2004/2005 : Mastère 2 en Génie Electrique et Informatique

Mohammed OUDGHIRI
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Mohammed OUDGHIRI
Né le 28/04/1981 à Fès (MAROC).
29 rue au lin app. 109, 80000 Amiens, FRANCE
Mobile : +33 6 14 37 66 63
[email protected]
Ingénieur Docteur en Génie Electrique et Informatique Industrielle.
Langues : Arabe, Français, Anglais (TOEIC, 780).
CURSUS UNIVERSITAIRE
Depuis 2005 :
Préparation d’un doctorat en Automatique et Informatique Industrielle au sein du centre de recherche MIS
(Modélisation, Information et Systèmes) à Amiens (France).
Titre : Diagnostic et supervision des systèmes de contrôle du châssis du véhicule automobile.
2002-2005 :
Obtention du diplôme d’ingénieur en Génie Electrique et Informatique Industrielle à l’Institut Universitaire
Professionnalisé d’Amiens, Mention Bien.
2000-2002 :
Obtention du Diplôme d’Etudes Universitaires Généralisées (DEUG) option Physique chimie à la Faculté
des Sciences et Techniques FES-SAÎS (MAROC), Mention : Assez Bien.
1999-2000 :
Obtention du Baccalauréat option sciences expérimentales, Lycée Ibn Hazm, FES (MAROC). Mention :
Assez Bien.
EXPERIENCES PROFESSIONNEL
Depuis septembre 2005 :
Doctorant en Automatique et Informatique Industrielle au sein du centre de recherche MIS (Modélisation,
Information et Systèmes) à Amiens (France).
Mots clés :
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Régulation et commande.
Diagnostic et détection des défauts capteurs et/ou actionneurs dans les systèmes de contrôle.
Supervision et sûreté de fonctionnement.
Bus de terrain CAN.
Avril - aoûte 2004:
Stage d’ingénieur à la société 3d industrie, Auxerre (89). Travaux réalisés :
·
Réalisation d’un système automatisé pour la détection des défaillances dans des pièces
métalliques destinées à la fabrication des airbags.
·
Conception d’une machine-outil de découpe laser CO2 forte puissance à trois axes.
Mots clés :
· Pilotage des moteurs pas à pas par un microcontrôleur (réalisation de la partie commande et la
partie puissance).
· Programmation d’un microcontrôleur Atmel ATmega32 avec le langage C.
· Gestion d’un bus de communication SPI.
Juin - aoûte 2003 :
Stage au sein de la société Electance, Amiens (80). Travaux réalisés :
·
Automatisation d'un processus de contrôle commande d'une ligne de production
·
Programmation des A. P.I de type Schneider TSX 37, TSX 57.
(Logiciel : PL7, Langage : Grafcet)
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EXPERIENCES PROFESSIONNELLES LIEES A L’ENSEIGNEMENT
2007-2008:
Vacataire: IUP GEII d'Amiens
·
Licence 3: Automatique (TD, TP)
·
Licence 3: Optimisation et programmation linéaire (TD)
·
Licence 3: Commande et véhicules (TP)
2006-2007:
ATER, IUP GEII d'Amiens
·
Licence 3: Automatique (TD, TP)
·
Master 1: Instrumentation et capteurs (TP)
·
Master 2 : Diagnostic et supervision (TP)
2007-2008:
ATER, IUP GEII d'Amiens
·
Licence 3: Automatique (TD, TP)
·
Master 1: Instrumentation et capteurs (TP)
·
Master 2 : Diagnostic et supervision (TP)
·
Master 2 : Soft computing (TP)
PUBLICATIONS
Revues internationales avec comité de lecture
[1] M. Chadli, A. Elhajjaji, M. Oudghiri, "Robust Output Fuzzy Control for Vehicle Lateral Dynamic
Stability Improvement". International Journal of Modelling, Identification and Control. Volume 3,
No 3. 2008, in press.
[2] M. Oudghiri, M. Chadli, A. El Hajjaji, “ H¥ Tracking observer-based control for T-S uncertain fuzzy
models” International Journal on Sciences and Techniques of Automatic control (IJ-STA), vol 1(1),
pp :13—28, 2007.
[3] M. Oudghiri, M. Chadli, A. El Hajjaji, “ Robust observer-based fault tolerant control for vehicle lateral
dynamics” International Journal of Vehicle Design (IJVD).
[4] M. Oudghiri, M. Chadli, A. El Hajjaji, “Robust Fuzzy Sliding Mode Control for Antilock Braking
System” International Journal on Sciences and Techniques of Automatic control (IJ-STA), vol 1(1),
pp13—28, July 2007.
Congrès internationaux avec comité de lecture et actes
[1] M. Oudghiri, M. Chadli A. El Hajjaji, “ Sensors Active Fault Tolerant Control For Vehicle Via Bank
of Robust H∞Observers” 17th International Federation of Automatic Control (IFAC) World
Congress, Seoul, Korea. July 6-11, 2008
[2] M. Oudghiri, M. Chadli A. El Hajjaji, “ Control and Sensor Fault-Tolerance of Vehicle Lateral
Dynamics” 17th International Federation of Automatic Control (IFAC) World Congress, Seoul,
Korea. July 6-11, 2008
[3] M. Oudghiri, M. Chadli A. El Hajjaji, “ Vehicle yaw control using a robust H∞ observer-based fuzzy
controller design” 46th IEEE Conference on Decision and Control, New Orleans, LA, USA.
December 12-14, 2007
Mohammed OUDGHIRI
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[4] M. Oudghiri, M. Chadli, A. El Hajjaji, “ A fuzzy approach for sensor fault-tolerant control of vehicle
lateral dynamics ” IEEE Conference on Control Applications (CCA2007), Singapore, Octobre 1-3
2007.
[5] M. Oudghiri, M. Chadli, A. El Hajjaji, “ Sensors Active Fault Tolerant Control For Vehicle Via Bank
of Robust H∞ Observers” huitième conférence internationale des sciences et Techniques de
l’Automatique, STA’2007
[6] M. Oudghiri, M. Chadli, A. El Hajjaji, “ Observer-based fault tolerant control for vehicle lateral
dynamics ”, European Control Conference, Kos, Greece 2-5, pp: 632-637, July 2007,
[7] M. Oudghiri, M. Chadli, A. El Hajjaji, “ One-Step Procedure for Robust Output H∞ Fuzzy Control ”,
CD-ROM of the 15th Mediterranean Conference on Control and Automation-MED’07, pp: 1-7,
June 27-29, 2007.
[8] M. Oudghiri, M. Chadli, A. El Hajjaji, “ Lateral Vehicle Velocity Estimation Using Fuzzy Sliding
Mode Observer”, CD-ROM of the 15th Mediterranean Conference on Control and AutomationMED’07, June 27-29, 2007.
[9] M. Oudghiri, M. Chadli, A. El Hajjaji, “Vehicle sensor fault tolerant control using bank of robust
Takagi-Sugeno observers techniques” Fourth IEEE International Multi-Conference on Systems,
Signals & Devices SSD’07, Hammamat, Tunisia, March 19-22, 2007
[10] M. Oudghiri, M. Chadli, A. El Hajjaji, “ Sliding Mode Fuzzy Controller Design for Fuzzy System ”,
the 3rd International Conference on Advances in Vehicle Control and Safety AVCS’07, Buenos
Aires, Argentina, 8-10 Feb 2007
[11] A. El Hajjaji, M. Chadli, M. Oudghiri and O. Pagès, “Observer-based robust fuzzy control for
vehicle lateral dynamics” American Control Conference (ACC 2006) , p. 4664-4669 June 14-16,
2006
Congrès nationaux avec comité de lecture et actes
[1] M. Oudghiri, M. Chadli, A. El Hajjaji, “ Commande floue tolérante aux défauts capteurs pour la
dynamique latérale du véhicule automobile ”2èmes Journées Doctorales / Journées Nationales
MACS, Reims, France, 9-11 juillet 2007
[2] M. Chadli, M. Oudghiri, A. El Hajjaji, “Commande robuste basée sur observateur de modèle flou
incertain : application au véhicule à quatre roues” JDMACS-JNMACS’05, Lyon, France, 5-7 Sep.
2005
INTERETS DE RECHERCHE
Mes recherches sont orientées vers la commande tolérante aux défauts. Le domaine d’application est la
dynamique du véhicule automobile (la dynamique longitudinale, la dynamique latérale et la suspension).
Mes travaux concernent plus particulièrement l’élaboration des techniques de détection et de localisation
des défaillances qui seraient susceptibles d’apparaître sur les systèmes industriels en général et les
systèmes de contrôle du véhicule automobile en particulier et ensuite de synthétiser des lois de commande
avancées (logique floue, mode glissant,..) afin de corriger les défauts qui ont apparus ou d’assurer un
comportement dynamique minimal sans risque.
Mots-clés
contrôle robuste, approche multi-modèle, détection de pannes, systèmes non-linéaires, observateurs.
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CONNAISSANCES EN INFORMATIQUE
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Systèmes d’exploitation : Dos, Windows, Linux.
Langages : -Assembleur, Visual Basic, C/C++, JAVA
-Grafcet, Ladder (LD), Liste d’instruction (IL), Littéral Structuré (ST).
Logiciels : MATLAB/SIMULINK, LabVIEW, PL7, MPLAB IDE, Proteus.
DIVERS
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Méthodes : AMDEC, Cycle en V.
Organisation et animation des réunions et des séminaires, travail en groupe.
Centre d'intérêt : Nouvelles technologies, Energies propres (Solaire, Eolienne…).
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Membre de l’association Keepsmiling (Association pour aider les enfants de la rue au MAROC).
Membre aux groupes de travail.
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o GTAA (Groupe de Travail Automatique et Automobile). Deux réunions par an en France.
(https://server2.laps.u-bordeaux1.fr/External/GTAA/accueil.php)
o GTS3 (Groupe de Travail Sûreté, Surveillance et Supervision). Deux réunions par an en France.
(http://www.ensem.inpl-nancy.fr/Didier.Maquin/S3/).
Participation à la coupe de France de robotique E=M6 en 2004 – Equipe de l’IUP GEII d’Amiens.
Loisirs : Basket-ball, Tennis, Tennis de table, voyage.
Elu au conseil de l’école doctorale sciences et santé d’Amiens.