Machine de bobinage de corde de raquette

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 Automatisation & Robotique
 Développement & Prototypes
engineering your ideas
 Test & Mesure
Version : Beta 2
Machine de bobinage de corde de raquette
La société Cousin Composites située à
Wervicq-Sud (France) s’est spécialisée en
1980 dans le renforcement et l’assemblage de
fibres hautes performances à partir de résines
thermodurcissables et thermoplastiques. La
diversité de ses technologies lui permet d’être
présente sur des marchés et des applications
très différents comme l’industrie (câblerie), le
sport (tennis et squash) ou le bâtiment
(haubanage, aiguille de tirage).
13m de longueur) avec maintien par deux
colliers de serrage pour permettre par la suite
son emballage dans une pochette en carton. La
machine doit accepter une quinzaine de types
de cordes différentes réparties en deux catégories : polyester (monobrin) et polyamide
(multibrin).
Un savoir-faire unique associé à une grande
rigueur de fabrication ont fait de Cousin Composites le leader européen des fabricants de cordes
destinées à la pratique du tennis et du squash
(entre autres pour la marque Tecnifibre®, réputée
sur la scène sportive internationale).
mère est placée sur un mandrin actionné par un
servo-moteur. Le mandrin est conçu pour
accepter les différents types de tourets (bois,
métal, plastique) moyennant l'utilisation de
différents adaptateurs. La corde est passée
manuellement au travers de la machine lors du
changement de touret.
Dans le cadre d'une modernisation et d'une
automatisation de ses équipements de production
de cordage pour raquettes de tennis et de squash,
Cousin Composites a confié à WOW Technology
l'étude et la réalisation d'une nouvelle machine
automatique de bobinage de cordes individuelles
appelée garniture (1 à 1,5mm de diamètre, 9 à
La machine est alimentée par un touret de corde
(contenant jusque 6 km de corde). Cette bobine
Régulation de tension et mesure de
longueur
Le cordage passe d'abord dans un système
composé de plusieurs poulies. Une d'entre
elles, la poulie de tension, est montée sur un
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Version : Beta 2
Version : Beta 2
vérin pneumatique dont la pression est réglable.
Le moteur de bobinage étant maître, la vitesse du
moteur de débobinage est synchronisée et
régulée en fonction de la position de la poulie de
tension.
Une autre poulie est munie d’un encodeur et
permet de mesurer la longueur exacte du cordage à bobiner.
Imprimante
Une imprimante jet d’encre a été intégrée pour
imprimer une identification sur la corde. La vibration du cordage est limitée grâce à l'utilisation de
poulies de guidage placées avant et après la tête
d’impression.
Contrôle de défauts
Un système de rideau optique est placé autour du
cordage afin de détecter des marques indiquant
un défaut à la production.
Bobinage, mise en place des colliers de
serrage et coupe
Le cordage est bobiné sur un mandrin spécial
monté sur un servo-moteur. Des encoches dans
le mandrin permettent de placer 2 colliers de
serrage après bobinage.
Une pince pneumatique rotative tient le fil sur le
mandrin au début du bobinage.
Une fois le bobinage effectué, 2 colliers de
serrage sont placés automatiquement par une
machine Panduit PAT1M de part et d’autre de la
garniture. La tête de pose est montée sur un axe
pneumatique.
Lorsque les 2 colliers de serrage sont placés, le
cordage est saisi (par une pince mobile) et coupé
(par une pince pneumatique) à quelques centimètres du deuxième collier.
La machine est à même d'atteindre une cadence
de l'ordre de 300 bobinages à l'heure
(correspondant à une vitesse de défilement du
cordage de 200 mètres par minute au maximum).
Sortie de la garniture
Grâce au mandrin rétractable, la garniture, attachée par ses 2 colliers de serrage, tombe dans un
bac placé sous la machine.
Si la garniture est défectueuse, un aiguillage
permet de l’orienter vers un bac de rejet.
Une détection de niveau permet d’alerter
l’opérateur de la nécessité de vider les bacs.
Réamorçage
Le cordage qui est resté dans la pince mobile est
approché du mandrin pour que la pince rotative
située sur le mandrin puisse le saisir. La pince
mobile lâche ensuite le cordage, se retire et le
bobinage peut recommencer.
Equipement autonome
La machine est montée sur un bâti mécanosoudé,
fermé par des tôles peintes dans sa partie
inférieure et muni d’une enceinte de protection
(polycarbonate) dans sa partie supérieure.
Contrôle et interface opérateur
La machine est contrôlée par un PLC (Wago) qui
gère les mouvements pneumatiques et commande
les drivers moteurs (MoviDrive SEW). Une interface homme-machine (HMI – Magelis) propose
différents écrans qui permettent de voir les statistiques de production, d’effectuer le choix d’une
recette, de visualiser les alarmes, de piloter la
machine mouvement par mouvement.
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