Système de recherche d`un homme à la mer par GPS

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Système de recherche d’un homme à la mer par GPS
Description
De nos jours, les systèmes de sécurités deviennent
omniprésents et leur intégration dans le milieu maritime se
doit d’être plus large. Souvent coûteux et sophistiqués, les
systèmes de détection d’homme à la mer sont une bonne
solution pour venir en aide au naufragé, isolé et dont les
minutes sont comptées.
Ce projet consiste à réaliser un système embarqué à
faible consommation, dont les fonctions sont la détection
d’un homme tombé à la mer, la mémorisation de la
position de sa chute, une alarme sonore et une aide à la
recherche en temps réel. L’utilisation du système GPS
intervient dans cette démarche. L’intervention humaine
est cependant indispensable pour diriger le bateau dans
la bonne direction.
Le but final est la commercialisation d’un produit fiable
destiné au grand public, plaisanciers ou professionnel de
la mer, désirant augmenter la sécurité à bord de leur
bateau.
Lorsqu’ un homme tombe à la mer, la chute est détectée
par le système radio. Un microcontrôleur, inclus dans le
récepteur, déclenche une alarme sonore qui alerte
l’équipage et enregistre immédiatement la position
courante du bateau fournie par un récepteur GPS. L’aide
à la recherche affiche, en fonction du déplacement du
bateau, la direction à suivre ainsi que la distance et le
temps restant pour sauver le naufragé.
Réalisation
Affichage des données
sur un affichage LCD
Affichage de la direction
sur une rose des vents à
16 segments, suivre la
LED allumée
Principes
Satellite GPS
Antenne GPS
Affichage
Alarme
Récepteur
RF
cm
De 50
à 12 km
Emetteur RF
Le système de détection est composé de plusieurs
émetteurs RF (correspondant au nombre de passagers) et
d’un récepteur RF, inclus dans la station de base à bord.
Auteur:
Prof. responsable:
Sujet proposé par:
Le système emploie un module récepteur GPS de la
marque µBlox, un émetteur récepteur utilisant la bande
ISM 869 MHz et un affichage pour l’aide à la recherche,
détaillé ci-dessus. Ces éléments sont gérés par le
microcontrôleur 8 bits EM78569 de la maison Elan
microelectronics. La programmation de celui-ci s’est faite
en assembleur et a nécessité une adaptation du jeu
d’instruction pour traiter les données reçues par le
module GPS.
La précision des algorithmes de recherche est de ± 50
cm, plus la précision du GPS qui varie selon le nombre
de satellite "visible". La position du bateau est rafraîchie
chaque seconde car l’acquisition de la trame NMEA
fournie par le module GPS dure 100 ms à 9600 bauds/s,
ce qui laisse 900 ms pour les calculs et l’affichage.
Stéphane Kespy
Patrick Favre
Patrick Favre, WaveMind SA
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