P20 Reconnaissance automatique de panneau routiers à partir de
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P20 Reconnaissance automatique de panneau routiers à partir de
Projet d'ingénieur, semestre 4 P20 Reconnaissance automatique de panneau routiers à partir de flux vidéo. Encadrant 1 : Kevin Heggarty Encadrant 2 : Guy Cazuguel Département : OPT Département : ITI Partenaire extérieur : Pierre LEFEVRE, [email protected] , Dotmobil SAS Mots clés :Reconnaissance d'images, temps-réel, applications embarquées, classement de données, Couplage possible avec un ou deux projets de développement (oui/non) : • Contexte : Dotmobil est une entreprise spécialisée dans l'électronique et l'informatique embarquées, centrées autour des technologies GPS et GSM, appliquées au suivi et gestion en temps réel du trajet de véhicules (parcours, heures de départs et d'arrivées, adresses et durées des arrêts, vitesse moyenne ...). Dotmobil travaille avec le département d'optique de l'ENST Bretagne depuis plusieurs années déjà, et notamment en 2004/5 au travers d’un projet S4 portant sur la reconnaissance de signalisation verticale (panneaux routiers ex. « STOP »). L'application visée est le relevé et l'archivage en base de données du patrimoine en signalisation routière tant sur la qualité (visibilité, réflectivité, bonne adaptation du marquage au sol aux conditions de la route ...) que sur le nombre, type et localisation des différentes signalisations. Les autorités locales sont, depuis peu de temps, responsables de cette signalisation mais n'ont en général pas ou peu d'information sur le nombre, type, localisation et qualité des panneaux routiers sur leur territoire. Ce premier projet S4 a identifié et comparé les techniques nécessaires et a démontré la faisabilité d’une classification temps réelle de panneaux routiers. Cependant les traitements se sont limités à des images fixes et au moyen de Java (ImageJ). Dotmobil désire poursuivre l’étude vers une implantation plus industrielle pour laquelle Dotmobil propose de prêter une camera vidéo et un équipement de localisation GPS pour des essais en véhicule. • OBJECTIFS : • Reconnaissance automatique de panneaux à partir d’un flux vidéo par des routines en C. • Synchronisation avec une localisation GPS • Etablissement automatique en temps réelle d’une base de données (type de panneau et localisation) à partir d’un flux vidéo capté dans une véhicule sur route. • TRAVAIL ATTENDU : • Transfert des routines existants en Java/ImageJ au C. • Développement, et test de modules C de détection de panneaux à partir de séquences vidéos. • Développement, et test de modules C de synchronisation du flux vidéo avec la position GPS. • Evaluation des performances du système par des essais « vraie grandeur » sur route. • Documentation du systèmes et des routines. Direction de la formation ENST Bretagne, année scolaire 2005-2006