Master Automatique et Robotique

Master Automatique et Robotique
Contexte et Objectif de la Formation
Les besoins des PME/PMI du secteur des industries (mécaniques, électroniques,
électrotechnique..) sont très importants dans le domaine de l’automatique et des automatismes
industriels tels que la commande et la supervision des systèmes automatisés. La formation
proposée sera pluridisciplinaire et comprendra entre autre l’automatisation de systèmes
complexes (robotiques ou industriels), les méthodes innovantes utilisées pour le contrôle tel
que le soft-computing et l’intelligence artificielle. Cette formation prévoit également des
enseignements transversaux tels que la culture de l’entreprise et les logiciels de simulation. La
formation en Automatique-Robotique a pour objectif de faire acquérir à l’étudiant les
connaissances nécessaires pour l’analyse, la modélisation des systèmes robotique et leur
automatisation. Cette formation permettra également à l’étudiant d’acquérir des compétences
scientifiques, techniques et de communication.
Profils et Compétences visés
En plus de l’assimilation des connaissances fondamentales dans le domaine de l’automatique,
l’étudiant devra acquérir la maîtrise des techniques d’optimisation, la commande de processus
robotiques. A l’issue de la formation, l’étudiant devra savoir conduire un projet et avoir des
compétences dans le domaine de la communication en entreprise. Les cadres formés
assureront entre autre une production compétitive et pourront répondre aux exigences
de l’économie de marché et de la mondialisation tant du point de vue de la recherche que de la
production. Ce master devra donc permettre une ouverture vers le monde de la recherche et du
développement.
Contextes régional et national d’employabilité
Ce Master propose des débouchés certains en matière d’employabilité sur tout le territoire
national. En effet le domaine d’automatique est une porte ouverte vers les centres de
recherche, ou vers l’enseignement et la recherche (doctorat) et il est au cœur de plusieurs
PME et PMI et autres multinationales, que ce soit au niveau de bureau d’études ou de la
gestion.
Passerelles vers les autres parcours types
La majorité des sciences de l’ingénieur font de plus en plus appel à des outils de
l’automatique. Electromécanique, l’instrumentation. Les passerelles peuvent se faire avec le
Master Electrotechnique industrielle, le Master en Génie Electrique : Ingénierie de
l’instrumentation électrique.
Condition d’admission et d’inscription
L’admission au master se fait sous étude de dossier. Le nombre de place en première année
est limité par le nombre de place pédagogique et des capacités d’encadrement définis dans le
canevas. Le dépôt des candidatures se fait au service de la scolarité de la faculté
d’électronique et informatique. Les diplômes suivants donnent droit à l’accès direct à la
formation proposée :
Licence en Automatique, licence en électronique, licence en génie électrique, licence en
informatique
ou un diplôme reconnu équivalent dans ces trois spécialités
Enseignement
L’enseignement est dispensé de cours magistraux (330 h), de travaux dirigés et de travaux
pratiques (330 h). En première année l’horaire annuel est de 660 heures. En seconde année il
est de 330 heures au premier semestre (S3). L’horaire moyen hebdomadaire est de 22 heures.
La présence est obligatoire et contrôlée. En première année les enseignements du premier
semestre et certain de second sont communs au master « Automatisation Industries et
Precess ». Les tableaux ci-dessous présentent les différents modules enseignés :
Programmes
Semestre 1
Unité d’Enseignement : UE 1
Automatisation de processus industriels I
Electronique de puissance
Asservissement 1
Unité d’Enseignement : UE 2
Capteurs et actionneurs
Unité d’Enseignement : UE 3
Outils de CAO
Informatique 1
Unité d’Enseignement : UE 4
Anglais ;
Unité d’Enseignement : UE 5
Communication
Unité d’Enseignement : UE 6
Projet tuteuré
CM
TD
TP
Crédits
Coef
1h30
3h00
1h30
1h30
1h30
1h30
6
5
6
3
3
3
1h30
1h30
5
3
1h30
2h00
1h30
2
2
2
2
1h30
1
1
1h30
2
2
1
2
2h00
Semestre2
Unité d’Enseignement : UE 1
Asservissement 2 (commande numérique)
Unité d’Enseignement : UE 2
Informatique 2
Approches IA
Outils de simulation
CM
TP
Crédits
Coef
1h30
1h30
5
3
1h00
2h00
1h00
3h00
3
2
3
2
2
2
1h30
1h30
2
2
3
2
6
2
6
3
TP
Crédits
Coef
2h00
3h00
6
4
3h00
3h00
1h30
1h00
6
6
4
3
3h00
2
3
1
2
2h00
2h00
2
3
2
2
2h00
2
1
Unité d’Enseignement : UE 3
Gestion de projets
Unité d’Enseignement : UE 4
Outils mathématiques pour l`ingénieur
3h00
Unité d’Enseignement : UE 5
Modélisation et identification de systèmes
1h30
Unité d’Enseignement : UE 6
Architecture des systèmes
3h00
Semestre3
Unité d’Enseignement : UE 1
Robotique
Unité d’Enseignement : UE 2
Commande des systèmes complexes
Stabilité des systèmes
Unité d’Enseignement : UE 3
Anglais
Informatique pour la robotique
Unité d’Enseignement : UE 4
Algèbre de Lie
Mécanique pour la robotique
Unité d’Enseignement : UE5
Séminaire
CM
TD
1h30
TD
2h00
Un stage en entreprise est organisé en seconde année, sa durée est de quatre (04) semaine.
L’achèvement du stage donne lieu à une rédaction d’un mémoire, soutenu par l’étudiant
devant un jury. Le semestre S4 est réservé à un stage ou à un travail d’initiation à la
recherche, sanctionnés par un mémoire et une soutenance. Le contrôle des connaissances est
continu pendant l’année universitaire.