Adaptation d`une solution GPS à faible coût pour le positionnement

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Adaptation d’une solution GPS à faible coût
pour le positionnement des balises terrestres de
L’Underground Positioning system (U-GPS)
Contexte
Mise en application
L'U-GPS,
développé
par
la
société
InfraSurvey, est destiné à positionner en temps
réel un émetteur se déplaçant dans un
environnement souterrain.
Passerelle embarquée
Windows 7
Radio Y‐Lynx
Rover TCP client
Radio Y‐Lynx
Station de référence
RTKlib
TCP server
Câble Internet croisé RJ45
Radio Y‐Lynx
Machine virtuelle Ubuntu (Linux)
Pilotage de la passerelle embarquée
Mise en place des connexions
Système U-GPS
Actuellement, le positionnement des balises de
surface est déterminé par levé GNSS RTK
traditionnel ou par levé tachéométrique. Dans
le but d'obtenir la position en temps réel des
balises, l'utilisation d'une solution GPS à faible
coût est envisagée.
Déroulement
Le travail réalisé consiste à tester différentes
configurations de levés impliquant de 2 à 5
récepteurs
GPS.
Le
traitement
des
observations cinématiques est réalisé avec le
logiciel Open Source RTKlib, permettant le
calcul des positions en temps réel et en posttraitement.
Exécutables RTKlib
1. Prise en main de RTKlib et du matériel
2. Définition des paramètres de calculs
3. Mise en application du système
4. Implémentation dans le système U-GPS
Auteur:
Répondant externe:
Prof. responsable:
Sujet proposé par:
Vues RTKlib : Simulation d’un chantier type
La précision atteinte est de 2 à 4 [cm] avec des
ambiguïtés résolues et de 10 à 15 [cm] avec
des ambiguïtés flottantes.
Implémentation dans le système U-GPS
-
Utilisation de l’interface graphique de
RTKlib
-
Export des coordonnées en temps réel
-
Filtre des positions calculées
-
Transformation de coordonnées
Conclusion
Au final, l'utilisation des modules GPS à faible
coût offre une solution parfaitement adaptée
aux besoins de la société InfraSurvey. De plus,
l'évolution des récepteurs u-blox, avec dans un
futur proche l'acquisition de la constellation
GLONASS et à plus long terme Galileo,
présente d'excellentes perspectives.
Martin Jeanneret
Yannick Stebler, EPFL
Paul-Henri Cattin, Professeur à la HEIG-VD
Pierre Crelier, Géoconseils SA
HEIG-VD © 2011, filière Géomatique