Brochure Automates programmables industriels

Transcription

10/10/2011
La gamme des automates Panasonic
Avantages du contrôle API
Des solutions matérielles puissantes
Les automates Panasonic offrent un rapport qualité-prix exceptionnel et
proposent de nombreuses fonctionnalités dans un boîtier très compact.
Malgré leur petite taille et grâce à une multitude d’instructions, ils permettent
de réaliser des tâches exigeantes telles que le contrôle analogique, la
gestion de réseaux et le contrôle de positionnement.
Des logiciels de programmation innovants
Notre logiciel de programmation API a été l’un des premiers sur le marché à
être homologué conformément à la norme internationale CEI 61131-3.
De nombreuses bibliothèques intégrant notre savoir-faire vous permettent
de réutiliser des fonctions préprogrammées et des blocs fonctions. Vous
gagnez ainsi un temps considérable en termes de programmation et de
débogage.
Une qualité pérenne
Comme tous les produits de la gamme Panasonic, nos automates sont
soumis à des essais extrêmement exigeants pendant leur développement.
Ceci garantit la longue vie des produits dans le cadre de l’application
concernée.
Une équipe à votre service
En plus d’une gamme complète d’automates, Panasonic vous offre un
contrôle qualité de haut niveau, conforme à la norme ISO 9001.
Les ingénieurs d’applications extrêmement qualifiés peuvent vous conseiller
sur les systèmes adaptés à vos besoins. Par ailleurs, le personnel de vente
participe régulièrement à des formations sur le matériel et les logiciels.
2
10/10/2011
Sommaire
Avantages et présentation générale . . . . . . 2–5
FP Web-Server . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 41
Mise en réseau. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 6–7
FP Web Designer . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 42-43
Série FP-e. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 8-9
FP Modem . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 44
Série FP0R . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 10–15
Modules maîtres pour réseaux de terrain 45-46
Série FPY (Sigma) . . . . . . . . . . . . . . . . . . 16-25
Logiciel de programmation FPWIN Pro . . . . . 47
Série FP-X. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 26-31
Autres outils de programmation. . . . . . . . 48-51
Séries FP2/FP2SH . . . . . . . . . . . . . . . . . . 32-39
KS1 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 52
Modules d’alimentation électrique . . . . . . . . . 40
Liste des références . . . . . . . . . . . . . . . . 53-62
Présentation générale
Vitesse d’exécution en μs (instructions de base par pas de programme)
0,9
0,8
0,7
0,6
0,5
0,4
0,3
0,2
0,1
FP2
Points
d'E/S
FP2SH
0,35μs
Un automate multifonctionnel dans un
boîtier compact. Le
FP2SH peut exécuter un programme
de 20k pas en un
temps de scrutation
de 1ms.
1,0
1600
L'automate nouvelle génération
intelligent. De
nombreuses
fonctionnalités
dans un format
miniature.
384
Avec 25mm d’épaisseur
seulement, cet automate
ultra-compact est doté de
fonctionnalités très rapides
et puissantes. 0,08μs par
instruction de base jusqu’à
3000 pas de programme.
128
0,03
0,03μs
FPY (Sigma)
0,32μs
FP-X
0,32μs
M
Modèle
compact,
u
ultra-rapide, multiffonctionnel
o
et disp
posant de capacité
tés étendues.
FP0R
0,58μs
(à partir du 3001e pas)
FP-e
14
Temporisateur,
compteur, régulateur de température, IHM et
API en un seul
appareil.
0,9μs
10/10/2011
3
Sélection de produits
Modèle
FP-e
FP0R
API + afficheur + boutons
Automate tout en un
s Peut se monter dans une découpe carrée de
48mm dans un tableau
Caractéristiques
FPY (Sigma)
Automate ultra-compact,
idéal pour une utilisation dans des
espaces extrêmement étroits
s 14 points d’E/S (8 entrées, 6 sorties)
s Vitesse de traitement ultra-rapide de 80 ns/pas, de
0 à 3000 pas
s Peut servir de régulateur de température avec
une entrée pour thermocouple
s Vaste choix de capacités de programmes de
16k à 32k pas
s Excellentes performances de base, incluant une
capacité de programme de 32k pas, une vitesse
d’exécution de 0,32μs/pas et 384 points d’E/S
s Contrôle de moteurs via la sortie impulsionnelle
intégrée
s Vaste choix de nombres de points d’E/S de
10 à 128
s Sortie impulsionnelle de 100 KHz intégrée pour
contrôle d'interpolation de deux axes
s Contrôle d’éléments chauffants via la sortie MLI
s Possibilité de brancher jusqu’à 24 entrées pour
thermocouple pour une régulation de température
multipoints
s Modules de positionnement pouvant commander
des servomoteurs en réseau
s Communications série par le port RS232C/RS485
s Commande multiaxes disponible sans modules
d’extension
s Sauvegarde de toutes les données sans pile
Modèle d’unité centrale
Points d’E/S contrôlables max.
Version de base
Version avec entrée
thermocouple
C10/C14/C16
14 points
12 points
106 à 112 points
Modules d’extension pouvant
être connectés
Mémoire de commentaires
0,9μs/pas (instructions de base)
1660 mots
Relais internes
s Compatible avec PROFIBUS, DeviceNet, CANopen
et d’autres réseaux de terrain ouverts
C24
C28
C32
376 points
380 points
384 points
7 modules (3 à droite, 4 à gauche)
32k pas
32k pas
D (mémoire intégrée)
0,08 - 0,58μs/pas (instructions de base)
12k mots
32k mots
32 765 mots
1008 points (63 mots)
D (avec FP Web-Server 2)
N/D
Esclave
D (maître, esclave)
DeviceNet
N/D
N/D
CANopen
N/D
N/D
PROFINET IO
N/D
N/D
A (esclave)
Modbus-RTU
D (version RS485) esclave
D (RS232C)
D (cassette de communication RS485 et RS232C)
CC-Link
N/D
D (module CC-Link esclave)
D (module CC-Link esclave)
D (port outil, port COM)
D (port outil, cassette de communication)
D (port COM)
W
N/D
N/D
N/D
W0
N/D
D
D (cassette de communication RS485)
W2
N/D
N/D
N/D
VE
N/D
N/D
N/D
E/S déportées
(MEWNET-F)
N/D
D (stations esclaves 64 points, module de liaison
d’E/S)
d’E/S)
S-LINK
N/D
D (unité centrale FP0-SL1)
MEWTOCOL-COM
Communication contrôlée via le programme
API
Liaison API
Compatibilité réseau
Contrôle de
moteurs
Voies
s Peut recevoir jusqu’à 3 ports de communication
série sans module d’extension
PROFIBUS DP
Sortie impulsionnelle
intégrée
Module de positionnement
Sortie MLI
Compteur rapide
2 axes/10kHz
2 axes/5kHz
4 axes/50kHz (C16,C32,T32, F32)
N/D
Module à 2 axes/4 axes, jusqu’à 16 axes
2 points/1kHz/résolution : 1000
4 points/6kHz à 4,8kHz (C16, C32, T32, F32)
2 points/12kHz/résolution : 1000 (version avec sortie
transistor)
4 voies/10kHz
4 voies/5kHz
6 voies monophasées/50kHz ; 3 voies biphasées/15kHz
N/D
8 voies/module
Sortie tension/courant
N/D
4 voies/module
Entrée température
Autres
N/D : Non disponible
D (module S-LINK)
2 axes/100kHz (version à sortie transistor)
N/D
Entrée tension/courant
Horloge calendaire
4
128 points
16k pas
N/D
Registres de données
T32/F32
3 modules
2,7k pas
Ethernet
C32
N/D
Capacité programme
Vitesse d’exécution
Automate ultra-performant, extrêmement
compact
De nombreuses fonctionnalités permettant un
contrôle fiable d'équipements ultra-rapides
N/D
2 voies (thermocouple)
Module mixte entrée
2 voies et sortie 1 voie
Module 8 voies thermocouple, module 6 voies RTD
4 voies/50kHz
8 voies/module
Module mixte entrée
4 voies/module
Module 8 voies thermocouple, module 6 voies RTD
D (version horloge calendaire)
D (T32 seulement)
D
Boutons en face avant
Compatible RS485 en utilisant l’adaptateur C-NET
Entrée potentiomètre : 2 points
D : Disponible
10/10/2011
Modèle
FP-X
FP2
Automate en version bornier à vis
Le vaste choix de cassettes d’extension
permet différentes applications de l'automate
dans un encombrement réduit
s Possibilité de monter jusqu’à trois cassettes
d’extension sur le dessus de l’unité centrale.
Version à bornier à faible encombrement,
permettant de nombreuses applications
s Cassette Ethernet pour l’acquisition des données
Caractéristiques
s Sortie impulsionnelle quatre axes intégrée.
Deux axes pour interpolation linéaire
s Mémoire à commentaires pour opérations de
maintenance simples
s Port USB pour connexion directe à un PC
FP2SH
Automate standard compact pour les applications de taille moyenne
Automate doté de fonctions de positionnement et de mise en réseau pour diverses
applications
Durée d’un cycle : 1ms/20k pas
Version avancée du FP2 pouvant réaliser un
traitement ultra-rapide
s Boîtier compact 140 x 100mm (LxH) (cinq
modules)
s Modèle ultra-rapide qui partage des modules avec
le FP2, idéal pour la commande à grande vitesse
des équipements de fabrication d’appareils électroniques
s Vaste choix de modules de positionnement
s Capacité de programme élevée de 120k pas
s RTEX : compatible avec les servomoteurs en
réseau pour des gains de câblage
s Il existe également une version à 60k pas
s Version multifonctions : démarrage ultra-rapide en
0,005ms
s Compatible avec les petites cartes PC, lesquelles
servent à la sauvegarde du programme ou comme
mémoire d’extension pour de grands volumes de
données
s Version à interpolation (disponible prochainement) :
interpolation hélicoïdale trois axes, synchronisation s 8192 points d’E/S max. (système d’E/S déportées)
deux axes
s Compatible avec Ethernet, CANopen, PROFIBUS,
DeviceNet, CC-Link et différents autres réseaux de
terrain ouverts
Modèle d’unité centrale
Points d’E/S contrôlables max.
C14
C30
C60
336 points
352 points
382 points
C1
C1D
C1SL
32 modules (en utilisant le châssis de type H)
Capacité programme
16k pas
16k pas (32k pas avec mémoire d’extension)
60k/120k pas
D (mémoire optionnelle)
6000 mots
(exc. registre de fichiers. Voir à la fin de ce tableau.)
10 240 mots
(exc. registre de fichiers. Voir à la fin de ce tableau.)
Mémoire de commentaires
Registres de données
12 285 mots
Relais internes
Ethernet
4048 points
14 192 points
D (cassette de communication Ethernet, FP Web-Server 2)
D (module ET-LAN)
D (module ET-LAN)
D (esclave, module FP0 DP-S)
D (esclave, maître)
N/D
CANopen
N/D
PROFINET IO
N/D
A (esclave)
A (esclave)
Modbus-RTU
N/D
N/D
D (esclave, module FP0 CC-Link)
N/D
N/D
MEWTOCOL-COM
D (port COM, CCU, MCU)
D (port COM, CCU, MCU)
Communication
contrôlée via le
programme API
D (port COM, SDU, MCU)
D (port COM, SDU, MCU)
CC-Link
W
N/D
D (module de liaison MW)
W0
D (MCU)
D (MCU)
W2
N/D
N/D
VE
N/D
N/D
D (module de liaison VE)
E/S FP0)
D (maître : module de liaison MW)
(esclave : module RMS)
D (maître : module de liaison MW)
(esclave : module RMS)
E/S déportées
(MEWNET-F)
Contrôle de
moteurs
S-LINK
intégrée
Module de
positionnement
Sortie MLI
N/D
D (FP2-C1SL, module S-LINK)
D (module S-LINK)
2 axes/100kHz + 2 axes/20kHz
(version à sortie transistor)
N/D
N/D
1 axe/100kHz
(cassette d’extension E/S impulsionnelles)
RTEX, version multifonctions, version interpolation
RTEX, version multifonctions, version interpolation
(version avec sortie transistor)
(module E/S impulsionnelles)
(module E/S impulsionnelles)
8 voies/50kHz
4 points/200kHz (FP2-HSCT, FP2-PXYT)
4 points/200kHz (FP2-HSCT, FP2-PXYT)
8 voies (FP2-AD8VI, FP2-AD8X)
8 voies (FP2-AD8VI, FP2-AD8X)
Compteur rapide
Voies
32 765 mots
DeviceNet
Liaison API
Compatibilité réseau
PROFIBUS DP
Entrée tension/courant
2 voies/cassette
Sortie tension/courant
2 voies/cassette
Entrée température
Horloge calendaire
Autres
C3P
32 modules (en utilisant le châssis de type H)
8 modules + cassettes d’extension (jusqu’à 3)
C2P
2048 points (8192 points avec système d’E/S déportées)
Modules d’extension pouvant
être connectés
32k pas
C2
2048 points
Cassette mixte entrée
4 voies (FP2-DA4)
4 voies (FP2-DA4)
Cassette d’entrée 2 voies thermocouple/RTD
8 voies thermocouple/RTD (FP2-AD8X, FP2-RTD)
8 voies thermocouple/RTD (FP2-AD8X, FP2-RTD)
D (cassette MRTC)
D (mémoire optionnelle EM1, EM2, EM3)
D (version intégrée)
Avec un port USB (C30/C60)
Registre de fichiers (0 à 14 333 mots)
Registre de fichiers (32 765 mots, 3 bancs)
D : Disponible
10/10/2011
5
Schéma des réseaux compatibles
Ethernet
(Information)
Ethernet
FP0R
FP0
FP2SH
Réseaux de
terrain ouverts
(Contrôle)
FPΣ
(Sigma)
FP-X
API d’autres marques
PROFIBUS-DP
CANopen
PROFIBUS-DP
DeviceNet
FL-net
DeviceNet
Peuvent être connectés comme esclaves
Peuvent être connectés comme maîtres
FP2
Liaison API
avec
MEWTOCOLCOM
+
FMU
FPΣ
(Sigma)
+
FPΣ
(Sigma)
FP2
FP2SH
FMU
MEWNET-VE
PROFINET IO
CANopen
Module CC-Link
MEWNET-W0
FP2
FP2SH
MEWNET-W2
FP-X
MEWNET-W
(Contrôle)
FP2SH
FP2SH
FP-X
FPΣ
(Sigma)
FP2
FP2SH
C-NET
(RS485)
FP0R
FP2
FP2SH
FP2
FP2SH
FP2
FP2SH
FP2
FP2SH
C-NET
Communications
série 1:N
FPΣ
(Sigma)
FP-X
FP0
RS232C
Communications
série 1:1
RS232C
Terminal
opérateur GT
6
Imagechecker PV
10/10/2011
FP-e
Régulateur de
température KT
Compteur d’énergie
Eco-POWER METER KW
FP0R
Tableau des réseaux compatibles
Réseau
Communications série
Liaisons API
Réseaux ouverts
Ethernet
Applications et
caractéristiques
s Connexion aux ordinateurs ou postes de travail
par un réseau local standard, Ethernet
s Pour l’acquisition de données et la commande des
opérations
Câble
Vitesse Distance
de trans- de trans- de transmission mission mission
Câble UTP
ou câble
émetteur/
récepteur
Fonction prise en charge
Liaison
API
Maître/
esclave
D
D
N/D
N/D
D
N/D
500kbits/s (100m)
250kbits/s (250m)
125kbits/s (500m)
1Mbit/s (25m) à
10kbits/s (500m)
10Mbits/s/
100Mbits/s
Segment max. :
500m
Distance
max. entre
les nœuds :
2500m
10Mbits/s (100m)
5Mbits/s (160m)
2,5Mbits/s (400m)
625kbits/s (900m)
156kbits/s (1200m)
Systèmes MEWTOd’E/S COL-COM
déportées
API compatibles
FP2SH
FP2
FP-X
FPY
(Sigma)
FP0
FP-e
N/D
D
D
D
D
D
D
D
N/D
N/D
N/D
D
D
D
N/D
D
D
N/D
D (maître/esclave)
N/D
D
(maître/
esclave)
D
(esclave)
N/D
N/D
D
N/D
N/D
D (maître/
esclave)
N/D
D
(maître/
esclave)
N/D
N/D
N/D
D
N/D
N/D
D (maître/
esclave)
N/D
D
(maître/
esclave)
N/D
N/D
N/D
D
(esclave
seulement)
N/D
N/D
D (périphérique)
N/D
D
(périphérique)
N/D
N/D
D
N/D
N/D
N/D
D
N/D
N/D
N/D
N/D
N/D
D
N/D
N/D
N/D
D
D
D
D
N/D
N/D
D
N/D
N/D
N/D
D
D
N/D
N/D
N/D
N/D
CC-Link
s Capable de communications à haut débit de
10Mbits/s ou sur longue
distance jusqu’à 1200m
PROFIBUS-DP
s L’un des bus de terrain
ouverts les plus répandus
s Communications à haut
débit de 12Mbits/s
s Transmission possible
jusqu’à 12km en utilisant
un répéteur
Câble type A
pour
PROFIBUS-DP
(câble à paire
torsadée)
DeviceNet
s Développé en se basant
sur le CAN, aussi répandu
que PROFIBUS.
s Possibilité de configuration maître-esclave tout
comme configuration
homologue à homologue
Câble blindé
4 fils dédié
(épais/mince)
CANopen
Câble blindé à
s Réseau industriel sur base paire torsadée
CAN, comme DeviceNet
Également
s Très répandu, notamment
compatible
en Europe, communicaavec les câbles
tions à multiples maîtrespour bus
esclaves 128 stations
d’alimentation
à 4 fils
Profinet E/S
s Communication Ethernet
industrielle ouverte en
temps réel
s Trois versions sont
classifiées :
Contrôleurs d’E/S,
Périphériques d’E/S et
Superviseurs d’E/S
Câble
PROFINET
Ethernet
standard avec
connecteur
RJ45 standard
MEWNET-VE
s Liaison API à forte
capacité et à haut débit
10Mbits/s
s 4 couches, 254 nœuds,
relais de liaison 8kbit,
données de liaison 8k
mots
Câble UTP
ou câble
émetteur/
récepteur
10Mbits/s
Segment max. :
500m
Distance
max. entre
les nœuds :
2500m
MEWNET-W0
s Liaison API pouvant réaliser une connexion mixte
de FP2SH, FP2, FP-X et
FPY(Sigma)
s La commande distribuée
permet de sélectionner
les API cibles
Câble à paire
torsadée
115kbits/s
1200m
MEWNET-W2
s 32 stations, 1200m max.
s relais de liaison 4 kbits,
données de liaison 4k mots
Câble à paire
torsadée
MEWNET-W
s 16 stations, 800m max.
s relais de liaison 1kbit,
données de liaison
128 mots
Câble à paire
torsadée
500kbits/s
800m
D
N/D
N/D
N/D
D
D
N/D
N/D
N/D
N/D
C-NET (RS485)
s Communication 1:N
via MEWTOCOL-COM
avec API de petite taille
et autres périphériques
RS485
VCTF ou
câble à paire
torsadée
19 200bp/
9600bits/s
1200m
N/D
D
N/D
D
D
D
D
D
D
D
CCU (RS232C)
s Communication 1:1 via
MEWTOCOL-COM et par
RS232C
s Pour les communications
avec terminaux GT,
Imagechecker PV, etc.
RS232C
19 200bp/
9600bits/s
15m
N/D
D
N/D
D
D
D
D
D
D
D
Modem (ligne
téléphonique)
s Possibilité de surveillance
des API sur des sites éloignés ou de mettre à jour
les programmes par le
biais d’une ligne téléphonique publique
RS232C
et ligne
téléphonique
2400kbits/s
Jusqu’au modem : 3 à 15m
N/D
D
N/D
D
D
D
D
D
D
D
Câble dédié
CC-Link
(câble à paire
torsadée)
12Mbits/s
12km
(en utilisant un
répéteur)
Full duplex, 100Mbits/s
500kbits/s (800m)
250kbits/s (1200m)
D : Disponible
10/10/2011
7
Série FP-e
Temporisateur, compteur, compteur horaire, régulateur de
température et API en un seul module
Caractéristiques
s
s
s
s
s
s
Affichage tricolore, 5 caractères, 2 lignes
Bouton en face avant
Un automate intelligent, comparable au FP0-C14
Programmation aisée avec l’assistant
Débogage en douceur
Version à monter en panneau
Modes d’affichage et fonctions
Mode N
Mode S
Mode R
Mode I
(mode normal)
(mode boutons)
(mode registre)
(mode surveillance des E/S)
FP-e
FP-e
N
FP-e
FP-e
PV
S
I
R
PROG.
PROG.
PROG.
Affiche tout caractère et toute valeur
numérique. Données numériques
modifiables.
Peut également afficher les caractères et les valeurs numériques.
Les boutons peuvent être utilisés
pour la saisie.
PROG.
Possibilité de surveiller la mémoire
de travail dans l'automate et de
modifier ses données.
Affichage de l’état des E/S (X, Y)
dans l'automate.
Caractéristiques techniques
Performances
AFPE224300
Modèle de base (RS232C)
Nombre
d’E/S
Modèle
Unité centrale
AFPE224305
Modèle horloge calendaire
(RS232C)
AFPE224302
Modèle de base (RS485)
14 points [8 entrées, 6 sorties (5 tr. NPN, 1 relais)]
Entrée commutateur
de face avant
Mémoire
Mémoire
programme
intégrée
Capacité programme
2720 pas
0,9μs/pas (instruction de base)
–
Autonomie de la pile
–
Disponible (année, mois, jour, heure, minute, secondes et jour de
la semaine). Une pile est cependant indispensable pour pouvoir
utiliser cette fonction.
220 jours ou plus (utilisation réelle : approx. 870 jours (25°C)
(périodicité de remplacement : 1 an)
(Valeur en l’absence totale d’alimentation électrique.)
RS485
Fonctions spéciales
Sortie
MLI
8
–
RS232C
RS232C
RS485
0,5ms à 30s
Mode compteur : addition/soustraction (1 phase) - points d’entrée : 4 voies (max.)
Points de sortie
Points
de sortie
Fréquence
de sortie
–
6 points au total (X0 et X1 : 50μs, X2 à X5 : 100μs)
RS232C
Interruption périodique
Compteur rapide
Fréquence
de sortie
12 points [6 entrées, 6 sorties (5 tr. NPN, 1 relais)]
EEPROM intégrée
Fonction horloge calendaire
* La combinaison 1 phase x
2 voies et 2 phases x 1 voie
est également possible pour le
compteur rapide
AFPE214322
Modèle à entrée thermocouple
(RS485)
8 points
Entrée de capture
d’impulsion/d’interruption
Port COM
AFPE214325
Modèle à entrée thermocouple
(RS232C)
2 points indépendants (Y0 et Y1) (pas de fonction d’interpolation)
40Hz à 10kHz (Y0/Y1 : 1 point)
40Hz à 5kHz (Y0/Y1 : 2 points)
40Hz à 5kHz (1 point) 40Hz à 2,5kHz (2 points)
2 points (Y0 et Y1)
Fréquence : 0,15Hz à 1kHz
10/10/2011
Rapport impulsion/pause : 0,1 % à 99,9 %
Optimisé pour un grand nombre d’applications
Interfaces RS485 et RS232C
Possibilité de connecter jusqu’à 99 stations en RS485
(version RS485)
La version RS232C permet de communiquer avec deux ports
(version RS232C)
Un adaptateur C-NET permet de connecter jusqu’à 32 stations et un
adaptateur du commerce permet d’en connecter jusqu’à 99. Vous
pouvez facilement surveiller l’état de fonctionnement ou effectuer
des contrôles.
Ordinateur personnel
MEWTOCOL-COM
Système de traitement
d’images, etc.
Ordinateur personnel
FP-e
RS232C
FP-e
FP-e
FP-e
RS232C
RS232C
PORT outil
Adaptateur disponible
dans le commerce
PORT COM
+
-
RS485
Régulation de température
Possibilité de connecter deux thermocouples de type K
(-30 à 300°C, pour le modèle équipé d’entrées thermocouples)
Fonction instruction PID
Régulation de la température optimale grâce aux instructions PID.
L’automate peut être utilisé à la place d’un régulateur de
température ou pour commander ce dernier.
FP-e
Y0
En tant que régulateur de
température
Instruction PID
Résistance de chauffe
FP-e
Régulateur de Régulateur de
température, température,
etc.
etc.
PV
En tant qu'automate de commande pour régulateurs de
température
A0
Entrée thermocouple
PV
OUT1
OUT1
OUT2
OUT2
SV
SV
A1
A1
EVT
SV1
SV2
TX/RX
EVT
SV1
AT
MODE
OUT
SV2
TX/RX
AT
MODE
OUT
OFF
OFF
KT4
KT4
RS485
Jusqu’à 32
régulateurs
* Compatible avec MODBUS, il peut être utilisé comme esclave.
Compteur rapide pour positionnement indépendant de 2 axes
Fonction sortie impulsionnelle
Fonction comptage rapide
Le module est équipé de deux voies de sorties impulsionnelles
pouvant atteindre 10kHz. Comme ces deux voies peuvent être
commandées séparément, le FP-e convient également pour le
positionnement indépendant de 2 axes.
Avec une phase, la fréquence totale des quatre voies est de 10 KHz et
avec 2 phases, la vitesse totale des deux voies est de 2 kHz. Le FP-e
convient ainsi pour la commande de variateur, etc. (Ces vitesses
sont divisées par deux sur le modèle avec entrées thermocouples).
Y0
Y2
Y1
Y3
Galet d’entraînement
Sortie
impulsionnelle
Massicot
Driver 1
Sortie CW/CCW
Fil conducteur
et bande
Moteur pas à pas
Servomoteur
Sortie
impulsionnelle
Sortie CW/CCW
Driver 2
Moteur
Codeur
Variateur
Signal
Signal de commande
DÉMARRAGE / ARRÊT
du massicot
Signal de sortie
du codeur connecté
sur l’entrée du
comptage rapide
10/10/2011
9
Série FP0R
10
10/10/2011
Série FP0R : la nouvelle norme des API ultra-compacts
Caractéristiques
s Dimensions 25 x 90 x 60mm (LxHxP) seulement
La plus petite catégorie du marché, idéale pour une installation à l’intérieur des équipements et pour réduire la taille
des tableaux de commande. L'unité centrale à 32 points ne fait que 30mm de large.
s Extensible à 128 points d’E/S en ajoutant jusqu’à 3 modules
Le connecteur d’empilage permet une extension sans base. Même après avoir ajouté 3 modules d’extension de la
série FP0R à l’unité centrale, la largeur totale ne dépasse pas 105mm.
s Vaste gamme de modules convertisseurs analogiques, idéaux pour la mesure ou la régulation de
température
La gamme comprend un module convertisseur A/N 8 voies, un module convertisseur N/A 3 voies mixte ainsi que
des modules à thermocouple de 4 et 8 voies et RTD de 6 voies. Peut commander jusqu’à 24 voies de données
analogiques.
Caractéristiques techniques (unités centrales FP0R)
Série C10
Série C14
(Sorties relais seulement)
(Sorties relais seulement)
Pas d’extension
(unité centrale seulement)
10 points
[6 entrées, 4 sorties relais]
14 points
[8 entrées, 6 sorties relais]
16 points
[8 entrées, 8 sorties transistor]
32 points
[16 entrées, 16 sorties
transistor]
32 points
[16 entrées, 16 sorties transistor]
Avec extension 1 (modules
d'extension avec le même
type de sortie)
58 points max.
62 points max.
112 points max.
128 points max.
128 points max.
Avec extension 2 (modules
d'extension avec sortie à
transistor)
106 points max.
110 points max.
112 points max.
128 points max.
128 points max.
Type de produit
Série C16
Méthode de programmation/commande
Nombre
d’E/S
32k pas
4096 points
Temporisateurs/compteurs
(T/C)
Registres de données (DT)
1024 points
12 315 mots
32 765 mots
Registre d’index (IX, IY)
14 mots (IO à ID)
Relais de contrôle maître (MCR)
256 mots
Nombre d’étiquettes (JMP et LOOP)
256 étiquettes
Points différentiels
Équivalents à la capacité du programme
Nombre d’étapes SFC
1000 étapes
Nombre de sous-programmes
Compteur rapide
500 sous-programmes
Une phase : 6 voies (50kHz max. chacune) ; 2 phases : 3 voies (15 kHz max. chacune)*
4 voies (50kHz max. chacune), 2 voies commandables individuellement*
Sortie MLI
Fonctions
spéciales
4 points (6 Hz à 4,8 kHz)
Entrée de capture d’impulsion/entrée d’interruption
Total 8 points (avec compteur rapide)
Programme d’interruption
Entrée : 8 programmes (6 programmes pour C10 seulement) / Périodique : 1 programme / Valeur de consigne atteinte : 4 programmes
Interruption périodique
En unités de 0,5ms : 0,5ms à 1,5s / En unités de 10ms : 10ms à 30s
Scrutation constante
Port RS232C
En unités de 0,5ms : 0,5 ms à 600ms
Chaque C10CRS, C10CRM, C14CRS, C14CRM, C16CT, C16CP, C32CT, C32CP, T32CT, T32CP, F32CT et F32CP est équipé d’un port RS232C (bornier 3P)
Vitesse de transmission (en bauds) : 2400 à 115 200 bits/s, distance de transmission : 15 m. Procédé de communication : semi duplex
Programme et registres
système
Maintenance
Série F32
EEPROM (pile de sauvegarde non nécessaire)
16k pas
Relais internes (R)
Points de
la mémoire
de travail
Série T32
Schéma à contacts/contrôle cyclique
Mémoire programme
Capacité programme
Série C32
(Sorties transistor seulement) (Sorties transistor seulement) (Sorties transistor seulement) (Sorties transistor seulement)
Mémoire de travail
Fonction d’autodiagnostic
Autres fonctions
Programme et registre système stockés dans une EEPROM
Zone fixe sauvegardée dans une EEPROM, Compteur : 16 points,
Relais interne : 128 points, Registres de données : 315 mots
Sauvegarde de l’ensemble de
la zone par une pile secondaire intégrée
Sauvegarde de l’ensemble de
la zone par FRAM (pile non
nécessaire)
Temporisateur chien de garde (env. 690ms), contrôle de syntaxe du programme
-
Disponible
-
Réécriture en mode RUN, téléchargement en mode RUN (commentaires inclus), configuration d’un mot de passe de 8 caractères et protection contre le chargement de programme
Tension nominale
24V DC
Plage de tension nominale
20,4 à 28,8V DC
Température ambiante
0°C à +55°C
1) * Voir le manuel pour les restrictions pendant le fonctionnement des modules.
10/10/2011
11
Unités centrales série FP0R
Une large gamme d’unités centrales et d’extensions
Unités centrales
Sorties relais
Sorties transistor
10 points
Entrée
6 points
Sortie
4 points
14 points
Entrée
8 points
Sortie
6 points
AFP0RC10RS
AFP0RC14RS,
AFP0RC10CRS avec 2ème
RS232C
AFP0RC14CRS avec 2ème
RS232C
16 points
Entrée
8 points
32 points
Sortie
8 points
Entrée
16 points
32 points (type T)
Sortie
16 points
AFP0RC16P (PNP),
AFP0RC16T (NPN)
AFP0RC32P (PNP),
AFP0RC32TC (NPN)
AFP0RC16CP (PNP),
AFP0RC16CT (NPN) avec
2ème RS232C
AFP0RC32CP (PNP),
AFP0RC32CT (NPN)
avec 2ème RS232C
Entrée
16 points
Sortie
16 points
AFP0RT32CP (PNP),
AFP0RT32CT (NPN)
avec 2ème RS232C
FP Memory Loader
UC MAÎTRE S-LINK
AFP8670
FP0-SL1
s,ECTUREOUÏCRITUREDEPROGRAMMES
(jusqu’à 60k pas) à partir ou vers
un API
s0ASDORDINATEURNÏCESSAIRE
s5TILISABLEAVEC&0&02&0E&0Y
(Sigma), FP-X, FP2 et FP2SH
s0OSSIBILITÏDECOMMANDERENTRÏESET
64 sorties avec une seule unité
s#ONNEXIONSIMPLEDEDISPOSITIFS
d’E/S S-LINK
s$ESCONNECTEURSENFICHABLESFACILITENTLA
connexion des capteurs
32 points (type F)
Entrée
16 points
Sortie
16 points
AFP0RF32CP (PNP)
AFP0RF32CT (NPN)
avec 2ème RS232C
Jusqu’à 3 modules d’extension sans câble ni fond de panier
Le module d’extension se fixe facilement à l’unité centrale sans l’aide d’un câble. Les câbles d’extension, fonds de panier ou autres sont
inutiles, car les modules d’extension utilisent un système d’empilement avec connecteurs d’extension.
Unité
centrale
12
Module
d’extension
Module
d’extension
10/10/2011
Module
d’extension
( )
Possibilité
de rajouter
jusqu’à 3
modules.
Modules d’extension série FP0R
3 modules d’extension maximums peuvent être ajoutés à l’unité centrale
Modules d’E/S numériques
Sorties relais
8 points
Entrée
4 points
Sortie
4 points
FP0-E8RS
Entrées
16 points
Entrée
8 points
Sortie
8 points
FP0-E16RS
Sorties transistor
32 points
8 points
16 points
8 points
Entrée
Sortie
16 points 16 points
Entrée
8 points
Entrée
16 points
Sortie
8 points
FP0-E32RS
FP0-E8X
FP0-E16X
FP0-E8YP (PNP)
FP0-E8YT (NPN)
16 points
Entrée
8 points
16 points
32 points
Sortie
16 points
Entrée
Sortie
16 points 16 points
FP0-E16YP (PNP)
FP0-E16YT (NPN)
FP0-E32P (PNP)
FP0-E32T (NPN)
Sortie
8 points
FP0-E16P (PNP)
FP0-E16T (NPN)
Option
Sortie 8 points
FP0-E8YRS
Modules d’E/S analogiques
3 points
Modules de mesure de température
4 points
4 points
8 points
4 points
8 points
6 points
Sortie
4 points
Sortie
4 points
Entrée
8 points
Entrée
4 points
Entrée
8 points
Entrée
6 points
FP0-A21
FP0-A04I
FP0-A04V
FP0-A80
FP0-TC4
FP0-TC8
FP0-RTD6
s%NTRÏEBITS
± 10V, 0 – 5V,
0 – 20mA
–
–
Entrée
2 points
Sortie
1 point
s3ORTIEBITS
± 10V, 0 – 20mA
4 – 20mA
–
–
± 10V
± 10V, ± 100mV
0 – 5V, 0 – 20mA
s5TILISATIONPOSSIBLEDETHERMOCOUPLESDE
types K, J, T, R
s0T0T
Ni1000
s2ÏSOLUTION #
s0LAGEDETEMPÏRATURES
-200 à 500°C
s0RÏCISION #TYPE2 #
–
s0LAGEDETEMPÏRATURES
-100 à 1500°C
Modules réseaux
Ethernet
FPWEB2
(module WebServer)
PROFIBUS
FP Modem 56k
FP0-DPS2
FP modem analogique
(esclave DP)
10/10/2011
13
Série FP0R
Bornier interface
Commute des charges jusqu’à 6A
Commute en toute fiabilité des charges électriquement isolées de 250V AC en utilisant le bornier interface à sorties
relais FP0-RT8Y-6 directement au sein du réseau.
Le module FP0-RT8Y-6A réalise une isolation fiable entre
le périphérique et l’automate, même pour des charges
électriques élevées.
Des connecteurs MIL normalisés permettent d’établir
une connexion directe avec le module FP0. Le FP0
peut ainsi faire office d’intelligence décentralisée sur le
site et être installé directement à côté de l’élément de
puissance de la machine – par exemple le moteur, un
dispositif de protection, une électrovanne, etc.
Il existe de nombreux autres modules
d’interfaçage, veuillez consulter le
catalogue « Panasonic connection
technology for PLC » (Technologie de
connexion Panasonic pour API)
Caractéristiques techniques FP0-RT8Y-6A
Élément
Description
Tension nominale
24V DC
Plage de tensions
21,6V DC à 26,4V DC
Consommation d’énergie
Max. 100mA (sous 24V DC)
Protection surtension
Limiteur de tension
Mode de connexion
Avec clavette à ressort par câble plat vers
FP0-C16P/C16CP/C32P/C32CP/T32CP/E8YP/E16YP/E16P/E32P
Contacts
Type de contact
1 contact ouvert au repos
Classe de contact
II selon VDE 0435 Section 120
Mode de connexion
Connecteur MC (pour des sections de conducteur jusqu’à 2,5mm²)
Charge résistive nominale
250V AC
Limitation du courant permanent
Démarrage
Limitation du courant
permanent
6A/sortie (à la température ambiante max.)
«0»A«1»
8ms typique
«1»A«0»
4ms typique
mécanique
Approx. 5 x 106 cycles de commutation
électrique
Charge nominale 6A, 230V AC, 5 x 104 cycles de commutation
Charge moteur 230V AC, courant de choc 1A, cos 0,4
Général
14
Catégorie surtension
III
Indice de pollution
RT3
0 – 55°C
10/10/2011
FP0R positionnement
Opération JOG (instruction F171)
Le mouvement peut démarrer sans qu’une valeur de consigne de
positionnement soit prédéfinie et s’arrêtera dès l’apparition du
signal d’arrêt.
Paramètres individuels pour l’accélération et la décélération
(instructions F171, F172, F174 et F175)
Temps d’accélération
Temps de décélération
La vitesse peut être modifiée pendant l’opération JOG.
Réglable individuellement dans une plage de 30 ms à 32,767 ms
Signal Arrêt
Signal Démarrage
Utile pour
Utile pour
Étiqueteuses : démarrage du process avec une accélération
maîtrisée pour empêcher la bande de se casser
Arrêt du process avec une décélération très courte
lorsque la fin de l’étiquette est détectée pour ne pas
gaspiller la bande
Étiqueteuses : arrêt du mouvement à une distance constante du point
où est déclenché un signal de détection de fin d’étiquette
Machines de traitement : arrêt du mouvement à une distance constante
du point où est déclenché un signal de détection de bord d’objet à
usiner, puis coupe/perçage de l’objet
Modification de la vitesse à la volée
(instructions F171 et F172)
Mesure de la fréquence des impulsions (instruction F178)
La vitesse de consigne peut être modifiée par un signal
d’entrée externe pendant l’opération JOG ou le contrôle
trapézoïdal.
Comptage des impulsions pendant une période spécifique
par une seule instruction et calcul de la fréquence.
Période spécifiée
Plage de réglage : 1 ms à 5000 ms
Utile pour
Utile pour
Synchronisation de la vitesse des équipements de transfert/traitement.
Mesure de la vitesse de rotation du moteur pour un asservissement
par retour codeur
Sorties impulsionnelles intégrées pour contrôle de 4 axes (sorties à transistor)
La commande multiaxes (4 axes) existe sans modules
d’extension.
Deux jeux peuvent être soumis simultanément à une
interpolation linéaire à 2 axes (instruction F175).
FP0R
FP0R
Y0
M
Y2
M
Y4
M
Y6
Tableau XY deux axes x 2
50 kHz max.
chacune
M
Compteurs rapides (6 voies) et sorties impulsionnelles (4 voies) utilisables simultanément
La vitesse du convoyeur 1,
laquelle est régulée par le
variateur, est mesurée en se
basant sur le comptage des
impulsions du compteur et
les impulsions sont délivrées
au moteur esclave
(pour l’opération JOG)
en fonction de la vitesse
mesurée afin de synchroniser la vitesse du
convoyeur 2.
Variateur
Convoyeur 1
Sorties MLI multipoints intégrées (4 voies)
Un seul automate FP0R peut réguler la vitesse de six moteurs
DC / moteurs de ventilateur grâce à la modulation de largeur
d’impulsions. Il peut également servir de module de sortie de
tension analogique.
Moteur
(maître)
FP0R
5-24V
Moteur DC /
Moteur de ventilateur
Y0,Y2,Y4,Y6
Codeur
Convoyeur 2
Moteur (esclave)
Compteur rapide
La régulation de la vitesse peut s’effectuer en
modifiant la largeur des impulsions de la sortie
MLI entre 0,1 % et 99,9 %.
10/10/2011
Il peut également servir de module de sortie
de tension analogique (résolution 1/1000)
en insérant un condensateur de lissage dans le circuit.
15
FPY(Sigma)
16
16
10/10/2011
FPY(Sigma) : l’automate compact nouvelle génération
Caractéristiques
s Capacité de programme élevée – 32k pas
La fréquence maximale de 4Mbps et la vitesse de démarrage de 0,005ms
permettent d’utiliser une commande d’asservissement linéaire.
La capacité de programme de 32k pas permet d’absorber un accroissement du nombre de programmes résultant des améliorations de la fonctionnalité, des extensions ou des modifications de l’équipement.
s Régulation de température simple
s Équipé d’une mémoire de commentaires indépendante
Le FPY(Sigma) dispose d’une capacité mémoire élevée de 32k mots vous
permettant d’enregistrer un programme API avec les commentaires.
s Équipé d’un processeur RISC rapide
Le processeur RISC qui équipe l’unité centrale permet d’atteindre un traitement rapide avec un temps de scrutation de moins de 2ms pour 5000 pas.
Une seule ligne suffit pour écrire un
programme de régulation de température en utilisant l’instruction PID
F356 (EZPID). Cette dernière facilite la
régulation de température par un API,
une tâche considérée jusqu’à présent
comme difficile.
s Module de positionnement rapide
Référence
Type 32k
Nombre d’E/S
Unité centrale
Avec modules d’extension FP0
Avec modules d’extension
FPY (Sigma)
Avec modules d’extension
FP0 et FPY (Sigma)
FPG-C32T2H-A
FPG-C32T2HTM
FPG-C24R2H-A
FPG-C24R2HTM
FPG-C28P2H-A
FPG-C28P2HTM
32 points
(16 entrées DC, 16 sorties NPN)
24 points
(16 entrées DC, 8 sorties relais)
28 points
(16 entrées DC, 12 sorties PNP)
Max. 128 points (jusqu’à 3 modules)
Lors de l’utilisation de modules d’extension avec
sorties à transistor
sorties NPN
Max. 384 points
Max. 376 points
Max. 380 points
sorties NPN
Méthode de programmation/
Méthode de contrôle
Mémoire programme
Schéma à contacts/contrôle cyclique
Mémoire flash ROM intégrée (sans pile de sauvegarde)
Nombre
d’instructions
Capacité programme
32k pas (version 32k)
De base
Rapide
93
218
216
Relais
Temporisateurs/compteurs (T/C)
Relais de liaison (L)
4096 points (version 32k) : R0 à R255F
1024 points 1) 2) (pour réglage initial, temporisateur : 1008 points (T0 à T1007), compteur 16 points (C1008 à C1023)
Temporisateur : compte chaque unité jusqu’à 32767 fois (unités : 1ms, 10ms, 100ms ou 1s).
Compteur : compte de 1 à 32 767
2048 points (version 32k)
32 765 mots (DT0 à DT32764) 1)
Registre de données (DT)
Registre de liaison (LD)
256 mots (version 32k)
Registre d’index (IX,IY)
Points du relais de contrôle
maître (MCR)
Étiquettes (JMP + LOOP)
14 mots (I0 à ID)
256
256
Points différentiels
Illimités
Nombre d’étapes SFC
1000 étapes
Nombre de sous-programmes
100
Entrée de capture d’impulsions
Programme d’interruption
8 points (X0 à X7)
9 programmes (8 points d’entrées externes (X0 à X7), 1 point d’interruption périodique de 0,5ms à 30s)
Fonction d’autodiagnostic
Par ex. le temporisateur chien de garde ou le contrôle de syntaxe du programme
Disponible (année, mois, jour, heure, minute, secondes et jour de la semaine). Une pile est cependant indispensable pour pouvoir utiliser cette fonction 3).
Entrée potentiomètre (volume)
Autonomie de la pile
2 points, résolution : 10 bits (K0 à K1000)
220 jours ou plus (utilisation réelle : env. 840 jours (25°C). Intervalle de remplacement conseillé : 1 an. Valeur en l’absence totale d’alimentation électrique.
Sauvegarde des commentaires
Fonctions de liaison
Autres fonctions
Interpolation linéaire/circulaire pour le positionnement
218
Instruction de base : 0,32μs/pas (version 32k)
Relais internes (R)
Zone de
mémoire
Points de la mémoire de travail
Tous les types de commentaires peuvent être sauvegardés (sans pile de sauvegarde).
MEWTOCOL-COM (1:1, 1:N) 4) Communication contrôlée via le programme API (1:1, 1:N) 4) 5) Liaison API 6)
Édition de programme en mode RUN, scrutation constante, forçage d’E/S, mot de passe, opération à virgule flottante et régulation PID
Disponible
Non disponible
Notes : 1) Sans pile de sauvegarde, seule la zone fixe est sauvegardée (compteurs 16 points : C1008
4)
à C1023, relais internes 128 points : R900 à R97F, registres de données : DT32710 à
DT32764). Lorsque la pile en option est utilisée, les données peuvent être sauvegardées.
5)
Les zones devant être maintenues et non maintenues peuvent être indiquées à l’aide des
registres système.
6)
2) Le nombre de points peut être augmenté à l’aide d’un temporisateur additionnel.
3) Précision de l’horloge calendaire :
- erreur inférieure à 119 secondes par mois à 0°C/32°F.
10/10/2011
- erreur inférieure à 51 secondes par mois à 25°C.
- erreur inférieure à 148 secondes par mois à 55°C.
Disponible
Une cassette de communication optionnelle (type RS232C) est nécessaire pour la
communication 1:1.
Une cassette de communication optionnelle (type RS485) est nécessaire pour la
communication 1:N.
Une cassette de communication optionnelle (type RS485) est nécessaire.
Le nombre de points disponibles est déterminé par la configuration du matériel.
17
FPY(Sigma)
Unités centrales : des performances exceptionnelles dans un design compact
FPY – Sorties transistor
FPY – Sorties relais
28 points
Entrée
16 points
32 points
Sortie PNP
12 points
Entrée
16 points
Connecteur MIL
FPG-C28P2H-A
24 points
Sortie NPN
16 points
Entrée
16 points
Connecteur MIL
FPG-C32T2H-A
Bornier à vis
FPG-C24R2H-A
FPY – Sorties transistor avec entrées thermistance
28 points
Entrée
16 points
FPY – Sorties relais avec entrées
thermistance
32 points
Sortie PNP
12 points
2 entrées thermistance
FPG-C28P2HTM
Entrée
16 points
Relais de sortie
8 points
24 points
Sortie NPN
16 points
Entrée
16 points
FPG-C32T2HTM
Relais de sortie
8 points
FPG-C24R2HTM
Capacité d’extension étendue
Les modules d’extension du FP0 peuvent être fixés à la droite du FPY. Les nouveaux modules FPY peuvent être montés à sa gauche.
4 modules d’extension max. avec
64 E/S chacun = 256 E/S
…jusqu’à 384 E/S !
BUS
d’extension
parallèle
18
3 modules d’extension max. avec
32 E/S chacun = 96 E/S
Unité centrale
32 E/S max.
10/10/2011
BUS
d’extension
série
Une gamme étendue de modules d’extension
FPY
Module d’extension d’E/S
64 points
Entrée
32 points
FPY
Module d’extension d’E/S
FPY
Module d’extension mémoire
FPG-EM1
64 points
Sortie (PNP)
32 points
Entrée
32 points
8 points
Mémoire : 256k mots
Sortie (NPN)
32 points
Entrée
4 points
FPG-EM1
Connecteur MIL
FPG-XY64D2P-A
FPY
Module analogique
Sortie
4 points
Connecteur MIL
FPGAD44D50 (avec 50⍀)
FPGAD44D250 (avec 250⍀)
Connecteur MIL
FPG-XY64D2T-A
s%NTRÏEBITS
0 – 10V, 0 – 20mA
s3ORTIEBITS
0 – 10V, ± 10V,
4 – 20mA
FPY – Modules d’extension de positionnement RTEX
Système Ethernet en temps réel pour servomoteurs Minas A4N
2 axes
4 axes
8 axes
FPG-PN2AN
FPG-PN4AN
FPG-PN8AN
FPY– Modules d’extension de positionnement
1 axe
1 axe
2 axes
2 axes
Sortie transistor
FPG-PP11
Sortie line driver
FPG-PP12
Sortie transistor
FPG-PP21
Sortie line driver
FPG-PP22
10/10/2011
19
FPY(Sigma)
Modules d’extension côté gauche : modules réseau
FPY– Modules d’extension maîtres pour bus de terrain
Maître PROFIBUS
Maître CANopen
Maître DeviceNet
Maître S-Link
FPG-DPV1-M
FPG-CAN-M
FPG-DEV-M
FPG-SL
FPY– Modules d’extension maîtres pour bus de terrain
Esclave CC-Link
Esclave PROFIBUS
Esclave DeviceNet
Esclave CANopen
Esclave E/S PROFINET
FPG-CCLS
FPG-DVP1-S
FPG-DEV-S
FPG-CAN-S
FPG-PRT-S
Cassette de communication
Autres modules réseau
Ethernet
FP Modem 56k
3 voies RS485
FPWEB2
FP Modem 56k
AFPG951T34
FPG-COM1-A :
FPG-COM2-A :
FPG-COM3-A :
FPG-COM4-A :
20
1 voie RS232C
2 voies RS232C
1 voie RS485
1 voie RS232C
et 1 voie RS485
10/10/2011
Traitement des valeurs analogiques :
Modules analogiques FPGAD44D50 / FPGAD44D250
Caractéristiques
s Conversion A/D ou D/A multimode. Réglage séparé de la tension et du courant pour chaque voie
s 4 entrées analogiques (entrée courant : impédance d’entrée 501, AD44D50)
4 entrées analogiques (entrée courant : impédance d’entrée 2501, AD44D250)
- standard 0 à 10V ou 0 à 20mA
s 4 sorties analogiques : -10V à +10V, 4 à 20mA
s Haute résolution : entrée 16 bits et sortie 12 bits
s Conversion rapide : entrées : 10ms / 4 voies : sorties : 10ms / 4 voies
s Connecteur MC de type bornier
Caractéristiques générales
Description
Tension nominale
24V DC
Plage de tensions
21,6 à 26,4V DC
Consommation de courant
< 100mA
0°C à +55°C
Température de stockage
-20°C à +70°C
Taille
90 x 30 x 60mm (l x L x H)
Poids
150g
Caractéristiques analogiques
N° de réf.
Nombre de voies
Plage d’entrée
FPGAD44D50
FPGAD44D250
4 voies/module
4 voies/module
Nombre de voies
Tension :
0 à 10V
0 à 10V
Plage de sorties
Courant :
0 à 20mA
0 à 20mA
Valeur numérique
0 à 10V, 0 à 20mA ; K0 à K65535
Résolution
Vitesse de
conversion
Tension :
4 voies/module
4 voies/module
Tension :
0 à 10V, -10V à +10V
0 à 10V, -10V à +10V
Courant :
4 à 20mA
4 à 20mA
Valeur numérique
4 à 20mA, 0 à 10V ; K0 à K4095
Résolution
12 bits (1/4096) plus signe
Vitesse de conversion
Tension :
Impédance
d’entrée
Tension :
100k1
Courant :
501
0,1 % sur toute la plage de 0 à 25°C, 1 % sur toute la
plage de 0 à 55°C
2501
Tension :
+15V
Courant :
+30mA
FPGAD44D250
-10V à +10V ; K-4095 à K4095
10ms / 4 voies
Précision
Type d’isolation
FPGAD44D50
16 bits (1/65536)
Courant :
Plage d’entrée
max.
N° de réf.
Entre les bornes d’entrée analogique et le
circuit FPY : optocoupleur
(pas d’isolation entre les voies)
Précision
Impédance
d’entrée
Plage d’entrée
max.
0,1 % sur toute la gamme de 0 à 25°C
Courant :
0,3 % sur toute la gamme de 0 à 55°C,
3 % à 55°C
Tension :
100k1
Courant :
501
Tension :
Résistance de charge
admissible
Type d’isolation
10/10/2011
10ms / 4 voies
Tension :
2501
+/-15mA
Courant : < 3001
Tension : > 1k1
Entre les bornes d’entrée analogique et le
circuit FPY : optocoupleur
(pas d’isolation entre les voies)
21
FPY(Sigma) positionnement
Conçu spécialement pour les applications de positionnement
La sortie impulsionnelle de 100kHz max. est à présent standard.
Automate puissant capable d’effectuer une interpolation linéaire et une interpolation circulaire.
Sortie impulsionnelle max. 100kHz
La haute précision dans le positionnement est possible grâce aux vitesses de
traitement pouvant atteindre 100kHz. Outre la commande de moteur pas à
pas, les caractéristiques permettent également de nombreuses applications
de commande de servomoteurs.
Combinaison possible avec des drivers d’entrée à train
d’impulsions.
Une seule unité centrale permet de contrôler deux axes.
Î
Moteur pas à pas
Servomoteur
Sortie impulsionnelle CW
Y0
Sortie impulsionnelle CCW
Y1
Servocontrô-_
leur 1
Sortie impulsionnelle CW
Y3
Sortie impulsionnelle CCW
Y4
Servocontrô-_
leur 1
Démarrage rapide 0,02ms en mode JOG
Le temps nécessaire pour l’exécution de l’opération JOG entre le moment d’activation du déclencheur (condition d’exécution) et le
moment de la sortie impulsionnelle est de 0,02ms et de 0,2ms même avec une commande trapézoïdale. Le temps de commande est
même réduit pour les machines qui redémarrent rapidement et de manière répétitive.
Interpolation linéaire et interpolation circulaire intégrées (FPG-C32T2H-A et FPG-C28P2H-A)
Les fonctions d’interpolation sont intégrées à l’unité centrale et
permettent de contrôler simultanément deux axes sans module
supplémentaire.
Interpolation linéaire
Interpolation circulaire
Adhésif
Et bien plus encore :
Méthode de sortie sens horaire / anti-horaire
Vous pouvez choisir 30 ou 60 pas d’accélération / de
décélération. Cette fonctionnalité vous permet d’obtenir
des mouvements plus doux pendant les longues périodes
d’accélération / de décélération des moteurs pas à pas.
Les paramètres permettent un maximum de 60 pas
d’accélération / de décélération.
Permet de réduire le coût global grâce à la conception de systèmes
qui combinent des servomoteurs et de petits moteurs pas à pas
sans la méthode de sortie impulsionnelle / sens de rotation.
Impulsionnelle /
sens de rotation
Sens horaire /
anti-horaire
Accélération/décélération en douceur
22
10/10/2011
Servocontrôleur
Servocontrôleur
Positionnement rapide de grande précision
Programmation avec des instructions
conviviales et documentées
Sélection du mode de retour à l’origine
s La méthode de retour à l’origine peut être spécifiée même
dans les situations où, suivant la conception, un seul capteur
est utilisé.
s Utilise un tableau de valeurs prédéfinies pour la vitesse de
démarrage, la vitesse de consigne, le temps d’accélération/
décélération et les autres facteurs. L’utilisation intuitive des
instructions facilite la programmation.
s Un signal de reset du compteur de déviation peut également
être émis lorsque le retour en position d’origine est terminé.
s Fourni avec des instructions dédiées pour chaque mode :
commande trapézoïdale, retour à l’origine, opération JOG,
interpolation linéaire et interpolation circulaire.
Retour à l’origine
Opération JOG
s Diagramme de la sortie impulsionnelle
(lorsque la fonction d’entrée proche de l’origine n’est pas
utilisée).
s Diagramme de la sortie impulsionnelle.
XA ON
Détecteur du point d’origine
ON
ON
XB
OFF
(Commande JOG)
2000Hz
300Hz
100Hz
0Hz
Y0 (Impulsion)
0Hz
150ms
La fonction de recherche de l’origine inverse automatiquement le
sens de rotation du moteur si l’entrée Hors limite (+) ou l’entrée
Hors limite (-) est atteinte et s’arrête sur la position d’origine.
Désigne un mode de fonctionnement au cours duquel le moteur
tourne uniquement lorsqu’une entrée est activée. Ce mode est
utilisé pour forcer la rotation du moteur à l’aide d’un boutonpoussoir en entrée (par exemple pour effectuer des réglages).
Interpolation linéaire
Interpolation circulaire
s Lieu de positionnement.
s Lieu de positionnement.
s Méthodes de la position
centrale et du point de
passage disponibles.
Axe Y
(voie 2)
2000
Position courante S
(X 5000, Y 8660)
e
Position centrale O
(Xo,Yo)
5000
Point de passage P
(X 9396, Y -3420)
Axe X
(voie 0)
Une fonction de commande qui définit automatiquement la suite
de points dans une ligne droite en se basant seulement sur deux
positions de coordonnées.
Position de consigne E
(X 8660, Y -5000)
Permet de relier des points par des trajectoires en arc de cercle
régulières pour lesquelles l’utilisateur précise le plan d’orientation,
le rayon de courbure, le profil du mouvement et la direction du
mouvement.
10/10/2011
23
FPY (Sigma) modules d’extension
Positionnement précis
Caractéristiques
s Démarrage rapide en 0,02 ou 0,005ms permettant de réduire le temps de cycle.
s La fonction de comptage des impulsions de retour permet le comptage des impulsions de sortie des codeurs externes
s Le contrôle de positionnement JOG permet de prendre en charge un grand nombre d’applications
s 4 types de réglage d’accélération/décélération en S assurent un démarrage et un arrêt en douceur :
courbe sinusoïdale, courbe quadratique, cycloïde et courbe cubique
FPG-PP11
FPG-PP12
FPG-PP21
FPG-PP22
s Le module de positionnement FPY (Sigma) peut gérer le démarrage simultané de plusieurs axes, ce qui permet la commande
simultanée de l’interpolation linéaire et d’autres éléments par le biais des programmes d’utilisateur
s Existe avec sortie à transistor (collecteur ouvert) et sortie line driver
Type de module et numéro de référence
24
Type
Type de sortie
Référence
Version à 1 axe
Sorties transistor
FPG-PP11
Version à 2 axes
Sorties transistor
FPG-PP21
Version à 1 axe
Sortie line driver
FPG-PP12
Version à 2 axes
Sortie line driver
FPG-PP22
10/10/2011
Système d’asservissement en réseau multiaxes RTEX
Les modules de positionnement RTEX prennent en charge les servomoteurs en réseau Minas A4N. Un système mutuellement optimisé
composé d’un API et d’un servomoteur simplifie considérablement l’installation.
Module de positionnement RTEX FP6
Borne d’entrée
codeur à
impulsions
LED de contrôle
Indicateur d’état
État de la liaison
Indicateur de défaut
État entrée codeur
à impulsions
Port réseau
(émission)
Port réseau
(réception)
Module d’extension dédié FP
Module de
positionnement
(Max. 4 modules en combinaison avec le module de
positionnement)
RTEX
Unité
centrale
Module d’extension
commun FP/FP0
(Max. 3 modules)
(Max. 2 modules)
Configuration du système :
s Nombre maximum d’axes commandés : 16. Réalisation d’une interpolation circulaire à 2 axes, interpolation linéaire à
3 axes et interpolation hélicoïdale à 3 axes de haute précision avec communication haut débit de 100Mbps.
s La gamme de produits comprend 3 versions, pour 2 axes, 4 axes et 8 axes et offre ainsi la souplesse requise même
pour la commande d’un petit nombre d’axes.
s Le câblage en boucle Realtime Express* assure une fiabilité élevée en créant des conditions de communication
stables où les données circulent toujours dans la même direction.
*Systèmes d’asservissement en réseau Panasonic Corporation
Caractéristiques techniques :
Référence FPY (Sigma) / FP2
Méthode de contrôle
Contrôle par interpolation
Version à 2 axes
Version à 4 axes
Version à 8 axes
FPG-PN2AN
FPG-PN4AN
FPG-PN8AN
Contrôle PTP, contrôle du trajet du curseur (CP)
Interpolation linéaire 2 axes / 3 axes, interpolation circulaire 2 axes,
interpolation hélicoïdale à 3 axes
Impulsions/μm/pouce/degré
Caractéristiques du module
Unités de mesure
Fonctions de contrôle
du positionnement
Données de position
Sauvegarde
Méthode d’accélération/
de décélération
Temps d’accélération/
de décélération
Zone de positionnement
Fonctions de contrôle de vitesse
Fonctions d’origine
600 points pour chaque axe
Les paramètres et le fichier de données peuvent être enregistrés dans la Flash-ROM
Accélération/décélération linéaire / accélération/décélération selon courbe S
0 à 10 000ms (par unités de 1ms) réglages différents possibles pour l’accélération et la
décélération
(-1 073 741 823 à 1 073 741 823 impulsions) incrément et spécification absolue
Prises en charge avec l’opération JOG (fonctionnement libre)
Méthode de recherche
Recherche de la proximité de l’origine (DOG)
Vitesse de recherche
Réglages libres possibles
Prise en charge du fonctionnement avec entrée impulsion
Autres fonctions
Code de sortie auxiliaire, prise en charge du contact de sortie auxiliaire
Caractéristiques de
communication
Prise en charge du temps de maintien
Vitesse de communication
Câble
100Mbps
Câble de réseau local direct du commerce (blindé catégorie 5e)
Mode de connexion
Cycle de communication / nombre d’axes
Distance de transmission
En anneau
0,5ms ; max. 8 axes/système (cycle de commande : 1ms)
Entre les connecteurs : 60m ; longueur totale : 200m
10/10/2011
25
Série FP-X
26
10/10/2011
Série FP-X : un modèle compact perfectionné
Caractéristiques
s Capacité de programme élevée – 32k pas
La capacité de programme de 32k pas permet d’absorber un accroissement du nombre
de programmes résultant des améliorations de la fonctionnalité, des extensions ou des
modifications de l’équipement.
s Équipé d’une mémoire de commentaires indépendante
Le FP-X dispose d’une capacité mémoire élevée de 32k mots vous permettant d’enregistrer
un programme API avec les commentaires.
s Équipé d’un processeur RISC rapide
Le processeur RISC qui équipe l’unité centrale permet d’atteindre un traitement rapide avec
un temps de scrutation de moins de 2ms pour 5000 pas.
s Des cassettes d’extension peuvent étendre la fonctionnalité tout en maintenant le
faible encombrement
Possibilité de monter jusqu’à trois cassettes d’extension sur l’unité centrale.
La fonctionnalité peut être améliorée sans accroître l’encombrement. Les 16 versions de
cassettes d’extension, y compris celles de communication et les versions analogiques,
couvrent une grande diversité d’applications.
s Commande multiaxes par la sortie impulsionnelle intégrée
L’unité centrale avec sorties à transistor est équipée d’une sortie impulsionnelle intégrée qui
permet la commande multiaxes des servomoteurs et des moteurs pas à pas.
C14 : 3 axes, C30/C60 : 9 axes.
Sécurité élevée : protection des programmes par mot de passe à 8 caractères et fonction
interdisant les chargements
Port USB* : connexion directe aisée avec un ordinateur via un câble USB du commerce (type AB)
* Non disponible sur C14
Type d’automate
AFPX-C14
AFPX-C30
Nombre d’entrées
8
16
32
Nombre de sorties
6 relais ou transistors
Pouvoir de coupure
Nombre max. d’E/S numériques
Sorties relais : 2A, sorties transistor : 0,5A
366
352
Nombre max. d’E/S analogiques
AFPX-C60
382
26
Mémoire
Type de mémoire
Mémoire flash intégrée
Capacité programme
C14 : 16k pas, C30/C60 : 32k pas
Registre de données
C14 : 12 285 mots, C30/C60 : 32 765 mots
Compteur rapide
Interfaces série
Horloge calendaire
Autres fonctions
Plage de tensions
Entrée du module principal :
Versions avec sorties transistor :
1 phase, 8 voies (50kHz x 4 voies + 10kHz x 4 voies),
2 phases, 4 voies (35kHz x 1 voie, 25kHz x 1 voie, 5kHz x 2 voies)
Versions avec sorties relais :
1 phase, 8 voies (10kHz x 8 voies) / 2 phases, 4 voies (5kHz x 4 voies),
Entrée de la cassette d’E/S impulsionnelles AFPX-PLS (pour versions avec sorties relais) :
Une phase : 2 voies 80kHz ou 4 voies 50kHz
Deux phases : 1 voie : 30kHz ou 2 voies : 25 kHz
Sorties transistor intégrées : 100kHz x 2 voies + 20kHz x 2 voies
Cassette d’E/S impulsionnelles AFPX-PLS (uniquement pour versions sorties relais) :
Une cassette (un axe) 100kHz, ou deux cassettes (deux axes) 80kHz
Jusqu’à 3 interfaces série, C30/C60 avec port USB également
Disponible lorsque AFPX-MRTC est installé
Mot de passe (4 chiffres, 8 chiffres), protection contre les chargements, enregistrement des commentaires (328ko)
85 à 264V AC (versions AC), 20,4 à 28,8V DC (versions DC)
10/10/2011
27
Série FP-X
Extrême souplesse
Des cassettes d’extension pour répondre à tous vos besoins
Les cassettes d’extension s’installent facilement sur l’unité centrale, jusqu’à 2 cassettes sur le C14
ou 3 cassettes sur les C30/C60. En fixant une cassette de communication sur une autre cassette
d’extension, vous pouvez même étendre la capacité de communication du FP-X.
Démontable facilement
(deux vis pour fixer la cassette)
Sortie impulsionnelle 4 axes intégrée :
Double interpolation linéaire 2 axes simultanée
La version avec sorties transistor C14 est dotée d’une sortie
impulsionnelle pour contrôle de 3 axes tandis que les versions
C30/60 sont dotées d’une sortie impulsionnelle pour contrôle de
4 axes, intégrée dans l’unité centrale. Alors qu’auparavant un
automate de niveau supérieur ou des modules de positionnement supplémentaires ou encore deux ou plusieurs automates
étaient nécessaires pour un contrôle multiaxes, une seule unité
de la version transistor du FP-X suffit à présent. Vous pouvez
ainsi contrôler plusieurs axes dans des espaces réduits, et ce à
faible coût.
Table XY + Tête de traitement
Commande 3 axes avec C14
Bras de manutention pour wafers
Commande 4 axes avec C30/C60
La version avec sorties transistor du FP-X permet une
interpolation linéaire à 2 axes simultanée, une première mondiale
avec un automate doté de sorties impulsionnelles aussi compact.
Cassette mémoire maître facilitant le transfert des programmes et horloge calendaire intégrée
s La mémoire flash intégrée de 1Mo permet de sauvegarder un programme de 32k pas et les commentaires du fichier source de FPWIN Pro.
s La cassette mémoire maître vous permet une mise à jour aisée d’un programme sur un automate sur le terrain.
s Dotée d’une protection par mot de passe, la cassette mémoire maître offre au FP-X une sécurité optimale, même lorsque vous l’utilisez
pour transférer de nouveaux programmes (sur le terrain) vers un automate.
s L’horloge calendaire intégrée vous permet de gérer des actions périodiques ou encore d’assurer une traçabilité de vos informations.
Vers l’exploitation
sur le terrain
Mémoire maître
Transfert de programme
Transfert de
programme
Si un mot de passe est utilisé -> Automate verrouillé
Si le transfert est interdit -> Chargement interdit
FPWIN GR/Pro
FP-X
Un coûteux câble/adaptateur
de conversion USB est inutile
Vous pouvez maintenant connecter votre
ordinateur directement au port USB du
FP-X C30 ou C60.
FP-X
Ordinateur
Si le transfert est autorisé -> Chargement autorisé
Ordinateur
AVANT
AFPX-C30/C60
AFPX-C30R/C60R
FP1
Adaptateur de
conversion RS232C/422
Maintenant connexion USB directe
Câble de
conversion USB
Le
Leport
port RS232C
RS232C conventionnel
conventionne
peut
peut être
être utilisé
utilisé aussi
aussi
28
10/10/2011
Ligne de produits
La gamme très extensible permet de répondre à de nombreuses demandes
Unité centrale
Sortie relais
Capacité programme : 16k pas
potentiomètre 2 points
Sortie transistor
Alimentation électrique DC
Alimentation électrique AC
AFPX-C14RD
AFPX-C14R
Entrée 8 points 24V DC
Sortie 6 points relais 2A
AFPX-C30RD
AFPX-C30R
potentiomètre 2 points, équipé d’un port de Sortie 14 points relais 2A
communication USB
AFPX-C60RD
AFPX-C60R
potentiomètre 4 points, équipé d’un port de Sortie 28 points relais 2A
communication USB
Module d’extension
Remarques : jusqu’à 8 modules peuvent
être ajoutés, y compris les E16 et EFP0.
0,5A/5 à 24V DC
Sortie transistor 6 points
AFPX-C30T (NPN)
AFPX-C30P (PNP)
0,5A/5 à 24V DC
AFPX-C60TD (NPN)
AFPX-C60PD (PNP)
0,5A/5 à 24V DC
AFPX-C60T (NPN)
AFPX-C60P (PNP)
0,5A/5 à 24V DC
Sortie transistor
AFPX-E30RD
AFPX-E30R
0,5A/5 à 24V DC
0,5A/5 à 24V DC
AFPX-E16T (NPN)
AFPX-E16P (PNP)
AFPX-E14YR
AFPX-C14T (NPN)
AFPX-C14P (PNP)
AFPX-C30TD (NPN)
AFPX-C30PD (PNP)
Sortie relais
AFPX-E16R
Remarques : il n’est pas possible de
connecter deux modules E16 ou plus en
série, car ils ne peuvent pas alimenter les
autres modules.
AFPX-C14TD (NPN)
AFPX-C14PD (PNP)
0,5A/5 à 24V DC
AFPX-E30TD (NPN)
AFPX-E30PD (PNP)
AFPX-E16X (entrée 16 points seulement)
0,5A/5 à 24V DC
AFPX-E30T (NPN)
AFPX-E30P (PNP)
0,5A/5 à 24V DC
Entrée seulement AFPX-E16X
Entrée 16 points 24V DC.
Cassettes d’extension
Cassette d’application
AFPX-IN4T3
Cassette d’entrée/sortie (entrée 4 points de 24V DC,
sortie NPN 0,3A/3 points de 24V DC)
AFPX-IN8
Cassette d’entrée (entrée 8 points de 24V DC)
AFPX-TR8
AFPX-COM1
Cassette de communication (RS232C, 1 voie)
AFPX-COM2
Cassette de communication (RS232C, 2 voies)
Cassette de sortie (sortie NPN 0,3A/8 points de 24V DC)
AFPX-COM3
(sélection RS485/422, 1 voie isolée)
AFPX-TR6P
Cassette de sortie (sortie PNP 0,5A/6 points de 24V DC)
AFPX-COM4
(RS485 1 voie isolée + RS232C 1 voie)
AFPX-PLS
Cassette d’E/S impulsionnelles
(Entrée compteur rapide : une phase 80kHz 2 voies,
2 phases 30kHz 1 voie)
(Sortie impulsionnelle : 1 axe 100kHz < sens horaire/anti-horaire,
impulsion + signal >)
* Ne peut pas être montée sur une version avec sortie à transistor.
AFPX-COM5
(Ethernet 1 voie + RS232C 1 voie)
AFPX-AD2
Cassette d’entrée analogique
(2 points, 0 à 10V/0 à 20mA, 12 bits, non isolée)
AFPX-COM6
(RS485 2 voies isolées)
AFPX-A21
Cassette d’E/S analogique
Entrée : 2 voies (0 à 5V/0 à 10V ou 0 à 20mA, 12 bits, isolées)
Sortie : 1 voie (0 à 10V ou 0 à 20mA, 12 bits, isolée)
AFPX-DA2
Cassette de sortie analogique
2 voies (0 à 10V ou 0 à 20mA, 12 bits, isolées)
AFPX-TC2
Cassette d’entrée thermocouple,
(type K/J, résolution : 0,2°C, 2 voies isolées)
AFPX-RTD2
Entrée RTD avec 2 voies (isolées)
AFPX-MRTC
Cassette mémoire maître avec horloge calendaire (pile nécessaire)
(mémoire programme de 32k pas + horloge calendaire en année/
mois/jour/heure/minute).
Adaptateur FP-X pour modules d’extension FP0
Référence
AFPX-EFP0
Description
Jusqu’à 3 modules d’extension FP0/FP0R peuvent être connectés.
10/10/2011
29
Série FP-X
Cassette d’extension (Ethernet)
Cette cassette Ethernet permet de répondre aux demandes de l’utilisateur telles que la « collecte aisée
des données d’inspection/de production » ou encore la « modification à distance des programmes
d’API » via le réseau local (Ethernet).
AFPX-COM5
Permet des connexions Ethernet aisées avec un API compact, ce qui était auparavant impossible.
Également équipée d’un port RS232C. En incluant le port outil (port de programmation), il existe au total
3 ports communication, ce qui est remarquable pour un API compact.
Les opérations suivantes, par exemple, sont disponibles simultanément lorsque cette cassette est montée :
1. Commande des E/S
2. Lecture des données depuis un testeur (instrument de mesure) de l’équipement de contrôle
(RS232C)
3. Collecte des données lues depuis un ordinateur hôte (Ethernet)
Ethernet
4. Réglage/surveillance par le biais d’un écran tactile (port outil)
RS232C
Application
s Collecte de données
s Télémaintenance
Programme / surveillance
Logiciel de gestion des données d’exploitation
PCWAY
Ethernet
Port outil
Logiciel de programmation
FPWIN GR
FPWIN Pro
Port outil
Port outil
Connexion Internet
Ethernet
RS232C
RS232C
Écran
tactile
Écran
tactile
Instrument
de mesure
RS232C
Écran
tactile
Instrument
de mesure
Instrument
de mesure
Interface
Caractéristiques et fonctions
Ethernet
(COM1)
10BASE-T, 100BASE-TX, TCP/IP, vitesse de transmission :
9600bits/s ou 115 200bits/s
s MEWTOCOL-COM maître/esclave (3 connexions max.)
s Communication contrôlée via le programme API (1 connexion max.),
fonction serveur, fonction client
RS232C
(COM2)
s 3 fils (RD, SD, SG), asynchrone,
vitesse de transmission : 300bps à 115 200bits/s
s MEWTOCOL-COM maître/esclave
s Communication contrôlée via le programme API
s Modbus RTU maître/esclave
Fonctions du port
Ethernet
MEWTOCOL-COM
maître/esclave
Utilisez notre logiciel gratuit « Configurator WD » pour
configurer le port Ethernet (par ex. adresse IP et mode de
fonctionnement).
Téléchargement gratuit du logiciel à l’adresse :
www.panasonic-electric-works.fr
30
Ethernet
10/10/2011
s Envoie automatiquement des réponses sans
programmes de communication aux commandes du
protocole ouvert MEWTOCOL de Panasonic.
s Écriture/lecture de données de contact / de mot,
édition de programme
s Prise en charge de PCWAY, FPWIN GR et FPWIN
Pro
Positionnement avec le FP-X
Positionnement multiaxes à prix avantageux
Sortie impulsionnelle 4 axes intégrée (sorties à transistor)
La version avec sorties transistor C14 est dotée d’une sortie impulsionnelle
pour contrôle de 3 axes tandis que les versions C30/C60 sont dotées d’une
sortie impulsionnelle pour contrôle de 4 axes, intégrée dans l’unité centrale.
Alors qu’auparavant un automate de niveau supérieur ou un module de
positionnement supplémentaire ou encore deux ou plusieurs automates étaient
nécessaires pour un contrôle multiaxes, un seul FP-X avec sorties à transistor
suffit aujourd’hui. Vous pouvez ainsi contrôler plusieurs axes dans des espaces
réduits, et ce à faible coût. De plus, cette version ne nécessitant pas de
cassette d’E/S impulsionnelles, contrairement à la version avec sorties relais,
elle permet de monter d’autres cassettes d’extension comme une cassette
de communication ou d’entrée analogique pour des applications encore plus
diversifiées.
Table XY +
Tête de traitement
Élément
Caractéristiques
Fréquence max.
sortie impulsionnelle
C14 : 100kHz (voie 0, 1), 20kHz (voie 2) C30, C60 :
100kHz (voie 0, 1), 20kHz (voie 2, 3)
Type de sortie
Sortie horaire / anti-horaire, impulsionnelle + sens
de rotation
Fonction
Commande trapézoïdale, positionnement sans
rampes, opération JOG, retour à l’origine, interpolation linéaire 2 axes
La version avec sorties à relais peut commander 2 axes
en utilisant les cassettes d’extension
Bras de manutention
pour wafers
Sortie impulsionnelle possible jusqu’à 2 axes
80kHz avec 2 cassettes d’E/S impulsionnelles
(AFPX-PLS). Peut également réaliser une interpolation linéaire 2 axes.
Premier
axe
80kHz
100kHz
x 2 axes
20kHz
x 2 axes
Commande 3 axes avec C14
Deuxième
axe
80kHz
Commande 4 axes avec C30/C60
Remarque :
La cassette d’E/S impulsionnelles ne fonctionne pas avec
la version d’unité centrale avec sorties à transistor.
Double interpolation linéaire 2 axes simultanée (version avec sorties à transistor)
L’interpolation linéaire 2 axes consiste à déplacer le bras d’un robot ou une tête d’équipement dans le sens diagonal sur une ligne droite en
commandant simultanément 2 arbres de moteur. Elle est utilisée pour la mise en palette, le prélèvement et l’implantation de composants, la
commande de table XY, la découpe du contour d’un circuit imprimé, etc. Le FP-X avec sorties transistor est le premier automate compact à
permettre une interpolation à 2 axes simultanée. Cet automate élargit considérablement la gamme des applications possibles. Par ailleurs,
grâce à des instructions de gestion des axes, telles que l’instruction d’interpolation linéaire F175_PulseOutput_Linear, il se programme
facilement.
Commande simultanée de
2 mécanismes
Commande de 2 tables XY
C30/C60
Axe Y Vitesse résultante
(voie 1) maximale
Axe Y
(voie 3)
Vitesse résultante
maximale
20kHz
100kHz
Axe X (voie 0)
Axe X
(voie 2)
8 compteurs rapides intégrés
La version avec sorties à relais peut
également réaliser une interpolation
linéaire 2 axes.
L’interpolation linéaire est possible à la vitesse résultante maximale de 80kHz en ajoutant 2 cassettes d’E/S impulsionnelles
(AFPX-PLS). La version avec sorties à relais
utilise l’instruction F175 (SPSH), la même
que celle pour les versions avec sorties à
transistor.
8 voies monophasées ou
4 voies biphasées (X0~X7)
Mode d’entrée
Version
Sorties transistor
1 voie utilisée
Toutes les voies utilisées
Une phase
100kHz
50kHz x 4 voies + 10kHz x 4 voies
Deux phases
35kHz
20kHz x 2 voies + 5kHz x 2 voies
Une phase
10kHz
10kHz x 8 voies
Deux phases
5kHz
5kHz x 4 voies
Sorties relais
L’ajout d’une cassette d’E/S impulsionnelles à la version avec sorties à relais permet d’ajouter 2 compteurs
rapides par cassette. Consulter le manuel de l’utilisateur pour les caractéristiques des compteurs.
10/10/2011
31
Séries FP2/FP2SH
32
10/10/2011
Série FP2 : unités centrales de base
Caractéristiques
s Boîtier compact 140 x 100 x 108,3mm (LxHxP) pour la version unité
centrale avec quatre modules
Les fonctions d’un API de milieu de gamme sont concentrées dans un boîtier
compact qui occupe un espace d’installation minimum et contribue ainsi à
une réduction globale de la taille de l’appareil.
s Des caractéristiques de module qui vous permettent de composer
selon vos souhaits
Il existe des châssis pour 5, 7, 9, 12 et 14 modules, et comme ces derniers
ont tous la même largeur, vous pouvez choisir la version la plus économique
pour votre application.
s Équipé en standard d’un port RS232C
Le port RS232C permet de se connecter à des terminaux opérateurs et des
ordinateurs, et aussi la télésurveillance par le biais de modems.
s Les différentes options de mémoire disponibles s’adaptent à votre
application
Modules à mémoire pour les commentaires, horloge calendaire ainsi que
RAM et ROM d’extension, vous pouvez ainsi n’ajouter que les options dont
vous avez besoin.
s Instructions dédiées pour traitement de données de haut niveau
Prise en charge des opérations sur des nombres réels, ce qui vous permet
de simplifier les programmes de traitement de données.
Élément
Alimentation
Description
100V à 120V AC/200V à
240V AC/100V à 240V AC, 24V DC
(varie suivant le modèle)
Entrée
12V à 24V DC, 24V DC
±commun
Sortie
Relais 2A à 5A/
Transistor 0,1A à 0,5A
Performances
Élément
Nombre d’E/S
Extension
Sortie
Mémoire de
travail
Mémoire intégrée
Capacité de
mémoire
Relais internes
Temporisateur/
compteur (T/C)
Registre de
données
Élément
Description
Élément
Description
E/S analogiques
Édition de programme pendant
l’exécution
Disponible
Compteur rapide
Disponible en ajoutant un module
compteur rapide (max. 200kHz)
Scrutation
constante
Disponible
Module de positionnement 2 axes
Équipement standard avec unité
centrale
Extensible en ajoutant CCU, MCU et
module de données série
Fonction horloge
calendaire
Peut être utilisée en ajoutant un
module mémoire disponible en option
Extensible en ajoutant MCU.
CPU avec 64 points
FP2-CS1D
d’entrée
Sortie
impulsionnelle
Port RS232C
RS422
RS485
Jusqu’à 768 points
Jusqu’à 1 châssis
Modules : 25 max.
StanPoints d’E/S : 1600 max.
dard
Points d’E/S déportés :
2048 max.
Modules : 32 max.
Type H Points d’E/S : 2048 max.
2048 max.
RAM (ROM en option)
Description
Autres fonctions intégrées
Disponibles en ajoutant des modules
d’entrée analogique et de sortie
analogique
Série
Caractéristiques
d’alimentation et d’E/S
Entrée interruptive
compteur rapide ou un module d’E/S
impulsionnelles
Élément
Références
Type CPU standard FP2-C1
CPU avec S-LINK
FP2-C1SL
Fonctions de réseau spéciales
Élément
E/S déportées
Liaison API/
Réseau à bus de
terrain
Approx. 16k pas
MEWTOCOL-COM
4048 points
Connexion modem
Description
S-LINK,
MEWNET-F
MEWNET-W2 (filaire)
MEWNET-W0
PROFIBUS, DeviceNet, CANopen,
PROFINET IO
Liaison possible par port outil ou port
COM sur l’unité centrale. Disponible
aussi en ajoutant MCU et CCU
Disponible
1024 points au total
6000 mots
10/10/2011
33
Séries FP2/FP2SH
Modules de positionnement (version à interpolation)
Caractéristiques
s Prise en charge du fonctionnement synchronisé (interpolation)
linéaire, circulaire et hélicoïdale
Idéal pour la mise en palette, les opérations de prélèvement/implantation, les
bobineuses, les équipements de transfert, etc.
s Versions transistor à collecteur ouvert ou line driver disponibles
La version line driver est recommandée pour les sorties impulsionnelles
rapides, une fiabilité plus élevée ou le câblage sur longue distance.
s Configurator PM facilite les réglages et réduit ainsi les heures de
travail nécessaires pour la mise en route
Le logiciel de paramétrage dédié facilite la programmation et accélère la
mise en route.
s Commande de vitesse avec un maximum de 4Mpps (line driver)
La sortie de 4Mpps, la plus rapide du marché dans cette catégorie, permet
une utilisation dans les équipements de transfert à grande vitesse.
s Nombre suffisant de profils de positionnement : 600 points/axe
Le nombre de profils permet un traitement complexe ou une production très
diversifiée.
Fonctions
Contrôle par interpolation
Version à 2 axes
Version à 4 axes
Deux axes linéaire/circulaire, deux axes synchronisés
Deux axes linéaire/circulaire, trois axes linéaire/hélicoïdale
deux axes synchronisés
Méthode de positionnement
Positionnement absolu/incrémental
Module à impulsions (mode incrémental ou absolu spécifié par le programme)
32 bits signés (–2 147 483 648 à +2 147 483 647 impulsions)
Plage de commande de positionnement
Plage de commande de vitesse
Méthode d’accélération/de décélération
Utilisation de line driver : 1 pps à 1Mpps (réglage possible par pas de 1 pps)
Utilisation du collecteur ouvert : 1 pps à 200 kpps (réglage possible par pas de 1 pps)
Accélération/décélération linéaire, accélération/décélération en S (prend la forme d’un « S »)
Temps d’accélération/de décélération
0 à 32767ms
Nombre de profils de positionnement
Chaque axe : 600 points (zone standard), 25 points (zone d’extension)
Temps de démarrage
Fonctionnement manuel
0,1ms ou moins
Opération JOG, retour à l’origine, fonctionnement avec codeur à impulsions (entrée codeur à impulsions)
Mode de retour à l’origine
Proximité de l’origine (dog) : 3 types, limite : 2 types, réglage des données, phase Z
Consommation de courant interne
(à 5V DC)
225mA ou moins
400mA ou moins
Produits
Nom du produit
Nombre d’axes
2 axes
Modules de positionnement FP2
(version à interpolation)
4 axes
Control Configurator PM (en anglais)
34
Méthode de sortie
Référence
Collecteur ouvert
FP2-PP2T
Line driver
FP2-PP2L
Collecteur ouvert
FP2-PP4T
Line driver
FP2-PP4L
Paramétrage des données de position, paramétrage de l’interpolation /
de la synchronisation des axes, commande de l’opération JOG, contrôle d’état, etc.
10/10/2011
AFPS66510
Série FP2SH : ultra-haute performance
Caractéristiques
s Temps de scrutation d’1 ms pour 20k pas
La vitesse d’exécution la plus élevée de sa catégorie permet un traitement ultra-rapide et réduit
considérablement le temps de cycle.
s Capacité de programmation élevée, jusqu’à 120k pas
Capacités de programmation de 60k et 120k disponibles, selon le modèle.
s Carte mémoire CI disponible en option
Grâce à cette carte, il est possible de sauvegarder un programme ou d’étendre la mémoire de
données. Elle permet de traiter de grands volumes de données.
s Fonctions commentaires et horloge calendaire intégrées
En option sur le FP2, ces fonctions sont intégrées dans le FP2SH.
s Le module d’E/S et le module intelligent sont les mêmes que pour la série FP2.
Caractéristiques
d’alimentation et d’E/S
Élément
Description
100V à 120V AC / 200V à 240V AC
100V à 240V AC, 24V DC (varie suivant le modèle)
Entrée
12V à 24V DC, 24V DC
±commun
Sortie
Relais 2A à 5A / Transistor 0,1A à 0,5A
Élément
Élément
Description
Description
Édition de
programme pendant Disponible
l’exécution
Compteur rapide
compteur rapide (max. 200kHz)
Scrutation
constante
Disponible
Équipement standard avec unité
centrale
Extensible en ajoutant CCU, MCU et
module de données série
Fonction horloge
calendaire
Intégrée
Sortie
impulsionnelle
Port RS232C
Entrée interruptive
Nombre d’E/S
Mémoire de travail
Jusqu’à 768 points
Modules : 25 max.
StanPoints d’E/S : 1600 max.
dard
8192 max.
Extension
Modules : 32 max.
Type H Points d’E/S : 2048 max.
8192 max.
Vitesse d’exécution 0,03μs/pas (instruction de base)
Mémoire intégrée
RAM (ROM/carte CI en option)
Capacité de
Approx. 60k pas/approx. 120k pas
mémoire
Relais internes 14 192 points
Temporisateur/
3072 points au total
compteur (T/C)
Registre de
10 240 mots
données
Registre de
32 765 mots x 3 bancs
fichiers
Élément
Disponibles en ajoutant des modules
d’entrée analogique et de sortie
analogique
RS422
RS485
Performances
Description
Autres fonctions intégrées
E/S analogiques
Série
Alimentation
Extensible en ajoutant MCU.
compteur rapide ou un module d’E/S
impulsionnelles
Élément
Références
Unité centrale, type
FP2-C2
standard (60k pas)
Unité centrale pour
FP2-C2P
carte mémoire CI
(60k pas)
Unité centrale pour
FP2-C3P
carte mémoire CI
(120k pas)
Fonctions de réseau spéciales
Élément
E/S déportées
Liaison API/
Réseau à bus de
terrain
MEWTOCOL-COM
Connexion modem
Description
S-LINK,
MEWNET-F
MEWNET-W2 (filaire)
MEWNET-W0
MEWNET-VE
PROFIBUS
DeviceNet
CANopen
E/S PROFINET
Liaison possible par port outil ou port
COM sur l’unité centrale. Disponible
aussi en ajoutant MCU et CCU
Disponible
10/10/2011
35
Séries FP2/FP2SH
Configurations du système FP2/FP2SH et gamme de modules
Combinaisons de modules
s Les modules occupent généralement un emplacement, certains peuvent cependant en occuper deux.
s Il faut être particulièrement attentif au choix des modules et du nombre d’emplacements nécessaires lors du choix d’un châssis.
s Le module d’alimentation électrique et l’unité centrale doivent être montés sur le châssis de l’UC.
Modules d’alimentation électrique
Châssis
Version 100 V AC,
2,5 A
Version 200 V AC,
2,5 A
Version 100 à
240 V AC, 5 A
Modèle 24 V DC,
5A
FP2-PSA1
FP2-PSA2
FP2-PSA3
FP2-PSD2
Unités centrales
Châssis type H
(À utiliser à la fois avec les châssis maîtres et d’extension.
Seule la version à 5 connecteurs ne peut pas être utilisée
avec un châssis d’extension.)
Version à 5 connecteurs
FP2-BP05
FP2-BP07
FP2
Châssis maître type H
(11 modules) : 8 connecteurs
FP2-BP11MH
Version standard
FP2-C1
Châssis d’extension type H
(10 modules) : 8 connecteurs
FP2-BP10EH)
Avec entrée 64 points
FP2-C1D
Avec S-LINK
FP2-C1SL
FP2-BP09
FP2SH
FP2-BP12
Unités qui occupent deux connecteurs
chacune
Type
N° de modèle
Module d’alimentation, version 5 A
FP2-PSA3
FP2-PSD2
FP2-BP14
Unité centr. avec 64 points d’entrée
FP2-C1D
Unité centrale avec ports S-LINK
FP2-C1SL
Version standard
(60k pas)
FP2-C2
Câble d’extension
(60cm)
FP2-EC
36
Câble d’extension
(2m)
FP2-EC2
Module factice
FP2-DM
10/10/2011
Avec connecteur
carte CI (60k pas)
FP2-C2P
Avec connecteur
carte CI (120k pas)
FP2-C3P
s À part le châssis d’extension à 5 connecteurs, tous les châssis peuvent recevoir une extension.
s Jusqu’à trois châssis peuvent être ajoutés à un châssis de type H.
s La majorité des modules peuvent être combinés à volonté, certaines combinaisons sont cependant soumises à des contraintes en
raison du type de module, de la consommation, etc.
Veuillez nous contacter pour plus d’informations.
Modules d’entrée et de sortie
Entrée DC à 64 points
FP2-X64D2
FP2-X16D2
Sortie transistor NPN à 64 points
FP2-Y64T
FP2-X32D2
FP2-Y16T
Sortie transistor PNP à 64 points
FP2-Y64P
FP2-Y32T
FP2-Y16P
Mixte Entrée 32 points/Sortie NPN 32 points
FP2-XY64D2T
FP2-XY64D7T
FP2-Y32P
Sortie relais à 6 points (5A)
FP2-Y6R
Mixte Entrée 32 points/Sortie PNP 32 points
FP2-XY64D2P
FP2-XY64D7P
Sortie relais à 16 points (2A)
FP2-Y16R
Modules d’entrée/sortie analogique
Mémoires optionnelles
Pour FP2
FP2-EM1
FP2-EM2
FP2-EM3
FP2-EM6
FP2-EM7
Type de module de mémoire
Support
pour
ROM
FP2-EM1
Fonction Fonction Avec 16k
Référence
de RAM
Entrée de horloge
comment. calendaire d’extens.
AFP2201
D
D
N/D
FP2-EM2
AFP2202
D
D
D
N/D
FP2-EM3
AFP2203
D
D
D
D
FP2-EM6
AFP2206
N/D
N/D
D
D
FP2-EM7
AFP2207
N/D
N/D
N/D
D
Référence
produit
Module d’entrée
tension/courant
Module d’entrées
analogiques
multiples
Module d’entrée pour
sonde de température
résistive
Module de sortie
analogique
FP2-AD8VI
FP2-AD8X
FP2-RTD
FP2-DA4
N/D
Modules de positionnement
D : Disponible
FP Memory Loader
F-ROM
EP-ROM
FP2-EM4 (AFP2204) FP2-EM5 (AFP2205)
Version sans/avec
sauvegarde des
données
Pour FP2SH
(2 axes)
(4 axes)
(8 axes)
(2 axes)
(4 axes)
Modules de
Modules de
Modules de
Modules de
Modules de
positionnement positionnement positionnement positionnement
positionnement
RTEX
RTEX
RTEX
FP2-PP21 FP2-PP22 FP2-PP41 FP2-PP42
FP2-PN2AN
FP2-PN4AN
FP2-PN8AN
FP2-PP2T FP2-PP2L FP2-PP4T FP2PP4L
Modules pour liaison
Module mémoire
avec support pour ROM
FP2-EM7 (AFP2207)
Carte mémoire CI
(2Mo) F-ROM
(AIC50020)
AFP8670/
AFP8671
F-ROM
(AFP5208)
Carte mémoire CI
(2Mo) SRAM
(AIC52000)
EP-ROM
(AFP5209)
Module compteur
rapide
Module E/S
Module de commuimpulsionnelles
nication multiple
FP2-HSCT FP2-HSCP FP2-PXYTFP2-PXYP
FP2-MCU
Module de
données série
FP2-SDU
* Les cassettes de communication sont disponibles séparément.
p
Module de
communication
RS232C
FP2-CCU
Modules pour liaison
Servosystèmes
Panasonic MINAS A5
DVOP0988W
Modules
s maîtres
s pour réseau d
de terrain
/DEV/CAN-M
FP2-DPV1/DEV/CAN-M
FP2 VE-LINK
FP2-VE2
ET LAN
ET-LAN
FP2-ET2
10/10/2011
Modules esclaves pour réseau
Module de
de terrain
liaison multifilaire
FP2-DVP1/DZV/CAN/PRT-S
FP2-MW
S-LINK
FP2-SL2
37
Modules de positionnement RTEX pour FP2/FP2SH
Modules de positionnement « RTEX »
Compatibles avec les systèmes d’asservissement en
réseau Realtime Express MINAS A4N*
Facilite le positionnement multiaxes de grande précision
Communications à haut débit 100Mbps
LED de surveillance
>
>
>
>
s Contrôle de positionnement multiaxes de grande précision réalisé par
communication à haut débit de 100Mbps.
s Compatible avec les câbles pour réseau local standard, ce qui réduit
considérablement les frais de câblage.
s Il existe un module deux axes en plus des modules à quatre et huit
axes.
s Enregistrement des données d’un maximum de 600 points pour
chaque axe.
s Prise en charge de l’interpolation hélicoïdale trois axes en plus des
fonctions d’interpolation linéaire et circulaire deux axes.
s L’outil logiciel dédié « Configurator PM » prend en charge les opérations
depuis le paramétrage jusqu’à la mise en route et la surveillance.
s Équipé d’une borne d’entrée manuelle pour codeur à impulsions pour
l’apprentissage de précision.
État de la liaison
Indicateur d’erreur
État entrée codeur à impulsions
Borne
d’entrée
codeur à
impulsions
Port réseau
(émission)
Port réseau
(réception)
2 axes :
FP2-PN2AN
4 axes :
FP2-PN4AN
8 axes :
FP2-PN8AN
* Realtime Express et MINAS A4N sont des marques déposées et des noms de
produit de Panasonic Electric Works
Commande jusqu’à 256 axes, ce qui lui permet de prendre en charge la commande
d’équipements de grande taille
s Possibilité de connecter jusqu’à 32 modules huit axes et de commander jusqu’à 256 axes (en utilisant un FP2SH avec un châssis de type
H).
s Le choix entre les versions pour deux, quatre et huit axes offre la souplesse requise pour configurer des systèmes de commande de
quelques axes ou d’un grand nombre d’axes.
s L’utilisation combinée avec l’unité centrale ultra-rapide et à grande capacité FP2SH (20k pas/1ms mesurés en nos locaux, capacité de
Nbre de modules de positionnement par module RTEX
FP2 : 16 modules (limités par le courant consommé)
Commande de 2 à 8 axes dans un module
de positionnement
FP2SH : 32 modules
Unité centrale
Port outil
Câble LAN standard
(Catégorie Ethernet
5 type blindé)
Signaux d’E/S, par exemple
proximité de l’origine, limite, etc.,
envoyés au A4N.
Logiciel dédié au module
de positionnement RTEX
Configurator PM
Outil de programmation
Control FPWIN Pro
38
PANATERM® Vers. 3.70.1 et supérieure
Logiciel pour servosystèmes Minas A4/AN
10/10/2011
Modules de positionnement
Positionnement précis avec sortie impulsionnelle rapide
Commande de vitesse : 4Mpps, temps de démarrage : 0,005ms
Prise en charge des moteurs pas à pas à entrée impulsionnelle et des servomoteurs. Positionnement extrêmement rapide et précis grâce à la plage de commande de vitesse jusqu’à
4 millions d’impulsions par seconde (4Mpps). Le temps de démarrage de 0,005ms permet
de réduire le temps de cycle. (Temps de démarrage : durée entre la réception d’une commande d’une unité centrale et l’émission d’impulsions par un module de positionnement).
s La fonction de comptage des impulsions de retour compte les impulsions de
sortie provenant des codeurs ou d’autres dispositifs.
s La fonction de positionnement JOG élargit la gamme d’applications prises
en charge.
s Les quatre types de commande d’accélération/décélération en S assurent un
démarrage et un arrêt en douceur.
s Bibliothèques de programmes disponibles pour l’interpolation linéaire et
d’autres opérations.
s La fonction « Bibliothèques pour FPWIN Pro » peut être téléchargée
depuis notre site : www.panasonic-electric-works.fr
(2 axes)
FP2-PP21
FP2-PP22
(4 axes)
FP2-PP41
FP2-PP42
Configuration
s Un module peut commander jusqu’à 4 axes.
Servocontrôleur
s Des interfaces de connexion pour les servosystèmes de la série Minas sont
disponibles.
Servocontrôleur
Servocontrôleur
Pour 1 axe (AFP8503)
Servocontrôleur
Pour 2 axes (AFP8504)
Moteur pas à pas
Servomoteur
Modules compteur rapide et modules d’E/S
impulsionnelles
Modules E/S
impulsionnelles
Fonctions d’interruption, de comptage, de sortie d’impulsions et de sortie MLI intégrées dans un seul module
FP2-PXYP(PNP)
FP2-PXYT(NPN)
s Équipé de quatre voies avec entrées compteur rapides de 200kHz max.
permettant un contrôle précis.
s Équipé de huit sorties à affecter par l’utilisateur pour les quatre voies de
comptage rapide. Possibilité de modifier le nombre d’étages de comptage.
s La fonction d’interruption peut démarrer le programme d’interruption
lorsque le temps spécifié est écoulé ou par le biais d’un signal externe.
s Commande de sortie impulsionnelle jusqu’à 100kpps et de sortie MLI
jusqu’à 30kpps.
s Un seul module inclut des fonctions de comptage rapide, d’interruption,
d’E/S générales, de sortie impulsionnelle* et de sortie MLI*, ce qui permet
une configuration très efficace du système.
Modules compteur rapide
FP2-HSCT(NPN)
FP2-HSCP(PNP)
Configuration
Comptage des tours/minute en se basant sur la sortie du codeur,
comparaison du résultat du comptage avec la vitesse de rotation
de consigne et commande du variateur pour ajuster la vitesse ou
arrêter.
Conditions définies avec l’instruction de haut niveau F151
Variateur
* Disponible seulement avec les modules d’E/S impulsionnelles.
C=P Entrée réglage vitesse
C>P Entrée
mise à l’arrêt
M
Applique la sortie du codeur au
mode entrée de phase.
E
Lecture des données avec
l’instruction de haut niveau
F150
10/10/2011
39
Modules d’alimentation électrique
Modules d’alimentation électrique 24V DC pour FP-e, FP0R, FPY (Sigma), FP-X
Caractéristiques
s Taille étonnamment petite :
Alimentation FP0 :
90 x 60 x 30,4mm
Alimentation FP :
115 x 75 x 42mm
s Entrée de tension multiple :
85 à 265V AC
s Certifications internationales
UL/cUL, EN, marquage CE
s Courant de sortie maximum :
Alimentation FP0 :
0,7A (24V DC)
Alimentation FP :
2,1A (24V DC)
s Protection optimale :
Surtension, surintensité,
surchauffe, etc.
s Montage sur rail DIN
(Alimentation FP0 montage
latéral aussi)
30,4mm
Performances
Référence :
FP0-PSA2
FP-PS24-050E
Primaire :
Tension nominale
115/230V AC
Plage de tensions
85 à 265V AC
Fréquence nominale
50/60Hz
Plage de fréquence nominale
40 à 70Hz
Courant d’appel
90mm
< 50A à 55°C
< 50A à 25°C/< 70A à 55°C
145mA (à 230V AC et courant de sortie de 0,7A)
400mA (à 230V AC et courant de sortie de 2,1A)
PROTÉGÉE
Secondaire :
Alimentation FP0
FP0-PSA2
Tension de sortie nominale
24V DC
Plage de tension de sortie
23,5V à 24,5V DC
Courant de sortie nominal
0,7A
2,1A
Plage de courant de sortie
0 à 0,7A
0 à 2,1A
Ondulation résiduelle
< 60mVpp
< 240mVpp
Protection court-circuit
Démarrage électronique, automatique
Oui
Protection surintensité
Temps de maintien
42mm
Continu
Oui (coupure à env. 0,8A et plus)
Oui (coupure à env. 3,5A et plus)
20ms min. à 230V AC
110ms min. à 230V AC
–
Oui
Signalisation alimentation
0°C à +55°C
Température de stockage
-20°C à +70°C
Humidité ambiante
5 à 95% sans condensation
Humidité de stockage
115mm
Résistance aux vibrations
5 à 95% sans condensation
10 à 55Hz, 1 cycle/min. : amplitude double de 0,75mm, 10 min. sur 3 axes
Résistance aux chocs
10g min., 4 fois sur 3 axes
7 ans à charge nominale, température ambiante 25°C,
20 000 h à 55°C en fonctionnement continu / à pleine charge
Durée de vie min.
Montage
Taille
Alimentation FP
FP-PS24-050 E
NOTES :
1) Laisser un espace entre l’alimentation
FP0 et l’unité centrale FP0 pour permettre l’évacuation de la chaleur.
2) Pour le montage latéral, 2 clips bleus
supplémentaires sont nécessaires :
référence 677-021-17101 (1pce) pour
FP0-PSA2
3) Laisser un espace entre l’alimentation
FP-PS24-050E et les autres appareils
pour permettre l’évacuation de la
chaleur.
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Rail DIN ou plaque de fixation FP0
Rail DIN
90 x 60 x 30,4mm
115 x 75 x 42mm
Connexion d’entrée, côté AC
Connecteur MC, 2 broches
2 broches
Connexion de sortie, côté DC
Connecteur MC, 6 broches, 3 broches pour « + » et 3
broches pour « - »
5 broches, 2 broches pour « + » et 2 broches pour « - » ;
1 broche pour « Signalisation alimentation »
LED (verte) sur la face avant indiquant la tension secondaire
Efficacité
* 80%
* 85%
CEM
EN 50082-2, EN 50082-1,
EN 50081-2, EN 50081-1
EN 55011/B, EN 55022/B,
EN 61000-4-2, -4-3, -4-4, -4-5, -4-6, -4-11
LVD
EN 60950, EN 50178
(catégorie de surtension 3)
EN 60950, EN 50178
(catégorie de surtension 2)
Normes
Homologuée UL selon UL 508, UL 1950,
Homologuée cUL selon CAN/CSA-C22.2 N° 950.95
Autres
Protection
IP30
10/10/2011
IP20 à l’extérieur/IP67 à l’intérieur
FP Web-Server
Communication M2M fiable, simple et économique
Communications internationales
Le module FP Web-Server permet de connecter tous les automates
de la série FP à Ethernet. Les programmes API n’ont pas besoin
d’être modifiés : il suffit d’affecter une adresse IP au FP WebServer et de connecter ce dernier à l’automate via l’interface série
RS232C. Un navigateur standard tel que MS Internet Explorer peut
être utilisé pour accéder à l’automate. Le FP Web Configurator
Tool, à commander séparément, permet de configurer facilement
le module.
Principales caractéristique du FP Web-Server :
Web-Server :
s Données API présentées en pages HTML
s Accès via un navigateur Internet standard
s Zone d’entrée HTML pour modifier les données API
s Protection par mot de passe en option
s Bibliothèque de fonctions applets Java
s Utilisation de l’Intranet existant,
câblage inutile
s Utilisation du navigateur standard,
logiciel Scada inutile
s Commande à distance
s Surveillance à distance
s Programmation à distance
s Envoi d’e-mails
s Convertisseur d’interface/de
protocole
E-mail :
s L’automate peut envoyer des e-mails avec données API jointes
s Accès au serveur e-mail via LAN ou connexion Internet
s Texte e-mail pré-enregistré ou défini dans l’automate
Redirecteur RS232C/Ethernet :
s Passerelle Ethernet C RS232C (MEWTOCOL)
s Tunneling transparent de données RS232C via Ethernet
s Accès via Ethernet pour programmation et visualisation
Système de communication CEI 60870
Passerelle modem / Ethernet :
s Le FP Web-Server peut être connecté via modem pour un accès
local ou en réseau
s Passerelle à distance pour plusieurs FP Web-Server dans un
réseau Ethernet local
s Gestion du mot de passe à distance
Communication Modbus-TCP :
s Serveur ou client Modbus-TCP pour un automate
s Serveur Modbus-TCP pour plusieurs automates
s Passerelle serveur Modbus-TCP pour unité(s) Modbus-RTU
esclave(s)
s Passerelle client Modbus-TCP pour tout Modbus-RTU maître
s Interface Modbus-TCP maître ou esclave pour un automate
Autres fonctions :
s Fichier XML pour transfert de données API
s Fonctions serveur de synchronisation de réseau
Référence
FP Web-Server
FPWEB2
Licence de mise
à jour pour faire
d’un FP Web-Server
IEC60870LIS
un système de
communication
CEI 60870
FP Web ConfiguraFPWEBTOOL2
tor Tool
Avantages du
FP Web-Server :
La licence additionnelle pour Système de communication CEI 60870
permet de connecter facilement des stations de traitement à distance à
des systèmes de supervision ou des stations principales de télécontrôle.
Un même module prend en charge la connexion modem (CEI 60870-5101) et la connexion Ethernet ou TCP/IP (CEI 60870-5-104).
La CEI 60870-5 est une norme internationale relative aux protocoles
de télécontrôle. Elle offre une grande fiabilité de transmission et permet
de relier les appareils de différents fabricants. Il est également possible
de transmettre des horodateurs de haute précision conformes à la
norme CEI.
Tension nominale
24V DC (10,8 à 26,4V DC)
Consommation
de courant
75mA
LED
Alimentation, connexion Ethernet COM, échange de données COM
Température ambiante 0 à +55°C
Connexion Ethernet
COM Ethernet : 100 BaseTX (via connecteur RJ 45)
Connexion à un API
COM API : RS232C (via un bornier à vis Phoenix à 3 broches)
Connexion modem
COM Modem : RS232C (via SUB-D 9 broches avec RTS, CTS)
Protocoles
et normes
TCP/IP, UDP/IP, DHCP, FTP,
TELNET, HTTP, SMTP, PPP, XML,
CEI60870-5-101, CEI60870-5-104,
Modbus-TCP
Mémoire flash
8 Mo
Mémoire RAM
8 Mo
Conformité
aux normes
CE, UL, cUL
Dimensions
(lxHxP)
25 x 90 x 64mm
10/10/2011
41
FP Web Designer
Éditeur de site Web pour FPWEB2
FP Web Designer est un outil d’édition, simple à utiliser, permettant de créer des sites Web pour visualiser tous les graphiques du
processus et afficher les données acquises par FP Web-Server. Aucune connaissance en programmation de type HTML, PHP, JavaScript
ou encore Java n’est requise ! Le travail de conception de l’utilisateur est facilité grâce à de volumineuses bibliothèques graphiques.
Caractéristiques de FP Web Designer
s Éditeur de type WYSIWYG (What you see is what you get) pour la conception graphique des applications.
s Les pages créées peuvent être consultées via un navigateur sur n’importe quel ordinateur connecté à un
LAN ou WAN.
s Toutes les valeurs des processus sont automatiquement affichées sur l’écran. Chaque diagramme peut
afficher jusqu’à 5 courbes de tendance pour les valeurs mesurées enregistrées dans les automates. Un
simple clic de souris permet de mettre à jour la page.
s Les valeurs mesurées ainsi que les courbes de tendance peuvent être enregistrées en tant que fichiers
CSV.
s Les informations relatives aux alarmes peuvent être visualisées via le navigateur et être enregistrées. Leur
mise à jour s’exécute en arrière-plan de sorte que les pages Web continuent à afficher l’état actuel dans le
navigateur.
s Les pages Web dans le navigateur peuvent être protégées par mot de passe afin d’empêcher un accès et
des modifications non autorisés.
s Les valeurs des processus peuvent être importées sous format CSV à partir des programmes API rédigés
via le logiciel de programmation FPWIN Pro.
s Des bibliothèques macro complètes et extensibles sont disponibles
s Aide en ligne disponible en anglais et en allemand
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10/10/2011
Insertion aisée des comptes-rendus d’alarme et des diagrammes de valeurs mesurées dans l’application graphique créée à l’aide des
macros intégrées dans FP Web Designer.
Référence
Description
Commentaires
AFPS36510-E
Limité à 250 variables, 15 pages,
FP Web Designer, édition économique 1 fenêtre tendances hors-ligne +
1 fenêtre alarmes hors-ligne
AFPS36510-B
FP Web Designer, édition basique
Limité à 500 variables, 30 pages,
3 fenêtres tendances hors-ligne +
1 fenêtre alarmes hors-ligne
AFPS36510-X
FP Web Designer, édition étendue
Sans limitation
AFPS36510-E2B
FP Web Designer, mise à niveau de
l’édition économique vers l’édition
basique
–
AFPS36510-B2X
FP Web Designer, mise à niveau
de l’édition basique vers l’édition
étendue
–
AFPS36510-E2X
FP Web Designer, mise à niveau de
l’édition économique vers l’édition
étendue
–
10/10/2011
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Modules maîtres pour réseaux de terrain
Les modules maîtres de bus de terrain (FMU) d’extension pour les API FP (Sigma) et FP2 existent pour trois systèmes de bus :
PROFIBUS, DeviceNet et CANopen. D’autres modules sont en prévision.
Avantages du matériel :
s Possibilité de raccorder jusqu’à 2 FMU à l’UC FPY (Sigma).
Le nombre de FMU FP2 est limité par la taille du châssis
FP et la capacité de l’alimentation électrique.
s Une seule plateforme matérielle d’automate pour plusieurs
bus de terrain
s Fonction passerelle entre bus de terrain en connectant
les modules d’extension correspondants à la même unité
centrale
Des bibliothèques de fonctions pré-programmées gratuites
sont disponibles dans le logiciel de programmation Control
FPWIN Pro pour chaque type de module de bus de terrain.
Elles disposent par ailleurs d’une aide en ligne complète et
d’exemples de programmation.
FP FMU PROFIBUS :
FPG-DPV1-M
FP FMU DeviceNet :
FPG-DEV-M
FP FMU CANopen :
FPG-CAN-M
FP2 FMU PROFIBUS :
FP2-DPV1-M
FP2 FMU DeviceNet :
FP2-DEV-M
FP2 FMU CANopen :
FP2-CAN-M
Control Configurator FM est un logiciel d’extension pour Control FPWIN Pro utilisé pour configurer et diagnostiquer les FMU.
Avantages du logiciel :
Un logiciel de configuration pour plusieurs systèmes bus de terrain
s Coût unique, plusieurs réseaux différents
s Une seule installation nécessaire
Intégré au logiciel de programmation pour automates Control FPWIN Pro
s Pas besoin de logiciel supplémentaire sur le PC
s Génération automatique des variables globales en rapport avec le bus pour
le programme API, ce qui évite les erreurs
s Entièrement intégré dans le fichier de projet FPWIN Pro, aucun fichier
séparé sur l’ordinateur
Référence : AFPS35510
Caractéristiques du FMU (module maître pour réseaux de terrain)
Type de bus
Nombre d’esclaves
PROFIBUS
CANopen
CAN / ISO 11898
125
63
126
3584 octets pour les entrées et 3584 octets pour les sorties
Nombre de données de processus
44
DeviceNet
RS485
Longueur du bus
100m (12Mbits/s), 200m (1,5Mbits/s),
400m (500kbits/s), 1km (187,5kbits/s)
100m (500kbits/s), 250m (250kbits/s).
500m (100kbits/s)
40m (1Mbit/s), 500m (100kbits/s)
Types de connexion
DP-V0 : accès aux données du processus à
partir du réseau PROFIBUS sous la forme de
données d’E/S cycliques
s#ONNEXIONSCYCLIQUES
s#/3CHANGEMENTDÏTAT
s#ONNEXION"IT3TROBE
s#ONNEXIONSINTERROGÏES
s#ONNEXIONSEXPLICITES
Échange de PDO (objet données de processus) via :
s3YNCHRONECYCLIQUE
s3YNCHRONEACYCLIQUE
s#ONNEXIONSTEMPORISÏES
interne
FPG-DPV1-M : 135mA , FP2-DPV1-M : 450mA
FPG-DEV-M : 45mA, FP2-DEV-M : 150mA
FPG-CAN-M : 135mA, FP2-CAN-M : 450mA
Type de connecteurs
DB9F (Sub-D 9 broches femelle)
Bornier à 5 broches
DB9F (Sub-D 9 broches mâle)
Poids
FPG-DPV1-M : 95g , FP2-DPV1-M : 118g
FPG-DEV-M : 95g, FP2-DEV-M : 118g
FPG-CAN-M : 95g, FP2-CAN-M : 118g
10/10/2011
Modules esclaves pour réseaux de terrain à hautes performances
Modules esclaves pour réseaux de
terrain (FSU) puissants, compacts,
modulaires et ultra-performants à utiliser
en combinaison avec les automates
programmables FPY (Sigma), FP2/
FP2SH et FP0/FP0R.
3 étapes simples pour créer
le réseau
Modules esclaves
pour PROFIBUS DP
FP2-DPV1-S
FPG-DPV1-S
1. Sélection d’un réseau
2. Téléchargement gratuit des données d’esclave
PROFIBUS DP
DeviceNet
CANopen
PROFINET IO
Module esclave
pour PROFIBUS DP
(Module
d’extension FP0/
FP0R également
compatible avec
FP-X)
FP0-DPS2
Modules
esclaves pour
DeviceNet
FP2-DEV-S
FPG-DEV-S
Modules esclaves
pour CANopen
FP2-CAN-S
FPG-CAN-S
Modules esclaves
pour PROFINET IO
FP2-PRT-S
FPG-PRT-S
Fichier GSD
Fichier EDS
Fichier EDS
Fichier GSDML
3. Téléchargement gratuit de la bibliothèque prête à l’emploi PEW_FNS.sul
Tous les fichiers de données d’esclave et les bibliothèques de fonctions prêtes à l’emploi
peuvent être téléchargés gratuitement depuis le site www.panasonic-electric-works.fr
Les bibliothèques de fonctions sont utilisées pour le logiciel de programmation Control
FPWIN Pro. Elles disposent par ailleurs d’une aide en ligne complète et d’exemples de
programmation.
Caractéristiques des FSU (modules esclaves pour réseaux de terrain) :
Élément
PROFIBUS DP
DeviceNet
CANopen
PROFINET IO
N° de réf.
FP2-DPV1-S, FPG-DPV1-S, FP0-DPS2 FP2-DEV-S, FPG-DEV-S
FP2-CAN-S, FPG-CAN-S
FP2-PRT-S, FPG-PRT-S
Vitesse de
transmission
s$ÏTECTIONAUTOMATIQUEDELAVITESSE
sKBAUDSË-BAUDS
sKBITSSËKBITSS
sKBITSSË-BITSS
s-BITSSFULLDUPLEXFIXE
Isolation
Isolation galvanique de
l’électronique du bus
Types de
connexion
DP-V0 : accès aux données du
processus à partir du réseau
PROFIBUS sous la forme de
données d’E/S cycliques
s#ONNEXIONSCYCLIQUES
s#ONNEXION"IT3TROBE
s#ONNEXIONSINTERROGÏES
s#ONNEXIONSEXPLICITES
Échange de PDO (objet données de
processus) via :
sSynchrone cyclique
s3YNCHRONEACYCLIQUE
s#ONNEXIONSTEMPORISÏES
Conformité PROFINET IO classe B
Échange de données cyclique via
communication PROFINET IO en
temps réel (RT), temps de cycle 2ms
Entrées/
sorties
max.
sMOTSAUTOTALPOURLESENTRÏES
et les sorties (par unités de 1, 2 ou
4 mots)
s&0$03MOTSMOTS
Par ex. pour connexions cycliques :
128 mots dans chaque direction
Données 128 mots
(pour TPDO et RPDO)
128 mots de données d’E/S en
temps réel, dans chaque direction
Autres
caractéristiques
Assistance au diagnostic
s#OMPATIBLE5#-s/BJETPARAMÒTRES#)0
s!SSISTANCEAUDIAGNOSTIC
Interface
DB9F (Sub-D 9 broches femelle)
Bornier à 5 broches
DB9F (Sub-D 9 broches mâle)
Commutateur 2 ports intégré :
2 x prise RJ45
Poids
FP2-DPV1-S : 119g
FPG-DPV1-S : 92g
FP0-DPS2 : 80g
FP2-DEV-S : 120g
FPG-DEV-S : 93g
FP2-CAN-S : 120g
FPG-CAN-S : 93g
FP2-PRT-S : 119g
FPG-PRT-S : 92g
Dimensions
(LxHxP)
FP2-DPV1-S : 27,7x100x93mm
FPG-DPV1-S : 30x90x60mm
FP0-DP25 : 25x90x60mm
FP2-DEV-S : 27,7x100x93mm
FPG-DEV-S : 30x90x60mm
FP2-CAN-S : 27,7x100x93mm
FPG-CAN-S : 30x90x60mm
FP2-PRT-S : 27,7x100x93mm
FPG-PRT-S : 30x90x60mm
10/10/2011
45
FP Modem
Caractéristiques spéciales du module FP Modem 56k pour un télécontrôle industriel :
s Dimensions ultracompactes
s Tension nominale de 24V DC
s Fixation sur un rail DIN de 35mm
s Vitesse de transmission en ligne jusqu’à 56 kbits/s
s Mode ligne spécialisée (point à point) jusqu’à 20km, à 33,6kbits/s
s Mode ligne spécialisée multipoints conforme à V.23, à 1200bits/s
s Sortie DCD pour la connexion à l’entrée numérique d’un automate
s Envoi et réception de SMS (si pris en charge par le réseau téléphonique)
s Décodeur fonction CLIP pour identification de l’appel et fonction rappel
s Interfaces de communication série RS232C et RS485 intégrées
L’utilisation combinée du FP Modem-56k et du FP Web-Server augmente encore davantage vos possibilités de télécontrôle, en permettant,
par exemple, l’accès Internet, l’envoi d’e-mails, l’appel d’un FP Web-Server pour l’accès local ou au réseau, etc. Les bibliothèques utilisateurs,
par ex. Panasonic CONTROL LIBRARY « MODEM » (NCL-CM-LIB), facilitent l’intégration des fonctions de communication dans les programmes API.
Applications types pour FP Modem-56k :
FP Modem-56k
FP Modem-56k
FP Modem-56k
FP Modem-56k
RTPC
RS232C
RS 2 3 2 C
ou
Câble 2 conducteurs
ou
PBX
RS 2 3 2 C
Ligne spécialisée
RS232C
2. Mode ligne spécialisée (point à point)
1. Mode ligne commutée
Réseau à câble 2 conducteurs
FP Modem-56k
RS 2 3 2 C
FP Modem-56k
FP Modem-56k
R S232C
R S232C
3. Mode multipoints
46
Référence
FP-MODEM-56k
Tension nominale
24V DC (10,8 à 26,6V DC)
Env. 50mA
LED
Alimentation, DCD (détection de porteuse), RI (appel entrant), RTS (demande d’émission), RxD, TxD (envoi/réception de données)
0 à +55°C
Connexion API, PC ou FP Web-Server
RS232C (Sub-D 9 broches, femelle), RS485 (bornier à vis Phoenix)
Connexion au réseau téléphonique
Jack RJ12 et câble RJ12 - RJ12, adaptateur national non fourni
Connexion détection de porteuse
Bornier à vis Phoenix
Correction des erreurs
V.42, LAPM, MNP
Compression des données
V.42bis, V.44
Méthode de numérotation
Numérotation par impulsions, numérotation multifréquence (DTMF)
Commande / fonctionnement
Jeu d’instructions AT étendues, compatibles Hayes (V.250)
Modes de fonctionnement
Sélection automatique, V.21, V.22, V.23, V.22bis, V.32, V.32bis, V.34, V.90, V.92
Vitesse DTE (débit de transmission RS232C)
300, 600, 1200, 2400, 4800, 9600, 19200, 38 400, 57 600, 115 200 bps
Vitesse de transmission de la ligne
Jusqu’à 56kbits/s avec V.90
Conformité aux normes
Marquage CE (homologation ES-203021), homologation US (US : C04MM05B077FP)
Dimensions (lxHxP)
25 x 90 x 64mm
10/10/2011
FPWIN Pro
FPWIN Pro est le logiciel de programmation développé par Panasonic conformément à la norme internationale CEI 61131-3
(pour Windows® 2000/XP/Vista/7).
Programmation fiable
à l’aide de types de
données simples ou
complexes, prend déjà
en charge 15 types de
données normalisés
Le navigateur offre une
vue d’ensemble même des
projets très complexes
Éditeur de
programme en
texte structuré
(ST)
Éditeur de
programmation en
schéma à contacts
(LD)
Sélection des
fonctions et des
variables
Points forts de FPWIN Pro
s Un logiciel pour tous les automates de la série FP
s 5 langages de programmation : IL (liste d’instructions), LD (schéma à contacts), FBD (diagramme de blocs fonctions),
SFC (diagramme de fonctions séquentielles), ST (texte structuré)
s Interface utilisateur disponible en 6 langues : anglais, allemand, français, italien, espagnol et japonais
s Organisation du projet structurée grâce à l’utilisation de gestions de tâches et d’objets avancées
s Programmation, entretien et diagnostics à distance par modem ou Ethernet
s Commentaires détaillés et documentation en ligne pouvant être rédigés lors de la programmation.
s Taille de programme réduite grâce au compilateur optimisé
s De puissants outils de débogage et de surveillance fournissent des informations sur l’état actuel de l’API
s La documentation complète sur papier et la prise en charge des blocs fonctions et des bibliothèques vous permettent de mettre votre
équipement en service en un temps record tout en maintenant des normes de qualité rigoureuses
s Gain de temps grâce à la réutilisation des fonctions et des blocs fonctions
Produit
Control FPWIN Pro 6 version intégrale
(prise en charge de tous les API de la
série FP)
Control FPWIN Pro 6, version restreinte
(prise en charge de FP-e, FP0, FP0R
FPY (Sigma), FP-X)
Control FPWIN Pro 6, actualisation de
la version complète (à partir de Ver.3 à
Ver.6)
Control FPWIN Pro 6, actualisation de
la version restreinte (à partir de Ver.3 à
Ver.6)
Référence
FPWINPRO6-FULL
FPWINPRO6-SMALL
FPWINPROF6-UPGRADE
FPWINPROS6-UPGRADE
Bibliothèques prêtes à l’emploi
Référence :
Bibliothèque Ethernet
NCL-ET1-LIB
Bibliothèque de contrôle de processus et de température
NCL-PTC-LIB
Bibliothèque de communication série avec le variateur
NCL-ISC-LIB
Bibliothèque de communication GSM
NCL-CG-LIB
Bibliothèque de communication modem
NCL-CMEU-LIB
Bibliothèque Motion Control
NCL-MC-LIB
Bibliothèque Modbus, fonctionnalités maîtres et esclaves
NCL-MODBUS-LIB
Version ouverte de Control configurator MS
NCLCCMSLIB
Possibilité de télécharger de nombreuses autres bibliothèques prêtes à l’emploi, y
compris maîtres/esclaves des blocs fonctions de PROFIBUS/DeviceNet/CANopen
depuis
www.panasonic-electric-works.fr (zone de téléchargement)
10/10/2011
47
FP OPC Server
Connexion normalisée aux logiciels SCADA/IHM
Le serveur OPC de Panasonic permet un transfert de données extrêmement performant entre les applications conformes aux normes
internationales OPC DA (v1-v3) et les automates Panasonic de la série FP.
Panneau de navigation
affichant la structure
hiérarchique des éléments
tels que les canaux,
les périphériques et les
groupes d’étiquettes.
Fenêtre affichant les
étiquettes sous forme de
listes. Plusieurs lignes peuvent
être sélectionnées et les
changements sont appliqués à
tous les éléments sélectionnés.
Panneau journal système
affichant des informations,
des avertissements et des
messages d’erreurs.
Fenêtre affichant des
informations d’état sur
l’application du serveur, par
exemple : l’heure du serveur,
le temps d’activité, les clients
connectés et le nombre
d’étiquettes.
Fonctionnalités du FP OPC Server
s L’interface moderne et intuitive permet de configurer le serveur. Une aide à l’utilisateur évoluée vous aide à créer votre application.
s Le serveur est conforme aux technologies client/serveur OPC DA suivantes :
OPC DA 1.0a
OPC DA 2.05a
OPC DA 3.0
s Les API sont accessibles via un port série, un modem et une connexion Ethernet.
s Un mécanisme novateur d’importation et d’exportation permet d’enregistrer, d’échanger ou de modifier des données au format XML.
Possibilité d’échanger des données avec d’autres logiciels Panasonic, tels que FPWIN Pro, avec un fichier CSV.
s Une icône ou une info-bulle informe l’utilisateur des erreurs éventuelles de configuration.
s Le serveur OPC de la série FP permet de structurer votre application avec précision, par exemple, en regroupant les éléments selon
une hiérarchie claire.
s Tolérant aux interruptions : si un dispositif connecté ne répond plus, par ex. parce que la ligne est interrompue, la communication
continue avec les autres dispositifs connectés.
Référence
FP OPC Server avec une licence
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AFPS03510D
10/10/2011
FP Data Analyzer
Lecture et affichage des données de l’automate
FP Data Analyzer est un logiciel d’acquisition, d’analyse logique et de représentation des données enregistrées sur plusieurs voies
connectées à tout type d’automate Panasonic. Ce superviseur de données de la série FP est un logiciel indépendant. Vous n’avez pas
besoin d’installer un autre logiciel pour l’utiliser.
Le superviseur de données de la série FP peut être connecté
à tous les automates Panasonic en utilisant le gestionnaire
MEWNET intégré, par exemple via un port COM. Il suffit de
quelques secondes pour enregistrer et analyser des automates,
capteurs, actionneurs, etc. à distance via LAN ou un modem.
De plus, le superviseur de données de la série FP ne se limite pas
aux automates ! L’interface OLE intégrée lui permet également
d’analyser les échantillons d’un logiciel pour systèmes de vision.
Fonctionnalités du FP Data Analyzer
s Connexion à un modem et LAN pour le contrôle à distance via
LAN, Internet ou une ligne téléphonique
s Acquisition simultanée de données à partir de plusieurs
automates indépendants
s Acquisition de l’ensemble des registres, relais, compteurs,
temporisateurs, tableaux et même DUT des automates
s Connexion à un logiciel pour systèmes de vision
s Les types de données peuvent être enregistrés et affichés sous
forme : BOOL, INT, DINT, WORD, DWORD, REAL, STRING,
ARRAY
s Ajout de nouvelles voies durant l’enregistrement
s Liste de variables compatible avec l’exportation de fichiers
FPWIN Pro GVL
s Fonctions de déclenchement avec pré-déclenchement et post-déclenchement
s Fréquence d’échantillonnage définie par l’utilisateur, de quelques millisecondes à des heures ou même des jours
s Chaque voie peut être affichée dans une couleur et une épaisseur de trait au choix
s Représentation graphique des signaux en tant que voies individuelles, en mode XY ou dans des tableaux
s Fonction de mesure du temps avec 4 marqueurs et 2 marqueurs de déclenchement
s Accès à un temps spécifique
s Accès à une valeur analogique
s Nombre d’échantillons quasiment illimité
Référence
Logiciel FP Data Analyzer
AFPS04510D
10/10/2011
49
Control FP Connect
Connexion en technologie ActiveX®
Connexion de votre application aux automates Panasonic
Principaux avantages :
s FP Connect dispose d’un contrôle ActiveX® pour les applications Microsoft Foundation Classes (MFC), Microsoft.NET (Visual Basic et
C#), Office et les applications COM.
s Il n’est pas nécessaire de connaître le protocole de communication des automates Panasonic (MEWTOCOL) pour développer des
applications de communication avec les automates Panasonic de la série FP. De plus, vous avez le choix entre les langages suivants :
VB, C#, C, HTML, JavaScript, Delphi, etc.
s FP Connect est doté de nombreuses fonctions prêtes à l’emploi facilitant le développement des applications.
Contrôle :
Lecture à partir de l’API :
Écriture vers l’API :
Commandes spéciales :
s
s
s
s
s
s
s
s
s
s
s
s
s
s
s
s
s
s
s
s
s
s
s
s
s
s
s
s
s
s
AboutBox
ShowParameter
PortOpen
PortClose
AttachHostHandle
ChangeTimeOut
AreaRead
ReadBits
ReadINT
ReadDINT
ReadWORD
ReadDWORD
ReadREAL
ReadICCard
MonitorRead
AreaWrite
WriteBits
WriteINT
WriteDINT
WriteWORD
WriteDWORD
WriteREAL
WriteICCard
WriteSharedMemory
TransparentMode
ReadPLCInformation
ChangePLCMode
Mot de passe API
UploadPLCCode
DownloadPLCCode
s FP Connect disponible pour tous les systèmes d’exploitation Windows
s Prise en charge de plusieurs connexions avec les automates et interfaces Homme-Machine de Panasonic via le gestionnaire
MEWNET intégré
s Communication avec les automates de la série FP via des interfaces telles que RS232C, RS485, modem ou Ethernet
s Lecture/écriture des contacts d’automates, registres et mémoire partagée
s Chargement et transfert de programmes API et de registres système
s Acquisition des données, facilitée par des commandes spécifiques telles que ReadPLCInformation
s Affichage ou modification de l’état de l’automate (RUN/PROG)
s Fournit une fonction mot de passe pour les automates
Référence
Control FP Connect
50
AFPS37510
10/10/2011
FPGT Loader
Logiciel de transfert des données de projet pour les automates
et les interfaces Homme-Machine
Ce logiciel permet de charger les informations système, le programme et
les données des appareils de la série GT et FP de Panasonic. Les données
téléchargées peuvent être soit transférées immédiatement vers un autre
GT ou API du même type, soit enregistrées sur un disque dur en vue d’une
utilisation ultérieure.
Caractéristiques pour les terminaux de la série GT
s
s
s
s
s
Lecture des informations système du terminal opérateur
Chargement de fichier de projet
Transfert de fichier de projet
Enregistrement du projet du terminal dans un fichier unique
Téléchargement du firmware
Caractéristiques pour les automates de la série FP
s Chargement des programmes et des données
s Transfert des programmes et des données
s L’utilisateur définit librement les types de registres et les plages de
variables à charger/transférer
s Transfert des données situées sur les mémoires Flash et EEPROM
s Enregistrement des projets d’API dans un fichier unique
Référence
FPGT Loader
AFPS77510
PCWAY : logiciel de surveillance des données, de journalisation et de configuration sous Excel®
PCWAY est un logiciel additionnel exclusif pour Microsoft Excel. Il permet d’afficher les données d’un automate sur une feuille Excel,
réalisant ainsi des affichages animés. Il offre également la possibilité d’exécuter des tâches internes telles que la génération d’un fichier
de données ou le lancement d’un fichier audio. Les tâches internes peuvent être démarrées par un relais ou un événement. Les tâches de
traitement interne démarrent lorsque le déclencheur change d’état (OFF à ON).
Caractéristiques
s Affichage en temps réel de la zone de mémoire de l’automate dans une cellule Excel
s Modification de la zone de mémoire de l’automate directement à partir de la cellule
Excel
s Enregistrement des données de l’API dans un fichier et affichage des données
enregistrées
s Initialisation automatique de Macros Excel
En combinant les macros avec PCWAY, il devient possible de générer
automatiquement des rapports ou de modifier les couleurs des graphes en fonction
des informations de l’automate.
s Fonction e-mail
PCWAY supervise les relais internes de l’automate et transmet les informations
relatives à l’état de l’équipement vers un ordinateur ou un téléphone cellulaire via
Référence
Logiciel PCWAY avec clé USB
AFW10031
Clé USB pour PCWAY et CommX
AFW1033
10/10/2011
51
KS1
Convertisseur de signaux
RS232C/RS485 <-> Ethernet
s Facile à connecter
Les connecteurs se trouvent sur la face avant.
s Facile à configurer
Définition aisée de l’adresse IP en utilisant le logiciel « Configurator WD »
s Modèle facile à installer par montage sur rail DIN
%XEMPLEDECONFIGURATIONDUSYSTÒME
*USQUËMÒTRES
#OMPTEURDÏNERGIE%CO0/7%2-%4%2+7-
23
,!.
#OMPTEURDÏNERGIE%CO0/7%2
-%4%2+7#ONVERTISSEURDESIGNAUX+3
/RDINATEUR
Caractéristiques de communication de l’interface :
RS232C et RS485
RS232C (non isolée)
Interface
COM1
COM2
Communication 1:1
Communication 1:N
Nombre de stations pouvant
être connectées
1 station
99 stations max.
Procédé de communication
Full duplex
Half duplex
15m
1200m max..
Conversion port COM
Mode de communication
Référence
AKS1202
Tension nominale
24V DC
Distance de transmission
Plage de tensions
90 à 110 % de la tension nominale (21,6 à 26,4V DC)
Vitesse de communication
Courant d’appel
Consommation de
courant
Coupure d’alimentation temporaire
admissible
Fusible
Vis du bornier
Température de
stockage
Humidité ambiante
12A ou moins
200mA ou moins
10ms
0 à 55°C
Temporisation de réception
COM
Plage de réglage :
10ms à 60s
Plage de réglage :
10ms à 60s
Longueur
des données
Parité
Bit de stop
Code de fin
30 à 85% HR (à 20°C, sans condensation)
500V AC pendant 1 minute
Résistance
d’isolement
100MW ou plus (500V DC
en utilisant un ohmmètre
d’isolement)
Conversion Ethernet en série
Bornes RS485
Bornes combinées
alimentation et masse
294m/s2 ou plus, 5 fois sur 3 axes
Dimensions (en mm)
25 x 60 x 90 (L x P x H)
Env. 80g
–
8 bits fixes
Impaire/Paire/Sans
1 bit/2 bits
CR, CR+LF, aucun
Système commande/réponse
IEEE802.3u, 10BASE-T/100BASE-TX
Forme du connecteur
Caractéristiques
de
transmission
10Mbits/s/100 Mbits/s
Méthode de
transmission
Bande de base
Longueur max.
d’un segment
Protocole
Fonctions
10/10/2011
RJ45
Vitesse de
transmission
Câble de communication
52
Plage de réglage : 0 à 1800s
Caractéristiques de communication de l’interface : Ethernet
Interface
10 à 55Hz, 1 cycle/min. : amplitude double de
0,75mm, 1 heure sur 3 axes
Résistance aux chocs
Poids
3
-20 à +75°C
Rigidité diélectrique
Résistance aux
vibrations
3
Format de
conversion et
de
transmission
M2
2400, 4800, 9600, 19 200, 38 400, 57 600 et
115 200bits/s
Nombre de connexions possibles
Temps sans communication
avant déconnexion
Type intégré
RS485 (isolée)
100 m
Câble UTP catégorie 5
TCP/IP
Fonction d’auto-négociation,MDI/MDI-X,
fonction croisement automatique
Liste des références
Unités centrales FP-e
Description
Référence
Unité centrale FP-e, 8 E / 6 S (5 NPN, 0,5A ; 1 relais, 2 A), RS232C, 24V DC
AFPE224300
Unité centrale FP-e, 8 E / 6 S (5 NPN, 0,5A ; 1 relais, 2 A), RS485, 24V DC
AFPE224302
Unité centrale FP-e, 8 E / 6 S (5 NPN, 0,5A ; 1 relais, 2 A), RS232C, RTC, 24V DC
AFPE224305
Unité centrale FP-e, 6 E / 6 S (5 NPN, 0,5A ; 1 relais, 2 A), plus 2 entrées thermocouple, RS232C, RTC, 24V DC
AFPE214325
Unité centrale FP-e, 6 E / 6 S (5 NPN, 0,5A ; 1 relais, 2 A), plus 2 entrées thermocouple, RS485, 24V DC
AFPE214322
Unité centrale FP-e, 6 E / 6 S (5 NPN, 0,5A ; 1 relais, 2 A), plus 2 entrées analogiques (0-20mA), RS232C, RTC
AFPE214325T06
Option FP-e
Description
Référence
Pile de sauvegarde
AFPG804
Joint en caoutchouc
ATC18002
Cache de panneau (noir) 20 pces
AFPE803
Cache de protection
AQM4803
Jeu de bornes (4 borniers)
AFPE804
Unités centrales FP0R
Description
Référence
Unité centrale FP0R C10, 16k pas, 6 E /4 S relais (2A), bornier, 24V DC
AFP0RC10RS
Unité centrale FP0R C10 avec RS232C, 16k pas, 6 E /4 S relais (2A), bornier, 24V DC
AFP0RC10CRS
Unité centrale FP0R C14, 16k pas, 8 E /6 S relais (2A), bornier, 24V DC
AFP0RC14RS
Unité centrale FP0R C14 avec RS232C, 16k pas, 8 E /6 S relais (2A), bornier, 24V DC
AFP0RC14CRS
Unité centrale FP0R C16, 16k pas, 8 E /8 S (0,2A), connecteur MIL, 24V DC
AFP0RC16P (PNP) AFP0RC16T (NPN)
Unité centrale FP0R C16 avec RS232C, 16k pas, 8 E /8 S (0,2A), connecteur MIL, 24V DC
AFP0RC16CP (PNP) AFP0RC16CT (NPN)
Unité centrale FP0R C32, 32k pas, 16 E /16 S (0,2A), connecteur MIL, 24V DC
AFP0RC32P (PNP) AFP0RC32T (NPN)
Unité centrale FP0R C32 avec RS232C, 32k pas, 16 E /16 S (0,2A), connecteur MIL, 24V DC
AFP0RC32CP (PNP) AFP0RC32CT (NPN)
Unité centrale FP0R T32 avec RS232C, 32k pas, 16 E /16 S (0,2A), RTC, connecteur MIL, 24V DC
AFP0RT32CP (PNP) AFP0RT32CT (NPN)
Unité centrale FP0R F32 avec RS232C, 32k pas, 16 E /16 S (0,2A), sauvegarde des données sans pile, 24V DC
AFP0RF32CP (PNP) AFP0RF32CT (NPN)
Unités centrales FP Y (Sigma)
Description
Référence
Unité centrale FPG-C24R2, 32k pas, 16 E /8 S relais, bornier, 24V DC
FPG-C24R2H-A
Unité centrale FPG-C28P2, 32k pas, 16 E /12 S transistor (PNP), connecteur MIL, 24V DC
FPG-C28P2H-A
Unité centrale FPG-C32T2, 32k pas, 16 E /16 S transistor (NPN), connecteur MIL, 24V DC
FPG-C32T2H-A
Unité centrale FPG-C24R2TM, 32k pas, 16 E /8 S relais, plus 2 entrées thermistance, bornier, 24V DC
FPGC24R2HTM
Unité centrale FPG-C28P2TM, 32k pas, 16 E /12 S transistor (PNP), plus 2 entrées thermistance,
connecteur MIL, 24V DC
FPGC28P2HTM
Unité centrale FPG-C32T2TM, 32k pas, 16 E /16 S transistor (NPN), plus 2 entrées thermistance,
connecteur MIL, 24V DC
FPGC32T2HTM
Cassettes/modules de communication série FP Y (Sigma)
Description
Référence
Cassette FPG-COM1, 1x RS232C (5 broches)
FPG-COM1-A
Cassette FPG-COM2, 2x RS232C (2x3 broches)
FPG-COM2-A
Cassette FPG-COM3, 1x RS485 (3 broches)
FPG-COM3-A
Cassette FPG-COM4, 1x RS232C (3 broches) et 1x RS485 (2 broches, 19,2 et 115,2kbauds)
FPG-COM4-A
Cassette FPG-COM4, 1x RS232C (3 broches) et 1x RS485 (2 broches, 2,4 et 9,6kbauds)
AFPG806T17
Module FPG-SDU, 3x RS485 (5 broches), bornier, 300bits/s à 115,2kbits/s
AFPG951T34
10/10/2011
53
Option FP Y (Sigma)
Description
Référence
Module d’extension mémoire de données FPG-EM1, 256k mots (512k octets)
FPGEM1
Pile pour FPY (Sigma)/FP-e et AX30/AX40 (CR2025/S5P)
AFPG804
Modules d’extension numériques FPY (Sigma) (côté gauche)
Description
Référence
Extension FPG-XY64D2P, 32 E / 32 S transistor (PNP), connecteur MIL, 24V DC
FPG-XY64D2P-A
Extension FPG-XY642DT, 32 E / 32 S transistor (NPN), connecteur MIL, 24V DC
FPG-XY64D2T-A
Modules d’extension analogiques FPY (Sigma) (côté gauche)
Description
Référence
Extension analogique FPY (Sigma), 4 E 16bits (0-10V ; 0-20mA avec résistance 50 ohms) et 4 S 12bits (0-10V, -10
à +10V ; 4 à 20mA), connecteur MIL, 24V DC
FPGAD44D50
Extension FPY (Sigma), 4 E 16bits (0-10V ; 0-20mA avec résistance 250 ohms) et 4 S 12bits
(0-10V, -10 à +10V ; 4 à 20mA), connecteur MIL, 24V DC
FPGAD44D250
Modules de positionnement FPY(Sigma)
Description
Référence
Module de positionnement FPG-PP11 pour 1 axe avec sorties à transistor
FPGPP11
Module de positionnement FPG-PP12 pour 1 axe avec sorties line driver
FPGPP12
Module de positionnement FPG-PP21 pour 2 axes avec sorties à transistor
FPGPP21
Module de positionnement FPG-PP22 pour 2 axes avec sorties line driver
FPGPP22
Module de positionnement RTEX FPG-PN2AN, 2 axes
FPGPN2AN
FPGPN4AN
FPGPN8AN
Logiciel de configuration RTEX
AFPS66510
Modules d’extension numériques FP0R/FPY (Sigma)/FP-X (côté droit)
Description
Référence
Module d’extension FP0-E8, 8 entrées, connecteur MIL, 24V DC
FP0-E8X
Module d’extension FP0-E8, 4 entrées / 4 sorties relais, bornier, 24V DC
FP0-E8RS
Module d’extension FP0-E8, 8 sorties relais, bornier, 24V DC
FP0-E8YRS
Module d’extension FP0-E8, 8 sorties transistor, connecteur MIL, 24V DC
FP0-E8YP (PNP), FP0-E8YT (NPN)
Module d’extension FP0-E16, 16 entrées, connecteur MIL, 24V DC
FP0-E16X
Module d’extension FP0-E16, 8 entrées / 8 sorties relais, bornier, 24V DC
FP0-E16RS
Module d’extension FP0-E16, 8 entrées / 8 sorties transistor, connecteur MIL, 24V DC
FP0-E16P (PNP), FP0-E16T (NPN)
Module d’extension FP0-E16, 16 sorties transistor, connecteur MIL, 24V DC
FP0-E16YP (PNP), FP0-E16YT (NPN)
Module d’extension FP0-E32, 16 entrées / 16 sorties transistor, connecteur MIL, 24V DC
FP0-E32P (PNP), FP0-E32 (NPN)
Modules d’extension analogiques FP0R/FP Y (Sigma)/FP-X (côté droit)
54
Description
Référence
Module d’E/S analogique FP0, 2 points d’entrée (0-5V, -10 à +10V, 0 à 20mA) ;
1 point de sortie (-10 à +10V, 0 à 20mA) ; résolution 12 bits, 24V DC
FP0-A21
Module convertisseur A/N FP0, 8 points d’entrée analogique (0-5V, -10 à +10V, -100 à +100V, 0 à 20mA),
résolution 12 bits, 24V DC
FP0-A80
Module de conversion N/A FP0, 4 points de sortie analogique : FP0-A04V : -10 à +10V (12bits)
FP0-A04I : 4 à 20 mA (12bits)
FP0-A04V
FP0-A04I
10/10/2011
Modules de température FP0R/FPY (Sigma)/FP-X (côté droit)
Description
Référence
Module thermocouple FP0, résolution : 0,1°C, 4 voies d’entrée, -100°C à +1500°C
FP0TC4
Module thermocouple FP0, résolution : 0,1°C, 8 voies d’entrée, -100°C à +1500°C
FP0TC8
Module RTD FP0, Pt100, Pt1000, Ni1000, 6 voies d’entrée (3 fils), -200°C à +500°C, résolution 0,1°C
FP0RTD6
Câbles et accessoires FP0R/FP Y (Sigma)
Description
Référence
Câble d’E/S avec connecteur MIL 10 broches et 10 fils, jeu de deux câbles (1x bleu, 1x blanc), 1m
AFP0521D
Câble d’E/S avec connecteur MIL 10 broches et 10 fils, jeu de deux câbles (1x bleu, 1x blanc), 3m
AFP0523D
Câble d’E/S avec connecteur MIL 10 broches et 10 fils, jeu de deux câbles (bleu), 1m
AFP0521BLUED
Câble d’E/S avec connecteur MIL 10 broches et 10 fils, jeu de deux câbles (bleu), 3m
AFP0523BLUED
Câble d’E/S avec connecteur MIL 10 broches et 10 fils, jeu de deux câbles (orange), 1m
AFP0521ORANGED
Câble d’E/S avec connecteur MIL 10 broches et 10 fils en couleur, jeu de deux câbles, 1m
AFP0521COLD
Câble d’E/S avec connecteur MIL 10 broches et 10 fils en couleur, jeu de deux câbles, 2m
AFP0522COLD
Câble d’entrée/sortie avec connecteur MIL 40 broches et 40 fils bleus, 1m
AYT58403BLUED
AYT58406BLUED
Câble d’entrée/sortie avec connecteur MIL 40 broches et 40 fils en couleur selon DIN 47100, 1m
AYT58403COLD
AYT58406COLD
Câble d’alimentation électrique pour FPWEB2, FP0R et FPY (Sigma), 1m
AFPG805J
Câble d’alimentation électrique pour FP0/FP0R, FP Modem-56k, 1m
AFP0581J
Plaque en plastique pour le montage des modules FPY (Sigma) et des modules d’extension sur un panneau,
jeu de 10 pces
AFP0811
Plaque en plastique pour monter des modules d’extension FP0 sur un mur (10 pièces incluses)
AFP0803
Logement de pile pour FPY(Sigma). Pile CR123A non incluse.
AFPG807
Pile de sauvegarde pour FPY (Sigma)
AFPG804
FP Memory Loader, version sans sauvegarde des données
AFP8670
FP Memory Loader, version avec sauvegarde des données
AFP8671
Connecteur, se fixe à la version avec sortie à transistor. Pièce de rechange (2 connecteurs par jeu)
AFP0807
Outil de sertissage de connecteur multi-conducteurs pour connexion MIL
AXY52000
Unités centrales FP-X
Description
Référence
Unité centrale FP-X C14R, 8 E (24V DC) / 6 S (relais 2A), bornier, 230V AC
AFPXC14R
Unité centrale FP-X C14RD, 8 E (24V DC) / 6 S (relais 2A), bornier, 24V DC
AFPXC14RD
Unité centrale FP-X C14, 8 E (24V DC) / 6 S (transistor 0,5A), bornier, 230V AC
AFPXC14P (PNP), AFPXC14T (NPN)
Unité centrale FP-X C14, 8 E (24V DC) / 6 S (transistor 0,5A), bornier, 24V DC
AFPXC14PD (PNP), AFPXC14TD (NPN)
AFPXC30R
Unité centrale FP-X C30R, 16 E (24V DC) / 14 S (relais 2A), bornier, 24V DC
AFPXC30RD
AFPXC30P (PNP), AFPXC30T(NPN)
AFPXC60R
Unité centrale FP-X C60R, 32 E (24V DC) / 28 S (relais 2A), bornier, 24V DC
AFPXC60RD
AFPXC60P (PNP), AFPXC60T (NPN)
Unité centrale FP-X C60, 32 E (24V DC) / 28 S (transistor 0,5A), bornier, 24V DC
AFPXC60PD (PNP), AFPXC60TD (NPN)
10/10/2011
55
Modules d’extension FP-X
Description
Référence
Module d’extension FP-X E16R, 8 E (24V DC) / 8 S (relais 2A), bornier
AFPXE16R
Module d’extension FP-X E16, 8 E (24V DC) / 8 S (transistor 0,5A), bornier
AFPXE16P (PNP), AFPXE16T (NPN)
Module d’extension FP-X E16X, 16 E (24V DC), bornier
AFPX-E16X
Module d’extension FP-X E14YR, 14 S (2A relais), bornier
AFPX-E14YR
Module d’extension FP-X E30R, 16 E (24V DC) / 14 S (relais 2A), bornier, 230V AC
AFPXE30R
Module d’extension FP-X E30RD, 16 E (24V DC) / 14 S (relais 2A), bornier, 24V DC
AFPXE30RD
Module d’extension FP-X E30, 16 E (24V DC) / 14 S (transistor 0,5A), bornier, 230V AC
AFPXE30P (PNP), AFPXE30T (NPN)
Module d’extension FP-X E30, 16 E (24V DC) / 14 S (transistor 0,5A), bornier, 24V DC
AFPXE30PD (PNP), AFPXE30TD (NPN)
Adaptateur pour connexion des modules d’extension FP0, 24V DC
AFPXEFP0
Cassettes d’extension FP-X
Description
Référence
Cassette d’E/S FP-X, 4 E (24V DC) / 4 S (NPN, 0,3A), bornier
AFPX-IN4T3
Cassette d’entrée FP-X, 8 E (24V DC), bornier
AFPXIN8
Cassette de sortie FP-X, 6 S (PNP 0,5A), bornier
AFPXTR6P (PNP)
Cassette de sortie FP-X, 8 S (NPN 0,3A), bornier
AFPXTR8 (NPN)
Cassette d’E/S impulsions FP-X, entrée compteur rapide (1 phase 2 voies de 80 kHz chacune ou 2 phases 1 voie
de 30 kHz, sortie impulsionnelle : un axe 100kHz/voie. Ne peut pas être utilisée avec une unité centrale avec
sortie à transistor.
AFPXPLS
Cassette d’entrée analogique FP-X, 2 entrées (0-10V ou 0-20mA, 12 bits, 2ms/2voies)
AFPXAD2
Cassette de sortie analogique FP-X, 2 sorties (0-10V ou 0-20mA, 12 bits, 2ms/2voies)
AFPXDA2
Cassette d’E/S analogique FP-X, entrées 2 voies
(0-10V ou 0-20mA, 12 bits, 2ms/2voies), sortie 1 voie (0-10V ou 0-20mA, 12bits, 1ms/voie) (isolée)
AFPX-A21
Cassette d’entrée thermocouple FP-X, entrée thermocouple 2 points, type K/J, -50°C à +500°C, résolution 0,2°C,
200 ms/2 voies (isolée)
AFPX-TC2
Cassette RTD FP-X, entrée RTD 2 points, PT100, -200°C à +850°C, résolution 0,1°C
AFPX-RTD2
Cassette mémoire maître FP-X avec horloge temps réel
AFPXMRTC
Cassette de communication FP-X COM1, 1 voie RS232C (5 broches)
AFPXCOM1
Cassette de communication FP-X COM2, 2 voies RS232C (2x3 broches)
AFPXCOM2
Cassette de communication FP-X COM3, 1 voie RS485 (3 broches)
AFPXCOM3
Cassette de communication FP-X COM4, 1 voie RS232C (3 broches) et 1 voie RS485 (2 broches)
AFPXCOM4
Cassette de communication FP-X COM5, 1 voie Ethernet (10Base-T, 100Base-TX) et 1 voie RS232C (3 broches)
AFPXCOM5
Cassette de communication FP-X COM6, 2x RS485, 115,2 kbits/s
AFPXCOM6
Control Configurator WD, logiciel de paramétrage du port Ethernet sur la cassette de communication COM5
Téléchargement gratuit depuis notre site Web
Options FP-X
Description
Référence
Pile de sauvegarde FP-X pour la sauvegarde de la mémoire de travail et de l’horloge temps réel
AFPXBATT
Câble d’extension FP-X
AFPXEC08 (8 cm), AFPXEC30 (30cm),
AFPXEC80 (80cm)
Bornier FP-X pour C30, C60 et E30, 21 broches, capot sans marquage, jeu de 5 pces.
AFPXTAN1
Modules d’alimentation 24V DC
56
Description
Référence
Module d’alimentation (24V DC, 0,7A), protégé contre les courts-circuits
FP0PSA2
Module d’alimentation (24V DC, 2,1A), protégé contre les courts-circuits
FPPS24050ED
10/10/2011
Communication réseau FP0R/FP Y (Sigma)/FP-X
Description
Référence
FP Web-Server 2, Ethernet avec 10/100MBits/s et interface modem
FPWEB2
Licence CEI pour FPWEB2
IEC60870LIS
Control FP WEB Configurator Tool Version 2
FPWEBTOOL2
FP Web Designer, version économique
AFPS36510-E
FP Web Designer, version basique
AFPS36510-B
FP Web Designer, version étendue
AFPS36510-X
FP Web Designer, mise à niveau de la version économique vers la version basique
AFPS36510-E2B
FP Web Designer, mise à niveau de la version économique vers la version étendue
AFPS36510-E2X
FP Web Designer, mise à niveau de la version basique vers la version étendue
AFPS36510-B2X
Câble de raccordement du port outil des API de la série FP vers FPWEB2, 2m
AIGT8192
Module PROFIBUS DP pour FPY (Sigma)
FPG-DPV1-M
Module DeviceNet pour FPY (Sigma)
FPG-DEV-M
Module CANopen pour FPY (Sigma)
FPG-CAN-M
Control configurator FM pour modules maîtres de bus de terrain
AFPS35510
Module esclave FPY (Sigma) PROFIBUS DP
FPG-DPV1-S
Module esclave FPY (Sigma) DeviceNet
FPG-DEV-S
Module esclave FPY (Sigma) CANopen
FPG-CAN-S
Module esclave FPY (Sigma) PROFINET IO
FPG-PRT-S
Module esclave FP0/FP0R PROFINET DP, ou fait office de module d’E/S déporté sans unité centrale
FP0DPS2D
Module esclave MEWNET-F
FP0IOL
Module maître FPY (Sigma) S-Link en tant qu’extension
FPGSL
Module esclave FPY (Sigma) CC-Link en tant qu’extension
FPGCCL
Adaptateur C-NET (RS232C/RS422), 100-240V AC
AFP8536CEJ
Module C-NET (RS485) type S2, câble 30 cm pour port outil FP0/FPY (Sigma)/FP2
AFP15402J
Câble de communication, port COM API série FP vers port COM FP2/2SH / adaptateur FP C-Net, 2m
AIP81842D
Câble de programmation pour séries FP et GT (SUB-D 9 broches en miniDIN 5 broches), version L, 3m
AFC8513D
FP Modem-56k (56kbauds, V.23/V.32bis/V.34/V.90, RS232/RS485)
FP-modem-56k
Câble RS232C pour FP Modem-56k/FP-Safe <---> port COM API série FP (3 broches), 0,5m
CABMODPLC111D
Câble RS232C pour FP Modem-56k/FP-Safe <---> port COM API série FP (9 broches), 0,5m
CABMODPLC211D
Câble RS232C pour FP Modem-56k/FP-Safe <---> port outil API série FP (5 broches), 2m
CABMODPLC311D
Câble RS232C pour FP Modem-56k/FP-Safe <---> port outil API série FP (5 broches), 0.5m
AFS8TP
Convertisseur de signal KS1, Ethernet <-> RS232C/RS485, 24V DC
AKS1202
Unités centrales FP2/FP2SH (RAM intégrée)
Description
Référence
Unité centrale FP2 avec port COM, 16k pas, pile incluse
FP2C1J
Unité centrale FP2 avec entrée 64 points et port COM, 16k pas, pile incluse
FP2C1DJ
Unité centrale FP2 avec 2x interface S-Link et port COM, 16k pas, pile incluse
FP2C1SLJ
Unité centrale FP2SH avec port COM, 60k pas, RTC, pile incluse
FP2C2J
Unité centrale FP2SH avec port COM, 60k pas, interface pour carte mémoire CI, RTC, pile incluse
FP2C2PJ
Unité centrale FP2SH avec port COM, 120k pas, interface pour carte mémoire CI, RTC, pile incluse
FP2C3PJ
10/10/2011
57
Mémoire optionnelle FP2
Description
Référence
Module d’extension mémoire, entrée commentaire, RTC
FP2EM1J
Module d’extension mémoire, entrée commentaire, RTC et RAM 16k pas
FP2EM2J
Module d’extension mémoire, entrée commentaire, RTC et RAM 16k pas, support pour ROM
FP2EM3J
F-ROM pour copie de programmes et fonctionnement sur ROM
FP2EM4J
EPROM pour stockage de programmes et fonctionnement sur ROM
FP2EM5J
Support de ROM et RAM 16k pas
FP2EM6J
Module d’extension mémoire, support de ROM pour FP2 et FP2SH
FP2EM7J
Mémoire optionnelle FP2H
Description
Référence
Module d’extension mémoire, support de ROM pour FP2 et FP2SH
FP2EM7J
F-ROM pour copie de programmes et fonctionnement sur ROM
AFP5208
EPROM pour stockage de programmes et fonctionnement sur ROM
AFP5209
Carte mémoire CI, F-ROM, 2Mo
AIC50020
Carte mémoire CI, 2Mo, SRAM
AFP2209
Châssis FP2/FP2SH
Description
Référence
Version conventionnelle, version 5 emplacements (pour base)
FP2BP05
Version conventionnelle, version 7 emplacements (pour base et extension)
FP2BP07
FP2BP09
FP2BP12
FP2BP14
Câble d’extension FP2, 0,6m
FP2ECJ
Câble d’extension FP2, 2m
FP2EC2J
Version H 8 emplacements (pour base)
FP2-BP11MH
Version H 8 emplacements (pour extension)
FP2-BP10EH
Module d’alimentation FP2/FP2SH
Description
Référence
Module d’alimentation FP2, entrée : 100 à 120V AC, sortie : 2,5A
FP2PSA1J
Module d’alimentation FP2, entrée : 200 à 240V AC, sortie : 2,5A
FP2PSA2J
Module d’alimentation FP2, entrée : 100 à 240V AC, sortie : 5A
FP2PSA3J
Module d’alimentation FP2, entrée : 24V DC, sortie : 5A
FP2PSD2J
Module d’extension analogique FP2/FP2SH
58
Description
Référence
Module de sortie analogique FP2, 4 voies, résolution 12 bits, (-10V à +10V/0…20mA)
FP2DA4J
Module d’entrée analogique FP2, 8 voies, résolution 13-16 bits, (+-10V, PT100, PT1000)
FP2AD8X
Module d’entrée analogique FP2, 8 voies, résolution 13-16 bits, (4 à 20mA, -10V à +10V)
FP2AD8VIJ
Module d’entrée RTD analogique FP2, 8 voies PT100/PT1000
FP2RTDJ
10/10/2011
Module d’extension E/S numérique FP2/FP2SH
Description
Référence
MODULE FACTICE FP2
FP2DMJ
Module d’entrée FP2, 16 E (12-24V DC)
FP2X16D2J
FP2X32D2J
FP2X64D2J
Module de sortie FP2, 6 S relais, 5A 250V AC(10A/commun), 5A 30V DC(10A/commun)
FP2Y6RJ
Module de sortie FP2, 16 S relais, 2A 250V AC (5A/commun), 2A 30V DC (5A/commun)
FP2Y16RJ
Module de sortie FP2, 16 S transistor, 0,5A (12-24V DC), 0,1A (5V DC)
FP2Y16PJ (PNP), FP2Y16TJ (NPN)
Module de sortie FP2, 32 S transistor, 0,1A (12-24V DC), 50mA (5V DC)
FP2Y32PJ (PNP), FP2Y32TJ (NPN)
Module de sortie FP2, 64 S transistor, 0,1A (12-24V DC), 50mA (5V DC)
FP2Y64PJ (PNP) , FP2Y64TJ (NPN)
Module d’E/S FP2, 32 E (24V DC), 32 S transistor, 0,1A (12-24V DC), 50mA (5V DC)
FP2XY64D2PJ (PNP), FP2XY64D2TJ (NPN)
Module d’E/S FP2, 32 E (24V DC), 32 S transistor, 0,1A (12-24V DC), 50mA (5V DC), avec une entrée de capture d’impulsions
FP2XY64D7PJ (PNP), FP2XY64D7TJ (NPN)
Module de positionnement FP2/FP2SH, module compteur rapide et E/S impulsionnelles
Description
Référence
Module de positionnement version multifonctions FP2, sortie transistor, 2 axes, indépendants
FP2PP21J
Module de positionnement version multifonctions FP2, sortie line driver, 2 axes, indépendants
FP2PP22J
Module de positionnement version multifonctions FP2, sortie transistor, 4 axes, indépendants
FP2PP41J
Module de positionnement version multifonctions FP2, sortie line driver, 4 axes, indépendants
FP2PP42J
Module de positionnement RTEX, version réseau, 2 axes
FP2PN2AN
FP2PN4AN
FP2PN8AN
Logiciel RTEX Control configurator PM
AFPS66510
Module de positionnement FP2, version à interpolation, sortie transistor, 2 axes (synchronisation linéaire/circulaire)
FP2-PP2T
Module de positionnement FP2, version à interpolation, sortie transistor, 4 axes (interpolation linéaire 2 axes /
circulaire 2 axes, hélicoïdale 3 axes, synchronisation 2 axes)
FP2-PP4T
Module de positionnement FP2, version à interpolation, sortie line driver, 2 axes (synchronisation linéaire/circulaire)
FP2-PP2L
Module de positionnement FP2, version à interpolation, sortie line driver, 4 axes (interpolation linéaire 2 axes /
circulaire 2 axes, hélicoïdale 3 axes, synchronisation 2 axes)
FP2-PP4L
Module compteur rapide FP2, 8 entrées d’interruption, HSC 4 voies, 8 sorties de comparaison, entrée : 24V DC,
sortie : 5 à 24V DC (0,1A, 12 points/0,8A, 4 points)
FP2HSCT (NPN)
FP2HSCP (PNP)
Module d’E/S impulsionnelles FP2, 8 entrées d’interruption, HSC 4 voies, 8 sorties de comparaison, 4 voies de
sortie impulsionnelle, 4 voies de sortie MLI, entrée : 24V DC, sortie : 5 à 24V DC (0,1A, 12 points/0,8A, 4 points)
FP2PXYTJ (NPN)
FP2PXYPJ (PNP)
Câbles et accessoires FP2/FP2SH
Description
Référence
Jeu de connecteurs FP2 - compression des fils détachés
AFP2801J
Jeu de connecteurs FP2 - embase pour câble plat
AFP2802J
AYT58403BLUED
AYT58406BLUED
AYT58403COLD
AYT58406COLD
Pile pour FP2, pile de type bouton, CR2450 ou équivalente
AFC8801
Pile pour unité centrale FP2SH, pile avec câble
AFP8801
FP Memory Loader
Description
Référence
FP Memory Loader, version sans sauvegarde des données
AFP8670
FP Memory Loader, version avec sauvegarde des données
AFP8671
10/10/2011
59
Communication réseau FP2/FP2SH
Description
Référence
Module de liaison VE FP2SH, module de liaison MEWNET-VE (mode VE et mode FL-net) utilisant un câble
Ethernet (10BaseT)
FP2-VE2
Module FP2 ET-LAN, Ethernet LAN (10BaseT, 100BaseT, TCP/IP, UDP/IP, MEWTOCOL)
FP2-ET2
Logiciel de configuration Ethernet pour ET-LAN
AFPS32510J
Module de liaison multifilaire FP2, compatible avec MEWNET-W/MEWNET-W2, peut être connecté en tant que
station maître MEWNET-F du système d’E/S déportées
FP2MWJ
Module de communication multiple FP2, possibilité d’ajouter jusqu’à deux cassettes (cassettes RS485 / RS232C
/ RS422, ASCII-MEWTOCOL. COM/DAT)
FP2MCU
Cassette de communication RS232C FP2 pour FP2MCU, 300 à 230 400bps, 15m max.
FP2CB232
Cassette de communication RS422 FP2 pour FP2MCU, 300 à 230 400bps, 1200m max.
FP2CB422
Cassette de communication RS485 FP2 pour FP2MCU, 300 à 230 400bps, 1200m max.
FP2CB485
Module S-Link FP2, 128 points par module
FP2SL2J
Module de communication RS232C (MEWTOCOL-COM) pour communication 1:1 entre un FP2 et un ordinateur, 2
voies RS232C. Également possibilité de connexion avec un tableau de commande
FP2CCU
Module de données série FP2 pour communication contrôlée via le programme API avec périphérique RS232C
FP2SDU
Module PROFIBUS DP maître pour FP2
FP2-DPV1-M
Module DeviceNet maître pour FP2
FP2-DEV-M
Module CANopen maître pour FP2
FP2-CAN-M
Control configurator FM pour modules maîtres de bus de terrain
AFPS35510
Module PROFIBUS DP esclave pour FP2
FP2-DPV1-S
Module DeviceNet esclave pour FP2
FP2-DEV-S
Module CANopen esclave pour FP2
FP2-CAN-S
Module esclave d’E/S PROFINET pour FP2
FP2-PRT-S
FPWEB2 (voir page 57)
FP-Modem-56k (voir page 57)
Control FPWIN Pro
Description
Référence
Logiciel de programmation Control FPWIN Pro, version 6 complète, pour tous les automates de la série FP
FPWINPRO6-FULL
Logiciel de programmation Control FPWIN Pro, version 6 restreinte (sans utilité pour FP2/FP2SH)
FPWINPRO6-SMALL
Control FPWIN Pro, mise à niveau vers version 6 complète
FPWINPROF6-UPGRADE
Control FPWIN Pro, mise à niveau vers version 6 restreinte
FPWINPROS6-UPGRADE
Bibliothèque Ethernet
NCL-ET1-LIB
Bibliothèque de contrôle de processus et de température
NCL-PTC-LIB
Bibliothèque de communication série avec le variateur
NCL-ISC-LIB
Bibliothèque de communication GSM
NCL-CG-LIB
Bibliothèque de communication modem
NCL-CMEU-LIB
Bibliothèque pour Motion Control
NCL-MC-LIB
Bibliothèque Modbus, fonctionnalités maîtres et esclaves
NCL-MODBUS-LIB
Version ouverte de Control configurator MS
NCLCCMSLIB
D’autres bibliothèques prêtes à l’emploi sont disponibles au téléchargement sur notre site :
www.panasonic-electric-works.fr
60
–
Il existe d’autres bibliothèques prêtes à l’emploi spécifiques à une application, veuillez contacter notre équipe
commerciale et d’assistance : www.panasonic-electric-works.fr
Exemple : Télécontrôle
Câble de programmation (FP0R/FP0/FP-e/FPG/FPX/FP2, port outil vers ordinateur) miniDIN5 en SUB-D9 ; 2m
AFC8513D
Câble USB 1.1 vers RS232 avec convertisseur Sub-D9 ; 2m
CABUSBSER9D
Câble de programmation : USB A vers USB B, 2m
AFPXCABUSB2D
Câble de programmation, USB A- mini USB B (5 broches), 2m, compatible USB2.0
CABMINIUSB5D
10/10/2011
Autres produits logiciels
Description
Référence
FPWEB Configurator Tool ver.2
FPWEBTOOL2
FP Web Designer, édition économique – visualisation HTML pour FPWEB2, limitée à 250 variables,
15 pages, 1 fenêtre tendances hors-ligne + 1 fenêtre alarmes hors-ligne
AFPS36510-E
FP Web Designer, édition basique – visualisation HTML pour FPWEB2, limitée à 500 variables, 30 pages, 3
fenêtres tendances hors-ligne + 1 fenêtre alarmes hors-ligne
AFPS36510-B
FP Web Designer, édition étendue – visualisation HTML pour FPWEB2, sans limitation
AFPS36510-X
FP Web Designer, mise à niveau de l’édition économique vers l’édition basique
AFPS36510-E2B
FP Web Designer, mise à niveau de l’édition économique vers l’édition étendue
AFPS36510-E2X
FP Web Designer, mise à niveau de l’édition basique vers l’édition étendue
AFPS36510-B2X
Control Configurator FM pour modules maîtres de bus de terrain
AFPS35510
Control Configurator MS, logiciel de configuration des messages d’alarme basé sur le FP0
AFPS34610D
Configurator ET, pour FP2-ET2
AFPS32510D
Control Configurator WD pour configuration Ethernet DLU, GT32T1, AFPX-COM5 et KS1, téléchargement gratuit
depuis www.panasonic-electric-works.com/peweu/en/html/
Control Configurator WD
Configurateur pour basculer du mode FP0R au mode FP0, téléchargement gratuit sur l’Internet
Configurator mode FP0R <-> mode FP0
FP OPC Server
AFPS03510D
FP Data Analyzer, logiciel de surveillance pour tous les API de la série FP
AFPS04510
Logiciel PCWAY avec clé USB : surveillance des données au format Excel
AFW10031J
Clé USB pour logiciel PCWAY
AFW1033J
FPGT-Loader : chargement/transfert de tous les programmes et données des API de la série FP et des terminaux
opérateurs GT
AFPS77510
Logiciel FP Connect : un contrôle ActiveX pour MFC, Visual Basic et C#, applications Office et applications COM
pour communiquer avec les API de la série FP
AFPS37510
Technologie de connexion : bornier UM
Description
Référence
Connecteur UM – bornier sans LED (8 connexions d’E/S à l’API, par câble plat vers FP0/FP0R/FPG)
UM45-FLK14PLC
Connecteur UM – bornier avec LED (8 connexions d’E/S à l’API, par câble plat vers FP0/FP0R/FPG)
UM45-FLK14LAPLC
Câble plat avec connecteur, UM (14 broches) <-> Connecteur d’entrée FP0/FP0R/FPG (10 broches)
CABUM45005X (0,5m), CABUM4501X (1m),
CABUM4503X (3m)
Câble plat avec connecteur, UM (14 broches) <-> Connecteur de sortie FP0/FP0R/FPG (10 broches)
CABUM45005Y (0,5m), CABUM4501Y (1m),
CABUM4503Y (3m)
Technologie de connexion : bornier à relais pour API
Description
Référence
Bornier à relais d’API avec 8 relais (contact inverseur avec borne à vis) à connecter aux API de la série FP
PLC-BSC
Câble plat avec connecteur, PLC-BSC (14 broches) <-> FP0/FP0R (10 broches), 1m
CABPLCBSC01
Câble plat avec connecteur, PLC-BSC (14 broches) <-> FP0/FP0R (10 broches), 3m
CABPLCBSC03
Bornier à relais avec 8 relais (contact inverseur avec borne à vis) à connecter aux API de la série FP
AFPRT8
Câble plat avec connecteur, AFPCT10PINS/AFPRT8 (10 broches) <-> FP0/FPG I/O (10 broches), 1m
CABAFPCT10PINS
FP0-RT80-6A, terminal à relais avec 8 relais AC250V/6A, connecteur MC
FP0-RT8Y-6A
Technologie de connexion : bornier à relais de puissance MMFP
Description
Référence
Module relais de puissance, 32 relais (24V DC, pouvoir de coupure 10A), connexion par socle à 40 broches
MMFP30R
Câble plat avec connecteur, MMFP30R <-> API, 40 broches, 1m
FC40FF/1
Consulter le catalogue des technologies de connexion pour plus d’informations.
10/10/2011
61
Technologie de connexion : bornier MF
Description
Référence
Bornier MF20 (connexion par 20 bornes à vis utilisant un socle de 20 broches)
MF20MD
Bornier MF40 (connexion par 40 bornes à vis utilisant un socle de 40 broches)
MF40MD
Câble plat avec connecteur, MF40MD <-> API, 40 broches, 1m
FC40FF/1
Câble plat avec connecteur, AFPRT8/AFPCT10PINS <-> API, 40 broches par 4x10 broches, 1m
AFP0541
Câble plat avec connecteur, MF20MD <-> API FP0, 20 broches par 2x10 broches, 1m
CFP0-I
Bornier avec LED (8 connexions par câble plat vers FP0/FPG)
AFPCT10PINS
Câble plat avec connecteur, AFPCT10PINS/AFPRT8 (10 broches) <-> FP0/FPG I/O (10 broches), 1m
CABAFPCT10PINS
Technologie de connexion : bornier à relais RT3
Description
Référence
Bornier à relais RT3S avec 4 relais remplaçables, bobine 24V DC, bornes à vis, pouvoir de coupure max. : 30V DC,
250V AC, 2A
RT3S24J
Bornier à relais RT3S PhotoMOS avec 4 relais remplaçables, bobine 24V DC, bornes à vis, pouvoir de coupure
max. : 30V DC, 2A
RT3SP124J
Bornier à relais RT3S PhotoMOS avec 4 relais remplaçables, bobine 24V DC, bornes à vis, pouvoir de coupure
max. : 30V DC, 250V AC, 0.3A
RT3SP224J
FP-Safe, la solution de sécurité adaptée aux automates de la série FP
Description
PFHd
10-9
Référence
AFSC1605
Unité centrale FP-Safe, 16 entrées numériques redondantes, 4 sorties redondantes (PNP) et 3 sorties librement
configurables (PNP), bornes à ressort, 24V DC
5,20 x
Unité centrale FP-Safe avec module d’extension à relais, 16 entrées numériques redondantes, 4 sorties redondantes
(PNP) et 3 sorties configurables (PNP), 4 sorties à relais de sécurité (comprenant chacune 2 contacts redondants et
1 contact de signalisation), bornes à ressort, 24V DC
1,04 x 10-8
AFSCR1613
Unité centrale FP-Safe avec module d’extension d’E/S à transistor, 24 entrées numériques redondantes, 4 sorties
redondantes (PNP) et 13 sorties librement configurables (PNP), bornes à ressort, 24V DC
9,46 x 10-9
AFSCP2410
Unité centrale FP-Safe avec module de supervision de la rotation du moteur, 22 entrées numériques redondantes, 2 entrées
pour 2 systèmes de mesure incrémentale, 4 sorties redondantes et 7 sorties librement configurables (PNP), bornes à ressort,
24V DC
9,46 x 10-9
AFSCM2207
Unité centrale FP-Safe avec module à relais et de supervision de la rotation du moteur, 22 entrées numériques
redondantes, 2 entrées pour 2 systèmes de mesure incrémentale, 4 sorties redondantes et 7 sorties librement
configurables (PNP), 4 sorties à relais de sécurité, bornes à ressort, 24V DC
1.47 x 10-8
AFSCRM2215
Unité centrale FP-Safe avec module d’extension d’E/S à transistor et module de supervision de la rotation du moteur, 30
entrées numériques redondantes, 2 entrées pour 2 systèmes de mesure incrémentale, 4 sorties redondantes et 17 sorties
librement configurables (PNP), bornes à ressort, 24V DC
1,37 x 10-8
AFSCPM3012
Unité centrale FP-Safe avec module d’extension à relais et module d’extension d’E/S à transistor, 24 entrées numériques
redondantes, 4 sorties redondantes et 13 sorties librement configurables (PNP), 4 sorties à relais de sécurité, bornes à
ressort, 24V DC
1,47 x 10-8
AFSCRP2418
Unité centrale FP-Safe avec module d’extension à relais et module d’extension d’E/S à transistor et module de
supervision de la rotation du moteur, 30 entrées numériques redondantes, 2 entrées pour 2 systèmes de mesure
incrémentale, 4 sorties redondantes et 17 sorties librement configurables (PNP), 4 sorties à relais de sécurité, bornes à
ressort, 24V DC
1,89 x 10-8
AFSCWH3020
Câble de connexion entre FP-Safe et les API de la série FP (port COM 3 broches), 0,5m
-
CABMODPLC111D
Câble de connexion entre FP-Safe et les API de la série FP (port COM 9 broches), 0,5m
-
CABMODPLC211D
Câble de connexion entre FP-Safe et les API de la série FP (mini-DIN 5 broches), 0,5m
-
AFS8TP
Câble de programmation pour unité centrale FP-Safe, Sub-D (9 broches, mâle), 3m
-
AFS8PG9
Module Web Datalogger
Description
Référence
Module Web Datalogger (DLU), enregistrement des données de 99 appareils
AFL1200
Outil de paramétrage IP, Control Configurator WD
téléchargement gratuit
Kit cassette RS485, incluant DLU, cassette de communication RS485, batterie
AFL1200T20
Kit Eco Starter, incluant DLU, kit cassette RS485, outil de paramétrage DLU, outil de contrôle des opérations
(KW Watcher), câbles, manuels
AFL1200T10
Pour en savoir plus, consulter la brochure FP-Safe.
62
10/10/2011
Autres produits Panasonic
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Les ingénieurs d’application qualifiés de Panasonic vous offrent par ailleurs une assistance technique et vous conseillent en matière
de conception et d’intégration, d’installation et de mise en service.
Interfaces homme-machine
Nos interfaces homme-machine compactes, lumineuses et bien lisibles peuvent servir à visualiser
les résultats des contrôles. Au besoin, des écrans tactiles peuvent même remplacer le traditionnel
clavier.
Servomoteurs
Les servomoteurs Panasonic proposent des solutions de gestion des axes haute performance,
applicables à presque tout type de machines y compris les machines de pose de puce et les
machines industrielles.
Systèmes de polymérisation à UV
Aicure UJ30 est un système de polymérisation à LED qui réalise un durcissement rapide des
résines sensibles aux UV telles que les colles, les encres et les enduits de revêtement. Sa
technologie à LED d’avant-garde convient tout particulièrement à une polymérisation précise de
forte intensité.
Composants d’automatisme
Des composants tels que les compteurs d’énergie Eco-POWER METER, temporisateurs/compteurs,
régulateurs de température, interrupteurs de fin de course et ventilateurs complètent notre large
palette de produits d’automatisme industriel.
Systèmes de vision industrielle
Panasonic offre une gamme complète de systèmes de vision industrielle de qualité supérieure. Du
simple capteur de vision au système d’inspection haute qualité, ils garantissent une fiabilité de
contrôle et d’inspection optimale.
Capteurs
Pionnier dans la fabrication des capteurs, Panasonic/Sunx propose des capteurs à hautes
performances pour un large éventail d’applications, facilitant l’automatisation de différents types
de lignes de production, par exemple en fabrication de semiconducteurs.
Lasers de marquage
Les lasers de marquage SUNX/Panasonic conviennent idéalement pour le marquage permanent
sans contact de la majorité des matériaux, par ex. plastiques, verre, papier, bois et cuir.
Les lasers de marquage CO2 et le laser de marquage FAYb unique s’intègrent facilement
à des systèmes de production existants pour effectuer les marquages les plus divers.
10/10/2011
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Brochure Automates programmables industriels

Transcription

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