Automate Vision Documentation Technique

DOCUMENTATION TECHNIQUE
Automate Programmable Série VISION
Réf. V130-J-TA24
Écran Plat
Réf. V130-33-TA24
Écran Classique
Petit par sa Taille,
Grand par ses Performances !
 Ecran graphique LCD de 2.4"
 20 touches de fonction,
programmables et personnalisables
 Jusqu’à 256 entrées/sorties
Rejoignez-nous sur www.pl-systems.fr
Tél. 01 60 92 41 71
PL-Systems - UNITRONICS France
Fax : 01 69 28 41 93
ZA de Courtabœuf – 15 Avenue du Hoggar
E-mail: [email protected] 91940 LES ULIS
DOCUMENTATION TECHNIQUE
Automate Vision
Documentation Technique
V130-33-TA24 / V130-J-TA24
L’automate programmable V130-33-TA24/V130-J-TA24 d’Unitronics comporte les caractéristiques
suivantes :
 12 entrées pouvant inclure : 2 entrées analogiques ou digitales via la configuration des
cavaliers ; 1 entrée en compteur rapide/codeur incrémental via le câblage ; 2 entrées
PT100/thermocouple.
 10 sorties transistor et 2 sorties analogiques.
L’automate V130-33-TA24/V130-J-TA24 peut gérer jusqu’à 256 E/S via des modules d’extension.
Disponible sur commande séparée : un port Ethernet, un port supplémentaire RS232/RS485, un
port CAN, un port Profibus Esclave.
Vous pouvez trouver des informations supplémentaires, telles que les schémas de câblage, sur notre
site Internet www.pl-systems.fr.
Spécifications Techniques
Alimentation
Tension d’alimentation
24VDC
Plage admissible
20.4VDC à 28.8VDC avec moins de 10% de variation
Consommation de courant max.
Voir note 1
Entrées en npn
225mA@24VDC
Entrées en pnp
190mA@24VDC
Notes:
1. Pour connaitre la consommation de courant réelle, vous devez soustraire la valeur de
consommation de courant de chaque élément non utilisé à la valeur de consommation de courant
maximale, selon les valeurs du tableau ci-dessous :
Rétroéclairage
Carte Ethernet
Sorties relais
(par sortie)
Toutes sorties analogiques,
tension/courant
10mA
35mA
5mA
48mA/30mA*
* Si les sorties analogiques ne sont pas configurées, soustraire la valeur supérieure.
Entrées digitales
Nombre d’entrées
Type d’entrée
Isolation galvanique
Tension d’entrée nominale
Tension d’entrée
pnp (source)
npn (sink)
Courant d’entrée
Impédance d’entrée
Temps de réponse
12. Voir Note 2.
Voir Note 2.
Non
24VDC
0-5VDC pour un ‘0’ Logique
17-28.8VDC pour un ‘1’
Logique
17-28.8VDC pour un ‘0’
Logique
0-5VDC pour un ‘1’ Logique
3.7mA@24VDC
6.5KΩ
10 ms typique, pour une entrée digitale normale
1
Version 2_07/2013
Réf. V130-33-TA24 / V130-J-TA24
DOCUMENTATION TECHNIQUE
Longueur du câble d’entrée
Entrée digitale normale
Entrée rapide
Entrées rapides
Fréquence (max.)
Longueur de câble max.
10m
25m
50m
Rapport cyclique
Résolution
Jusqu’à 100 mètres
Jusqu’à 50 mètres, blindé, voir le tableau des fréquences cidessous :
Les spécifications ci-dessous
rapide/codeur incrémental :
Voir Note 2
Voir Note 3
Compteur rapide
s’appliquent
Codeur incrémental
(en pnp)
20kHz
12kHz
7kHz
30kHz
25kHz
15kHz
40-60%
32-bit
pour
un
compteur
Codeur incrémental
(en npn)
16kHz
10kHz
5kHz
Notes:
2. Cet automate comprend un total de 12 entrées, 10 sorties digitales et 2 sorties analogiques. La
fonctionnalité des entrées peut être adaptée comme suit :
12 entrées peuvent être utilisées comme des entrées digitales (TOR). Elles peuvent être
configurées via un cavalier qui définit le type des entrées (npn ou pnp).
De plus, selon les réglages des cavaliers et le câblage approprié :
 Les entrées I.5 et I.6 peuvent fonctionner soit comme des entrées digitales ou comme des
entrées analogiques.
 L’entrée I.0 peut fonctionner soit comme un compteur rapide, un codeur incrémental ou comme
une entrée digitale normale.
 L’entrée I.1 peut fonctionner soit comme une remise à zéro d’un compteur rapide, un codeur
incrémental, ou comme une entrée digitale normale.
 Si l’entrée I.0 est définie comme un compteur rapide (sans remise à zéro), l’entrée I.1 peut
fonctionner comme une entrée digitale normale.
 Les entrées I.7- I.8 et I.9- I.10 peuvent fonctionner comme des entrées digitales, thermocouples
ou PT100 (pour PT100, l’entrée I.11 devra alors être configurée en borne CM).
3. Fréquence maximale (pnp/npn) pour 24 VDC.
Entrées analogiques
Nombre d’entrées
2, selon le câblage comme décrit ci-dessus en note 2
Type d’entrée
Entrées multi-plage : 0-10V, 0-20mA, 4-20mA
Plage d’entrée
Impédance d’entrée
Tension/Courant maximal
Isolation galvanique
Méthode de conversion
Mode normal
Résolution, sauf 4-20mA
Résolution, à 4-20mA
0-20mA, 4-20mA
0-10VDC
37Ω
12.77kΩ
30mA, 1.1V
±15V
Non
Tension vers fréquence
14-bit (16384 unités)
3277 à 16383 (13107 unités)
2
Version 2_07/2013
Réf. V130-33-TA24 / V130-J-TA24
DOCUMENTATION TECHNIQUE
Temps de conversion
100ms minimum par entrée. Voir Note 4.
Moderapide
Résolution, sauf 4-20mA
Résolution, à 4-20mA
Temps de conversion
Erreur pleine échelle
Erreur de linéarité
Indication de l’état
12-bit (4096 unités)
819 à 4095 (3277 unités)
30ms minimum par entrée. Voir Note 4.
±0.4%
±0.04%
Oui. Voir Note 5.
Notes:
4. Les temps de conversion sont cumulatifs et dépendent du nombre total d'entrées analogiques
configurées.
Par exemple, si une seule entrée analogique (en mode rapide) est configurée, le temps de
conversion sera de 30 ms, mais si deux entrées analogiques (en mode normal) et deux entrées
PT100 sont configurées, le temps de conversion sera de 100 ms + 100 ms + 300 ms + 300 ms =
800ms.
5. La valeur analogique peut indiquer des défauts, comme expliqué ci-dessous :
Valeur : 12-bit Valeur : 14-bit
Cause possible
-1
-1
Dévie un peu en dessous de la plage de
l’entrée
4096
16384
Dévie un peu au dessus de la plage de
l’entrée
32767
32767
Dévie grandement en dessous ou au dessus
de la plage de l’entrée
Entrées PT100
Type de RTD
PT100
0.00385/0.00392
Coefficient de température 
Plage d’entrée
-200 à 600C/-328 à 1100F. 1 à 320Ω
Isolation
Non
Méthode de conversion
Tension vers fréquence
Résolution
0.1C/0.1F
Temps de conversion
300mS minimum par entrée. Voir Note 4 ci-dessus.
Impédance d’entrée
>10MΩ
Courant auxiliaire pour PT100
150μA en moyenne
Erreur pleine échelle
±0.4%
Erreur de linéarité
±0.04%
Indication de l’état
Oui. Voir Note 6.
Notes:
6. La valeur analogique peut indiquer des défauts, comme expliqué ci-dessous :
Valeur Cause possible
32767
La sonde n'est pas connecté à l'entrée, ou la valeur dépasse la plage admissible.
-32767
La sonde est en court-circuit.
Entrées thermocouples
Plage d’entrée
Isolation
Méthode de conversion
Voir Note 7.
Non
Tension vers fréquence
3
Version 2_07/2013
Réf. V130-33-TA24 / V130-J-TA24
DOCUMENTATION TECHNIQUE
Résolution
0.1C/ 0.1F maximum
Temps de conversion
100ms minimum par canal. Voir Note 4 ci-dessus.
Impédance d’entrée
>10MΩ
Compensation de soudure froide
Locale, automatique
Erreur compensation de soudure froide ±1.5C / ±2.7F maximum
Tension maximale
±0.6VDC
Erreur pleine échelle
±0.4%
Erreur de linéarité
±0.04%
Temps de préchauffage
½ heure en moyenne, ±1C/±1.8F de répétabilité
Indication de l’état
Oui. Voir note 6 ci-dessus.
Notes:
7. L’automate peut également mesurer la tension dans la plage de -5 à 56 MV, à une résolution de
0,01 mV. L’automate peut également mesurer la fréquence de valeur brute à une résolution de
14 bits (16384 unités). Les plages d'entrée sont présentées dans le tableau suivant :
Type
mV
B
E
J
K
Plage de température
-5 à 56mV
200 à 1820˚C (300 à 3276˚F)
-200 à 750˚C (-328 à 1382˚F)
-200 à 760˚C (-328 à 1400˚F)
-200 à 1250˚C (-328 à 2282˚F)
Type
N
R
S
T
Plage de température
-200 à 1300˚C (-328 à 2372˚F)
0 à 1768˚C (32 à 3214˚F)
0 à 1768˚C (32 à 3214˚F)
-200 à 400˚C (-328 à 752˚F)
Sorties digitales
Nombre de sorties
Type de sortie
Isolation
Courant de sortie
(charge résistive)
Fréquence maximale
Fréquence maximale en PWM
Protection contre les courtscircuits
Indication sur les courtscircuits
Chute de tension
Alimentation des sorties
Tension de fonctionnement
Tension nominale
Notes:
10 sorties transistor en pnp (source)
P-MOSFET
Non
0.5A maximum par sortie
3A maximum total par commun
50Hz (charge résistive)
0.5Hz (charge inductive)
0.5KHz (charge résistive). Voir Note 8
Oui
Via le logiciel
0.5VDC maximum
20.4 à 28.8VDC
24VDC
8. Les sorties O.0 à O.4 peuvent être utilisées en tant que sorties PWM.
Sorties analogiques
Nombre de sorties
Plage de sortie
Résolution
Temps de conversion
Impédance de charge
2
0-10V, 4-20mA. Voir Note 9
12-bit (4096 unités)
Les deux sorties sont mises à jour à chaque cycle automate.
1kΩ minimum—tension
4
Version 2_07/2013
Réf. V130-33-TA24 / V130-J-TA24
DOCUMENTATION TECHNIQUE
500Ω maximum—courant
Isolation galvanique
Non
Erreur de linéarité
±0.1%
Erreur maximale de
±0.2%
conversion
Notes:
9. Notez que la plage de chaque entrée/sortie est définie par : le câblage, la configuration des
cavaliers et dans le logiciel de l’automate.
Ecran graphique
Type de LCD
Rétro-éclairage
Résolution de l’affichage
Taille de l’écran
Contraste de l’écran
STN, affichage LCD
LED blanche, contrôlée par le logiciel
128x64 pixels
2.4”
Réglage via mot système (SI 7).
Clavier
Nombre de touches
20 touches, incluant 10 touches personnalisables.
Type de touche
Coupelle en métal, interrupteur à membrane étanche.
Languettes de
personnalisation
Des languettes peuvent être installées dans le cache de l’interface
de l’automate pour personnaliser les touches et le logo. Un
ensemble complet de languettes vierges est disponible sur
commande séparée.
Mémoire de l’automate
Taille de la mémoire
Type de variables
Memory Bits
Memory Integers
Long Integers
Double Word
Memory Floats
Fast Bits
Fast Integers
Fast Long Integers
Fast Double Word
Timers
Counters
Base de données
Affichage del’IHM
Temps de cycle du
Logique d’application – 512ko, Images – 256 ko, Polices – 128 ko
Quantité
Symbole
Valeur
4096
MB
Bit
2048
MI
16-bit signé
256
ML
32-bit signé
64
DW
32-bit non signé
24
MF
32-bit signé
1024
XB
Bits rapides
– non
rémanent
512
XI
16-bit signé
(rapide, non rémanent)
256
XL
32-bit signé
(rapide, non rémanent)
64
XDW
32-bit non signé
(rapide, non rémanent)
192
T
32-bit
24
C
16-bit
120Ko de données dynamiques (paramètres de recette, historique,
etc)
192Ko de données fixes (données en lecture seule, noms
d'ingrédients,
etc)
Extensible via carte SD. Voir mémoire de stockage ci-dessous.
Jusqu’à 1024 pages différentes
20µS par 1ko pour une application typique
5
Version 2_07/2013
Réf. V130-33-TA24 / V130-J-TA24
DOCUMENTATION TECHNIQUE
programme
Mémoire de stockage
Carte micro SD
Compatible avec les cartes SD rapides de 32Go : enregistrement des
alarmes, des courbes, des recettes, clonage de données et plus.
Voir Note 10.
Notes:
10. L’utilisateur doit formater la carte SD via le logiciel SD Card Suite.
Ports de communication
Port 1
1 canal, RS232/RS485. Voir Note 11.
Isolation galvanique
Non
Vitesse de transmission
300 à 115200 bps
RS232
Entrée tension
±02VDC maximum absolu
Longueur de câble
15m maximum (50’)
RS485
Entrée tension
-7 à +12VDC maximum différentiel
Type de câble
Paire torsade blindée, en conformité avec EIA 485
Longueur de câble
1200m maximum (4000’)
Noeuds
Jusqu’à 32
Port 2 (en option)
Voir Note 12
CANbus (en option)
Voir Note 12
Notes:
11. Cet automate est livré avec un port série : RS232/RS485 (Port 1). La configuration standard est
en RS232 ou RS485 selon les réglages des cavaliers. Veuillez-vous reporter au guide
d'installation du produit.
12. L’utilisateur peut commander et installer un ou plusieurs des modules suivants :
- Un port additionnel (Port 2). Types de ports disponibles : un port RS232/RS485 isolé/non-isolé,
un port Ethernet
- Un port CANbus
Une documentation sur les différents ports est disponible sur notre site Web www.pl-systems.fr
Modules d’extensions
Locale
Déportée
Des E/S supplémentaires peuvent être ajoutées. Le type d’E/S varie
selon le module choisi. L’automate supporte des entrées/sorties :
digitales, rapides, analogiques et de mesure de température et de
poids.
Via le port d’extension intégrez jusqu’à 8 extensions d’E/S. Les
modules peuvent ajouter jusqu’à 256 E/S supplémentaires. Un
adaptateur est nécessaire (P.N. EX-A2X ou EX-D16A3…).
Via le port CANbus connectez jusqu'à 60 adaptateurs à une distance
de 1000 mètres de l’automate ; et jusqu'à 8 modules d'extension
d'E/S à chaque adaptateur (jusqu'à un total de 256 E/S). Un
adaptateur est nécessaire (P.N. EX-RC1).
Divers
Horloge (temps réel)
Pile de sauvegarde
Fonctions d’une horloge en temps réel (date et heure).
7 ans à 25°C ambiants. La pile sauvegarde les données (variables,
tables de données, etc…).
6
Version 2_07/2013
Réf. V130-33-TA24 / V130-J-TA24
DOCUMENTATION TECHNIQUE
Remplacement de la pile
Pile de 3V, pile au lithium, CR2450.
Dimensions
Taille
V130
109 x 114.1 x 68mm (4.29 x 4.49 x 2.67”). Voir Note 13.
109 x 114.1 x 66mm (4.92 x 4.49 x 2.59”). Voir Note 13.
Poids
227g (8 oz)
Notes:
13. Pour avoir les dimensions exactes, veuillez-vous référer au guide d’installation du
produit.
V130-J
Conditions environnementales
Température de fonctionnement
Température de stockage
Humidité relative (HR)
Type de montage de l’automate (et
indices de protection)
0 à 50ºC (32 à 122ºF)
-20 à 60ºC (-4 à 140ºF)
10% à 95% (sans condensation)
Monté sur un support (Face avant de l’écran :
IP65/IP66/NEMA4X)
Monté sur rail DIN (Coque arrière de l’automate :
IP20/NEMA1)
Les informations dans ce document reflètent les produits à la date de l'impression. Unitronics se réserve le droit, soumis à toutes les lois applicables, à tout moment,
à sa discrétion et sans avertissement, de cesser ou de changer les caractéristiques, les designs, les matériaux et/ou d’autres spécificités de ses produits et ce de
manière permanente ou temporaire, qu'importe ce qui précédait sur le marché.
Toutes les informations contenues dans ce document sont fournies «en l'état» sans garantie d'aucune sorte, expresse ou implicite, y compris (mais pas seulement)
toute garantie marchande implicite, d'adéquation à un usage particulier ou de non-contrefaçon. Unitronics n'assume aucune responsabilité pour les erreurs ou les
omissions d’'information qui peuvent être présentes dans ce document. En aucun cas, UNITRONICS ne peut être tenu responsable des dommages particuliers,
directs, indirects ou consécutifs, de toute nature, ou de tout dommage découlant de l'utilisation de ces informations.
Les noms commerciaux, marques et logos présentés dans le présent document, y compris le design des produits, sont la propriété d’Unitronics (1989) (R "G) Ltd.
ou d’autres tiers et vous n'êtes pas autorisés à les utiliser sans l'accord préalable écrit d’Unitronics ou des tiers éventuels désignés.
7
Version 2_07/2013
Réf. V130-33-TA24 / V130-J-TA24