Festo Didactic 05/2016 Modul Erkennen Detection module de 1

Bit
8044527
24V A
Modul Erkennen
Detection module
24V A
24V A
-BG1 BN +
-BG2 BN +
BK
BU -
WH
BK
BU -
24V A
-BG3 BN +
BK
WH
4
3
BU -
Festo Didactic SE
Rechbergstraße 3
73770 Denkendorf
Germany
www.festodidactic.com
2
1
X3
3/7
2/6
1/5
0/4
X2
GND A
GND A
GND A
GND A
X4
24V B
24V B
24V B
24V B
7
8
9
10
X3
0/4
1/5
2/6
3/7
X2
GND B
GND B
8062864
05/16
Elektrischer Schaltplan – Eingänge/Ausgänge
GND B
Electric circuit diagram – inputs/outputs
GND B
en
de
4. Kontaktbelegungstabelle
1. Aufbau
Das Modul Erkennen kann rote, schwarze und metallische
Werkstücke nachweisen.
Funktion
D-Sub HD
Klemmen
Benennung
I0
1
1
Werkstück erkannt
I1
3
2
Werkstück nicht schwarz
I2
5
3
Werkstück metallisch
I3
7
4
AI0
9
5
AI1
10
6
Q0
2
7
Q1
4
8
Q2
6
9
Durch eine logische Verknüpfung der Ausgangssignale
werden die jeweiligen Werkstücke erkannt.
Q3
8
10
AQ0
11
11/12
Das Modul Erkennen kann direkt an der Leitplanke am
Modul Band oder Rutsche montiert werden.
24 V A
12
24 V A
24 V Versorgung der Ausgänge
24 V B
13
24 V B
24 V Versorgung der Eingänge
GND A
15
GND A
0 V Versorgung der Ausgänge
GND B
14
GND B
0 V Versorgung der Eingänge
Mit Hilfe von 3 Näherungsschaltern mit digitalem Ausgang
wird durch das Modul erkennen eine Material- bzw.
Farberkennung von Werkstücken durchgeführt.
Ein induktiver Näherungsschalter und zwei optische
Näherungsschalter werden verwendet.
 Der induktive Näherungsschalter erkennt das metallische
Werkstück.
 Der Reflexlichttaster erkennt das rote und das metallische
Werkstück
 Die Gabellichtschranke erkennt alle Werkstücke.
Hinweis
Nach Montage des Lichtleitergerätes auf der anderen
Seite des Haltewinkels kann das Modul Erkennen mit
2 Schrauben und 2 Hammermuttern direkt auf eine
Profilplatte montiert werden.
1. Design
The Detection module is capable of verifying the presence of
red, black and metallic workpieces.
The Detection module detects the material or the color of the
workpieces by means of 3 proximity sensors with digital
output.
One inductive proximity sensor and two optical proximity
sensors are used.
 The inductive proximity sensor detects the metallic
workpiece.
 The diffuse light sensor detects the red and the metallic
workpieces.
 The fork light barrier detects all workpieces.
The respective workpieces are detected by means of the
logic operation of the output signals.
Hinweis
Bei allen Vorzugsvarianten SPS sind Kabelbrücken von
NOT-HALT auf Bit 1.5 gesteckt.
The Detection module can be mounted directly to a guide rail
of a conveyor module or a slide module.
Note
After mounting the fiber-optic unit at the opposite side
of the mounting bracket the Detection module can be
mounted directly on a profile plate with 2 screws and
2 hammer head nuts.
2. In Betrieb nehmen
Verbinden Sie die digitalen Ein-/Ausgänge nach ihren
Anforderungen:
– Durch ein 15-poliges D-Sub HD Kabel mit zwei
Steckern über ein C-Interface mit der SPS.
– Durch ein 15-poliges D-Sub HD Kabel mit einem
Stecker und offenen Enden ist das Modul frei
verdrahtbar.
2. Commissioning
Connect the digital inputs/outputs in accordance with your
requirements:
– To the PLC via a C interface using a
15-pin D-Sub HD cable with two plugs.
– The module can be wired as desired with the
help of a 15-pin D-Sub HD cable with one plug
and one open end.
3. Technische Daten
3. Technical data
Parameter
Wert
Parameter
Value
Betriebsspannung
24 V DC
Operating voltage
24 V DC
Digitale Eingänge/
Ausgänge 4DI/4DO
max. 24 V DC
max. 2 A pro Ausgang
max. 4 A gesamt
Digital inputs/outputs
4DI/4DO
Max. 24 V DC
Max. 2 A per output
Max. 4 A total
Analoge Eingänge/
Ausgänge 2AI/1AO
0…10 V DC
bzw. ± 10 V DC
Analogue inputs/outputs
2AI/1AO
0 to 10 V DC
or ± 10 V DC
Elektrischer Anschluss
D-Sub HD (15-polig, 3-reihig)
Electrical connection
15-pin D-Sub HD (3 rows)
Sensoren
1x Gabellichtschranke
1x Reflexlichttaster
mit Lichtleiter
1x Induktiver Näherungsschalter
Sensors
1x Fork light barrier
1x Diffuse sensor with
fiber-optic cable
1x Inductive proximity sensor
Maße
120 mm x 73 mm x 155 mm
Dimensions
120 mm x 73 mm x 155 mm
Änderungen vorbehalten
Festo Didactic 05/2016
Subject to change
4. Pin assignments table
Function
D-Sub HD
Terminal
Description
I0
1
1
Workpiece detected
I1
3
2
Workpiece not black
I2
5
3
Workpiece metallic
I3
7
4
AI0
9
5
AI1
10
6
Q0
2
7
Q1
4
8
Q2
6
9
Q3
8
10
AQ0
11
11/12
24 V A
12
24 V A
24 V supply power to outputs
24 V B
13
24 V B
24 V power supply to inputs
GND A
15
GND A
0 V power supply to outputs
GND B
14
GND B
0 V power supply to inputs
Note
Cable jumpers are connected from the EMERGENCY
STOP to bit 1.5 on all variants of the PLC.
X4
Bit
8044527
24V A
Módulo de detección
Module d'identification
24V A
24V A
-BG1 BN +
-BG2 BN +
BK
BU -
WH
BK
BU -
24V A
-BG3 BN +
BK
WH
4
3
BU -
Festo Didactic SE
Rechbergstraße 3
73770 Denkendorf
Germany
www.festodidactic.com
2
1
X3
3/7
2/6
1/5
0/4
X2
GND A
GND A
GND A
GND A
X4
24V B
24V B
24V B
24V B
7
8
9
10
X3
0/4
1/5
2/6
3/7
X2
GND B
GND B
8062864
05/16
fr
1. Construcción
El módulo detecta piezas de color rojo, de color negro y
piezas metálicas
Mediante tres sensores de proximidad con salida digital, el
módulo detecta el material o el color de las piezas.
Con ese fin se utilizan un sensor de proximidad inductivo y
dos sensores ópticos.
 El sensor de proximidad inductivo detecta piezas a
manipular metálicas.
 El sensor de reflexión directa detecta piezas a manipular
rojas y metálicas.
 La barrera óptica en horquilla detecta todas las piezas.
Las piezas se diferencian aplicando un enlace lógico de las
señales de salida.
El módulo de detección pueden montarse directamente
encima de la cinta transportadora.
Importante
Mediante dos taladros en la escuadra de fijación, el
módulo puede montarse directamente en la placa
perfilada.
2. Puesta en funcionamiento
Conecte las entradas/salidas digitales al PLC según sea
necesario:
– mediante un cable D-Sub HD de 15 contactos con dos
conectores, a través de una interfaz C.
– El módulo puede cablearse indistintamente
mediante un cable D-Sub HD de 15 contactos,
un conector y extremos libres.
3. Datos técnicos
4. Tabla de ocupación de contactos
Función
D-Sub HD
Bornes
Denominación
I0
1
1
Detección de piezas
I1
3
2
Pieza a manipular no negra
I2
5
3
Pieza metálica
1. Conception
Le module d'identification permet de détecter des pièces
rouges, noires et métalliques.
Le module d'identification détecte une matière ou une
couleur à l'aide de 3 capteurs de proximité à sortie TOR.
Le module est équipé d'un capteur de proximité inductif et
de deux capteurs de proximité optiques.
 Le capteur inductif identifie la pièce métallique.
 Le détecteur à réflexion détecte la pièce rouge et la pièce
métallique
 La cellule photoélectrique à fourche détecte toutes les
pièces.
I3
7
4
AI0
9
5
AI1
10
6
Q0
2
7
Q1
4
8
Q2
6
9
Q3
8
10
AQ0
11
11/12
24Va
12
24V A
Alimentación de 24 V en las
salidas
24VB
13
24V B
Alimentación de 24 V en las
entradas
Une opération logique sur les signaux de sortie permet
d'identifier chaque pièce.
GND A
15
GND A
Alimentación de 0 V en las
salidas
GND B
14
GND B
Alimentación de 0 V en las
entradas
Importante
En todas las variantes de PLC, los cables que
puenteanla parada de emergencia están conectados a
bit 1.5.
Le module d'identification se monte directement sur le
module convoyeur.
Nota
Deux trous percés dans l’équerre de fixation
permettent de monter directement le module sur une
plaque profilée.
2. Mise en service
Reliez les entrées/sorties numériques (TOR) selon vos
besoins :
– à l'API par un câble D-Sub HD à 15 pôles avec
deux connecteurs, via une interface C.
– Le module se câble en toute liberté à l’aide d’un
câble D-Sub HD à 15 pôles avec un connecteur
et des extrémités libres.
3. Caractéristiques techniques
Parámetros
Valor
Paramètre
Valeur
Tensión de funcionamiento
24 V DC
Tension d'alimentation
24 V DC
Entradas/salidas digitales
4DI/4DO
máx. 24 V DC
máx. 2 A por salida
máx. 4 A total
Entrées/sorties numériques
(TOR) 4DI/4DO
max. 24 V DC
max. 2 A par sortie
max. 4 A au total
Entradas/salidas analógicas
2AI/1AO
0 – 10 V DC
o ± 10 V DC
Entrées/sorties analogiques
2AI/1AO
0 – 10 V DC
ou ± 10 V DC
Conexión eléctrica
D-Sub HD (3 líneas)
Raccordement électrique
D-Sub HD (3 rangées)
Sensores
1 barrera de luz
2 sensores de proximidad
Capteurs
1 barrière photoélectrique
2 capteurs de proximité
Opcional:
2 sensores de reflexión directa
250 mm x 151 mm x 227 mm
Reservado el derecho de modificación
Festo Didactic 05/2016
GND B
Schéma électrique – entrées/sorties
es
Dimensiones
GND B
Esquema de distribución eléctrico – entradas/salidas
En option :
2 détecteurs à réflexion
Dimensions
Sous réserve de modifications
250 mm x 151 mm x 227 mm
4. Table d’affectation des contacts
Fonction
D-Sub HD
Bornes
Désignation
I0
1
1
Pièce détectée
I1
3
2
Pièce à usiner autre que noire
I2
5
3
Pièce à usiner métallique
I3
7
4
AI0
9
5
AI1
10
6
Q0
2
7
Q1
4
8
Q2
6
9
Q3
8
10
AQ0
11
11/12
24 V A
12
24 V A
24 V Alimentation des sorties
24 V B
13
24 V B
24 V Alimentation des entrées
GND A
15
GND A
0 V Alimentation des sorties
GND B
14
GND B
0 V Alimentation des entrées
Nota
Sur toutes les variantes préférentielles API, des
cavaliers sont enfichés d’ARRÊT D’URGENCE à bit 1.5.
X4