Développement d`applications pour PDA avec LabVIEW

Développement d’applications pour
PDA avec LabVIEW
Christophe.Salzamann@epfl.ch, STI
Une nouvelle plate-forme sans effort
Plusieurs modules sont venus s’ajouter récemment à la
plate-forme de développement LabVIEW. Un de ces modules
permet le développement d’applications LabVIEW pour des
assistants numériques personnel (PDA). Il est ainsi possible
de développer des applications PalmOS et PocketPC sans
apprentissage supplémentaire, toute la puissance de LabVIEW étant à la disposition de l’utilisateur moyennant les
contraintes imposées par la plate-forme cible.
Développement pour PDA
Les ressources disponibles sur les PDA sont trop restreintes pour supporter l’environnement de développement
LabVIEW. Face à ce problème, LabVIEW génère du code
intermédiaire (du C) sur la machine hôte et fait appel à un
compilateur externe pour générer du code exécutable qui est
ensuite téléchargé sur le PDA ou sur un émulateur. Durant
la phase de développement, il est possible de contrôler et
de visualiser l’exécution de l’application cible au travers des
diagrammes se trouvant sur la machine hôte. Le cycle de développement est quelque peu rallongé, mais la convivialité et la
simplicité de l’environnement LabVIEW sont préservées.
Il faudra toutefois repenser quelque peu votre application
et tenir compte du fait que l’écran est beaucoup plus petit,
qu’il n’y a pas de clavier, que le processeur à disposition est
bien moins puissant que celui que vous employez tous les
jours et que celui-ci n’a probablement pas d’unité à virgule
flottante. Sans parler de l’absence de disque dur et de la taille
mémoire réduite.
Les éléments de base de l’interface utilisateur (front
panel) sont pour la plupart disponibles. Leur taille a été
adaptée aux éléments natifs existant sur les PDA (fig 1.).
De manière similaire, les fonctions proposées (diagram) sont
adaptées aux spécificités des PDA. Par exemple, il ne sera pas
possible d’employer des contrôleurs activeX, des Waveforms,
des connexions DataSocket, etc.
Pour simplifier la gestion de code multi-plates-formes, le
module PDA introduit une nouvelle structure (conditional
disable structure) permettant d’isoler le code non destiné au
PDA. D’autres fonctions telles que la gestion des boutons
permettent de tenir compte des spécificités des PDA.
Communications étendues
Le module PDA sait aussi tirer parti des possibilités
étendues de connexion des PDA. Ainsi, les connexions
Bluetooth et IrDA sont supportées nativement en plus de
connexions standard TCP, UDP et série (RS-232). Ces
fonctionnalités facilitent le développement d’applications
de visualisation pour des environnements industriels où les
équipements de production ne sont pas forcément pourvus d’écran de visualisation. Par exemple au travers d’une
fig. 1 – Le front panel LabVIEW vu sur l’écran de l’ordinateur hôte et con équivalent vu sur l’écran de l’émulateur de PDA
fi 5 – 31 mai 2005 – page 27
Développement d’applications pour PDA avec LabVIEW
liaison sans fil, le PDA
La prochaine réunion du User Group LabVIEW est prévue pour
devient l’écran et le clavier
le 8 juillet 2005 de 9h00 à 16h00, salle CO 016.
d’un équipement industriel commandé à l’aide
Programme de la journée:
d’un contrôleur Compact
9h00
–
9h45
Tendance
actuelle
dans les techniques de mesure: USB, PDA, TEDS
FieldPoint.
9h45
–
10h30
Technique
de
réglage:
identification, simulation, prototypage
Une application de con10h30
–
10h45
Pause
&
Questions
trôle à distance pour les ma10h45 – 11h15 Traitement des signaux et microprocesseurs: Filtres, FPGA, DSP
nipulations de laboratoire a
11h15 – 12h15 Instrumentation: PXI, sons et vibrations, Mixed Signal
été développée à l’aide du
12h15 – 13h30 Pause de midi
module PDA (fig.2). Cette
13h30 – 16h00 Réunion du User Group LabVIEW
application permet de conDiscussions et présentations d’applications LabVIEW développées à l’EPFL
trôler les entraînements
Plus d’information sur http://labview.epfl.ch.
électriques du Laboratoire
d’Automatique à l’aide
d’un PDA au travers d’une
connexion sans fil (bluethooth, Wifi ou GSM) ainsi que la
dont une version LabVIEW du vénérable jeux Astéroïde1.
visualisation et la mise à jour de paramètre du régulateur en
Un seul regret, le module PDA fonctionne uniquement sous
temps réel. Le flux d’informations s’ajuste automatiquement
Windows2.
à la bande passante disponible et aux capacités du PDA.
Les modules LabVIEW PDA (PalmOS et PocketPC)
font partis de la licence EPFL et sont disponibles pour les
ayants droits via Distrilog. Des informations supplémentaires
concernant les PDA sont disponibles sur le site de National
Instruments3. ■
1
2
3
fig. 2 – Contrôle à distance de manipulations de laboratoire à
l’aide d’un PDA
Acquisition de données
Il est bien sûr possible de faire de l’acquisition de données
avec les PDA. National Instruments propose des cartes multifonctions au format compact flash pour les PocketPC alors
que des solutions tierces existent pour les Palms. Utilisés pour
accéder au matériel, les drivers NI-DAQ mx base sont un
sous-ensemble des drivers DAQ mx proposés pour Windows.
Cette version réduite a l’avantage d’être multi-plates-formes
et de fonctionner de la même manière sous MacOSX, sous
Windows et sous PocketPC. Pour le matériel non supporté,
il est toujours possible de développer une interface en C.
Conclusions
Le module LabVIEW-PDA permet de capitaliser les
connaissances acquises. En effet, la programmation d’un
PDA avec LabVIEW ne requiert pas l’apprentissage d’un
nouveau langage de programmation. En tenant compte des
spécificités des PDA, il est possible de rapidement migrer
une application existante vers cette nouvelle plate-forme. Le
module PDA est particulièrement bien adapté au développement d’applications de contrôle et de supervision nécessitant
de faibles ressources locales. Bien d’autres applications sont
possibles, National Instruments fournit plusieurs exemples
fi 5 – 31 mai 2005 – page 28
http://www.bbc.co.uk/science/space/playspace/games/asteroids/asteroids.shtml
Attention ne fonctionne pas sous VirtualPC !
http://www.ni.com/labview/handheld_labview_pda.
htm
National Instruments a mis en ligne un cours très
complet d’introduction à LabVIEW.
Je vous conseille vivement de visiter ce lien:
http://cnx.rice.edu/content/m12193/latest/
Flash informatique
Les articles ne reflètent que l’opinion de leurs auteurs. Toute
reproduction, même partielle, n’est autorisée qu’avec l’accord
de la rédaction et des auteurs.
Abonnement à la version électronique du FI en envoyant un courrier à: fi[email protected]fl.ch
Rédacteur en chef:
Mise en page
& graphisme:
Comité de rédaction:
Impression:
Tirage:
Adresse Web:
Adresse:
Téléphone:
Jacqueline Dousson, fi@epfl.ch
Appoline Raposo de Barbosa
Omar Abou Khaled, Aristide Boisseau, Jean-Daniel Bonjour, Nicolas
Bouche, Milan Crvcanin, JeanDamien Humair, Pierre Kuonen,
Maciej Macowicz, Daniel Rappo,
François Roulet, Christophe Salzmann & Jacques Virchaux
Atelier de Reprographie EPFL
4000 exemplaires
dit.epfl.ch/FI-spip/
Domaine IT EPFL
CP 121, CH-1015 Lausanne 15
+4121 69 32246 & 32247
ISSN 1420-7192