Curriculum Vitae

Jean-Philippe Roberge
8148 Av. Des Belges – Montréal, Québec (Canada)
Langues écrites et parlées: français et anglais (résultat TOEFL : 101/120)
H 514-845-9809 • B [email protected] • Í www.jproberge.net
Éducation
Maîtrise ès sciences appliquées (génie électrique)
École Polytechnique de Montréal
Montréal, Québec
2009–2013
Moyenne finale: 4.0/4.0
Mémoire: Conception et intégration d’un capteur lidar 3D pour la navigation
autonome des robots mobiles en terrain inconnu [Télécharger]
Baccalauréat en génie de la production automatisée
École de technologie supérieure
Montréal, Québec
2005–2009
Moyenne finale: 4.01/4.30
Diplôme d’études collégiales en technologie du génie électrique
Cégep Ahuntsic
Montréal, Québec
2002–2005
Spécialisation en intrumentation et contrôle
Bourses au mérite et distinctions
2013: Mention d’excellence du mémoire de maîtrise, École Polytechnique de Montréal
2010–2011: Bourse de maîtrise en recherche, Fonds québécois de la recherche sur la nature et les technologies
2009–2010: Bourse d’études supérieures du Canada Alexander-Graham-Bell, Conseil de recherches en
sciences naturelles et en génie du Canada (CRSNG)
2009: Bourse d’admission aux cycles supérieurs, École Polytechnique de Montréal
2009: Bourse au mérite et de promotion du choix de carrière, Breton, Banville & Associés (BBA)
2007: Bourse au mérite et de promotion du choix de carrière, Cirque du soleil
Connaissances informatiques
Linux, Mac OS, Windows, Office, OpenOffice, Matlab, Simulink, Maple, Labview, Solidedge, Autocad,
Paraview, Eclipse, EMF, Assembleur, C, C++, Java, Bash, Html, LATEX
Expérience professionnelle
AGENCE SPATIALE CANADIENNE
Adjoint de recherche en robotique mobile
Ingénieur junior au département du développement de l’exploration spatiale
St-Hubert
2011–2012
2010–2011
{ Intégration mécanique, électrique et informatique d’instruments (e.g.: centrales inertielles, GPS,
systèmes de vision, ordinateurs de bord et autres capteurs et actionneurs) à bord d’une plate-forme
robotique de recherche et développement en exploration planétaire.
{ Conception de pièces mécaniques, de circuits électriques et d’algorithmes informatiques pour le
développement d’un nouveau système de vision et pour l’exécution d’expériences scientifiques.
1/2
{ Définition de procédures, de techniques et de méthodes pour caractériser et étalonner certains
systèmes de vision et pour traiter leurs mesures d’intensité.
{ Développement et ajustement d’algorithmes de navigation autonome.
Quelques réalisations:
{ Conception d’un système de vision 3D, nommé CORIAS (COntinuous Range and Intensity Acquisition System), basé sur la technologie lidar et intégration de ce dernier sur une plate-forme
robotique effectuant de la navigation autonome en terrain inconnu (projet de maîtrise).
{ Développement de serveurs pour la nouvelle plate-forme de recherche de l’équipe de robotique
du développement de l’exploration spatiale.
{ Élaboration d’un modèle numérique 3D du terrain d’émulation de Mars de l’Agence spatiale (60m
× 120m) à partir de 112 balayages géoréférencés (RTK-GPS) produits à l’aide d’un système de
vision de type lidar.
{ Élaboration d’un contrôleur d’Astolfi modifié pour le suivi automatique de trajectoires discontinues.
{ Réalisation d’expériences de navigation autonome sur une distance totale de plus de six kilomètres.
ÉCOLE POLYTECHNIQUE DE MONTRÉAL
Chargé de cours
Montréal
2010–2012
Cours encadrés :
{ ELE4203 – Robotique : automne 2010 (laboratoires) et automne 2012 (cours)
{ ELE3202 – Introduction à l’automatisation : hivers 2011 (cours) et 2012 (cours)
{ MEC3900 – Projet intégrateur 3 : été 2012 (co-direction d’un projet étudiant)
JTI-MACDONALD CORPORATION
Ingénieur junior de projets & superviseur des bâtiments
Consultant au département de l’ingénierie
Montréal
2009
2007–2009
Gestion de projets, programmation Visual Basic pour l’amélioration des procédés par l’entremise
d’analyses statistiques hors-lignes, supervision des employés de la menuiserie, de la plomberie, de
l’électricité de bâtiment et de l’entretien.
SUCRE LANTIC
Montréal
Stagiaire en ingénierie
Été 2006
Réalisation de plans P&ID (Autocad) de procédés existants, analyse de la faisabilité de certains projets,
détermination et achat de composantes nécessaires aux travaux.
POWER SURVEY
Montréal
Technicien en génie électrique
Été 2005
Installation et assemblage d’appareillage électrique destiné à l’amélioration du facteur de puissance
et au filtrage des courants harmoniques.
Intérêts
Académique : Intégration d’instruments, algorithmes embarqués, asservissement des systèmes,
robotique statique sérielle et robotique mobile, systèmes de vision, navigation autonome
Sports : Course de fond, cyclisme, duathlon, triathlon, squash, racquetball, musculation
Autres : Alimentation, botanique, musique, cinéma, dégustation des vins
2/2