SoMachine - Schneider Electric

Transcription

SoMachine
EIO0000000787 11/2016
SoMachine
Introduction
EIO0000000787.12
11/2016
www.schneider-electric.com
Le présent document comprend des descriptions générales et/ou des caractéristiques techniques
des produits mentionnés. Il ne peut pas être utilisé pour définir ou déterminer l'adéquation ou la
fiabilité de ces produits pour des applications utilisateur spécifiques. Il incombe à chaque utilisateur
ou intégrateur de réaliser l'analyse de risques complète et appropriée, l'évaluation et le test des
produits pour ce qui est de l'application à utiliser et de l'exécution de cette application. Ni la société
Schneider Electric ni aucune de ses sociétés affiliées ou filiales ne peuvent être tenues pour
responsables de la mauvaise utilisation des informations contenues dans le présent document. Si
vous avez des suggestions, des améliorations ou des corrections à apporter à cette publication,
veuillez nous en informer.
Aucune partie de ce document ne peut être reproduite sous quelque forme ou par quelque moyen
que ce soit, électronique, mécanique ou photocopie, sans autorisation préalable de Schneider
Electric.
Toutes les réglementations de sécurité pertinentes locales doivent être observées lors de
l'installation et de l'utilisation de ce produit. Pour des raisons de sécurité et afin de garantir la
conformité aux données système documentées, seul le fabricant est habilité à effectuer des
réparations sur les composants.
Lorsque des équipements sont utilisés pour des applications présentant des exigences techniques
de sécurité, suivez les instructions appropriées.
La non-utilisation du logiciel Schneider Electric ou d'un logiciel approuvé avec nos produits
matériels peut entraîner des blessures, des dommages ou un fonctionnement incorrect.
Le non-respect de cette consigne peut entraîner des lésions corporelles ou des dommages
matériels.
© 2016 Schneider Electric. Tous droits réservés.
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Table des matières
Consignes de sécurité . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
A propos de ce manuel. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Partie I Présentation générale. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Chapitre 1 Présentation générale de SoMachine. . . . . . . . . . . . . . .
Présentation de SoMachine . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Présentation . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Transparence de la machine . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Partie II Configuration nécessaire et installation . . . . . . . . . .
Chapitre 2 Configuration système requise . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Configuration nécessaire . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Chapitre 3 Installation de SoMachine. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Installation de SoMachine . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Chapitre 4 Offre de produits SoMachine . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Offre de produits SoMachine. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Chapitre 5 Fichier journal . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Fichier journal . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Partie III Equipements pris en charge . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Chapitre 6 Logic Controller. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
6.1 Modicon M238 Logic Controller . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Modicon M238 Logic Controller . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
6.4 Modicon M258 Logic Controller. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Modicon M258 Logic Controller. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Chapitre 7 Drive Controller. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
7.1 Altivar ATV IMC Drive Controller . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Altivar ATV IMC Drive Controller . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Chapitre 8 Contrôleurs Motion Controller. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
8.1 LMC058 Motion Controller. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Modicon LMC058 Motion Controller . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
8.2 LMC078 Motion Controller. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Modicon LMC078 Motion Controller . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
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Chapitre 9 HMI Controller . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
9.1 XBTGC HMI Controller. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
XBTGC HMI Controller. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Modules maîtres CANopen pour XBTGC/GT/GK HMI Controller . . . .
9.2 XBTGT, XBTGK HMI Controller. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
XBT GT/GK HMI Controller . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
9.3 SCU HMI Controller . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Magelis SCU HMI Controller . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Chapitre 10 Modules d'extension. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
10.1 Modules d'extension TM2 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Modules d'extension d'entrées/sorties numériques TM2 . . . . . . . . . . .
Modules d'extension d'entrées/sorties analogiques TM2. . . . . . . . . . .
Modules d'extension d'E/S de comptage rapide TM2 . . . . . . . . . . . . .
Modules d'extension d'E/S numériques TM3 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Modules d'extension d'E/S analogiques TM3 . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Modules d'extension experts TM3 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Modules d'extension Sécurité TM3 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Modules émetteur et récepteur TM3 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
10.3 Cartouches TMC4 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Cartouches TMC4 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
10.4 Module d'extension TM4 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Modules d'extension TM4 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
10.5 Modules PCI TM5 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Modules de communication PCI TM5 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Modules d'extension d'E/S compacts TM5 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Modules d'extension d'E/S numériques TM5 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Modules d'extension d'E/S analogiques TM5 . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Modules d'extension (HSC) experts TM5. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Modules émetteurs et récepteurs TM5 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Modules de distribution d'alimentation (PDM) TM5 . . . . . . . . . . . . . . .
Modules de distribution communs (CDM) TM5 . . . . . . . . . . . . . . . . . .
10.7 Blocs d'extension TM7 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Blocs d'E/S numériques TM7 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Blocs d'E/S analogiques TM7 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
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10.8 Modules de communication. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Modicon TWDNOI10M3 AS-Interface Master Module. . . . . . . . . . . . .
Passerelle Ethernet/Modbus . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Chapitre 11 HMI . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
11.1 Gamme de terminaux IHM . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Terminaux HMIGK. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Terminaux HMIGTO . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Terminaux HMIGTU . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Petits terminaux HMISTO / HMISTU . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Terminal XBTGH . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Terminaux XBTGK . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Terminaux XBTGT. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Chapitre 12 HMI . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Magelis Industrial PC. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Chapitre 13 Equipements distribués . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Commande de moteur . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Modules d'E/S distribuées . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Autres équipements distribués . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Glossaire
Index
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Consignes de sécurité
Informations importantes
AVIS
Lisez attentivement ces instructions et examinez le matériel pour vous familiariser avec l'appareil
avant de tenter de l'installer, de le faire fonctionner, de le réparer ou d'assurer sa maintenance.
Les messages spéciaux suivants que vous trouverez dans cette documentation ou sur l'appareil
ont pour but de vous mettre en garde contre des risques potentiels ou d'attirer votre attention sur
des informations qui clarifient ou simplifient une procédure.
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REMARQUE IMPORTANTE
L'installation, l'utilisation, la réparation et la maintenance des équipements électriques doivent être
assurées par du personnel qualifié uniquement. Schneider Electric décline toute responsabilité
quant aux conséquences de l'utilisation de ce matériel.
Une personne qualifiée est une personne disposant de compétences et de connaissances dans le
domaine de la construction, du fonctionnement et de l'installation des équipements électriques, et
ayant suivi une formation en sécurité leur permettant d'identifier et d'éviter les risques encourus.
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A propos de ce manuel
Présentation
Objectif du document
Ce document propose des informations générales à propos du logiciel SoMachine.
Champ d'application
Ce document a été actualisé pour le lancement de SoMachine V4.2.
Information spécifique au produit
AVERTISSEMENT
PERTE DE CONTROLE





Le concepteur d'un système de commande doit envisager les modes de défaillance possibles
des chemins de commande et, pour certaines fonctions de commande critiques, prévoir un
moyen d'atteindre un état sécurisé en cas de défaillance d'un chemin, et après cette
défaillance. Par exemple, l'arrêt d'urgence, l'arrêt en cas de surcourse, la coupure de courant
et le redémarrage sont des fonctions de commande cruciales.
Des canaux de commande séparés ou redondants doivent être prévus pour les fonctions de
commande critiques.
Les chemins de commande système peuvent inclure les liaisons de communication. Une
attention particulière doit être prêtée aux implications des délais de transmission non prévus
ou des pannes de la liaison.
Respectez toutes les réglementations de prévention des accidents ainsi que les consignes de
sécurité locales.1
Chaque implémentation de cet équipement doit être testée individuellement et entièrement
pour s'assurer du fonctionnement correct avant la mise en service.
Le non-respect de ces instructions peut provoquer la mort, des blessures graves ou des
dommages matériels.
1
Pour plus d'informations, consultez le document NEMA ICS 1.1 (dernière édition), « Safety
Guidelines for the Application, Installation, and Maintenance of Solid State Control » (Directives de
sécurité pour l'application, l'installation et la maintenance de commande statique) et le document
NEMA ICS 7.1 (dernière édition), « Safety Standards for Construction and Guide for Selection,
Installation, and Operation of Adjustable-Speed Drive Systems » (Normes de sécurité relatives à
la construction et manuel de sélection, installation et opération de variateurs de vitesse) ou son
équivalent en vigueur dans votre pays.
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AVERTISSEMENT
FONCTIONNEMENT INATTENDU DE L’EQUIPEMENT


N'utilisez que le logiciel approuvé par Schneider Electric pour faire fonctionner cet
équipement.
Mettez à jour votre programme d'application chaque fois que vous modifiez la configuration
matérielle physique.
Le non-respect de ces instructions peut provoquer la mort, des blessures graves ou des
dommages matériels.
Terminologie utilisée dans les normes
Les termes techniques, la terminologie, les symboles et les descriptions correspondantes
employés dans ce manuel ou figurant dans ou sur les produits proviennent généralement des
normes internationales.
Dans les domaines des systèmes de sécurité fonctionnelle, des variateurs et de l'automatisme en
général, les termes employés sont sécurité, fonction de sécurité, état sécurisé, défaut, réinitialisation du défaut, dysfonctionnement, panne, erreur, message d'erreur, dangereux, etc.
Entre autres, les normes concernées sont les suivantes :
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Norme
Description
EN 61131-2:2007
Automates programmables - Partie 2 : exigences et essais des équipements
ISO 13849-1:2008
Sécurité des machines - Parties des systèmes de commande relatives à la
sécurité Principes généraux de conception
EN 61496-1:2013
Sécurité des machines - Équipements de protection électro-sensibles Partie 1 : prescriptions générales et essais
ISO 12100:2010
Sécurité des machines - Principes généraux de conception - Appréciation du
risque et réduction du risque
EN 60204-1:2006
Sécurité des machines - Équipement électrique des machines - Partie 1 : règles
générales
EN 1088:2008
ISO 14119:2013
Sécurité des machines - Dispositifs de verrouillage associés à des protecteurs
- Principes de conception et de choix
ISO 13850:2006
Sécurité des machines - Fonction d'arrêt d'urgence - Principes de conception
EN/IEC 62061:2005
Sécurité des machines - Sécurité fonctionnelle des systèmes de commande
électrique, électronique et électronique programmable relatifs à la sécurité
IEC 61508-1:2010
Sécurité fonctionnelle des systèmes électriques/électroniques/électroniques
programmables relatifs à la sécurité - Exigences générales
IEC 61508-2:2010
programmables relatifs à la sécurité - Exigences pour les systèmes
électriques/électroniques/électroniques programmables relatifs à la sécurité
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Norme
Description
IEC 61508-3:2010
programmables relatifs à la sécurité - Exigences concernant les logiciels
IEC 61784-3:2008
Communications numériques pour les systèmes de mesure et de commande Bus de terrain de sécurité fonctionnelle
2006/42/EC
Directive Machines
2014/30/EU
Directive sur la compatibilité électromagnétique
2014/35/EU
Directive sur les basses tensions
De plus, des termes peuvent être utilisés dans le présent document car ils proviennent d'autres
normes telles que :
Norme
Description
Série IEC 60034
Machines électriques rotatives
Série IEC 61800
Entraînements électriques de puissance à vitesse variable
Série IEC 61158
Communications numériques pour les systèmes de mesure et de commande Bus de terrain utilisés dans les systèmes de commande industriels
Enfin, le terme zone de fonctionnement utilisé dans le contexte de la description de dangers
spécifiques a la même signification que les termes zone dangereuse ou zone de danger employés
dans la directive Machines (2006/42/EC) et la norme ISO 12100:2010.
NOTE : Les normes susmentionnées peuvent s'appliquer ou pas aux produits cités dans la
présente documentation. Pour plus d'informations sur chacune des normes applicables aux
produits décrits dans le présent document, consultez les tableaux de caractéristiques de ces
références de produit.
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SoMachine
Présentation générale
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Partie I
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SoMachine
Présentation générale de SoMachine
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Chapitre 1
Présentation
Ce chapitre présente les fonctions spécifiques de SoMachine.
Contenu de ce chapitre
Ce chapitre contient les sujets suivants :
Sujet
Page
Présentation de SoMachine
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Présentation
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Transparence de la machine
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Présentation de SoMachine
Présentation
SoMachine est un logiciel OEM (Original Equipment Manufacturer) professionnel, efficace et
ouvert qui permet de développer, configurer et mettre en service une installation complète dans un
environnement unique (logique, contrôle moteur, IHM et fonctions d'automatisation réseau
connexes).
SoMachine vous permet de programmer et mettre en service l'ensemble des éléments de l'offre
Flexible Machine Control de Schneider Electric, et vous aide à créer la solution de commande la
mieux adaptée aux besoins de la plupart des machines.
Offre Flexible Machine Control de Schneider Electric
Flexible Machine Control est une offre Schneider Electric complète orientée solution pour les OEM.
Elle inclut les éléments suivants :
 1 environnement logiciel
 SoMachine

4 types de plates-formes de commande du matériel
 contrôleur HMI Controller
 Logic Controller
 Motion Controller
 Drive Controller

autres équipements
 HMI
 variateurs de vitesse
 module d'E/S distribuées, etc.
 PC industriels (iPCs)
SoMachine comprend :
 Contrôleurs HMI Controller
 Magelis XBTGC HMI Controller
 Magelis XBTGT/GK CANopen HMI Controller
 Magelis SCU HMI Controller
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
Contrôleurs Logic Controller
 Modicon M238
 Modicon M241
 Modicon M251
 Modicon M258

Contrôleurs Motion Controller
 Modicon LMC058
 Modicon LMC078
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
Contrôleurs Drive Controller
 Altivar ATV IMC

Panneaux graphiques IHM Magelis
 Magelis XBTGT
 Magelis XBTGK
 Magelis XBTGH
 Magelis GK
 Magelis GTO
 Magelis GTU
 Magelis STU
 Magelis STO
D'autres panneaux graphiques d'IHM sont pris en charge via la connexion Modbus qui ne prend
pas en charge le protocole SoMachine.
Caractéristiques et fonctions
SoMachine offre les caractéristiques et fonctions suivantes :
 tous les langages CEI 61131-3,
 configurateurs de bus de terrain intégrés,
 diagnostics et mise au point experts,
 écran de visualisation.
 mise à niveau du logiciel via Schneider Electric Software Update (SESU)
 recherche de bloc fonction intégrée pour simplifier la programmation
 serveur OPC intégré
 installation facultative de l'outil de développement d'application IHM Vijeo Designer
 installation facultative de SoMachine Basic pour configurer et programmer le M221 Logic
Controller
 installation facultative de Controller Assistant pour gérer le téléchargement de micrologiciels et
d'applications
 modèles d'application et de fonction
 interface utilisateur améliorée
Simplification du flux de production de l'utilisateur
Avec SoMachine, vous pouvez concevoir une solution complète avec juste :
1 logiciel logiciel
 1 fichier de projet
 1 connexion par câble
 1 téléchargement

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Bibliothèques OEM dédiées
SoMachine intègre des bibliothèques d'applications et des modèles de projet pour de nombreuses
applications OEM, qui sont testés, validés, documentées et prises en charge. Une méthode de
configuration simple accélère la conception, la mise en service, l'installation et le dépannage.
SoMachine fournit les bibliothèques suivantes :
Bibliothèques de mouvements et variateurs pour la commande de variateurs et d'équipements
de mouvement via CANopen
 la bibliothèque Toolbox qui propose un ensemble de fonctions de programmation, de
commande d'équipements distants et de fonctions d'automatisation (régulation, par exemple) ;
 les bibliothèques Energy Efficiency qui surveillent les paramètres électriques des équipements
et fournissent des informations sur le rendement énergétique des machines.

SoMachine fournit d'autres bibliothèques pour les applications suivantes :
 Emballage/Conditionnement
 Levage
 Convoyage
 Pumping
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Présentation
Interface utilisateur graphique
La navigation dans SoMachine est intuitive et visuelle.
La présentation a été optimisée pour que la sélection de la phase de développement d'un projet
donné rende disponibles les outils appropriés.
L'interface utilisateur offre les avantages suivants :
Elle permet de n'oublier aucune étape.
 Elle suggère les tâches à effectuer tout au long du cycle de développement du projet.
 Son espace de travail a été simplifié pour ne conserver que les éléments nécessaires et
pertinents pour la tâche considérée, sans informations superflues.

Centre de formation
SoMachine inclut un Centre de formation qui fournit des animations, des documents et des
exemples de programmation à des fins d'auto-formation.
Gestion de projets
Vous pouvez créer des projets avec ou sans les aides suivantes :
Architectures testées, validées et documentées
 Exemples fournis
 Modèles d'application fournis

SoMachine permet d'accéder rapidement aux projets les plus récents.
Propriétés de projet
SoMachine permet d'ajouter les éléments suivants à vos projets :
 des informations textuelles supplémentaires,
 des documents joints,
 votre logo individuel,
 une image de configuration.
Gestion des versions du projet
SoMachine peut conserver l'historique de votre projet en créant une sauvegarde automatique.
Configuration
SoMachine vous permet de concevoir facilement une architecture et d'en configurer les
équipements.
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Programmation
Les fonctions d'IHM et de commande avancées sont conçues pour répondre aux besoins d'un
ingénieur OEM lors de la création d'un système de commande et de visualisation. Il est possible
de tester à tout moment la conception et les fonctionnalités en générant une simulation rapide du
système de commande ou d'IHM.
Documentation
La documentation imprimée constitue un élément important de tout projet. SoMachine vous
permet de créer et de personnaliser un rapport de projet en procédant comme suit :
 sélection des éléments à inclure dans le rapport,
 organisation des sections,
 définition de la mise en page,
 lancement de l'impression.
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Transparence de la machine
Protocole SoMachine
SoMachine est le protocole privilégié pour fournir un accès transparent à vos Logic Controller et
IHM.
Le protocole SoMachine est utilisé pour tous les échanges de données :
 entre le logiciel SoMachine (ordinateur) et les systèmes d'exécution (Logic Controller, IHM),
 entre les Logic Controller et les IHM intégrées qui prennent en charge le protocole SoMachine.
Connexion à un seul câble
Cette connexion unique à la machine est plus simple, les données transitant de l'ordinateur au
Logic Controller et à l'IHM par un seul câble.
2
1
4
3
5
1
2
3
4
5
Connexion entre l'ordinateur SoMachine et le Logic Controller
autre connexion possible entre l'ordinateur SoMachine et l'IHM
Logic Controller
HMI
Connexion par ligne série entre le Logic Controller et l'IHM
La figure ci-dessus représente l'accès équivalent. Le téléchargement et la mise en service sur le
Logic Controller s'effectuent de deux manières :
 par connexion directe entre l'ordinateur SoMachine et le Logic Controller qui retransmet les
informations à l'IHM ;
 par connexion entre l'ordinateur SoMachine et l'IHM qui retransmet les informations au Logic
Controller. Ainsi, l'ordinateur SoMachine est connecté directement à l'IHM (2) et, via l'IHM, au
Logic Controller (5).
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21
Définition unique des variables
Le protocole transparent de SoMachine permet de définir des variables une seule fois dans le
projet et de les mettre à disposition de tous les autres IHM et Logic Controller par un mécanisme
de publication/souscription basé sur des noms symboliques. Une fois les variables publiées, les
autres IHM et Logic Controller peuvent y souscrire sans qu'il soit nécessaire de saisir à nouveau
leur définition.
Ce mécanisme de publication/souscription offre les avantages suivants :
Définition unique des variables partagées entre le Logic Controller et l'IHM
 publication et souscription de variables par simple sélection,
 définition d'échange des variables, indépendante du support (ligne série, etc.).

Accès transparent aux équipements de bus de terrain
La connexion unique entre l'ordinateur et le Logic Controller permet d'accéder de manière quasi
transparente à chaque équipement connecté sur le bus CANopen. Dans l'interface utilisateur
unique de SoMachine, vous pouvez configurer des équipements distants hors ligne et affiner leur
réglage en ligne.
22
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SoMachine
Configuration nécessaire et installation
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Partie II
Contenu de cette partie
Cette partie contient les chapitres suivants :
Chapitre
Titre du chapitre
Page
2
Configuration système requise
25
3
Installation de SoMachine
27
4
Offre de produits SoMachine
29
5
Fichier journal
37
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23
24
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SoMachine
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Chapitre 2
Configuration nécessaire
Présentation
Les paragraphes suivants décrivent la configuration matérielle et logicielle requise pour installer
SoMachine sur un PC.
Configuration matérielle requise
Pour permettre l'installation de SoMachine, l'ordinateur doit avoir la configuration matérielle
suivante :
Equipement
Minimum
Conseillé
Processeur
Intel® Core(TM) 2 Duo
(ou équivalent)
Intel® Core(TM) I7
(ou équivalent)
RAM
3 Go
8 Go
Espace disponible
sur le disque dur
8 Go, espace mémoire inclus pour l'installation
du logiciel, l'espace temporaire d'exécution et
l'espace d'enregistrement des applications
15 Go pour l'installation du logiciel complet,
l'espace temporaire pour l'exécution et
l'espace pour enregistrer les applications
Variateur
Lecteur de DVD
Affichage
Résolution : 1280 x 1024 pixels
Périphériques
Souris ou périphérique de pointage compatible
Résolution : 1680 x 1050 pixels
Interface USB
Accès Web
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Accès à Internet nécessaire pour l'enregistrement Web.
25
Configuration logicielle requise
Le logiciel SoMachine est compatible avec les systèmes d'exploitation suivants :
Microsoft Windows® 7 Professional Edition 32 bits
 Microsoft Windows® 7 Professional Edition 64 bits
 Microsoft Windows® 8.1 Professional Edition 32 bits
 Microsoft Windows® 8.1 Professional Edition 64 bits
 Microsoft .NET Framework 3.5

La documentation SoMachine comprend des documents au format PDF qui nécessitent d'installer
Adobe Reader TM. Ce lecteur n'est pas inclus dans l'installation de SoMachine, mais vous pouvez
le télécharger à l'adresse http://www.adobe.com/go/getreader.
26
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SoMachine
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Chapitre 3
Présentation
Avant d'installer SoMachine, vous devez installer le Gestionnaire de configuration SoMachine.
Le Gestionnaire de configuration SoMachine propose les fonctionnalités suivantes :
installation et désinstallation de SoMachine ;
 personnalisation de votre installation de SoMachine en sélectionnant le type d'installation
préféré ;
 gestion de la licence de SoMachine.

Pour plus d'informations, consultez l'aide en ligne de Gestionnaire de configuration SoMachine.
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27
28
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SoMachine
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Chapitre 4
Présentation
Les offres de produits SoMachine suivantes sont disponibles :
Logiciel SoMachine standard avec fonctions génériques
 Vous pouvez compléter SoMachine en installant plusieurs options.

Ce tableau répertorie les équipements et bibliothèques pris en charge :
Type d'équipement/de bibliothèque Nom de la référence/bibliothèque
Contrôleurs M238 Logic Controller
 M238
 TM238LDA24DR
 TM238LDD24DT
 TM238LFAC24DR
 TM238LFDC24DT
 M241
 TM241C24T
 TM241C40T
 TM241CE24T
 TM241CE40T
 TM241CEC24T
 M251
 TM251MESC
 TM251MESE
 M258
 TM258LD42DT
 TM258LD42DT4L
 TM258LF42DR
 TM258LF42DT
 TM258LF42DT4L
 TM258LF66DT4L
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29
PC industriels (iPC)
 Box iPC
 HMIBUxxx1/xxx2
 HMIBPxxx2/xxx5
 HMIBSO
 HMIBSU
 Box iPC modulaire
 HMIBMU
 HMIBMP
 Affichage Box iPCpour HMIBMx :
 HMIDM742
 HMIDM7521
 HMIDM9521
 HMIDMA521
 Rack iPC
 HMIRSP
 HMIRSU
 HMIRXO-RSO
 Open et optimum panel iPC
 HMIGTW5354/PWC5
 HMIPWC7/PVC7
 S-Panel iPC
 HMIPSP
 HMIPEP
 HMIPSO
 Panel iPC
 HMIPPx6
 HMIPPx7/PRx7
 HMIPPx9
 HMIPUx6
 HMIPUx7/PTx7
 HMIPUx9
Petit terminal IHM
 HMISTU
 HMISTU655
 HMISTU855
 HMISTO
 HMISTO511
 HMISTO512
 HMISTO531
 HMISTO532
Terminal HMIGK
 HMIGK2310
 HMIGK5310
30
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Terminal HMIGTO
 HMIGTO1300
 HMIGTO1310
 HMIGTO2300
 HMIGTO2310/2315
 HMIGTO3510
 HMIGTO4310
 HMIGTO5310/5315
 HMIGTO6310/6315
Terminal HMIGTU
 HMIG3U
 HMIG5U
 HMIDT542
 HMIDT642
 HMIDT643
 HMIDT732
 HMIDT351
 HMIDT551
 HMIDT651
Contrôleurs HMISCU et petit
terminal IHM
 Contrôleurs HMISCU et petit terminal IHM
 HMISCU6A5
 HMISCU8A5
 HMISCU6B5
 HMISCU8B5
 Contrôleurs HMISCU
 HMISAC
 HMISBC
 Petit terminal HMISCU
 HMIS65
 HMIS85
Contrôleurs XBTGC HMI Controller  XBTGC
 XBTGC1100
 XBTGC2120
 XBTGC2230
 XBTGC2330
 Module maître CANopen pour XBTGC
 XBTZGCCAN
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31
Contrôleurs XBTGT/GK HMI
Controller
 XBTGK avec contrôle
 XBTGK2120
 XBTGK2330
 XBTGK5330
 XBTGT avec contrôle
 XBTGT2110
 XBTGT2120
 XBTGT2130
 XBTGT2220
 XBTGT2330
 XBTGT2430
 XBTGT2930
 XBTGT4230
 XBTGT4330
 XBTGT4340
 XBTGT5230
 XBTGT5330
 XBTGT5340
 XBTGT5430
 XBTGT6330
 XBTGT6340
 XBTGT7340
 Module maître CANopen pour XBTGT/GK
 XBTZGCANM
Contrôleurs LMC058 Motion
Controller
 LMC058
 LMC058 LF424
 LMC058 LF42
Contrôleurs LMC078 Motion
Controller
 LMC078
Contrôleurs ATV IMC Drive
Controller
 ATV IMC
Bibliothèques d'application
 EnergyEfficiencyToolbox Library
 LMC078CECS20T
 VW3A3521
 MachineEnergyDashboard Library
 ModbusEnergyEfficiencyToolbox Library
 SE_LMC_Utility
32
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Bibliothèques de solution
Les bibliothèques SoMachine supplémentaires suivantes sont
disponibles :
 Conveying Library
 Hoisting Library
 Hoisting_Basic Library
 Packaging Library
 PackML Library
 Pumping Library
NOTE : Le logiciel SoMachine standard inclut les versions génériques
des bibliothèques de solutions. Les versions évoluées des
bibliothèques de solutions sont vendues séparément du logiciel
SoMachine standard. Les deux versions des bibliothèques doivent être
enregistrées.
Bibliothèques de communication
 EMailHandling Library
 FtpRemoteFileHandling Library
 IoDrvASI Library
 IoDrvDistributedIo Library
 IoDrvTM4PDPS1 Library
 IoDrvTM5PCDPS Library
 M2xxCommunication Library
 ModbusTCPIOScanner Library
 Modem Library
 PLCCommunication Library
 SE_NetVarUdp Library
 SnmpManager Library
 SqlRemote Access Library
 TcpUdpCommunication Library
Bibliothèques génériques
 DataLogging Library
 Toolbox Library
 Toolbox_Advanced Library
 TwidoEmulationSupport Library
 SysTime Library
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33
Bibliothèques d'équipements
 Altivar Library
 CANmotion Lexium Library
 FieldBusDevicesModbusTcp Library
 FieldBusDevicesPlcOpen Library
 GMC Independent Altivar
 GMC Independent Lexium
 GMC Independent PLCopen MC
 Harmony ZBRN Library
 Integrated Lexium Library
 Lexium Library
 Lexium 23 Library
 Lexium 32i Library
 TeSys Library
 TM3Safety Library
 TM3TesysU Library
Bibliothèques M238
 M238 ASi Interface Library
 M238 HSC Library
 M238 PLCSystem Library
 M238 PTOPWM Library
 M238 Relocation Table Library
Bibliothèques M241
 M241 HSC
 M241 PLCSystem
 M241 PTOPWM
Bibliothèques M251
Bibliothèques XBT
 XBT PLCSystem Library
 XBTGC HSC Library
 XBTGC PTOPWM Library
Bibliothèques ATV IMC
 ATV IMC PLCSystem Library
 ATV IMC HSC Library
 ATV IMC UserLib Library
 ATV IMC SysLib V2.3 Library
Bibliothèques M258
 M258 Ethernet Util Library
 M258 IoDrvTM5SEAISG Library
 M258 HSC Expert I/O Library
 M258 PWM Expert I/O Library
 M258 Relocation Table Library
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Bibliothèques LMC058
 LMC058 Ethernet Util Library
 LMC058 HSC Expert I/O Library
 LMC058 IoDrvTM5SEAISG Library
 LMC058 Motion Library
 LMC058 PLCSystem Library
 LMC058 PWM Expert I/O Library
 LMC058 Relocation Table Library
Bibliothèques LMC078
 LMC078 PLCSystem Library
Bibliothèques HMISCU
 HMISCU HSC
 HMISCU PLCSystem
 HMISCU PTOPWM
 SE_ModbusTCP_Slave
Bibliothèques TM5
 TM5 IoDrvTM5SEAISG Library
Bibliothèques de modèles de
fonction
 Bibliothèque de modules d'équipement TVDA
Bibliothèques de modèles
d'équipement
 Modèles d'équipement Altivar
 Modèles de fonction de convoyage
 Modèles d'équipement CANmotion Lexium
 Modèles d'équipement de convoyage
 Modèles d'équipement Lexium
NOTE : Les TVDA ci-dessous font partie de l'installation standard de SoMachine.
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35
Ce tableau répertorie les modèles de projet disponibles et les guides utilisateur système de chaque
architecture testée, validée et documentée, ou TVDA (Tested, Validated and Documented
Architecture) :
Type de TVDA
TVDA - Modèle de projet
Guide utilisateur système associé
Compact / Modbus SL / Logic Controller M221 Book
Compact / Modbus SL / HMI Controller SCU
Compact / CANopen / Logic Controller M241
Distribué / EtherNet/IP / Logic Controller M251
Distributed / Modbus TCP / Logic Controller M251
Compact / Hardwired / Logic Controller M258
Distributed / CANopen / Logic Controller M258
Distributed / CANmotion / Motion Controller LMC058
Compact / CANopen / Drive Controller ATV IMC
Compact / Sercos / Motion Controller LMC078
TVDA - System User Guide
(multistandard)
Compact / Modbus SL / Logic Controller M221 Book System User Guide
Compact / Modbus SL / HMI Controller SCU / System User Guide
Compact / CANopen / Logic Controller M241 / System User Guide
Distribué / Ethernet/IP / Logic Controller M251 / Guide utilisateur système
Distribué / Modbus / Logic Controller M251 / Guide utilisateur système
Distributed / CANopen / Logic Controller M258 / System User Guide
Compact / Hardwired / Logic Controller M258 / System User Guide
Distributed / CANmotion / Motion Controller LMC058 / System User Guide
Compact / Sercos / Motion Controller LMC078 / System User Guide
(version européenne)1
Compact_CANopen_ATV IMC_SUG_ENG_03_10.pdf
(version américaine)1
Compact_CANopen_ATV IMC_SUG_ENG_03_10 -US VERSION.pdf
1
Les fichiers PDF sont situés dans ...\Documents and Settings\All Users\Documents\SoMachine
Software\Vx\Project Templates\TVDA\System User Guides.
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SoMachine
Fichier journal
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Chapitre 5
Fichier journal
Fichier journal
Fichier journal
Présentation
SoMachine crée automatiquement un fichier journal. Celui-ci fournit des informations utiles pour le
débogage. La taille du fichier n'est pas limitée. Le journal n'est soumis à aucune procédure de
suppression ou de remplacement automatique.
Il n'est supprimé qu'à la désinstallation de SoMachine.
NOTE : supprimez ce fichier manuellement à intervalles réguliers pour qu'il ne monopolise pas un
espace trop important sur le disque de votre PC. Il réside dans le dossier temporaire de Windows,
défini par la variable %TEMP%.
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37
Fichier journal
38
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SoMachine
Equipements pris en charge
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Partie III
Introduction
Cette partie fournit des informations sur les équipements pouvant être configurés et programmés
par SoMachine.
Contenu de cette partie
Cette partie contient les chapitres suivants :
Chapitre
Titre du chapitre
Page
6
Logic Controller
41
7
Drive Controller
51
8
55
9
HMI Controller
61
10
Modules d'extension
11
HMI
107
12
HMI
119
13
Equipements distribués
125
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69
39
40
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SoMachine
Logic Controller
EIO0000000787 11/2016
Chapitre 6
Logic Controller
Logic Controller
Ce chapitre contient les sous-chapitres suivants :
Sous-chapitre
Sujet
Page
6.1
Modicon M238 Logic Controller
42
6.2
44
6.3
47
6.4
49
EIO0000000787 11/2016
41
Logic Controller
Sous-chapitre 6.1
Présentation
Le Modicon M238 Logic Controller de Schneider Electric est doté de puissantes fonctionnalités.
Ce contrôleur peut être utilisé dans une large gamme d'applications.
Principales fonctionnalités
Le contrôleur Modicon M238 Logic Controller est pris en charge et programmé par le logiciel de
programmation SoMachine, qui propose les langages de programmation CEI 61131-3 suivants :
 IL : Instruction List (Liste d'instructions)
 ST : Structured Text (Littéral structuré)
 FBD : Function Block Diagram (Langage à blocs fonction)
 SFC : Sequential Function Chart (schéma fonctionnel en séquence)
 LD : Ladder Diagram (Schéma à contacts)
Vous pouvez aussi utiliser le logiciel SoMachine pour programmer ces contrôleurs en langage
CFC (Continuous Function Chart - Schéma fonctionnel continu).
Le contrôleur Modicon M238 Logic Controller peut gérer jusqu'à 7 tâches (1 tâche MAST et
jusqu'à 6 autres tâches).
L'alimentation du Modicon M238 Logic Controller peut être de différents types :
 24 VCC
 100 à 240 VCA
Le Modicon M238 Logic Controller alimenté en courant continu présente les caractéristiques
suivantes :
 14 entrées numériques, dont 8 entrées rapides
 10 sorties numériques, dont 4 sorties rapides
Le Modicon M238 Logic Controller alimenté en courant alternatif présente les caractéristiques
suivantes :
 14 entrées numériques, dont 8 entrées rapides
 10 sorties numériques, dont 6 sorties à relais
42
EIO0000000787 11/2016
Logic Controller
Gamme Modicon M238 Logic Controller
Le tableau ci-dessous répertorie les contrôleurs de la gamme M238 et indique leurs principales
caractéristiques :
Référence
Alimentation
Ports série
Maître
CANopen
Entrées
numériques
Sorties
numériques
Taille de la
mémoire
8 entrées
rapides(1)
+
6 entrées
normales
4 sorties
transistor
rapides(2)
+
6 sorties
transistor
normales
2 Mo
8 entrées
rapides(1)
+
6 entrées
normales
4 sorties
transistor
+
6 sorties relais
Gamme M238 courant continu
TM238LFDC24DT
24 VCC
TM238LDD24DT
24 VCC
SL1:
RS232/RS485
SL2 : RS485
SL1 :
RS232/RS485
Oui
Non
1 Mo
Gamme M238 courant alternatif
TM238LFAC24DR
TM238LDA24DR
SL1 :
100 à 240 VCA RS232/RS485
SL2 : RS485
Oui
SL1 :
RS232/RS485
Non
100 à 240 VCA
2 Mo
1 Mo
(1) Les entrées rapides peuvent être utilisées en tant qu'entrées normales ou en tant qu'entrées
rapides dans les fonctions de comptage ou d'événement.
(2) Les sorties rapides peuvent s'utiliser comme sorties normales ou rapides pour les fonctions
PTO (Pulse Train Output), HSC (High Speed Counter), PWM (Pulse Width Modulation) ou FG
(Frequency Generator).
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43
Logic Controller
Sous-chapitre 6.2
Présentation
La configuration logicielle et la description du matériel figurent dans les manuels suivants :
Modicon M241 Logic Controller - Guide de programmation
 Modicon M241 Logic Controller - Guide de référence du matériel
 Ethernet Industriel SoMachine - Guide de l'utilisateur (voir SoMachine Ethernet industriel,

Guide de l'utilisateur)
Le Modicon M241 Logic Controller est doté de puissantes fonctionnalités et peut servir à une large
gamme d'applications.
La configuration, la programmation et la mise en service s'effectuent au moyen du logiciel
SoMachine décrit dans le document SoMachine - Guide de programmation.
Langages de programmation
Le logiciel M241 Logic Controller permet de configurer et de programmer le SoMachine à l'aide
des IEC 61131-3langages de programmation suivants :
 IL : (Instruction List) liste d'instructions
 ST : (Structured Text) littéral structuré
 FBD : (Function Block Diagram) schéma de blocs fonction
 SFC (Sequential Function Chart) diagramme fonctionnel en séquence
 LD : (Ladder Diagram) schéma à contacts
CFC (Continuous Function Chart - Diagramme fonctionnel continu).
Entrées/sorties intégrées
Plusieurs types d'E/S intégrées sont disponibles, selon la référence du contrôleur :
Entrées normales
 Entrées rapides associées à des compteurs
 Sorties transistor normales à logique négative/positive
 Sorties transistor rapides à logique négative/positive associées à des générateurs d'impulsions

44
EIO0000000787 11/2016
Logic Controller
Fonctions de communication intégrées
Le panneau avant présente plusieurs types de port de communication, selon la référence du
contrôleur :
 Maître CANopen
 Ethernet
 USB mini-B
 Carte SD
 Ligne série 1
 Ligne série 2
Gamme M241 Logic Controller
Le tableau suivant décrit la gamme M241 Logic Controller et ses fonctionnalités :
Référence
Entrées numériques
Sorties numériques
Ports de
communication
Type de bornier
TM241C24T
8 entrées rapides
(compteurs)
6 entrées normales(1)
Sorties à logique positive 2 ports de ligne série
1 port de
4 sorties rapides
programmation USB
(générateurs
d'impulsions)(3)
6 sorties transistor
normales
Borniers à vis
débrochables
TM241CE24T
8 entrées rapides
(compteurs)
Sorties à logique positive
4 sorties rapides
(générateurs
d'impulsions)(3)
normales
2 ports de ligne série
1 port de
programmation USB
1 port Ethernet
Borniers à vis
débrochables
TM241CEC24T
8 entrées rapides
(compteurs)
4 sorties rapides
(générateurs
d'impulsions)(3)
normales
Borniers à vis
débrochables
1 port de
programmation USB
1 port Ethernet
1 port maître CANopen
TM241C24U
8 entrées rapides
(compteurs)
Sorties à logique négative 2 ports de ligne série
1 port de
4 sorties rapides
programmation USB
(générateurs
d'impulsions)(3)
normales
Borniers à vis
débrochables
(1) Les entrées normales ont une fréquence maximale de 5 kHz.
(2) Les entrées rapides peuvent être utilisées en tant qu'entrées normales ou en tant qu'entrées rapides pour les
fonctions de comptage ou d'événement.
(3) Les sorties transistor rapides peuvent être utilisées en tant que sorties transistor normales ou en tant que sorties
rapides pour les fonctions de générateur d'impulsions (FG/PWM/PTO) ou de comptage (HSC).
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45
Logic Controller
Référence
Entrées numériques
Sorties numériques
Ports de
communication
Type de bornier
TM241CE24U
8 entrées rapides
(compteurs)
Sorties à logique négative
4 sorties rapides
(générateurs
d'impulsions)(3)
normales
1 port de
programmation USB
1 port Ethernet
Borniers à vis
débrochables
TM241CEC24U
8 entrées rapides
(compteurs)
4 sorties rapides
(générateurs
d'impulsions)(3)
normales
Borniers à vis
débrochables
1 port de
programmation USB
1 port Ethernet
1 port maître CANopen
TM241C40T
8 entrées rapides
(compteurs)(2)
Sorties à logique positive 2 ports de ligne série
1 port de
4 sorties rapides
programmation USB
(générateurs
d'impulsions)(3)
normales
Borniers à vis
débrochables
TM241CE40T
8 entrées rapides
(compteurs)(2)
4 sorties rapides
(générateurs
d'impulsions)(3)
normales
1 port de
programmation USB
1 port Ethernet
Borniers à vis
débrochables
TM241C40U
8 entrées rapides
(compteurs)(2)
Sorties à logique négative 2 ports de ligne série
1 port de
4 sorties rapides
programmation USB
(générateurs
d'impulsions)(3)
normales
Borniers à vis
débrochables
TM241CE40U
8 entrées rapides
(compteurs)(2)
4 sorties rapides
(générateurs
d'impulsions)(3)
normales
1 port de
programmation USB
1 port Ethernet
Borniers à vis
débrochables
(1) Les entrées normales ont une fréquence maximale de 5 kHz.
(2) Les entrées rapides peuvent être utilisées en tant qu'entrées normales ou en tant qu'entrées rapides pour les
fonctions de comptage ou d'événement.
(3) Les sorties transistor rapides peuvent être utilisées en tant que sorties transistor normales ou en tant que sorties
rapides pour les fonctions de générateur d'impulsions (FG/PWM/PTO) ou de comptage (HSC).
46
EIO0000000787 11/2016
Logic Controller
Sous-chapitre 6.3
Présentation
 Ethernet Industriel SoMachine - Guide de l'utilisateur

Le Modicon M251 Logic Controller est doté de puissantes fonctionnalités et peut servir à une large
gamme d'applications.
La configuration, la programmation et la mise en service s'effectuent au moyen du logiciel
SoMachine décrit dans le document SoMachine - Guide de programmation.
Langages de programmation
Le logiciel M251 Logic Controller permet de configurer et de programmer le SoMachine à l'aide
des IEC 61131-3langages de programmation suivants :
 ST : (Structured Text) littéral structuré
CFC (Continuous Function Chart - Diagramme fonctionnel continu).
Le panneau avant présente plusieurs types de port de communication, selon la référence du
contrôleur :
 Maître CANopen
 Ethernet
 USB mini-B
 Ligne série
EIO0000000787 11/2016
47
Logic Controller
Gamme M251 Logic Controller
Le tableau suivant décrit la gamme M251 Logic Controller et ses caractéristiques :
48
Référence
Entrées
numériques
Sorties
numériques
Ports de communication
TM251MESC
0
0
1 port de type ligne série
1 port de programmation USB mini-B
1 commutateur Ethernet double port
1 port CANopen
TM251MESE
0
0
1 port de type ligne série
1 port de programmation USB mini-B
1 commutateur Ethernet double port
1 port Ethernet pour le bus de terrain
EIO0000000787 11/2016
Logic Controller
Sous-chapitre 6.4
Présentation

Le contrôleur Schneider Electric Modicon M258 Logic Controller est doté de puissantes fonctionnalités. Il peut contrôler un large éventail d'applications.
La configuration du logiciel est décrite dans le document SoMachine - Guide de programmation.
Caractéristiques principales
Le logiciel SoMachine compatible avec le Modicon M258 Logic Controller fournit les langages de
programmation CEI 61131-3 :
 ST : (Structured Text) texte structuré
Vous pouvez aussi utiliser le logiciel SoMachine pour programmer le contrôleur en langage CFC
(Continuous Function Chart - Schéma fonctionnel continu).
Tous les contrôleurs incluent les éléments suivants :
 Maître CANopen
 Ethernet
 Ligne série
 Fonctions expertes (comptage, sorties réflexes...)
 E/S intégrées
Tous les contrôleurs prennent en charge 20 tâches au maximum, avec les limites suivantes :
4 tâches cycliques : une tâche configurée par défaut (MAST)
 1 tâche en roue libre
 8 tâches pilotées par événement logiciel
 8 tâches pilotées par événement matériel

EIO0000000787 11/2016
49
Logic Controller
Gamme de contrôleurs
PCI
CAN
USB A
USB Pgr
Eth
SL
TM258LD42DT
0
0
1
1
1
1
TM258LD42DT4L
2
0
1
1
1
1
TM258LF42DT••
0
1
1
1
1
1
TM258LF42DT4L••
2
1
1
1
1
1
TM258LF66DT4L••
2
1
1
1
1
1
TM258LF42DR••
2
1
1
1
1
1
E/S expertes intégrées
E/S normales intégrées
Entrées
rapides
Sorties
rapides
Entrées
normales
Entrées
Sorties
numériques numériques
Entrées
analogiques
TM258LD42DT
2x
5
2
2
1x
12
12
0
TM258LD42DT4L
2x
5
2
2
1x
12
12
4
TM258LF42DT••
2x
5
2
2
1x
12
12
0
TM258LF42DT4L••
2x
5
2
2
1x
12
12
4
TM258LF66DT4L••
2x
5
2
2
2x
12
12
4
TM258LF42DR••
2x
5
2
2
2x
6
6 relais
0
50
EIO0000000787 11/2016
SoMachine
Drive Controller
EIO0000000787 11/2016
Chapitre 7
Drive Controller
Drive Controller
EIO0000000787 11/2016
51
Drive Controller
Sous-chapitre 7.1
Altivar ATV IMC Drive Controller
Introduction
L'Altivar ATV IMC Drive Controller (ATV IMC signifiant Altivar Integrated Machine Controller) est
une carte d'option qui peut être installée dans le variateur Altivar 61 ou Altivar 71. Elle peut être
associée à une autre carte d'option (E/S d'extension ou de communication).
NOTE : L'ATV IMC est compatible avec les variateurs dont la version de micrologiciel est au
minimum V3.3ie43.
Une seule carte d'option Altivar ATV IMC Drive Controller peut être installée sur un variateur.
L'Altivar ATV IMC Drive Controller permet d'adapter le variateur de vitesse à des applications
spécifiques, en intégrant des fonctions de contrôle.
L'Altivar ATV IMC Drive Controller prend en charge les langages de programmation CEI 61131-3
suivants en utilisant le logiciel SoMachine :
 IL : Instruction List (liste d'instructions)
 ST : Structured Text (texte structuré)
 FBD : Function Block Diagram (schéma de blocs fonctionnels
 SFC : Sequential Function Chart (diagramme fonctionnel en séquence)
 LD : Ladder Diagram (schéma à contacts)
Vous pouvez également utiliser le logiciel SoMachine pour programmer le contrôleur en langage
CFC, Continuous Function Chart (diagramme fonctionnel continu).
L'Altivar ATV IMC Drive Controller peut gérer jusqu'à 9 tâches.
L'Altivar ATV IMC Drive Controller présente les caractéristiques suivantes lorsqu'il est utilisé avec
le logiciel SoMachine :
 10 entrées numériques (2 entrées pouvant être utilisées pour 2 compteurs ou 2 entrées
pouvant être utilisées pour 2 codeurs incrémentaux)
 2 entrées analogiques
 6 sorties numériques
 2 sorties analogiques
 un port maître pour le bus CANopen
 un port USB mini-B pour la programmation via le logiciel SoMachine
 un port Ethernet pour la programmation via le logiciel SoMachine ou la communication par
protocole Modbus TCP.
52
EIO0000000787 11/2016
Drive Controller
L'Altivar ATV IMC Drive Controller peut également utiliser :
 les E/S du variateur ;
 la carte d'extension d'E/S (de base et étendues) ;
 la carte d'interface du codeur incrémental ;
 les paramètres du variateur (vitesse, intensité, couple, etc.) ;
 le terminal déporté du variateur (utilisé comme IHM de l'application).
Cartes d'option compatibles
Le tableau suivant indique les références des cartes d'option ATV 61/71 compatibles avec l'Altivar
ATV IMC Drive Controller :
Référence
Description de la carte d'option
VW3A3201
Carte d'E/S logiques (numériques)
VW3A3202
Carte d'E/S étendues
VW3A3303
Carte de communication ASCII Modbus
VW3A3310D
Carte Ethernet à boucle de chaînage Modbus TCP/IP
VW3A3304
Carte de communication Interbus
VW3A3316
Carte de communication Ethernet IP
VW3A3309
Carte de communication DeviceNet
VW3A3307
Carte de communication Profibus DP
VW3A3307S371
Carte de communication Profibus DP V1
Caractéristiques de l'Altivar ATV IMC Drive Controller
Ce tableau répertorie les caractéristiques de l'Altivar ATV IMC Drive Controller Drive Controller :
Référence
Alimentation Interface Maître
Entrées
Sorties
Entrées
Sorties
Taille
Ethernet CANopen numériques numériques analogiques analogiques mémoire
VW3A3521 24 VCC
EIO0000000787 11/2016
Oui
Oui
10
6
2
2
3 Mo
53
Drive Controller
54
EIO0000000787 11/2016
SoMachine
EIO0000000787 11/2016
Chapitre 8
Sous-chapitre
Sujet
Page
8.1
LMC058 Motion Controller
56
8.2
58
EIO0000000787 11/2016
55
Sous-chapitre 8.1
Modicon LMC058 Motion Controller
Introduction
Présentation
Modicon LMC058 Motion Controller - Guide de programmation
 Modicon LMC058 Motion Controller - Guide de référence du matériel

Le contrôleur Schneider Electric Modicon LMC058 Motion Controller est doté de puissantes
fonctionnalités. Il représente la meilleure solution pour le positionnement d'axes, grâce aux
fonctions d'automatisation disponibles dans son logiciel et à une interface ergonomique permettant
de configurer les axes (logiciel SoMachine). Il peut contrôler un large éventail d'applications. En
l'associant à des servomoteurs Lexium ou à des moteurs pas à pas Lexium SD3, vous pouvez
concevoir et mettre en service facilement vos applications.
Le logiciel SoMachine compatible avec le contrôleur fournit les langages de programmation
CEI 61131-3 suivants :
 FBD : (Function Block Diagram) langage en blocs fonction
 SFC (Sequential Function Chart) diagramme fonctionnel en séquence.
Tous les contrôleurs incluent les éléments suivants :
 MaîtreCANopen
 Maître du codeur
 Ethernet
 Ligne série
 Fonctions expertes (comptage, sorties réflexes...)
 E/S intégrées
56
EIO0000000787 11/2016
Tous les contrôleurs prennent en charge 21 tâches au maximum, avec les limites suivantes :
 1 tâche de mouvement synchronisée avec le maître CANmotion
 4 tâches cycliques : une tâche est configurée par défaut (Mast)
 1 tâche en roue libre
 8 tâches pilotées par événement logiciel
 8 tâches pilotées par événement matériel
 1 tâche pilotée par événement matériel avec maître CANmotion dédié à la synchronisation des
équipements de commande de mouvement
Gamme de contrôleurs
PCI
CAN
USB A
USB Pgr
Eth
SL
ENC
LMC058LF42••
0
2
1
1
1
1
1
LMC058LF424••
2
2
1
1
1
1
1
E/S expertes intégrées
E/S normales intégrées
Entrées
rapides
Sorties
rapides
Entrées
normales
Entrées
numériques
Sorties
numériques
Entrées
analogiques
LMC058LF42••
2x
5
2
2
1x
12
12
0
LMC058LF424••
2x
5
2
2
1x
12
12
4
EIO0000000787 11/2016
57
Sous-chapitre 8.2
Modicon LMC078 Motion Controller
Présentation
Modicon LMC078 Motion Controller - Guide de programmation

Le Modicon LMC078 Motion Controller Schneider Electric (LMC078CECS20T) est un contrôleur
doté de puissantes fonctionnalités. Il peut contrôler un large éventail d'applications. Le Modicon
LMC078 Motion Controller intègre des fonctions logiques et des fonctions de mouvement. Un
Modicon LMC078 Motion Controller synchronise, coordonne et crée les fonctions de mouvement
d'une machine pour 24 axes (synchronisés en 4 ms) au maximum.
Il représente la meilleure solution pour le positionnement d'axes grâce à la plate-forme logicielle
SoMachine dont les fonctions d'automatisme et l'interface ergonomique permettent de configurer
les axes. Avec des variateurs Lexium 32S, cela vous permet de concevoir vos applications et de
les mettre en service.
Le logiciel SoMachine compatible avec le contrôleur fournit les langages de programmation
CEI 61131-3 suivants :
Le Modicon LMC078 Motion Controller prend en charge les bus de terrain suivants :
 Avec des interfaces de communication intégrées :
 Maître/esclave CANopen
 Sercos III
 Ethernet TCP/IP
 Ligne série
58
EIO0000000787 11/2016

Avec des modules de communication facultatifs :
 Esclave PROFIBUS DP
 Adaptateur EtherNet/IP
 Scrutateur Ethernet/IP
Le Modicon LMC078 Motion Controller prend en charge les types d'E/S suivantes :
Entrée de codeur maître
 E/S intégrées :
 E/S numériques
 Entrées numériques avancées (entrées de sonde de contact et d'interruption)


E/S distribuées sur les bus de terrain CANopen et Sercos (modules TM5/TM7)
Plage du contrôleur
LMC078CECS20T
EIO0000000787 11/2016
Entrées
numériques
Sorties
numériques
Entrées de
codeur
Ports de communication
8 entrées
numériques
4 sorties
numériques
avancées
8 sorties
numériques
1
1 port Ethernet
1 port CAN
1 port de programmation USB
mini-B
1 port d'hôte USB
2 ports Sercos
1 port de ligne série
59
60
EIO0000000787 11/2016
SoMachine
HMI Controller
EIO0000000787 11/2016
Chapitre 9
HMI Controller
HMI Controller
Sous-chapitre
Sujet
Page
9.1
XBTGC HMI Controller
62
9.2
XBTGT, XBTGK HMI Controller
65
9.3
SCU HMI Controller
66
EIO0000000787 11/2016
61
HMI Controller
Sous-chapitre 9.1
Contenu de ce sous-chapitre
Ce sous-chapitre contient les sujets suivants :
Sujet
62
Page
63
Modules maîtres CANopen pour XBTGC/GT/GK HMI Controller
64
EIO0000000787 11/2016
HMI Controller
Introduction
XBTGC HMI Controller - Guide de référence du matériel
 XBTGC HMI Controller - Guide de programmation

Les XBTGC HMI Controller prennent en charge les langages de programmation CEI 61131-3
suivants :
Les XBTGC HMI Controller peuvent gérer 3 tâches au maximum :
 1 tâche MAST obligatoire peut être configurée en mode Roue libre (voir Magelis
XBTGC HMI Controller, Guide de programmation) ou Cyclique (voir Magelis
XBTGC HMI Controller, Guide de programmation),
 2 autres tâches peuvent être configurées en mode Roue libre (uniquement si la tâche MAST
n'est pas configurée dans ce mode), Cyclique ou Evénement (voir Magelis
XBTGC HMI Controller, Guide de programmation).
Gamme XBTGC HMI Controller
Le tableau suivant décrit le XBTGC HMI Controller.
XBTGC 1100
XBTGC 2120
XBTGC 2230
Entrées intégrées
12
16
16
Sorties incorporées
6
16
16
Type d'écran
LCD Monochrome
Ambre/rouge
Ecran monochrome
Ecran couleur STN
Modules d'extension
2 max.
3 max.
3 max.
Interface Ethernet
Non disponible
Non disponible
Disponible
Interface série (COM1)
Non disponible
Interface série
RS232/RS422/RS485.
Connecteur SUB-D 9
broches.
Interface série
RS232/RS422/RS485.
Connecteur SUB-D 9
broches.
Interface USB
Disponible
Disponible
Disponible
EIO0000000787 11/2016
63
HMI Controller
Modules maîtres CANopen pour XBTGC/GT/GK HMI Controller
Introduction
Le paragraphe ci-après indique les modules maîtres CANopen / maîtres CANopen de type S pris
en charge par SoMachine, avec leur description.
CANopen Module maître pour le XBTGC HMI Controller
Les modules maîtres CANopen suivants (XBTZGCCAN et XBTZGCCANS0) sont disponibles pour
le XBTGC HMI Controller :
Référence
Description
XBTZGCCAN
XBTZGCCANS0 (à utiliser
si un contrôleur de type S
est requis)
Le module maître CANopen est conforme à la norme EN61000-6-2, 5 Vdc,
2.4 W max, module de communication, connecteur d'extension, connexion
multistation, transmission série semi-duplex.
NOTE : Pour plus d'informations, reportez-vous au document XBTGC HMI Controller - Guide de
programmation.
Module maître CANopen du HMI Controller XBTGT/GK
Les modules maîtres CANopen suivants (XBTZGCANM et XBTZGCANM S0) sont disponibles
pour le HMI Controller XBTGT/GK :
Référence
Description
XBTZGCANM
XBTZGCANMS0 (à utiliser
si un contrôleur de type S
est requis)
Le module maître CANopen est conforme à la norme EN61000-6-2, 5 Vdc,
2.4 W max, module de communication, connecteur d'extension, connexion
multistation, transmission série semi-duplex.
NOTE : Pour plus d'informations, reportez-vous au document Magelis XBT GT, XBT GK HMI
Controller - Guide de programmation.
64
EIO0000000787 11/2016
HMI Controller
Sous-chapitre 9.2
XBT GT/GK HMI Controller
Introduction
Les terminaux IHM (voir page 61) du XBT GT/GK deviennent des contrôleurs lorsqu'un module
CANopen (voir page 64) leur est raccordé.
 Magelis XBT GT, XBT GK, XBT GH - Guide de référence du matériel
 Magelis XBT GT, XBT GK HMI Controller - Guide de programmation
Principales fonctionnalités du XBT GT/GK
Les XBT GT/GK HMI Controller prennent en charge les langages de programmation CEI 61131-3
suivants :
Les XBT GT/GK HMI Controller peuvent gérer 3 tâches au maximum :
 1 tâche MAST unique et obligatoire peut être configurée en mode « roue libre (voir Magelis
XBTGT, XBTGK HMI Controller, Guide de programmation) » ou « cyclique (voir Magelis
XBTGT, XBTGK HMI Controller, Guide de programmation) »,
 2 autres tâches peuvent être configurées en mode « roue libre » (uniquement si la tâche MAST
n'est pas configurée dans ce mode), « cyclique » ou « événement (voir Magelis XBTGT,
XBTGK HMI Controller, Guide de programmation) ».
Gamme de terminaux XBT GT/GK
Pour consulter les principales caractéristiques et la liste des terminaux IHM XBT GT/GK, reportezvous au chapitre Terminaux IHM de ce document (voir page 61).
EIO0000000787 11/2016
65
HMI Controller
Sous-chapitre 9.3
SCU HMI Controller
SCU HMI Controller
Magelis SCU HMI Controller
Présentation
Magelis SCU HMI Controller - Guide de référence du matériel
 Magelis SCU HMI Controller - Guide de programmation

Les Magelis SCU HMI Controller prennent en charge les langages de programmation CEI 611313 suivants :
Les Magelis SCU HMI Controller peuvent gérer 3 tâches au maximum :
 1 tâche MAST obligatoire, configurable en mode Roue libre ou Cyclique,
 2 autres tâches configurables en mode Roue libre (uniquement si la tâche MAST n'est pas
configurée en Roue libre), Cyclique ou Evénement.
Entrées/sorties intégrées
Plusieurs types d'E/S intégrées sont disponibles, selon la référence du contrôleur :
Entrée normale
 Entrée rapide (HSC)
 Sortie normale
 Sortie rapide (PTO/PWM)
 Entrée analogique
 Entrée de température
 Sortie analogique

NOTE : Le Générateur de fréquence (FG) n'est pas pris en charge.
66
EIO0000000787 11/2016
HMI Controller
4 types de ports de communication sont disponibles sur le panneau arrière :
 Port Ethernet
 Port USB
 Port de liaison série
 Port CANopen
Gamme Magelis SCU HMI Controller
Ce tableau décrit le Magelis SCU HMI Controller :
Référence
Entrée
numérique
Sortie
numérique
Entrée
analogique
Sortie
analogique
Taille d'écran
HMISCU6A5
14 entrées
normales
et 2 entrées
rapides (HSC)
8 sorties
normales
et 2 sorties
rapides
(PTO)(1)
Non
Non
8,9 cm (3,5 po)
HMISBC
6 entrées
normales
et 2 entrées
rapides (HSC)
6 sorties
normales
et 2 sorties
rapides
(PTO)(1)
2 sorties
2 entrées
analogiques
analogiques
(12 bits)
(12 bits plus
signe SAR
ADC) et
2 entrées
analogiques
(16 bits) pour la
température
HMIS65
Non
8,9 cm (3,5 po)
HMIS85
Non
14,48 cm (5,7 po)
HMISCU8A5
HMISAC
HMISCU6B5
HMISCU8B5
14,48 cm (5,7 po)
Non
8,9 cm (3,5 po)
14,48 cm (5,7 po)
Non
1 Les sorties rapides peuvent être utilisées comme des sorties normales ou des sorties rapides pour les fonctions
PTO (Pulse Train Output) et PWM (Pulse Width Modulation), ou des sorties réflexes pour les compteurs rapides
(HSC).
Le HMISAC et le HMISBC sont des modules arrière de remplacement. Le HMIS65 et le HMIS85
sont des modules de remplacement d'écran. Ce tableau montre les équivalences :
Module arrière de remplacement
Ecran de remplacement
HMISAC
+
HMIS65 (8,9 cm)
=
HMISCU6A5
HMISAC
+
HMIS85 (14,48 cm)
=
HMISCU8A5
HMISBC
+
HMIS65 (8,9 cm)
=
HMISCU6B5
HMISBC
+
HMIS85 (14,48 cm)
=
HMISCU8B5
EIO0000000787 11/2016
Module complet équivalent
67
HMI Controller
68
EIO0000000787 11/2016
SoMachine
Modules d'extension
EIO0000000787 11/2016
Chapitre 10
Modules d'extension
Modules d'extension
Sous-chapitre
Sujet
Page
10.1
Modules d'extension TM2
70
10.2
76
10.3
Cartouches TMC4
87
10.4
Module d'extension TM4
88
10.5
Modules PCI TM5
89
10.6
90
10.7
Blocs d'extension TM7
101
10.8
Modules de communication
104
EIO0000000787 11/2016
69
Modules d'extension
Sous-chapitre 10.1
Sujet
70
Page
Modules d'extension d'entrées/sorties numériques TM2
71
Modules d'extension d'entrées/sorties analogiques TM2
73
Modules d'extension d'E/S de comptage rapide TM2
75
EIO0000000787 11/2016
Modules d'extension
Modules d'extension d'entrées/sorties numériques TM2
Introduction
Le paragraphe ci-après fournit la liste des modules d'E/S numériques TM2 pour Modicon M238
Logic Controller et XBTGC HMI Controller, pris en charge par SoMachine, avec leur nom complet
et leur référence catalogue.
NOTE : pour ajouter un module numérique, reportez-vous à la section Ajout de modules
d'extension (voir Modicon M238 Logic Controller, Guide de programmation).
Modules pris en charge
Le Modicon M238 Logic Controller et le XBTGC HMI Controller prennent en charge les modules
d'E/S suivants :
Référence du module Voies
Type de voie
Tension/Courant
Bornier
Modules d'entrée
TM2DAI8DT
8
entrées
120 VCA
7,5 mA
à vis débrochable
TM2DDI8DT
8
entrées
24 VCC
7 mA
à vis débrochable
TM2DDI16DT
16
entrées
24 VCC
7 mA
à vis débrochable
TM2DDI16DK
16
entrées
24 VCC
5 mA
Connecteur HE10
TM2DDI32DK
32
entrées
24 VCC
5 mA
Connecteur HE10
TM2DRA8RT
8
sorties
relais
30 VCC/230 VCA
2 A max.
à vis débrochable
TM2DRA16RT
16
sorties
relais
30 VCC/230 VCA
2 A max.
à vis débrochable
TM2DD08UT
8
sorties
transistor logique
négative
24 VCC
0,3 A max, par
sortie
à vis débrochable
TM2DD08TT
8
sorties
transistor logique
positive
24 VCC
0,5 A max, par
sortie
à vis débrochable
TM2DDO16UK
16
sorties
transistor logique
négative
24 VCC
0,1 A max. par
sortie
Connecteur HE10
Modules de sortie
EIO0000000787 11/2016
71
Modules d'extension
Référence du module Voies
Type de voie
Tension/Courant
Bornier
TM2DDO16TK
16
sorties
transistor logique
positive
24 VCC
0,4 A max, par
sortie
Connecteur HE10
TM2DDO32UK
32
sorties
transistor logique
négative
24 VCC
0,1 A max. par
sortie
Connecteur HE10
TM2DDO32TK
32
sorties
transistor logique
positive
24 VCC
0,4 A max, par
sortie
Connecteur HE10
TM2DMM8DRT
4
4
entrées
sorties
relais
24 VCC / 7 mA
30 VCC/230 VCA
2 A max.
à vis débrochable
TM2DMM24DRF
16
8
entrées
sorties
relais
24 VCC / 7 mA
30 VCC/230 VCA
2 A max.
à ressort non
débrochable
Modules mixtes
72
EIO0000000787 11/2016
Modules d'extension
Modules d'extension d'entrées/sorties analogiques TM2
Introduction
Le paragraphe ci-après répertorie les modules d'E/S analogiques pour Modicon M238 Logic
Controller et XBTGC HMI Controller, pris en charge par SoMachine, avec leur nom complet et leur
référence catalogue.
NOTE : pour ajouter un module analogique, reportez-vous au chapitre Ajout de modules
d'extension dans le document SoMachine - Guide de programmation.
Le Modicon M238 Logic Controller et le XBTGC HMI Controller prennent en charge les modules
d'E/S suivants :
Référence du
module
Voies
Type de voie
Tension/Courant
Bornier
TM2AMI2HT
2
entrées de haut
niveau
0 à 10 VCC
4 à 20 mA
à vis débrochable
TM2AMI2LT
2
entrées de bas
niveau
Thermocouple type J,
K, T
à vis débrochable
TM2AMI4LT
4
entrées
0 à 10 VCC
0 à 20 mA
PT100/1000
Ni100/1000
à vis débrochable
TM2AMI8HT
8
entrées
0 à 20 mA
0 à 10 VCC
à vis débrochable
Modules d'entrée
TM2ARI8HT
8
entrées
NTC / PTC
à vis débrochable
TM2ARI8LRJ
8
entrées
PT100/1000
Connecteur RJ11
TM2ARI8LT
8
entrées
PT100/1000
à vis débrochable
TM2AMO1HT
1
sortie
0 à 10 VCC
4 à 20 mA
à vis débrochable
TM2AVO2HT
2
sorties
+/- 10 VCC
à vis débrochable
TM2AMM3HT
2
entrées
à vis débrochable
1
sortie
0 à 10 VCC 4 à 20 mA
0 à 10 VCC 4 à 20 mA
TM2AMM6HT
4
entrées
à vis débrochable
2
sorties
0 à 10 VCC 4 à 20 mA
0 à 10 VCC 4 à 20 mA
Modules de sortie
Modules mixtes
EIO0000000787 11/2016
73
Modules d'extension
Référence du
module
Voies
Type de voie
Tension/Courant
Bornier
TM2ALM3LT
2
entrées de bas
niveau
Thermocouple J, K, T,
PT100
0 à 10 VCC 4 à 20 mA
à vis débrochable
1
74
sortie
EIO0000000787 11/2016
Modules d'extension
Modules d'extension d'E/S de comptage rapide TM2
Introduction
Le paragraphe ci-après fournit la liste des modules d'extension HSC pour Modicon M238 Logic
Controller pris en charge par SoMachine, avec leur description.
NOTE : pour ajouter un module d'expansion, reportez-vous à la section Ajout de modules
d'expansion.
Les modules HSC sont disponibles uniquement avec le Modicon M238 Logic Controller.
Référence
Description
TM200HSC206DT
2 compteurs rapides, fréquence de 60 KHz, module d'extension, bornier à vis
débrochable (fourni)
TM200HSC206DF
2 compteurs rapides, fréquence 60 KHz, module d'expansion, bornier à ressort
débrochable (fourni)
Chaque Modicon M238 Logic Controller prend en charge 3 modules d'extension HSC au
maximum.
EIO0000000787 11/2016
75
Modules d'extension
Sous-chapitre 10.2
Sujet
76
Page
Modules d'extension d'E/S numériques TM3
77
Modules d'extension d'E/S analogiques TM3
80
Modules d'extension experts TM3
83
Modules d'extension Sécurité TM3
84
Modules émetteur et récepteur TM3
86
EIO0000000787 11/2016
Modules d'extension
Introduction
Le paragraphe ci-après fournit la liste des modules d'E/S numériques pris en charge par
SoMachine, avec leur nom complet et leur référence catalogue.
Consultez le document Modicon TM3 - Modules d'E/S numériques - Guide de référence du
matériel.
Modules d'entrées numériques TM3
Le tableau suivant répertorie les modules d'extension d'entrées numériques TM3, avec le type de
voie, la tension nominale, le courant nominal et le type de bornier correspondants :
Référence
Voies
Type de voie
Tension
Courant
Type de bornier / Pas
TM3DI8A
8
Entrées normales
120 VCA
7,5 mA
Bornier à vis
débrochable / 5,08 mm
TM3DI8
8
Entrées normales
24 VCC
7 mA
Bornier à vis
TM3DI8G
8
Entrées normales
24 VCC
7 mA
Bornier à ressort
TM3DI16
16
Entrées normales
24 VCC
7 mA
Borniers à vis
débrochables /
3,81 mm
TM3DI16G
16
Entrées normales
24 VCC
7 mA
Borniers à ressort
débrochables /
3,81 mm
TM3DI16K
16
Entrées normales
24 VCC
5 mA
Connecteur HE10
(MIL 20)
TM3DI32K
32
Entrées normales
24 VCC
5 mA
Connecteur HE10
(MIL 20)
EIO0000000787 11/2016
77
Modules d'extension
Modules de sorties numériques TM3
Le tableau suivant répertorie les modules d'extension de sorties numériques TM3, avec le type de
voie, la tension nominale, l'intensité nominale et le type de bornier correspondants :
Référence
Voies
Type de voie
Tension
Courant
TM3DQ8R
8
Sorties relais
24 VCC/240 VCA
7 A maximum par ligne commune /
2 A maximum par sortie
Bornier à vis
TM3DQ8RG
8
Sorties relais
24 VCC/240 VCA
Bornier à ressort
TM3DQ8T
8
Sorties transistor
normales (logique
positive)
24 VCC
0,5 A maximum par sortie
Bornier à vis
TM3DQ8TG
8
Sorties transistor
normales (logique
positive)
24 VCC
Bornier à ressort
TM3DQ8U
8
Sorties transistor
normales (logique
négative)
24 VCC
Bornier à vis
TM3DQ8UG
8
Sorties transistor
normales (logique
négative)
24 VCC
Bornier à ressort
TM3DQ16R
16
Sorties relais
24 VCC/240 VCA
Borniers à vis
débrochables /
3,81 mm
TM3DQ16RG
16
Sorties relais
24 VCC/240 VCA
Borniers à ressort
débrochables /
3,81 mm
TM3DQ16T
16
Sorties transistor
normales (logique
positive)
24 VCC
Borniers à vis
débrochables /
3,81 mm
TM3DQ16TG
16
Sorties transistor
normales (logique
positive)
24 VCC
Borniers à ressort
débrochables /
3,81 mm
TM3DQ16U
16
Sorties transistor
normales (logique
négative)
24 VCC
Borniers à vis
débrochables /
3,81 mm
TM3DQ16UG
16
Sorties transistor
normales (logique
négative)
24 VCC
Borniers à ressort
débrochables /
3,81 mm
78
EIO0000000787 11/2016
Modules d'extension
Référence
Voies
Type de voie
Tension
Courant
TM3DQ16TK
16
Sorties transistor
normales (logique
positive)
24 VCC
Connecteur HE10
(MIL 20)
TM3DQ16UK
16
Sorties transistor
normales (logique
négative)
24 VCC
Connecteur HE10
(MIL 20)
TM3DQ32TK
32
Sorties transistor
normales (logique
positive)
24 VCC
Connecteurs HE10
(MIL 20)
TM3DQ32UK
32
Sorties transistor
normales (logique
négative)
24 VCC
Connecteurs HE10
(MIL 20)
Modules d'E/S mixtes numériques TM3
Le tableau suivant répertorie les modules de sorties mixtes TM3, avec le type de voie, la tension
nominale, le courant nominal et le type de bornier correspondants :
Référence
Voies
Type de voie
Tension
Courant
TM3DM8R
4
Entrées normales
24 VCC
7 mA
Bornier à vis
4
Sorties relais
24 VCC/240 VCA
4
Entrées normales
24 VCC
7 mA
4
Sorties relais
24 VCC/240 VCA
16
Entrées normales
24 VCC
7 mA
8
Sorties relais
24 VCC/240 VCA
16
Entrées normales
24 VCC
7 mA
8
Sorties relais
24 VCC/240 VCA
TM3DM8RG
TM3DM24R
TM3DM24RG
EIO0000000787 11/2016
Bornier à ressort
Borniers à vis
débrochables /
3,81 mm
Borniers à ressort
débrochables /
3,81 mm
79
Modules d'extension
Introduction
Le paragraphe ci-après fournit la liste des modules d'E/S analogiques pris en charge par
Consultez Modicon TM3 - Modules d'E/S analogiques - Guide de référence du matériel.
Modules d'entrées analogiques TM3
Le tableau suivant répertorie les modules d'extension d'entrées analogiques TM3, avec la
résolution, le type de voie, la tension nominale, l'intensité nominale et le type de bornier
correspondants :
Référence
Résolution
Voies
Type de
voie
Mode
TM3AI2H
16 bits ou
15 bits +
signe
2
entrées
0 à 10 VCC
-10 à +10 VCC
0 à 20 mA
4 à 20 mA
Bornier à vis
débrochable /
5,08 mm
TM3AI2HG
16 bits ou
15 bits +
signe
2
entrées
0 à 10 VCC
-10 à +10 VCC
0 à 20 mA
4 à 20 mA
Bornier à ressort
débrochable /
5,08 mm
TM3AI4
12 bits ou
11 bits +
signe
4
entrées
0 à 10 VCC
-10 à +10 VCC
0 à 20 mA
4 à 20 mA
Bornier à vis
débrochable /
3,81 mm
TM3AI4G
12 bits ou
11 bits +
signe
4
entrées
0 à 10 VCC
-10 à +10 VCC
0 à 20 mA
4 à 20 mA
Borniers à ressort
débrochables /
3,81 mm
TM3AI8
12 bits ou
11 bits +
signe
8
entrées
0 à 10 VCC
-10 à +10 VCC
0 à 20 mA
4 à 20 mA
Bornier à vis
débrochable /
3,81 mm
TM3AI8G
12 bits ou
11 bits +
signe
8
entrées
0 à 10 VCC
-10 à +10 VCC
0 à 20 mA
4 à 20 mA
Borniers à ressort
débrochables /
3,81 mm
80
EIO0000000787 11/2016
Modules d'extension
Référence
Résolution
Voies
Type de
voie
Mode
TM3TI4
16 bits ou
15 bits +
signe
4
entrées
0 à 10 VCC
-10 à +10 VCC
0 à 20 mA
4 à 20 mA
Thermocouple
PT100/1000
NI100/1000
Bornier à vis
débrochable /
3,81 mm
TM3TI4G
16 bits ou
15 bits +
signe
4
entrées
0 à 10 VCC
-10 à +10 VCC
0 à 20 mA
4 à 20 mA
Thermocouple
PT100/1000
NI100/1000
Borniers à ressort
débrochables /
3,81 mm
TM3TI8T
16 bits ou
15 bits +
signe
8
entrées
Thermocouple
NTC/PTC
Bornier à vis
débrochable /
3,81 mm
TM3TI8TG
16 bits ou
15 bits +
signe
8
entrées
Thermocouple
NTC/PTC
Borniers à ressort
débrochables /
3,81 mm
Modules de sorties analogiques TM3
Le tableau suivant répertorie les modules de sorties analogiques TM3, avec la résolution, le type
de voie, la tension nominale, l'intensité nominale et le type de bornier correspondants :
Référence
Résolution
Voies
Type de
voie
Mode
TM3AQ2
12 bits ou
11 bits +
signe
2
Sorties
0 à 10 VCC
-10 à +10 VCC
0 à 20 mA
4 à 20 mA
Bornier à vis
débrochable /
5,08 mm
TM3AQ2G
12 bits ou
11 bits +
signe
2
Sorties
0 à 10 VCC
-10 à +10 VCC
0 à 20 mA
4 à 20 mA
Bornier à ressort
débrochable /
5,08 mm
TM3AQ4
12 bits ou
11 bits +
signe
4
Sorties
0 à 10 VCC
-10 à +10 VCC
0 à 20 mA
4 à 20 mA
Bornier à vis
débrochable /
5,08 mm
TM3AQ4G
12 bits ou
11 bits +
signe
4
Sorties
0 à 10 VCC
-10 à +10 VCC
0 à 20 mA
4 à 20 mA
Bornier à ressort
débrochable /
5,08 mm
EIO0000000787 11/2016
81
Modules d'extension
Modules d'E/S mixtes analogiques TM3
Le tableau suivant répertorie les modules d'E/S mixtes analogiques TM3, avec la résolution, le
type de voie, la tension nominale, l'intensité nominale et le type de bornier correspondants :
Référence
Résolution
TM3AM6
12 bits ou
4
11 bits + signe
2
TM3AM6G
TM3TM3
TM3TM3G
82
Voies
12 bits ou
4
11 bits + signe
2
Type de
voie
Mode
entrées
0 à 10 VCC
-10 à +10 VCC
0 à 20 mA
4 à 20 mA
Bornier à ressort
débrochable /
3,81 mm
0 à 10 VCC
-10 à +10 VCC
0 à 20 mA
4 à 20 mA
Bornier à ressort
débrochable /
3,81 mm
Bornier à vis
débrochable /
5,08 mm
Sorties
entrées
Sorties
16 bits ou
2
15 bits + signe
entrées
0 à 10 VCC
-10 à +10 VCC
0 à 20 mA
4 à 20 mA
Thermocouple
PT100/1000
NI100/1000
12 bits ou
1
11 bits + signe
Sortie
0 à 10 VCC
-10 à +10 VCC
0 à 20 mA
4 à 20 mA
16 bits ou
2
15 bits + signe
entrées
0 à 10 VCC
-10 à +10 VCC
0 à 20 mA
4 à 20 mA
Thermocouple
PT100/1000
NI100/1000
12 bits ou
1
11 bits + signe
Sortie
0 à 10 VCC
-10 à +10 VCC
0 à 20 mA
4 à 20 mA
Bornier à ressort
débrochable /
5,08 mm
EIO0000000787 11/2016
Modules d'extension
Modules d'extension experts TM3
Introduction
Le paragraphe ci-après répertorie les modules d'E/S compacts pris en charge par SoMachine,
avec leur nom complet et leur référence catalogue.
Consultez le document Modicon TM3 - Modules experts - Guide de référence du matériel.
Modules experts TM3
Le tableau suivant répertorie le module d'extension expert TM3avec le type de borne
correspondant :
Référence
Description
TM3XTYS4
Module TeSys
4 connecteurs RJ-45 avant
1 connecteur d'alimentation /
5,08 mm
EIO0000000787 11/2016
83
Modules d'extension
Modules d'extension Sécurité TM3
Introduction
Le paragraphe suivant répertorie les modules pris en charge par votre contrôleur.
Pour plus de détails, reportez-vous à Modules de sécurité TM3 - Guide de référence du matériel.
Modules Sécurité TM3
Ce tableau répertorie les modules (voir Modicon TM3, Safety Modules, Hardware Guide) Sécurité
TM3, avec le type de voie, la tension nominale, l'intensité nominale et le type de bornier
correspondants :
Référence
Fonction
Catégorie
Voies
Type de voie
Tension
Intensité
Type de bornier
TM3SAC5R
1 fonction,
jusqu'à la
catégorie 3
1 ou 2 (1)
Entrée de
sécurité
24 VCC
100 mA maximum
3,81 mm (0.15 in.) et
5,08 mm (0,20 in.),
bornier à vis
débrochable
TM3SAC5RG
TM3SAF5R
TM3SAF5RG
(1)
(2)
84
1 fonction,
jusqu'à la
catégorie 3
1 fonction,
jusqu'à la
catégorie 4
1 fonction,
jusqu'à la
catégorie 4
Démarrage (2) Entrée
3 en parallèle
Sorties relais
Normalement
ouvert
24 VCC/230 VCA
1 ou 2 (1)
Entrée de
sécurité
24 VCC
100 mA maximum
Démarrage (2) Entrée
3 en parallèle
Sorties relais
Normalement
ouvert
24 VCC/230 VCA
2 (1)
Entrées de
sécurité
24 VCC
100 mA maximum
Démarrage
Entrée
3 en parallèle
Sorties relais
Normalement
ouvert
24 VCC/230 VCA
2 (1)
Entrées de
sécurité
24 VCC
100 mA maximum
Démarrage
Entrée
3 en parallèle
Sorties relais
Normalement
ouvert
24 VCC/230 VCA
3,81 mm (0.15 in.) et
5,08 mm (0,20 in.),
bornier à ressort
débrochable
3,81 mm (0.15 in.) et
5,08 mm (0,20 in.),
bornier à vis
débrochable
3,81 mm (0.15 in.) et
5,08 mm (0,20 in.),
bornier à ressort
débrochable
Selon le câblage externe
Démarrage non surveillé
EIO0000000787 11/2016
Modules d'extension
Référence
Fonction
Catégorie
Voies
Type de voie
Tension
Intensité
Type de bornier
TM3SAFL5R
2 fonctions,
jusqu'à la
catégorie 3
2 (1)
Entrées de
sécurité
24 VCC
100 mA maximum
3,81 mm (0.15 in.) et
5,08 mm (0,20 in.),
bornier à vis
débrochable
TM3SAFL5RG
TM3SAK6R
TM3SAK6RG
(1)
(2)
2 fonctions,
jusqu'à la
catégorie 3
3 fonctions,
jusqu'à la
catégorie 4
3 fonctions,
jusqu'à la
catégorie 4
Démarrage
Entrée
3 en parallèle
Sorties relais
Normalement
ouvert
24 VCC/230 VCA
2 (1)
Entrées de
sécurité
24 VCC
100 mA maximum
Démarrage
Entrée
3 en parallèle
Sorties relais
Normalement
ouvert
24 VCC/230 VCA
1 ou 2 (1)
Entrées de
sécurité
24 VCC
100 mA maximum
Démarrage
Entrée
3 en parallèle
Sorties relais
Normalement
ouvert
24 VCC/230 VCA
1 ou 2 (1)
Entrées de
sécurité
24 VCC
100 mA maximum
Démarrage
Entrée
3 en parallèle
Sorties relais
Normalement
ouvert
24 VCC/230 VCA
3,81 mm (0.15 in.) et
5,08 mm (0,20 in.),
bornier à ressort
débrochable
3,81 mm (0.15 in.) et
5,08 mm (0,20 in.),
bornier à vis
débrochable
3,81 mm (0.15 in.) et
5,08 mm (0,20 in.),
bornier à ressort
débrochable
Selon le câblage externe
Démarrage non surveillé
EIO0000000787 11/2016
85
Modules d'extension
Introduction
Le paragraphe ci-après fournit la liste des modules émetteur et récepteur pris en charge par
Consultez Modicon TM3 - Emetteur et récepteur - Guide de référence du matériel
Le tableau suivant répertorie les modules d'extension émetteur et récepteur TM3 :
86
Référence
Description
TM3XTRA1
Module émetteur de données pour les
E/S distantes
1 connecteur RJ-45 avant
1 vis pour la connexion de terre
fonctionnelle
TM3XREC1
Module récepteur de données pour les
E/S distantes
1 connecteur RJ-45 avant
Connecteur d'alimentation / 5,08 mm
EIO0000000787 11/2016
Modules d'extension
Sous-chapitre 10.3
Cartouches TMC4
Cartouches TMC4
Cartouches TMC4
Présentation
Vous pouvez augmenter le nombre d'E/S de votre Modicon M241 Logic Controller en ajoutant des
cartouches TMC4.
Cartouches TMC4 standard
Le tableau suivant indique les cartouches TMC4 génériques, avec le type de voie, la plage de
tension/d'intensité et le type de bornier correspondants :
Référence
Voies
Type de voie
Tension
Intensité
Type de bornier
TMC4AI2
2
Entrées analogiques
(tension ou intensité)
0 à 10 VCC
0 à 20 mA ou 4 à 20 mA
Pas de 3,81 mm (0,15 in.),
bornier à ressort
débrochable
TMC4TI2
2
de température
Type de thermocouple K, J,
R, S, B, E, T, N, C
RTD 3 fils de type Pt100,
Pt1000, Ni100 ou Ni1000
Pas de 3,81 mm (0,15 in.),
bornier à ressort
débrochable
TMC4AQ2
2
Sorties analogiques
0 à 10 VCC
4 à 20 mA
Pas de 3,81 mm (0,15 in.),
bornier à ressort
débrochable
Cartouches TMC4 d'application
Le tableau suivant indique les cartouches TMC4 d'application, avec le type de voie, la plage de
tension/d'intensité et le type de bornier correspondants :
Référence
Voies
Type de voie
Tension
Intensité
Type de bornier
TMC4HOIS01
2
0 à 10 VCC
0 à 20 mA ou 4 à 20 mA
Pas de 3,81 mm (0,15 in.),
bornier à ressort
débrochable
TMC4PACK01
2
0 à 10 VCC
0 à 20 mA ou 4 à 20 mA
Pas de 3,81 mm (0,15 in.),
bornier à ressort
débrochable
EIO0000000787 11/2016
87
Modules d'extension
Sous-chapitre 10.4
Introduction
Le paragraphe ci-après répertorie les modules d'extension pris en charge par SoMachine, avec
leur nom complet et leur référence catalogue.
Consultez le document Modules Modicon TM4 - Guide de référence du matériel.
Le tableau suivant présente les caractéristiques des modules d'extension TM4 :
Référence du module
Type
Type de bornier
TM4ES4
Communication Ethernet
4 connecteurs RJ45
fonctionnelle
TM4PDPS1
Communication esclave
PROFIBUS DP
Connecteur SUB-D femelle 9 broches
fonctionnelle
NOTE : Si le contrôleur est muni de plus d'un port Ethernet intégré, le module fonctionne comme un
commutateur Ethernet autonome.
88
EIO0000000787 11/2016
Modules d'extension
Sous-chapitre 10.5
Modules PCI TM5
Modules PCI TM5
Modules de communication PCI TM5
Introduction
Le paragraphe ci-après fournit la liste des modules de communication pris en charge par
SoMachine, avec leur description.
Consultez le document TM5 Modules PCI - Guide de référence du matériel.
Le tableau suivant montre les caractéristiques des modules de communication disponibles dans
le Modicon M258 Logic Controller et le Modicon LMC058 Motion Controller :
Référence
Description
TM5PCRS2
Module d'interface TM5, 1 ligne série RS232, isolé électriquement
TM5PCRS4
Module d'interface TM5, 1 ligne série RS485, isolé électriquement
TM5PCDPS
Module d'interface TM5, 1 esclave Profibus DP RS485, isolé électriquement
NOTE :
pour plus d'informations sur les règles de compatibilité entre les modules PCI et les contrôleurs,
reportez-vous aux documents suivants :
EIO0000000787 11/2016
89
Modules d'extension
Sous-chapitre 10.6
Sujet
Modules d'extension d'E/S compacts TM5
91
93
95
Modules d'extension (HSC) experts TM5
97
Modules émetteurs et récepteurs TM5
98
Modules de distribution d'alimentation (PDM) TM5
99
Modules de distribution communs (CDM) TM5
90
Page
100
EIO0000000787 11/2016
Modules d'extension
Modules d'extension d'E/S compacts TM5
Introduction
Le paragraphe ci-après répertorie les modules d'E/S compacts TM5 pris en charge par
Consultez Modicon TM5 - Modules d'E/S compacts - Guide de référence du matériel.
Le Modicon M258 Logic Controller et le Modicon LMC058 Motion Controller prennent en charge
les modules d'E/S suivants :
Référence
Numéro et type de voie
Entrées
numériques
TM5C24D18T
Sorties numériques
Sorties analogiques
–
–
2 x 12
24
3x6
18
0
0
TM5C12D8T
3x4
12
2x4
8
–
0
–
0
TM5C24D12R
2 x 12
24
2x6
12 relais
–
0
–
0
8
2 x 4AO ±10 V
8
TM5CAI8O8VL
-
0
-
0
2 x 4AI ±10 V
TM5CAI8O8CL
-
0
-
0
2 x 4AI 0-20 mA / 8
4-20 mA
2 x 4AO 0-20 mA 8
TM5CAI8O8CVL
-
0
-
0
1 x 4AI ±10 V
1 x 4AO ±10 V
4
1 x 4AI 0-20 mA / 4
4-20 mA
TM5C12D6T6L
EIO0000000787 11/2016
2x6
12
1x6
6
1 x 4 ±10 V / 0 à
20 mA / 4 à
20 mA
4
4
1 x 4AO 0-20 mA 4
1 x 2 ±10 V / 0 à
20 mA
2
91
Modules d'extension
Caractéristiques des modules électroniques d'entrées et de sorties numériques
Le tableau suivant présente les caractéristiques des modules électroniques d'E/S numériques,
avec pour chacun d'eux le type de voie, la tension et le courant correspondants :
Référence
Nombre de
voies
Tension/Courant
Câblage
Type de signal
Modules électroniques d'entrée numérique
4 In
4
24 VCC / 3.75 mA
3 fils
Logique positive
6 entrées
6
24 VCC / 3.75 mA
2 fils
Logique négative
12 entrées
12
24 VCC / 3.75 mA
1 fil
Logique négative
Modules électroniques de sortie numérique
4 Out
4
24 VCC / 0,5 A
3 fils
Logique négative
6 Out
6
24 VCC / 0,5 A
2 fils
Logique négative
6 relais à contacts
normalement
ouverts
logique
positive/logique
négative
Modules électroniques à relais de sortie numérique
6 relais
6
30 VCC / 2 A
240 VCA / 2 A
Caractéristiques des modules électroniques d'entrées et de sorties analogiques
Le tableau présente les caractéristiques des modules électroniques d'entrées et de sorties
analogiques :
Référence
Nombre de
voies
Résolution du convertisseur
numérique
Tension/Courant
Module électronique d'entrées analogiques
4AI ±10 V
4
12 bits
0 à 10 VCC
4AI 0-20 mA / 4-20 mA
4
12 bits
0 à 20 mA
12 bits + signe
12 bits
-10 à +10 VCC
0 à 20 mA / 4 à 20 mA
4AI ±10 V / 0-20 mA / 4- 4
20 mA
Module électronique de sorties analogiques
92
4AO ±10 V
4
12 bits
0 à 10 VCC
4AO 0-20 mA
4
12 bits
0 à 20 mA
2AO ±10 V / 0-20 mA
2
12 bits + signe
12 bits
-10 à +10 VCC
0...20 mA
EIO0000000787 11/2016
Modules d'extension
Introduction
Le paragraphe ci-après fournit la liste des modules d'E/S numériques pris en charge par
Consultez Modicon TM5 - Modules d'E/S numériques - Guide de référence du matériel.
Référence
Nombre de voies
Tension/Courant
TM5SDI2D
2
24 VCC / 3.75 mA
TM5SDI4D
4
24 VCC / 3.75 mA
Modules d'entrée
TM5SDI6D
6
24 VCC / 3.75 mA
TM5SDI12D
12
24 VCC / 3.75 mA
TM5SDI16D
16
24 VCC / 2,68 mA
TM5SDI2A
2
100 à 240 VCA
TM5SDI4A
4
100 à 240 VCA
TM5SDI6U
6
100 à 120 VCA
TM5SDO2T
2
24 VCC / 0,5 A
TM5SDO4T
4
24 VCC / 0,5 A
TM5SDO4TA
4
24 VCC / 2 A
TM5SDO6T
6
24 VCC / 0,5 A
TM5SDO8TA
8
24 VCC / 2 A
TM5SDO12T
12
24 VCC / 0,5 A
TM5SDO16T
16
24 VCC / 0,5 A
TM5SDO2R
2
30 VCC / 230 VCA 5 A C/O
TM5SDO4R
4
30 VCC 1 A / 230 VCA 5 A N/O
TM5SDO2S
2
230 VCA / 1 A
8
4
24 VCC / 3.75 mA
24 VCC / 0,5 A
Modules de sortie
Modules mixtes
TM5SDM12DT
EIO0000000787 11/2016
93
Modules d'extension
94
Référence
Nombre de voies
Tension/Courant
TM5SMM6D2L
4 entrées analogiques
24 VCC / 3.3 mA
2 sorties numériques
24 VCC / 0,5 A
1 entrée analogique
-10 à +10 VCC
0 à 20 mA / 4 à 20 mA
1 sortie analogique
-10 à +10 VCC
0...20 mA
EIO0000000787 11/2016
Modules d'extension
Introduction
Les paragraphes ci-après fournissent la liste des modules d'E/S analogiques pris en charge par
Consultez Modicon TM5 - Modules d'E/S analogiques - Guide de référence du matériel.
les modules d'E/S analogiques suivants :
Référence
Nombre de voies
Résolution du
convertisseur numérique
Tension/Courant
TM5SAI2L
2
12 bits + signe
12 bits
-10 à +10 VCC
0 à 20 mA / 4 à 20 mA
TM5SAI4L
4
12 bits + signe
12 bits
-10 à +10 VCC
0 à 20 mA / 4 à 20 mA
TM5SAI2H
2
15 bits + signe
15 bits
-10 à +10 VCC
4 à 20 mA
TM5SAI4H
4
15 bits + signe
15 bits
-10 à +10 VCC
4 à 20 mA
TM5SEAISG
1
24 bits
1 extensomète en pont intégral
TM5SAO2L
2
12 bits + signe
12 bits
-10 à +10 VCC
0...20 mA
TM5SAO4L
4
12 bits + signe
12 bits
-10 à +10 VCC
0...20 mA
TM5SAO2H
2
15 bits + signe
15 bits
-10 à +10 VCC
0...20 mA
TM5SAO4H
4
15 bits + signe
15 bits
-10 à +10 VCC
0...20 mA
Modules d'entrée
Modules de sortie
EIO0000000787 11/2016
95
Modules d'extension
les modules analogiques de mesure de la température suivants :
96
Référence
Nombre de voies
Résolution du
Type de sonde
TM5SAI2PH
2
16 bits
PT100/1000
TM5SAI4PH
4
16 bits
PT100/1000
TM5SAI2TH
2
16 bits
Thermocouple J, K, N, S
TM5SAI6TH
6
16 bits
Thermocouple J, K, N, S
EIO0000000787 11/2016
Modules d'extension
Modules d'extension (HSC) experts TM5
Introduction
Le paragraphe ci-après fournit la liste des modules d'E/S expertes (pour comptage rapide) pris en
charge par SoMachine, avec leur description.
Consultez Modicon TM5 - Modules experts (compteurs rapides) - Guide de référence du matériel
(voir Modicon TM5, Modules experts (compteurs rapides) , Guide de référence du matériel).
Référence
Nombre de Type de codeur
voies
Entrées de codeur
TM5SE1IC02505
1
Codeur
5 VCC symétrique
16/32 bits
250 kHz
TM5SE1IC01024
1
Codeur
24 VCC asymétrique
16/32 bits
100 kHz
TM5SE2IC01024
2
Codeur
24 VCC asymétrique
16/32 bits
100 kHz
TM5SE1SC10005
1
Absolu SSI
5 VCC symétrique
32 bits
1 MHz
TM5SDI2DF
2
–
Compteur d'événements
de mesure de grille
–
–
EIO0000000787 11/2016
Résolution
Fréquence
du compteur d’entrée
97
Modules d'extension
Modules émetteurs et récepteurs TM5
Introduction
Le paragraphe ci-après répertorie les modules d'extension émetteurs et récepteurs pris en charge
par SoMachine, avec leur description.
Les modules émetteurs et récepteurs sont décrits dans le document Modicon TM5 - Modules
émetteurs et récepteurs - Guide de référence du matériel.
Le tableau ci-dessous présente les fonctions des modules émetteurs et récepteurs TM5
disponibles avec le Modicon M258 Logic Controller et le Modicon LMC058 Motion Controller :
98
Module
Description du module
TM5SBET1
Envoie sur le bus de données TM5.
TM5SBET7
Emet sur le bus de données TM7 et fournit l'alimentation par le bus TM7 aux blocs
d'extension d'E/S TM7.
TM5SBER2
Reçoit le bus de données TM5, fournit l'alimentation au segment des E/S 24 VCC et
fournit l'alimentation du bus TM5 aux modules d'E/S d'extension TM5.
EIO0000000787 11/2016
Modules d'extension
Modules de distribution d'alimentation (PDM) TM5
Introduction
Le paragraphe ci-après répertorie les modules de distribution d'alimentation pris en charge par
Les modules de distribution d'alimentation sont décrits dans le document Modicon Système TM5
- Guide de planification et d'installation (voir Modicon TM5 / TM7 Flexible System, Guide
d'installation et de planification).
Le tableau suivant montre les caractéristiques des modules de distribution d'alimentation (PDM)
TM5 disponibles dans le Modicon M258 Logic Controller et le Modicon LMC058 Motion
Controller :
Référence
Source d'alimentation
nominale
Courant maximum
fourni sur le segment
d'alimentation des
E/S 24 VCC
Courant généré par le bus
d'alimentation TM5
24 VCC
10 A
Non
TM5SPS1F
24 VCC
6,3 A
Non
TM5SPS2
24 VCC
10 A
1,136 A
TM5SPS2F
24 VCC
6,3 A
1,136 A
Modules de distribution d'alimentation TM5
TM5SPS1
EIO0000000787 11/2016
99
Modules d'extension
Modules de distribution communs (CDM) TM5
Introduction
Le paragraphe ci-après répertorie les modules de distribution communs pris en charge par
Les modules de distribution communs sont décrits dans le document Modicon Système TM5 Guide de planification et d'installation (voir Modicon TM5 / TM7 Flexible System, Guide
d'installation et de planification).
Le tableau suivant indique les caractéristiques des modules de distribution communs (CDM) TM5
disponibles dans le Modicon M258 Logic Controller et le Modicon LMC058 Motion Controller :
Référence
Tension nominale
24 VCC
Tension
nominale 0 VCC
Source d'alimentation
Modules de distribution communs TM5
100
TM5SPDG12F
0
12
Segment d'alimentation des E/S 24 VCC
TM5SPDD12F
12
0
TM5SPDG5D4F
5
5
Alimentation 24 VCC externe
TM5SPDG6D6F
6
6
EIO0000000787 11/2016
Modules d'extension
Sous-chapitre 10.7
Sujet
Page
Blocs d'E/S numériques TM7
102
Blocs d'E/S analogiques TM7
103
EIO0000000787 11/2016
101
Modules d'extension
Blocs d'E/S numériques TM7
Introduction
Le paragraphe ci-après répertorie les blocs d'E/S numériques TM7 pris en charge par SoMachine,
avec leur nom complet et leur référence catalogue.
Consultez le document Modicon TM7 - Blocs d'E/S numériques - Guide de référence du matériel.
Blocs pris en charge
les blocs d'E/S suivants :
Référence
Nombre de voies
Tension/Courant
Câblage
Blocs d'entrée
TM7BDI8B
8
24 VCC / 7 mA
Connecteurs M8
TM7BDI16A
16
24 VCC / 7 mA
Connecteurs M12
TM7BDI16B
16
24 VCC / 7 mA
Connecteurs M8
8
24 VCC / 2 A max.
Connecteur M8
Bloc de sortie
TM7BDO8TAB
Blocs mixtes d'entrée/sortie
TM7BDM8B
24 VCC/4.4 mA
8 E/S
configurables,
24 VCC / 0,5 A max.
toute combinaison
TM7BDM16A
16 entrées
16 sorties
24 VCC / 0,5 A max.
Connecteur M12
TM7BDM16B
16 entrées
24 VCC/4,4 mA
Connecteur M8
16 sorties
24 VCC / 0,5 A max.
Connecteur M8
102
24 VCC/4,4 mA
Connecteur M8
Connecteur M8
Connecteur M12
EIO0000000787 11/2016
Modules d'extension
Blocs d'E/S analogiques TM7
Introduction
Les paragraphes ci-après répertorient les blocs d'E/S analogiques TM7 pris en charge par
Consultez le document Modicon TM7 - Blocs d'E/S analogiques - Guide de référence du matériel.
Blocs pris en charge
les blocs d'E/S analogiques suivants :
Référence
Nombre de voies
Résolution du
Tension/Courant
Connecteurs des
capteurs/actionneurs
TM7BAI4VLA
4
11 bits signe +
-10 à +10 VCC
M12
TM7BAI4CLA
4
12 bits
0 à 20 mA
M12
Blocs d'entrée
Blocs de sortie
TM7BAO4VLA
4
11 bits signe +
-10 à +10 VCC
M12
TM7BAO4CLA
4
12 bits
0 à 20 mA
M12
11 bits signe +
-10 à +10 VCC
M12
Blocs mixtes d'entrée/sortie
TM7BAM4VLA
2 entrées
2 sorties
11 bits signe +
-10 à +10 VCC
M12
TM7BAM4CLA
2 entrées
12 bits
0 à 20 mA
M12
2 sorties
12 bits
0 à 20 mA
M12
les blocs analogiques de mesure de la température suivants :
Référence
Nombre de
voies
Résolution du
Type de sonde
Connecteurs
des capteurs
TM7BAI4TLA
4
16 bits
PT100/1000
KTY10 / KTY84 (capteur en
silicium)
M12
TM7BAI4PLA
4
16 bits
Thermocouple J, K, S
M12
EIO0000000787 11/2016
103
Modules d'extension
Sous-chapitre 10.8
Sujet
104
Page
Modicon TWDNOI10M3 AS-Interface Master Module
105
Passerelle Ethernet/Modbus
105
EIO0000000787 11/2016
Modules d'extension
Modicon TWDNOI10M3 AS-Interface Master Module
Introduction
Le paragraphe ci-après indique le Modicon TWDNOI10M3 AS-Interface Master Module pour M238
pris en charge par SoMachine, ainsi que sa description.
Modicon TWDNOI10M3 AS-Interface Master Module pour le contrôleur M238
Le Modicon TWDNOI10M3 AS-Interface Master Module suivant est disponible pour le
M238contrôleur :
Référence
Description
TWDNOI10M3
Le Modicon TWDNOI10M3 AS-Interface Master Module gère tous les
échanges de données sur le réseau AS-Interface.
Le Modicon TWDNOI10M3 AS-Interface Master Module est décrit dans le document Modicon
TWDNOI10M3 AS-Interface Master Module - Guide de référence du matériel.
Chaque contrôleur M238 prend en charge 2 modules Modicon TWDNOI10M3 AS-Interface Master
Module au maximum.
Passerelle Ethernet/Modbus
Introduction
Cette section décrit la passerelle Ethernet/Modbus prise en charge par SoMachine.
NOTE : pour plus d'informations, consultez la section Connexion et configuration de la passerelle
Ethernet (voir Modicon M238 Logic Controller, Guide de programmation).
Passerelle Ethernet/Modbus pour le Modicon M238 Logic Controller
Le module de passerelle Ethernet/Modbus suivant est disponible pour Modicon M238 Logic
Controller.
Référence
Description
499TWD01100
Passerelle Ethernet/Modbus à utiliser avec le Modicon M238 Logic Controller.
La passerelle sert à relier un contrôleur Modbus/RTU (RS485) à la couche
physique des réseaux Modbus/TCP. Le module de passerelle prend
uniquement en charge le mode esclave.
Le module de passerelle Ethernet est décrit dans le 499TWD01100 - Passerelle Ethernet/Modbus
pour le M238 - Guide de référence du matériel.
EIO0000000787 11/2016
105
Modules d'extension
106
EIO0000000787 11/2016
SoMachine
HMI
EIO0000000787 11/2016
Chapitre 11
HMI
HMI
EIO0000000787 11/2016
107
HMI
Sous-chapitre 11.1
Gamme de terminaux IHM
Gamme de terminaux IHM
Sujet
108
Page
Terminaux HMIGK
109
Terminaux HMIGTO
110
Terminaux HMIGTU
111
Petits terminaux HMISTO / HMISTU
113
Terminal XBTGH
114
Terminaux XBTGK
115
Terminaux XBTGT
116
EIO0000000787 11/2016
HMI
Terminaux HMIGK
Introduction
Le paragraphe suivant dresse la liste des familles de terminaux HMIGK prises en charge par
SoMachine.
Gamme de terminaux à panneau tactile et à clavier
Le tableau suivant décrit les terminaux HMIGK :
HMI
IHM
Type d'écran
Taille d'écran
Interface
Ethernet
Interface
série
USB
(Type A)
Interface
USB
(mini-B)
Interface
SD
Carte
HMIGK2310
QVGA/TFT
Couleur
14,4 cm
(5.7 in)
Oui
Oui(1)
USB 2.0
USB 2.0
Oui
HMIGK5310
VGA/TFT
Couleur
26,4 cm
(10.4 in)
Interface série RS-232 1. Connecteur 9 broches SUB-D et connecteur RS-485 RJ45
EIO0000000787 11/2016
109
HMI
Terminaux HMIGTO
Introduction
Le paragraphe suivant dresse la liste des familles de terminaux HMIGTO prises en charge par
SoMachine.
Pour plus de détails, reportez-vous à l'aide en ligne de Vijeo Designer ou Vijeo XD.
Famille de terminaux à panneau tactile HMIGTO
Le tableau suivant décrit les terminaux HMIGTO :
Terminaux IHM
Type d'écran
Taille
d'écran
Interface
Ethernet
Interface
série
Interface
USB
Interface
de carte
SD
HMIGTO1300
Ecran LCD couleur
TFT
8,9 cm
(3.5 in)
Non
Oui
Oui
Non
HMIGTO1310
Ecran LCD couleur
TFT
8,9 cm
(3.5 in)
Oui
Oui
Oui
Non
HMIGTO2300
Ecran LCD couleur
TFT
14,4 cm
(5.7 in)
Non
Oui
Oui
Non
HMIGTO2310/2315
Ecran LCD couleur
TFT
14,4 cm
(5.7 in)
Oui
Oui
Oui
Oui
HMIGTO3510
Ecran LCD couleur
TFT
17,8 cm
(7 in)
Oui
Oui
Oui
Oui
HMIGTO4310
Ecran LCD couleur
TFT
19,1 cm
(7.5 in)
Oui
Oui
Oui
Oui
HMIGTO5310/5315
Ecran LCD couleur
TFT
26,4 cm
(10.4 in)
Oui
Oui
Oui
Oui
HMIGTO6310/6315
Ecran LCD couleur
TFT
30,7 cm
(12.1 in)
Oui
Oui
Oui
Oui
110
EIO0000000787 11/2016
HMI
Terminaux HMIGTU
Introduction
Le paragraphe suivant dresse la liste des familles de terminaux HMIGTU prises en charge par
SoMachine.
Gamme de terminaux à panneau tactile HMIGTU
Série
Modèles
Références
Magelis GTU
Premium Box
HMIG3U
Open Box
HMIG5U
Smart Display
HMIDT542
HMIDT642
HMIDT643
HMIDT732
Advanced Display
HMIDT351
HMIDT551
HMIDT651
NOTE : Vous pouvez connecter n'importe quel module Display à n'importe quel module Box.
Le tableau suivant décrit les terminaux HMIGTU :
HMIG3U
Interface série COM1
RS-485 (isolement)
Interface série COM2
RS-232C/422/485
Interface USB (Type A)
USB 2.0 (Type A) x 2
HMIG5U
USB 2.0 (Type A) x 3
Interface USB (mini-B)
USB 2.0 (mini-B) x 1
Interface Ethernet
IEEE802.3i/IEEE802.3u/IEEE802.3ab, 10BASE-T/ 100BASE-TX/ 1000BASE-T
Interface de carte SD
Emplacement de carte SD (système) x 1
Emplacement de carte SD (stockage) x 1
Emplacement de carte SD
(stockage) x 1
Interface de carte CFast
-
Emplacement de carte CFast
(système) x 1
Emplacement de carte CFast
(stockage) x 1
Interface d'unités d'extension
Unité de bus de terrain x 1
Interface vidéo
-
DVI-D OUT
DVI-D 24 broches (femelle) x 1
EIO0000000787 11/2016
111
HMI
Smart Display
HMIDT542
HMIDT642
HMIDT643
HMIDT732
15"
Type d'écran
Ecran LCD couleur TFT
Taille de l'écran
10,4”
12,1”
Résolution
800 x 600 pixels (SVGA)
1024 x 768 pixels (XGA)
HMIDT351
HMIDT551
HMIDT651
12,1”
Advanced Display
Type d'écran
112
Ecran LCD couleur TFT
Taille de l'écran
7”
10,1”
Résolution
800 x 480 pixels (WVGA)
1280 x 800 pixels (WXGA)
EIO0000000787 11/2016
HMI
Petits terminaux HMISTO / HMISTU
Série HMISTO5••
Les produits IHM (interface homme-machine) de série HMISTO5•• sont présentés ci-après. Ces
produits fonctionnent sous une tension de 24 VCC.
Les produits de cette série présentent différents avantages et caractéristiques énumérés cidessous :
 taille de l'écran
 résolution de l'écran
 technologie et couleur de l'écran
 ports de communication
Le tableau suivant décrit les différents produits HMISTO :
Référence
Taille d'écran Résolution
Mono/Couleur
d'écran (pixel)
Technologie
d'écran
Port série
Port
Ethernet
HMISTO511/531
8,9 cm
(3.5 in.)
200x80
Monochrome avec
rétroéclairage
vert/orange/rouge
STN
Oui
non pour
511
oui pour
531
HMISTO512/532
8,9 cm
(3.5 in.)
200x80
Monochrome avec
rétroéclairage
blanc/rose/rouge
STN
Oui
non pour
512
oui pour
532
STN : technologie des écrans à cristaux liquides à matrices passives (Scan Twisted Neumatic).
NOTE : Le modèle HMISTO501 n'est pas pris en charge dans SoMachine.
Série HMISTU655 / 855
Le HMISTU655 / 855 est un produit d'interface homme-machine dont la tension de fonctionnement
est de 24 Vcc.
Le tableau suivant décrit les caractéristiques du HMISTU655 / 855 :
Référence
Taille d'écran Résolution
Mono/Couleur
d'écran (pixel)
Technologie
d'écran
Port série
Port
Ethernet
HMISTU655
8,9 cm
(3.5 in.)
320x240
(QVGA)
65 K couleurs et
rétroéclairage à
LED
TFT
Oui
Oui
HMISTU855
14,48 cm
(5.7 in.)
320x240
(QVGA)
65 K couleurs et
rétroéclairage à
LED
TFT
Oui
Oui
TFT : Technologie à transistor à film mince
EIO0000000787 11/2016
113
HMI
Terminal XBTGH
Introduction
Le paragraphe suivant donne la liste des familles de terminaux XBTGH prises en charge par
SoMachine.
Terminal XBTGH
Le tableau suivant présente le terminal XBTGH :
Terminal IHM
Taille
d'écran
Résolution en
pixels
Mono/couleur
Technologie
d'écran
Port
vidéo
Port
Ethernet
Interface
série
XBTGH2460
14,4 cm
VGA
Couleur
TFT
Non
Oui
Oui(1)
Légende
1
114
Interface série RS232/RS422/RS485, connecteur SUB-D 9 broches
EIO0000000787 11/2016
HMI
Terminaux XBTGK
Introduction
Le paragraphe suivant donne la liste des familles de terminaux XBTGK prises en charge par
SoMachine.
Le terminal XBTGK peut être configuré en tant que contrôleur lorsqu'une unité CANopen
(XBTZGCANM) lui est raccordée.
L'unité XBTZGCANM est compatible avec :
XBTGK 2•••
 XBTGK 5•••

Pour plus d'informations, consultez l'aide en ligne Vijeo Designer.
Gamme de terminaux de clavier et de panneau tactile XBTGK
Le tableau suivant décrit les bornes du XBTGK :
HMI
IHM
Type
d'affichage
Taille
d'écran
Port vidéo Interface
Ethernet
Interface
série
Interface
USB
Interface
de carte
CF
XBTGK 2120
QVGA/STN
Monochrome
14,4 cm
Non
Non
Oui(1)
Oui
Oui
XBTGK 2330
QVGA/TFT
Couleur
14,4 cm
Non
Oui
Oui(1)
Oui
Oui
XBTGK 5330
VGA/TFT
Couleur
26,4 cm
Non
Oui
Oui(1)
Oui
Oui
Légende
1
EIO0000000787 11/2016
Interface série RS232/RS422/RS485. Connecteur à 9 broches SUB-D et connecteur
RS485 RJ45
115
HMI
Terminaux XBTGT
Introduction
Le paragraphe suivant donne la liste des familles de terminaux XBTGT prises en charge par
SoMachine.
Le terminal XBTGT peut être configuré en tant que contrôleur lorsqu'une unité CANopen
(XBTZGCANM) lui est raccordée.
L'unité XBTZGCANM est compatible avec :
XBTGT2•••
 XBTGT4•••
 XBTGT5•••
 XBTGT6•••
 XBTGT7•••

NOTE : le terminal XBTGT1••• n'est pas compatible avec l'unité XBTZGCANM.
Pour plus d'informations, consultez l'aide en ligne de Vijeo Designer.
Gamme de terminaux à écran tactile XBTGT
Le tableau suivant décrit les bornes du XBTGT :
Terminaux IHM
Type d'écran
Taille
d'écran
Port vidéo
Interface
Ethernet
Interface
série
Interface
USB
Interface
de carte
CF
XBTGT2110
QVGA/STN
Monochrome
14,4 cm
(5.7 in)
Non
Non
Oui(2)
Oui
Non
XBTGT2120
QVGA/STN
Monochrome
14,4 cm
(5.7 in)
Non
Non
Oui(2)
Oui
Oui
XBTGT2130
QVGA/STN
Monochrome
14,4 cm
(5.7 in)
Non
Oui
Oui(2)
Oui
Oui
XBTGT2220
QVGA/STN
Couleur
14,4 cm
(5.7 in)
Non
Non
Oui(2)
Oui
Oui
XBTGT2330
QVGA/TFT Couleur 14,4 cm
(5.7 in)
Non
Oui
Oui(2)
Oui
Oui
XBTGT2430
VGA/TFT Couleur
14,4 cm
(5.7 in)
Non
Oui
Oui(2)
Oui
Oui
XBTGT2930
QVGA/TFT Couleur 14,4 cm
(5.7 in)
Non
Oui
Oui(2)
Oui
Oui
XBTGT4230
VGA/STN Couleur
Non
Oui
Oui(2)
Oui
Oui
116
19,1 cm
(7.5 in)
EIO0000000787 11/2016
HMI
Terminaux IHM
Type d'écran
Taille
d'écran
Port vidéo
Interface
Ethernet
Interface
série
Interface
USB
Interface
de carte
CF
XBTGT4330
VGA/TFT Couleur
19,1 cm
(7.5 in)
Non
Oui
Oui(2)
Oui
Oui
XBTGT4340
VGA/TFT Couleur
19,1 cm
(7.5 in)
Oui
Oui
Oui(2)
Oui
Oui
XBTGT5230
VGA/STN Couleur
26,4 cm
(10.4 in)
Non
Oui
Oui(2)
Oui
Oui
XBTGT5330
VGA/TFT Couleur
26,4 cm
(10.4 in)
Non
Oui
Oui(2)
Oui
Oui
XBTGT5340
VGA/TFT Couleur
26,4 cm
(10.4 in)
Oui
Oui
Oui(2)
Oui
Oui
XBTGT5430
SVGA/TFT Couleur 26,4 cm
(10.4 in)
Non
Oui
Oui(2)
Oui
Oui
XBTGT6330
(12.1 in)
Non
Oui
Oui(2)
Oui
Oui
XBTGT6340
(12.1 in)
Oui
Oui
Oui(2)
Oui
Oui
XBTGT7340
XGA/TFT Couleur
Oui
Oui
Oui(2)
Oui
Oui
38,1 cm
(15 in)
Légende
1
Connecteur RJ45 d'interface série RS232/RS485
2
Connecteur SUB-D 9 d'interface série RS232/RS422/RS485 et connecteur RJ45 d'interface série
RS485
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117
HMI
118
EIO0000000787 11/2016
SoMachine
HMI
EIO0000000787 11/2016
Chapitre 12
HMI
HMI
Magelis Industrial PC
Introduction
Les PC industriels Magelis (iPC) sont conçus pour fonctionner dans un environnement industriel :
Magelis Panel iPC (Optimum, Universal et Performance) et Box iPC (Universal et Performance)
pour les usines et les machines performantes. Le Magelis Panel iPC est doté d'une protection
en acier inoxydable (en option) pour les applications exigeantes.
 Magelis S-Box iPC (Optimized et Universal), Box iPC modulaire (Performance et Universal) et
S-Panel iPC (Performance and Optimized) pour les machines répétitives et les infrastructures.
 Magelis Rack iPC (Optimized, Universal et Performance) pour les armoires 19" dans les postes
de commande et les laboratoires.

Selon la référence, les produits Magelis iPC offrent plusieurs options utilisables dans des
environnements industriels sans maintenance, exigeants et standard.
Les Magelis iPCs exécutent des systèmes d'exploitation Microsoft et s'intègrent en toute
transparence dans les structures informatiques. Ils prennent en charge le logiciel Schneider
Electric Plant StruXture permettant de générer des solutions 100 % testées et validées.
Présentation
HMIBUxxx1/xxx2 et HMIBPxxx2/xxx5 : Magelis iBox PC (voir Magelis Box PC, Manuel utilisateur).
HMIBSO et HMIBSU : Magelis S-Box iPC Optimized et Universal (voir Magelis S-Box iPC,
Optimized et Universal, Manuel utilisateur).
HMIRSP, HMIRSU et HMIRXO-RSO : Magelis Rack iPC Optimized, Universal et Performance
(voir Magelis Rack iPC, Optimized, Universal et Performance, Manuel utilisateur).
HMIGTW5354, HMIPWC5 et HMIPWC7/PVC7 : Magelis Panel iPC GTW et Optimum (voir Panel
PC Magelis, GTW et Optimum, Manuel utilisateur).
HMIPPx6 et HMIPUx6 : Magelis Panel iPC 12” Universal et Performance (voir Magelis Panel
PC 12", Universal et Performance, Manuel utilisateur).
HMIPPx7/PRx7, HMIPPx9, HMIPUx7/PTx7 et HMIPUx9 : Magelis Panel iPC Universal et
Performance (voir Panel PC Magelis 15 et 19 pouces, Universal et Performance, Manuel de
l'utilisateur).
HMIPSP, HMIPEP et HMIPSO : Magelis S-Panel iPC Performance (voir Magelis S-Panel PC et
Enclosed PC Performance, Manuel utilisateur) et S-Panel iPC Optimized (voir Magelis S-Panel
PC, Optimisé, Manuel utilisateur).
EIO0000000787 11/2016
119
HMI
HMIBMU et HMIBMP : Magelis Box iPC Modular et Display Universal et Performance (voir Magelis
Box iPC Modular and Display, Universal and Performance, User Manual).
La configuration, la programmation et la mise en service s'effectuent au moyen du logiciel décrit
dans le document SoMachine - Guide de programmation (voir SoMachine, Guide de
programmation).
Box iPC
Les HMIBUxxx1/xxx2 sont des Universal Box iPC.
Les HMIBPxxx2/xxx5 sont des Performance Box iPC.
Le HMIBSO est l'Optimized Box iPC.
Le HMIBSU est l'Universal Box iPC.
Ces produits fonctionnent sous une tension de 24 VCC.
Le tableau suivant décrit les Box iPCs Performance, Universal et Optimized :
120
Référence
Processeur
USB
Port série
Port
Ethernet
Autre interface
HMIBUxxx1/xxx2
Atom
1.6 GHz
4
2
2
Connecteur DVI,
port audio,
emplacement CompactFlash,
emplacement compact à
glissières,
2 emplacements PCI/PCie,
1 port USB avant.
HMIBPxxx2/xxx5
Core 2 Duo
2.26 GHz
4
2
2
Connecteur DVI,
port audio,
emplacement CompactFlash,
glissières,
1 port USB avant.
HMIBSO
Atom N270
1.6 GHz
2
2
1
1 emplacement PCI/PCie
d'extension,
2 ports USB avant.
HMIBSU
Atom dual core
N2600
1.6 GHz
5
6
3
Connecteur HDMI,
connecteur VGA,
port audio,
1 port USB avant.
EIO0000000787 11/2016
HMI
Box iPC modulaire et à écran
Le HMIBMU est l'Universal Box iPC modulaire.
Le HMIBMP est l'Performance Box iPC modulaire.
Le tableau suivant décrit les Box iPCs Universal et Performance modulaires :
Référence
Processeur
USB
Port série
Port
Ethernet
Autre interface
HMIBMU
Celeron-2980U
1.6 GHz
4
1
2
HMIBMP
i7-4650U
1.7 GHz
2 ports d'affichage
2 emplacements DD/SSD,
emplacement CFast,
glissières,
2 interfaces facultatives.
Affichage pour HMIBMx :
HMIDM7421 - Affichage 4:3 15” mono-tactile
 HMIDM7521 - Affichage W15” multi-tactile
 HMIDM9521 - Affichage W19” multi-tactile
 HMIDMA521 - Affichage W22” multi-tactile

Rack iPC
Le HMIRSP est le Performance Rack iPC.
Le HMIRSU est l'Universal Rack iPC.
Les HMIRXO-RSO sont des Optimized Rack iPC.
Ces produits fonctionnent sous une tension de 100 à 240 VCC.
EIO0000000787 11/2016
121
HMI
Le tableau suivant décrit les Rack iPCs Performance, Universal et Optimized :
Référence
Processeur
USB
Port série
Port
Ethernet
Autre interface
HMIRSP
Xeon E3-1225
3.2 GHz
6
1
2
HMIRSU
i3-2120 dual core
3.3 GHz
Connecteur DVI,
connecteur VGA,
port audio,
port d'affichage,
4 emplacements 3,5" pour disque dur
échangeable à chaud,
lecteur de disque optique ultraplat,
7 emplacements PCI/PCie
d'extension,
2 ports USB avant.
HMIRXO-RSO
HMIRXO: Celeron G540
HMIRSO: Celeron G8500
2.5 GHz
4
Connecteur DVI,
connecteur VGA,
port audio,
port d'affichage,
2 emplacements 3,5" pour disque dur
échangeable à chaud,
2 emplacements PCI/PCie
d'extension,
lecteur de disque optique ultraplat,
2 ports USB avant.
Open et Optimum Panel iPC
Le HMIGTW5354 est l'Open Panel iPC 10”.
Les HMIPWC5 sont des Optimum Panel iPC 10”.
Les HMIPWC7/PVC7 sont des Optimum Panel iPC 15”.
Le tableau suivant décrit les Open et Optimum Panel iPCs :
Référence
Processeur
Résolution
d'écran (pixel)
USB
Port série
Port
Ethernet
Autre interface
HMIGTW5354/PWC5
Atom
1.1 GHz
10.4" SVGA
Ecran tactile
3
1
2
HMIPWC7/PVC7
Atom
1.1 GHz
15" XGA
Ecran tactile
Emplacement
CompactFlash,
emplacement de
carte mémoire SD,
1 port USB avant.
122
EIO0000000787 11/2016
HMI
S-Panel iPC
Le HMIPSP est le Performance S-Panel iPC 15” et 19”.
Le HMIPEP est le Performance Enclosed iPC 19”.
Le HMIPSO est l'Optimized S-Panel iPC 10” et 15”.
Ces produits fonctionnement sous une tension de 24 VCC (avec alimentation CA en option).
Le tableau suivant décrit les Performance et Optimized S-Panel iPC :
Référence
Processeur
Résolution
d'écran (pixel)
USB
Port série
Port
Ethernet
Autre interface
HMIPSP
i3-4010U
1.7 GHz
15" FWXGA
19" FWXGA
Ecran tactile
2
2
2
Connecteur HDMI,
port audio,
emplacement CFast,
emplacements pour
DD/SSD,
emplacement PCIe,
interface en option.
1
1
iPC fermé
2
2
Emplacement CFast,
emplacements pour
DD/SSD,
emplacement PCIe,
interface en option.
HMIPEP
HMIPSO
Atom E3827
1.75 GHz
10" WSVGA
15" FWXGA
Ecran tactile
Panel iPC
Les HMIPPx6 sont des Performance Panel iPC 12”.
Les HMIPPx7/PRx7 sont des Performance Panel iPC 15”.
Les HMIPPx9 sont des Performance Panel iPC 19”.
Les HMIPUx6 sont des Universal Panel iPC 12”.
Les HMIPUx7/PTx7 sont des Universal Panel iPC 15”.
Les HMIPUx9 sont des Universal Panel iPC 19”.
Ces produits fonctionnent sous une tension de 24 VCC ou de 100 à 240 VCA (selon les
références).
EIO0000000787 11/2016
123
HMI
Le tableau suivant décrit les Performance et Universal Panel iPCs :
124
Référence
Processeur
Résolution
d'écran (pixel)
USB
Port
série
Port
Ethernet
Autre interface
HMIPPx6
i3 3217UE
1.6 GHz
12" XGA
Ecran tactile
5
2
2
HMIPPx7/PRx7
Core 2 duo
2.26 GHz
15" XGA
Ecran tactile
HMIPPx9
Core 2 duo
2.26 GHz
19" SXGA
Ecran tactile
HMIPUx6
Celeron
827E
1.4 GHz
12" XGA
Ecran tactile
Connecteur DVI,
port audio,
emplacement
CompactFlash,
emplacement
compact à glissières,
2 emplacements
PCI/PCie d'extension,
1 port USB avant.
HMIPUx7/PTx7
Atom
1.6 GHz
15" XGA
Ecran tactile
HMIPUx9
Atom
1.6 GHz
19" SXGA
Ecran tactile
EIO0000000787 11/2016
SoMachine
EIO0000000787 11/2016
Chapitre 13
Présentation
SoMachine propose une liste d'équipements prêts à connecter à des contrôleurs via un bus de
terrain. Cette liste peut être complétée avec d'autres équipements à l'aide de l'éditeur Référentiel
d'appareils.
Ce chapitre contient les sujets suivants :
Sujet
Page
Commande de moteur
126
Modules d'E/S distribuées
128
Autres équipements distribués
130
EIO0000000787 11/2016
125
Commande de moteur
TeSys U
TeSys U est une solution de démarreur-contrôleur de moteur 32 A / 15 kW maximum, composée
des éléments suivants :
 une base puissance de 45 mm : 2 calibres, 1 ou 2 sens de marche, fonctions de disjoncteur et
antiparasitage intégré
 une unité de commande encliquetable, au choix parmi 3 :
 UC standard (protection contre les surcharges et les courts-circuits)
 UC évolutive (avec alarme supplémentaire et différentiation des défauts)
 UC multifonction (contrôle en temps réel de la charge moteur, diagnostic et paramétrage en
local ou à distance)


un module d'automatisme encliquetable, pour la connexion au bus de terrain : Modbus,
CANopen, AS-Interface, etc.
deux fonctions puissance 45 mm facultatives
 limiteur-sectionneur
 bloc inverseur
TeSys T
TeSys T est un système de gestion de moteur qui comprend :
 un automate fournissant les principales fonctions de protection et de commande
 un module d'extension qui complète les fonctions de l'automate par la protection et la
surveillance de la tension
 une unité de contrôle opérateur pour la lecture, le diagnostic et la modification des paramètres
surveillés
TeSys T intègre une interface de communication pour superviser et piloter à distance le moteur
sur Modbus, CANopen, etc.
126
EIO0000000787 11/2016
Altivar
Altivar est la gamme de variateurs de vitesse pour la commande de moteurs.
Famille
Altivar
Moteur de type
3 phases
Puissance
ATV12
Asynchrone
0,18 à 4 kW
ATV31
ATV312
ATV32
ATV320
Synchrone et
asynchrone
Format
Protocoles intégrés
Modbus
CANopen Modbus
TCP
EtherNet/IP
Compact
X
X
–
–
0,18 à 15 kW
Compact
X
X
–
–
0,18 à 15 kW
Compact
X
X
–
–
0,18 à 15 kW
Book
X
X
Option
Option
0,18 à 4 kW
Compact
X
X
Option
Option
0,18 à 15 kW
Book
X
X
Option
Option
ATV340
0,75 à 75 kW
Compact
Option
Option
X
X
ATV61
0,75 à 800 kW Compact
X
X
Option
Option
ATV71
0,37 à 630 kW Compact
X
X
Option
Option
Altistart
La gamme Altistart regroupe les unités à démarrage/arrêt progressifs pour moteurs asynchrones
triphasés.
 ATS22 : moteurs asynchrones triphasés de 4 à 400 kW
 ATS48 : moteurs asynchrones triphasés de 4 à 1200 kW
Lexium
La gamme Lexium regroupe des variateurs pour la commande de mouvement pouvant être
raccordés à CANopen et à d'autres bus de terrain.
 Variateurs Lexium intégrés : variateurs intégrés pour la commande de mouvement, avec servomoteur (gamme ILA), moteur pas à pas (gamme ILS) ou moteur sans balai CC (gamme ILE)
 Lexium SD3 : variateurs pour la commande de moteurs pas à pas
 Lexium 28: gamme de qualité supérieure composée de servovariateurs et de moteurs pour des
niveaux de puissance compris entre 50 W et 4,5 kW
 Lexium 32 : servovariateurs hautes performances, de la taille d'un livre, pour servomoteurs de
0,15 à 7 kW
 Lexium 32i integrated drives : gamme modulaire regroupant des servomoteurs Lexium BMi et
des variateurs intégrés pour des niveaux de puissance compris entre 400 W et 2,1 kW.
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127
Modules d'E/S distribuées
Advantys OTB
La solution Advantys OTB est un système d'E/S IP20 optimisé et économique. Le module
d'interface réseau OTB avec entrées et sorties intégrées se connecte au bus de terrain CANopen
et accepte jusqu'à 7 modules d'extension d'E/S TM2.
Référence
Voie
Type de voie
Type d'entrée/sortie
Alimentation
OTB1C0DM9LP
12
entrées
24 V CC
24 V CC
6
sorties
relais
24 V CC
2
sorties
transistor logique
positive 24 VCC
24 V CC
NOTE :
Le module Advantys OTB propose 2 autres références avec les mêmes caractéristiques d'E/S :
 OTB1E0DM9LP : module d'interface réseau Ethernet Modbus TCP
 OTB1S0DM9LP : module d'interface réseau Modbus Série
Advantys FTB
Les modules d'E/S distribuées IP67 monobloc Advantys FTB offrent une vaste sélection de
modèles à 16 voies (8 connecteurs M12) qui se connectent à CANopen.
Référence
Type
Voies d'entrée
Voies de sortie
Voies
d'entrée/sortie
FTB1CN08E08SP0
Plastique
8
8
–
FTB1CN12E04SP0
Plastique
12
4
–
FTB1CN16EP0
Plastique
16
–
–
FTB1CN16EM0
Métal
16
–
–
FTB1CN16CP0
Plastique
–
–
16
FTB1CN16CM0
Métal
–
–
16
FTB1CN08E08CM0
Métal
8
–
8
128
EIO0000000787 11/2016
Equipements AS-Interface
Ensemble complet d'équipements pouvant être raccordés à l'interface AS-Interface :
Interface Advantys E/S distribuées IP20 ASI 20M
 Interface Advantys E/S distribuées IP67 ASI 67F
 Gamme ASI LUF de démarreurs/contrôleurs de moteur TeSys U
 Démarreurs directs LF
 Stations de commande Harmony XALS
 Colonnes lumineuses XVBC
 Moniteurs de sécurité ASI SAFEMON••
 Interfaces de sécurité ASI S••••

EIO0000000787 11/2016
129
Autres équipements distribués
Codeur
OsiCoder (offre OsiSense XCC) est une gamme de codeurs rotatifs.
Des codeurs multitour absolus peuvent être raccordés à CANopen pour réaliser des mesures de
position absolue et de vitesse.
Station d'identification par radiofréquence (RFID)
L'antenne intelligente Ethernet OsiSense XG (OsiSense XG Ethernet smart antenna) est une
station RFID compacte offrant les avantages suivants :
 Opérations de lecture et écriture sur la plupart des étiquettes RFID 13,56 MHz actuellement
disponibles, telles que les étiquettes standard ISO 14443 et ISO 15693
 Double port Ethernet permettant de chaîner jusqu'à 32 antennes intelligentes (smart antennas)
 Serveur Web intégré pour :
 la configuration
 le diagnostic
 la surveillance


Communication avec les Logic Controller via Modbus TCP ou EtherNet/IP
Indices de protection IP65 et IK02
Capteur de vision
Le capteur de vision OsiSense XUW permet de vérifier des opérations de production à haute
cadence et avec un degré élevé de répétabilité. Il peut servir à gérer des flux d'objets.
Ses applications pour les pièces fabriquées sont diverses :
Contrôle qualité
 Présence
 Position, orientation, tri, intégrité
 Contrôle des marquages
 Guidage et préhension

Le capteur de vision OsiSense XUW offre les avantages suivants :
 Résolution : 736 x 480 pixels (WVGA)
 4 à 10 sorties/2 à 6 entrées, PNP ou NPN
 Communication avec les Logic Controller via EtherNet/IP
 Indice de protection IP65 ou IP67, selon la connexion
130
EIO0000000787 11/2016
Contrôleur de sécurité XPSMC
Preventa XPSMC est une gamme de contrôleurs de sécurité configurables :
Versions 16 et 32 entrées
 4 (2 x 2 NO) sorties relais et 6 sorties statiques
 30 fonctions de sécurité certifiées afin de répondre aux besoins spécifiques des applications
 Communication avec les Logic Controller via Modbus, CANopen, etc.

Les contrôleurs de sécurité configurables XPSMC sont certifiés conformes aux normes de sécurité
industrielle de catégorie 4 PL e (EN/ISO 13849-1) et SILCL 3 (IEC/EN 61508, IEC/EN 60261) par
TÜV Süd.
Contrôleur de sécurité modulaire XPSMCM
Le système de contrôleur de sécurité modulaire (Modular Safety Controller) Preventa XPSMCM
se compose :
 d'un Logic Controller configurable à l'aide du logiciel SoSafe Configurable ;
 de modules d'extension d'E/S liés à la sécurité ;
 de modules de contrôle de la vitesse liés à la sécurité ;
 de modules d'extension de communication liés à la sécurité pour la création des îlots ;
 de modules de communication non liés à la sécurité avec interface de bus de terrain.
Le système XPSMCM se veut flexible et évolutif :
 Jusqu'à 14 modules d'extension, soit un potentiel de 128 entrées de sécurité et 16 sorties de
sécurité
 Jusqu'à 6 îlots d'E/S de sécurité décentralisés, avec une distance de 50 mètres (164 ft.) par îlot
sur un contrôleur
 Des modules d'extension de bus de terrain sur EtherNet/IP et Modbus TCP pour les
communications non liées à la sécurité avec un Logic Controller
Le système XPSMCM est certifié conforme aux normes de sécurité industrielle de catégorie 4 PL e
(EN/ISO 13849-1) et SILCL 3 (IEC/EN 61508, IEC/EN 60261) par TÜV Süd.
NOTE : l'équipement Preventa XPSMCM EtherNet/IP préconfiguré disponible dans le référentiel
d'appareils SoMachine est compatible avec la configuration par défaut du module d'extension de
bus de terrain XPSMCMCO000•EI doté du micrologiciel version 1.8 ou ultérieure. Si vous utilisez
une version antérieure, contactez votre représentant Schneider Electric.
Bouton-poussoir
Les boutons-poussoir sans fil et sans batterie Harmony XB5R sont utilisés pour effectuer une
commande à distance avec un point d'accès.
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131
132
EIO0000000787 11/2016
SoMachine
Glossaire
EIO0000000787 11/2016
Glossaire
A
application
Programme comprenant des données de configuration, des symboles et de la documentation.
ASCII
ATV
Acronyme de American Standard Code for Information Interchange. Protocole utilisé pour
représenter les caractères alphanumériques (lettres, chiffres, ainsi que certains caractères
graphiques et de contrôle).
Préfixe utilisé pour les modèles de variateur Altivar (par exemple, ATV312 désigne le variateur de
vitesse Altivar 312).
B
bornier
Le bornier est le composant intégré dans un module électronique qui établit les connexions
électriques entre le contrôleur et les équipements de terrain.
boucle fermée
Un contrôle en boucle fermée est un système de contrôle de mouvement qui utilise à la fois les
informations de retour de positionnement et de vitesse pour générer un signal de correction. Pour
cela, il compare sa position et sa vitesse aux valeurs de paramètres spécifiés. Les équipements
qui fournissent les informations de retour sont généralement des encodeurs, des résolveurs, des
LVTD et des tachymètres.
Voir aussi : boucle ouverte
bus d'extension
Bus de communication électronique entre des modules d'E/S d'extension et un contrôleur.
C
CANopen
Protocole de communication standard ouvert et spécification de profil d'équipement (EN 50325-4).
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Glossaire
CFC
codeur
Acronyme de continuous function chart, diagramme fonctionnel continu. Langage de
programmation graphique (extension de la norme IEC 61131-3) basé sur le langage de diagramme
à blocs fonction et qui fonctionne comme un diagramme de flux. Toutefois, il n'utilise pas de
réseaux et le positionnement libre des éléments graphiques est possible, ce qui permet les boucles
de retour. Pour chaque bloc, les entrées se situent à gauche et les sorties à droite. Vous pouvez
lier les sorties de blocs aux entrées d'autres blocs pour créer des expressions complexes.
Equipement de mesure de longueur ou d'angle (codeurs linéaires ou rotatifs).
configuration
Agencement et interconnexions des composants matériels au sein d'un système, ainsi que les
paramètres matériels et logiciels qui déterminent les caractéristiques de fonctionnement du
système.
contrôleur
Automatise des processus industriels. On parle également de contrôleur logique programmable
(PLC) ou de contrôleur programmable.
E
E/S
Entrée/sortie
E/S numérique
(Entrée/sortie numérique) Connexion de circuit individuelle au niveau du module électronique qui
correspond directement à un bit de table de données. Ce bit de table de données contient la valeur
du signal au niveau du circuit d'E/S. Il permet à la logique de contrôle un accès numérique aux
valeurs d'E/S.
élément
Raccourci pour l'élément d'un ARRAY.
entrée analogique
Convertit les niveaux de tension ou de courant reçus en valeurs numériques. Vous pouvez stocker
et traiter ces valeurs au sein du contrôleur logique.
équipement
Partie d'une machine comprenant des sous-ensembles tels que des transporteurs, des plaques
tournantes, etc.
Ethernet
Technologie de couche physique et de liaison de données pour les réseaux locaux (LANs)
également appelée IEEE 802.3.
134
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Glossaire
F
FBD
FG
Acronyme de function block diagram, diagramme à blocs fonction. Un des 5 langages de logique
ou de contrôle pris en charge par la norme IEC 61131-3 pour les systèmes de contrôle. FBD est
un langage de programmation orienté graphique. Il fonctionne avec une liste de réseaux où
chaque réseau contient une structure graphique de zones et de lignes de connexion représentant
une expression logique ou arithmétique, un appel de bloc fonction ou une instruction de retour.
Acronyme de frequency generator, générateur de fréquence. Fonction qui génère un signal d'onde
carrée avec une fréquence programmable.
fichier de projet
Un fichier de projet contient des informations sur le développeur et l'objectif d'un projet, la
configuration du contrôleur logique ciblé et des modules d'extension associés, le code source d'un
programme, des symboles, des commentaires et toutes les autres informations pertinentes.
firmware
Représente le BIOS, les paramètres de données et les instructions de programmation qui
constituent le système d'exploitation d'un contrôleur. Le firmware est stocké dans la mémoire non
volatile du contrôleur.
fonction
Unité de programmation possédant 1 entrée et renvoyant 1 résultat immédiat. Contrairement aux
blocs fonction (FBs), une fonction est appelée directement par son nom (et non via une instance),
elle n'a pas d'état persistant d'un appel au suivant et elle peut être utilisée comme opérande dans
d'autres expressions de programmation.
Exemples : opérateurs booléens (AND), calculs, conversion (BYTE_TO_INT).
freewheeling
Lorsqu'un contrôleur logique est en mode de scrutation à exécution libre, une nouvelle scrutation
commence dès que la précédente est terminée. A opposer au mode de scrutation périodique.
H
HE10
HMI
HSC
Connecteur rectangulaire pour les signaux électriques avec des fréquences inférieures à 3 MHz,
selon la norme IEC 60807-2.
Acronyme de human machine interface, interface homme-machine (IHM). Interface opérateur
(généralement graphique) permettant le contrôle d'équipements industriels par l'homme.
Abréviation de high-speed counter, compteur rapide
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Glossaire
I
IEC 61131-3
Partie 3 d'une norme en 3 parties de l'IEC pour les équipements d'automatisation industriels. La
norme IEC 61131-3 traite des langages de programmation des contrôleurs. Elle définit 2 normes
pour la programmation graphique et 2 normes pour la programmation textuelle. Les langages de
programmation graphiques sont le schéma à contacts (LD) et le langage à blocs fonction (FBD).
Les langages textuels comprennent le texte structuré (ST) et la liste d'instructions (IL).
IEEE 802.3
Ensemble de normes IEEE définissant la couche physique et la sous-couche MAC de la couche
de liaison de données de l'Ethernet câblé.
IL
IP
Acronyme de instruction list, liste d'instructions. Un programme écrit en langage IL est composé
d'instructions textuelles qui sont exécutées séquentiellement par le contrôleur. Chaque instruction
comprend un numéro de ligne, un code d'instruction et un opérande (voir la norme IEC 61131-3).
Acronyme de Internet Protocol, protocole Internet. Le protocole IP fait partie de la famille de
protocoles TCP/IP, qui assure le suivi des adresses Internet des équipements, achemine les
messages sortants et reconnaît les messages entrants.
L
langage à contacts
Représentation graphique des instructions d'un programme de contrôleur, avec des symboles
pour les contacts, les bobines et les blocs dans une série de réseaux exécutés séquentiellement
par un contrôleur (voir IEC 61131-3).
langage à liste d'instructions
Un programme écrit en langage à liste d'instructions (IL) consiste en une série d'instructions
textuelles exécutées de manière séquentielle par le contrôleur. Chaque instruction comprend un
numéro de ligne, un code d'instruction et un opérande (voir IEC 61131-3).
langage diagramme fonctionnel continu
Langage de programmation graphique (extension de la norme IEC61131-3) basé sur le langage
de diagramme à blocs fonction et qui fonctionne comme un diagramme de flux. Toutefois, il n'utilise
pas de réseaux et le positionnement libre des éléments graphiques est possible, ce qui permet les
boucles de retour. Pour chaque bloc, les entrées se situent à gauche et les sorties à droite. Vous
pouvez lier les sorties de blocs aux entrées d'autres blocs pour créer des expressions complexes.
LCD
136
Acronyme de liquid crystal display, écran à cristaux liquides. Utilisé dans de nombreuses
interfaces homme-machine (HMI) pour afficher les menus et les messages destinés aux
opérateurs des machines.
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Glossaire
LD
LED
Acronyme de ladder diagram, schéma à contacts. Représentation graphique des instructions d'un
programme de contrôleur, avec des symboles pour les contacts, les bobines et les blocs dans une
série de réseaux exécutés séquentiellement par un contrôleur (voir IEC 61131-3).
Acronyme de light emitting diode, diode électroluminescente (DEL). Indicateur qui s'allume sous
l'effet d'une charge électrique de faible niveau.
M
machine
Ensemble constitué de plusieurs fonctions et/ou équipements.
Magelis
MAST
Nom commercial de la gamme Schneider Electric's de terminaux HMI.
Tâche de processeur exécutée par le biais de son logiciel de programmation. La tâche MAST
comprend deux parties :
 IN : les entrées sont copiées dans la section IN avant exécution de la tâche MAST.
 OUT : les sorties sont copiées dans la section OUT après exécution de la tâche MAST.
Modbus
Protocole qui permet la communication entre de nombreux équipements connectés au même
réseau.
module d'E/S compact
Groupe indissociable de 5 modules électroniques d'E/S analogiques et/ou numériques réunis sous
une seule référence.
module d'extension d'E/S
Module d'entrées/sorties d'extension. Module numérique ou analogique qui ajoute des E/S
supplémentaires au contrôleur de base.
module électronique
Dans un système de contrôleur programmable, la plupart des modules électroniques servent
d'interface avec les capteurs, les actionneurs et les équipements externes de la machine ou du
processus. Ce module électronique est le composant qui est monté dans une embase de bus et
établit les connexions électriques entre le contrôleur et les équipements de terrain. Les modules
électroniques sont fournis avec divers niveaux et capacités de signal. (Certains modules
électroniques ne sont pas des interfaces d'E/S, par exemple, les modules de distribution
d'alimentation et les modules émetteurs/récepteurs.)
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137
Glossaire
N
N/O
Abréviation de normally open, normalement ouvert. Paire de contacts qui s'ouvre lorsque
l'actionneur est hors tension (aucune alimentation) et se ferme lorsque l'actionneur est sous
tension (alimentation appliquée).
O
OTB
Acronyme de optimized terminal block, bornier optimisé. Utilisé dans le contexte des modules
d'E/S distribuées STB.
P
PCI
PDM
Acronyme de Peripheral Component Interconnect, interconnexion de composants périphériques.
Standard industriel de bus pour la connexion de périphériques.
Acronyme de Power Distribution Module, module de distribution d'alimentation. Module qui
distribue une alimentation de terrain en courant alternatif (AC) ou en courant continu (DC) à un
groupe de modules d'E/S.
Profibus DP
Profibus decentralized peripheral, périphérique décentralisé Profibus. Système de bus ouvert
utilisant un réseau électrique basé sur une ligne bifilaire blindée ou un réseau optique basé sur un
câble en fibre optique. Les transmissions DP autorisent des échanges cycliques de données à
haut débit entre l'UC (CPU) du contrôleur et des équipements d'E/S distribuées.
programme
Composant d'une application constitué de code source compilé qu'il est possible d'installer dans
la mémoire d'un contrôleur logique.
protocole
Convention ou définition standard qui contrôle ou permet la connexion, la communication et le
transfert de données entre 2 systèmes informatiques et leurs équipements.
PTO
138
Acronyme de pulse train output, sortie à train d'impulsions. Sortie rapide qui oscille entre OFF et
ON au cours d'un cycle de service 50-50 fixe, ce qui produit une forme d'onde carrée. Les sorties
PTO conviennent particulièrement pour les applications telles que les moteurs pas à pas, les
convertisseurs de fréquence et le contrôle servomoteur.
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Glossaire
R
réseau
Système d'équipements interconnectés qui partageant un chemin de données et un protocole de
communications communs.
réseau de commande
Réseau incluant des contrôleurs logiques, des systèmes SCADA, des PC, des IHM, des
commutateurs, etc.
Deux types de topologies sont pris en charge :
à plat : tous les modules et équipements du réseau appartiennent au même sous-réseau.
 à 2 niveaux : le réseau est divisé en un réseau d'exploitation et un réseau intercontrôleurs.

Ces deux réseaux peuvent être indépendants physiquement, mais ils sont généralement liés par
un équipement de routage.
RJ45
RS-232
RS-485
RTU
Type standard de connecteur à 8 broches pour les câbles réseau Ethernet.
Type standard de bus de communication série basé sur 3 fils (également appelé EIA RS-232C ou
V.24).
Type standard de bus de communication série basé sur 2 fils (également appelé EIA RS-485).
Acronyme de remote terminal unit, terminal distant. Equipement qui relie les objets du monde
physique à un système de commande distribué ou à un système SCADA en transmettant les
données de télémesure au système et/ou en modifiant l'état des objets connectés en fonction des
messages de contrôle reçus depuis le système.
S
scrutation
Fonction comprenant les actions suivantes :
 lecture des entrées et insertion des valeurs en mémoire
 exécution du programme d'application instruction par instruction et stockage des résultats en
mémoire
 utilisation des résultats pour mettre à jour les sorties
SFC
Acronyme de sequential function chart, diagramme fonctionnel en séquence. Langage de
programmation composé d'étapes et des actions associées, de transitions et des conditions
logiques associées et de liaisons orientées entre les étapes et les transitions. (Le langage SFC est
défini dans la norme IEC 848. Il est conforme à la norme IEC 61131-3.)
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Glossaire
SL
Abréviation de serial line, ligne série.
SoMachine
Outil logiciel complet de système de développement de contrôleur, permettant de configurer et de
programmer le contrôleur logique Modicon et les équipements conformes à la norme IEC 61131-3.
sortie analogique
Convertit des valeurs numériques stockées dans le contrôleur logique et envoie des niveaux de
tension ou de courant proportionnels.
sortie réflexe
Parmi les sorties de HSC (compteur rapide), les sorties réflexes sont associées à une valeur seuil
qui est comparée à la valeur de comptage conformément à la configuration du HSC. Les sorties
réflexes passent à l'état ON ou OFF en fonction de la relation configurée avec le seuil.
SSI
ST
STN
Acronyme de serial synchronous interface, interface série synchrone. Interface commune pour les
systèmes de mesure relative et absolue, comme les codeurs.
Acronyme de structured text, texte structuré. Langage composé d'instructions complexes et
d'instructions imbriquées (boucles d'itération, exécutions conditionnelles, fonctions). Le langage
ST est conforme à la norme IEC 61131-3.
Acronyme de super-twisted nematic, nématique super torsadé. Technologie d'affichage (type
d'affichage à cristal liquide à matrice passive monochrome).
T
tâche
Ensemble de sections et de sous-programmes, exécutés de façon cyclique ou périodique pour la
tâche MAST, ou périodique pour la tâche FAST.
Une tâche présente un niveau de priorité et des entrées et sorties du contrôleur lui sont associées.
Ces E/S sont actualisées par rapport à la tâche.
Un contrôleur peut comporter plusieurs tâches.
tâche cyclique
Le temps de scrutation cyclique possède une durée fixe (intervalle) spécifiée par l'utilisateur. Si le
temps de scrutation actuel est plus court que le temps de scrutation cyclique, le contrôleur attend
que le temps de scrutation cyclique soit écoulé avant de commencer une nouvelle scrutation.
TCP
140
Acronyme de transmission control protocol, protocole de contrôle de transmission. Protocole de
couche de transport basé sur la connexion qui assure la transmission de données simultanée dans
les deux sens. Le protocole TCP fait partie de la suite de protocoles TCP/IP.
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Glossaire
TFT
Acronyme de thin film transmission, technologie de couches minces. Technologie utilisée dans de
nombreux terminaux d'affichage d'interface homme-machine (HMI) (on parle également de
matrice active).
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141
Glossaire
142
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SoMachine
Index
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Index
B
Box iPC
Rack iPC, 119
E
entrées normales, 77, 78, 79
F
C
caractéristiques, 16
caractéristiques principales, 42, 44, 47
modules, 83
modules d'E/S mixtes analogiques, 82
modules d'E/S numériques, 77, 78, 79
modules d'entrées analogiques, 80
modules de sorties analogiques, 81
modules émetteur et récepteur, 86
compteur rapide, 97
configuration nécessaire, 25
contrôleurs
Modicon M241, 44
Modicon M251, 47
contrôleurs de performance
blocs d'E/S analogiques TM7, 103
blocs d'E/S numériques TM7, 102
HMI Controller XBTGC, 63
HMISCU Controller, 66
Modicon LMC058, 56
Modicon LMC078, 58
Modicon M258, 49
modules d'extension (HSC) experts TM5,
97
modules d'extension d'E/S analogiques
TM5, 95
modules d'extension d'E/S compacts
TM5, 91
modules d'extension d'E/S numériques
TM5, 93
modules de communication PCI TM5, 89
modules de distribution communs TM5,
100
modules de distribution d'alimentation
TM5, 99
modules émetteurs et récepteurs TM5, 98
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fonctions, 16
FTB, 128
H
HMI Controller XBTGC
HMISCU Controller
fonctionnalités, 66
HMISTO, 113
HMISTU, 113
I
iPC
Box iPC, 119
Panel iPC, 119
L
langages de programmation
IL, ST, FBD, SFC, LD, 44, 47
IL, ST, FBD, SFC, LD, CFC, 42
M
Modicon LMC058
Modicon LMC078
Modicon M258
modules d'E/S mixtes analogiques
143
Index
modules d'E/S numériques
caractéristiques, 77, 78, 79
modules d'entrées analogiques
modules de communication
module AS-interface TWD, 105
modules de sorties analogiques
modules émetteur et récepteur
modules Tesys
N
nécessaire
configuration, 25
O
offre de produits SoMachine, 29
OTB , 128
S
sécurité TM3, 84
sorties relais, 77, 78, 79
sorties transistor normales, 77, 78, 79
T
technologie DTM, 21
technologie FDT, 21
terminaux IHM
HMIGK, 109
HMIGTO, 110
HMIGTU, 111
XBTGH, 114
XBTGK, 115
XBTGT, 116
TMC4, 87
transparence, 21
144
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SoMachine - Schneider Electric

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