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Télécharger ROBOTC Télécharger la dernière version de ROBOTC pour NXT http://www.robotc.net/download/nxt/ Noté que dans le dossier d’installation de ROBOTC, on peut trouver des exemples de codes simples, ce qui est très utile pour débuter. (Les exemples sont là : C:\Program Files (x86)\Robomatter Inc\ROBOTC Development Environment\Sample Programs\NXT) Cracker de façon « réglementaire » RobotC Une fois que la licence a expirée, il faut faire les taches suivantes (méthode testé et confirmé pour la version 3.62) : - Désinstaler RobotC - Ouvrire le « regedit » (windows-> rechercher-> regedit) - Cherchez et supprimer le dossier HKEY_CLASSES_ROOT_vdsp (c’est ce qui contient l’expiration de la licence) - Réinstaller RobotC - enjoy ! Configuration de ROBOTC La première chose à faire est de passer en mode super-utilisateur : Window/Menu level/Super user Il faut également changer le type de plateforme utilisé : Robot/Platform Type Choisir LEGO NXT + TETRIX/MATRIX (cela permet de travailler avec les contrôleurs de moteur) Configuration de la manette Une fois la manette plug sur l’ordinateur, il est parfois nécessaire de refaire l’étalonnage de celle-ci. IMPORTANT : Avant toute manipulation vérifiez que : le bouton Mode (sur l’avant de la manette) n’est pas activé (LED éteinte) et que le switch X/D à l’arrière de la manette est sur D. Pour étalonner rendez-vous ici : Panneau de configuration\Matériel et audio\Périphériques et imprimantes Et faite clic droit sur l’icône de la manette puis sélectionner : paramètres des contrôleurs de jeu. Ensuite choisissez étalonner et suivez les instructions. La manette est maintenant prête à l’emploie. Pour vérifier le comportement de la manette dans ROBOTC il suffit d’ouvrir Robot/NXT brick/Joystick Control Pour configurer la manette (attention cela ne permet pas de faire correspondre une action sur la manette à une action sur la brick) : Window/configure Joystick NOTE : Lorsqu’un programme est lancé, il est possible que la manette ne semble pas fonctionner, parfois il suffit d’ouvrir le debugger de la manette pour que le problème disparaisse : Robot/Debugger Windows/Joystick Control