1. Présentation - CESI

Document N° 000
CR réunion 20051024.doc
Robotique
Compte rendu réunion de travail du 24/10/05
Sur concours robotique E=M6
1.
Présentation .................................................................................1
1.1 Objectifs ........................................................................................................ 1
1.2 Participants ................................................................................................... 1
2.
Règlement du concours E=M6 ....................................................2
2.1 Présentation .................................................................................................. 2
2.2 Règlement..................................................................................................... 2
3.
Ebauches techniques ..................................................................2
Conclusions ..........................................................................................3
1. Présentation
1.1 Objectifs
Afin de commencer le projet de participation au concours robotique Eurobot (ou
E=M6), il a été question de faire une réunion le 24 Octobre 2005.
Voici les principaux points qui ont été abordés dans cette première réunion:
• Description du règlement aux différents participants.
• Foire aux questions et aux suggestions
• Description des premières idées
• Description de la gestion du projet
• Préparation des futures réunions
1.2 Participants
Lors de cette réunion, voici les participants:
- Richard Deleye
- Gaëtan Dumetz
- Sebastion Vantouroux
- Julien Defrance (Secrétaire)
- Flavien Dapvril
- Pierre-Marie Letalle
- Jean François Case
- Yannick Bosso
- Wared Harrioui
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2. Règlement du concours E=M6
2.1 Présentation
Le concours E=M6 permet de présenter le travail sur une année d’une équipe d’étudiant.
De nombreuses autres écoles d’ingénieurs y participe. Cette année le sujet du concours est le
golf. Le règlement peut se trouver sur le site www.eurobot.org/fr/. Afin de centraliser les
questions et les demandes, un forum a été créé sur le site du CESI, où on y retrouve le lien
vers ce site. Vous y retrouverez aussi l’avancement du projet.
Si vous voulez avoir des idées sur les robots des autres écoles et sur leur avancement
vous trouverez sur le site officiel du concours un forum très utilisé par les européens quels
qu’ils soient.
2.2 Règlement
Deux robots sur une table s’affrontent pendant 90s dans le but de mettre le plus possible
de balles blanches dans ses trous (14 trous par robot).
o Une couleur (bleu ou rouge) est attribuée à chaque équipe en début de matchs.
o Le robot doit être autonome.
o Il démarre par un Jack de départ.
o Il doit pouvoir être arrêté par un coup de poing AU.
o Les robots ne doivent pas être agressif que ce soit avec l’adversaire ou avec la
piste.
o Le robot est limité en taille; 120 cm de périmètre et 30cm de hauteur.
o Il ne doit pas pouvoir accepté physiquement plus de 14 balles (le stockage peut
être transparent pour faciliter l’homologation).
o La table possède des dimensions définies. (3 x 2,10 m. Position des trous, et des
balles lors du démarrage)
o Il peut se repérer dans l’espace à l’aide de balise que l’équipe pose sur des
supports appropriés.
o Le concours se déroule à la Ferté Bernard (72, Sarthe) du 24 au 27 Mai 2006
o Les trois premiers à ce concours national seront sélectionnés pour participer à la
coupe européenne se déroulant du 2 au 4 Juin à Catane (Sicile) en Italie.
3. Ebauches techniques
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•
Déplacement:
o Moteur + roues codées pour calcul distance
o Moteur avec système codé intégré
o Direction des moteurs dans le schéma du robot.
Aspiration balles:
o Turbines
o détection balles blanches et noires
o Barillet (Evacuation des balles)
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o Spirale de stockage des balles (contact direct avec le sol)
Autonomie robot:
o Deux batteries, une partie puissance et une partie commande
Repérage:
o Radars ultrasons (Détection des totems + adversaire)
o Balises
o Mémorisation de la piste
Conclusions
•
•
•
Réunions le midi à 13h45. Prochaine réunion le Mardi 25/10/05
Proposition d’élaboration d’un diagramme fonctionnelle (FAST) afin de
décomposer au maximum les technologies utilisées pour chaque sous parties.
Optique: Obtenir avant le retour en entreprise une constitution de sous groupes
avec des objectifs.
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