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PROCEDURES DE
CONDUITE
Fraiseuse REALMECA MP3
CN: FAGOR
Plateforme technologique
ESCPI - CNAM - INGENIEURS 2000
Université de Marne la Vallée - Champs sur Marne
SOMMAIRE
Titre
Page
Introduction . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 2
Mettre sous tension . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 6
Initialiser les compteurs de position des axes . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 7
Initialiser le compteur de position du changeur d’outil. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 8
Préchauffer la machine . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 9
Définir l’origine programme . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 10
Déplacer manuellement les axes . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 11
Faire tourner la broche . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 13
Changer d’outil . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 14
Gérer les dimensions d’outil . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 15
Gérer les programmes pièces . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 16
Exécuter un programme . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 20
Intervenir en cours d’usinage . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 22
Défaillances . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 24
DIMENSIONS . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 26
DIMENSIONS
RETOUR
SOMMAIRE
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SUIVANTE
1
Introduction
Ce document présente les procédures de bases nécessaires à conduire la machine outil.
Elles ont été écrites avec une syntaxe volontairement synthétique.
Pour plus de détail vous consulterez l’enseignant chargé de vous encadrer.
Caractéristiques de la machine
• Course axe X:
245
mm
(Voir “DIMENSIONS”)
• Course axe Y:
145
mm
• Course axe Z:
245
mm
• Vitesse d’avance:
0 à 5000
mm/mn
• Couple maxi des moteurs d’axe:
0,35
N.m
• Vitesse de broche:
100 à 4000
tr/mn
• Puissance du moteur de broche:
0,75
kW
• Magasin 8 outils
• Porte outils
DIMENSIONS
E.25
RETOUR
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2
Pupitre
Il est composé de trois parties :
• Clavier réduit : (partie haute)
Permet de choisir les opérations élémentaires (cycles, arrosage, Bloc à bloc, fonctions
auxiliaires ,...).
• Panneau de commande : (partie basse)
Permet de commander les déplacements d’ axe ou de broche.
•
•
•
•
•
•
(1) Touches de sens de déplacement
(2) Sélecteur de type de déplacement
(3) Commande de la broche
(4) Exécution / Arrêt d’un cycle
(5) Contrôle de l’avance (% de F programmé)
(9) Libération de l’outil en broche ( Tenir
l’outil pendant l’appui ! )
(6) (7) (8)
9
Bouton (9) sous les portes
• Plaque à boutons : (face avant de la machine)
• (6) Bouton d’arrêt d’urgence
• (7) Bouton d’enclenchement puissance
• (8) Bouton de coupure puissance
DIMENSIONS
RETOUR
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3
Ecran
L’écran de la commande numérique présente les
informations suivantes :
• (1) - Mode de travail courant (et nom de l’opération courante)
• (2) - Fenêtre principale présentant :
• position de l’outil (X, Y, et Z)
• outil sélectionné (T0?)
• (3) - Ligne d’information :
•
•
•
•
avance des axes (F????) et % appliqué
fréquence de broche (S????) et % appliqué
sens de rotation de la broche
outil sélectionné (T0?)
• (4) - Position des points «DEBUT» et «FIN» (utilisés en mode semi-automatique)
• (5) - Fenêtre d’édition et de communication (messages système)
DIMENSIONS
RETOUR
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4
Mettre sous tension
• Enclencher le sectionneur
Etant face à la machine, le sectionneur se trouve sur le coté droit de la machine.
• Retirer l’arrêt d’urgence s’il y a lieu (Voir “Pupitre”)
INIT
• Appuyer sur la touche
RAZ
située sur le clavier réduit
• Enclencher la puissance par un appui maintenu sur le bouton d’enclenchement de puissance (Voir “Pupitre”)
Après avoir réalisé toutes ces actions dans l’ordre, procéder à l’initialisation:
• des compteurs de position des axes. (page 6)
• du compteur de position du changeur d’outil. (page 7)
dans cet ordre.
DIMENSIONS
RETOUR
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5
Initialiser les compteurs de position des axes
Réaliser, porte fermée, la procédure suivante pour tous les axes :
• Choisir l’axe à initialiser
X
puis
.
• Confirmer la commande en actionnant la touche
L’axe correspondant se déplace à la position de référence.
La CN charge une valeur arbitraire dans le registre de position1.
La valeur précédente du registre est perdue.
Attention:
• Cette procédure à pour effet de modifier la position de l’origine programme
1. Valeur choisie par le constructeur de la machine
DIMENSIONS
RETOUR
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6
Initialiser le compteur de position du changeur d’outil
Cette séquence doit avoir lieu après la séquence d’initialisation des compteurs de position
des axes machines. (page 6)
INIT
• Actionner la touche d’initialisation:
manuel
Le voyant de la touche s’allume.
Le magasin fait une rotation complète.
N°
OUTIL
1
Réaliser un changement d’outil:
pour synchroniser le N° du correcteur affiché avec le N° de la cellule présente en face de la broche.
DIMENSIONS
RETOUR
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7
Préchauffer la machine
Recommandations :
• durée de préchauffe de 15 min
• vitesse de broche : 1000 tr/min
• déplacement des axes sur toutes la course
utiliser les potentiomètres pour passer progressivement de 50% à 100% en fin de cycle.
• Placer les axes dans une position extrême de leur course
• Enregistrer cette position dans le registre DEBUT:
DEBUT
,
ENTREE
• Placer les axes dans l’autre position extrême
• Enregistrer cette position dans le registre FIN:
DEBUT
FIN
,
ENTREE
CYCLE
• Appuyer sur
,
,
: La machine répète indéfiniment le déplacement
entre ces deux positions, à la vitesse programmée.
DIMENSIONS
RETOUR
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8
Définir l’origine programme
Les coordonnées X Y Z affichées sur l’écran sont celles de : O PRO O 3 .
• Placer la machine en «référence»:
X
Y
;
• Supprimer la prise en compte des dimensions d’outil:
• Calculer les coordonnées de O PRO O 3
réf.
;
FONC
AUXIL
1
Z
( disparition icône
)
à l’aide:
• des dimensions de la pièce;
O PRO O PCE
• des dimensions du porte-pièce;
O POS O PP
• des dimensions de la machine en «référence».
O0 O3
(Voir “DIMENSIONS”)
réf.
• Remplacer les registres de position X,Y et Z par les coordonnées calculées :
• Saisir: «X ??» ,
DIMENSIONS
ENTREE
RETOUR
,
ENTREE
,«Y ??» ,
SOMMAIRE
ENTREE
,
ENTREE
, «Z ??» ,
PRECEDENTE
ENTREE
,
ENTREE
SUIVANTE
9
Déplacer manuellement les axes
Déplacement continu
• Programmer l’avance désirée :
F
• Saisir:
puis la valeur de l’avance en mm/min ou en mm/tr, valider:
• Sélectionner le mode ILLIMITE avec le sélecteur 2 (Voir “Pupitre”)
ENTREE
• Commander le déplacement par un appui continu sur une touche
de sens
Z+
La vitesse de déplacement sera modulée par le potentiomètre
des avances (0 à 120%).
X+
Une action sur la touche «Avance rapide»
tesse de 100% avec un maximum de 200%.
YX-
augmentera la viY+
Z-
• Le déplacement s’arrête au relâchement de la touche de sens.
DIMENSIONS
RETOUR
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10
Déplacement incrémental
• Choisir l’incrément voulu : [ 1 10 100 1000 10000 ] µm avec le sélecteur 2 (Voir “Pupitre”).
• Commander le déplacement par des impulsions sur une touche
de sens
Z+
L’axe choisi se déplace de l’incrément sélectionné à chaque
impulsion.
X+
Y+
YX-
Z-
Utilisation des manivelles
• Sélectionner le mode manivelle et son facteur multiplicateur : [ 1 10 100 ] avec le
sélecteur 2 (page 3) .
• Utiliser les manivelles pour déplacer la partie opérative de la machine.
DIMENSIONS
RETOUR
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11
Faire tourner la broche
• Pour programmer la fréquence, saisir
ENTREE
• Valider par
S
, puis la valeur en tr/mn
.
La fréquence de rotation peut être modulée par des appuis successifs sur les touches
+
ou
-
, par pas de 5% (de 50% à 120%)
• Démarrer la broche par:
ou
• Arrêter la broche par un appui sur
DIMENSIONS
RETOUR
ARRET
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12
Changer d’outil
Echanger avec un outil du magasin
• Vérifier que la porte est fermée
• Actionner
N°
OUTIL
, puis le numéro d’outil: T1 à T8, puis
Echanger avec un outil extérieur
• Ouvrir la porte, maintenir l’outil avec la main droite
• Libérer l’outil en broche en maintenant actionné le bouton (9) (Voir “Pupitre”)
• Installer le nouvel outil dans la broche
• Verrouiller l’outil en broche en relâchant le bouton (9)
NE JAMAIS INSTALLER UN OUTIL MANUELLEMENT DANS LE MAGASIN.
TRANSITER par la broche pour ENTRER ou SORTIR un outil du magasin
DIMENSIONS
RETOUR
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13
Gérer les dimensions d’outil
Visualiser ou modifier les dimensions
• Appeler le menu des fonctions auxiliaires:
FONC
AUXIL
• Choisir l’option 2- «TABLE DES OUTILS»
Visualiser les dimensions des 8 outils par:
et
• Pour modifier des valeurs, appeler une ligne en édition: N° d’outil, puis
• Réécrire les valeurs correctes, en utilisant les touches de déplacement
• Valider les modifications:
• Sortie du menu par:
DIMENSIONS
RAPPEL
et
ENTREE
FIN
RETOUR
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14
Gérer les programmes pièces
On peut mémoriser 7 programmes, comportant chacun 20 opérations de base.
Lister les programmes en mémoire
RAPPEL
• Appuyer sur la touche
pour afficher la liste des programmes existant, chacun
identifié par un numéro allant de «000003» à «99994».
• Pour sortir de cet affichage, déplacer la zone de sélection avec les touches
pour sélectionner «SORTIR» et actionner la touche
DIMENSIONS
RETOUR
SOMMAIRE
ENTREE
et
.
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15
Visualiser le contenu d’un programme
• Actionner
RAPPEL
puis
et
pour sélectionner le numéro du programme désiré.
• Visualiser le contenu du programme en actionnant la touche
RAPPEL
.
• Chaque opération d’usinage est identifiée par une abréviation
Pour accéder au paramétrage du cycle utiliser:
Pour sortir de cette zone utiliser:
DONNEES
EFFACE
• Pour revenir à la liste des N° de programmes, sélectionner l’en-tête «PIECE xxxxx» puis
actionner une fois de plus la touche
DIMENSIONS
RETOUR
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.
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16
Modifier un programme
• “Visualiser le contenu d’un programme”, page 16
• Editer et renseigner l’opération voulue en choisissant un cycle d’usinage sur le clavier
réduit (Voir “Pupitre”)
• Choisir une position pour l’enregistrer avec les touches
libre ou non.
• L’enregistrer en actionnant la touche
ENTREE
et
. La position peut être
.
Si la position choisie dans le programme n’est pas libre :
• soit remplacer l’opération existante en actionnant la touche
• soit insérer avant l’opération existante avec la touche
• soit annuler avec la touche
DIMENSIONS
RETOUR
EFFACE
1
ENTREE
;
;
.
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17
Echanger des programmes avec la station d’atelier (SAF)
Sur la machine:
• Sélectionner les fonctions auxiliaires:
• Choisir l’option
• Choisir l’option
1
2
FONC
AUXIL
: «modes auxiliaires»
: «périphériques», puis: DNC ON
Sur le PC:
• Choisir le programme et exécuter le transfert.
Sur la machine:
La CN affiche:
EN TRAIN DE RECEVOIR
PROGRAMME NUMERO: - - - - - - - - LU
• Sortie du menu par
DIMENSIONS
FIN
RETOUR
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18
Exécuter un programme
Déplacer manuellement la broche le plus haut possible avant d’éxécuter le programme
En continu
• Actionner
RAPPEL
puis
et
pour sélectionner le numéro du programme désiré.
• Visualiser le contenu du programme en actionnant la touche
RAPPEL
.
• Exécuter le programme par un appui sur:
Exécuter un bloc de programme
RAPPEL
• Sélectionner le programme pièce par:
• Choisir la ligne à exécuter par:
DIMENSIONS
RETOUR
RAPPEL
,
SOMMAIRE
,
, et
, et
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19
• Rappeler tous les paramètres de l’opération par:
RAPPEL
• Exécuter l’opération associée avec la touche
Programme écrit en langage ISO (P99996)
• Sélectionner les fonctions auxiliaires:
• Choisir l’option
• Choisir l’option
5
4
FONC
AUXIL
: «................................»
: «................................»
• Exécuter le programme:
• Sortie du menu par:
DIMENSIONS
FIN
RETOUR
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20
Intervenir en cours d’usinage
Arrêt définitif du programme
• Appuyer sur la touche:
INIT
• Appuyer sur la touche:
RAZ
Arrêt provisoire du programme
• Appuyer sur la touche
• SI l’on souhaite effectuer un dégagement des axes :
N°
OUTIL
• Actionner la touche
La broche s’arrête et le message «TOUCHES MANUELLES DISPONIBLES / SORTIE» apparaît
• On peut déplacer les axes de la machine (Voir “Déplacer manuellement les axes”)
DIMENSIONS
RETOUR
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21
• Appuyer sur la touche
FIN
pour terminer
La broche redémarre et le message «RETOUR / AXES NON POSITIONNES» apparaît
• Déplacer les axes de la machine en manuel jusqu’à la position atteinte lors de l’arrêt
de broche (Voir “Déplacer manuellement les axes”)
On ne peut pas dépasser la position initiale
Le message affiché doit devenir «RETOUR / AXES NON POSITIONNES/ AUCUN»
• Reprendre le programme par un appui sur la touche:
DIMENSIONS
RETOUR
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22
Défaillances
Obtenir un diagnostic sur l’origine d’une défaillance
Si le message n’est pas explicite et comporte un code d’erreur, se reporter à la «Notice de
conduite et d’entretien» page 137 et suivantes.
Dégager un chariot en butée fin de course
Butées logicielles
Une telle situation est indiquée par l’affichage d’un message «LIMITE X», «LIMITE Z» et l’arrêt du déplacement de la machine. Pour sortir de cet état suivre la procédure suivante.
• Dégager l’axe en butée (Voir “Déplacer manuellement les axes”)
INIT
• Actionner la touche
RAZ
Butées électriques
Une telle situation est indiquée par l’affichage d’un message «LIMITE X», «LIMITE Z» et le
DIMENSIONS
RETOUR
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23
déclenchement de la puissance. Pour sortir de cet état suivre la procédure suivante.
INIT
• Actionner la touche
RAZ ,
le message «ARRET D’URGENCE» apparaît à l’écran
• Maintenir le bouton d’enclenchement de la puissance (Voir “Pupitre”) et actionner la touINIT
che
RAZ
• Dégager l’axe en butée tout en maintenant le bouton d’enclenchement puissance
actionné. (Voir “Déplacer manuellement les axes”)
DIMENSIONS
RETOUR
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24
DIMENSIONS
Dimensions machine
O0 = Origine du solide S0 : "Support des pièces"
O3 = Origine du solide S3 : "Support des outils"
Coordonnées de : O O
0 3
O3
Z
O0
Mini
AXES
en référence
MAXI
X
- 126
+ 107.89
+ 119
Y
- 080
+ 055.34
+ 064
Z
+ 050
+ 282.24
+ 295
O3
Z
O0
X
Y
Machine en référence
RETOUR
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25
Dimensions outil + porte-outil
OPO : Origine "Porte-Outil"
Table des outils
N° du correcteur
T
Rayon d’outil
R
Jauge de longueur
L
Correcteur d’usure X
I
Correcteur d’usure Z
K
Ti : Point de la partie active définissant les jauges
OPO
L
OPO
Ti
Ti
R
RETOUR
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26
Dimensions porte-pièce
33,1
OPP = Origine "Porte pièce"
OPOS = Origine "Posage"
Y
Y
OPP
41.8
Z
6,9
Les coordonnées de O PP O POS sont à
calculer à l’aide des dimensions définies
dans le dessin ci-contre
93
X
Dimensions pièce
OPP
OPCE = Origine "Pièce"
OPRO = Origine "Programme"
Les coordonnées de O PCE O PRO sont à calculer à l’aide de dimensions définies dans le
dossier de fabrication (voir contrat de phase)
RETOUR
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27