Catalogue Kawasaki - delta equipement fr

EUROPE
SERIES M
Jusqu’à 700 kg de charge utile
»Simplicité et convivialité«
VERS LE FUTUR
Manutention, Soudage, Assemblage
et Chargement de machine sont
seulement quatre des principaux
domaines d’applications de cette série
M.
» 40 ans d’expérience et de
connaissance de la technologie
robotique «
La Série M
1. Puissance
4. Fonctions
Un design extrêmement compact et léger constitue la base
pour obtenir des vitesses élevées et une grande rigidité ainsi
qu’un grand rayon d’action.
Avec une énorme quantité de couple disponible à chaque
axe, ces machines sont les robots les plus puissants de la
gamme Kawasaki. Avec une charge utile de 350 kg à 700 kg
et une portée de 2540 mm jusqu'à 3018 mm.
Possibilité de connecter directement des préhenseurs sans
câblage additionnel sur le bras du robot. Des câbles ou des
tuyaux supplémentaires peuvent être installés aux points de
jonction fournis. Les robots des M-séries sont équipés de câbles
et de tuyaux d'air intégrés directement dans le bras du robot
»Votre objectif est de notre devoir«
Grâce à son ingéniosité et sa flexibilité, Kawasaki construit les
robots les plus puissants dans leur domaine. En liaison avec
une baie de commande haut de gamme, ils répondent à tous
les domaines d'applications, de façon fiable. Pour aujourd’hui
et pour demain.
2. Standardisation
L'utilisation de composants modulaires interchangeables
dans différents modèles de robot rend ces machines
rentables pour l'entretien et la réparation.
3. Fiabilité
5. Intégration
Les principes de base pour la conception des gammes
Kawasaki ont été également appliqués pour le
développement de la série M. Une base compacte et la
réduction maximale des interférences permet des cellules
d'application réduites et une diminution des coûts.
Les robots série M de la gamme Kawasaki ont eu de
nombreuses évolutions et améliorations au cours des
années. Il en résulte une haute stabilité et une forte
robustesse dans l’utilisation de charge maximale prouvée
sur des véhicules à moteur et dans l’industrie générale.
2
3
»Caractéristiques standards«
MX350L
MODELE
MX420L
Degrés de libertés
Portée maximale*1
Charge maximale
Axes 1
3018 mm
2778 mm
2540 mm
2540 mm
350 kg
420 kg
500 kg
700 kg
±180 °
±180 °
±180 °
±180 °
+90 ° ~ -45 °
+90 ° ~ -45 °
+90 ° ~ -45 °
+90 ° ~ -45 °
Axes 3
+20 ° ~ -115 °
+20 ° ~ -125 °
+20 ° ~ -130 °
+20 ° ~ -130 °
Axes 4
±360 °
±360 °
±360 °
±360 °
Axes 5
±110 °
±110 °
±110 °
±110 °
Axes 6
±360 °
±360 °
±360 °
±360 °
Axes 1
80 °/s
80 °/s
80 °/s
65 °/s
Axes 2
70 °/s
70 °/s
70 °/s
50 °/s
Axes 3
70 °/s
70 °/s
70 °/s
45 °/s
Axes 4
80 °/s
80 °/s
80 °/s
50 °/s
Axes 5
80 °/s
80 °/s
80 °/s
50 °/s
Axes 6
120 °/s
120 °/s
120 °/s
95 °/s
Axes 4
2740 N·m
3290 N·m
3920 N·m
5488 N·m
Axes 5
2740 N·m
3290 N·m
3920 N·m
5488 N·m
Axes 6
1960 N·m
1960 N·m
1960 N·m
2744 N·m
Axes 4
400 kg ·m²
400 kg ·m²
400 kg ·m²
600 kg ·m²
Axes 5
400 kg ·m²
400 kg ·m²
400 kg ·m²
600 kg ·m²
Axes 6
259 kg ·m²
259 kg ·m²
259 kg ·m²
388 kg ·m²
2.750 kg
2.860 kg
Vitesse maximale
Moment d’inertie
Repétabilité
(Point de mesure: milieu de flasque)
Vitesse linéaire max. (Point de mesure
Milieu de flasque)
2.800 kg
MX350L
Enveloppe de travail : Point P
965
1600
Point P
1100
3502
2510
1160
481
459
624
MX420L
Enveloppe de travail: Point P
730
Sol
Température
Humidité
310
250
Munsell 10GY9/1
Installation
2053
325
2000 mm/s
E44
Baie
Couleur
2048
325
0 ~ 45 °C
1350
310
35 ~ 85 % (Pas d’humidité, ni de gel autorisé)
250
Autres
Connectivité
sur le bras
horizontal
Enveloppe de travail et Dimensions
± 0,5 mm
2.800 kg
Masse
Conditions
ambiantes
MX700N
Axes 2
Course maximale
Couple
MX500N
6 Axes
L’environnement ambiant doit être exempt de :
• Liquide ou gaz inflammable ou corrosif
• Interférences de bruit électrique
Entrée Elec
12
Sortie Elecs
8
Pneuir
Point P
1100
2 x Ø 12 mm
3169.6
2510
Indice de Protection
Poignet: IP67 / Base : IP65
*1 Distance entre les centres de l’Axe 1 et l’Axe 5.
1160
481
624
213
4
5
Enveloppe de travail et Dimensions
E44
MODELE DE BAIE
6 (en option 16)
Nombre d’axes contrôlés
MX500N/MX700N
Brushless AC Servomoteurs
Servo Moteurs
Enveloppe de travail: Point P
495
325
1100
Codeur absolu
Positionnement
2045
Système de Servo Positionnement
310
Block or AS-Language
Programmation
Axe, Base, Outil, Outil externe
Système de coordonnées
250
Interpolation Axe par Axe, Linéaire et Circulaire
Type de déplacement
Puissance Moteur, Signal Maintenu, etc.
Externe
Point P
Signaux
1100
2839
Entrées
32 (en option 128)
Sorties
32 (en optiol 128)
Entrées Analogiques (en option)
8/16
Sorties Analogiques (en option)
4/8/12/16
8 MB (ca. 80.000 steps)
Memoire
2510
2 x USB
Memoire externe
PC, Réseau, etc.
1160
Interfaces
Bus de terrain (en option)
Pupitre mobile
481
MX500N: 624
MX700N: 856
32
Panneau opérateur
Longeur des câbles (Baie – Manipulateur),
(Baie – Pupitre mobile)
Dimensions (WxDxH mm)
Masse (kg)
Puissance instalée
Terre
Niveau de sécurité
Température ambiante / Humidité
Le ‘E-Controller’ - Evolué, facile à utiliser et puissant
Le ‘E-Controller’ - Evolué, facile à utiliser et puissant
Un maximum de 10 axes externes peuvent être pilotés,
et jusqu'à trois d'entre eux, directement intégrés dans
le boîtier de commande (E4x).
Tous les réseaux de terrain reconnus (Interbus, Profibus,
Profinet ...) sont pris en charge. Le Soft PLC intégré peut
être édité via le pupitre mobile ou pour plus de confort par
PC (en option). L’interface Utilisateur Personnalisable
permet un contrôle facile du robot et de périphériques
du robot.
La mise sous tension des moteurs et le démarrage du
programme peuvent être activé directement sur le pupitre
mobile. L’affichage parallèle de deux écrans d’informations
(par exemple, les positions et les Entrées/Sorties) facilite le
contrôle du process.
6
Full Digital Servo System
Revêtement
2 x RS-232C, 2 x Ethernet
DeviceNet ©, PROFIBUS ©, PROFINET ©, INTERBUS-S ©, Ethernet/IP ©, CC-Link ©, CANopen ©,
Modbus TCP ©, Control Net ©
6.4“ LCD with Tactile et avec bouton: Arrêt d’urgence SW, Teach-Lock, Poignet homme mort SW,
Puissance moteur, Program Start, Hold/Run
Arrêt d’urgence Stop SW, Contrôle de la puissance, Teach/Repeat
10 m (pour le manipulateur: jusqu’à 40 m), (TP: en option jusqu’à 30 m)
550x550x1200
180
AC 380-415V ± 10 %,
50/60Hz, 3 Phases,
max. 9,9kVA (E44)
<100Ω, Courant de fuite Max. 10mA
3, Niveau de performance d (EN ISO13849-1:2008)
0-45°C / 35-85% (sans humidité, ni gel autorisé)
Munsell 10GY9/1
Note:Toutes les options ne peuvent pas être combinées.
Système
L’exécution ultra-rapide des programmes, le chargement et le
stockage des processus ainsi qu'un contrôle précis des
trajectoires et bien plus encore grâce à l’utilisation de processeur
de dernière génération et des composants puissants. Les 8 Mo
de RAM (80 000 steps) et l’interface USB est en standard.
Maintenance
Simple et convivial «- En raison de la configuration modulaire
optimisée de la baie de commande Kawasaki, les travaux de
maintenance sont particulièrement facile. De plus, les services
intégrés et les outils de diagnostic garantissent une sécurité accrue
du fonctionnement. Le diagnostic à distance via Ethernet est
également inclus dans le package standard.
7
Précautions concernant la sécurité
Les personnes impliquées dans les opérations / le service de votre système, y compris les Robots Kawasaki, doivent
respecter strictement les règles de sécurité. Ils doivent lire attentivement et comprendre les manuels et autres
documents relatifs à la sécurité.
Les produits décrits dans ce catalogue sont des robots industriels généraux. Par conséquent, si un client souhaite
utiliser le robot pour des applications spécifiques, qui pourraient mettre en danger les opérateurs ou si le robot
présente des défauts, veuillez nous contacter.
Nous serons heureux de vous aider
Note : Toutes les photos dans ce catalogue sont souvent prises sans les clôtures de sécurité et d'autres dispositifs
de sécurité prévus dans les règlements de sécurité des systèmes d'exploitation de cellules robotisée
Pour toutes demandes
DELTA EQUIPEMENT
15-19, Rue Fernand Drouilly BP8
92252 LA GARENNE COLOMBES
E-Mail: [email protected]
www.delta-equipement.fr
Imprimé en France Février 2014 Catalogue No. GE119
Tel. +33 (0)1 42 42 11 44
Fax +33 (0)1 42 42 11 16
Les matériaux et specification sont sujet à changement sans notification préalable