Introduction à C++ pour programmeurs C
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SITEL - Université de Neuchâtel Introduction à C++ pour programmeurs C Dr. E. Benoist Novembre 2007 Introduction à C++ pour programmeurs C 1 Table of Contents Héritage Surcharge de méthode Surcharge d’opérateur Métodes virtuelles Destructeur Classe abstraite Exemple: Gestion des salles de l’Université Librairie Standard Templates Strings Conteneurs / Iterateurs Introduction à C++ pour programmeurs C 2 Héritage et Polymorphisme I Jour 1 : Notion d’encapsulation • Objet = structure contenant des membres variables et fonctions. • Classe = groupe d’objets; • La classe possède des variables partagées par tous les objets • ainsi que des méthodes ne nécessitant pas d’instance. I Jour 2 (matin): Héritage • Héritage: une classe B étand une classe A • Réutilisation de code I Jour 2 (après midi): Librarie standard C++ • Strings • Conteneurs (Vecteurs, listes, map, iterateurs) Introduction à C++ pour programmeurs C 3 Héritage I Une classe peut hériter d’une ou plusieurs autres classes I On dit dans ce cas qu’elle étend ces classes. Principe I • la classe B hérite de la classe A • Toute instance de B est automatiquement une instance de A • Une instance de B a donc toutes les variables membres et les fonctions membres de A. • Dans les méthodes de B on ne peut par contre voir que ce qui est protected et public de A. I Héritage signifie : “EST UN” • Un objet de la classe B est aussi un objet de la classe A • (la réciproque n’est pas vraie !!!) Introduction à C++ pour programmeurs C Héritage 4 Une classe B hérite d’une classe A class B : public A { ... }; Usage: int main() { B b; A a = b; A ∗ ptra = &b; // OK B ∗ ptrb = &a; // Erreur } Introduction à C++ pour programmeurs C Héritage 5 Exemple avec Pointeurs A∗ B∗ B∗ A∗ A∗ I c1 c2 c3 c4 c5 = = = = = new new new c3; new A(); B(); B(); B(); Type vs Classe • Les variables c4 et c5 sont de type ClassA, mais pointent sur des instances de la classe B Introduction à C++ pour programmeurs C Héritage 6 Héritage I La classe mère (ClassA) class ClassA { public: ClassA(int v1, int v2); int getVal1() const; int getVal2() const; private: int val1 ; int val2; }; Introduction à C++ pour programmeurs C Héritage 7 Héritage des membres (Cont.) I Définition de la classe fille (ClassB) class ClassB : public ClassA { public: ClassB(int v1, int v2, int v3); int getVal3() const; void setVal3(int v2); private: int val3 ; }; Introduction à C++ pour programmeurs C Héritage 8 Héritage des membres (Cont.) I Dans la classe B on peut utiliser les membres protected et public de la classe A ClassA∗ a1 = new ClassA(1,9); ClassB∗ b1 = new ClassB(1,0,10); ClassA∗ b2 = new ClassB(2,9,3); cout << b1−>getVal1()<<","; cout << b1−>getVal2()<<","; cout << b1−>getVal3()<<endl; cout << b2−>getVal3()<<endl; // ERREUR: membre inconnu Introduction à C++ pour programmeurs C Héritage 9 Visibilité de la classe mère I I Les membres de la classe mère peuvent avoir une visibilité différente de celle qu’ils avaient dans cette classe La visibilité est définie dans l’héritage • public l’héritage est visible depuis l’extérieur, les instances de la classe fille sont partout des instances de la classe mère. Les membres ont la même visibilité que dans la classe mère • protected l’héritage n’est visible que dans la classe et dans les classes qui en héritent. Les membres protected et public de la classe mère deviennent protected dans la classe fille. • private cet héritage n’est visible que dans cette unique classe et tous les membres sont private. Introduction à C++ pour programmeurs C Héritage 10 Visibilité de la classe mère (Cont.) class A { ... }; class B : public A { ... }; class C : protected A { ... }; class D : private A { ... }; int main() { B b; C c; D d; A ∗ ptr; ptr = &B; // OK ptr = &C; // Erreur (ca ne marchera que dans C et toutes ses derivees ptr = &D; // Erreur (ca ne marchera que dans D} } Introduction à C++ pour programmeurs C Héritage 11 Construction I I Chaque instance de la classe fille est aussi une instance de la classe mère Le constructeur de la classe mère est appelé par le constructeur de la classe fille // Constructeur de la classe B // Les deux premiers parametres sont directement passes a // la classe mere ClassB::ClassB(int v1, int v2, int v3):ClassA(v1,v2){ val3 = v3; } // Le constructeur en recopie fait aussi appel // au constructeur en recopie de la classe mere ClassB::ClassB(const ClassB& b):ClassA(b){ ...} I Constructeur en recopie est appelé à chaque = ou passage de paramètre par copie. Introduction à C++ pour programmeurs C Héritage 12 Surcharge de méthode I Les méthodes définies dans la classe mère peuvent être redéfinies dans la classe fille I La méthode appelée est celle correspondant au type du pointeur ou de la variable. I Permet de modifier le comportement de la classe fille Introduction à C++ pour programmeurs C Héritage 13 Surcharge de méthode (Cont.) class A { ... public: void f(int); }; class B : public A { ... public: void f(int); }; int main() { B b; b.f(0); // Appel de B::f A ∗ ptra = &b; ptra−>f(0); // Appel de A::f au lieu de B::f }; Introduction à C++ pour programmeurs C Héritage: Surcharge de méthode 14 Surcharge de méthode (Cont.) class ClassA { ... public: int computeTotal(); }; class ClassB : public ClassA { ... public: int computeTotal(); }; int main() { ClassA∗ c1 = new ClassA(1,0); ClassB∗ c2 = new ClassB(2,0,3); ClassB∗ c3 = new ClassB(1,0,3); ClassA∗ c4 = c3; coutIntroduction << c1−>getVal1() << endl; à C++ pour programmeurs C Surcharge de méthode coutHéritage: << c1−>computeTotal() << endl; 15 Surcharge d’opérateur I I C++ offre la possiblité de surcharger les opérateurs Par exemple: • Opérateurs arithmétiques : operator+, operator-,operator*,operator/, • Opérateurs d’accés (read/write): operator[], • Opérateur de flux de sortie: operator>> Introduction à C++ pour programmeurs C Héritage: Surcharge d’opérateur 16 I Exemple classe des complexes • Opérateurs internes à la classe, class Complex{ public: Complex operator+(Complex& c2); Complex operator∗(Complex& c2); Complex operator−(Complex& c2); Complex operator+(double d); ... } • Définitions des opérateurs peuvent utiliser this Complex Complex::operator+(Complex& c2){ return Complex(this−>getReal()+c2.getReal(), this−>getImaginary()+c2.getImaginary()); } Complex Complex::operator+(double d){ return Complex(this−>getReal()+d,this−>getImaginary()); } ... Introduction à C++ pour programmeurs C Héritage: Surcharge d’opérateur 17 I Exemple classe des complexes • Opérateurs externes à la classe (pas de this possible) ostream& operator<<(ostream& s, const Complex& z); Complex operator+(double d, const Complex& c); • Définition des opérateurs Complex operator+(double d, const Complex& c){ return Complex(c.getReal()+d,c.getImaginary()); } ostream& operator<<(ostream& s, const Complex& z){ return s <<"(" <<z.getReal() <<","<<z.getImaginary()<<")"; } Introduction à C++ pour programmeurs C Héritage: Surcharge d’opérateur 18 Méthodes virtuelles I On a vu: en cas de surcharge d’une méthode ou d’un opérateur: • La méthode utilisée dépend du type du pointeur et pas de la classe de l’instance. I I Souhait: Que l’on puisse redéfinir une méthode dans une sous-classe et que cette méthode soit executée Technique: méthode virtuelle • Une méthode virtuelle est définie dans une classe • Cette méthode est surchargée dans une classe fille • Si une instance de la classe fille est affectée à un pointeur de la classe mère, c’est la méthode de la classe fille qui est appelée. Introduction à C++ pour programmeurs C Héritage: Métodes virtuelles 19 I Exemple 1 lass A { ... public: virtual void f(int); }; class B : public A { ... public: void f(int); }; int main() { B b; b.f(0); // Appel de B::f A ∗ ptra = &b; ptra−>f(0); // Appel de B::f }; Introduction à C++ pour programmeurs C Héritage: Métodes virtuelles 20 I Exemple 2 class ClassA { ... virtual int anotherResult(); ...} class ClassB : public ClassA { ... int anotherResult(); ...}; int main(int argc,char ∗argv[]) { ClassB∗ c3 = new ClassB(1,0,3); ClassA∗ c4 = c3; // Resultat different (methode non virtuelle) cout << "Class B=" <<c3−>computeTotal(); cout << " ClassA="<< c4−>computeTotal() << endl; // Meme resultat (methode virtuelle) cout << "Class B=" <<c3−>anotherResult(); cout << " ClassA="<< c4−>anotherResult() << endl; } Introduction à C++ pour programmeurs C Héritage: Métodes virtuelles 21 Destructeur I Le destructeur de la classe mère est appelé automatiquement après le destructeur de la classe fille. I Les appels aux destructeurs se font dans l’ordre inverse des appels aux constructeurs. Si une classe contient une méthode virtuelle, son destructeur doit aussi être virtuel I • Si un pointeur de la classe mère référence un objet de la classe fille, • Il faut que ce soit le destructeur de la classe fille qui soit appelé et pas le destructeur de la classe mère. • Il y a plus de mémoire allouée pour une instance de la classe fille, si celle-ci n’est pas désaluée : risque de mémory leak. Introduction à C++ pour programmeurs C Héritage: Destructeur 22 Méthode virtuelle pure / classe abstraite I Une méthode peut être déclarée dans une classe mais non définie • On l’appelle alors virtuelle pure I Une classe ayant une méthode virtuelle pure est dite: “Classe Abstraite” • Une classe abstraite ne peut pas être instanciée • Pour être instanciée, une classe fille doit implémenter la (ou les) méthode(s) virtuelle(s) pure(s). Introduction à C++ pour programmeurs C Héritage: Classe abstraite 23 Classe abstraite (Cont.) I Example class ClassA { ... virtual int methodX() = 0; ...} class ClassB : public ClassA { ... int methodX(); ...}; int main(int argc,char ∗argv[]) { ClassB∗ c3 = new ClassB(1,0,3); ClassA∗ c4 = new ClassA(3,4); // illegal } Introduction à C++ pour programmeurs C Héritage: Classe abstraite 24 Classe abstraite (Cont.) I Classe abstraite: Usage • • • • I Ne peut pas être instanciée Partiellement fini Décrit ce que doit faire la classe Ne décrit pas comment le faire Un contrat entre l’utilisateur et le réalisateur des implémentations. • L’utilisateur d’une telle classe peut programmer tout son code en utilisant la classe abstraite comme type. • L’utilisateur n’a pas à savoir avec quelle implémentation il travaille. • Les réalisateurs de la classe réelle doivent juste respecter le contrat. Introduction à C++ pour programmeurs C Héritage: Classe abstraite 25 Exemple: Gestion des salles de l’Université I I Toutes les salles de l’Université ont un numéro (unique) Deux sortes de salles à l’Université • Les bureaux (Offices) qui ont un propriétaire • Les salles de classe (Classroom) qui ont un nombre de places assises et qui savent si elles contiennent un beamer. I Trois classes: • Room une classe de base (qui pourrait être abstraite mais ne l’est pas) • Classroom hérite de Room • Office hérite de Room aussi Introduction à C++ pour programmeurs C Héritage: Exemple: Gestion des salles de l’Université 26 Room.h class Room { public: Room(int number); int getNumber() const; void setNumber(int number); virtual std::string toString() const; private: int number; }; Introduction à C++ pour programmeurs C Héritage: Exemple: Gestion des salles de l’Université 27 Room.cpp Room::Room(int n){ Room::numberInstances++; this−>number = n; Room::hm−>insert(std::make_pair(n,this)); } int Room::getNumber() const{ return this−>number; } void Room::setNumber(int n){ this−>number = n; } std::string Room::toString() const { std::ostringstream str; str <<"Number"<< this−>number; return str.str(); Introduction à C++ pour programmeurs C } Héritage: Exemple: Gestion des salles de l’Université 28 Office.h class Office : public Room { public: Office(int number, std::string owner); std::string getOwner() const; void setOwner(string& v2); string toString() const; private: string owner ; }; Introduction à C++ pour programmeurs C Héritage: Exemple: Gestion des salles de l’Université 29 Office.cpp Office::Office(int number, string owner):Room(number){ this−>owner = owner; } string Office::getOwner() const{ return this−>owner; } void Office::setOwner(string& owner){ this−>owner = owner; } string Office::toString() const { return Room::toString()+this−>owner; } Introduction à C++ pour programmeurs C Héritage: Exemple: Gestion des salles de l’Université 30 Classroom.h class Classroom : public Room { public: Classroom(int number, int nbOfSeats, bool hasBeamer); int getnbOfSeats() const; void setNbOfSeats(int nbOfSeats); bool hasBeamer() const; void addBeamer(); void removeBeamer(); std::string toString() const; private: int nbOfSeats ; bool beamer; }; Introduction à C++ pour programmeurs C Héritage: Exemple: Gestion des salles de l’Université 31 Classroom.cpp Classroom::Classroom(int number, int nbOfSeats, bool hasBeamer): Room(numb { this−>nbOfSeats = nbOfSeats; this−>beamer = hasBeamer; } int Classroom::getnbOfSeats() const { return this−>nbOfSeats; } void Classroom::setNbOfSeats(int nbOfSeats) { this−>nbOfSeats = nbOfSeats; } bool Classroom::hasBeamer() const { return this−>beamer; } void Classroom::addBeamer() { this−>beamer = true; } void Classroom::removeBeamer() { this−>beamer = false; } std::string Classroom::toString() const { std::ostringstream str; Introduction à C++ pour programmeurs C str <<"Classroom"<< Room::toString() << ";"<< nbOfSeats; Héritage: Exemple: Gestion des salles de l’Université 32 testEntry.cpp int main(int argc,char ∗argv[]) { Room∗ c1 = new Room(1); Room∗ c2 = new Classroom(101,50,true); Room∗ c3 = new Classroom(102,45,false); Room∗ c4 = new Classroom(103,30,false); Room∗ c5 = new Office(104,"Hans Muster"); Room∗ c6 = new Office(105,"Toto"); Room∗ c7 = new Office(106,"E.Benoist"); cout << c4−>toString() << endl; cout << c7−>toString() << endl; } Introduction à C++ pour programmeurs C Héritage: Exemple: Gestion des salles de l’Université 33 Exercice numéro 3 Voir sur www.benoist.ch/coursCPP/exercises.php Introduction à C++ pour programmeurs C Héritage: Exemple: Gestion des salles de l’Université 34 Librairie Standard I Templates (i.e. patrons) I Strings I Conteneurs / Itérateurs Introduction à C++ pour programmeurs C Librairie Standard 35 Templates I Les classes contenant quelquechose, sont dépendantes de cette chose. • Par exemple notre classe contenant des int (stack puis doubly linked list en exercice) I Idée: mettre le type de la donnée de coté et écrire une classe générique I Nous avons des classes dynamiques. I La définition de cette classe contient une partie variable (le type). I La classe (avec la définition de toutes ses méthodes) doit être incluse lors de la compilation. (et pas pendant l’édition de liens) Introduction à C++ pour programmeurs C Librairie Standard: Templates 36 Templates: Exemple classe stack générique I I Nous reprenons notre stack d’int dans laquelle nous remplaçons la partie variable Nous voulons pouvoir utiliser la classe comme ceci int main(int argc,char ∗argv[]) { LinkedList<int>∗ l2 = new LinkedList<int>(); l2−>push(0); l2−>push(1); l2−>push(2); while(l2−>size() > 0){ cout << l2−>pop()<< ", "; } cout << endl; } Introduction à C++ pour programmeurs C Librairie Standard: Templates 37 Template (Cont.) Node.h template <class Type> class Node { public: Node(Type val, Node<Type>∗ next); Type getVal(); void setVal(Type i); Node<Type>∗ getNext(); void setNext(Node<Type>∗ next); private: Type val; Node<Type>∗ next; }; Introduction à C++ pour programmeurs C Librairie Standard: Templates 38 Template (Cont.) Node.cpp template <class Type> Node<Type>::Node(Type val, Node<Type>∗ next){ this−>val = val; this−>next = next; } template <class Type> Type Node<Type>::getVal(){ return this−>val; } template <class Type> void Node<Type>::setVal(Type i){ this−>val=i; } template <class Type> Node<Type>∗ Node<Type>::getNext(){ return this−>next; } template <class Type> Introduction à C++ pour programmeurs C void Node<Type>::setNext(Node<Type>∗ next){ Librairie Standard: Templates 39 Template (Cont.) LinkedList.h #include "Node.h" #include "Node.cpp" template <class Type> class LinkedList { public: LinkedList(); ~LinkedList(); void push(Type val); Type pop(); int size(); private: Node<Type>∗ firstNode; Type number; }; Introduction à C++ pour programmeurs C Librairie Standard: Templates 40 LinkedList.cpp #include "LinkedList.h" template <class T> LinkedList<T>::LinkedList(){ firstNode = 0; number=0; } template <class T> LinkedList<T>::~LinkedList<T>(){ while(size()!=0){ pop(); } } template <class Type> void LinkedList<Type>::push(Type val){ number++; firstNode = new Node<Type>(val,firstNode); return; } template <class Type> Introduction à C++ pour programmeurs C Type LinkedList<Type>::pop(){ Librairie Standard: Templates 41 Strings I I La bibliothèque standard offre un support pour les chaînes de caractères. les chaînes en C sont des char* • Fin de chaine donnée avec caractère 0. • Allocation dynamique assez délicate. I En C++ la chaîne est stockée sous forme d’objet string I Nous devons charger la bibliothèque <string> pour pouvoir l’utiliser Introduction à C++ pour programmeurs C Librairie Standard: Strings 42 Méthodes pratiques des strings I length() retourne la longueur de la string I operator+ concaténation de la string avec des strings ou des chars. I operator>> opérateur de flux d’entrée I operator<< opérateur de flux de sortie I operator[] accés aux caractères à l’aide de leur index. I empty() teste si la string est vide I append(const string& str) concatène str à la string this Introduction à C++ pour programmeurs C Librairie Standard: Strings 43 String exemples #include <string> class Office : public Room { public: Office(int number, std::string owner); std::string getOwner() const; void setOwner(std::string& v2); std::string toString() const; private: std::string owner ; }; Introduction à C++ pour programmeurs C Librairie Standard: Strings 44 Suite de l’exemple std::string Office::toString() const { return Room::toString()+this−>owner; } Introduction à C++ pour programmeurs C Librairie Standard: Strings 45 Conteneurs/Iterateurs I I Mode de stockage générique des éléments Permet de disposer de Structures de données standard sans programmer • • • • vector structure objet représentant un array list structure chainée de liste map donnée regroupant une cle et une valeur ... Introduction à C++ pour programmeurs C Librairie Standard: Conteneurs / Iterateurs 46 Vector I La classe vector correspond à un array d’éléments • Accés efficace à l’aide d’un indice • Insertion et effacage difficile au milieu I Offre de multiple fonctionnalités en plus • Opérateur [] pour avoir une syntaxe proche des arrays • methode push_back(elem) permet d’inserer dans le vecteur (gestion automatique de la mémoire) • méthode size() retourne le nombre d’éléments contenus dans la structure. Introduction à C++ pour programmeurs C Librairie Standard: Conteneurs / Iterateurs 47 Vector: Exemple vector<int> v1; v1.push_back(1); v1.push_back(2); v1.push_back(3); v1.push_back(4); for(int i=0;i<v1.size();i++){ cout << v1[i] << endl; } Introduction à C++ pour programmeurs C Librairie Standard: Conteneurs / Iterateurs 48 Iterator I Objet de type pointeur sur un élément d’un conteneur I Utilisé pour visiter une structure conteneur ContainerType C; // Any standard container type, // like std::list<sometype> //for (ContainerType::iterator it = C.begin(); it != C.end(); ++it){ // for mutable iterator (if you need to modify elements) for (ContainerType::const_iterator it = C.begin(); it != C.end(); ++it) { std::cout << ∗it << std::endl; } Introduction à C++ pour programmeurs C Librairie Standard: Conteneurs / Iterateurs 49 Iterator: Example vector<int> v1; v1.push_back(1); ... for (vector<int>::const_iterator it = v1.begin(); it != v1.end(); ++it) { cout << ∗it << std::endl; } vector<string> v2; v2.push_back("AA"); ... for (vector<string>::const_iterator it = v2.begin(); it != v2.end(); ++it) { cout << ∗it << std::endl; } Introduction à C++ pour programmeurs C Librairie Standard: Conteneurs / Iterateurs 50 Map I Structure de liste associative • On associe une clé à une valeur • Template utilise deux types: <cle,valeur> I Méthodes pour insérer, tester et retourner les éléments stockés: • insert(make_pair(key,value)) insère une paire dans la map • find(key) retourne la paire correspondant à la clé donnée I la paire retournée peut être à nouveau scindée en deux • le membre first contient la clé • le membre second contient la valeur. Introduction à C++ pour programmeurs C Librairie Standard: Conteneurs / Iterateurs 51 Map: Exemple I Dans notre exemple de gestion des pièces, nous voulons une méthode statique pour retrouver une Room connaissant son numéro static Room∗ getRoom(int n); I Nous définissons donc une variable de classe (static) qui contiendra les éléments • clé: int • valeur: Room* class Room { ... private: static std::map<int,Room∗>∗ hm; } Introduction à C++ pour programmeurs C Librairie Standard: Conteneurs / Iterateurs 52 Map: Exemple (Suite) I Nous définissons la méthode d’accés Room∗ Room::getRoom(int n){ std::map<int,Room∗>∗ hm1 = Room::hm; return hm1−>find(n)−>second; } Introduction à C++ pour programmeurs C Librairie Standard: Conteneurs / Iterateurs 53 Exercice numéro 4 Voir sur www.benoist.ch/coursCPP/exercises.php Introduction à C++ pour programmeurs C Librairie Standard: Conteneurs / Iterateurs 54