le moteur pas a pas

LE MOTEUR
PAS A PAS
I)PRINCIPE DE FONCTIONNEMENT :
Un moteur pas à pas
repose sur le principe du
positionnement du rotor par
rapport au stator. 2 principes
sont utilisés :
L’attirance de deux pôles
magnétiques opposés et la
répulsion de deux même
pôles magnétiques.
Le positionnement du
rotor de façon à ce que les
lignes de champ
parcourent le plus court
chemin.
Le moteur pas à pas est caractérisé par sa résolution angulaire ou encore
par son nombre de pas par tour. La résolution angulaire est donnée par l’angle de
pas soit 360°/nombre de pas.
Le rotor se déplace d’un pas à chaque impulsion de commande. On
transforme donc une grandeur numérique (le nombre d’impulsions) en une
grandeur physique (la rotation du rotor).
II)PRINCIPE ET CARACTERISTIQUES DES TROIS TYPES DE MOTEUR :
1)Moteur à aimant permanent :
Les pôles du rotor sont constitués
par des aimants et ceux du rotor par des
bobines.
L’alimentation d’une bobine par
un courant continu crée à une extrémité
un pôle nord et à l’autre extrémité un
pôle sud. L’inversion du courant
permute ces pôles.
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LE MOTEUR
PAS A PAS
Le couple moteur et le couple de maintien sont importants : la puissance des
aimants du rotor s’additionne à l’effet du courant qui traverse les bobines (le couple est
proportionnel au courant). Faible résolution angulaire : on ne dépasse guère 48 pas par
tour.
2)Moteur à réluctance variable :
Le principe de la réluctance variable
repose sur l’énoncé suivant : Dans un circuit
magnétique, le flux cherche à être maximal
en empruntant le circuit de moindre
réluctance, comme le courant privilégie le
circuit le moins résistant.
La forme du rotor est spéciale : elle est
à pôles saillants.
La résolution et la vitesse sont plus élevées car la
construction est plus facile. Le couple moteur est plus faible et le
couple de maintien est nul (moteur non alimenté). Lorsque
l’alimentation est coupée, la position du rotor est instable.
En alimentant la paire de bobines suivantes, une rotation
est obtenue.
3)Moteur hybride :
Le moteur hybride est de loin le plus répandu des moteurs dans le
domaine industriel. Son nom provient du fait qu'il combine les
principes des deux autres types de moteur (aimant permanent et
réluctance variable).
Très bonne résolution : jusqu’à 400pas par tour. Le couple
moteur est élevé du à l’aimantation du rotor.
III)L’ALIMENTATION UNIPOLAIRE ET BIPOLAIRE :
1)L’alimentation unipolaire :
L’alimentation est dite unipolaire si
le courant dans les phases (bobines )
ne s’inverse pas. Il faut donc placer
deux phases pour obtenir l’inversion
NORD/SUD.
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LE MOTEUR
PAS A PAS
Positionner le rotor de la figure 44, d’après la commande des phases 1A, 1B, 2A et
2B .
2B
2A
1A 1B
Pour les trois positions du rotor, définir les états des transistors TR1 à TR4.
Seul TR1 passant
seul TR3 passant
seul TR2 passant
2)L’alimentation bipolaire :
A
L’alimentation est dit bipolaire si le
courant dans les phases (bobines)
peut s’inverser. Une seule phase
suffit pour obtenir l’inversion
NORD/SUD.
+
B
-
+
Positionner le rotor de la figure 45, d’après la commande des deux phases A et B.
Pour les trois positions du rotor, définir l’état des transistors Q1 à Q4.
Q1 et Q4 passants
Q5 et Q8 passants
Q3 et Q2 passants
B
+
A
+
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