref Jeu/Vue
320
Régl process
0 tr/min.
380
117
Couples
133
Ref Présélec
135
PID ProcCtrl
136
381
Contrôle PID
Non
321
Source proc.
Vitesse
382
Autoregl PID
Non
322
Unit Process
tr/min
383
PID gain P
1,0
323
Unit utilis.
Non
384
PID Temps I
1,00s
324
Process Min
0
385
PID Temps D
0,00s
325
Process Max
0
386
PID<VitesMin
326
Ratio
Linéaire
387
PID Marg Act
327
F(Val) PrMin
Min
388
PID StablTst
328
F(Val) PrMax
Max
389
PID StablMar
Start/Stop
331
Temps Acc
332
333
121
390
SCtlPomp/Ven
140
10,00s
391
ValidatPompe
Non
Temps Déc
10,00s
392
Nbre Variat
2
Acc PotMot
16,00s
393
Sél. variateu
Séquence
334
Déc PotMot
16,00s
394
Changer Cond
Ensemble
335
Acc>Min Spd
10,00s
395
Changer Horl
50h
336
Dec<Min Spd
10,00s
396
Entr pdt chg
0
337
Type Rmp Acc
Linéaire
397
Bande Supér.
10%
338
Type Rmp De
Linéaire
398
Bande Infér
10%
339
Mode Démarr
Rapide
399
Retard dém
0s
33A
Rattrapage
Non
39A
Retard Arr
0s
33B
Mode Arrêt
Décél
39B
Lim bandeSup
0%
33C
Lacher frein
0,00s
39C
Lim bandeInf
0%
33D
Vit. lacher
10 tr/min
39D
Settle Start
0s
33E
Engag. Frein
0,00s
39E
TransS Start
60%
33F
AttenteFrein
0,00s
39F
Settle Stop
0s
244 Liste des menus
Page
130
341
FB Signal
VAL. PERS.
Non
0.0.0.0
269
330
Page
2641 ModeErrComm
2651 IP Address
266
VAL. PERS.
PAR DEFAUT
Page
PAR DEFAUT
39G
TransS Stop
60%
512
Setup AnIn1
39H
Temps Mrch 1
h:m
513
Avancé AnIn1
39H1 Rst TmpsMr
Non
5131
Min AnIn1
39I
Temps Mrch 2
h:m
39I1
Rst TmpsMr
Non
39J
Temps Mrch 3
39J1
39K
h:m
5133 Bipol AnIn1
10,00V/
20,00mA
Rst TmpsMr
Non
5134 Fcmin AnIn1
Min
Temps Mrch 4
h:m
5135 Vamin AnIn1
39K1 Rst TmpsMr
Non
5136 FcMax AnIn1
39L
Temps Mrch 5
h:m
5137
39L1
Rst TmpsMr
NonNo
5138 Oper AnIn1
Add+
39M
Temps Mrch 6
h:m
5139 Fil AnIn1
0,01s
39M1 Rst TmpsMr
Non
513A
AnIn1 Actif
Oui
39N
Pump 123456
STPD 0
514
Fc AnIn2
Non
39P
No.d.Réserve
0
515
Setup AnIn2
4-20mA
516
Avancé AnIn2
Monit Charge
5161
Min AnIn2
Non
5162
Max AnIn2
20.00mA
412
Alarm Panne
Non
5163
Bipol AnIn2
10.00V
413
Rampe Alarme
Non
5164
Fcmin AnIn2
Min
414
Retard dém
2s
5165
Vamin AnIn2
415
Type charge
Basic
5166
FcMax AnIn2
416
Max Alarme
5167
Vamax AnIn2
4161
MargAlramMx
15%
5168
Oper AnIn2
Add+
4162
DelAlarmMax
0,1s
5169
Fil AnIn2
0.01s
4.00mA
Max
417
Pré-Alrm Max
516A
AnIn2 Actif
Oui
4171
MarPreAlrMx
10%
517
Fc AnIn3
Non
4172
DelPreAlrMx
0,1s
518
Setup AnIn3
4-20mA
418
Pré-Alrm Min
519
Avancé AnIn3
4181
MarPreAlrMn
10%
5191
Min AnIn3
4182 DelPreAlrMn
0,1s
5192 Max AnIn3
20.00mA
163
4.00mA
419
Min Alarme
5193 Bipol AnIn3
10.00V
4191
MargAlarmMn
15%
5194 Fcmin AnIn3
Min
4192
DelAlarmMin
0,1s
5195 Vamin AnIn3
41A
AutoregAlarm
Non
5196 FcMax AnIn3
41B
ChargeNormal
100%
5197
41C
CourbeCharge
Max
Vamax AnIn3
5198 Oper AnIn3
Add+
41C1 Crb.Charge 1
5199 Fil AnIn3
0.01s
41C2 Crb.Charge 2
519A
AnIn3 Actif
Oui
41C3 Crb.Charge 3
51A
Fc AnIn4
Non
41C4 Crb.Charge 4
51B
Setup AnIn4
4-20mA
41C5 Crb.Charge 5
51C
Avancé AnIn4
41C6 Crb.Charge 6
51C1 Min AnIn4
41C7 Crb.Charge 7
51C2 Max AnIn4
20.00mA
41C8 Crb.Charge 8
51C3 Bipol AnIn4
10.00V
51C4 Fcmin AnIn4
Min
Prot process
154
4.00mA
51C5 Vamin AnIn4
421
Aut gén Bs T
Oui
51C6 FcMax AnIn4
422
Rotor bloq
Non
51C7 Vamax AnIn4
423
Moteur perdu
Non
51C8 Oper AnIn4
Add+
424
Ctrl Surtens
Non
51C9 Fil AnIn4
0.01s
51CA
Oui
500 E/S
510
162
Select Alarm
41C9 Crb.Charge 9
420
Max
Vamax AnIn1
411
153
156
Entrées an
511
AnIn1 Fonct
520
Ref Process
Page
4,00mA
10,00V/
20,00mA
149
VAL. PERS.
0-20mA
5132 Max AnIn1
400 ProcMoniteur
410
VAL. PERS.
AnIn4 Actif
Max
Entrée Digit
521
EntDig 1
164
Marche G
Liste des menus
245
PAR DEFAUT
530
VAL. PERS.
Page
PAR DEFAUT
522
Entrée dig 2
Marche D
55D1 ModeRelais1
523
Entrée dig 3
Non
55D2 ModeRelais2
524
Entrée dig 4
Non
55D3 ModeRelais3
525
Entrée dig 5
Non
55D4 B1R1 Mode
526
Entrée dig 6
Non
55D5 B1R2 Mode
527
Entrée dig 7
Non
55D6 B1R3 Mode
528
Entrée dig 8
Réarm.
55D7 B2R1 Mode
529
EntDig 1 B1
55D8 B2R2 Mode
52A
EntDig 2 B1
55D9 B2R3 Mode
52B
EntDig 3 B1
55DA B3R1 Mode
52C
EntDig 2 B2
55DB B3R2 Mode
52D
EntDig 2 B2
52E
EntDig 3 B2
52F
EntDig 1 B3
561
VIO 1 Dest
Non
52G
EntDig 2 B3
562
VIO 1 Source
Non
52H
EntDig 3 B3
166
173
563
VIO Dest
Non
564
VIO 2 Source
Non
Non
AnOut1 Fonct
Vitesse
565
VIO 3 Dest
Setup AnOut1
0-20mA
566
VIO 3 Source
Non
533
Avan. AnOut1
567
VIO 4 Dest
Non
5331 Min AnOut1
4mA
568
VIO 4 Source
Non
5332 Max AnOut1
20,0mA
569
VIO 5 Dest
Non
5333 BipolAnOut1
-10,00-10,00V
56A
VIO 5 Source
Non
5334 FcMn AnOut1
Min
56B
VIO 6 Dest
Non
56C
VIO 6 Source
Non
56D
VIO 7 Dest
Non
56E
VIO 7 Source
Non
56F
VIO 8 Dest
Non
56G
VIO 8 Source
Non
Max
5337 VaMx AnOut1
AnOut2 Fonct
Couple
535
Setup AnOut2
4-20mA
536
Avan. AnOut2
600 Temp&Logique
610
174
5361 Min AnOut2
4mA
5362 Max AnOut2
20,0mA
611
5363 BipolAnOut2
-10.00-10.00V
6111 CA1 Valeur
5364 FcMn AnOut2
Min
6112 Niveau Ht CA1
300 tr/min.
6113 Niveau Bs CA1
200 tr/min.
6114
Type CA1
Hystérésis
6115 Polar CA1
Unipolaire
5365 VaMn AnOut2
5366 FcMx AnOut2
Max
5367 VaMx AnOut2
550
E/Ss Virtuel
532
5335 VaMn AnOut1
540
N.O
531
534
Sorties Dig.
170
Comparateurs
612
CA1 Setup
Vitesse
Réglage CA2
541
DigOut 1
Marche
6121 CA2 Valeur
Couple
542
DigOut 2
Pas d’Erreur
6122 Niveau Ht CA2
20%
6123 Niveau Bs CA2
10%
551
Relais 1
Erreur
6124
Type CA2
Hystérésis
552
Relais 2
Prêt
6125 Polar CA2
Unipolaire
553
Relais 3
Non
613
Réglage CA3
554
B1 Relais 1
6131
CA3 Valeur
555
B1 Relais 2
6132 Niveau Ht CA3
556
B1 Relais 3
6133 Niveau Bs CA3
200 tr/min.
557
B2 Relais 1
6134 Type CA3
Hystérésis
558
B2 Relais 2
6135 Polar CA3
Unipolaire
559
B2 Relais 3
614
Réglage CA4
55A
B3 Relaisy 1
6141
CA4 Valeur
55B
B3 Relais 2
6142 Niveau Ht CA4
55C
B3 Relais 3
6143 Niveau Bs CA4
-100 tr/min.
55D
Relais Avanc
6144 Type CA4
Fenêtre
Relais
172
246 Liste des menus
Page
55DC B3R3 Mode
560
Sorties an
5336 FcMx AnOut1
VAL. PERS.
Val process
300 tr/min.
182
Err. process
100 tr/min.
PAR DEFAUT
6145 Polar CA4
620
630
640
650
660
615
Réglage CD
6151
Page
PAR DEFAUT
Bipolaire
716
Courant
A
717
Tens. Sortie
V
CD1
Marche
718
Fréquence
Hz
6152 CD2
DigIn 1
719
Tension CC
V
6153 CD3
Condition
71A
Temp Radiat
°C
6154 CD4
Prêt
71B
PT100_1_2_3
°C
Logique Y
621
Y Comp 1
622
623
185
720
721
Statut Var
Opérateur1 Y
&
722
Alerte
Y Comp 2
!A2
723
StatutDigIn
Opérateur2 Y
&
724
StatutDigOut
625
Y Comp 3
CD1
725
AnIn Status 1-2
187
726
AnIn Status 3-4
631
Z Comp 1
CA1
727
AnOut1
632
Opérateur1 Z
&
728
Statut ES B1
633
Z comp2
!A1
729
Statut ES B2
634
Z Opérateur 2
&
72A
Statut ES B3
635
Z Comp 3
CD1
72B
Status bits
Tempo1
188
641
Trig tempo1
642
Mode Tempo1
Non
643
Délai Tempo1
644
730
Non
2
Val stockée
731
Temps Marche
00:00:01
732
7311
T1 Tempo1
00:00:01
733
Énergie
645
T2 Tempo1
1
649
ValeurTempo1
7331 RAZ Energie
RAZ tmpsMrc
Non
Non
190
810
202
Message d’erreur (liste journal 1)
651
Trig tempo2
Non
811
Val Process
652
Mode Tempo2
Non
812
Vitesse
653
Délai Tempo2
1
813
Couple
654
T1 Temp2
1
814
Puiss. Méca
655
T2 Temp2
1
815
Puissance él
659
ValeurTempo2
816
Courant
817
Tens. Sortie
Compteurs
191
Compteur1
818
Fréquence
Tension CC
6611 Déclench.C1
Non
819
6612 Remise C1
Non
81A
Temp Radiat
6613 ValeurHt C1
0
81B
PT100_1, 2, 3
6614 ValeurBs C1
0
81C
Statut Var
6615 TempoDécrC1
Non
81D
StatutDigIn
6619 Valeur C1
0
81E
StatutDigOut
662
200
800 Voir Enr Err
Tempo2
Compteur2
81F
AnIn 1 2
6621 Déclench.C2
Non
81G
AnIn 3 4
6622 Remise C2
Non
81H
AnOut1 2
6623 ValeurHt C2
0
81I
Statut ES B1
6624 ValeurBs C2
0
81J
Statut ES B2
6625 TempoDécrC2
Non
81K
Statut ES B3
6629 Valeur C2
0
81L
Temps Marche
81M
Temps réseau
Opération
81N
Énergie
711
81O
700 Oper/Status
194
Val Process
712
Vitesse
tr/min
820
713
Couple
%Nm
830
714
Puiss. Méca
kW
840
715
Puissance él
kW
850
Page
197
CA1
Logique Z
VAL. PERS.
Statut
624
661
710
VAL. PERS.
Liste des menus
203
247
PAR DEFAUT
860
870
880
890
8A0
Reset Trip L
Non
VAL. PERS.
Page
203
900 Données Syst
920
Convertiss.
921
Type CF
922
Logiciel
204
9221 InfoConstr.
9222 IDConstr.
923
Nom unité
248 Liste des menus
Index
A
Accélération ...........................121, 123
Rampe d'accélération ..............123
Temps d'Accélération .............121
Type de rampe ........................123
Alarme de sous-charge ...................149
Alarme erreur .................................149
Alerte .............................................202
Alimentation ....................................41
Alimentation secteur ..................28, 49
Arrêt d’urgence ................................71
Autorisation .......................58, 74, 164
B
Bande inférieure .............................143
Bande Supérieure ...........................142
Baudrate ................................113, 114
Bobines de sortie ............................220
Brake function
Brake Engage Time ................127
Brake wait time ......................128
C
Câblage ............................................67
Câbles torsadés ................................48
Caractéristique sonore ......................95
Caractéristiques électriques ............232
Caractéristiques électriques
générales ........................................232
Carte de configuration rapide ............7
Carte I/O .......................................220
Carte RELAIS optionnelle ...............63
Catégories d'arrêt .............................71
Causes d’erreur et solutions ............208
Cavaliers ..........................................43
CEM ...............................................29
Câbles torsadés .........................48
Connexion à double
terminaison ..............................47
Connexion à terminaison
unique ......................................47
Contrôle par le courant
(0-20 mA) ................................48
Directives CEM ........................45
Filtre d’alimentation RFI ..........29
Cette fonction permet de choisir trois
niveaux ..........................................103
Champ tournant dans le sens antihoraire ...........................................164
Champ tournant dans le sens
horaire ...........................................164
Changer Cond ...............................141
Changer Horl ................................141
Changer l’horloge ..........................142
Chapitre ........................................112
Classes de protection IP23 et IP54 .217
Code déverr .....................................90
Code verr .........................................90
Commande d'arrêt .........................164
Commande de Marche à Gauche ...164
Commande de marche droite .........164
Commande Marche .........................74
Commande Réarmement ...............164
Commutation au niveau des câbles
moteur .............................................31
Comparateurs ................................174
Comparateurs analogiques .............174
Compensation IxR .........................133
Connexion à double terminaison .....47
Connexion à terminaison unique .....47
Connexions
Alimentation secteur ...........28, 49
Connexions des signaux de
contrôle ....................................45
Connexions du hacheur de
freinage .....................................28
Masse moteur .....................28, 49
Mise à la terre de sécurité ....28, 49
Sortie moteur ......................28, 49
Connexions des signaux de contrôle .45
Contrôle de la référence ...................88
Contrôle par le courant (0-20 mA) ...48
Contrôle PID ...................................66
Contrôle pompe/ventilateur ...........140
Contrôle via le front ...................59, 91
Contrôle via le niveau ................59, 91
Contrôleur en cascade ......................63
Contrôleur hydrophore ....................63
Contrôleur PID .............................136
Contrôle PID en boucle
fermée .....................................137
PID Gain P .............................136
PID Temps D .........................137
PID Temps I ..........................137
Signal de retour .......................136
Cos phi du moteur (facteur de puissance) ...............................................93
Couple ...........................................133
Courant I2t moteur .......................210
D
Débit en bauds .................77, 112, 113
Décélération ...................................122
Temps de décélération ............122
Type de rampe ........................124
Déclaration de conformité ................12
Définitions .......................................13
Démontage et ferraillage ..................12
Digital comparators ........................174
Diode ALIMENTATION ...............74
Directive Basse Tension ...................12
E
Écran ...............................................73
Écran LCD ...................................... 73
EN60204-1 ..................................... 12
EN61800-3 ..................................... 12
EN61800-5-1 .................................. 12
Entr pdt chg .................................. 141
Entraînement pendant le
changement ................................... 142
Entrée affectée à l’indication du
« Statut » ......................................... 64
Entrée analogique .......................... 156
AnIn 1 ................................... 156
AnIn2 .................... 161, 162, 163
Décalage ......................... 157, 166
Entrée PT100 ................................ 101
Entrée PTC ................................... 100
Entrées numériques
DigIn 1 .................................. 164
Entrée dig 2 ................... 165, 172
Entrée dig 3 ........................... 165
ERREUR ........................................ 74
Erreurs, alertes et limites ................ 207
EtherCAT ............................... 79, 220
Expression ..................................... 185
F
Fieldbus ................................. 113, 220
Filtre d’alimentation RFI ................. 29
Fonction de freinage ...................... 127
Frein vectoriel ........................ 128
Freinage ................................. 127
Vitesse de démarrage .............. 127
Fonction de type « moniteur »
Surcharge ................................. 61
Fonction moniteur
Alarme Max ........................... 149
Autorisation Rampe ............... 149
Délai ...................................... 149
Délai de réponse ..... 150, 151, 153
Réglage automatique .............. 152
Retard de démarrage .............. 149
Sélection alarme ..................... 153
Surcharge ............................... 149
Fonctions de freinage ..................... 128
Format de pompe ............................ 68
Frein vectoriel ............................... 128
Fréquence ...................................... 194
Fréquence Jog ........................ 132
Fréquence Maximale ...... 130, 131
Fréquence minimale ............... 130
Fréquence préfixée .................. 135
Fréquence prioritaire ................ 57
Saut de fréquence ................... 131
Fréquence de commutation ............. 95
Fréquence de transition ................. 145
Fréquence Jog ................................ 132
Fréquence maximale ...... 121, 130, 131
Fréquence Moteur ........................... 93
249
Fréquence nominale du moteur .....131
Fréquence prioritaire ........................57
Fusibles, section des câbles et
presse-étoupe .................................238
H
Hacheur de freinage .......................218
Horloge .........................................141
I
ID run .............................................94
IEC269 ..........................................238
Indicateur de charge .................61, 149
Indications de statuts .......................73
Interrupt ........................114, 115, 116
Interruption ...................................116
J
Jeux de paramètres.
Charger les jeux de paramètres à
partir du panneau de
commande ..............................104
Sélection d’un jeu de
paramètres ..............................102
Sélection du Jeu de Paramètres .55
L
Limite de la bande inférieure ..........144
Limite de la bande supérieure ........144
LISTE DE CONTRÔLE ................68
Load default ...................................103
Logiciel ..................................194, 204
Longs câbles moteur ........................31
Longueurs à dénuder .......................34
M
Maintenance ..................................215
MAÎTRE alternant ......64, 67, 68, 141
MAÎTRE fixe ...................68, 140, 141
Marquage CE ..................................12
Mémoire ..........................................60
Mémoire du panneau de commande 60
Copie de tous les paramètres vers
le panneau de commande .......103
Menu
(110) ........................................86
(120) ........................................86
(210) ........................................87
(211) ........................................87
(213) ........................................87
(214) ........................................88
(215) ........................................88
(218) ........................................90
(219) ........................................90
(21A) ........................................91
(220) ........................................92
(221) ........................................92
(222) ........................................92
(223) ........................................92
(224) ........................................93
250
(225) .........................................93
(226) .........................................93
(227) .........................................93
(228) .........................................94
(229) .........................................94
(22A) ........................................95
(231) .........................................98
(232) .........................................99
(233) .........................................99
(234) .......................................100
(235) .......................................100
(236) .......................................101
(237) .......................................101
(240) .......................................102
(241) .......................................102
(242) .......................................102
(243) .......................................103
(244) .......................................103
(245) .......................................104
(250) .......................................104
(251) .......................................104
(252) .......................................105
(253) .......................................105
(254) .......................................105
(255) .......................................106
(256) .......................................106
(257) .......................................106
(258) .......................................106
(259) .......................................107
(25A) ......................................107
(25B) ......................................107
(25C) ......................................107
(25D) ......................................107
(25E) ......................................108
(25F) ......................................108
(25G) ......................................108
(25H) .....................................108
(25I) .......................................108
(25J) .......................................109
(25K) ......................................109
(25L) ......................................109
(25M) .....................................109
(25N) .....................................109
(25O) .....................................110
(25P) ......................................110
(25Q) .....................................110
(25S) .......................................110
(25T) ......................................111
(25U) ......................................111
(260) .......................................112
(261) .......................................112
(262) .......................................112
(2621) .....................................112
(2622) .....................................113
(2631) .....................................113
(2632) .....................................113
(2633) .....................................114
(264) .......................................114
(321) .......................................117
(322) .......................................118
(323) ...................................... 118
(324) ...................................... 119
(325) ...................................... 119
(326) ...................................... 120
(327) ...................................... 120
(328) ...................................... 120
(331) ...................................... 121
(332) ...................................... 122
(333) ...................................... 122
(334) ...................................... 122
(335) ...................................... 122
(336) ...................................... 123
(337) ...................................... 123
(338) ...................................... 124
(339) ...................................... 124
(33A) ..................................... 125
(33B) ...................................... 125
(33C) ..................................... 126
(33D) ..................................... 127
(33E) ...................................... 127
(33F) ...................................... 128
(33G) ..................................... 128
(33H1) ................................... 128
(341) ...................................... 130
(342) ...................................... 130
(343) ...................................... 131
(344) ...................................... 131
(345) ...................................... 131
(346) ...................................... 132
(347) ...................................... 132
(348) ...................................... 132
(351) ...................................... 133
(354) ...................................... 134
(361) ...................................... 135
(362) ...................................... 135
(363) ...................................... 135
(364) ...................................... 135
(365) ...................................... 135
(366) ...................................... 135
(367) ...................................... 135
(368) ...................................... 135
(369) ...................................... 136
(380) ...................................... 136
(383) ...................................... 136
(384) ...................................... 137
(385) ...................................... 137
(386) ...................................... 137
(387) ...................................... 138
(388) ...................................... 138
(389) ...................................... 139
(393) ...................................... 141
(394) ...................................... 141
(395) ...................................... 142
(396) ...................................... 142
(397) ...................................... 142
(398) ...................................... 143
(399) ...................................... 143
(39A) ..................................... 143
(39B) ...................................... 144
(39C) ..................................... 144
(39E) ......................................145
(411) ......................................149
(412) ......................................149
(413) ......................................149
(414) ......................................149
(415) ......................................150
(4162) ....................................151
(4172) ....................................151
(4182) ....................................152
(4192) ....................................152
(41A) ......................................152
(41B) ......................................153
(41C) ......................................153
(421) ......................................154
(422) ......................................154
(423) ......................................155
(511) ......................................156
(512) ......................................157
(514) ......................................161
(515) ......................................162
(517) ......................................162
(518) ......................................162
(51A) ......................................163
(51B) ......................................163
(521) ..............................129, 164
(522) ......................................165
(531) ......................................166
(532) ......................................166
(534) ......................................169
(535) ......................................169
(541) ......................................170
(542) ......................................171
(551) ......................................172
(552) ......................................172
(553) ......................................172
(6111) ....................................175
(6113) ....................................179
(6114) ....................................179
(6115) ....................................179
(6121) ....................................180
(6122) ....................................180
(6123) ....................................180
(6124) ....................................181
(6125) ....................................181
(6131) ....................................181
(6132) ....................................181
(6133) ....................................182
(6134) ....................................182
(6135) ....................................182
(6141) ....................................182
(6142) ....................................183
(6143) ....................................183
(6144) ....................................183
(6145) ....................................183
(6153) ....................................184
(6154) ....................................184
(617) ......................................184
(618) ......................................184
(620) ......................................185
(621) ......................................185
(622) .......................................185
(623) .......................................185
(624) .......................................185
(625) .......................................185
(630) .......................................187
(631) .......................................187
(632) .......................................187
(633) .......................................187
(634) .......................................187
(641) .......................................188
(642) .......................................188
(643) .......................................188
(644) .......................................189
(645) .......................................189
(649) .......................................189
(651) .......................................190
(652) .......................................190
(653) .......................................190
(654) .......................................190
(655) .......................................190
(659) .......................................191
(711) .......................................194
(712) .......................................194
(713) .......................................195
(714) .......................................195
(715) .......................................195
(716) .......................................195
(717) .......................................195
(718) .......................................196
(719) .......................................196
(71A) ......................................196
(71B) ......................................196
(722) .......................................197
(728-72A) ...............................200
(7311) .....................................200
(732) .......................................201
(733) .......................................201
(7331) .....................................201
(810) .......................................202
(811) .......................................202
(820) .......................................203
(820-890) ...............................203
(8A0) ......................................203
(920) .......................................204
(922) ...............................194, 204
616 .........................................180
Menu de configuration ....................77
Structure des menus ..................76
Menu33I) ......................................244
Minimum Frequency .....................123
Mode ...............................................87
Moteur tournant ............................125
Moteurs .............................................7
Moteurs en parallèle .........................40
Motor PTC ......................................45
Multi-moteur aplication ...................87
N
Nombre d’entraînements ...............140
Normes ............................................10
Numéro du type ................................ 9
O
Opérateur ET ................................ 185
Opérateur OU ............................... 185
Opérateur OU Exclusif ................. 185
Opération ........................................ 87
Optimisation de flux ..................... 134
Options ........................................... 48
Classes de protection IP23 et
IP54 ....................................... 217
Communication série et
Fieldbus (bus de terrain ) ........ 220
Hacheur de freinage ............... 218
Panneau de commande
externe (PCE) ........................ 217
P
Panneau de commande externe ...... 217
Par défaut ...................................... 103
PCE .............................................. 217
Potentiomètre moteur ........... 135, 164
PotMot .......................................... 122
Presse-étoupe ................................. 238
Priorité ............................................ 57
Programmation ............................... 77
Protection I2t
Courant I2t moteur .......... 99, 100
Type I2t moteur ....................... 98
R
Rattrapage ..................................... 125
Réarmement automatique ....... 58, 209
Reference
Signaux de référence ................. 87
Référence
Couple ................................... 154
Fréquence ............................... 154
Potentiomètre moteur ............ 164
Réglage de la valeur de
référence ................................. 116
Signal de référence .................. 116
Visualisation de la valeur de
référence ................................. 116
Reference signal ............................... 88
Régime de terre IT ............................ 2
Réinitialisation automatique ...... 2, 104
Résistances de freinage ................... 218
Résolution ....................................... 85
Retard d’arrêt ................................ 143
Retard de démarrage ...................... 143
Rotation .......................................... 90
RS232/485 .................................... 112
S
Section des câbles .......................... 238
Sécurité intégrée .............................. 65
Sélection du convertisseur ...... 140, 141
Signal de référence ........................... 88
Signaux de contrôle ................... 42, 47
251
Contrôle via le front ...........59, 91
Contrôle via le niveau .........59, 91
Sortie Analogique ..................169, 241
AnOut 1 .................................169
Configuration de sortie ...........169
Sortie analogique ...........................166
AnOut 1 .................................166
Configuration de sortie ...........166
Sortie relais ....................................172
Relay 1 ...................................172
Relay 2 ...................................172
Sous-charge ......................................61
Surcharge .................................61, 149
Surcharge alarme .............................61
Surcharge thermique ........................40
T
Temps de stabilisation ...................144
Tension d'alimentation +10 V cc ...241
Tension résiduelle cc ..........................2
Test d’identification .........................60
Test d’identification du moteur .......94
Test de marche ................................94
Touches ...........................................74
ARRET/REARM .....................74
MARCHE D ............................74
MARCHE G ............................74
Touche - ...................................76
Touche + ..................................76
Touche Bascule ........................75
Touche ÉCHAPPEMENT .......76
Touche ENTRÉE .....................76
Touche PRÉCÉDENT .............76
Touche SUIVANT : .................76
Touches de commande .............74
Touches de fonction ...........10, 76
Type ..............................................204
V
V/Hz Mode .....................................87
Ventilateurs ...................................140
Ventilation .......................................94
Ventilation du moteur .....................94
Visualisation de la valeur de
référence ........................................116
Vitesse ...........................................194
Vitesse de démarrage ......................127
252
2015-04-17
Fiche de configuration rapide, 01-5327-08r1
Mode démploi, 01-5325-08r3
Mörsaregatan 12
SE-250 24 Helsingborg
Sweden
T +46 42 16 99 00
F +46 42 16 99 49
www.emotron.com/www.cgglobal.com
Ensemble de documents: 01-5323-08r3
CG Drives & Automation Sweden AB

Emotron FDU 2.0 Convertisseur

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