Interfaçage de Python avec C++ - Groupe Calcul

Transcription

Interfaçage de Python avec C++: SWIG
Simplied Wrapper and Interface Generator
Eric Boix
Journée du groupe calcul CNRS
Eric Boix ()
/ 61
1
Introduction
Contexte
Pourquoi vouloir wrapper (pour Python :)
Soit une librarie C/C++
Débugger,
étendre, restreindre, modier (non intrusif),
prototyper une utilisation.
Eric Boix ()
/ 61
2
Introduction
Contexte
Débugger,
Dispose d'autres composants sous forme de modules Python
Prototyper un assemblage (component gluing)
Ajouter une interface graphique
Eric Boix ()
/ 61
2
Introduction
Contexte
Débugger,
Interfacer C++/Python : étendre python (pas immerger)
Eric Boix ()
/ 61
2
Introduction
Contexte
Débugger,
Interfacer C++/Python : étendre python (pas immerger)
Swig est sous license BSD.
Eric Boix ()
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2
Exemple manuel
Fonctions wrapper
Fonctions de wrappage : conversion des types
example.c
int fact ( int n) {
i f ( n<=1 ) return 1;
else return n ∗ fact (n − 1);
}
Eric Boix ()
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4
Exemple manuel
Fonctions wrapper
Fonctions de wrappage : conversion des types
example.c
int fact ( int n) {
}
#include<Python.h>
PyObject *wrap_fact( PyObject *self, PyObject *args) {
int n, result;
if( !PyArg_ParseTuple(args, "i:fact",&n)) // INPUT
return NULL;
result = fact(n);
return Py_BuildValue( "i", result);
// OUTPUT
}
Eric Boix ()
/ 61
4
Exemple manuel
Entête du module
Initialisation du module : annonce des wrappers
Importation d'un module : annonce des nouvelles methodes
bash> python
>>> import example
example.so −→ dlopen() −→ _init() −→ initexample()
Eric Boix ()
/ 61
6
Exemple manuel
Entête du module
Initialisation du module : annonce des wrappers
Importation d'un module : annonce des nouvelles methodes
bash> python
>>> import example
example.so −→ dlopen() −→ _init() −→ initexample()
static PyMethodDef exampleMethods[] = {
{ "fact", wrap_fact, 1 },
{ NULL, NULL }
};
void initexample() {
PyObject *m;
m = Py_InitModule("example", exampleMethods);
}
Eric Boix ()
/ 61
6
Exemple manuel
Ensemble du wrapper
Module d'extension complet
wrapper.c
#include<Python .h>
PyObject ∗ wrap_fact ( PyObject ∗ self , PyObject ∗ args ) {
int n , result ;
i f ( ! PyArg_ParseTuple( args , " i : fact ",&n))
return NULL;
result = fact (n );
return Py_BuildValue ( " i " , result );
}
static PyMethodDef exampleMethods [ ] = {
{ " fact " , wrap_fact , 1 } , { NULL, NULL } };
void initexample () {
PyObject ∗m;
m = Py_InitModule (" example " , exampleMethods );
}
Eric Boix ()
/ 61
8
Exemple manuel
Compilation du module
Exemple : compilation et utilisation
gcc -c example.c
gcc -I/usr/local/include/python2.4 -c wrapper.c
gcc -shared example.o wrapper.o -o example.so
Eric Boix ()
10
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Exemple manuel
Compilation du module
Exemple : compilation et utilisation
gcc -c example.c
gcc -I/usr/local/include/python2.4 -c wrapper.c
gcc -shared example.o wrapper.o -o example.so
bash> python
>>> import example
>>> example.fact(5)
120
>>>
Eric Boix ()
10
/ 61
Exemple manuel
Moralité
Wrapper du C++ nécessite des outils
Eric Boix ()
11
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Exemple manuel
Moralité
Helper classes (parfois intrusif, manuel)
I
I
PyyCXX
Boost-Python (exposé suivant)
Eric Boix ()
11
/ 61
Exemple manuel
Moralité
I
PyyCXX
Wrapper : basé sur un parseur C++ (et souvent des helper classes)
I
I
I
I
Py++ ( Gcc_xml + Boost-Python )
SWIG ( internal parser + internal helpers )
CableSwig ( Gcc_xml + SWIG-patché )
Eric Boix ()
11
/ 61
Exemple manuel
Moralité
I
PyyCXX
Wrapper : basé sur un parseur C++ (et souvent des helper classes)
I
I
I
I
Py++ ( Gcc_xml + Boost-Python )
SWIG ( internal parser + internal helpers )
CableSwig ( Gcc_xml + SWIG-patché )
Mot clefs pour choisir :
degré d'instrusion,
degré d'automatisation,
feature du C++ supportées,
integration au sein de l'environnement de développement,
compilo/plateformes supportées...
Eric Boix ()
11
/ 61
SWIG exemple
Notations
Notations
example.h
extern double Base ;
int fact ( int n );
Eric Boix ()
13
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SWIG exemple
Notations
Notations
example.h
extern double Base ;
int fact ( int n );
example.c
#include "example . h" / ∗ Pour tester ∗ /
double Base = 4.0;
int fact ( int n )
{
}
Eric Boix ()
13
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SWIG exemple
Fichier d'interface
Fichier d'interface
example.i
%module example
%{
#include "example . h"
%}
%include "example . h"
Eric Boix ()
15
/ 61
SWIG exemple
Fichier d'interface
Fichier d'interface
example.i
%module example
%{
%}
swig -python -o example_wrap.c example.i
[1] Perl/tcl/Ruby/Java/Guile/Ocaml [2] example.py
Eric Boix ()
15
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SWIG exemple
Fichier d'interface
Fichier d'interface
example.i
%module example
%{
%}
swig -python -o example_wrap.c example.i
[1] Perl/tcl/Ruby/Java/Guile/Ocaml [2] example.py
gcc -I/usr/include/python2.4 -c example_wrap.c
gcc -c example.c
gcc -shared example.o example_wrap.o -o _example.so
python -c "import example; print example.fact(5)"
python -c "import example; print example.cvar.Base"
Eric Boix ()
15
/ 61
SWIG exemple
Flux de chiers
Flux de chiers
Eric Boix ()
16
/ 61
SWIG et le C
Tâches
Les principales tâches speciées par SWIG
Essentielement : correspondance des types (Python <> C), mais aussi
des goodies :
Eric Boix ()
17
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SWIG et le C
Tâches
Les principales tâches speciées par SWIG
Essentielement : correspondance des types (Python <> C), mais aussi
des goodies :
ajout de contraintes [ double sqrt( double NONNEGATIVE ) ]
renomage [ %rename (print) __str__ ]
readonly variables [ %immutable ]
insertion de code (et wrappage), [ %inline ]
"Objectication" : du fonctionnel à l'objet Python
Eric Boix ()
17
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SWIG et le C
Convertion des types de base
Pas de surprise...puisque Python = CPython [ java, .Net, OCaml...]
Eric Boix ()
18
/ 61
SWIG et le C
Pas de surprise...puisque Python = CPython [ java, .Net, OCaml...]
int, short, long, char [signed/unsigned] <> entier Python
oat, double <> oat Python
char* <> string Python
void <> None
bool <> Bolean
long long, long double : Pas documenté!?
Eric Boix ()
18
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SWIG et le C
Introduction au typemap
Un exemple de typemap
Un typemap est une règle de génération de code attachée à un type du C
(au sens typedef, struct) :
%typemap(in) int {
$1 = (int) PyLong_AsLong( $input );
printf( ``Received and integer : %d\n'', $1 );
}
Eric Boix ()
20
/ 61
SWIG et le C
Typemaps encore
Un peu plus sur les typemaps...
typemaps.i : une bibliotheque de typemap
PairReturn.i
%include "typemaps . i "
%apply int ∗OUTPUT { int ∗ width , int ∗ height }
void getWindowSize ( int WinId , int ∗ width , int ∗ height
Eric Boix ()
22
/ 61
SWIG et le C
Typemaps encore
Un peu plus sur les typemaps...
typemaps.i : une bibliotheque de typemap
PairReturn.i
%include "typemaps . i "
%apply int ∗OUTPUT { int ∗ width , int ∗ height }
void getWindowSize ( int WinId , int ∗ width , int ∗ height
>>> w, h = GetWindowSize( MyWindow )
>>>
Eric Boix ()
22
/ 61
SWIG et le C
Traitement des pointeurs (1)
Le modele de pointeur de SWIG
pointer.i
%module pointer
%{
#include<stdlib .h>
#include<stdio .h>
%}
void ∗ malloc ( unsigned nbytes );
void free ( void ∗ );
Eric Boix ()
24
/ 61
SWIG et le C
pointer.i
%module pointer
%{
#include<stdlib .h>
#include<stdio .h>
%}
demo.py
import pointer
buffer = pointer . malloc ( 8192 )
print buffer
pointer . free ( buffer )
Eric Boix ()
24
/ 61
SWIG et le C
pointer.i
%module pointer
%{
#include<stdlib .h>
#include<stdio .h>
%}
demo.py
import pointer
print buffer
<Swig Object of type 'void *' at 0x9b3a9b8>
_9b3a9b8_void_p
Eric Boix ()
24
/ 61
SWIG et le C
Poussage de patate avec type-checking leger
demoTwo.py
import pointer
pointer . fclose ( buffer ) # buffer should be NULL . . .
Eric Boix ()
26
/ 61
SWIG et le C
Poussage de patate avec type-checking leger
demoTwo.py
import pointer
pointer . fclose ( buffer ) # buffer should be NULL . . .
Traceback (most recent call last):
File "demoTwo.py", line 4, in ?
pointer.fclose( buffer)
TypeError: in method 'fclose', argument 1 of type 'FILE *'
Eric Boix ()
26
/ 61
SWIG et le C
Array
Array
Les array sont traités comme des pointeurs : pas de conversion en liste ou
tuple Python, pas de bound checking...
array.i
%module array
%{
double ∗ create_array ( int size )
{ return ( double ∗ ) malloc ( ( size_t ) size ); }
...
}%
double ∗ create_array ( int size );
void spam( double a [1000] );
Eric Boix ()
28
/ 61
SWIG et le C
Array
Array
Les array sont traités comme des pointeurs : pas de conversion en liste ou
tuple Python, pas de bound checking...
array.i
%module array
%{
double ∗ create_array ( int size )
{ return ( double ∗ ) malloc ( ( size_t ) size ); }
...
}%
double ∗ create_array ( int size );
void spam( double a [1000] );
>>> d = array.create_array(10)
>>> print d
<Swig Object of type 'double *' at 0x86fef40>
>>> spam( d )
>>> Eric Boix ()
28
/ 61
SWIG et le C
struct...type inconnus
Possibilité déviter de sérialiser (marshalling)
La dénition d'un object complexe...n'est pas toujours nécessaire!
vector.i
%module Vector
%{
...
}%
double dot_product ( Vector ∗ a , Vector ∗ b );
Vector cross_product ( Vector a , Vector b );
Matrix ∗ mat_mul( Matrix ∗ a , Matrix ∗ b );
Eric Boix ()
30
/ 61
SWIG et le C
vector.i
%module Vector
%{
...
}%
Hormis quelques subtilités (SWIG convertit un passage par valeur en
passage par reference, y compris pour le retour par valeur)
Eric Boix ()
30
/ 61
SWIG et le C
vector.i
%module Vector
%{
...
}%
passage par reference, y compris pour le retour par valeur) on peut se
limiter au pointeur...
Eric Boix ()
30
/ 61
SWIG et le C
vector.i
%module Vector
%{
...
}%
passage par reference, y compris pour le retour par valeur) on peut se
limiter au pointeur...
...sauf quand la type complexe doit être créé au niveau de Python!
Eric Boix ()
30
/ 61
SWIG et le C
Exemple d'inline
Creation au niveau Python.
Si Vector est un float[4] alors il faut completer la
librairie wrappée avec inline :
Eric Boix ()
32
/ 61
SWIG et le C
Exemple d'inline
vector.i
double dot_product ( Vector *a , Vector *b );
...
% inline %{
Vector * NewVector ( float x , float y , float z , float t ){
float * res = ( float *) malloc (4* sizeof ( float ));
res [0] = x; res [1] = y; res [2] = z; res [3] = t;
return res ;
} %}
Eric Boix ()
32
/ 61
SWIG et le C
Exemple d'inline
vector.i
...
% inline %{
return res ;
} %}
>>> a = NewVector( 0, 1, 2, 3.14159 )
>>> print dot_product( a, a )
Eric Boix ()
32
/ 61
SWIG et le C
Exemple d'inline
vector.i
...
% inline %{
return res ;
} %}
>>> a = NewVector( 0, 1, 2, 3.14159 )
>>> print dot_product( a, a )
On ne coupe pas toujours au marshalling...
Eric Boix ()
32
/ 61
Passage à l'objet
Exemple de class (1)
Wrappage d'une classe
Stack.i
%module Stack
%i n l i n e %{
class Stack {
public :
Stack ();
~Stack ();
void push ( Object ∗ );
Object ∗ pop( );
int depth ;
}
%}
Eric Boix ()
34
/ 61
Passage à l'objet
Wrappage d'une classe
Stack.i
%module Stack
%i n l i n e %{
class Stack {
public :
Stack ();
~Stack ();
void push ( Object ∗ );
Object ∗ pop( );
int depth ;
}
%}
swig -c++ -python Stack.i
---> Stack_wrap.cxx Stack.py
Eric Boix ()
34
/ 61
Passage à l'objet
Le resultat : les wrappers en C
Stack_wrap.cxx
Stack ∗ wrap_new_Stack() {
return new Stack ;
}
void wrap_delete_Stack ( Stack ∗ s ) {
delete s ;
}
void wrap_Stack_push( Stack ∗ s , Object ∗ o ) {
s−>push (o );
}
Object ∗ wrap_Stack_pop( Stack ∗ s ) {
return s−>pop( );
}
Eric Boix ()
36
/ 61
Passage à l'objet
Les accesseurs
Stack_wrap.cxx
int wrap_Stack_depth_get( Stack ∗ s ) {
return s−>depth ;
}
int wrap_Stack_depth_set( Stack ∗ s , int d ) {
s−>depth = d ;
}
Eric Boix ()
38
/ 61
Passage à l'objet
Les accesseurs
Stack_wrap.cxx
int wrap_Stack_depth_get( Stack ∗ s ) {
return s−>depth ;
}
int wrap_Stack_depth_set( Stack ∗ s , int d ) {
s−>depth = d ;
}
Petit soulevage de capot...
Eric Boix ()
38
/ 61
Passage à l'objet
Du wrapper brut de fonderie...
Stack_wrap.cxx
SWIGINTERN PyObject
∗ _wrap_Stack_depth_get ( PyObject ∗SWIGUNUSEDPARM( s e l f ) , PyObject ∗ a r g s ) {
...
i f ( ! PyArg_ParseTuple ( a r g s ,
( c h a r ∗ )"O: Stack_depth_get ",& o b j 0 ) )
SWIG_fail ;
r e s 1 = SWIG_ConvertPtr ( obj0 , &argp1 , SWIGTYPE_p_Stack , 0 | 0 ) ;
i f ( ! SWIG_IsOK ( r e s 1 ) ) {
S W I G _ e x c e p t i o n _ f a i l ( SWIG_ArgError ( r e s 1 ) , " argument " "1"" o f t y p e '" " S t a c k
}
a r g 1 = r e i n t e r p r e t _ c a s t < S t a c k ∗ >( a r g p 1 ) ;
r e s u l t = ( i n t ) ( ( a r g 1)−>d e p t h ) ;
r e s u l t o b j = SWIG_From_int ( s t a t i c _ c a s t < i n t >( r e s u l t ) ) ;
return resultobj ;
fail :
r e t u r n NULL ;
}
Eric Boix ()
∗""
40
/ 61
Passage à l'objet
Du wrapper brut de fonderie...
Stack_wrap.cxx
SWIGINTERN PyObject
∗ _wrap_Stack_depth_get ( PyObject ∗SWIGUNUSEDPARM( s e l f ) , PyObject ∗ a r g s ) {
...
i f ( ! PyArg_ParseTuple ( a r g s ,
( c h a r ∗ )"O: Stack_depth_get ",& o b j 0 ) )
SWIG_fail ;
r e s 1 = SWIG_ConvertPtr ( obj0 , &argp1 , SWIGTYPE_p_Stack , 0 | 0 ) ;
i f ( ! SWIG_IsOK ( r e s 1 ) ) {
S W I G _ e x c e p t i o n _ f a i l ( SWIG_ArgError ( r e s 1 ) , " argument " "1"" o f t y p e '" " S t a c k
}
a r g 1 = r e i n t e r p r e t _ c a s t < S t a c k ∗ >( a r g p 1 ) ;
r e s u l t = ( i n t ) ( ( a r g 1)−>d e p t h ) ;
r e s u l t o b j = SWIG_From_int ( s t a t i c _ c a s t < i n t >( r e s u l t ) ) ;
return resultobj ;
fail :
r e t u r n NULL ;
}
Eric Boix ()
∗""
40
/ 61
Passage à l'objet
Shadow class
Shadow class : seulement pour Python
Stack.py
class Stack :
def __init__( s e l f ):
s e l f . this = new_Stack ()
def __del__( s e l f ):
delete_Stack ( s e l f . this )
def push ( self , o ):
Stack_push( s e l f . this , o )
def pop( s e l f ):
return Stack_pop( s e l f . this )
def __getattr__( self , name ):
i f name == ' depth ' :
return Stack_depth_get( s e l f . this )
raise AttributeError ,name
Eric Boix ()
42
/ 61
Passage à l'objet
Usage
Utilisation de l'ensemble
>>>
>>>
>>>
>>>
>>>
>>>
1
import Stack
s = Stack()
s.push( "Ben" )
s.push( "George" )
s.pop( )
s.depth
Eric Boix ()
44
/ 61
Passage à l'objet
Heritage
Shadow class et heritage
Heritage.i
%i n l i n e %{
class Car {
public :
enum color_type { white , red , tacky };
Car( ) { color = white ; }
void paint () { color = red ; }
color_type color ;
};
class Limo : public Car {
public :
Limo () { doors = 18; };
void paint () { color = tacky ; }
int doors ;
};
%}
Eric Boix ()
46
/ 61
Passage à l'objet
Heritage en action
Traduction de l'heritage en Python
from Heritage import *
c = Car( )
l = Limo( )
print l.doors
print l.color
l.paint()
print l.color
# ---> 18
# ---> 0
# ---> 2
print isinstance( c, Car ) # ---> True
print isinstance( l, Limo ) # ---> True
print isinstance( l, Car ) # ---> True
Eric Boix ()
48
/ 61
Passage à l'objet
Heritage en action
Traduction de l'heritage en Python
from Heritage import *
c = Car( )
l = Limo( )
print l.doors
print l.color
l.paint()
print l.color
# ---> 18
# ---> 0
# ---> 2
print isinstance( c, Car ) # ---> True
print isinstance( l, Limo ) # ---> True
print isinstance( l, Car ) # ---> True
Veritable transposition de la hierarchie des classes.
Eric Boix ()
48
/ 61
Passage à l'objet
Objectier du C (1)
Retour au C : objectier une librairie C
On peut étendre du C en immitant le mécanisme des shadow classes (ou
proxy classes).
Eric Boix ()
50
/ 61
Passage à l'objet
Objectier du C (1)
proxy classes).
Image.h
struct Image {
int width ;
int eight ;
};
Image ∗ imgcreate ( int w, int h );
void imgclear (Image ∗ im , int color );
void imgplot (Image ∗ im , int x , int y );
...
Eric Boix ()
50
/ 61
Passage à l'objet
Objectier du C (1)
proxy classes).
Image.h
struct Image {
int width ;
int eight ;
};
Image ∗ imgcreate ( int w, int h );
void imgclear (Image ∗ im , int color );
void imgplot (Image ∗ im , int x , int y );
...
Etape 1 : on wrappe (au niveau C) avec SWIG.
Eric Boix ()
50
/ 61
Passage à l'objet
Objectier du C (2)
Objectier une librairie C avec Python
Etape 2 : on nit le travail en Python a la mano :
Eric Boix ()
52
/ 61
Passage à l'objet
Objectier du C (2)
Objectier une librairie C avec Python
Etape 2 : on nit le travail en Python a la mano :
Image.py
from Image import ∗
Class MyImage :
def __init__( self , w, h ):
s e l f . this = imgcreate ( w, h )
def clear ( self , color ):
imgclear ( s e l f . this , color )
def plot ( self , x , y ):
imgplot ( s e l f . this , color )
...
Eric Boix ()
52
/ 61
Passage à l'objet
extend
Etendre une classe
On peut aussi étendre du C/C++ au niveau du C/C++
Eric Boix ()
54
/ 61
Passage à l'objet
extend
Etendre une classe
Extend.i
struct Image {
int width ;
int eight ;
};
%extend Image {
void NotInOriginalLib ( int parameter ) {
// code de la methode a ajouter
...
}
};
Eric Boix ()
54
/ 61
Passage à l'objet
extend
Etendre une classe
Extend.i
struct Image {
int width ;
int eight ;
};
%extend Image {
void NotInOriginalLib ( int parameter ) {
// code de la methode a ajouter
...
}
};
Avantage : permet de bénécier de l'ecacité du C/C++
Eric Boix ()
54
/ 61
Passage à l'objet
template
Utilisation des templates
Pour les adeptes de la programmation générique :
Il faut obligatoirement instancier (mangler à la mano)
TemplateExample.i
%template ( intList ) List <int >;
class MySpecialList : public List <int> {
...
};
Eric Boix ()
56
/ 61
Passage à l'objet
template
Utilisation des templates
Pour les adeptes de la programmation générique :
Il faut obligatoirement instancier (mangler à la mano)
TemplateExample.i
%template ( intList ) List <int >;
class MySpecialList : public List <int> {
...
};
...
%define TEMPLATE_WRAP( prefix , T. . . )
%template ( prefix ## Foo) Foo<T >;
%template ( prefix ## Bar) Bar<T >;
...
%enddef
TEMPLATE_WRAP( String , char ∗ )
TEMPLATE_WRAP( PairStringInt , std : : pair<string , int >)
Eric Boix ()
56
/ 61
Passage à l'objet
Divers
En vrac...
%except permet de remonter de remonter/transposer (ou
produire) des exceptions du C++ vers des exceptions de
Python
Eric Boix ()
57
/ 61
Passage à l'objet
Divers
En vrac...
Python
Swig sait gérer proprement les nested classes (emboîtées) ... si
l'emboitement est pas trop profond (CableSwig)
Eric Boix ()
57
/ 61
Passage à l'objet
Divers
En vrac...
Python
Swig sait gérer proprement les nested classes (emboîtées) ... si
l'emboitement est pas trop profond (CableSwig)
Eric Boix ()
57
/ 61
Dicultés
Intégration SWIG/IDE
swig parfois mal intégrée dans IDE
Chacun utilise son environnement préféré :
make, GNU-autotools, .Net, ant
Eric Boix ()
58
/ 61
Dicultés
Souvent possible parfois pénible [swig -c++ -> wrap_toto.c]
Eric Boix ()
58
/ 61
Dicultés
Souvent possible parfois pénible [swig -c++ -> wrap_toto.c]
Des solution portables :
Distutils : patcher (2005), pas d'emploi de la STL... et redondance
avec la compil de la lib
cmake parfaitement intégrable mais...migration.
Eric Boix ()
58
/ 61
Dicultés
Divers
Limites actuelles de swig
support de la STL pas encore documenté.
Eric Boix ()
59
/ 61
Dicultés
Divers
abscence de Python_d.dll
Eric Boix ()
59
/ 61
Dicultés
Divers
abscence de Python_d.dll
Edition de lien incrémentale...
Eric Boix ()
59
/ 61
Dicultés
Conseils généraux
Quelques reexions générales
SWIG ore des possibilités technique sans restriction de robustesse :
I
I
you can shoot your leg o, not mentioning your foot.
SWIG's template support provides plenty of opportunities to break the
universe.
Moralité : KISS ou RTFM ou pas mal de temps...
Eric Boix ()
60
/ 61
Dicultés
Conseils généraux
I
I
universe.
SWIG n`ore pas de compteur de référence ni de garbage collector
pour les allocations faites par le code wrappé... (freaky, leaky)
Eric Boix ()
60
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Dicultés
Conseils généraux
I
I
universe.
SWIG n`ore pas de compteur de référence ni de garbage collector
pour les allocations faites par le code wrappé... (freaky, leaky)
Ne pas céder à une apparente facilité et wrapper avec parsimonie :
API design ou plus modestement grow an API.
Eric Boix ()
60
/ 61
Dicultés
Conseils généraux
Références
Tutorial de David M. Beazley 1998 [ http ://www.swig.org/doc.html ]
Tutorial de SWIG
SWIG-1.3 Development Documentation
http ://www.swig.org/Doc1.3/index.html
Eric Boix ()
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Interfaçage de Python avec C++ - Groupe Calcul

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