Quickstart CMD PL7

INTERBUS
CMD avec PL7 PRO
Version : 1
CMD avec PL7.doc Version :
1
NOTES
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But du manuel : ..................................................................................................................................................... 6
Configuration de base : ......................................................................................................................................... 6
Chapitre 1: CMD ................................................................................................................................................... 7
I.
Présentation du logiciel .......................................................................................................................................... 7
II.
Création d’un nouveau projet. ............................................................................................................................... 8
III.
Paramétrer la communication. .......................................................................................................................... 9
IV.
Configuration du bus. ....................................................................................................................................... 10
1.
2.
3.
V.
La configuration manuelle avec description. ....................................................................................................................... 10
La configuration manuelle sans description ......................................................................................................................... 12
Configuration du bus par lecture .......................................................................................................................................... 13
Affectation des données process. .......................................................................................................................... 14
VI.
Visualisation des données des process ............................................................................................................. 15
VII.
Affichage diagnostique. .................................................................................................................................... 16
VIII.
Générer le ficher SVC pour IBY100................................................................................................................ 18
Chapitre 2 : PL7 PRO ......................................................................................................................................... 19
I.
Présentation du logiciel ........................................................................................................................................ 19
II.
Création d’un nouveau projet. ............................................................................................................................. 20
III.
Paramétrer la communication. ........................................................................................................................ 22
IV.
Intégrer le fichier SVC dans la configuration. ................................................................................................ 23
Exemple de programmation en Ladder ............................................................................................................... 25
CMD avec PL7.doc Version :
1
V.
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Annexes :
Annexe 1 : Versions Logiciels et matériels utilisés pour ce manuel
Matériels :
Fabricant
référence
Phœnix Contact
Phœnix Contact
Phœnix Contact
Phœnix Contact
2726188
2726227
2726269
2726285
Phœnix Contact
2862385
Phœnix Contact
Phœnix Contact
Phœnix Contact
Phœnix Contact
2726188
2861276
2861234
2726227
Schneider électrique
Schneider électrique
Schneider électrique
Schneider électrique
Phœnix Contact
2881078
Type
Version
Hardware
Version Firmware
Îlot 1
IBS IL 24 BK-T
IB IL 24 DI 8
IB IL 24 DO 8
IB IL AI 2/SF
Îlot 2
ILB IB 24 DI16 DO16
Îlot 3
IBS IL 24 BK-T
IB IL 24 DO 4
IB IL 24 DI 4
IB IL 24 DI 8
Automate
TSX PSY2600
TSX P57202
TSX IBY100
Câble de communication
TSXCUSB485
CM-KBL-RS232/USB
Logiciels :
Fabricant
référence
Phoenix Contact
2721471
Schneider électrique
Type
CMD
PL7 Pro
Version
4.62
V4.4
Annexe 2 : Révision document
Version en cours : 1
Date
Opérateur
25/11/2014 A.SEVEAU
Commentaires
Création
But du manuel :
CMD avec PL7.doc Version :
1
Version
1
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Annexe 2 : extrait de la fiche technique du module
But du manuel :
Ce manuel a pour but de mettre en service une application en INTERBUS avec une carte IBY 100 configuré
avec le logiciel CMD et un TSX57 sous PL7 PRO.
Configuration de base :
Pour cette application nous allons avoir besoin de la configuration suivante :
Un PC avec Windows XP et les logiciels
- CMD G4 4.62
- PL7 PRO V4.4
Attention pour les utilisateurs de machine virtuelle, il est impératif d’utiliser des ports USB 2.0.
Configuration matériel :
Phœnix contact
Ilot 1 :
- IBS IL 24 BK-T 2726188
- IB IL 24 DI 8 2726227
- IB IL 24 DO 8 2726269
- IB IL AI 2/SF 2726285
Ilot 2 :
- ILB IB 24 DI16 DO16 2862385
Ilot 3:
-
IBS IL 24 BK-T 2726188
IB IL 24 DI 8 2726227
IB IL 24 DO 4
IB IL 24 DI 4
Automate:
- TSX PSY2600
- TSX P57202
- TSX IBY100
Chapitre 1: CMD
I.
Présentation du logiciel
Ouvrez le logiciel en cliquant sur
Le logiciel ce présente de la façon suivante :
Barres menus et outils.
Dans cette zone on retrouve les objets
non supprimables du projet.
Chapitre 1: CMD
CMD avec PL7.doc Version :
1
Zone de travail avec les objets IBS du
réseau INTERBUS.
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II.
Création d’un nouveau projet.
Dans CMD :
Cliquez sur FICHIER puis NOUVEAU
Clic droit sur la carte contrôleur et sélectionner TYPE la fenêtre suivante apparait.
Choisir la carte IBS UCS/4 (4K) avec une version de microprogramme 4.40 même si votre matériel à une
version plus ressente.
Chapitre 1: CMD
CMD avec PL7.doc Version :
1
Pour finir cliquez sur FICHIER puis ENREGISTRER.
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III.
Paramétrer la communication.
Pour configurer la communication de la carte contrôleur avec le PC et le logiciel CDM il va vous falloir le
numéro du Port COM présent dans votre configuration système.
On retrouve cette information dans :
Panneau de configuration
Propriété système
Matériel
gestionnaire de périphériques
Dans mon exemple je suis sur le port (COM4).
Dans CMD faire un clip droit sur la carte contrôleur
Sélectionnez le bon Port COM dans la rubrique interface.
Le câble pour la liaison PC / IBS doit être de type :
SUB-D 9 male
2
3
5
SUB-D 9 Female
3
2
5
Chapitre 1: CMD
CMD avec PL7.doc Version :
1
Sélectionnez Voie de communication
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IV.
Configuration du bus.
Il y a plusieurs possibilité de configuration de bus comme :
-
La configuration manuelle avec description
La configuration manuelle sans description
La configuration par lecture
Dans ce Quick Start nous allons réaliser la configuration par description et par lecture.
La configuration sans description fonctionne de la même façon que la configuration avec description sauf que
l’on ne sélectionne pas un produit mais son code ID
Attention en utilisant la configuration manuelle il faudra affecter les données de process, alors que par
lecture l’affectation ce fait automatiquement.
1. La configuration manuelle avec description.
En utilisant la configuration manuelle il n’est pas nécessaire d’être connecté à IBY 100 ou même d’avoir les
modules. Ce mode de configuration permet de créer n’importe quelle configuration en utilisant directement les
références produit.
Dans le cadre de sélection on retrouve différent filtre, pour notre exemple sélectionné dans « Type
IB il » et cliquez sur recherche
Choisir le module, dans notre exemple un IBS IL 24 BK-T 2726188 et cliquez sur OK
Chapitre 1: CMD
CMD avec PL7.doc Version :
1
Dans CMD faire un clic droit sur la carte contrôleur et sélectionné « ajouter avec description ».
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Dans cette fenêtre on peut modifier les paramètres comme par exemple ajouter une description.
Cliquez sur OK pour terminer et le nouveau produit est inséré à la configuration.
Pour l’ajout d’un nouveau module il faut faire un clic droit sur IBS IL 24 BK-T et ajouter avec description
Il y a deux options pour ajouter un module au barreau, soit on sélectionne interface branche OUT2 pour
ajouter un module d’entrée sortie au coupleur existant ou sélectionner interface sortie OUT1 pour ajouter une
nouvelle dérivation
2. La configuration manuelle sans description
Ce mode de configuration permet de d’ajouter un équipement un utilisant directement le code ID des modules.
Dans CMD clic droit sur la Carte contrôleur « insérer avec code ID… »
Dans la fenêtre il faut renseigner le code ID et le canal de données.
Dans code ID il faut entrer le code du module, dans mon exemple 3 en décimal et dans canal de données 16 Bit
pour le module ILB IB 24 DI16 DO16. On retrouve ces informations dans la fiche technique de chaque module
(voir document en annexe 2).
Dans Types d’équipement sélectionnez ou vous voulez insérer le module. Dans mon exemple l’équipement du
bus principal et cliquez sur OK.
3. Configuration du bus par lecture
Dans CMD clic droit sur Cadre de configuration et lire dans …..(Memoir)
- Cliquez sur Oui
-
Cliquez sur ok
Le système va faire une lecture du Bus et reprendre la configuration.
Attention il ne faut pas que le bus soit en défaut.
Pour ce faire vous pouvez vous rapprocher du chapitre VII Affichage diagnostique pour le vérifier son état.
V.
Affectation des données process.
Dans CMD clic droit sur la Carte contrôleur et Données de process
On retrouve dans la colonne allocation les affectations modifiable manuellement.
Pour les adresser automatiquement il faut cliquez sur Editer.
Cliquez sur étendu pour afficher la pleine page et décoché utiliser les réglages globaux.
Il faut ensuite renseigner les adressages d’entrée/sortie et cliquer sur OK.
Attention l’affectation automatique écrase toute affectation déjà réalisé.
VI.
Visualisation des données des process
Il est possible de contrôler les données process.
Dans CMD clic droit sur un module dans mon exemple je vais utiliser un IB IL DO8
Sélectionner Moniteur de données de process.
Le système affiche un message pour passer en mode Contrôle cliquez sur oui.
Si l’automate est en RUN une fenêtre s’ouvre ou il faut renseigner un mot de passe en majuscule.
Chapitre 1: CMD
CMD avec PL7.doc Version :
1
Mot de passe : MONITOR
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Cliquez sur la sortie 2 par exemple et cliquez sur Editer puis Régler
Pour remettre la sortie à 0 il faut cliquez sur Editer puis Remettre à zéro.
Attention il faut affecter les données process pour modifier l’état des entrées sorties.
VII.
Affichage diagnostique.
Dans CMD clic droit sur la carte contrôleur et afficheur IBS.
Choisir la configuration en Ligne et OK
Chapitre 1: CMD
CMD avec PL7.doc Version :
1
Si la fenêtre affiche un mode hors Line il faut cliquez sur
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La carte contrôle passe alors en ligne
Type
d’erreur sur le Bus
Le
numéro de segment correspondant au module en défaut
Le
Dans
code Hexadécimal de l’erreur.
l’aide et bibliothèque de microprogrammes on retrouve les différents codes
erreurs
Pour acquitter un défaut et relancer le Bus il faut :
Clic droit sur la carte contrôleur.
Commande
Lancer la transmission de commande.
Chapitre 1: CMD
CMD avec PL7.doc Version :
1
En cas de défaut de bus on peut diagnostiquer les défauts
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VIII.
Générer le ficher SVC pour IBY100
Le fichier SVC va nous être utile pour intégrer la configuration de la carde IBY100.
Dans ce fichier on va retrouver la configuration de Bus et de la carte contrôleur
Chapitre 2 : PL7 PRO
I.
Présentation du logiciel
Le logiciel PL7 PRO ce présente de la façon suivante :
Une barre de menue
Une barre des outils
Un navigateur d’application
Une barre d’état pour les informations de fonctionnement
II.
Création d’un nouveau projet.
-
Dans PL7 PRO cliquez sur « Nouvelle application »
-
La fenêtre suivante s’ouvre
Sélectionnez votre configuration et cliquez sur OK
Dans mon exemple un TSX 57202.
Il faut ensuite ajouter la carte IBY100 dans la configuration matérielle.
Dans le navigateur d’application double cliquez sur « Configuration matériel »
-
Double cliquez sur l’emplacement de la carte que vous désirez ajouter. Dans mon exemple
l’emplacement numéro 2
Sélectionnez le module à ajouter à la configuration et cliquez sur OK
-
Fermez les fenêtres et confirmez la reconfiguration globale quand la fenêtre de fermeture s’ouvre.
Chapitre 2 : PL7 PRO
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-
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III.
Paramétrer la communication.
Dans PL7 PRO
Pour se connecter à l’automate il faut cliquez sur « Connecter »
En fonction de la configuration, il peut y avoir un problème de connexion indiqué par le message suivant :
Cliquez sur OK pour valider.
Pour établir la communication il faut lancer le Driver manager.
Sur votre Windows XP cliquez sur :
Démarrer
Tous les programmes
Schneider Electric
Communication Drivers
Drivers Manager
Dans la fenêtre propriétés de gestion des drivers SCHNEIDER cliquez sur XWAY Test et Connecter
IV.
Intégrer le fichier SVC dans la configuration.
Dans PL7 PRO
Retournez sur la configuration matérielle et clic droit sur la carte IBY100 ouvrir le module.
Dans le fichier de configuration InterBus-S, cliquez sur PL7
IBY.
Une nouvelle fenêtre s’ouvre.
Sélectionnez le fichier SVC et cliquer sur OK (dans mon exemple TEST.SVC).
Numéro du module
Chapitre 2 : PL7 PRO
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Adresse correspondante
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Chapitre 2 : PL7 PRO
CMD avec PL7.doc Version :
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On récupère ainsi la configuration de bus avec les numéros des modules et les adresses correspondantes.
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V.
Exemple de programmation en Ladder
Adresse d’entrée TOR
%IW2.0 :X8 = %IW2.0 pour le mot d’entrée et X8 pour le numéro de mot
Dans mon exemple, la première entrée TOR de mon première ilot.
Attention il y a une inversion d’octet de poids faible poids fort.
Adresse de sortie TOR
%QW2.0.4 : X9 = %QW2.0.4 :X9 pour le mot de sortie et X9 pour le numéro de mot
Dans mon exemple, la deuxième sortie TOR de mon troisième ilot.